CN110153043A - 一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,包括机架,机架的框架体中部设置有载具工位,自动化升降静态测试装置还包括升降夹持机构和静态测试装置,升降夹持机构设置包括升降机构和设置在升降机构上的夹持机构,夹持机构通过升降机构的升降,将载具工位上的产品向上移送至待测试工位;静态测试装置设置在机架的上部且置于升降夹持机构的上方,其上设置有用于对测试工位上的产品进行静态测试的静态测试组件,测试完成后通过升降夹持机构将测试后的产品送回原载具工位。本发明的自动化升降静态测试装置能够有效解决自动化测试设备测试准确率低的问题,使自动化设备能达到手工测试的准确性的同时,降低人力成本,提高测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域,具体的说是涉及一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,更具体的说该装置应用于圆柱形锂电池、铝电解电容、超级电容的自动化测试分选设备或全自动老化测试分选设备上。
背景技术
电子元器件在出厂前都要对其进行测试,该工序的目的是对其中的不良品分拣,保证产品质量。目前大多数厂商采用手工测试和流水式自动化测试两种方式。手工测试优点在于设备投入少、测试准确,缺点是效率低、人工成本高。自动化测试效率高,人工成本低,但测试准确率低。
发明内容
针对现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题在于提供了一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,该自动化升降静态测试装置旨在解决对电子元器件自动化测试时测试准确率低的问题,降低其测试成本,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明通过以下方案来实现:一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,包括机架,所述机架的框架体中部设置有多排用于装载产品的载具工位,所述自动化升降静态测试装置还包括:
升降夹持机构,设置在所述机架的下方,包括升降机构和设置在所述升降机构上的夹持机构,夹持机构通过升降机构的升降,将载具工位上的产品向上移送至待测试工位;
静态测试装置,设置在所述机架的上部且置于所述升降夹持机构的上方,其上设置有用于对测试工位上的产品进行静态测试的静态测试组件,测试完成后,再通过所述升降夹持机构将测试后的产品送回原载具工位。
进一步的,所述升降夹持机构包括升降机构、夹持机构以及老化夹具,所述升降机构包括有电机、主动轮、从动轮、皮带以及螺杆推送组件,所述电机固定在一横梁上,横梁中部还设置有从动轮安装部,所述从动轮安装在从动轮安装部,其通过皮带与主动轮连接,所述从动轮轴接有螺杆推送组件,所述螺杆推送组件包括螺杆及升降板,所述横梁上设置有以螺杆对称的两根导杆,两根导杆杆体上固接有中间板,中间板通过连接件固定在机架底部,所述螺杆穿过所述中间板并使其穿过部螺接在所述升降板上,所述升降板两侧设置有夹持机构,所述夹持机构的上方设置有老化夹具,所述老化夹具固定在所述机架下层框架上,所述夹持机构夹紧老化夹具,所述升降机构驱动所述夹持机构在测试工位和载具工位之间上升和下降。
进一步的,所述静态测试装置包括测试机架、测试推拉机构以及测试探针机构,所述测试机架的底部连接有测试平台,所述测试平台上设置有至少一条用于升降机构进退料的长过孔,沿每条长过孔两侧,设置有两组相向的测试推拉机构,每组测试推拉机构上均设置有所述测试探针机构,两组相向的测试探针机构通过其上的测试推拉机构相向推进,使测试探针机构的测试部接触被顶起的产品进行静态测试。
进一步的,所述测试机架包括测试架和测试架底座,所述测试架下端设有测试架底座承插口,所述测试架底座插于所述承插口并通过螺钉固定,所述测试架底座固定在机架上。
进一步的,所述测试推拉机构包括测试底板、气缸座、推送气缸、气缸连接头以及滑轨,所述气缸座座于所述长过孔的一侧中部,其上安装有推送气缸,所述推送气缸的驱动端连接所述气缸连接头,在长过孔的同侧,设置有两个滑轨,两个滑轨以推送气缸对称并分居推送气缸的两侧,
进一步的,在长过孔的同侧,其中的一个滑轨设置有调节部,该调节部使滑轨能够靠近或远离推送气缸。
进一步的,所述测试探针机构包括测试推板、测试垫块、推排连接块、探针座以及探针,所述测试推板下端面设置有两块测试垫块和一推排连接块,所述测试垫块和推排连接块分别用于连接滑轨上的滑块和气缸连接头,所述测试推板上端面设置有一排测试探针座,每个探针座上装设有探针,所述推送气缸驱动所述测试推板,进而使探针压紧升起的产品,进行静态测试。
进一步的,所述测试探针机构至少设置有一组,其上还设置有限位板和限位板安装块,所述限位板安装在所述限位板安装块上,所述限位板安装块可调节的安装在所述测试推板的板面上。
相对于现有技术,本发明的有益效果是:本发明的自动化升降静态测试装置能够有效解决自动化测试设备测试准确率低的问题,使自动化设备能达到手工测试的准确性的同时,降低人力成本,提高测试效率。
附图说明
图1是本发明的升降静态测试装置的示意图。
图2是静态测试装置拆分后的结构示意图。
图3是升降夹持装置拆分后的结构示意图。
图4是测试机架的结构示意图。
图5是测试推拉机构的结构示意图。
图6是测试探针机构的结构示意图。
图7是产品位于准备测试工位时,本装置的结构示意图。
图8为图7的左上部放大图。
图9是产品处于测试状态时,本装置的结构示意图。
图10为图9的左上部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然,本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1,本发明的具体结构如下:
请参照附图1-10,本发明的一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,包括机架1,所述机架1的框架体中部设置有多排用于装载产品的载具工位,所述自动化升降静态测试装置还包括:
升降夹持机构2,设置在所述机架1的下方,包括升降机构和设置在所述升降机构上的夹持机构,夹持机构通过升降机构的升降,将载具工位上的产品4向上移送至待测试工位;
静态测试装置3,设置在所述机架1的上部且置于所述升降夹持机构2的上方,其上设置有用于对测试工位上的产品4进行静态测试的静态测试组件,测试完成后,再通过所述升降夹持机构2将测试后的产品送回原载具工位。
本实施例的一种优选技术方案:如图3所示,图3是升降夹持装置拆分后的结构示意图。所述升降夹持机构2包括升降机构21、夹持机构22以及老化夹具23,所述升降机构21包括有电机、主动轮、从动轮、皮带以及螺杆推送组件,所述电机固定在一横梁上,横梁中部还设置有从动轮安装部,所述从动轮安装在从动轮安装部,其通过皮带与主动轮连接,所述从动轮轴接有螺杆推送组件,所述螺杆推送组件包括螺杆及升降板,所述横梁上设置有以螺杆对称的两根导杆,两根导杆杆体上固接有中间板,中间板通过连接件固定在机架底部,所述螺杆穿过所述中间板并使其穿过部螺接在所述升降板上,所述升降板两侧设置有夹持机构22,所述夹持机构22的上方设置有老化夹具23,所述老化夹具23固定在所述机架1下层框架上,所述夹持机构22夹紧老化夹具23,所述升降机构21驱动所述夹持机构22在测试工位和载具工位之间上升和下降。
本实施例的一种优选技术方案:如图2所示,图2是静态测试装置拆分后的结构示意图。所述静态测试装置3包括测试机架31、测试推拉机构32以及测试探针机构33,所述测试机架31的底部连接有测试平台321,所述测试平台321上设置有至少一条用于升降机构进退料的长过孔,沿每条长过孔两侧,设置有两组相向的测试推拉机构32,每组测试推拉机构32上均设置有所述测试探针机构33,两组相向的测试探针机构33通过其上的测试推拉机构32相向推进,使测试探针机构33的测试部接触被顶起的产品进行静态测试。
本实施例的一种优选技术方案:如图4所示,图4是测试机架的结构示意图。所述测试机架31包括测试架311和测试架底座312,所述测试架311下端设有测试架底座承插口,所述测试架底座312插于所述承插口并通过螺钉固定,所述测试架底座312固定在机架1上。
本实施例的一种优选技术方案:如图5所示,图5是测试推拉机构的结构示意图。所述测试推拉机构32包括测试底板321、气缸座322、推送气缸323、气缸连接头324以及滑轨325,所述气缸座322座于所述长过孔的一侧中部,其上安装有推送气缸323,所述推送气缸323的驱动端连接所述气缸连接头324,在长过孔的同侧,设置有两个滑轨325,两个滑轨325以推送气缸323对称并分居推送气缸323的两侧,
本实施例的一种优选技术方案:在长过孔的同侧,其中的一个滑轨325设置有调节部,该调节部使滑轨325能够靠近或远离推送气缸323。
本实施例的一种优选技术方案:如图6所示,图6是测试探针机构的结构示意图。所述测试探针机构33包括测试推板331、测试垫块332、推排连接块333、探针座334以及探针337,所述测试推板331下端面设置有两块测试垫块332和一推排连接块333,所述测试垫块332和推排连接块333分别用于连接滑轨325上的滑块和气缸连接头324,所述测试推板331上端面设置有一排测试探针座334,每个探针座334上装设有探针337,所述推送气缸323驱动所述测试推板331,进而使探针337压紧升起的产品,进行静态测试。
本实施例的一种优选技术方案:所述测试探针机构33至少设置有一组,其上还设置有限位板336和限位板安装块335,所述限位板336安装在所述限位板安装块335上,所述限位板安装块335可调节的安装在所述测试推板331的板面上。
实施例2:本发明的运行原理如下:
1.所述老化夹具23夹紧产品4,然后由输送组件沿输送方向A送至所述夹持装置22上准备测试位,然后夹持装置22夹紧老化夹具23,如图7所示。之后所述两个升降装置21均将夹持装置22和老化夹具23垂直向上送至待测试工位。
2.所述产品4被送至待测试工位后,测试底板321上长过孔左右两边的测试气缸323通过推排连接块333推动测试推板331作相向运动。如图8所示,当探针337接触到对应老化夹具23上移动夹子块并压紧时,对产品4进行测试,并将测试结果传输给各仪表。
3.测试完成后,测试底板321上长过孔左右两边的测试气缸323再通过推排连接块333拉动测试推板331作背向运动。
4.测试完成后,所述升降装置21再带动老化夹具23和产品4垂直向下送回准备测试位,之后输送组件再将测试完成的产品4沿输送方向A送出。
5.循环重复上述1-4步骤,即可实现自动化测试。
本发明应用于圆柱形锂电池、铝电解电容、超级电容的自动化测试分选设备及全自动老化测试分选设备上,能够精确、高效地对上述电子元器件进行静态测试,提高产品质量。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)的框架体中部设置有多排用于装载产品的载具工位,所述自动化升降静态测试装置还包括:
升降夹持机构(2),设置在所述机架(1)的下方,包括升降机构和设置在所述升降机构上的夹持机构,夹持机构通过升降机构的升降,将载具工位上的产品(4)向上移送至待测试工位;
静态测试装置(3),设置在所述机架(1)的上部且置于所述升降夹持机构(2)的上方,其上设置有用于对测试工位上的产品(4)进行静态测试的静态测试组件,测试完成后,再通过所述升降夹持机构(2)将测试后的产品送回原载具工位。
2.根据权利要求1所述的一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,其特征在于:所述升降夹持机构(2)包括升降机构(21)、夹持机构(22)以及老化夹具(23),所述升降机构(21)包括有电机、主动轮、从动轮、皮带以及螺杆推送组件,所述电机固定在一横梁上,横梁中部还设置有从动轮安装部,所述从动轮安装在从动轮安装部,其通过皮带与主动轮连接,所述从动轮轴接有螺杆推送组件,所述螺杆推送组件包括螺杆及升降板,所述横梁上设置有以螺杆对称的两根导杆,两根导杆杆体上固接有中间板,中间板通过连接件固定在机架底部,所述螺杆穿过所述中间板并使其穿过部螺接在所述升降板上,所述升降板两侧设置有夹持机构(22),所述夹持机构(22)的上方设置有老化夹具(23),所述老化夹具(23)固定在所述机架(1)下层框架上,所述夹持机构(22)夹紧老化夹具(23),所述升降机构(21)驱动所述夹持机构(22)在测试工位和载具工位之间上升和下降。
3.根据权利要求1所述的一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,其特征在于:所述静态测试装置(3)包括测试机架(31)、测试推拉机构(32)以及测试探针机构(33),所述测试机架(31)的底部连接有测试平台(321),所述测试平台(321)上设置有至少一条用于升降机构进退料的长过孔,沿每条长过孔两侧,设置有两组相向的测试推拉机构(32),每组测试推拉机构(32)上均设置有所述测试探针机构(33),两组相向的测试探针机构(33)通过其上的测试推拉机构(32)相向推进,使测试探针机构(33)的测试部接触被顶起的产品进行静态测试。
4.根据权利要求3所述的一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,其特征在于:所述测试机架(31)包括测试架(311)和测试架底座(312),所述测试架(311)下端设有测试架底座承插口,所述测试架底座(312)插于所述承插口并通过螺钉固定,所述测试架底座(312)固定在机架(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,其特征在于:所述测试推拉机构(32)包括测试底板(321)、气缸座(322)、推送气缸(323)、气缸连接头(324)以及滑轨(325),所述气缸座(322)座于所述长过孔的一侧中部,其上安装有推送气缸(323),所述推送气缸(323)的驱动端连接所述气缸连接头(324),在长过孔的同侧,设置有两个滑轨(325),两个滑轨(325)以推送气缸(323)对称并分居推送气缸(323)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,其特征在于:在长过孔的同侧,其中的一个滑轨(325)设置有调节部,该调节部使滑轨(325)能够靠近或远离推送气缸(323)。
7.根据权利要求5所述的一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,其特征在于:所述测试探针机构(33)包括测试推板(331)、测试垫块(332)、推排连接块(333)、探针座(334)以及探针(337),所述测试推板(331)下端面设置有两块测试垫块(332)和一推排连接块(333),所述测试垫块(332)和推排连接块(333)分别用于连接滑轨(325)上的滑块和气缸连接头(324),所述测试推板(331)上端面设置有一排测试探针座(334),每个探针座(334)上装设有探针(337),所述推送气缸(323)驱动所述测试推板(331),进而使探针(337)压紧升起的产品,进行静态测试。
8.根据权利要求7所述的一种牛角型老化设备的自动化升降静态测试装置,其特征在于:所述测试探针机构(33)至少设置有一组,其上还设置有限位板(336)和限位板安装块(335),所述限位板(336)安装在所述限位板安装块(335)上,所述限位板安装块(335)可调节的安装在所述测试推板(331)的板面上。
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