CN109655696A - 一种牛角型老化设备的升降夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牛角型老化设备的升降夹持装置，包括升降装置、夹持装置、老化夹具，夹持装置至少设置有2组，其固定在所述升降装置上端且其被所述升降装置驱动上升或下降；老化夹具置于所述升降装置上方，其下端面设置有用于夹持装置夹部伸入的夹槽；所述升降装置驱动所述夹持装置上升，使所述夹持装置的夹部伸入所述老化夹具下端面的夹槽，所述夹持装置的夹部撑开夹紧所述老化夹具使整个老化设备运行时平稳。本发明牛角型老化设备的升降夹持装置能有效解决自动老化设备的稳定运送老化夹具的关键技术，使其自动老化设备能达到很好的稳定性与提高生产效率要求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，具体的说是涉及一种牛角型老化设备的升降夹持装置，更具体的说该升降夹持装置应用于圆柱形锂电池、铝电解电容、超级电容的自动化测试分选设备或全自动老化测试分选设备上。
背景技术
电子元器件在出厂前所有的厂商都会进行老化的一道工序，这道工序在整个电了产品行业中非常重要，其主要是进行产品修复保证品质的关键。目前厂商大多采用手工老化工艺，手工老化工艺其优点在于设备投入少、缺点是效率低与人工成本高。自动化老化设备有着效率高人工成本低等优点、缺点在于设备运送老化夹具时会发生不稳定性（老化产品掉落、老化夹具掉落）。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种牛角型老化设备的升降夹持装置，本发明能有效果解决老化夹具在运送过程中发生产不稳定情况，该升降装置能有效解决自动老化设备的稳定运送老化夹具的关键技术，使其自动老化设备能达到很好的稳定性与提高生产效率要求。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种牛角型老化设备的升降夹持装置，包括，
一升降装置；
一夹持装置，至少设置有2组，其固定在所述升降装置上端且其被所述升降装置驱动上升或下降；
一老化夹具，置于所述升降装置上方，其下端面设置有用于夹持装置夹部伸入的夹槽；
所述升降装置驱动所述夹持装置上升，使所述夹持装置的夹部伸入所述老化夹具下端面的夹槽，所述夹持装置的夹部撑开夹紧所述老化夹具使整个老化设备运行时平稳。
进一步的，所述升降装置包括安装板、直线轴承、导向柱、固定板、驱动电机、丝杆以及托排板，所述驱动电机竖向安装于所述固定板上其驱动端朝下连接有主动齿轮，在所述固定板中部设置有丝杆端部安装孔，该丝杆端部安装孔处设置有固定丝杆杆部的轴承，丝杆下端穿过轴承连接一被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮之间套有皮带；
所述固定板两端垂直向上分别连接有导向柱，所述安装板上设置有两个直线轴承，所述导向柱 上端穿过两个直线轴承连接固定在所述托排板的下端，所述丝杆上端穿过所述安装板的中部并固定在所述托排板下端面的中部，其杆壁丝面与所述安装板的螺孔螺接；
所述安装板的板面且置于两个导向柱的外侧上设置有两个避位孔。
进一步的，所述托排板的两端板面上设置有夹持装置，该夹持装置包括安装于所述托排板板面以下的气缸、安装在所述托排板板面以上的夹持组件，所述夹持组件包括夹持块安装座、夹持块，所述夹持块安装座上端设置有直槽，该直槽中部向下设置有通孔，该通孔与所述托排板板面上的通孔连通；
所述夹持块包括轴接于所述直槽两侧的两个L型夹块，两个L型夹块背向；
气缸的驱动端连接有撑开件，该撑开件穿过两个通孔，其端部置于两个L型夹块之间并被两个L型夹块夹住。
进一步的，所述撑开件的端部外壁设置有一圈槽圈，该槽圈为底面窄、口部宽的结构；
所述L型夹块的被撑开部向外凸，形成凸椽，凸椽卡进槽圈，所述撑开件向上升起后，其将两个L型夹块向外撑开夹紧老化夹具下端面的夹槽。
进一步的，所述气缸能够置于避位孔内。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明牛角型老化设备的升降夹持装置能有效解决自动老化设备的稳定运送老化夹具的关键技术，使其自动老化设备能达到很好的稳定性与提高生产效率要求。本发明应用在一种圆柱形锂电池、铝电解电容、超级电容的自动化测试分选设备及全自动老化测试分选设备。由于解决老化夹具在运送中出现的掉落与晃动，而解决现有设备的不足，提高生产精度与生产效率。
附图说明
图1为本发明升降夹持装置拆分后的示意图；
图2为本发明升降夹持装置组装后的示意图；
图3为本发明升降夹持装置侧向结构示意图；
图4为本发明夹持块结构示意图；
图5为本发明夹持块夹持老化夹具前的结构示意图；
图6为本发明夹持块夹持老化夹具后的结构示意图；
图7为图1的组装图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：本发明的升降夹持装置的具体结构如下：
请参照附图1-4，本发明的一种牛角型老化设备的升降夹持装置，包括，
一升降装置1；
一夹持装置2，至少设置有2组，其固定在所述升降装置1上端且其被所述升降装置1驱动上升或下降；
一老化夹具3，置于所述升降装置1上方，其下端面设置有用于夹持装置2夹部伸入的夹槽；
所述升降装置1驱动所述夹持装置2上升，使所述夹持装置2的夹部伸入所述老化夹具3下端面的夹槽，所述夹持装置2的夹部撑开夹紧所述老化夹具3使整个老化设备运行时平稳。
本实施例的一种优选技术方案：所述升降装置1包括安装板101、直线轴承102、导向柱103、固定板104、驱动电机105、丝杆106以及托排板107，所述驱动电机105竖向安装于所述固定板104上其驱动端朝下连接有主动齿轮，在所述固定板104中部设置有丝杆端部安装孔，该丝杆端部安装孔处设置有固定丝杆杆部的轴承，丝杆106下端穿过轴承连接一被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮之间套有皮带；
所述固定板104两端垂直向上分别连接有导向柱103，所述安装板101上设置有两个直线轴承102，所述导向柱103 上端穿过两个直线轴承102连接固定在所述托排板107的下端，所述丝杆106上端穿过所述安装板101的中部并固定在所述托排板107下端面的中部，其杆壁丝面与所述安装板101的螺孔螺接；
所述安装板101的板面且置于两个导向柱的外侧上设置有两个避位孔。
本实施例的一种优选技术方案：所述托排板107的两端板面上设置有夹持装置2，该夹持装置2包括安装于所述托排板107板面以下的气缸202、安装在所述托排板107板面以上的夹持组件，所述夹持组件包括夹持块安装座201、夹持块204，所述夹持块安装座201上端设置有直槽，该直槽中部向下设置有通孔，该通孔与所述托排板107板面上的通孔连通；
所述夹持块204包括轴接于所述直槽两侧的两个L型夹块，两个L型夹块背向；
气缸202的驱动端连接有撑开件203，该撑开件203穿过两个通孔，其端部置于两个L型夹块之间并被两个L型夹块夹住。
本实施例的一种优选技术方案：所述撑开件203的端部外壁设置有一圈槽圈，该槽圈为底面窄、口部宽的结构；
所述L型夹块的被撑开部向外凸，形成凸椽，凸椽卡进槽圈，所述撑开件203向上升起后，其将两个L型夹块向外撑开夹紧老化夹具3下端面的夹槽。
本实施例的一种优选技术方案：所述气缸202能够置于避位孔内。
实施例2：
如图1-4所示，安装板101固定于老化设备上，当老化夹具3夹持产品4移动到托排板107上。然后由气缸202推动撑开件203向上运动，撑开件203推动两边的L型夹块夹持住老化夹具3。然后由驱动电机105驱动丝杆106进行A方向运动，丝杆106带动导向柱103、固定板104、托排板107经过直线轴承102导向后向A方向运动。
完成上升动作。然后由（202）气缸202进行缩回动作带动撑开件203、两个L型夹块缩回，放开老化夹具3，等待老化设备取走老化夹具3。当老化夹具3取走后由驱动电机105驱动丝杆106进行B方向运动,丝杆106带动导向柱103、固定板104、托排板107经过直线轴承102导向后向B方向运动,回到原点，完成一个运送动作。
重复上述动作循环实现自动化生产。
实施例2：
如图5所示，图5为本发明夹持块夹持老化夹具前的结构示意图，此时的气缸是未工作状态，撑开件203置于初始位置，使两个L型夹块向下沉，进而使L型夹块的两个夹部靠近，不与夹槽槽壁接触。
图6为本发明夹持块夹持老化夹具后的结构示意图，图7为图1的组装图。气缸启动，将撑开件203向上顶，撑开件203使两个L型夹块的夹部向外撑开，进而使L型夹块的两个夹部夹紧于夹槽的壁面，使老化夹具能够运行稳定。本发明应用在一种圆柱形锂电池、铝电解电容、超级电容的自动化测试分选设备及全自动老化测试分选设备。由于解决老化夹具在运送中出现的掉落与晃动，进而解决现有设备的不足，提高生产精度与生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种牛角型老化设备的升降夹持装置，其特征在于：包括，
一升降装置（1）；
一夹持装置（2），至少设置有2组，其固定在所述升降装置（1）上端且其被所述升降装置（1）驱动上升或下降；
一老化夹具（3），置于所述升降装置（1）上方，其下端面设置有用于夹持装置（2）夹部伸入的夹槽；
所述升降装置（1）驱动所述夹持装置（2）上升，使所述夹持装置（2）的夹部伸入所述老化夹具（3）下端面的夹槽，所述夹持装置（2）的夹部撑开夹紧所述老化夹具（3）使整个老化设备运行时平稳。
2.根据权利要求1所述的一种牛角型老化设备的升降夹持装置，其特征在于：所述升降装置（1）包括安装板（101）、直线轴承（102）、导向柱（103）、固定板（104）、驱动电机（105）、丝杆（106）以及托排板（107），所述驱动电机（105）竖向安装于所述固定板（104）上其驱动端朝下连接有主动齿轮，在所述固定板（104）中部设置有丝杆端部安装孔，该丝杆端部安装孔处设置有固定丝杆杆部的轴承，丝杆（106）下端穿过轴承连接一被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮之间套有皮带；
所述固定板（104）两端垂直向上分别连接有导向柱（103），所述安装板（101）上设置有两个直线轴承（102），所述导向柱（103） 上端穿过两个直线轴承（102）连接固定在所述托排板（107）的下端，所述丝杆（106）上端穿过所述安装板（101）的中部并固定在所述托排板（107）下端面的中部，其杆壁丝面与所述安装板（101）的螺孔螺接；
所述安装板（101）的板面且置于两个导向柱的外侧上设置有两个避位孔。
3.根据权利要求2所述的一种牛角型老化设备的升降夹持装置，其特征在于：所述托排板（107）的两端板面上设置有夹持装置（2），该夹持装置（2）包括安装于所述托排板（107）板面以下的气缸（202）、安装在所述托排板（107）板面以上的夹持组件，所述夹持组件包括夹持块安装座（201）、夹持块（204），所述夹持块安装座（201）上端设置有直槽，该直槽中部向下设置有通孔，该通孔与所述托排板（107）板面上的通孔连通；
所述夹持块（204）包括轴接于所述直槽两侧的两个L型夹块，两个L型夹块背向；
气缸（202）的驱动端连接有撑开件（203），该撑开件（203）穿过两个通孔，其端部置于两个L型夹块之间并被两个L型夹块夹住。
4.根据权利要求3所述的一种牛角型老化设备的升降夹持装置，其特征在于：所述撑开件（203）的端部外壁设置有一圈槽圈，该槽圈为底面窄、口部宽的结构；
所述L型夹块的被撑开部向外凸，形成凸椽，凸椽卡进槽圈，所述撑开件（203）向上升起后，其将两个L型夹块向外撑开夹紧老化夹具（3）下端面的夹槽。
5.根据权利要求3所述的一种牛角型老化设备的升降夹持装置，其特征在于：所述气缸（202）能够置于避位孔内。
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