CN103228370A - 电池测试与分选系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池（14，140，141）测试与分选系统（1），包括：一个工业机器人（10），包括一个机械臂（100）和一个控制器（101），机械臂上装有一个夹具（102），用于拾取测试和分选的电池；一个设置在工业机器人的工作范围内的第一电池保持部（11），用于在第一电池保持部的预定位置处接收测试和分选的电池；和一个设置在工业机器人的工作范围内的测试部（13），用于测试电池的电气状况。控制器适用于控制机械臂和夹具在第一电池保持部的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池，并将其放置以便其接触所述测试部进行测试。测试部适用于测试电池，并将指示测试电池的电气状况的信号发送到控制器，以及控制器适用于控制机械臂和夹具第二拾取电池接触测试部，并根据信号进行分选。通过工业机器人系统及其方法，可以取代工人的所有人工传递、测试和分选等，还可以简化分选系统，减少工人的操作和人为错误，提高了生产率、分选准确性和产品的一致性/连贯性。

Description

电池测试与分选系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种电池测试与分选的系统及其方法，更具体地说，涉及一种根据电池的电气状况测试与分选的系统及其方法。

背景技术

自动测试与分选系统具有较大的市场潜力，它可以应用于圆柱形电池的分选，例如18650笔记本电脑电池和包括电动汽车和储能电池在内的棱柱动力电池。它还可以应用于一些其他产品的测试和分选。

目前，人工分选技术是相当成熟的行业。大多数电池的生产需要大量的工人，在电池分选过程中手动操作检测设备，或手动、半自检测设备结合操作。这些操作自动化程度低、劳动力成本高，效率低，精度低，一致性差，难以达到产品的质量要求。

为了使分选过程自动化，特别分选机被发明和使用。然而，硬自动化机器昂贵、缺乏灵活性，因此很难在行业中受到欢迎。例如，美国专利号6,781,344公开了一种电池测试与分选装置。电池被沿传送带长度方向设置的电池输送部输送到传送带，由沿传送带长度方向设置于输送部上游侧的测试部测试，再由沿传送带长度方向设置于测试部上游侧的分选部分选。这种电池测试与分选装置可以根据电池的电气状况，连续将大量的电池分选成组。该发明不够灵活，因为它需要将电池放置在传送带上，依次通过沿传送带长度方向设置的输送部、测试部和分选部。这种元件配置不灵活的测试与分选装置使其无法适应各种形状的安装空间。此外，输送、测试和分选的过程不能并行进行。而且，该发明没有公开用于编程的、每组电池的分类数和参数值。

韩国专利号2005002233公开了另一种电池测试与分选装置，用于自动分选笔记本蓄电池组的等级。该发明也需要由电池供给单元携带电池，沿蓄电池组输送单元、电池测试单元和电池分选单元的位置所确定的路径移动。该发明不允许输送、测试和分选并行进行。并且，该发明无法为每组电池的分类数和参数值编程。

上述类似的技术问题也可以在中国专利200988037和中国专利201239720中找到。

美国专利号6,674,287提供了另一种在相同的温度和充电状态下，直接测量单元电池在预定频率区域中的阻抗谱的电池测试装置。该发明仅限于测试电池组中的两个或多个电池是否具有最小的阻抗谱差异，不具有将电池分选成不同组的能力，该发明也未给出预期的解决该技术问题的需求。因此，该发明不能根据电池的电气状况将电池分选成多个组。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池测试与分选的系统，包括工业机器人，包括机械臂和控制器，其上装有一个夹具，用于拾取待测试和分选的电池；设置在所述工业机器人的工作范围内的第一电池保持部，用于在所述第一电池保持部的预定位置处接收待测试和分选的电池；以及设置在所述工业机器人的工作范围内的测试部，用于测试电池的电气状况；其中：所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池，并将其放置以便其接触所述测试部进行测试；所述测试部适用于测试电池，并将指示测试电池的电气状况的信号发送到所述控制器；以及所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具第二拾取与电池接触测试部接触的电池，并根据所述信号对其进行分选。

本发明的另一个目的是提供由工业机器人和测试部测试与分选在第一电池保持部的预定位置处接收的电池的方法，上述工业机器人包括机械臂和控制器，其中，机械臂上装有用于拾取待测试和分选的电池的夹具，并且所述第一电池保持部和所述第一测试部设置在所述工业机器人的工作范围内，该方法包括步骤;（a）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池，并将其放置以便其接触所述测试部进行测试；（b）所述测试部测试电池，并将指示测试电池的电气状况的信号发送到所述控制器；以及（c）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具第二拾取与所述测试部接触的电池，并根据所述信号对其进行分选。

通过工业机器人系统及方法，可以取代/代替工人的所有人工传递、测试和分选等。本方案可以简化分选系统，减少工人的操作和人为错误。因此，它减少了劳动成本，提高了生产率、分选准确性和产品的一致性/连贯性。此外，使用相同的工业机器人拾取和放置进行测试和分选的电池。测试部将测试指令和结果在网络上的机器人之间传输。测试后，机器人根据测试结果和预定义的规则进行分选。而且，所有的信号和参数都可以设置在机器人的控制器的存储器中。测试站和夹具的所有控制操作都是由机器人控制器本身完成，无需任何其他的控制器如PLC等。

本发明的另一个目的是提供一种电池测试与分选的系统,包括：工业机器人，包括机械臂和控制器，其上装有一个夹具，用于拾取待测试和分选的电池；设置在工业机器人的工作范围内的第一电池保持部，用于在第一电池保持部的预定位置处接收待测试和分选的电池；以及与所述工业机器人集成的测试部，用于测试待测试和分选的电池的电气状况；其中：所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处拾取待测试和分选的电池；所述测试部适用于测试电池，并在所述夹具拾取电池时将指示测试电池的电气状况的信号发送到所述控制器；以及所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具根据所述信号对测试过的电池进行分选。

本发明的另一个目的是提供一种由工业机器人和测试部测试与分选在第一电池保持部的第一预定位置处接收的电池的方法，上述工业机器人包括机械臂和控制器，其中，所述机械臂上装有用于拾取待测试和分选的电池的夹具，所述第一电池保持部设置在工业机器人的工作范围内，所述测试部与所述夹具集成，该方法包括：（a）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处拾取待测试和分选的电池，所述测试部测试由所述夹具拾取的电池并将指示测试电池的电气状况的信号发送到控制器；以及（b）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具根据所述信号对测试过的电池进行分选。

通过系统及方法的配置，由于测试部与夹具相结合，不占用任何额外的安装空间，这种配置使得系统更加紧凑而简单。此外，这种集成允许从第一电池保持部拾取电池的同时进行测试；因此，整个循环将只需拾取和放置，使得分选的时间最小化。

附图说明

以下结合附图中示出的优选实施例，对本发明的主题作进一步说明，其中：

图1A示出了根据本发明的一个实施例的电池测试与分选系统的结构图；

图1B示出了根据本发明的另一个实施例的电池测试与分选系统的俯视图；

图1C示出了根据本发明的另一个实施例的电池测试与分选系统的结构图；

图1D示出了根据本发明的另一个实施例的电池测试与分选系统的结构图；

图1E示出了图1D对应的探针和夹具的集成结构的细节图；

图2A示出了根据本发明的一个实施例的夹具的细节图；

图2B示出了根据图2A对应的本发明的一个实施例的电池测试与分选过程的流程图；

图3A示出了根据本发明的另一个实施例的夹具的细节图；

图3B示出了根据图3A对应的本发明的一个实施例的电池测试与分选过程的流程图；以及

图4示出了根据图1D和1E对应的本发明的一个实施例的电池测试与分选过程的流程图。

附图中使用的附图标记和它们的含义，在附图标记表中概括列出。原则上，附图中相同的部分使用相同的附图标记表示。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明作进一步描述。在不同附图中，相同的附图标记表示相同的部分。

图1A示出了根据本发明的一个实施例的电池测试与分选系统。如图1A所示，用于测试和分选电池的系统1中，包括工业机器人10。所述工业用机器人10进一步包括机械臂100、控制器101和安装在机械臂100上的夹具102。在控制器101的控制下，夹具102随着机械臂100移动，用于拾取待测试和分选的电池。工业机器人10具有一定的工作范围，这取决于机械臂100的大小和自由度以及夹具102的大小。机械臂100的自由度和大小根据工业机器人10的工作范围的要求确定，以便使夹具102能够到达后文描述的第一电池保持部11、第二电池保持部12和测试部13。

如图1A所示，优选地，第一电池保持部11、第二电池保持部12和测试部13设置在工业机器人10的周围及其工作范围内。在此设置中，机械臂100可以被固定在支架上。该系统包含但不限于图1中显示的配置。所有方面包括空间位置、布局、部件和工件进入和离开的模式都可以改变，也可以改变为分选对象通过手动装载或自动传送带的配置。特别地，第一电池保持部11和三个第二电池保持部12环绕在工业机器人10周围的同一水平位置上，测试部13设置在第一电池保持部11和第二电池保持部12之间、位于比第一电池保持部11和三个第二电池保持部12高的水平位置上。测试部13包括用于测试电池14的探针130，用于比较测试信号和阈值的测量装置131，和用于在地面支持探针130的支柱。可替换地，只要第一电池保持部11、第二电池保持部12和测试部13都设置在工业机器人10的工作范围之内，其位置相对于工业机器人10可以被移动，以便适应系统1的各种外形的安装空间。这种环绕的配置使得系统更加紧凑而简单。

图1B示出了根据本发明的另一个实施例的电池测试与分选系统的俯视图。相同的附图标记表示与图1A中相同的部分，为避免冗余，此处省略其说明。如图1B所示，第一电池保持部11在工业机器人10的工作范围内，与工业用机器人10分离设置。其中第二保持部12沿第一电池保持部11设置，并在工业机器人10的工作范围内与工业机器人10分离。其它的第二电池保持部12与前一个第二电池保持部12平行设置在工业机器人10的工作范围内。测试部13沿第一电池保持部11和第二电池保持部12设置在工业机器人10的工作范围内。这种配置使得该系统适用于较窄的安装空间。

图1C示出了根据本发明的另一个实施例的电池测试与分选系统。相同的附图标记表示与图1A中相同的部分，为避免冗余，此处省略其说明。如图1C所示，工业机器人10可以上下颠倒放置或安装在墙壁16上，以节省的安装空间并解决系统整体配置的难度，只要机械臂100（含夹具102）可以到达测试过的电池14、待测试的电池14和测试部13。这种配置有助于节省安装空间的接地面积。

图1D示出了根据本发明的另一个实施例的电池测试与分选系统。相同的附图标记表示与图1A中相同的部分，为避免冗余，此处省略其说明。如图1D所示，第一电池保持部11和第二电池保持部12设置在工业机器人10周围并且在其工作范围内。特别地，第一电池保持部11和三个第二保持部12环绕在工业机器人10周围并且位于同一水平位置，测试部13的探针集成到夹具102中。由于测试部13与夹具102相结合，不占用任何额外的安装空间，这种配置呈现出比图1A更紧凑而简单的系统。此外，这种集成允许从第一电池保持部拾取电池的同时进行测试；因此，整个循环将只需拾取和放置，使得分选的时间最小化。

图1E示出了图1D对应的探针和夹具的集成结构的细节图。如图1E所示，探针130固定在夹具102上。当夹具102拾取电池140进行测试和分选时，电池140的电极E1，E2接触探针130的测试极。探针130的输出端分别通过两条电缆C1、C2被电连接到测量装置131（图中未示出）的两个端子上。

对于上述的任何实施例，第一电池保持部11、第二电池保持部12和测试部13可以相互重叠，为夹具拾取和/或放置电池留下足够的间隔距离，进一步减小了安装空间的接地面积。

这种可变的电池测试与分选系统的配置，允许灵活地配置拾取待测试的电池的位置、接收测试过的电池的位置和各种安装空间的工业机器人的位置。这些配置都可以自由地实现，并通过重新编程示教机器人的位置，容易地改变配置。

继续参照图1A至1D，第一电池保持部11接收待测试和分选的电池14。待测试和分选的电池14被安置在在第一电池保持部11预定的位置。工业机器人10的控制器101可以被编程来控制机械臂100与夹具102一起到达预定位置，以便拾取待测试和分选的电池141。多个第二电池保持部12接收分选成不同类别的电池140。测试部13测试待测试和分选的电池14的电气状况。在优选实施例中，无论是第一电池保持部11还是第二电池保持部12都具有类似托盘的平坦传输结构，该结构支撑电池14、待测试和分选的电池141以及测试和分选过的电池141。托盘本身由地面上的支柱支撑。托盘被分成单元格用于容纳电池14、待测试和分选的电池141以及测试和分选过的电池140，其中每个单元格具有预定的位置，其由示教器预设并由工业机器人10的控制器101存储。单元格的形状被调整成电池的形状，使得单元格可以在预定位置处准确地容纳电池。托盘（电池保持部）和电池测试部都具有与电池的外径近似的单元格，用来容纳电池。

控制器101控制机械臂100和夹具102从第一电池保持部11的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池14，并将其放置以便其接触测试部13进行测试。测试部13测试电池14，并将指示测试电池14的电气状况的信号发送到控制器101。然后，控制器101控制机械臂100和夹具102第二拾取接触测试部的电池14，并根据信号按照不同的类别将其分选到不同的第二电池保持部12中。尽管电池可以根据任意数量的电气状况和特点分类，然而作为优选实施例中，测试部可以测试电池的电压和/或内部电阻。关于测试标准，例如：当电池的电压小于2.4V时，将电池14放置于第二电池保持部12中的一个，当其电压大于3.2V时，将电池14放置于另一个第二电池保持部12中，当其电压在2.4V和3.2V之间时，将电池14放置于再另一个第二电池保持部12中。

通过工业机器人系统，可以取代/代替工人的所有人工传递、测试和分选等。本方案可以简化分选系统，减少工人的操作和人为错误。因此，它减少了劳动成本，提高了生产率、分选准确性和产品的一致性/连贯性。此外，使用相同的工业机器人拾取和放置进行测试和分选的电池。测试部将测试指令和结果在网络上的机器人之间传输。测试后，机器人根据测试结果和预定义的规则进行分选。而且，所有的信号和参数都可以设置在机器人的控制器的存储器中。测试站和夹具的所有控制操作都是由机器人控制器本身完成，无需任何其他的控制器如PLC等。

继续参照图1A至1D，系统1进一步包括示教器15，用于工业机器人10的控制器101和用户设定分选的参数的通信。测试部13和工业机器人10通过专用通信紧密结合。分组数目和参数如内部电阻和电压范围，通过机器人示教器上的图形用户界面来设置，并存储在机器人控制器101中。机器人控制器可以控制所有的运动和测量，甚至对电池保持部是否存在的探测。机器人自动分选单元/站不需要其它的控制装置。利用机器人编程灵活性的特点，可以迅速设置每个组的分组数目和参数值，因此特别适合于那些需要被分为多个级别的产品。

图2A示出了根据本发明的一个实施例的夹具的细节图。如图2A所示，夹具102包括夹具本体1020和拾取器1021。拾取器1021包括气缸10210和卡爪10211。气缸10210由工业机器人10的控制器101控制，特别地，控制器101控制压缩空气从气缸10210的一端进入和/或排出缸筒，从而推动从气缸10210的缸筒的另一端延伸出的卡爪10211，以便卡爪夹紧和/或释放电池14。在优选的实施例中，夹具主体1020呈台阶状，用紧固件如螺栓或螺钉将夹具主体1020的上侧和下侧的拾取器1021机械连接在工业机器人的机械臂100的安装法兰上。在控制器101的控制下，当夹具102到达第一电池保持部11中将被拾取的电池14或正在测试部13测试的电池14时，夹具在第一电池保持部11拾取电池14并将其放置以便其接触测试部13，再拾取由测试部13测试过的电池14，根据指示测试电池的电气状况的信号，将其放置在多个第二电池保持部之一中。由于只有一个拾取器，拾取和放置待测试的电池和拾取和放置测试过的电池将依次进行。

图2B示出了根据图2A对应的本发明的一个实施例的电池测试与分选过程的流程图。如图2B所示，在步骤20中，通过示教器设置电池的分组数目和参数范围。接着，在步骤S21中，工业机器人10的控制器101控制工业机器人10的机械臂100和夹具102在第一电池保持部11的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池14，并并将其放置以便其接触所述测试部13进行测试。接着，在步骤S22中，测试部13测试电池14，并将指示测试电池14的电气状况的信号发送到控制器101。接着，在步骤S23中，控制器101控制机械臂100和夹具102第二拾取接触测试部13的电池14，并根据信号进行分选。接下来，在步骤S24中，控制器101控制机械臂100和夹具102将测试过的电池放置在多个第二电池保持部12之一中以完成分选。然后，在步骤S25中，如果所有对象均已被分选，则停止，否则，返回步骤S20。

图3A示出了根据本发明的另一个实施例的夹具的细节图。如图2B所示，夹具102包括夹具本体1020和两个拾取器1021，第一拾取器10210和第二拾取器10211，优选地，平行延伸出夹具主体1020。在一个优选的实施例中，第一拾取器10210包括第一气缸102100和第一卡爪102101。第一气缸102100由工业机器人10的控制器101控制，特别地，控制器101控制压缩空气从第一气缸102100的一端进入和/或排出缸筒，从而推动从第一气缸102100的缸筒的另一端延伸出的第一卡爪102101，以便卡爪夹紧和/或释放电池14。在一个优选的实施例中，夹具主体1020呈台阶状，用紧固件如螺栓或螺钉将夹具主体1020的上侧和下侧的第一拾取器10210机械连接在工业机器人的机械臂100的安装法兰上。第二拾取器10211包括第二气缸102110和第二卡爪102111。第二气缸102110由工业机器人10的控制器101控制，特别地，控制器101控制压缩空气从第二气缸102110的一端进入和/或排出缸筒，从而推动从第二气缸102110的缸筒的另一端延伸出的第二卡爪102111，以便卡爪夹紧和/或释放电池14。在一个优选的实施例中，夹具主体1020呈台阶状，用紧固件如螺栓或螺钉将夹具主体1020的上侧和下侧的第二拾取器10211机械连接在工业机器人的机械臂100的安装法兰上。

这里所描述的分选系统，在控制器101的控制下，正常操作中，第一卡爪10210从测试部13的测量位置拾处取测试过的电池140，紧接着第二卡爪10211将下一个待测试的电池141放置在测量位置并接触测试部13，如探针。即，当第二卡爪10211拾取当前电池（测试过的电池140）进行分选后，第二卡爪10211立即放置下一个待测试的电池141。因此，当工业机器人10把测试过的电池送到目的地并拾取另一个电池的时候，上一个电池的测量过程同时进行。在一般情况下，测量需要相对较长的时间。用这种方式，可以节省电池的总体分选时间并提高分选效率。

图3B示出了根据图3A对应的本发明的一个实施例的电池测试与分选过程的流程图。如图3B所示，在步骤S30中，通过示教器设置电池的分组数目和参数范围。接着，在步骤S31中，工业机器人10的控制器101控制工业机器人10的机械臂100和夹具102在第一电池保持部11的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池14，并将其放置以便其接触测试部13进行测试。在步骤S32中，工业机器人10的控制器101控制机械臂100和拾取器1021中的第二卡爪10211在第一电池保持部11的预定位置处第一拾取下一待测试和分选的电池14并移动电池14使其靠近测试部13。在步骤S33中，如果测试结束，则将指示测试电池14的电气状况的信号发送到控制器101。接下来，在步骤S34中，在控制器101的控制下，第一卡爪10210从测试部13的测量位置拾处取测试过的电池140，接着第二卡爪10211将下一待测试的电池141放置在测量位置并接触测试部13。接下来，在步骤S35中，控制器101控制机械臂100和第一夹具10210将测试过的电池放置在多个第二电池保持部12之一中以完成分选。最后，在步骤S36中，如果所有对象均已被分选，则停止，否则，返回步骤S32。依靠双卡爪机器人夹具，工业机器人10可以在测量的同时，把测试过的电池送到目的地并拾取另一个待测试的电池。由于大多数的时间里，测量过程与电池移动过程相比需要较长的时间，这种独特的夹紧装置和程序将节省总体分选时间并提高生产效率。

继续参照图2A和图2B，用紧固件如螺钉20将夹具本体1020安装在工业机器人10的机械臂100的安装法兰上。利用安装法兰，可以容易地转换机器人的夹具，该系统还可以用于不同种类的对象的测试和分选。这种分选系统和方法还可以应用到许多类型的电池生产。对于不同类型的电池，例如圆柱形和按钮电池或棱柱形（功率）电池，只需改进机器人夹具和程序。用户可能只需要一套分选系统或几套同类的分选系统用于电池系列产品的分选。因此，它可以避免重复投资，缩短导引时间，并提高竞争力。从长远来看，使投资更加经济。

图4示出了根据图1D和1E对应的本发明的一个实施例的电池测试与分选过程的流程图。如图4所示，在步骤S40中，通过示教器设置电池的分组数目和参数范围。接着，在步骤S41中，工业机器人10的控制器101控制工业机器人10的机械臂100和夹具102在第一电池保持部11的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池14，同时用集成在在夹具102中的探针测试电池14并将指示测试电池14的电气状况的信号发送到控制器101。接下来，在步骤S42中，控制器101控制机械臂100和夹具102根据信号对电池14进行分选。接下来，在步骤S43中，控制器101控制机械臂100和夹具102将测试过的电池14放置在多个第二电池保持部12之一中以完成分选。然后，在步骤S44中，如果所有对象均已被分选，则停止，否则，返回步骤S40。

尽管已经描述了本发明的一些优选实施例，在本领域中的技术人员应该明白，这些实施例不应限制本发明的范围。在不脱离本发明的精神和理念的前提下，任何对实施例的变化和改进，均落在本技术领域的普通知识和技能的理解范围内，因而落入了本发明的权利要求定义的范围。

Claims (14)

1.一种电池测试与分选系统，其特征在于，包括：

工业机器人，包括机械臂和控制器，其上装有夹具，用于拾取待测试和分选的电池；

设置在所述工业机器人的工作范围内的第一电池保持部，用于在所述第一电池保持部的预定位置处接收待测试和分选的电池；以及

设置在所述工业机器人的工作范围内的测试部，用于测试电池的电气状况；

其中：

所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池，并将其放置以便其接触所述测试部进行测试；

所述测试部适用于测试电池，并将指示测试电池的电气状况的信号发送到所述控制器；以及

所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具第二拾取与电池接触测试部接触的电池，并根据所述信号对其进行分选。

2.根据权利要求1所述的电池测试与分选系统，其特征在于：

所述夹具安装在所述机械臂的安装法兰上；

所述夹具包括：

安装在所述工业机器人的安装法兰上的夹具本体；

从所述夹具本体延伸出的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪适用于第一拾取待测试和分选的电池并将其放置以便其接触所述测试部进行测试，第二卡爪适用于第二拾取电池进行分选；

其中：

在第二拾取待分选的当前电池之后立即放置待测试的下一电池。

3.根据权利要求2所述的电池测试与分选系统，其特征在于：

第一拾取当前待测试的电池先于放置当前待测试的电池；并且

在第二拾取当前待分选的电池之后，根据所述信号对当前电池进行分选。

4.根据权利要求1所述的电池测试与分选系统，其特征在于：

所述工业机器人进一步包括：

示教器,适用于与用户进行通信来设定分选的参数。

5.根据权利要求1所述的电池测试与分选系统，其特征在于，进一步包括：

多个设置在工业机器人的工作范围内的第二电池保持部，用于接收分选成不用类别的电池。

6.一种由工业机器人和测试部测试与分选在第一电池保持部的第一预定位置处接收的电池的方法，上述工业机器人包括机械臂和控制器，其中，机械臂上装有用于拾取待测试和分选的电池的夹具，并且所述第一电池保持部和所述测试部设置在所述工业机器人的工作范围内，其特征在于：

（a）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池，并将其放置以便其接触所述测试部进行测试；

（b）所述测试部测试电池，并将指示测试电池的电气状况的信号发送到所述控制器；以及

（c）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具第二拾取与所述测试部接触的电池，并根据所述信号对其进行分选。

7.根据权利要求6所述的电池测试与分选的方法，其特征在于：

所述夹具安装在所述机械臂的安装法兰上；

所述夹具包括：

安装在所述工业机器人的安装法兰上的夹具本体；和

从夹具本体延伸出的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪适用于第一拾取电池并将其放置以便其接触所述测试部进行测试，第二卡爪适用于第二拾取待分选的电池；

其中：

在第二拾取待分选的当前电池之后立即放置待测试的下一电池。

8.根据权利要求7所述的电池测试与分选的方法，其特征在于：

第一拾取当前待测试的电池先于放置当前待测试的电池；并且

在第二拾取当前待分选的电池之后，根据所述信号对当前电池进行分选。

9.根据权利要求6所述的电池测试与分选的方法，其特征在于，所述工业机器人进一步包括：

示教器,适用于与用户进行通信来设定分选的参数。

10.根据权利要求6所述的电池测试与分选的方法，其特征在于，进一步包括步骤（c）之后的步骤（d）：

（d）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具将测试过的电池放置在设置于所述工业机器人的工作范围内的多个第二电池保持部之一中。

11.一种电池测试与分选的系统，其特征在于，包括：

工业机器人，包括机械臂和控制器，其上装有夹具，用于拾取待测试和分选的电池；

设置在工业机器人的工作范围内的第一电池保持部，用于在第一电池保持部的预定位置处接收待测试和分选的电池；以及

与所述工业机器人集成的测试部，用于测试待测试和分选的电池的电气状况；

其中：

所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处拾取待测试和分选的电池；

所述测试部适用于测试电池，并在所述夹具拾取电池时将指示测试电池的电气状况的信号发送到所述控制器；以及

所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具根据所述信号对测试过的电池进行分选。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，进一步包括：

多个设置在工业机器人的工作范围内的第二电池保持部，用于接收分选成不用类别的电池。

13.一种由工业机器人和测试部测试与分选在第一电池保持部的第一预定位置处接收的电池的方法，上述工业机器人包括机械臂和控制器，其中，所述机械臂上装有用于拾取待测试和分选的电池的夹具，所述第一电池保持部设置在工业机器人的工作范围内，所述测试部与所述夹具集成，其特征在于：

（a）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处拾取待测试和分选的电池，所述测试部测试由所述夹具拾取的电池并将指示测试电池的电气状况的信号发送到控制器；以及

（b）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具根据所述信号对测试过的电池进行分选。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤（b）之后的步骤（c）：

（c）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具将测试过的电池放置在设置于所述工业机器人的工作范围内的多个第二电池保持部之一中。

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