CN103203299B - 自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全自动点胶机，包括点胶操作台、设于点胶操作台上的导轨，还包括上料输送装置、下料输送装置以及沿导轨运动的点胶输送装置，其中，点胶输送装置沿导轨运动至上料输送装置的输出端，用于接收上料输送装置输送的待点胶产品，然后沿轨道进入点胶操作台中完成点胶操作；点胶输送装置沿导轨从点胶操作台运动至下料输送装置的输入端，用于将其所携带的点胶产品输送至下料输送装置。本发明实现了上料、下料的全自动化操作，工作效率更高；此外，由于减少了通过人工来放置待点胶产品的工序，这也就减少加工人员的触摸，或者减少由于加工人员的操作不当而引起的待点胶产品报废，提高产品的品质质量。<!--1-->

Description

自动点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机设备结构领域，尤其涉及一种自动点胶机。

背景技术

目前，常用的点胶机均为半自动类点胶机，如图1所示，包括点胶操作装置1、点胶操作台（图中未标号）、设于点胶操作台内竖轴方向的导轨2以及沿导轨2运动的导轨驱动装置32，其中，导轨驱动装置32上可设置点胶装置，在具体操作时，通过人工将待点胶产品添加到点胶装置上，然后由导轨驱动装置32将待点胶产品沿导轨2进入点胶操作平台中，并配合点胶操作装置1完成对待点胶产品的点胶操作。

该类点胶机工作时，还需要人工来放置待点胶产品的工序，这增加了待点胶产品被加工人员的触摸的几率，增加了由于加工人员的操作不当而引起的待点胶产品报废。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动点胶机，旨在解决现有半自动点胶机中人为操作所导致的待点胶产品污染、报废的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动点胶机，包括点胶操作台、设于所述点胶操作台上的导轨，还包括上料输送装置、下料输送装置以及沿所述导轨运动的点胶输送装置，其中，

所述点胶输送装置沿导轨运动至上料输送装置的输出端，用于接收所述上料输送装置输送的待点胶产品，然后沿轨道进入点胶操作台中完成点胶操作；

所述点胶输送装置沿导轨从点胶操作台运动至下料输送装置的输入端，用于将其所携带的点胶产品输送至下料输送装置。

优选地，所述上料输送装置以及下料输送装置设置在点胶操作台外的横轴方向上，所述导轨与上料输送装置的输出端以及下料输送装置的输入端有共同的交点，且所述点胶输送装置运动至所述交点后与上料输送装置输出端以及下料输送装置的输入端对接。

优选地，所述自动点胶机还包括上料推送装置，所述上料推送装置与上料输送装置对应设置，用于将待点胶产品推送至所述上料输送装置；

还包括上料料盒推动装置，其中，所述上料料盒推动装置上设有上料料盒，所述上料料盒内置待点胶产品，所述上料料盒推动装置与上料推送装置对应设置，用于推动上料料盒的定向运动，且所述上料推送装置用于将上料料盒中的待点胶产品推送至上料输送装置上。

优选地，所述自动点胶机还包括下料料盒推动装置，所述下料料盒推动装置上设有下料料盒；其中，所述下料料盒推动装置与下料输送装置对应设置，用于推动下料料盒的定向运动并接收下料输送装置输送的点胶产品。

优选的，所述自动点胶机还包括下料推送装置，其中，所述下料推送装置与下料料盒推动装置对应设置，用于将下料料盒中的点胶产品推到与下料料盒齐平。

优选地，所述点胶输送装置包括导轨驱动装置以及点胶装置；

所述导轨驱动装置，用于驱动所述点胶装置沿导轨在点胶操作台以及所述交点之间运动；

所述点胶装置设于导轨驱动装置上，用于随所述导轨驱动装置在运动至所述交点并对接于所述上料输送装置输出端以及下料输送装置输入端之间后，将点胶产品输出至所述下料输送装置的同时输入上料输送装置输送的待点胶产品。

优选地，所述自动点胶机还包括控制系统；所述导轨驱动装置，包括第五电机以及滚轮；

所述点胶装置，包括夹具装置、传送装置、设于所述传送装置输入端前端的第四感应装置以及设于所述传送装置输出端末端的中段挡料装置和第五感应装置，其中，所述传送装置，包括第六电机以及第三输送带，用于将待点胶产品输送至夹具装置上或者将产品从夹具装置上输出；

所述中段挡料装置，用于进行上升与下沉操作，且在上升后挡在所述第三输送带的输出端口以阻止传送装置将产品从夹具装置中输出；

所述夹具装置，用于对待点胶产品夹紧以及对点胶产品进行松开操作；

其中，所述第四感应装置感应到待点胶产品输送到夹具装置上后发送信号给控制系统；所述控制系统，用于在接收到所述第四感应装置发送的信号后驱动夹具装置对待点胶产品进行夹紧，所述夹具装置夹紧待点胶产品后，驱动所述中段挡料装置下沉，接着驱动所述传送装置停止工作，驱动所述第五电机工作使导轨驱动装置携带点胶装置进入点胶操作台；

所述第五感应装置感应到点胶产品被传送装置输出后发送信号给控制系统；所述控制系统，还用于在待点胶产品完成点胶操作后，驱动所述第五电机工作使导轨驱动装置携带点胶装置对接于上料输送装置的输出端与下料输送装置的输入端之间，并驱动所述夹具装置对点胶产品进行松开操作，接着驱动所述传送装置工作，且在接收到所述第五感应装置发送的信号后驱动中段挡料装置上升。

优选地，所述上料输送装置包括第二电机、第一输送带以及设于第一输送带输出端末端的第二感应装置和上段挡料装置；其中，所述第二电机与第一输送带对应设置，用于驱动所述第一输送带转动；

所述上段挡料装置，用于进行上升与下沉操作，且在上升后挡在所述第一输送带的输出端口以阻止上料输送装置将待点胶产品从第一输送带上输出；

所述第二感应装置，用于感应到所述第一输送带输出端有待点胶产品时发送信号给控制系统，所述控制系统根据第二感应装置发出的信号驱动所述上段挡料装置上升；

所述下料输送装置包括第三电机、第二输送带，其中，所述第三电机与第二输送带对应设置，用于驱动所述第二输送带转动；

所述控制系统，还用于在所述中段挡料装置下沉后，控制第二电机以及第三电机进行转动，且在所述中段挡料装置上升后，控制第二电机以及第三电机停止转动。

优选地，所述上料料盒推动装置包括第一电机以及第一丝杆，所述第一电机与第一丝杆对应设置，用于驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆与上料料盒对应设置，用于带动上料料盒定向运动；

所述控制系统，还用于间歇性发送信号控制第一电机进行或停止转动；

所述上料推送装置包括第一推杆装置，所述第一推杆装置上设置第一感应装置，且所述第一推杆装置一端与上料料盒一端对应设置；

所述第一感应装置用于感应第一推杆装置的推动杆端有待点胶产品后发送信号给控制系统，所述控制系统驱动第一推杆装置将上料料盒内的待点胶产品推送至上料输送装置。

优选的，所述下料料盒推动装置包括第四电机以及第二丝杆，所述第四电机与第二丝杆对应设置，用于驱动第二丝杆转动，所述第二丝杆与下料料盒对应设置，用于推动下料料盒定向运动；

所述控制系统，还用于间歇性发送信号控制第四电机进行或停止转动；

所述下料输送装置包括左侧支撑架以及右侧支撑架，第二输送带对称分布在左侧支撑架与右侧支撑架；

所述下料推送装置设于左侧支撑架与右侧支撑架之间，且所述下料推送装置位于第二输送带水平高度之下；所述下料推送装置包括第二推杆装置以及第三感应装置，所述第二推杆装置的推动杆端以及第三感应装置设于下料输送装置的输出端，且所述第二推杆装置的推动杆端与下料料盒进料端对应设置；

所述第三感应装置用于判断第二推杆装置的推动杆端有点胶产品后发送信号给控制系统，所述控制系统驱动第二推杆装置将产品推到与下料料盒齐平。

本发明提出了一种全自动点胶机，包括点胶操作台、设于点胶操作台上的导轨，还包括上料输送装置、下料输送装置以及沿导轨运动的点胶输送装置，其中，点胶输送装置沿导轨运动至上料输送装置的输出端，用于接收上料输送装置输送的待点胶产品，然后沿轨道进入点胶操作台中完成点胶操作；点胶输送装置沿导轨从点胶操作台运动至下料输送装置的输入端，用于将其所携带的点胶产品输送至下料输送装置。本发明采用自动上下料的原理来工作，上料输送装置将待点胶产品输送到点胶输送装置上，而点胶输送装置沿导轨进入点胶操作台后，配合点胶操作装置（点胶枪）完成待点胶产品的点胶操作得到产品后，再通过导轨运动与下料输送装置连接，点胶输送装置将产品输出至下料输送装置，下料输送装置负责将产品输送到下料料盒中，然后，点胶输送装置沿导轨运并与上料输送装置输出端连接，上料输送装置再次将待点胶产品输送到点胶输送装置上，如上述循环往复，最终完成待点胶产品加工全自动的过程。

本发明实现一人看多台机器，相比半自动一人一机器的工作模式而言，节省了大量的人力、物力；此外，本发明由于减少了通过人工来放置待点胶产品的工序，这也就减少加工人员的触摸，或者减少由于加工人员的操作不当而引起的待点胶产品污染以及报废，提高产品的品质质量。

附图说明

图1是现有技术中点胶机的结构示意图。

图2是本发明的一种自动点胶机一实施例的结构示意图。

图3是本发明的点胶装置的结构示意图。

图4是本发明的点胶装置的分解结构示意图。

图5是本发明的上料输送装置的结构示意图。

图6是本发明的下料输送装置与下料推送装置组装后的结构示意图。

图7是本发明的上料推送装置与上料料盒推动装置组装后的正面结构示意图。

图8是本发明的上料推送装置与上料料盒推动装置组装后的背面结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参照图1～图8所示，其中，图1是现有技术中点胶机的结构示意图；图2是本发明的一种自动点胶机一实施例的结构示意图；图3是本发明的点胶装置的结构示意图；图4是本发明的点胶装置的分解结构示意图；图5是本发明的上料输送装置的结构示意图；图6是本发明的下料输送装置与下料推送装置组装后的结构示意图；图7是本发明的上料推送装置与上料料盒推动装置组装后的正面结构示意图；图8是本发明的上料推送装置与上料料盒推动装置组装后的背面结构示意图。

一种自动点胶机，包括点胶操作台（图中未标号）、设于所述点胶操作台上的导轨2，还包括上料输送装置4、下料输送装置5以及沿导轨2运动的点胶输送装置3，其中，点胶输送装置3沿导轨2运动至上料输送装置4的输出端，用于接收上料输送装置4输送的待点胶产品，然后沿轨道进入点胶操作台中完成点胶操作。点胶输送装置3沿导轨2从点胶操作台运动至下料输送装置5的输入端，用于将其所携带的点胶产品输送至下料输送装置5。

本发明采用自动上下料的原理来工作，上料输送装置5将待点胶产品输送到点胶输送装置3上，而点胶输送装置3沿导轨2进入点胶操作台后，配合点胶操作装置1（点胶枪）完成待点胶产品（待点胶产品）的点胶操作得到点胶产品后，再通过导轨2运动与下料输送装置5连接，点胶输送装置3将点胶产品输出至下料输送装置5，下料输送装置5负责将产品输送到下料料盒中，然后，点胶输送装置3沿导轨2运并与上料输送装置4输出端连接，上料输送装置4再次将待点胶产品输送到点胶输送装置3上，如上述循环往复，最终完成待点胶产品加工全自动的过程。

本发明实现一人看多台机器，相比半自动机器而言，减少了通过人工来放置待点胶产品的工序，节省了大量的人力、物力，同时也就减少加工人员的触摸，或者减少由于加工人员的操作不当而引起的待点胶产品报废，提高产品的品质质量。

在进一步的实施过程中，本发明为了使点胶输送装置3上的产品更换效率更高，进一步的减少点胶输送装置3沿轨道2运动的路径和相应设定的程序，本发明实施例的自动点胶机的上料输送装置4以及下料输送装置5设置在点胶操作台外的横轴方向上，导轨2设于点胶操作台上的竖轴方向，并且导轨2与上料输送装置4的输出端以及下料输送装置5的输入端有交点。

在实际应该过程中，本发明的点胶输送装置3将所携带的待点胶产品在点胶操作台中完成点胶操作，接着沿导轨2运动至上述交点，并连接于上料输送装置4输出端以及下料输送装置5输入端之间，在将产品输出至下料输送装置5以及输入到上料输送装置输4送的待点胶产品后，重新进入点胶操作台2。如上述循环往复，最终完成待点胶产品加工全自动的过程。

在本实施例中，由于点胶输送装置3通过同时连接于上料输送装置4输出端以及下料输送装置5输入端之间的方式，避免了点胶输送装置3分别与上料输送装置4和下料输送装置5连接所带来的复杂的程序，进一步的避免了机器运转时存在的更高的故障率；与此同时，由于点胶输送装置3同步进行着点胶前产品与点胶产品的更换，使得点胶机工作效率更高。

在进一步的实施过程中，为了保证上料料盒中的产品更流畅的被送上上料输送装置4上，本发明还包括上料推送装置6以及与上料推送装置6对应设置的上料料盒推动装置7。其中，上料料盒推动装置7通过点胶机的控制系统发送控制信号以推动上料料盒的定向运动和停顿，当上料料盒推动装置7推动上料料盒运动到一定距离，此时，上料推送装置6将上料料盒中的待点胶产品推送至上料输送装置4上。在实际应用过程中，自动点胶机的控制系统给上料料盒推动装置7发送控制信号的频率应该与点胶机中待点胶产品完成点胶操作的所需时间对应设置，上料料盒推动装置7推动料盒往上方移动，并且每次移动的距离刚好为两个待点胶产品的中心间距并停顿时，上料推送装置7做一次推动动作，上料料盒每次停顿的时间与点胶输送装置3接收每次接受待点胶产品所需时间相一致。

在本实施例中，本发明可以根据机器每次所要处理的待点胶产品的量，通过对一次性对上料料盒中添加好待点胶产品就能实现产品全程自动化完成加工，并且待点胶产品在添加的过程更为顺畅有序。

在进一步的实施过程中，为了使点胶产品能够有序的收集，避免工作人员在收集产品时由于操作不当导致对产品的损坏或污染，本实施例还包括与下料输送装置5对应设置的下料料盒推动装置，其中，自动点胶机的控制系统发送信号控制下料料盒推动装置推动下料料盒的定向运动和停顿，且在下料料盒停顿时接收下料输送装置输送的产品。在实际应用过程中，自动点胶机的控制系统给下料料盒推动装置发送控制信号的频率应该与点胶机中待点胶产品完成点胶操作的所需时间对应设置，下料料盒推动装置推动料盒往下方移动，每次移动的距离刚好为两个待点胶产品的中心间距，每次停顿的时间与点胶输送装置3每次输出产品所需时间相一致。

在进一步的实施过程中，为保证产品能够准确、整齐的装配入下料料盒中，本实施例还包括下料推送装置8，下料推送装置8与下料料盒推动装置对应设置，用于将下料料盒中的产品推到与下料料盒齐平。

在进一步的实施过程中，为保证待点胶产品在输送过程中不会与点胶机的点胶操作过程发生冲突，本发明的上料输送装置4以及下料输送装置5均设置在点胶操作台外的横轴方向上。如此可以更好的避免由于待点胶产品的输送过程可能对点胶过程产生任何的影响，使点胶效率更高。

在以上实施例中，本发明还包括控制系统；此外，本发明的点胶输送装置3包括点胶装置31以及导轨驱动装置32。其中，导轨驱动装置32，用于驱动点胶装置31沿导轨2在点胶操作台以及所述交点之间运动。

点胶装置31设于导轨驱动装置32上，用于随导轨驱动装置32在运动至上述交点并对接于上料输送装置4输出端以及下料输送装置5输入端之间后，将产品输出至下料输送装置5并输入上料输送装置4输送的待点胶产品。

更具体的，上述导轨驱动装置32，包括第五电机（图中未示出）以及滚轮（图中未示出）；点胶装置31，包括第四感应装置、夹具装置312、传送装置313设于传送装置313输入端前端的第四感应装置311以及设于传送装置313输出端末端的中段挡料装置314和第五感应装置319，其中，传送装置313，包括第六电机3131以及第三输送带3132，用于将待点胶产品输送至夹具装置312上或者将产品从夹具装置312上输出。

夹具装置312，用于对待点胶产品夹紧操作以及对点胶产品进行松开操作。

其中，第四感应装置感应311到待点胶产品输送到夹具装置312上后发送信号给控制系统；控制系统，用于在接收到所述第四感应装置311发送的信号后驱动夹具装置312对待点胶产品进行夹紧，夹具装置312夹紧待点胶产品后，驱动中段挡料装置314下沉，接着驱动传送装置313停止工作；此外，控制系统还驱动第五电机工作使导轨驱动装置32携带点胶装置31进入点胶操作台。

第五感应装置319感应到点胶产品被传送装置输出后发送信号给控制系统；控制系统还用于在待点胶产品完成点胶操作后，驱动第五电机工作使导轨驱动装置32携带点胶装置31对接于上料输送装置4的输出端与下料输送装置5的输入端之间，并驱动夹具装置312对点胶产品进行松开操作，接着驱动传送装置313工作，且在接收到第五感应装置发送的信号后驱动中段挡料装置314上升。

具体的，在本实施例中，上料输送装置4包括第二电机41、第一输送带42以及设于第一输送带42输出端末端的第二感应装置43和上段挡料装置44；第二电机41与第一输送带42对应设置，用于驱动第一传动链42带转动。上段挡料装置44，用于进行上升与下沉操作，且在上升后挡在第一输送带42的输出端口以阻止上料输送装置4将待点胶产品从第一输送带42上输出。

第二感应装置43，用于感应到第一输送带42输出端有待点胶产品时发送信号给控制系统，控制系统根据第二感应装置43发出的信号驱动上段挡料装置44上升。

具体的，在本实施例中，下料输送装置5包括第三电机51、第二输送带52，其中，第三电机51与第二输送带52对应设置，用于驱动第二输送带52转动。

在本实施例中，控制系统还用于在中段挡料装置314下沉后，控制第二电机41以及第三电机51进行转动，且在中段挡料装置314上升后，控制第二电机41以及第三电机51停止转动。

在本实施例的具体应用过程中，包括以下具体步骤：

（1）待点胶产品在进行点胶操作时，中段挡料装置314处于下沉状态，待点胶产品在点胶操作台中完成点胶操作后，控制系统驱动第五电机工作使导轨驱动装置32携带点胶装置31沿导轨2对接于上料输送装置4的输出端与下料输送装置5的输入端之间，驱动夹具装置312对点胶产品进行松开操作；

（2）控制系统控制第二电机41、第三电极51以及第六电机3131同时进行工作，亦即控制上料输送装置4、下料输送装置5以及传送装置313同时工作，其中，传送装置313将夹具装置312中的点胶产品向下料输送装置5输出并最终由下料输送装置5输送到下料料盒中，上料输送装置4的第一输送带42在第二电机41的作用下将其携带的待点胶产品向第一输送带42输出端方向传送；

在传送装置313的输出过程中，第五感应装置319感应到点胶产品从夹具装置312输出后发送信号给控制系统，控制系统在接收到该信号后驱动中段挡料装置314上升；

（3）上料输送装置4在向传送装置313的输送过程中，上料输送装置4的第二感应装置43感应到第一输送带42输送的待点胶产品后发送信号给控制系统，控制系统接收到第二感应制造43发送的信号后控制上段挡料装置44做下沉运动，上段挡料装置44停止对待点胶产品的限位作用，待点胶产品由第一输送带42输送至点胶输送装置3的点胶装置31的夹具装置312上，而第二感应装置43在没有感应到待点胶产品（亦即待点胶产品从第一输送带42上输出后），再次发送信号给控制系统，控制系统接收该信号后控制上段挡料装置44做上升运动；

（4）点胶输送装置3的第四感应装置311感应到待点胶产品进入到夹具装置312的准确位置后发送信号给控制系统，控制系统接收到第四感应装置311发送的信号后，驱动夹具装置312对该待点胶产品进行夹紧，然后，驱动中段挡料装置314下沉，接着驱动第二电机41、第三电极51以及第六电机3131同时进行停止转动，亦即使上料输送装置4、下料输送装置5以及传送装置313同时停止工作；接着，控制系统驱动第五电机工作使导轨驱动装置32携带点胶装置31沿导轨2进入点胶操作台，转回到步骤（1）中。

本发明的点胶输送装置3不断的在上述交点（即对接于上料输送装置4的输出端与下料输送装置5的输入端之间）以及点胶操作台之间移动，不断转运待点胶产品至点胶操作台，同时不断将产品转出点胶操作台，最终实现了点胶操作的全程自动化过程，避免了人工给点胶输送装置3添加待点胶产品导致的待点胶产品被污染的问题，此外，也可以减少人工费用的支出。

更具体的，本发明的点胶装置31还包括底板314、前端支撑架315、后端支撑架316以及移动夹板装置317，此外，上述夹具装置312包括夹具3121、升降气缸3122以及推送气缸3123组成。

本发明的点胶装置31的底板314通过可拆卸方式连接在导轨驱动装置32上，后端支撑架316以及移动夹板装置317固定在底板314上，前端支撑架315连接于移动夹板装置317靠后端支撑架316方向一侧；夹具3121设于前端支撑架315和后端支撑架316之间，升降气缸3122固定在底板314上，且升降气缸3122的推杆连接于夹具3121底部；推送气缸3123固定在移动夹板装置317上，并且推送气缸3123的推杆连接与前端支撑架315上。

第六电机3131设于后端支撑架316上，第三输送带3132设于后端支撑架316以及前端支撑架315上。

夹具3121，包括下夹板31211以及上盖板31212，待点胶产品或点胶产品位于上盖板31212与下夹板31211之间，其中，下夹板31211的宽度不大于后端支撑架316所设第三输送带3132与前端支撑架315所设第三输送带3132之间的宽度，待点胶产品或点胶产品的宽度不大于上盖板31212，上盖板31212的宽度不大于前端支撑架与后端支撑架之间的宽度；

升降气缸3123，用于推动下夹板31211上下运动；

推送气缸3123，用于推动前端支撑架315向后端支撑架316方向运动。

在本发明的实施过程中，传送装置313的第三输送带3132将待点胶产品输入至下夹板31211与上盖板31212之间，由于待点胶产品被中段挡料装置314挡住而停止被输送出夹具装置312，第四感应装置311感应到待点胶产品进入到下夹板31211与上盖板31212之间发送信号，控制系统接收到该信号，驱动传送装置313的第六电机3131停止工作，然后驱动推送气缸3123工作，推送气缸3123推动前端支撑架315向后端支撑架316方向运动并将上盖板31212夹紧在前端支撑架315与后端支撑架316之间，接着，驱动升降气缸3122工作，升降气缸3122推动下夹板31211向上运动并将待点胶产品夹紧在上盖板31212与下夹板31211之间。

控制系统控制中段挡料装置314下沉，然后驱动导轨驱动装置32沿导轨运动，使点胶装置31与上料输送装置4以及下料输送装置5脱离连接后进入到点胶操作台，并在点胶完成后，使点胶装置31再次与上料输送装置4以及下料输送装置5连接后，升降气缸3122以及推送气缸3123依次停止工作，第六电机3131工作，将点胶产品从夹具装置312中输出，第五感应装置319感应到点胶产品输出后发出控制信号，控制系统接收到该信号控制中段挡料装置再次上升，最后重复上述过程，在此不做赘述。

在本发明实施例中，在推送气缸3123以及中段挡料装置314的配合使用下，待点胶产品能够准确的固定在夹具装置312中，使得点胶机在能够实现自动化上料和下料的过程中，还保证了点胶机能够精确的进行点胶操作。

在更进一步的实施过程中，为了保证点胶装置31能够兼容多种型号的待点胶产品，本发明实施例中点胶装置31中的移动夹板装置317包括微调轨道3171、微调滚轮3172以及卡位阀3173，其中，微调轨道3171固定在底板314上，移动夹板装置317通过微调滚轮3172沿后端支撑架316方向前进和后退，并在完成操作后通过卡位阀3173对微调滚轮3172进行卡住，使移动夹板装置317固定在底板314上。本发明实施例中，可以根据点胶待点胶产品的宽度或型号，通过是移动夹板装置317在微调轨道3171上移动实现调节，这使得本发明能应用到更到型号的产品中。

在上述实施例中，本发明的上料推送装置6包括第一推杆装置61，且第一推杆装置61一端与上料料盒一端对应设置，此外，本发明的上料推送装置6包括第一感应装置62；上料料盒推动装置7包括第一电机71以及第一丝杆72，控制系统还用于控制第一电机71的转动和停顿，第一电机71与第一丝杆72对应设置，用于驱动第一丝杆72间歇性转动，第一丝杆72与上料料盒73对应设置，用于带动上料料盒73向上运动以及间歇性停顿；第一感应装置62用于判断上料料盒73的运动是否停顿，且在该上料料盒73停顿时启动第一推杆装置61将上料料盒73内的待点胶产品推送至上料输送装置4。

在实际应用过程中，控制系统发送信号给第一电机71，第一电机71驱动第一丝杆72转动过程中，第一电机71的做转动-停顿的周期运动，第一电机71每次转动后，第一丝杆72带动上料料盒73向上移动，移动的距离与料盒中的两个待点胶产品的中心间距相同。而第一电机71的停顿时间应该与点胶输送装置3第一次待点胶产品时到第二次接收待点胶产品时之间的时间差相同。本实施例只需要将实现放入待点胶产品的上料料盒73装在上料料盒推动装置7上，启动机器就可实现待点胶产品的点胶自动化全过程，点胶机上料过程更加有序、流畅。

在上述实施例中，本发明的下料料盒推动装置（省略视图）包括第四电机以及第二丝杆，控制系统还用于控制第四电机的转动和停顿，第四电机与第二丝杆对应设置，用于驱动第二丝杆转动，第二丝杆与下料料盒对应设置，用于推动下料料盒向下运动。在具体应用过程中，下料料盒推动装置与上料料盒推动装置7具有相同的设置和结构。

下料输送装置5包括左侧支撑架53和右侧支撑架54，第二输送带52对称分布在左侧支撑架53与右侧支撑架54上。

下料推送装置8设于左侧支撑架和右侧支撑架之间，且位于第二输送带52下端。下料推送装置8包括第二推杆装置81，第二推杆装置81上设置第三感应装置82，且第二推杆装置81的推动杆端与下料料盒一端对应设置；第三感应装置82用于判断第二推杆装置81的推动杆端有第二输送带输送到下料料盒中的产品后启动第二推杆装置82，第二推杆装置82通过推动杆将下料料盒内的产品推到与下料料盒齐平。

在实际应用过程中，控制系统发送信号控制第四电机转动，第四电机驱动第二丝杆转动过程中，第四电机的做转动-停顿的周期运动，第四电机每次转动后，第二丝杆带动下料料盒向下移动，移动的距离与点胶输送装置3输送的两个待点胶产品的中心间距相同。而第四电机的停顿时间应该与点胶输送装置3第一次产品输出到第二次产品输出之间的时间差相同。本实施例进一步的避免了人工收集产品的问题，只需在下料料盒推动装置上装上空的下料料盒，并在点胶机完成对所有待点胶产品的点胶操作后收集下料料盒，即可获得收集整齐的产品，更省人工。

相比现有技术的缺点与不足，本发明具有的有益效果具体为：

（1）本发明的自动点胶机实现自动上料和下料，相比半自动点胶机的工作模式而言，节省了大量的人力、物力。

（2）本发明的自动点胶机减少了通过人工来放置待点胶产品的工序，减少加工人员的触摸，减少了由于加工人员的操作不当而引起的待点胶产品报废，提高产品的品质质量。

（3）本发明的自动点胶机工作效率高，错误率少。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动点胶机，包括点胶操作台、设于所述点胶操作台上的导轨，其特征在于，还包括控制系统、上料输送装置、下料输送装置以及沿所述导轨运动的点胶输送装置，其中，

所述点胶输送装置包括点胶装置；所述点胶装置沿导轨运动至上料输送装置的输出端，用于接收所述上料输送装置输送的待点胶产品，然后沿轨道进入点胶操作台中完成点胶操作；

所述点胶装置沿导轨从点胶操作台运动至下料输送装置的输入端，用于将其所携带的点胶产品输送至下料输送装置；

所述点胶装置，包括夹具装置、传送装置、设于所述传送装置输入端前端的第四感应装置以及设于所述传送装置输出端末端的中段挡料装置和第五感应装置，其中，所述传送装置，包括第六电机以及第三输送带，用于将待点胶产品输送至夹具装置上或者将产品从夹具装置上输出；

所述中段挡料装置，用于进行上升与下沉操作，且在上升后挡在所述第三输送带的输出端口以阻止传送装置将产品从夹具装置中输出；

所述夹具装置，用于对待点胶产品夹紧以及对点胶产品进行松开操作；

其中，所述第四感应装置感应到待点胶产品输送到夹具装置上后发送信号给控制系统；所述控制系统，用于在接收到所述第四感应装置发送的信号后驱动夹具装置对待点胶产品进行夹紧，所述夹具装置夹紧待点胶产品后，驱动所述中段挡料装置下沉，接着驱动所述传送装置停止工作；

所述第五感应装置感应到点胶产品被传送装置输出后发送信号给控制系统；所述控制系统，还用于在待点胶产品完成点胶操作且所述点胶装置沿导轨从点胶操作台运动至下料输送装置的输入端后，驱动所述夹具装置对点胶产品进行松开操作，接着驱动所述传送装置工作，且在接收到所述第五感应装置发送的信号后驱动中段挡料装置上升。

2.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述上料输送装置以及下料输送装置设置在点胶操作台外的横轴方向上，所述导轨与上料输送装置的输出端以及下料输送装置的输入端有共同的交点，且所述点胶输送装置运动至所述交点后与上料输送装置输出端以及下料输送装置的输入端对接。

3.如权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，还包括上料推送装置，所述上料推送装置与上料输送装置对应设置，用于将待点胶产品推送至所述上料输送装置；

还包括上料料盒推动装置，其中，所述上料料盒推动装置上设有上料料盒，所述上料料盒内置待点胶产品，所述上料料盒推动装置与上料推送装置对应设置，用于推动上料料盒的定向运动，且所述上料推送装置用于将上料料盒中的待点胶产品推送至上料输送装置上。

4.如权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，还包括下料料盒推动装置，所述下料料盒推动装置上设有下料料盒；其中，所述下料料盒推动装置与下料输送装置对应设置，用于推动下料料盒的定向运动并接收下料输送装置输送的点胶产品。

5.如权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于，还包括下料推送装置，其中，所述下料推送装置与下料料盒推动装置对应设置，用于将下料料盒中的点胶产品推到与下料料盒齐平。

6.如权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶输送装置还包括导轨驱动装置；

所述导轨驱动装置，用于驱动所述点胶装置沿导轨在点胶操作台以及所述交点之间运动；

所述点胶装置设于导轨驱动装置上，用于随所述导轨驱动装置在运动至所述交点并对接于所述上料输送装置输出端以及下料输送装置输入端之间后，将点胶产品输出至所述下料输送装置的同时输入上料输送装置输送的待点胶产品。

7.如权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述导轨驱动装置，包括第五电机以及滚轮；

所述控制系统，用于在接收到所述第四感应装置发送的信号且驱动所述传送装置停止工作后，驱动所述第五电机工作使导轨驱动装置携带点胶装置进入点胶操作台；

所述控制系统，还用于在待点胶产品完成点胶操作后，驱动所述第五电机工作使导轨驱动装置携带点胶装置对接于上料输送装置的输出端与下料输送装置的输入端之间

所述点胶装置还包括底板、前端支撑架、后端支撑架以及移动夹板装置，所述夹具装置包括夹具、升降气缸以及推送气缸；

所述底板与所述导轨驱动装置可拆卸连接，所述后端支撑架及移动夹板装置固定在所述底板上；所述前端支撑架连接于所述移动夹板装置靠所述后端支撑架方向一侧；

所述夹具设于所述前端支撑架和后端支撑架之间，所述升降气缸固定在所述底板上，且所述升降气缸的推杆连接于所述夹具的底部；所述推送气缸固定在所述移动夹板装置上，并且所述推送气缸的推杆连接于所述前端支撑架上。

8.如权利要求7所述的自动点胶机，其特征在于，所述上料输送装置包括第二电机、第一输送带以及设于第一输送带输出端末端的第二感应装置和上段挡料装置；其中，所述第二电机与第一输送带对应设置，用于驱动所述第一输送带转动；

所述上段挡料装置，用于进行上升与下沉操作，且在上升后挡在所述第一输送带的输出端口以阻止上料输送装置将待点胶产品从第一输送带上输出；

所述第二感应装置，用于感应到所述第一输送带输出端有待点胶产品时发送信号给控制系统，所述控制系统根据第二感应装置发出的信号驱动所述上段挡料装置上升；

所述下料输送装置包括第三电机、第二输送带，其中，所述第三电机与第二输送带对应设置，用于驱动所述第二输送带转动；

所述控制系统，还用于在所述中段挡料装置下沉后，控制第二电机以及第三电机进行转动，且在所述中段挡料装置上升后，控制第二电机以及第三电机停止转动。

9.如权利要求8所述的自动点胶机，其特征在于，所述上料料盒推动装置包括第一电机以及第一丝杆，所述第一电机与第一丝杆对应设置，用于驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆与上料料盒对应设置，用于带动上料料盒定向运动；

所述控制系统，还用于间歇性发送信号控制第一电机进行或停止转动；

所述上料推送装置包括第一推杆装置，所述第一推杆装置上设置第一感应装置，且所述第一推杆装置一端与上料料盒一端对应设置；

所述第一感应装置用于感应第一推杆装置的推动杆端有待点胶产品后发送信号给控制系统，所述控制系统驱动第一推杆装置将上料料盒内的待点胶产品推送至上料输送装置。

10.如权利要求9所述的自动点胶机，其特征在于，所述下料料盒推动装置包括第四电机以及第二丝杆，所述第四电机与第二丝杆对应设置，用于驱动第二丝杆转动，所述第二丝杆与下料料盒对应设置，用于推动下料料盒定向运动；

所述控制系统，还用于间歇性发送信号控制第四电机进行或停止转动；

所述下料输送装置包括左侧支撑架以及右侧支撑架，第二输送带对称分布在左侧支撑架与右侧支撑架；

所述下料推送装置设于左侧支撑架与右侧支撑架之间，且所述下料推送装置位于第二输送带水平高度之下；所述下料推送装置包括第二推杆装置以及第三感应装置，所述第二推杆装置的推动杆端以及第三感应装置设于下料输送装置的输出端，且所述第二推杆装置的推动杆端与下料料盒进料端对应设置；

所述第三感应装置用于判断第二推杆装置的推动杆端有点胶产品后发送信号给控制系统，所述控制系统驱动第二推杆装置将产品推到与下料料盒齐平。