CN111822257A - 一种点胶机的双工位自动上下料装置 - Google Patents

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初雅杰
李振红
张旭
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Nanjing Xuantie Automation Technology Co ltd
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Nanjing Xuantie Automation Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles

Abstract

本发明涉及一种点胶机的双工位自动上下料装置，包括连接护罩，连接护罩顶端和底端的内侧均连接有导轨固定端板，连接护罩与导轨固定端板形成一面开口的腔体，导轨固定端板之间设置有滑动导杆和升降丝杆，升降丝杆顶端连接有驱动电机，升降丝杆还设置有在连接护罩内部配合滑动的升降螺母和螺母座，滑动导杆连接有滑动块，滑动块连接有上下料机构。本发明自动上下料盒在驱动电机的驱动下实现上下升降，通过滑动连接板上的感应片与连接护罩上的光电开光配合感应，使得自动上下料盒能够精确对准点胶机的进出料口，实现物料的自动输送；滑动连接板上设置有两个自动上下料盒，能够不间断进行工作运转，工作效率高。

Description

一种点胶机的双工位自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种点胶机的双工位自动上下料装置，属于点胶机设备技术领域。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。传统的点胶机设备采用流水线式输送点胶产品，但是在点胶产品在进出点胶机必须经由人工操作，耗费大量人力物力，不符合当下机械化、自动化和智能化的工业设备生产趋势。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种点胶机的双工位自动上下料装置，其具体技术方案如下：
点胶机的双工位自动上下料装置，包括连接护罩，所述连接护罩顶端和底端的内侧均连接有导轨固定端板，连接护罩与导轨固定端板形成一面开口的腔体，所述导轨固定端板之间设置有滑动导杆和升降丝杆，所述升降丝杆顶端连接有驱动电机，升降丝杆还设置有在连接护罩内部配合滑动的升降螺母和螺母座，所述滑动导杆连接有滑动块，所述滑动块连接有上下料机构，
所述上下料机构设置有滑台连接板，所述滑台连接板靠近连接护罩的一侧连接有移动底板，所述移动底板与滑动块固定连接，滑台连接板远离连接护罩的一侧顶端和底端均连接有料盒固定板，所述料盒固定板上端表面固定连接有自动上下料盒。
进一步的，所述自动上下料盒与料盒固定板之间设置有料盒底板，自动上下料盒与滑台连接板之间设置有料盒侧挡板，所述料盒侧挡板紧贴自动上下料盒固定安装在料盒底板上，料盒侧挡板上端表面连接有料盒第一挡板，所述料盒第一挡板与自动上下料盒的直角端面卡接，自动上下料盒远离滑台连接板的侧面设置有限位卡板，所述限位卡板一侧紧贴自动上下料盒，其另一侧固定连接有卡板定位板，所述卡板定位板固定安装在料盒底板上，卡板定位板与自动上下料盒间隔设置。
进一步的，所述料盒固定板与料盒底板对应开设有连接固定孔，料盒固定板与滑台连接板垂直的侧边设置有料盒第二挡板。
进一步的，所述滑台连接板为一体折弯成型的凹型板，滑台连接板的一垂直侧边中部设置有感应片，其另一垂直侧边顶端连接有拖链支架，所述拖链支架连接有拖链，
所述连接护罩的顶部和底部关于感应片对应设置有光电开关，感应片伴随滑台连接板升降滑动并与光电开关配合。
进一步的，所述驱动电机安装在连接护罩顶端的导轨固定端板中间，所述导轨固定端板对应开设有电机连接孔和导杆连接孔。
进一步的，所述滑动导杆设置有两个，滑动导杆关于升降丝杆对称安装，每个滑动导杆上均安装两个滑动块。
进一步的，所述连接护罩为一体折弯成型的凹型护罩，连接护罩凹槽面贯穿开设有矩形观察孔，所述连接护罩底端的导轨固定端板对应升降丝杆设置有丝杆固定座，所述丝杆固定座与升降丝杆连接端设置有转动轴承。
进一步的，所述驱动电机为57直线步进电机。
本发明的工作原理：
点胶机的双工位自动上下料装置，驱动电机带动升降丝杆上的升降螺母和螺母座相互配合，使得固定在滑动块上的移动底板带动滑台连接板实现上下升降，滑动连接板上的感应片与连接护罩上的光电开光配合感应，使得自动上下料盒能够精确对准点胶机的进出料口，实现物料的自动输送。自动上下料盒在料盒第一挡板、料盒第二挡板、料盒侧挡板和卡板定位板的配合下限位调节，并在限位卡板的弹性连接下更好的实现位置调节。
本发明的有益效果：
本发明自动上下料盒在驱动电机的驱动下实现上下升降，通过滑动连接板上的感应片与连接护罩上的光电开光配合感应，使得自动上下料盒能够精确对准点胶机的进出料口，实现物料的自动输送；滑动连接板上设置有两个自动上下料盒，能够不间断进行工作运转，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的使用示意图，
图2是本发明的立体结构示意图一，
图3是本发明的立体结构示意图二，
图4是本发明的右视图，
图5是本发明的局部拆解图，
图中：1—点胶机，2—自动上下料装置，3—拖链，4—驱动电机，5—导轨固定端板，6—连接护罩，7—光电开关，8—感应片，9—滑台连接板，10—丝杆固定座，11-升降丝杆，12-滑动导杆，13-料盒固定板，14-料盒底板，15-限位卡板，16-自动上下料盒，17-拖链支架，18-料盒第二挡板，19-卡板定位板，20-料盒第一挡板，21-料盒侧挡板，22-移动底板，23-升降螺母，24-螺母座，25-滑动块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如附图所示，点胶机的双工位自动上下料装置，包括连接护罩6，连接护罩6为一体折弯成型的凹型护罩，连接护罩6凹槽面贯穿开设有三个矩形观察孔，连接护罩6顶端和底端的内侧均连接有导轨固定端板5，连接护罩6与导轨固定端板5形成一面开口的腔体，导轨固定端板5之间设置有升降丝杆11和两个滑动导杆12，滑动导杆12关于升降丝杆11对称安装，每个滑动导杆12上均安装两个滑动块25。升降丝杆11顶端连接有驱动电机4，连接护罩6底端的导轨固定端板5对应升降丝杆11设置有丝杆固定座10，丝杆固定座10与升降丝杆11连接端设置有转动轴承。驱动电机4安装在连接护罩6顶端的导轨固定端板5中间，导轨固定端板5对应开设有电机连接孔和导杆连接孔，升降丝杆11还设置有在连接护罩6内部配合滑动的升降螺母23和螺母座24，滑动导杆12通过滑动块25连接有上下料机构，上下料机构设置有滑台连接板9，滑台连接板9靠近连接护罩6的一侧连接有移动底板22，移动底板22与滑动块25固定连接，滑台连接板9远离连接护罩6的一侧顶端和底端均连接有料盒固定板13，料盒固定板13上端表面固定连接有自动上下料盒16。自动上下料盒16与料盒固定板13之间设置有料盒底板14，自动上下料盒16与滑台连接板9之间设置有料盒侧挡板21，料盒侧挡板21紧贴自动上下料盒16固定安装在料盒底板14上，料盒侧挡板21上端表面连接有料盒第一挡板20，料盒第一挡板20与自动上下料盒16的直角端面卡接，自动上下料盒16远离滑台连接板9的侧面设置有限位卡板15，限位卡板15一侧紧贴自动上下料盒16，其另一侧固定连接有卡板定位板19，卡板定位板19固定安装在料盒底板14上，卡板定位板19与自动上下料盒16间隔设置。料盒固定板13与料盒底板14对应开设有连接固定孔，料盒固定板13与滑台连接板9垂直的侧边设置有料盒第二挡板18。滑台连接板9为一体折弯成型的凹型板，滑台连接板9的一垂直侧边中部设置有感应片8，其另一垂直侧边顶端连接有拖链支架17，拖链支架17连接有拖链3，连接护罩6的顶部和底部关于感应片8对应设置有光电开关7，感应片8伴随滑台连接板9升降滑动并与光电开关7配合。
实际使用过程中，驱动电机4带动升降丝杆11上的升降螺母23和螺母座24相互配合，使得固定在滑动块25上的移动底板22带动滑台连接板9实现上下升降，滑动连接板上的感应片8与连接护罩6上的光电开光配合感应，使得自动上下料盒16能够精确对准点胶机的进出料口，实现物料的自动输送。自动上下料盒16在料盒第一挡板20、料盒第二挡板18、料盒侧挡板21和卡板定位板19的配合下限位调节，并在限位卡板15的弹性连接下更好的实现位置调节，提高自动上下料盒16在安装使用过程中的安装使用误差范围。
本发明自动上下料盒在驱动电机的驱动下实现上下升降，通过滑动连接板上的感应片与连接护罩上的光电开光配合感应，使得自动上下料盒能够精确对准点胶机的进出料口，实现物料的自动输送；滑动连接板上设置有两个自动上下料盒，能够不间断进行工作运转，工作效率高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种点胶机的双工位自动上下料装置，其特征在于：包括连接护罩（6），所述连接护罩（6）顶端和底端的内侧均连接有导轨固定端板（5），连接护罩（6）与导轨固定端板（5）形成一面开口的腔体，所述导轨固定端板（5）之间设置有滑动导杆（12）和升降丝杆（11），所述升降丝杆（11）顶端连接有驱动电机（4），升降丝杆（11）还设置有在连接护罩（6）内部配合滑动的升降螺母（23）和螺母座（24），所述滑动导杆（12）连接有滑动块（25），所述滑动块（25）连接有上下料机构，
所述上下料机构设置有滑台连接板（9），所述滑台连接板（9）靠近连接护罩（6）的一侧连接有移动底板（22），所述移动底板（22）与滑动块（25）固定连接，滑台连接板（9）远离连接护罩（6）的一侧顶端和底端均连接有料盒固定板（13），所述料盒固定板（13）上端表面固定连接有自动上下料盒（16）。
2.根据权利要求1所述的点胶机的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料盒（16）与料盒固定板（13）之间设置有料盒底板（14），自动上下料盒（16）与滑台连接板（9）之间设置有料盒侧挡板（21），所述料盒侧挡板（21）紧贴自动上下料盒（16）固定安装在料盒底板（14）上，料盒侧挡板（21）上端表面连接有料盒第一挡板（20），所述料盒第一挡板（20）与自动上下料盒（16）的直角端面卡接，自动上下料盒（16）远离滑台连接板（9）的侧面设置有限位卡板（15），所述限位卡板（15）一侧紧贴自动上下料盒（16），其另一侧固定连接有卡板定位板（19），所述卡板定位板（19）固定安装在料盒底板（14）上，卡板定位板（19）与自动上下料盒（16）间隔设置。
3.根据权利要求2所述的点胶机的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述料盒固定板（13）与料盒底板（14）对应开设有连接固定孔，料盒固定板（13）与滑台连接板（9）垂直的侧边设置有料盒第二挡板（18）。
4.根据权利要求1所述的点胶机的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述滑台连接板（9）为一体折弯成型的凹型板，滑台连接板（9）的一垂直侧边中部设置有感应片（8），其另一垂直侧边顶端连接有拖链支架（17），所述拖链支架（17）连接有拖链（1），
所述连接护罩（6）的顶部和底部关于感应片（8）对应设置有光电开关（7），感应片（8）伴随滑台连接板（9）升降滑动并与光电开关（7）配合。
5.根据权利要求1所述的点胶机的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述驱动电机（4）安装在连接护罩（6）顶端的导轨固定端板（5）中间，所述导轨固定端板（5）对应开设有电机连接孔和导杆连接孔。
6.根据权利要求1所述的点胶机的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述滑动导杆（12）设置有两个，滑动导杆（12）关于升降丝杆（11）对称安装，每个滑动导杆（12）上均安装两个滑动块（25）。
7.根据权利要求1所述的点胶机的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述连接护罩（6）为一体折弯成型的凹型护罩，连接护罩（6）凹槽面贯穿开设有矩形观察孔，所述连接护罩（6）底端的导轨固定端板（5）对应升降丝杆（11）设置有丝杆固定座（10），所述丝杆固定座（10）与升降丝杆（11）连接端设置有转动轴承。
8.根据权利要求1所述的点胶机的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述驱动电机（4）为57直线步进电机。
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