CN211964820U - 一种点胶烘烤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶烘烤装置，包括机架、直线送料器、手夹部件、点胶部件、第一开夹部件、传输部件、烘烤部件、第二开夹部件和下料部件；产品通过直线送料器传输，手夹部件将产品夹住后移动到点胶部件处，点胶部件对产品进行点胶，产品移动到传输部件上方，第一开夹部件打开传输部件上的一夹具，产品固定到传输部件上，产品传输到烘烤部件内进行烘干，然后产品传输到第二开夹部件处，下料部件将产品从传输部件上取走，该点胶烘烤装置在对产品进行点胶的时候，同时对产品进行烘干，产品的点胶和烘干可以在同一台设备上同时进行，节省了大量的时间和人力，且自动化程度高，提高了生产效率。

Description

一种点胶烘烤装置

技术领域

本实用新型属于点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶烘烤装置。

背景技术

点胶，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

点胶后的工序是烘烤，需要将产品上的胶水进行烘干，现在大部分行业中都会采用点胶设备对产品进行点胶，但是现有的点胶设备是不具备烘烤功能的，产品的点胶和烘干需要在不同的设备上进行，需要将点胶后的产品拿到烘烤设备上进行烘干，耗费了大量的人力，工艺较为繁琐，生产效率低下；且现有的点胶设备很多都是半自动化设备，自动化程度低，导致生产效率低下。

因而，提供一种点胶烘烤装置，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种点胶烘烤装置，包括机架、直线送料器、手夹部件、点胶部件、第一开夹部件、传输部件、烘烤部件、第二开夹部件和下料部件，所述直线送料器固定设置于所述机架上表面的一端，所述手夹部件固定设置于所述直线送料器的上方，所述点胶部件固定设置于所述直线送料器和所述烘烤部件之间，所述第一开夹部件固定设置于所述点胶部件和所述烘烤部件之间，所述传输部件固定设置于所述烘烤部件内，所述烘烤部件固定设置于所述机架上表面的另一端，所述第二开夹部件固定设置于所述烘烤部件的一侧，所述下料部件固定设置于所述第二开夹部件的上方。

可选地，所述手夹部件包括第一支撑柱、两个第二支撑柱、第一固定板、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件和夹料组件，所述第一支撑柱的一端与所述第一固定板下表面的一端固定连接，所述第一支撑柱的另一端固定设置于所述第一开夹部件的一侧，两个所述第二支撑柱的一端与所述第一固定板的下表面的另一端固定连接，两个所述第二支撑柱的另一端分别固定设置于所述直线送料器的两侧，所述第一驱动组件固定设置于所述第一固定板的下表面，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件固定连接，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件固定连接，所述第四驱动组件与所述第三驱动组件固定连接，所述夹料组件与所述第四驱动组件固定连接。

可选地，所述点胶部件包括点胶底座和至少两个点胶枪，所述点胶底座固定设置于所述机架上表面，两个所述点胶枪分别固定设置于所述点胶底座的两侧。

可选地，所述第一开夹部件包括第五驱动组件和至少两个夹料块，所述第五驱动组件固定设置于所述传输部件和所述第一支撑柱之间，两个所述夹料块固定设置于所述第五驱动组件上。

可选地，所述传输部件包括第六驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，所述第六驱动组件固定设置于所述点胶部件和所述烘烤部件之间，所述第一传动组件固定设置于所述烘烤部件内，所述第二传动组件固定设置于所述机架上表面，所述第六驱动组件驱动一链条在所述第六驱动组件、所述第一传动组件和所述第二传动组件之间转动。

可选地，所述第六驱动组件包括电机和第一齿轮，所述电机固定设置于所述烘烤部件和所述手夹部件之间，所述第一齿轮与所述电机连接；

所述第一传动组件包括多个第二齿轮，多个所述第二齿轮分两列分别固定设置于所述烘烤部件内；

所述第二传动组件包括第二传动柱和第三齿轮，所述第二传动柱的一端固定设置于所述机架上表面，所述第三齿轮固定设置于所述第二传动柱的另一端。

可选地，所述烘烤部件包括烘烤炉和炉盖，所述烘烤炉固定设置于所述机架上表面，所述炉盖固定设置于所述烘烤炉上，所述炉盖和所述烘烤炉之间设置有空腔，所述第二传动组件固定设置于所述烘烤炉上表面。

可选地，所述炉盖上设置有进料口和出料口，所述进料口位于所述第六驱动组件的上方，所述出料口位于所述第二传动组件的上方。

可选地，所述下料部件包括至少两个下料固定柱、第一下料驱动组件、第二下料驱动组件、第三下料驱动组件和下料夹取组件，两个所述下料固定柱固定设置于所述第二开夹部件和所述烘烤部件之间，两个所述下料固定柱分别位于所述出料口的两侧，所述第一下料驱动组件固定设置于两个所述下料固定柱上，所述第二下料驱动组件与所述第一下料驱动组件固定连接，所述第三下料驱动组件与所述第二下料驱动组件固定连接，所述下料夹取组件与所述第三下料驱动组件固定连接。

本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，产品通过所述直线送料器进行传输，手夹部件将产品从直线送料器上夹住后移动到点胶部件处，点胶部件对产品进行点胶，然后手夹部件将产品移动到传输部件上方，第一开夹部件打开位于传输部件上的一夹具，使得产品可以固定到传输部件上，传输部件将产品传输到烘烤部件内进行烘干，然后传输部件将产品传输到第二开夹部件处，第二开夹部件再次打开位于传输部件上的夹具，使得产品与传输部件之间松动，下料部件将产品从传输部件上取走，该点胶烘烤装置在对产品进行点胶的时候，同时对产品进行烘干，产品的点胶和烘干可以在同一台设备上同时进行，与现有的点胶设备相比，该点胶烘烤机工艺简单，节省了大量的时间和人力，且自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的点胶烘烤装置的结构示意图。

机架1、直线送料器2；

手夹部件3、第一支撑柱31、第二支撑柱32、第一固定板33、第一驱动组件34、第二驱动组件35、第三驱动组件36、第四驱动组件37、夹料组件38、第一驱动气缸341、第二固定板351、第二驱动气缸352、第三固定块361、第三驱动气缸362、第四连接块371、第四驱动气缸372、夹料手指夹381；

点胶部件4、点胶底座41、点胶枪42；

第一开夹部件5、第五驱动组件51、夹料块52、第五底座511、第五驱动气缸512；

传输部件6、第六驱动组件61、第一传动组件62、第二传动组件63、电机611、第一齿轮612、第二齿轮621、第二传动柱631、第三齿轮632；

烘烤部件7、烘烤炉71、炉盖72、进料口721、出料口722；

第二开夹部件8；

下料部件9、下料固定柱91、第一下料驱动组件92、第二下料驱动组件93、第三下料驱动组件94、下料夹取组件95、第一下料驱动导轨921、第一下料驱动挡板922、第一下料驱动气缸923、第二下料连接板931、第二下料驱动气缸932、第三下料连接板941、第三下料驱动气缸942、下料夹取手指夹951。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

参照图1和图2，所述点胶烘烤装置包括机架1、直线送料器2、手夹部件3、点胶部件4、第一开夹部件5、传输部件6、烘烤部件7、第二开夹部件8和下料部件9，所述直线送料器2固定设置于所述机架1上表面的一端，所述手夹部件3固定设置于所述直线送料器2的上方，所述点胶部件4固定设置于所述直线送料器2和所述烘烤部件7之间，所述第一开夹部件5固定设置于所述点胶部件4和所述烘烤部件7之间，所述传输部件6固定设置于所述烘烤部件7内，所述烘烤部件7固定设置于所述机架1上表面的另一端，所述第二开夹部件8固定设置于所述烘烤部件7的一侧，所述下料部件9固定设置于所述第二开夹部件8的上方；产品通过所述直线送料器2进行传输，所述手夹部件3将产品从所述直线送料器2上夹住后移动到所述点胶部件4处，所述点胶部件4对产品进行点胶，然后所述手夹部件3将产品移动到所述传输部件6上方，所述第一开夹部件5打开位于所述传输部件6上的一夹具，然后所述手夹部件3将产品固定到所述传输部件6上，所述传输部件6将产品传输到所述烘烤部件7内进行烘干，然后所述传输部件6将产品传输到所述第二开夹部件8处，所述第二开夹部件8再次打开位于所述传输部件6上的夹具，使得产品与所述传输部件6之间松动，所述下料部件9将产品从所述传输部件6上取走。

参照图3，所述手夹部件3包括第一支撑柱31、两个第二支撑柱32、第一固定板33、第一驱动组件34、第二驱动组件35、第三驱动组件36、第四驱动组件37和夹料组件38，所述第一支撑柱31的一端与所述第一固定板33下表面的一端固定连接，所述第一支撑柱31的另一端固定设置于所述第一开夹部件5的一侧，两个所述第二支撑柱32的一端与所述第一固定板33的下表面的另一端固定连接，两个所述第二支撑柱32的另一端分别固定设置于所述直线送料器2的两侧，所述第一驱动组件34固定设置于所述第一固定板33的下表面，所述第二驱动组件35与所述第一驱动组件34固定连接，所述第三驱动组件36与所述第二驱动组件35固定连接，所述第四驱动组件37与所述第三驱动组件36固定连接，所述夹料组件38与所述第四驱动组件37固定连接；所述第一驱动组件34带动所述第二驱动组件35水平移动，所述第二驱动组件35带动所述第三驱动组件36水平移动，所述第三驱动组件36带动所述第四驱动组件37上下移动，所述第四驱动组件37带动所述夹料组件38开合夹取产品。

所述第一驱动组件34包括第一驱动气缸341，所述第一驱动气缸341固定设置于所述第一固定板33的下表面。

所述第二驱动组件35包括第二固定板351和第二驱动气缸352，所述第二固定板351的上表面与所述第一驱动气缸341固定连接，所述第二驱动气缸352固定设置于所述第二固定板351的下表面。

所述第三驱动组件36包括第三固定块361和第三驱动气缸362，所述第三固定块361顶端与所述第二驱动气缸352固定连接，所述第三驱动气缸362固定设置于所述第三固定块361上。

所述第四驱动组件37包括第四连接块371和第四驱动气缸372，所述第四连接块371的一端与所述第三驱动气缸362固定连接，所述第四驱动气缸372与所述第四连接块371的另一端固定连接。

所述夹料组件38包括至少两个夹料手指夹381，两个所述夹料手指夹381分别与所述第四驱动气缸372固定连接。

参照图4，所述点胶部件4包括点胶底座41和至少两个点胶枪42，所述点胶底座41固定设置于所述机架1上表面，两个所述点胶枪42分别固定设置于所述点胶底座41的两侧；当所述手夹部件3夹住产品移动到两个所述点胶枪42之间时，所述点胶枪42对产品进行点胶，然后由手夹部件3继续夹住产品移动到所述传输部件6上方。

参照图5，所述第一开夹部件5包括第五驱动组件51和至少两个夹料块52，所述第五驱动组件51固定设置于所述传输部件6和所述第一支撑柱31之间，两个所述夹料块52固定设置于所述第五驱动组件51上。

所述第五驱动组件51包括第五底座511和第五驱动气缸512，所述第五底座511固定设置于所述机架1上，所述第五驱动气缸512固定设置于所述第五底座511上，两个所述夹料块52分别固定设置于所述第五驱动气缸512的两侧；所述第五驱动气缸512带动两个所述夹料块52移动，使得所述夹料块52可以打开位于所述传输部件6上的夹具。

参照图6、图7和图8，所述传输部件6包括第六驱动组件61、第一传动组件62和第二传动组件63，所述第六驱动组件61固定设置于所述点胶部件4和所述烘烤部件7之间，所述第一传动组件62固定设置于所述烘烤部件7内，所述第二传动组件63固定设置于所述机架1上表面，所述第六驱动组件61驱动一链条在所述第六驱动组件61、所述第一传动组件62和所述第二传动组件63之间转动。

所述第六驱动组件61包括电机611和第一齿轮612，所述电机611固定设置于所述烘烤部件7和所述手夹部件3之间，所述第一齿轮612与所述电机611连接；所述电机611带动所述第一齿轮612转动，所述第一齿轮612带动所述链条转动到所述第一传动组件62处。

所述第一传动组件62包括多个第二齿轮621，多个所述第二齿轮621分两列分别固定设置于所述烘烤部件7内；所述链条在所述第六驱动组件61的带动下转动到所述第一传动组件62，然后根据不同产品所需要的烘烤时间，通过改变所述链条在两列所述第二齿轮621之间的连接方式，可以改变产品通过所述烘烤部件7的时间长短，以满足不同产品所需的不同的烘烤时间。

所述第二传动组件63包括第二传动柱631和第三齿轮632，所述第二传动柱631的一端固定设置于所述机架1上表面，所述第三齿轮632固定设置于所述第二传动柱631的另一端；所述链条经所述第一传动组件62后经所述第三齿轮632转动回到所述第六驱动组件61处。

参照图9，所述烘烤部件7包括烘烤炉71和炉盖72，所述烘烤炉71固定设置于所述机架1上表面，所述炉盖72固定设置于所述烘烤炉71上，所述炉盖72和所述烘烤炉71之间设置有空腔，所述第二传动组件63固定设置于所述烘烤炉71上表面。

所述炉盖72上设置有进料口721和出料口722，所述进料口721位于所述第六驱动组件61的上方，所述出料口722位于所述第二传动组件63的上方；产品从所述进料口721进入所述空腔，经烘烤后从所述出料口722传输到所述第二传动组件63处。

所述第二开夹部件8的结构与所述第一开夹部件5的结构相同，不再进行描述。

参照图10，所述下料部件9包括至少两个下料固定柱91、第一下料驱动组件92、第二下料驱动组件93、第三下料驱动组件94和下料夹取组件95，两个所述下料固定柱91固定设置于所述第二开夹部件8和所述烘烤部件7之间，两个所述下料固定柱91分别位于所述出料口722的两侧，所述第一下料驱动组件92固定设置于两个所述下料固定柱91上，所述第二下料驱动组件93与所述第一下料驱动组件92固定连接，所述第三下料驱动组件94与所述第二下料驱动组件93固定连接，所述下料夹取组件95与所述第三下料驱动组件94固定连接；所述第一下料驱动组件92带动所述第二下料驱动组件93水平移动，所述第二下料驱动组件93带动所述第三下料驱动组件94竖直移动，所述第三下料驱动组件94带动所述下料夹取组件95从所述第二开夹部件8处将产品夹取到下一工位。

所述第一下料驱动组件92包括第一下料驱动导轨921、两个第一下料驱动挡板922和第一下料驱动气缸923，所述第一下料驱动导轨921固定设置于两个所述下料固定柱91上，两个所述第一下料驱动挡板922分别固定设置于所述第一下料驱动导轨921的两端，所述第一下料驱动气缸923设置于所述第一下料驱动导轨921上。

所述第二下料驱动组件93包括第二下料连接板931和第二下料驱动气缸932，所述第二下料连接板931的一端与所述第一下料驱动气缸923固定连接，所述第二下料连接板931的另一端与所述第二下料驱动气缸932固定连接。

所述第三下料驱动组件94包括第三下料连接板941和第三下料驱动气缸942，所述第三下料连接板941的一端与所述第二下料驱动气缸932固定连接，所述第三下料连接板941的另一端与所述第三下料驱动气缸942固定连接。

所述下料夹取组件95包括至少两个下料夹取手指夹951，两个所述下料夹取手指夹951分别固定设置于所述第三下料驱动气缸942上；两个所述下料夹取手指夹951在所述第三下料驱动气缸942的带动下夹取产品。

本实施例所述的一种点胶烘烤装置的各驱动源的工作通过控制装置(图未示)协调控制实现，该控制装置可以是PLC控制器、计算机或者单片机等技术成型以及技术成熟的技术，其余各电动部件电性连接以此实现对各电动部件的控制，其中电动部件可以是电机611或者气缸、光栅、传感器等。由于该控制装置并非本实施例的改进点，其结构不再做进一步的赘述。

本实施例所述的一种点胶烘烤装置在使用时，产品从所述直线送料器2的一端移动到另一端，所述手夹部件3移动到所述直线送料器2上方，所述夹料组件38夹取产品后，所述手夹部件3移动到所述点胶部件4处，所述点胶枪42对产品进行点胶，然后所述手夹部件3继续带动产品移动到所述第一开夹部件5上方，所述夹料块52在所述第五驱动组件51的带动下打开位于所述传输部件6上的夹具，所述手夹部件3带动产品继续下移，使得产品安装到所述链条上，当所述手夹部件3夹取着下一个产品到所述第一开夹部件5上方时，所述链条在所述电机611的带动下转动，使得下一个产品可以安装到所述链条上，随着链条的不断转动，产品从所述进料口721进入所述烘烤部件7，所述烘烤炉71对产品进行烘干，然后产品从所述出料口722离开所述烘烤部件7，然后所述第二开夹部件8打开位于所述传输部件6上的夹具，使得产品与所述链条之间的连接松动，所述下料夹取组件95夹住产品，将产品带动到下一个工位；该点胶烘烤装置在对产品进行点胶的时候，同时对产品进行烘干，产品的点胶和烘干可以在同一台设备上同时进行，与现有的点胶设备相比，该点胶烘烤机工艺简单，节省了大量的时间和人力，且自动化程度高，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种点胶烘烤装置，其特征在于，包括机架、直线送料器、手夹部件、点胶部件、第一开夹部件、传输部件、烘烤部件、第二开夹部件和下料部件，所述直线送料器固定设置于所述机架上表面的一端，所述手夹部件固定设置于所述直线送料器的上方，所述点胶部件固定设置于所述直线送料器和所述烘烤部件之间，所述第一开夹部件固定设置于所述点胶部件和所述烘烤部件之间，所述传输部件固定设置于所述烘烤部件内，所述烘烤部件固定设置于所述机架上表面的另一端，所述第二开夹部件固定设置于所述烘烤部件的一侧，所述下料部件固定设置于所述第二开夹部件的上方。

2.根据权利要求1所述的点胶烘烤装置，其特征在于，所述手夹部件包括第一支撑柱、两个第二支撑柱、第一固定板、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件和夹料组件，所述第一支撑柱的一端与所述第一固定板下表面的一端固定连接，所述第一支撑柱的另一端固定设置于所述第一开夹部件的一侧，两个所述第二支撑柱的一端与所述第一固定板的下表面的另一端固定连接，两个所述第二支撑柱的另一端分别固定设置于所述直线送料器的两侧，所述第一驱动组件固定设置于所述第一固定板的下表面，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件固定连接，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件固定连接，所述第四驱动组件与所述第三驱动组件固定连接，所述夹料组件与所述第四驱动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的点胶烘烤装置，其特征在于，所述点胶部件包括点胶底座和至少两个点胶枪，所述点胶底座固定设置于所述机架上表面，两个所述点胶枪分别固定设置于所述点胶底座的两侧。

4.根据权利要求3所述的点胶烘烤装置，其特征在于，所述第一开夹部件包括第五驱动组件和至少两个夹料块，所述第五驱动组件固定设置于所述传输部件和所述第一支撑柱之间，两个所述夹料块固定设置于所述第五驱动组件上。

5.根据权利要求4所述的点胶烘烤装置，其特征在于，所述传输部件包括第六驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，所述第六驱动组件固定设置于所述点胶部件和所述烘烤部件之间，所述第一传动组件固定设置于所述烘烤部件内，所述第二传动组件固定设置于所述机架上表面，所述第六驱动组件驱动一链条在所述第六驱动组件、所述第一传动组件和所述第二传动组件之间转动。

6.根据权利要求5所述的点胶烘烤装置，其特征在于：

所述第六驱动组件包括电机和第一齿轮，所述电机固定设置于所述烘烤部件和所述手夹部件之间，所述第一齿轮与所述电机连接；

所述第一传动组件包括多个第二齿轮，多个所述第二齿轮分两列分别固定设置于所述烘烤部件内；

所述第二传动组件包括第二传动柱和第三齿轮，所述第二传动柱的一端固定设置于所述机架上表面，所述第三齿轮固定设置于所述第二传动柱的另一端。

7.根据权利要求6所述的点胶烘烤装置，其特征在于，所述烘烤部件包括烘烤炉和炉盖，所述烘烤炉固定设置于所述机架上表面，所述炉盖固定设置于所述烘烤炉上，所述炉盖和所述烘烤炉之间设置有空腔，所述第二传动组件固定设置于所述烘烤炉上表面。

8.根据权利要求7所述的点胶烘烤装置，其特征在于，所述炉盖上设置有进料口和出料口，所述进料口位于所述第六驱动组件的上方，所述出料口位于所述第二传动组件的上方。

9.根据权利要求8所述的点胶烘烤装置，其特征在于，所述下料部件包括至少两个下料固定柱、第一下料驱动组件、第二下料驱动组件、第三下料驱动组件和下料夹取组件，两个所述下料固定柱固定设置于所述第二开夹部件和所述烘烤部件之间，两个所述下料固定柱分别位于所述出料口的两侧，所述第一下料驱动组件固定设置于两个所述下料固定柱上，所述第二下料驱动组件与所述第一下料驱动组件固定连接，所述第三下料驱动组件与所述第二下料驱动组件固定连接，所述下料夹取组件与所述第三下料驱动组件固定连接。

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