CN103201115A - 用于组织学标本载玻片和盒的彩色打印机系统 - Google Patents

Abstract

用于组织学标本容器诸如载玻片和盒的彩色打印机包括接收具有打印区域的组织学标本容器的标本容器接收结构、接收多色油墨源的油墨接收结构、打印头、相对于打印头来驱动由容器接收结构所接收的标本容器的驱动机构，和控制系统。控制系统响应于代表组织学标本的标本数据来控制驱动机构和打印头，包括使得打印头转移来自油墨源的多色油墨及将标本信息用颜色打印到标本容器的打印区域上。在本发明一个实施例中，标本数据包括代表识别标本信息的颜色的颜色数据，及控制系统使得打印头根据颜色数据来用颜色打印标本信息。在另一实施例中，控制系统使得打印头根据颜色数据以色条的形式打印标本信息，及使得打印头以黑色文本和条形码形式打印标本信息。

Description

用于组织学标本载玻片和盒的彩色打印机系统

技术领域

本发明涉及用于组织学标本容器诸如载玻片和盒的彩色打印机和打印方法。

背景技术

用于将信息打印到用于处理组织学标本(例如组织活检)的容器(诸如载玻片和盒)上的打印机总体上是公知的且在市场上可以买到。这些打印机以单色(即，使用黑色油墨)打印为文字和条形码形式的信息。在打印机中有时会使用具有不同背景色的载玻片和盒，且可以选择载玻片和盒的颜色来表示诸如在容器上的组织类型的信息。在这些类型的打印应用过程中，不同颜色的载玻片和盒可被装入和移出打印机。有的打印机配置有若干个载玻片和盒的输入，以及具有不同颜色的载玻片和盒的供应可被装载到这些打印机中。这些类型打印机的操作者需要储备具有不同背景色的载玻片和盒。

对用于组织学样本容器的改进打印机的需求一直持续。具体地，存在对于这样的打印机和方法的需求，其可有效地操作和运行且其能够将信息准确地打印到容器上。

发明内容

本发明提供用于组织学标本容器的彩色打印系统。该系统可有效地操作且能够将标本信息用颜色准确地打印到诸如载玻片和盒的容器上。

本发明的一个实施例涉及一种组织学标本容器打印机，其包括用于接收具有打印区域的组织学标本容器的标本容器接收结构、用于接收多色油墨源的油墨接收结构、打印头、用于相对于打印头来驱动由容器接收结构所接收的标本容器的驱动机构，和控制系统。该控制系统响应于代表组织学标本的标本数据来控制驱动机构和打印头，包括使得打印头转移来自油墨源的多色油墨以及将标本信息用颜色打印到标本容器的打印区域上。在本发明的一些实施例中，标本数据包括代表识别标本信息的颜色的颜色数据，以及控制系统使得打印头根据颜色数据来用颜色打印标本信息。

本发明的另一个实施例涉及用于操作彩色打印机以便将标本信息打印到组织学标本容器上的一种方法。该方法包括根据表示标本信息的标本数据来致动彩色打印机，以便应用多色油墨以及将标本信息用颜色打印到标本容器的打印区域上。在一些实施例中，标本数据包括代表识别标本信息的颜色的颜色数据，且致动彩色打印机包括根据颜色数据用颜色打印标本信息。在其它实施例中，致动彩色打印机包括根据颜色数据以色条的形式打印标本信息。在另外的其它实施例中，致动彩色打印机包括以条形码的形式打印标本信息。还在其它实施例中，致动彩色打印机包括根据颜色数据以文本的形式打印标本信息。

本发明的另一个实施例涉及一种组织学样本容器打印机，其包括用于接收具有磨砂或白色打印区域的组织学样本容器的样本容器接收结构、热敏打印头、用于相对于打印头来驱动样本容器接收结构接收的样本容器的样本容器驱动机构、用于接收多色热敏打印色带的油墨接收结构，所述色带具有一组沿其长度间隔开的原色(例如，黄色、洋红色和青色)和可选的黑色的油墨色块、用于相对于打印头来驱动打印色带的打印色带驱动机构、用于接收表示组织学样本信息的样本数据的数据端口，及耦合到打印头、样本容器驱动机构、打印色带驱动机构和数据端口的控制系统。运行该控制系统，以控制样本容器驱动机构来相对于打印头来回移动样本容器的打印区域；控制打印色带驱动机构来相对于打印头推进打印色带并定位色块；根据样本数据来控制打印头并使得打印头加热和转移来自黄色、洋红色和青色油墨块中一个或多个油墨块的油墨，以及将表示样本信息的色块在第一位置处打印到样本容器的打印区域上；根据样本数据来控制打印头以及使得打印头加热和转移来自黑色或原色油墨块的油墨并将表示样本信息的条形码在第二位置处打印到样本容器的打印区域上，其中第二位置与第一位置间隔开；根据样本数据来控制打印头以及使得打印头加热和转移来自黑色或原色油墨块的油墨并将表示样本信息的文本在第三位置处打印到样本容器的打印区域上，其中第三位置与第一和第二位置间隔开。在一些实施例中，数据端口接收表示组织学样本信息(包括样本类型信息)的样本数据，且控制系统使得打印头以表示样本信息的颜色打印色块、条形码和/或文本。

本发明的另一个实施例涉及用于将样本信息打印到组织学样本容器上的方法。该方法包括：接收表示组织学样本信息的数据、接收具有打印区域(带有接收热敏油墨的平坦表面)的组织学样本容器、接收多色热敏打印色带，所述色带具有沿其长度间隔开的原色(例如，黄色、洋红色和青色)和可选的黑色的油墨色块；相对于热敏打印头将打印色带推进到固定位置以相对于打印头来定位黄色、洋红色和青色油墨色块中的第一个色块；驱动样本容器以便移动打印区域到静止的打印头和打印色带旁；根据数据致动打印头，同时驱动样本容器来加热和转移来自黄色、洋红色和青色油墨色块中的一个色块的油墨并在第一位置处将色条打印到样本容器的打印区域上；可选地重复下述步骤：推进打印色带，驱动样本容器以及致动打印头来转移来自黄色、洋红色和青色油墨色块中的第二个色块的油墨并在第一位置处将色条打印到样本容器的打印区域上；可选地重复下述步骤：推进打印色带，驱动样本容器以及致动打印头来转移来自黄色、洋红色和青色油墨色块中的第三个色块的油墨并在第一位置处将色条打印到样本容器的打印区域上；相对于热敏打印头将打印色带推进到固定位置，以便相对于打印头来定位黑色油墨块或原色油墨块；驱动样本容器以便移动打印区域到静止的打印头和打印色带旁；以及根据数据致动打印头以便加热和转移来自色块的油墨以及在第二位置处将条形码打印到样本容器的打印区域上，其中第二位置与第一位置间隔开。在一些实施例中，接收载玻片包括接收具有进行过白色或磨砂处理的打印区域的载玻片。在其它实施例中，致动打印头以便打印来自黑色或原色油墨块的油墨进一步包括根据数据来致动打印头，以便在第三位置处将文本打印到样本容器的打印区域上，其中第三位置与第一和第二位置间隔开。

本发明的又一个实施例涉及用于操作热敏打印机以便将样本信息打印到组织学样本容器上的方法。该方法包括：接收表示组织学样本信息的打印机数据，将具有打印区域(带有接收热敏油墨的平坦表面)的组织学样本容器装载到打印机内，将多色热敏打印色带装载到打印机内，所述色带具有沿其长度间隔开的原色(例如，黄色、洋红色和青色)和可选的黑色的油墨色块；相对于热敏打印头将打印色带推进到固定位置，以及相对于打印头来定位黄色、洋红色和青色油墨色块中的第一个色块；驱动样本容器以便移动打印区域到静止的打印头和打印色带旁；根据数据致动打印头，同时驱动样本容器来加热和转移来自黄色、洋红色和青色油墨色块中的第一个色块的油墨并在第一位置处将色条打印到样本容器的打印区域上；可选地重复下述步骤：推进打印色带，驱动样本容器以及致动打印头来转移来自黄色、洋红色和青色油墨色块中的第二个色块的油墨并在第一位置处将色条打印到样本容器的打印区域上；可选地重复下述步骤：推进打印色带，驱动样本容器以及致动打印头来转移来自黄色、洋红色和青色油墨色块中的第三个色块的油墨并在第一位置处将色条打印到样本容器的打印区域上；相对于热敏打印头将打印色带推进到固定位置并相对于打印头来定位黑色油墨块或原色油墨块；驱动样本容器以便移动打印区域到静止的打印头和打印色带旁；以及根据数据致动打印头以便加热和转移来自油墨块的油墨以及在第二位置处将条形码打印到样本容器的打印区域上，其中第二位置与第一位置间隔开。

本发明的另一个实施例涉及组织学样本容器。该容器包括具有样本接收区域和打印区域的构件，该打印区域带有接收油墨的平坦表面，通过原色(例如，黄色、洋红色和青色)热转移层的叠置或其它类型的油墨结合到打印区域上第一位置处的基底来形成色条，通过黑色或彩色热转移层或其它类型的油墨结合到打印区域上第二位置处的基底来形成条形码，其中第二位置与第一位置间隔开，以及通过黑色热转移层或其它类型的油墨结合到打印区域上第三位置处的基底来形成文本，其中第三位置与第一和第二位置间隔开。

本发明的另一个实施例涉及用于组织学样本容器打印机的一组耗材组件。该组耗材组件包括多色热敏打印色带或其它载体和组织学样本容器，所述色带或其它载体具有多个原色(例如，黄色、洋红色和青色)和可选的黑色油墨(例如，沿色带长度间隔开的色块)，每个容器具有样本接收区域和具有足够平坦表面的打印区域以使得能够从打印色带或其它载体进行黄色、洋红色和青色和/或黑色油墨的热敏或其它转移(转印)和结合。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的沿着图2的线1-1所取的组织学标本载玻片打印系统的俯视剖视图。

图2是沿着图1中的线2-2所取的图1中所示载玻片打印系统的剖视图。

图3是根据本发明一个实施例的由图1中所示的打印系统所打印载玻片的俯视平面视图。

图4是可用于图1中所示打印系统的操作顺序框图。

图5是图1中所示打印系统的侧视图，其中带有打印机的盖子处于打开位置。

图6是图1中所示打印系统移除载玻片盒时的前端视图。

图7是图1中所示载玻片盒的等轴测图。

图8是可以在图1中所示打印系统中使用的打印色带的等轴测图。

图9是图1中所示打印系统的等轴测图，其中盖子被打开。

图10是根据本发明一个实施例的模制组织盒(molded tissue cassette)的等轴测图，示出在打开位置的盖子附接到基部。

图11是沿着图10的线11-11所取的盒的剖视图，示出在初始关闭期间且在压断铰链构件之前的处于部分闭合位置的盖子。

图12是沿着图10的线11-11所取的盒的剖视图，示出盖子相对于盒基部进一步朝向闭合位置移动。

图13是沿着图10的线13-13所取的盒的剖视图，示出盖子处于部分闭合位置。

图14是沿着图10的线11-11所取的盒的剖视图，示出盖子处于完全闭合位置，且示出由初始关闭导致的铰链压断。

图15是根据本发明另一个实施例的模制组织盒的前等轴测图，示出接受打印的信息显示面板。

图16是从图15中所示盒的后侧所取的等轴测图。

图17是从图15中所示盒底部所取的等轴测图，示出用于支撑将被打印上信息的显示面板的支撑肋或角撑板。

图18是沿着图中的线18-18所取的盒的细节剖视图。

图19是沿着图18中的线19-19所取的盒的细节剖视图。

图20是根据本发明一个实施例的盒打印机的等轴测图。

图21是图20中所示打印机盖子内部的等轴测图，示出打印头组件。

图22是图20中所示打印机的等轴测图，其中盖子被移除，且示出盒转位(index)组件和打印色带接收结构。

图23是图20中所示打印机盖子内部的另一等轴测图，示出打印头组件。

图24是盖子和打印头组件的剖视图。

图25是图20中所示料斗的等轴测图，示出前侧。

图26是图20中所示料斗的等轴测图，示出背面侧。

图27是图20所示打印机的等轴测图，其中盖子被移除，且示出盒转位组件和用于接合料斗的闩锁。

图28是图20中所示打印机背面的俯视细节图，示出盖子、料斗和盒装载杆内的开口。

图29是图20中所示盒装载杆的侧平面视图。

图30是图29中所示装载杆的等轴测图，示出前侧。

图31是图29中所示装载杆的等轴测图，示出背面侧。

图32是图20中所示打印机内部的侧视细节图，示出装载杆插入到料斗内同时保持着盒。

图33是图20中所示打印机内部的详细侧视图，示出装载杆被闩锁到打印机内且释放盒。

图34是图22中所示盒转位组件的等轴测图，其中盒处于拾取后的位置。

图35是图34中所示盒转位组件的等轴测图，示出盒处于打印后的位置。

图36是图34中所示盒转位组件的等轴测图，示出盒处于正在复位的位置。

图37是图34中所示盒转位组件的等轴测图，其中盒处于复位之后的位置。

图38是图34中所示盒转位组件的等轴测图，示出图34中一侧的相反侧。

图39是图20中所示打印机的等轴测图，其中盖子被移除，且示出盒转位组件和打印色带接收结构。

图40是图20中所示打印机的等轴测图，其中盖子被移除，且示出打印色带接收结构。

图41是图20中所示打印机的等轴测图，其中盖子被移除，且示出打印色带接收结构。

图42是可以在图20中所示打印机内使用的打印色带的等轴测图。

图43是图20中所示打印机的前端平面视图，其中盖子被移除。

图44是图20中所示打印机的电气子系统框图。

图45是根据图20中所示打印机的另一实施例的输出托盘和止动部的详细等轴测图。

图46和图47是图45中所示的输出托盘和止动部的侧视图，分别示出止动部处于向上和向下的位置。

图48-51分别是图45-47中所示输出托盘的基部的顶部平面视图、端部平面视图、侧面平面视图和等轴测图。

图52是图45-47中所示输出托盘止动部的等轴测图。

图53是沿着图52中的线53-53线所取的输出托盘止动部的剖视图。

具体实施方式

概述

下面结合图1-53来描述根据本发明的组织学标本容器彩色打印机。本打印机发明的一个实施例是结合图1-9所述的彩色载玻片打印机10。结合图3来描述载玻片100，根据本发明的一个实施例载玻片100为标本容器，例如其可使用载玻片打印机10来进行彩色打印。本发明的另一个实施例是结合图20-53所述的彩色盒打印机200。结合图10-14来描述盒500，根据本发明盒500为标本容器，例如其可使用盒打印机200进行彩色打印。然而，根据本发明标本容器的另一个实施例，盒600也可以使用盒打印机200进行彩色打印，且结合图15-19进行描述。

彩色载玻片打印机10

总体上可参照图1-5来描述根据本发明一个实施例的彩色载玻片打印系统10。如图所示，载玻片打印系统10包括在其内安装组件的外部壳体12，且外部壳体包括在侧壁16之间延伸并适当地支承在侧壁16上的横支撑壁14。侧壁16用于可转动地支撑各个驱动辊和其它组件。总体上以18标示的医用载玻片匣(cartridge)(有时也被称为盒(cassette)或夹(magazine))为盛装若干个独立载玻片100的矩形容器。载玻片100可为所期望的类型，并且可以是透明的或不透明的，并且它们将在一个表面上的至少多个部分上进行处理，上述处理的部分将接受来自具有多色色带的热敏打印机的油墨。在待打印的区域中进行磨砂处理是合适的。

匣18为自包含单元，其可从底部装载载玻片100，或可具有合适的存取盖，并且可以通过所提供的开口滑入和滑出打印机外部壳体12，且在侧导向件(图1)之间并安置于支撑壁14上。可见，可选择匣的尺寸以支撑处于堆叠状态的若干载玻片100(通常为100个)，且匣18的底壁22具有限定于其内的通过底壁22终止而形成的进给口24，因此其与内端壁25或横切端壁25间隔开。端壁25终止于略高于底壁22的顶面且与其间隔开的底部边缘26，因此如图2所示，当匣18被定位在打印壳体内时，输入进给辊28将支撑最底部的载玻片100(辊28突出超过壁14)，且保持载玻片的端部位置，这样底部载玻片与底部边缘26之间存在间隙。当进给辊通电时，输入进给辊28将通过开口24抽出底部载玻片100。

输入进给辊28由受控于中央控制系统34的合适马达32驱动，其中该中央控制系统包括微控制器，该微控制器可被编程以便以期望的方式控制各个组件的顺序安排，且配合载玻片100上的打印内容以用于进行识别。

在载玻片100由位于壁边缘26下方的输入进给辊28移动之后，所提供的载玻片导向件35将支撑载玻片100，且输入进给辊28将提供推动力以便使得载玻片沿着导向件35移动，直到其被以38和40标示的驱动辊夹持住。至少一个驱动辊(例如驱动辊40)由同样受控于控制系统34的马达42驱动。被进给的载玻片100夹持于驱动辊38和40之间，且移动通过载玻片位置传感器37到达打印机打印头压辊46上，该压辊46由受控于控制系统34的马达48驱动。载玻片位置传感器37向控制系统34提供位置信号，这样驱动辊38和40受到驱动以便将载玻片100相对于打印头进行合适定位。

打印头压辊46独立地安装在所述壳体的侧壁16之间，且在该压辊的上面具有以50标示的热敏打印机，该热敏打印机包括热敏打印头52，其将在载玻片的上表面上进行打印，例如图2所示的载玻片100A上，该载玻片位于驱动辊70和72之间且支撑在打印头压辊46上。如图5所示，打印机50承载于盖子49上，盖子49可以被打开，打印机支撑在盖子49上，以便当盖子49关闭时用于朝向和远离打印头压辊46移动。杠杆51在枢轴51A处枢转且具有端指51B，该端指51B与打印机50框架上的横杆啮合。凸轮53定位成作用于杠杆51上的凸轮从动件51C，以便当由马达55使得凸轮转动时来提升打印机和打印头。马达55受控于控制系统34。

载玻片100A在以54标示的多色热敏打印色带的下方移动，多色热敏打印色带从安装于侧壁16之间的色带供给辊56进给且在打印头52之下通过。打印色带供给辊由合适的马达59驱动。色带54为已知的色带，其具有沿其长度按已知的顺序(即黄色(Y)、洋红色(M)、青色(C)和黑色(K))布置的热转移色块。色带54通过打印色带传感器58，其将指示色带上的每个色块开始的信号提供给控制系统34。还向在供给辊56和打印头52之间的色带54提供导引辊57。色带54在被用于在载玻片100A上打印后被卷收在打印色带卷收辊62上，该卷收辊可由受控于控制系统34的合适的马达64驱动。

在打印之前，通过操作凸轮53以便提升打印机来升高打印头52，且载玻片100A将再次向前朝向一对驱动辊70和72移动，驱动辊70和72中的至少一个例如由示意性地示出的与控制系统34配合的马达74驱动。应当指出，为说明目的示出用于进给辊和压辊的单独驱动马达，但正时(timed)或配合的辊可由一个马达和在图5中总体上以71示出的齿轮系驱动。

随着载玻片100A被打印(如图1中所示)，应当理解，由受控于控制系统34的驱动辊70、72和压辊46使该载玻片来回移动。如图3中所示，邻近载玻片的一个端部进行打印，所以驱动辊70和72可用于在载玻片100A上进行打印时移动载玻片100A。打印头52具有足够的横向宽度，这样可以沿着载玻片宽度足以容纳必要信息的横向宽度进行打印。在需要时可提起打印头52，以移动并重新定位载玻片100A。

在通过打印色条90(参见图3)、条形码92和识别文本94打印载玻片100A后，载玻片由在马达74的动力下的驱动辊70和72驱动，且其下落到存储设备内。以这种形式，经打印的载玻片下落到安装于第一和第二端部辊78和80之上的传送带76上。由辊80支撑的传送带端部位于载玻片匣18的后下方。辊80可由受控于控制系统34的合适马达82驱动，或可由齿轮系71驱动。

承载于传送带76上部长度上的经打印的载玻片将下落到载玻片输出托盘或箱盒84内，输出托盘或箱盒84以合适的方式倾斜安装于载玻片保持匣18的下方。以86示出处于堆叠状态的经打印的载玻片。

如果需要，匣18可装载有不同类型的载玻片，例如，如果一方希望结合单色色带使用彩色载玻片而不是结合彩色色带使用白色载玻片或透明载玻片，载玻片匣使得用户能够容易地切换载玻片颜色而无需处理载玻片。多个匣可用于存储多种颜色，其可容易地被识别和切换，并保持它们没有灰尘和指纹。

在使用中，使用本公开的载玻片识别系统的公司的管理员将为其系统设定一些变量，例如，在特定颜色识别特定组织的情况下自动选色。例如，肝组织可为蓝色、肾组织可为绿色、心脏组织可为红色、肺组织可为黑色等。输入到控制系统34软件内的数据输入33可以手动输入，或从另一个源读取，以及用于识别待打印载玻片的类型，此外对于每个特定的载玻片而言，数据可以在软件中包括待打印文本以及将被打印到载玻片上的识别条形码上。然后，软件将基于输入数据自动选择载玻片识别颜色，且操作打印头以将条带或识别块90打印到载玻片的一个端部上，如图3所示，然后将与待放置于载玻片上的标本有关的数据打印成文本94和条形码92以便识别。这也可以黑色打印，因此载玻片信息将为两种颜色。

热敏打印机使色彩识别条或块90能够以选定颜色轻松打印，然后与载玻片上的组织样本有关的信息可以用不同的颜色(诸如黑色)打印。

打印待放置于载玻片上的组织类型的识别颜色的同时设置条形码的能力消除了识别待用色彩代码的错误。

图3示出在其上打印和放置标本之后的典型载玻片100A，在载玻片的一部分中示出识别色条90和打印数据94，包括以黑色打印且邻近色条的条形码92，以及具有与载玻片上信息一致的标本96放置于载玻片上。标本96可由盖玻片98覆盖，并以所需的已知方式保持在载玻片上。

图6是打印系统10一个实施例的前部端视图，其中将载玻片匣18从壳体12去除，以显示匣接收区域31。如图所示，在匣接收区域31的背面处电触点23被安装到壁27上。电触点23耦合到控制系统34上。图7示出载玻片匣18，其中其存取盖19被打开，并示出堆叠于其中的载玻片100。匣18的所示实施例具有安装到其后壁上的存储器芯片43。存储器芯片43在下述位置安装到匣18上，所述位置为当匣被插入到壳体12中时，将使得该存储器芯片电接触或以其它方式耦合以便用打印系统10上的电触点23来进行数据传输。

图8是示出可用于载玻片打印系统10的打印色带组件61。如图所示，打印色带组件61包括供给卷轴63、卷收卷轴65和多色热敏油墨色带54。诸如54的热敏油墨色带的组分通常是公知的。如上所述，在本发明的一个实施例中，色带54具有沿其长度以重复顺序间隔开的多个原色油墨块(例如，黄色、洋红色和青色)和黑色油墨块(在图8中未单独示出)。轮毂67可转动地安装到供给卷轴63上。在该实施例中，打印色带存储器芯片69安装到轮毂67上。图9示出打印系统10的一个实施例，其中打印色带供给轮毂45包括配置成与供给卷轴63上的存储器芯片69电耦合的电触点73。通过将供给卷轴63安装到供给轮毂45上，以及将卷收卷轴65安装到卷收轮毂47上，打印色带组件61被装载到打印色带接收结构上。当供给卷轴63安装到供给轮毂45上时，供给卷轴63上的存储器芯片69电耦合到色带供给芯片触点73上。

当打印系统10切换到ON(开启)状态时，控制系统34可通过电触点33存取载玻片盒存储器芯片43上的信息，且可通过电触点73上存取色带供给存储器芯片69上的信息。存储于载玻片盒存储器芯片43上的信息例如可以包括匣18中剩余载玻片的载玻片类型和载玻片数目中的一个或多个。类似地，存储于色带供给存储器芯片69上的信息可以包括色带类型，色带54上剩余的图像数目、生产日期和/或批号。在其它实施例中，其它的或附加类型的信息可存储于存储器芯片43和69上。存储器芯片43和69上的信息用于控制打印系统10的操作，并且可以在打印操作后被更新。例如，如果存储器芯片43或69上的信息指示载玻片或色带供应被耗尽，则控制系统34将不执行所请求的打印操作。存储于存储器芯片43或69上的表示剩余载玻片数目和色带54上剩余图像数目的信息可在每次打印操作之后被更新。如果装载到打印机内的载玻片类型和打印色带不兼容，可以识别不适合的组合以及提供通知信息和/或终止打印以便减少错误。

总之，打印机将具有输入区域，其保持具有磨砂区域(通常是白色的)的用于记录数据的未打印载玻片。载玻片将被盛放于将容纳载玻片的匣内。输入进给辊将驱动一个载玻片使其从匣退出且使其朝向打印头移动。在载玻片从匣退出时，载玻片位置传感器将定位载玻片，并允许控制装置来控制驱动辊，以便将载玻片的可打印区域精确定位到打印头下方。然后色带驱动马达将推进多色格色带(multiple color panel ribbon)，直到所述顺序的第一色格(color panel)(在YMCK色带中通常为黄色)的前缘被定位到打印头下方。色带传感器检测色带上的色块之间的过渡，并允许控制系统将色带上的每个色块相对于打印头的位置指示提供给打印机。当载玻片和色带均处于适当位置时，将降低打印头和驱动辊，且当打印第一色格时压辊将推进载玻片。打印头将由凸轮抬高，载玻片将后退直至其前缘处于打印头下方，且色带将被推进直到下一色格的前缘处于打印头下方。然后，将降低打印头，且当打印色带上的第二色格时驱动辊将推进载玻片。将对剩余的色格重复该过程。一旦完成所有色格的打印，则驱动辊将推进载玻片直至其退出打印头区域并被转移到传送带上，该传送带将使得载玻片移动到在输入匣的直接下方位于机器前部的输出料斗上。

用于载玻片的数据既可在计算机上手动输入，也可对具有包含所有相关信息的条形码的组织学组织盒(histology tissue cassette)进行扫描以获取待转印到载玻片上的所需数据。

图4中的操作顺序图示出使用用于打印的有色色带的过程步骤。

本发明提供一种打印系统，其包括用于容纳多个医用载玻片或组织学载玻片的匣，组织样本或其它医学样本将被放置于载玻片上，且载玻片将被提供给打印机，其将用颜色打印到载玻片上，以便进一步识别将被放置到载玻片上的组织或样本类别，以及将有关标本的信息打印到载玻片上。这包括打印条形码和/或文本，其包含使用载玻片所必要的数据，诸如病例编号、患者姓名、年份、组织类别、优先评级等。载玻片将制备有油墨接收表面，诸如把将被打印的区域作磨砂处理。

载玻片可装载到匣内，这样它们能够被处理而不会在载玻片自身上留下指纹，且可以使用多个匣，每一个匣用于存储用于不同类别标本(其将放置于载玻片上)的载玻片。然后可以容易地识别匣的标本类别并进行匣切换，同时保持载玻片没有灰尘和指纹。

该打印机采用一系列驱动辊，以便与匣独立地承载载玻片，且将载玻片进给到打印站，该打印站包括压辊和打印头，压辊用于支撑载玻片以进行打印，打印头将信息打印到与压辊相对的表面上。载玻片可通过合适的驱动辊来回移动以便进行多色打印或黑白打印，并且当信息已被打印到载玻片上时，将载玻片从打印站移除(当载玻片移动以便打印以及移出打印站时，打印头抬离载玻片)，然后载玻片被传送到输出箱盒内。处理后的载玻片的传送装置包括传送带，其将接收载玻片并将打印后的载玻片运输到箱盒。也可以提供其它类型的存储容器。

打印头受控于合适的软件，其将把识别颜色标记以条或带的形式打印到载玻片上，然后将所需的包括用于识别的文本和条形码在内的数据打印到载玻片上，且这通常以黑白打印完成。控制系统用于将各种动作与打印操作配合，包括控制打印头的提升和降低，控制用于载玻片驱动辊的马达，以及控制用于多遍打印(multiple pass printing)的压辊，以便将所需的识别信息打印到载玻片上。

虽然结合热敏打印机的实施例进行了描述，但是本技术领域的技术人员将认识到仍可以其它实施例来实施本发明。例如，可以在喷墨打印机、激光打印机或其它打印机中实施本发明的其它实施例。可以使用一个或多个单一颜色的油墨色带来代替多色格色带。打印头可以是适于每个油墨色带的单独的打印头，而非所示实施例中示出的单个打印头。载玻片上的任何和所有信息字段可以任何所需的颜色打印，以及可以选择打印颜色来表示诸如组织类型和来源的信息(例如，也可用颜色打印文本和/或条形码)。在每个载玻片上也可以一种、两种、三种或更多的颜色来打印，其中按顺序打印的载玻片具有相同或不同的打印颜色。打印机也可用于其它载玻片，诸如具有彩色打印区域的载玻片。

盒500

可参照图10-14来描述根据本发明一个实施例的以500标示的承载组织学组织的盒500。如图所示，盒500包括具有底壁512的基部511，该底壁具有形成于其中且提供排水的多个开口514。当利用矩形构造时，底壁512被四个直立侧壁包围，包括一对侧壁516、一个后壁518和一个前壁520。

因此由侧壁516、后壁518和前壁520形成容纳组织样本的隔室522。后壁518具有导向开口526，且总体上U形的壁524形成于隔室内部以便遮蔽后壁中的开口526。此外，如图所示，局部偏移的壁部527设置成与位于侧壁516之一内的槽528对准。槽528提供将盒500从堆叠中供给到处理站的结构。在下述的盒打印机200的实施例中，例如，槽528配置成由盒装载杆可滑动地接合，盒装载杆可保持堆叠的盒且可释放地插入到打印机内。

盖530与基部511模制成一个单元，且在模制后一体地附接到后壁518的上边缘，其中在模制过程中形成薄(材料厚度减小)的易碎铰链532。易碎铰链532除了在下述位置之外延伸过后壁518的上边缘，在上述位置处存在下文中将描述的用于导引凸起或凸耳的凹部。盖530具有边沿534，其将装配到基部511的直立壁516、520和518内，且存在环绕边沿534且将安置于基部相应直立壁顶部边缘上的凸缘536。易碎铰链532的一侧被模制到壁518的上边缘，且易碎铰链的另一侧被模制到与盖530的相配合或相邻的边缘。易碎铰链在壁518的边缘和盖530的配合边缘之间具有限定的选定长度。

盖530设置有穿孔或槽538，其通常与基部511的底壁512中的槽514对准。

此外，位于盖530的相对于铰链532的端部上的凸缘540定制成一定的尺寸，以便装配到前壁520的顶部上方，且承载闩锁钩542，其将装配到在前壁顶侧中的闩锁容置部544内，如图10中所示。

如将要进一步示出的那样，盖530的邻近易碎铰链532的后部具有凸出导向指部546，该导向指部是弯曲的且配置成当盖关闭时装配到后壁518中的开口526内。盖530还具有在后边缘处的导向凸起或凸耳548，其将装配到形成于后壁518上边缘上的凸缘上的开口550内，以便在初始关闭时及在被移除之后随即关闭时将盖保持在位。一旦铰链532断裂，凸耳548保持盖530不向前滑动。如图13中所示，在铰链532附近的盖角部上形成有导向凸起或凸耳549，其将通过到达后壁518的内部。这些导向凸起或凸耳549保持盖530不向后滑动。凸耳548和549相结合也确保在关闭期间以及当闩锁钩542进入开口544且在合适台肩表面544A的下面闩锁到开口544下方的前壁520上时，盖530与基部511会相配合。

易碎铰链532被分成由开口或孔550以及中央导向指部546旁边的孔553中断的四个具有一定宽度的部段。易碎铰链532包括模制塑料制成的较薄部分533，例如其可在0.014英寸厚的范围内，所述铰链还包括从基部后壁518向外延伸的凸缘556和位于盖的相邻边缘上的凸缘部分558，其中凸缘部分与围绕盖周边的凸缘536对准和结合。

前壁520具有与前壁的上边缘于一体模制且相对于直立壁倾斜的前面板560。面板560由向后延伸到前壁520的合适角撑板562支撑。面板560的面向上的表面564被平滑地模制，这样它可以用于在表面的打印以识别容纳于基部511的隔室522内的标本或组织样本。

可见凸缘556(例如参见图11-13)从后壁518向后延伸，并具有从由基部511的侧壁和端壁的上部边缘限定的平面向下倾斜的表面部分566。上壁边缘限定一个平面，并在图11和图12中以567标示。

如图11、12和13所示，当盖530在其首次关闭过程中从图10所示的位置铰接枢转到闭合位置时，铰链532将如图11所示那样折叠，且如图11和12中所示导向指部或凸起546将进入到由U形壁524限定的空间内。当盖530随着其关闭到达其如图12中所示的位置时，可以看出在盖的后端部或铰链端部处的凸缘下侧上的表面536的部分536A将安置于表面566上，并且表面536A倾斜，这样当其安置于表面566上且盖530未完全关闭时，铰链532仍然是完好的。

同样如图13(其是在不同于图11和12的位置所取的剖视图)所示，在关闭过程中，盖530上的凸耳548将滑动到它们到达后壁518外部的位置，并且在盖530关闭时将防止其向前滑动。凸耳549将防止盖530向后滑动。此外，为了从一侧到另一侧进行导向，在邻近闩锁端或前端的盖的相对角部处存在凸耳570，且这些凸耳570将装配到侧壁516之间的空间内，以在关闭期间以及当前闩锁构542移动到被闩锁的位置时保持盖相对于基部的取向。

当盖530在图13和14中所示的位置之间移动时，凸缘部分558将在基部上的凸起556的上表面566上摇摆或枢转，且表面配置成在盖关闭时当凸缘556和558远离彼此移动时在铰链532的较薄部分533中形成一个张紧力。如图14所示当盖530完全关闭时，易碎铰链532在张紧负荷的作用下断裂，其原因在于配合表面566和536A的构造将结合到易碎铰链532的凸缘556和558的端部间隔开更大的距离，该距离大于在壁边缘和盖边缘之间模制的较薄铰链材料533的长度。因此，该盖刚性地从基部511物理地分离，且不再由铰链连接到基部。然而，同样如图14中所示，盖530由导向指部546保持，该导向指部546沿着限定后壁518中开口526的弯曲表面滑动。

应该指出施加到易碎铰链532上的张紧力可较大且受控，其原因在于当盖关闭动作持续从图12中所示的位置到图14中所示的盖位置时，由交界线574在表面536A边缘处的接触产生杠杆作用，上述接触形成一个支点，导致盖的外边缘相对于基部垂直移动。凸缘部分558的外端部相对于凸缘556被向上抬起，且当其拉伸时在铰链中的张紧力足以使得铰链部分533断裂。凸缘部分558的外顶端(在图14中以580示出)和凸起556的外顶端(以582示出)之间的距离大于铰链部分533的长度，这样当盖初始关闭到图14中所示的其位置时，正的张紧力会导致铰链可靠地断裂，而没有铰链不完全分离的任何可能性。

闩锁钩542具有表面542A，当闩锁钩542已通过在前壁520上边缘处凸缘中的开口544时，表面542A将在开口544正下方在台肩544A的下方装配到前壁520上。

一体模制盒可用于放置组织样本，并具有可以通过铰链与基部一体模制的盖，当盖移动到其首次关闭位置时铰链将可靠地断裂。在初始关闭后将盖作为单独单元从基部移除仅需要将闩锁钩从前壁凸缘的下方解锁，然后当由导向指部546和开口526的表面进行导向时将盖向上抬起。

通过下述该盖可容易地被再次更换，通过放置盖后部以便当盖枢转关闭时使得导向指部546进入到由壁524所形成的凹部内，然后通过开口526。当盖530关闭时，凸耳548，549和570起到定位盖530的作用。

综上所述，本发明的一个实施例涉及一种模制的组织盒，其包含基部和盖，基部具有用于容纳组织样本的隔室，盖用于覆盖隔室且最初通过模制的易碎铰链而一体地模制到基部一个壁的上边缘。该盖构造成当盖首次铰接枢转到用于覆盖隔室并放置于隔间上方的位置时，该易碎铰链将在张紧负荷的作用下断裂。盖具有一个表面，其安置于基部一个壁的上表面上，且当盖首次关闭时其形成枢轴以便在易碎铰链中产生张紧负荷，以便使得铰链在张紧力的作用下断裂或破裂，此外盖还具有合适的模制导向件，其与基部的多个部分配合，以便精确地将盖引导到关闭位置。当在铰链断裂后盖作为单独部件从基部移除且被更换后，导引件和闩锁钩将精确地将盖保持在位。

盒600

可参照图15-19来描述根据本发明一个实施例的承载组织学组织的盒600。如图所示，盒600包括底壁612，其具有形成于其中且提供排水的多个开口614。当利用矩形构造时，底壁612被四个直立侧壁包围，包括一对侧壁616、一个后端壁618和一个前端壁620。四个直立壁被固定到底壁612，并由合适的塑料与底壁612一体地模制。

后壁与大致U形壁624相对地形成隔室622。在由U形壁624的尺寸所限定的空间中存在开口626。后壁还具有在顶部边缘处的水平凸缘628，其在凸缘之间限定槽630。

前壁620具有模制的前面板634，其附接到前壁620的上边缘且与前壁620的上边缘一体地模制。面板634相对于直立壁620倾斜大约45°的角度，并具有上表面636，在该上表面上进行打印以便识别将放置保持于盒内的组织样本。打印可以包括根据其类型和来源识别组织样本的条形码和文本，并且例如可以包括与将要执行的试验有关的信息。

面板634是接受打印面板，其上设置信息，且为了满意地打印(尤其是用热敏打印头)，表面636必须平坦且光滑。为了从由合适塑料制成的模制塑料盒获得平坦、光滑的表面636而不进行进一步处理，本发明相对于面板634的厚度最优化了肋的尺寸和位置以便支撑面板。如图所示，面板634由多个肋640支撑，如图17中所示，多个肋640被固定到前壁620的前表面上，然后还支撑接受打印面板634的后表面。

在现有的盒中，已经发现在模制后随着塑料冷却，面板将出于各种原因趋于弯曲和翘曲。在许多盒中，侧壁以相同的厚度向前延伸以便在面板的端部处支撑可打印面板，因此至少这些端部支撑都比较厚。

当在侧壁之间结合较薄的支撑肋时，接受打印面板由不同厚度的壁支撑。当模制后冷却时，由于不同厚度的壁收缩不同的量，接受打印面板将必然被拉得不平。另外，当接受打印面板在其端部结合面板时，壁的厚度大致相同，从而形成“L”形，模制后的冷却趋于将壁朝向彼此拉动，从而也趋于将面板拉得不平。

一些现有的盒也具有肋，这些肋的厚度相对于接受打印面板的厚度过厚。在这些盒中，在肋位置处在接受打印面板后面存在的额外塑料在模制后的冷却期间导致塑料在这些区域中下沉或缩进。

通常情况下，现有的盒也不具有足够的肋来充分支撑用于热敏打印的接受打印面板。许多盒只有两根肋，而其它盒则没有肋。当打印头移动通过这些缺乏足够支撑的接受打印面板时，即使在打印前接受打印面板是平坦的，也无法产生良好品质打印所需的压力。

尚没有已知的现有盒具有足够数量、厚度大致相等且紧密间隔开的肋以满意地支撑适于热敏打印的接受打印面板。

本发明涉及一种结构，在该结构中肋640具有根据接受打印面板634的厚度选定的厚度，且在提供足够支撑的位置处两个以上的多个肋在盒的整个宽度(其为面板的长度)上间隔分布。这将在面板634上形成平坦、光滑、以及可打印的表面636。

对于标准用途而言，盒600通常在宽度上即沿面板634的长度延伸约1.1英寸。肋640的厚度处于前面板620厚度的32％至59％的范围内。通常而言，小于等于60％厚度的肋在邻接的壁上不产生缩进。在这种情况下，如由图18中双箭头644所示的前面板的厚度为0.04英寸，且如由图19中双箭头646所示的肋或角撑板的厚度在0.013和0.024英寸之间。肋厚度的差异是由于拔模斜度(draft)造成的，拔模斜度是为了使盒能够容易地从模具中脱出所必要的。

为了充分地支撑前面板，已发现在提供的厚度以及1.1英寸的盒宽的情况下，肋640中心线之间的间隔为0.2英寸是令人满意的。

使用厚度基本相等的肋，仔细选择肋厚度与接受打印面板厚度的比率，并提供多个紧密间隔开的肋，其数目足以刚性支撑接受打印面板，可提供在接受打印面板634上的表面636，其将足够平坦和光滑以便用于打印，而无需在模制和冷却后进一步精加工或处理。

在组织样本已经放置到位之后，可将盖或覆盖物(未示出)放置于盒的顶部上。

因此如所公开的那样，塑料模制盒提供一种低成本的盒，其可用于容纳组织样本且其可出于识别目的使用热敏打印技术在其上打印而无需进一步的制造工序。

综上所述，本发明的一个实施例涉及模制的组织盒，其包括由四个直立壁围绕穿孔底壁而形成的空腔。四个壁之一具有一体模制的接受打印面板，该面板连接到该一个壁的顶部边缘且向下向外倾斜，并与直立的相邻壁间隔开。

该面板提供一个面向上的表面，用于打印与容纳于盒中的组织样本有关的信息。该信息可由自动化设备轻松读取，以及例如对于在堆叠的存储盒中进行查找的人员而言是可见的。

接受打印面板由沿面板长度间隔开的多个模制的肋或角撑板来相对于相邻的直立壁支撑。肋或角撑板的厚度均大致相同，且肋或角撑板的厚度如此选择以至于在冷却时，它们不会引起不均匀收缩，而不均匀收缩会在与肋或角撑板直接相对的面板外表面上留下缩进。选择肋或角撑板的数目和间隔以确保面板不会在冷却时或在随后的使用中沿其长度发生翘曲。

仅仅使用厚度大致相等的肋或角撑板来支撑接受打印面板，根据被支撑的接受打印面板的厚度选择合适的肋或角撑板的厚度，以及提供足以支撑用于热敏打印的面板的多个肋或角撑板，可确保模制塑料冷却后能提供用于打印的平坦且光滑的面板表面而无需诸如研磨、抛光或打磨的后续加工。由于模制过程中不同厚度的肋或角撑板的收缩量不同，它们必须具有大致相同的厚度，以便获得平坦的接受打印面板。此外，相对于它们所支撑的接受打印面板，肋或角撑板太厚将由于不均匀冷却和因此导致的不均匀收缩而在与肋或角撑板直接相对的面板上的引起缩进。

虽然盒600作为独立于盒500的实施例进行了描述，本发明的其它实施例中可以将这两个盒实施例的特征结合。例如，盒600的打印面板和支撑的角撑板可结合到本发明其它实施例的盒500中。类似地，盒500的盖和易碎铰链可结合到盒600中。对于本领域技术人员而言，其它的变化也将是显而易见的。例如，虽然描述成一体模制构件，盒的其它实施例可由单独制造的组件组装而成。

彩色盒打印机200

可结合图20-53来描述根据本发明另一实施例的彩色盒打印机200。如图20中所示，盒打印机200具有外壳202，其包括基部204，在外壳前端顶部上的存取盖206，以及在外壳后端顶部上的覆盖物208。覆盖物208中的开口210接纳料斗(hopper)212和盒装载杆214。诸如盒500和600以及上述变型的标本盒(图20中未示出)通过料斗212和装载杆214被进给到打印机200中。具有彩色打印标本信息的盒在滑动装置216处从打印机200输出。如图所示，操作员控制面板218也位于打印机200的前端上。盒打印机200可用于在各种盒的任何一种上打印信息，但并不限于本文所描述的那些。

可结合图20-24来简要描述盒打印机200的操作。盖206可枢转安装于外壳202上，以及如图21所示包括打印头组件220，其具有安装在其内侧的热敏打印头222。如图22(图22中未示出盖)所示，盖206可被抬起，以接近外壳202内的盒转位组件224和彩色打印色带接收结构226。当盖206处于关闭位置时，打印头222相对于盒转位组件224定位在打印位置。在打印操作期间，盒转位组件224从装载杆214拾取盒，且以往复方式相对于打印头222沿着打印路径驱动盒。打印头222从油墨色带418转移多种颜色的油墨且将标本信息用颜色打印到盒打印区域上。当打印操作完成时，转位组件224通过将盒按压到输出滑动装置216将经打印的盒从打印机200输出。

参照图21、图23-24可更详细地描述盖206和打印头组件220。如图所示，盖206包括由托架232形成的主框架231支撑的顶面板228和前面板230。在托架232之间延伸的轴234将盖206枢转地安装到外壳202。托架232端部上的闩锁构件235可释放地接合外壳202以便保持盖206关闭，其中打印头组件220相对于盒转位组件224定位在打印位置。打印头组件220包括由一对托架236形成的子框架221，其中每个托架236通过枢转安装件238枢转地安装到主框架托架232之一上。子框架托架236具有突片240，其延伸通过主框架托架232中的槽241，以便限制打印头组件220相对于盖206的运动范围，从而也限制打印头222相对于盒转位组件224的运动范围。在打印操作期间，打印头222的位置通常相对于打印机200中的盒转位组件224固定。然而，在打印机200的所示实施例中，子框架托架236在主框架托架232上的配置使得打印头移动的距离相对较短(例如，在一个实施例中约0.040英寸)，以适应制造公差，以及在打印操作过程中使得能够在打印头和盒之间施加可控的打印头力(如下文所述)。

横杆242在子框架托架236之间延伸并安装到子框架托架236。包括基部260和间隔开的突片262的打印头枢转板244通过y-轴枢转机构246安装到横杆242，y-轴枢转机构246使得枢转板和下述组件(包括安装到枢转板上的打印头222)相对于盒转位组件224绕平行于打印路径的y-轴旋转。y-轴枢转机构使得打印头222能够适应盒在打印操作期间的打印区域平面位置变化，并保持平坦且平行于打印区域。在所示的实施例中，y-轴枢转机构246包括延伸穿过横杆242的y-轴枢转销248，销捕获板250和螺钉252。在本发明的其它实施例中(未示出)可以使用其它y-轴枢转机构。罩254安装到主框架托架232且位于打印头组件220的上方。打印力偏压构件(在所示实施例中为弹簧256)以压缩的状态定位在横杆242的凹部258中，位于横杆和罩254之间。打印力偏压弹簧258由此施加打印头力以迫使打印头组件220和打印头222相对于罩254和盖206以大致向下或z-方向朝向盒转位组件224移动。本发明的一个实施例使用约1.3磅的打印头力，但该力可根据一系列的因素(诸如打印头的尺寸(例如，本发明的一个实施例中其为14毫米))变化。本发明的其它实施例(图中未示出)包括在打印操作期间产生打印头力的其它方法。

打印头安装杆264安装在打印头枢转板244的突片262之间，以便通过枢转销266绕x-轴进行旋转运动。x-轴调节机构可调地固定打印头安装杆264绕其旋转轴的位置，其中x-轴调节机构包括x-轴偏压构件(其在示出的实施例中为弹簧268)和调节螺钉270。如图所示，x-轴偏压弹簧以压缩的状态定位在打印头安装杆264的凹部272中，在打印头安装杆和打印头枢转板244的基部260之间。打印头222直接安装到打印头安装板274(例如，通过螺钉276)上。打印头安装板274通过一对支座安装件278安装到打印头安装杆264且从打印头安装杆264得到支撑，其中支座安装件278在打印头222的相对两侧上在打印头安装杆和打印头安装板之间延伸。通过旋转调节螺钉270，打印头222可绕x-轴旋转和定位，以便可调节地将打印头加热器管线(不可见)固定在最优化的打印位置。本发明的其它实施例(图中未示出)可具有其它的x-轴调节机构，或若打印头加热器的位置无需调节则可以不具有x-轴调节机构。此外本发明的其它实施例(图中未示出)包括用于安装打印头222的其它结构。例如，打印头222可更直接地安装到枢转板244。

横向构件284在主框架托架232之间延伸，并在打印头222相对于打印头安装杆264另一侧的位置处安装到主框架托架232。色带偏转器286邻近打印头222安装到横向构件284上，并具有弯曲的下边缘288，以便在其通过打印头时定位打印色带418。一对色带导向辊290和292也在主框架托架232之间延伸，并且可转动地安装到主框架托架232上。色带导向辊290和292在打印头222与色带偏转器286相对的一侧上引导打印色带418。

具有连接器296的电路板294安装到盖206，其中连接器直接位于打印头222上方(在z方向上)。从打印头222延伸的电缆298连接到连接器296。电缆配置成在连接器296和打印头222之间具有一个或多个环300(在所示实施例中示出一个)。由于电缆298基本上仅在z方向上在打印头222的上方延伸并具有环300，由电缆施加到打印头组件220上的力相对较小，且通常以打印头的旋转y-轴为中心，以便将对打印头组件的干扰降到最低。

横向构件302在子框架托架236之间延伸并在色带辊290和292之间的位置处安装到子框架托架236上。电路板304安装到横向构件302且具有安装于其上的光学传感器306。光学传感器306定位成检测LED 429(例如在图43示出)发出且透射打印色带418的光。如下面更详细地描述的那样，打印机控制系统434使用传感器306产生的检测光信号以跟踪打印色带418上的色格并便检测打印色带的端部。

可参照图25-28来描述料斗212以及可释放地将该料斗安装到打印机200的方式。如图所示，该料斗212是一个管状构件，其由一对间隔开的U形构件308形成，上述U形构件308在一侧上由托架309固定在一起，以便分别在前侧和后侧上提供细长槽310和311。料斗212具有接收盒的横截面形状，所述盒为装载到装载杆214上时的盒配置(例如，如图28所示，盒盖打开，盖和盒基部大致为平坦的或平面的)。如文更详细所述，料斗212后侧上的槽311起到用于可释放地接收和接合盒装载杆214的作用。料斗212的底部具有位于前侧上的开口312。料斗212延伸穿过覆盖物208中的开口210，并且可释放地接合到外壳204内的结构上，其中底端和开口312邻近盒转位组件224定位。

在所示的实施例中，可释放的闩锁结构包括位于料斗212底部上的一个或多个第一构件(诸如销314)(在所示实施例中示出四个)，以及一个或多个第二构件，诸如接收销的闩锁件316A和316B，该闩锁件安装到外壳基部204中的托架318上。销314与闩锁件316配合，以便在打印机200中将料斗212牢固地保持在位，但允许在不使用工具的情况下用手将料斗插入到打印机中和从打印机中取出。

可能由如图27和40最佳所示，每个闩锁件316A和316B具有在颈端部319A和319B处结合到一起的一对捏合的指部317。成对的指部317被具有扩张的销接收孔323的槽321分隔开来。槽321的开口端也具有延伸到销接收开口323内的渐缩导向开口325。在一个实施例中，每对闩锁件316A和316B通过每对结合到安装板327的颈端部319形成为单件式塑料构件。当料斗212插入到打印机200中时，指部317将随着料斗销314通过导向开口325引导到开口323内而弯曲。闩锁件316A和316B的柔性和弹性性质导致手指317接合开口323内的料斗销314。在本发明的一个实施例中，连接闩锁件316B指部317的颈端部319B比连接闩锁件316A指部317的颈端部319A更宽。因此与由闩锁件316A接合的料斗端部相比，闩锁件316B的柔性更低，且可以更精确地将料斗212的端部邻近拾取板398定位。从而增强盒拾取操作的精度和鲁棒性(如下描述)。

可能由如图26中最佳所示，电触点320靠近料斗212的底部安装到背面侧上，并且如下面所论述的那样配置成用于与盒装载杆214上的存储器芯片348电耦合。料斗212(图中未示出)的其它实施例不包括用于接合盒装载杆的结构。此外，打印机200的其它实施例(图中未示出)不包括料斗212，或料斗牢固地安装到打印机。

可参照图28-33来描述装载杆214及其可释放地安装到打印机200的方式。如图所示，该装载杆214为细长构件，其具有沿其前侧长度延伸的为T-形构件322形式的盒接合结构、沿其背侧长度延伸的为T-形构件324形式的料斗接合结构、在打印机机端部上的盒保持结构326以及在打印机端部上的杆保持结构328。T-形构件322提供沿着装载杆214的长度延伸的一对槽330。T-形构件322和槽330配置成接合盒上的进给结构，且总体上限制盒在横向方向上相对于装载杆214的运动，并且允许多个堆叠的盒沿着杆的长度滑动到盒保持结构326。类似地，T-形构件324提供沿着装载杆长度延伸的一对槽332。装载杆槽332配置成在料斗槽311相对侧上接合料斗U-形构件308的部分，使得其上的装载杆214和盒滑动到料斗212中，但总体上限制相对料斗在横向方向上的运动。装载杆(未示出)的其它实施例不包括料斗接合结构。装载杆214的所示实施例具有存储器芯片348。存储器芯片348在下述位置处安装到装载杆214上，上述位置使得存储器芯片能够电接触或以其它方式耦合以便当装载杆插入到打印机200中时用料斗212上的电接触320来进行数据传输。装载杆的其它实施例(未示出)具有另外的盒接合结构和/或没有料斗接合结构。

盒保持结构326包括具有齿336出的弹性突片334和致动指部338。当突片334处于图29和32中示出的未偏压或中间位置时，齿336延伸到槽330内且延伸到装载杆214上最末端的盒之下，并防止盒从装载杆的打印机端滑脱。指部338用作释放构件。当如图33中所示，装载杆214被完全插入到打印机200中时，指部338接合突片340，且使得突片334在将齿336从盒下方抽出的方向上偏转，使得盒能够从装载杆214滑脱且到达盒转位组件224上。装载杆214的其它实施例包括其它盒固定结构(未示出)(诸如像无弹性的突片334)和/或能够将盒从杆移除的主动机构。此外在本发明的又一个实施例(未示出)中，盒保持结构的突片包括更具挠性的铰链，以及在铰链上面和下面的位置处从突片大致横向延伸的托架。弹簧安装到托架之间以便将齿偏压到盒保持位置，在该位置，其在装载杆上的最末端的盒下方延伸。当该实施例中的装载杆插入到打印机中时，指部克服弹簧的偏压力使得突片和齿偏转。

杆保持结构328包括弹性突片342和渐缩的接合构件344。如图32所示，当突片342处于未偏压或中间位置时，构件344定位成其将接合托架346。当装载杆214插入到打印机200中时，构件344接合托架346且被突片342偏转。如图33所示，当装载杆214被完全插入到打印机中时，突片342的弹性性质迫使突片朝向其中间状态移动，并导致构件344接合托架346。由此杆保持结构328将装载杆214牢固地保持在打印机200中，但允许不使用工具的情况下用手将装载杆插入到打印机中和从打印机中取出。杆保持结构328还提供一个向下(朝向打印机)的力，其使得突片334偏转并释放装载杆214上的盒。装载杆(未示出)的其它实施例包括不同的杆保持结构或无杆保持结构。

可参照图22、27和34-38来描述盒转位组件224及其操作的各个方面。如图所示，该转位组件224包括滑架支撑件350，滑架驱动装置352，滑架354和拾取机构356。滑架支撑件350包括间隔开的、并大致水平取向的一对杆358，其在托架(诸如360)之间延伸并安装到该托架上。杆358定位成限定以一定的角度相对于y-轴延伸的支撑表面，以及以一定的角度支撑盒，当盒被驱动沿着打印路径经过打印头时，上述角度将把盒的打印面板定位在相对于打印头222的适当打印方向上。在所示的实施例中，杆358定位成限定相对于打印路径成大约45°角度的支撑表面，以便将盒的打印面板定位在对应于上述水平取向的打印头222的基本上水平平面内(例如，如图21和图24所示)。滑架354包括盒承载装置362，该承载装置安装到杆358上以便沿着在y-方向上延伸的打印路径往复运动。承载装置362包括推杆370和支撑架364，该支撑架具有打印区域366、复位区域368和突片372。支撑架364为当盒的基部安置于杆358上时总体上支撑盒后壁的细长构件。支撑架364的复位区域368在垂直方向上从打印区域366向下位移，因此其与打印头222的间距大于打印区域366与打印头222的间距。复位区域368和打印区域366之间的垂直距离也大于由子框架托架236和突片240允许的打印头222在z-方向上的移动范围。倾斜的过渡区域374结合支撑架364的打印区域366和剩余区域368。弹出指部410从承载装置362向前延伸(即在下游方向上)。

滑架驱动装置352包括步进马达376，其通过包括齿轮388和390的驱动连杆耦联到位于转位组件224的在打印头222上游的第一端或输入端上的第一滑轮(未示出)。第二滑轮位于转位组件224的在打印头224下游的第二端或输出端上。驱动带394绕第二滑轮392和第一滑轮延伸，且耦联到滑架354。由此马达376可以往复的方式沿着打印路径驱动滑架支撑件350上的滑架354。

拾取机构356包括安装到杆358以便进行往复运动的滑架396和安装到滑架396的拾取板398。偏压构件在朝向滑架组件224输出端的第一方向上偏压拾取机构滑架396，其中偏压构件诸如在位于拾取机构滑架396上的突片361和位于滑架支撑件350上的突片363之间延伸的弹簧359。如下文更详细所述，克服由滑架354产生的弹簧偏压力在第二方向上驱动滑架396。

复位托架400在打印头222上游侧的复位位置处叠放于杆358上。如图所示，复位托架400包括盒接合构件402，在其相对两侧上具有偏转翼部404。构件402的端部406可枢转地安装到盒转位组件224，以便使得盒接合构件402在大致垂直于由杆358限定的支撑表面的方向上移动。当由盒接合时，复位托架400上的翼部404导致该托架远离杆358向上偏转。由复位托架传感器408感测复位托架400的运动。如下文更详细所述，在转位组件224的复位行程期间，复位托架400可释放地接合盒，并导致盒在承载装置362的复位区域368和打印区域366之间移动。传感器408感测由复位托架接合的盒的存在，并将表示所感测到的盒的信号提供给控制系统434，如下文更详细所述。

可参照图42来描述可用于打印机200的热敏打印色带组件412。如图所示，打印色带组件412包括供给卷轴414、卷收卷轴416和多色热敏油墨色带418。诸如418的热敏油墨色带的组成总体上是公知的。在本发明的一个实施例中，色带418具有沿其长度以重复顺序间隔分布的多个原色油墨块(例如，黄色、洋红色和青色)和黑色油墨块(在图42中未单独示出)。轮毂420可转动地安装到供给卷轴414上。打印色带存储器芯片422安装到轮毂420上。

可参照图39-43来描述用于接收和驱动打印色带组件412的打印色带接收结构226。如图所示，打印色带接收结构226包括可旋转地朝向打印机200背面侧支撑的一对供给卷轴安装件424和可旋转地朝向打印机前面侧支撑的一对卷收卷轴安装件426。供给卷轴安装件424和卷收卷轴安装件426两者中之一由安装于外壳基部204内的色带驱动马达428(例如图44中示出)驱动。供给卷轴安装件424之一包括电触点430，该电触点配置成电耦合到位于供给卷轴414上的存储器芯片422上。通过将供给卷轴414安装到供给卷轴安装件424上以及将卷收卷轴416安装到卷收卷轴安装件426上而将打印色带组件412装载到色带接收结构226上。当供给卷轴安装到供给卷轴安装件424上时，供给卷轴414上的存储器芯片422电耦合到色带供给芯片触点430上。支撑一对色带传感器LED指示灯429的托架427安装到盒转位组件224(例如图27中所示)。如图24中所示，在打印色带组件412安装到打印色带接收结构226上且盖206关闭之后，打印色带418在供给卷轴414和卷收卷轴416之间由辊290、292和色带偏转器288引导，且经过打印头222，并在LED 429和色带传感器306之间通过。

图44中示出用于打印机200的电气子系统432。如图所示，电气子系统432包括基于微处理器的控制系统434，其通过接口端口436被耦合到诸如计算机(未示出)的外部设备。控制系统434也被耦合到色带传感器306、打印头222、控制面板218、托盘传感器438、色带驱动马达428、色带供给芯片触点430、装载杆芯片触点320、输入传感器441和复位托架传感器408上。在本发明的一个实施例中，在诸如个人计算机PC(未示出)的系统上生成标本数据。在该实施例中，用于配置适于打印作业的标本数据的操作员界面和软件在PC上运行，且标本数据通过接口端口436由打印机200接收。例如，在接口端口436处接收的标本数据可包括颜色数据，该颜色数据表示识别标本信息的颜色，标本信息诸如像盒中的组织类型或组织来源(例如，诊断位置)，以及要打印字段(例如色条、文本和条形码)的颜色。在本发明的另一个实施例中，控制系统434被编程为基于通过接口端口而接收的信息来选择将要打印的字段的颜色(例如控制系统基于对组织为肝活检样本的获知而选择黄色)。然后控制系统434的其它部分可以收到该生成的标本数据并相应地控制打印机。

可参照图20-44来描述打印机200的操作。在安装过程中，料斗212被闩锁到外壳202内，且包含未打印盒供应的装载杆214以上述方式被装载到料斗内且闩锁到打印机内。当装载杆214被插入时，位于装载杆上的最下面的盒从杆440滑脱且进入到暂存区域440(例如，在图33中所示)。由耦合到控制系统434的输入传感器441检测盒在暂存区域440上的出现。如果暂存区域440上未检测到盒(例如，盒供应被耗尽或盒被卡到装载杆214上)，则控制系统434可以作出相应的响应(例如，通过提供响应性的显示并终止打印操作)。在打印机200的所示实施例中，盒通常以大致水平的取向保持在暂存区域440上。在安装过程中打开盖206以便接近打印色带接收结构226。在打印色带组件412安装到打印色带接收结构226上之后，盖206被关闭，以便以上述方式将打印色带418定位在相对于打印头222的打印位置。如上文所述，打印机200还通过接口端口436连接到计算机或其它设备(未示出)以便接收盒打印作业信息，包括代表在打印操作期间将要打印到盒上的标本信息的数据。

通过致动控制面板218上的开启/关闭(ON/OFF)开关而打开打印机200。当切换到开启(ON)时，控制系统434通过电触点320存取装载杆存储器芯片上348的信息，并通过电触点430存取色带供给存储器芯片422上的信息。存储于装载杆存储器芯片348上的信息例如可以包括装载杆214上的剩余的一个或多个盒的类型和盒数目。类似地，存储于色带供给存储器芯片422上的信息可包括色带类型、色带418上剩余的图像数目、生产日期和批号。其它的或附加类型的信息可存储于存储器芯片348和418上。存储器芯片348和418上的信息用于控制打印机200的操作，并且可在打印操作后更新。例如，如果存储器芯片348或418上的信息指示盒或色带供应耗尽，则控制系统434将不执行所请求的打印操作。存储于存储器芯片348和422上表示剩余盒数目和色带418上剩余图像数目的信息可在每次打印操作后更新。

在本发明的一个实施例中，当开启打印机时，滑架354可移动到完全缩回或起始位置。通过该动作，滑架354克服弹簧359的偏压力迫使拾取机构356移动到缩回位置，其中拾取板398在盒之后位于暂存区域440(例如，图33中所示)上。收到打印作业请求后开始打印操作。然后，马达376将滑架354驱动到图34中所示的拾取位置。滑架354的这种运动将拾取机构滑架396从其缩回位置释放，并导致拾取板398移动通过拾取行程，在这期间拾取板将暂存区域440上的盒推出暂存区域，且在朝向盒转位组件224的承载装置362的第一方向上推动。该拾取行程导致盒基部在重力的作用下下降到支撑架364的打印区域366上，其中基部的底壁安置于由杆358形成的支撑表面上，且基部后壁安置于支撑架上(例如，图34中所示)。由此盒上的打印区域定位成在打印操作期间在打印位置(即打印区域在相对于打印头能够打印到打印区域上的位置)处通过打印头222。在拾取行程期间，另一盒将从装载杆214滑脱且下落到拾取板398上。在下面描述的打印操作的剩余部分期间，拾取机构356保持在拾取位置，其中拾取板398将盒支撑在暂存区域440的上方。

在拾取之后，盒滑架354受到驱动从拾取位置通过打印行程。在打印行程期间，推杆370在第一方向或下游方向上推动盒，而盒位于支撑架364的打印区域366上，经过复位托架400并经过打印头222到达打印行程末端位置(例如，图35所示)。随着盒受到驱动经过复位托架400，偏转翼部404导致托架升高并到盒上方，从而在打印行程期间不干扰盒的运动。与打印行程结合，控制系统434致动色带驱动马达428，以便在盒受到驱动通过打印头之前将打印色带418所选定颜色的油墨色格(ink panel)定位在打印头222的上方。由控制系统434使用从色带传感器306接收到的信号，以确保油墨色带418的所选定颜色的面板定位在打印头222的上方。在打印行程期间，控制系统434根据标本数据致动打印头222，以加热和转移来自打印色带418的油墨并将标本信息打印到盒上的打印区域上。

打印到盒上的标本信息可与由上述载玻片打印机10所打印的相同的或类似。例如，可在第一位置打印色条、在第二位置打印条形码且在第三位置打印文字。可使用在打印色带418上可用的油墨以各种颜色中的任何一种打印这些信息字段。例如，选定颜色可以是原色和黑色油墨色格的任何一种或多种颜色或可由原色和黑色油墨色格的颜色任意组合而获得的颜色。该颜色可以(但非必须)选择用于代表诸如组织类型或组织来源的样本信息。例如预期用于机器读取的条形码或其它信息字段可以用黑色油墨打印以便最大限度地提高其与打印区域背景的对比度。

如果所请求的打印操作包括多色打印(例如，洋红色色条和/或洋红色文本和黑色条形码，或具有由两种或多种原色和/或黑色的组合而形成的颜色的色条)，控制系统434致动色带驱动马达428，以便邻近打印头222来定位打印色带418的适当颜色的油墨色格并驱动滑架通过复位行程和其它打印行程。在复位行程期间，在第二方向或上游方向上驱动滑架354。随着滑架354在第二方向上受到驱动，靠近打印面板的在前端(即，上游侧)上的盒侧壁将接合打印头222的背面侧(即，打印头的下游端)且停止盒相对于打印头的运动。随着滑架354继续运动，盒将从打印区域366滑动到支撑架364上，通过过渡区域374且到复位区域368上方。因为复位区域368从打印区域366垂直位移，在重力的作用下盒将下落到支撑架364的复位区域上(例如，图36中所示)。本发明的其它实施例(未示出)具有其它结构，诸如用于将盒从打印区域移动到复位区域的主动机构。如上所述，打印头222和滑架354以如此的方式配置以便当盒在复位区域368上时，盒在打印头的下方，以便将盒的打印区域与打印位置间隔开，并在复位行程期间提供在盒打印区域和打印头之间的间隙。在复位行程期间随着在第二方向上的继续运动，滑架354导致支撑架364上的突片372与盒接合，并在第二方向上驱动盒在打印头的下方向后移动并通过打印头222。

在复位行程的该部分期间，盒将接合复位托架400上的下游偏转翼部404，且使得复位托架向上偏转到盒上方。在该复位行程部分的末期，盒位于复位托架400的下方，其中复位托架安置于盒上且盒位于支撑架的复位区域368上，推杆370与盒的上游侧壁间隔开。在复位行程的随后部分中，滑架354再次在第一方向上受到驱动。复位托架400作用于盒上的力足够使得在滑架354的该运动期间，盒将保持定位在复位托架的下方，且从复位区域368向上滑动到过渡区域374以及滑动到打印区域366(即，如图37中所示)上。然后重复上述类型的打印行程以便以第二种颜色打印标本信息。如果由所请求的打印操作指定，控制系统434可致动色带驱动马达428来推进打印色带418，并通过附加的复位和打印行程以往复的方式驱动滑架354，以便以第三种颜色、或第三和第四种颜色打印标本信息。本发明的其它实施例(未示出)包括其它机构，用于通过使得盒在位置大致固定的打印头附近在不同颜色的打印行程之间移动来提供间隙。

在完成最后的打印行程之后，控制系统434通过弹出行程驱动滑架354。在弹出行程的第一部分期间，滑架354在向前的方向上受到驱动达到将经打印的盒从杆358推出的程度。在该位置盒在滑架364上转动，且盒的基部下落到弹出指部410(例如，图22中所示)上，以及盒的盖上升到侧板突片365下游的位置(例如，图39中所示)。在弹出行程的第二部分期间，滑架在第二方向上移动，以便迫使盒的上游侧壁与滑架托架360接合，以便迫使盖的上游侧壁与侧板突片365接合，并将从弹出指部410从盒的下方抽出。弹出行程这一部分的动作会导致经打印的盒基部从弹出指部410下落下来且下落到滑架354和滑动装置216(例如，图43所示)之间的凸缘442上，其中盒基部的上游端仍停留在滑架354上。然后，通过弹出行程的另一部分在向前的方向上驱动滑架354，以使得弹出指部410与经打印的盒的上游侧壁接合，且以将盒从凸缘442推动到滑动装置216的上方。然后经打印的盒将沿着滑动装置216向下移动并退出打印机200。如果托盘传感器438被致动，则控制系统434将停止打印操作，指示滑动装置216装满了经打印的盒。在完成弹出行程之后，如果另一盒打印作业待打印，则驱动滑架354返回到其起始位置。当托架354受到驱动返回到其起始位置时，其迫使拾取机构356返回其缩回位置，这将导致拾取板398被从下一个盒下方抽出，且导致盒下降到暂存区域440上。

图45-47中示出在打印机200的一些实施例中所包括的输出托盘450。在所示的实施例中，输出托盘450包括基部452和位于基部452端部上的止动部454，基部452安装到滑动装置216下方的外壳206的基部204上。基部452相对于滑动装置216可滑动地安装，并在图45-47中的延伸位置示出。基部452还可移动到缩回位置(未示出)，其中止动部454位于滑动装置216的底部处。止动部454可由操作者在不使用工具的情况下在图46中示出的向上位置和图47中示出的向下位置之间移动。当处于向上位置时，止动部454将把经打印的盒保持在基部452和/或滑动装置216上。当止动部45处于向下的位置时，盒将能够从基部452和/或滑动装置216滑出。

可参照图48-53来描述枢转闩锁结构，其包括位于止动部454上的轴456和位于基部452上的轴接收结构458。如图所示，该轴接收结构458包括一个或多个钩460及一个或多个在横向间隔位置处从基部452远端延伸的舌片462。所示的实施例包括一对钩460和位于钩之间的单个舌片462。其它实施例(未示出)可包括钩460和舌片462的其它布置。钩460和舌片462限定旋转轴，且配置成接收止动部454上的轴456。轴456包括与钩460可旋转配合的圆柱形部分464，以及在与舌片462位置相对应的位置处的平坦表面466。当止动部454处于向上的位置时，舌片462与平坦表面466之一接合以便将止动部可释放地保持或闩锁于向上的位置。类似地，舌片462可接合另一平坦表面466以便将止动部454可释放地闩锁于向下的位置。

虽然参照优选实施例对本发明进行了描述，但是本领域技术人员会意识到在不脱离本发明精神和范围的情况下可以做出变化。例如，所要求保护的本发明的一些实施例可以在喷墨打印机、激光打印机或除了本发明所述的热敏打印机之外的其它打印机中实施。

Claims (71)

1.组织学标本容器打印机，其包括：

标本容器接收结构，其用于接收具有打印区域的组织学标本容器；

油墨接收结构，其用于接收多色油墨源；

打印头；

驱动机构，其用于相对于打印头来驱动由容器接收结构所接收的标本容器；以及

控制系统，其响应于代表组织学标本的标本数据来控制驱动机构和打印头，包括使得打印头转移来自油墨源的多色油墨并将标本信息用颜色打印到标本容器的打印区域上。

2.根据权利要求1所述的标本容器打印机，其特征在于：

标本数据包括代表识别标本信息的颜色的颜色数据；及

控制系统使得打印头根据颜色数据用颜色打印标本信息。

3.根据权利要求2所述的标本容器打印机，该打印机进一步包括用于根据识别标本信息的标本数据来选择颜色数据的颜色选择系统。

4.根据权利要求3所述的标本容器打印机，其特征在于，所述颜色选择系统根据识别组织类型的标本数据来选择颜色数据。

5.根据权利要求2所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得所述打印头以色块的形式打印标本信息。

6.根据权利要求2所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头以条形码的形式打印标本信息。

7.根据权利要求2所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头以文本的形式打印标本信息。

8.根据权利要求1所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头从油墨源转移至少两种颜色的油墨以及将标本信息以至少两种颜色打印到每个标本容器上。

9.根据权利要求8所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头将标本信息以两种颜色打印到每个标本容器上，并且其中一种颜色为黑色。

10.根据权利要求9所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得所述打印头以文本的形式以黑色油墨打印标本信息。

11.根据权利要求9所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得所述打印头以条形码的形式以黑色油墨打印标本信息。

12.根据权利要求9所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得所述打印头以色块的形式打印标本信息。

13.根据权利要求1所述的标本容器打印机，该打印机还包括多个标本容器，该标本容器具有由标本容器接收结构所接收的接受油墨的打印区域。

14.根据权利要求1所述的标本容器打印机，其特征在于：

所述打印头为热敏打印头；以及

所述油墨接收结构为热敏油墨源接收结构。

15.根据权利要求14所述的标本容器打印机，还包括由油墨源接收结构所接收的热敏油墨源。

16.根据权利要求15所述的标本容器打印机，还包括多个标本容器，其具有由标本容器接收结构所接收的接受油墨的打印区域。

17.根据权利要求14所述的标本容器打印机，其特征在于，所述打印头包括单个热敏打印头。

18.根据权利要求13所述的标本容器打印机，其特征在于，所述标本容器为载玻片。

19.根据权利要求13所述的标本容器打印机，其特征在于，所述标本容器为盒。

20.根据权利要求1所述的标本容器打印机，其特征在于：

标本容器接收结构包括用于接收承载装置的承载装置接收结构，所述承载装置保持多个标本容器且具有存储器装置，该存储器装置存储与由承载装置所保持的标本容器有关的信息；

打印机还包括容器承载装置数据端口以便与位于承载装置上的存储器装置进行数据通信，所述承载装置由承载装置接收结构所接收；以及

控制系统耦合到承载装置数据端口，通过该数据端口接收来自存储器装置的容器信息，还根据所接收到的容器信息来控制打印机，并将更新后的容器信息提供给数据端口以便存储于存储器装置上。

21.根据权利要求20所述的标本容器打印机，其特征在于：

油墨接收结构接收油墨源，该油墨源具有存储与油墨源有关信息的存储器装置；

打印机还包括油墨源数据端口以便与位于油墨源上的存储器装置进行数据通信，所述油墨源由油墨接收结构所接收；以及

控制系统耦合到油墨源数据端口，通过该数据端口接收来自存储器装置的油墨源信息，还根据所接收到的油墨源信息来控制打印机，并将更新后的油墨源信息提供给数据端口以便存储于存储器装置上。

22.根据权利要求1所述的标本容器打印机，其特征在于：

油墨接收结构接收油墨源，该油墨源具有存储与油墨源有关信息的存储器装置；

打印机还包括油墨源数据端口以便与位于油墨源上的存储器装置进行数据通信，所述油墨源由油墨接收结构所接收；以及

控制系统耦合到所述油墨源数据端口，通过该油墨源数据端口接收来自存储器装置的油墨源信息，还根据所接收到的油墨源信息来控制打印机，并将更新后的油墨源信息提供给数据端口以便存储于存储器装置上。

23.组织学标本容器打印机，其包括：

用于接收具有接受油墨的打印区域的组织学标本容器的标本容器接收结构；

用于接收多色油墨源的油墨接收结构；

打印头；

用于相对于打印头来驱动由容器接收结构所接收的标本容器的驱动机构；以及

控制系统，该控制系统响应于代表组织学标本信息的标本数据来控制打印头和驱动机构，包括使得打印头转移来自油墨源的多种颜色的油墨以及将代表标本信息的色块在第一位置处打印到标本容器的打印区域上。

24.根据权利要求23所述的标本容器打印机，其特征在于：

标本数据包括标本类型的信息；以及

控制系统使得打印头以代表标本类型的颜色来打印色块。

25.根据权利要求23所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头将代表标本信息的条形码在第二位置处打印到标本容器的打印区域上，其中所述第二位置与所述第一位置间隔开。

26.根据权利要求25所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头以黑色油墨打印条形码。

27.根据权利要求25所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头将代表标本信息的文本在第三位置处打印到标本容器的打印区域上，其中所述第三位置与所述第一位置和第二位置间隔开。

28.根据权利要求27所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头以黑色油墨打印文本。

29.根据权利要求23所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头将代表标本信息的文本在第二位置处打印到标本容器的打印区域上，其中所述第二位置与所述第一位置间隔开。

30.根据权利要求29所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头以黑色油墨打印文本。

31.根据权利要求23所述的标本容器打印机，还包括由标本容器接收结构所接收的多个标本容器。

32.根据权利要求31所述的标本容器打印机，其特征在于，所述标本容器为载玻片。

33.根据权利要求31所述的标本容器打印机，其特征在于，所述标本容器为盒。

34.根据权利要求23所述的标本容器打印机，其特征在于：

所述打印头为热敏打印头；以及

油墨接收结构接收多色热敏油墨源。

35.根据权利要求23所述的标本容器打印机，其特征在于：

标本容器接收结构包括用于接收承载装置的承载装置接收结构，所述承载装置保持多个标本容器且具有存储器装置，该存储器装置存储与由承载装置所保持的标本容器有关的信息；

打印机还包括容器承载装置数据端口以便与位于承载装置上的存储器装置进行数据通信，所述承载装置由承载装置接收结构所接收；以及

控制系统耦合到承载装置数据端口，通过承载装置数据端口接收来自存储器装置的容器信息，还根据所接收到的容器信息来控制打印机，并将更新后的容器信息提供给数据端口以便存储于存储器装置上。

36.根据权利要求35所述的标本容器打印机，其特征在于：

油墨接收结构接收油墨源，该油墨源具有存储与油墨源有关信息的存储器装置；

打印机还包括油墨源数据端口以便与位于油墨源上的存储器装置进行数据通信，所述油墨源由油墨源接收结构所接收；以及

控制系统耦合到油墨源数据端口，通过油墨源数据端口接收来自存储器装置的油墨源信息，还根据所接收到的油墨源信息来控制打印机，并将更新后的油墨源信息提供给数据端口以便存储于存储器装置上。

37.根据权利要求23所述的标本容器打印机，其特征在于：

油墨接收结构接收油墨源，该油墨源具有存储与油墨源有关信息的存储器装置；

打印机还包括油墨源数据端口以便与位于油墨源上的存储器装置进行数据通信，所述油墨源由油墨源接收结构所接收；以及

控制系统耦合到油墨源数据端口，通过油墨源数据端口接收来自存储器装置的油墨源信息，还根据所接收到的油墨源信息来控制打印机，并将更新后的油墨源信息提供给数据端口以便存储于存储器装置上。

38.组织学标本容器打印机，其包括：

用于接收具有接受热敏油墨的打印区域的组织学标本容器的标本容器接收结构；

热敏打印机，其包括用于接收具有多种颜色油墨区域的热敏油墨源的油墨接收结构；

用于相对于热敏打印机来驱动由容器接收结构所接收的标本容器的标本容器驱动机构；

油墨源驱动机构；以及

控制系统，其响应于代表组织学标本的标本数据来控制标本容器驱动机构、油墨源驱动机构和热敏打印机，以便加热和转移来自热敏油墨源的多色油墨区域的油墨，且将标本信息用颜色打印到标本容器的打印区域上，包括使得标本容器驱动机构相对于热敏打印机来移动标本容器的打印区域，以及使得油墨源驱动机构来移动多色油墨区域。

39.根据权利要求38所述的标本容器打印机，其特征在于：

标本数据包括代表识别标本信息的颜色的颜色数据；以及

控制系统使得热敏打印机根据颜色数据来用颜色打印标本信息。

40.根据权利要求39所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得热敏打印机以色块的形式打印标本信息。

41.根据权利要求38所述的标本容器打印机，其特征在于：

热敏打印机包括热敏打印头；

油墨接收结构接收色带，所述色带具有沿其长度间隔开的多色油墨色格；以及

控制系统使得标本容器驱动机构相对于打印头来回移动标本容器的打印区域，并控制油墨源驱动机构推进色带以及相对于打印头定位多色油墨色格。

42.根据权利要求41所述的标本容器打印机，其特征在于：

标本数据包括代表识别标本信息的颜色的颜色数据；以及

控制系统使得打印头根据颜色数据来用颜色打印标本信息。

43.根据权利要求42所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得打印头以色块的形式打印标本信息。

44.根据权利要求41所述的标本容器打印机，其特征在于：

油墨源驱动机构接收色带，所述色带具有第一、第二和第三原色油墨色格和黑色油墨色格；以及

控制系统进行操作以：

根据标本数据来控制打印头，使得打印头加热和转移来自第一、第二和第三原色油墨色格的油墨，以及将代表标本信息的色块在第一位置处打印到标本容器的打印区域上；

根据标本数据来控制打印头，使得打印头加热和转移来自黑色油墨色格的油墨，以及将代表标本信息的条形码在第二位置处打印到标本容器的打印区域上，其中所述第二位置与所述第一位置间隔开；以及

根据标本数据来控制打印头，使得打印头加热和转移来自黑色油墨色格的油墨，以及将代表标本信息的文本在第三位置处打印到标本容器的打印区域上，其中所述第三位置与所述第一位置、所述第二位置间隔开。

45.根据权利要求44所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得所述打印头以识别标本类型的颜色来打印色块。

46.根据权利要求38所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得热敏打印机将标本信息以两种颜色打印到每个标本容器上，并且其中一种颜色为黑色。

47.根据权利要求46所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得热敏打印机以文本的形式以黑色油墨打印标本信息。

48.根据权利要求47所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得热敏打印机以条形码的形式以黑色油墨打印标本信息。

49.根据权利要求46所述的标本容器打印机，其特征在于，所述控制系统使得热敏打印机以条形码的形式以黑色油墨打印标本信息。

50.用于操作彩色打印机以便将标本信息打印到组织学标本容器上的方法，包括根据代表标本信息的标本数据来致动彩色打印机以便应用多色油墨，以及将标本信息用颜色打印到标本容器的打印区域上。

51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于：

标本数据包括代表识别标本信息的颜色的颜色数据；以及

致动彩色打印机包括根据颜色数据用颜色打印标本信息。

52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括根据颜色数据以色条形式打印标本信息。

53.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括以条形码的形式打印标本信息。

54.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括以文本的形式打印标本信息。

55.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括以文本的形式打印标本信息。

56.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，以文本的形式打印标本信息，包括根据颜色数据用颜色打印文本。

57.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括将标本信息以至少两种颜色打印到至少部分标本容器上，并且其中一种颜色为黑色。

58.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，致动打印机包括致动热敏打印头以便加热和转移来自热敏打印色带的油墨，且转移到标本容器上。

59.根据权利要求58所述的方法，其特征在于：

标本数据包括代表识别标本信息的颜色的颜色数据；以及

致动彩色打印机包括根据颜色数据用颜色打印标本信息。

60.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括根据颜色数据以色条的形式打印标本信息。

61.根据权利要求60所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括以条形码的形式打印标本信息。

62.根据权利要求61所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括以文本的形式打印标本信息。

63.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括以文本的形式打印标本信息。

64.根据权利要求63所述的方法，其特征在于，以文本的形式打印标本信息包括根据颜色数据用颜色打印文本。

65.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，致动打印机包括相对于单个热敏打印头来推进多色热敏打印色带的色块以及致动打印头以便将来自色块的油墨转移到标本容器上。

66.根据权利要求65所述的方法，其特征在于：

标本数据包括代表识别标本信息的颜色的颜色数据；以及

致动彩色打印机包括根据颜色数据用颜色打印标本信息。

67.根据权利要求66所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括根据颜色数据以色条的形式打印标本信息。

68.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括以条形码的形式打印标本信息。

69.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括以文本的形式打印标本信息。

70.根据权利要求66所述的方法，其特征在于，致动彩色打印机包括以文本的形式打印标本信息。

71.根据权利要求70所述的方法，其特征在于，以文本的形式打印标本信息包括根据颜色数据用颜色打印文本。

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