CN110450547B - 一种打印系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种打印系统，包括：打印机构(1)、色带供应机构(2)、载体推送机构(3)，所述载体推送机构(3)能够驱动载体向前移动至所述打印机构(1)下方，或前移后再反向移动至所述打印机构(1)下方；所述色带供应机构(2)能够向所述打印机构(1)和所述载体之间供给色带，并能驱动所述色带独立地移动，或与所述载体同步移动；所述打印机构(1)能够向下移动，并可将所述色带压到所述载体上进行打印。本申请还提供一种打印方法。本申请提供的打印系统和打印方法，可以实现色带和载体在打印时的同步移动，保护色带，稳定、快速的实现载体信息的打印。

Description

一种打印系统及方法

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种打印系统及方法。

背景技术

随着医疗检测自动化程度的提升，越来越多的检测项目通过载体收集样本后，送入检测仪器进行检测，无需医生手动制片、检验、再输出结果的过程，提高效率的同时降低医生的劳动强度。

为了保证检测仪器的结果和病人信息准确对应，需要在载体上打印病人的信息。现有的仪器在载玻片上打印病人信息主要有三种方式：激光雕刻、油墨喷印、色带热转印，这几种方式各有优缺点。激光雕刻优点是无耗材，但是打印时间长、打印效果不佳，可能会产生有害气体；油墨喷印需要耐乙醇、二甲苯等溶液浸泡的专用油墨，喷墨后需要固化，固化后也易脱落；色带热转印打印速度快，效果好，但是控制不好色带易拉断，色带作为打印介质耗材，用完之后需要更换。

因此，如何提供一种打印机构，高效高质完成载体信息的打印，并能持续稳定工作，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的第一个目的为提供一种打印系统；本发明的第二个目的为提供一种打印方法；本申请提供的打印系统和打印方法，可以实现色带和载体在打印时的同步移动，保护色带，使其不再易被拉断，从而利用色带热转印打印速度快，效果好的优势，稳定、快速的实现载体信息的打印。

本发明提供的技术方案如下：

一种打印系统，包括：打印机构、色带供应机构、载体推送机构，

所述载体推送机构能够驱动载体向前移动至所述打印机构下方，或前移后再反向移动至所述打印机构下方；

所述色带供应机构能够向所述打印机构和所述载体之间供给色带，并能驱动所述色带独立地移动，或与所述载体同步移动；

所述打印机构能够向下移动，并可将所述色带压到所述载体上进行打印。

优选地，所述打印机构具体包括打印头，和用于驱动所述打印头移动的打印驱动部件，所述打印头还设有用于缓冲的弹性件。

优选地，所述色带供应机构具体包括放料部件和收料部件，所述色带绕设在所述收料部件上，所述收料部件可旋转，以带动所述色带移动。

优选地，所述色带供应机构还包括至少一个辊轮，所述辊轮用于对所述色带进行导向或变向。

优选地，所述载体推送机构具体包括用于承托所述载体的承托件，以及驱动所述承托件移动的推送驱动部件。

优选地，所述载体推送机构还包括用于导向的导轨；和/或，

所述载体推送机构还包括用于感应所述承托件是否复位的第一感应器。

优选地，还设有载体运输机构，所述载体运输机构用于将所述载体输送至所述承托件上。

优选地，所述承托件包括设置在所述载体两侧的承托板，所述载体运输机构包括拨片，以及驱动所述拨片工作的运输驱动机构，至少一个所述拨片位于两块所述承托板之间。

优选地，还设有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述载体是否达到所述打印机构下方。

一种使用上述任一项所述的打印系统进行打印的方法，包括以下步骤：

驱动载体向前移动；

当所述载体前移至打印机构下方时，或者当所述载体前移后再反向移动至所述打印机构下方时，驱动所述打印机构向下移动，将位于所述打印机构和所述载体之间的色带下压至所述载体上；

驱动所述载体继续移动，驱动所述色带与所述载体同步移动，同时所述打印机构将所述色带上的油墨印在所述载体上。

本申请提供一种打印系统，通过打印机构、色带供应机构、载体推送机构三者的配合，实现在打印过程中色带和载体的同步移动，从而保护色带，使其不易被拉断，从而利用色带热转印打印速度快，效果好的优势，稳定、快速的实现载体信息的打印。

本申请还提供使用上述打印系统进行打印的方法，驱动载体向前移动，至载体前移或反向移动至打印机构下方时，驱动打印机构下移将色带压至载体上达到打印预备状态，再控制色带和载体同步沿载体的移动方向继续移动，供打印机构进行打印，从而将患者信息打印至载体上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中打印系统的结构示意图；

图2为本发明实施例1中打印系统的色带供应机构和打印机构的结构示意图；

图3为本发明实施例1中打印系统的载体推送机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1中打印系统的打印机构的结构示意图；

附图标记：1-打印机构；11-打印头；12-打印驱动部件；13-弹性件；2-色带供应机构；21-放料部件；22-收料部件；23-辊轮；3-载体推送机构；31-承托件；32-推送驱动部件；33-导轨；34-第一感应器；4-载体运输机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本申请实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图4所示，本发明实施例提供一种打印系统，包括：打印机构1、色带供应机构2、载体推送机构3，

所述载体推送机构3能够驱动载体向前移动至所述打印机构1下方，或前移后再反向移动至所述打印机构1下方；

所述色带供应机构2能够向所述打印机构1和所述载体之间供给色带，并能驱动所述色带独立地移动，或与所述载体同步移动；

所述打印机构1能够向下移动，并可将所述色带压到所述载体上进行打印。

本申请提供一种打印系统，通过打印机构1、色带供应机构2、载体推送机构3三者的配合，实现在打印过程中色带和载体的同步移动，从而保护色带，使其不易被拉断，从而利用色带热转印打印速度快，效果好的优势，稳定、快速的实现载体信息的打印。

本申请中，实现色带和载体的同步移动，可以通过在载体被载体推送机构3推动着向前移动的过程中，色带也跟着载体同步前移，此时打印机构1先将色带压在载体的边缘，然后随着载体和色带的移动，打印机构1逐渐接触到位于载体中段待打印区上的色带，并在此过程中完成打印，由于载体对色带的承托作用；或者，在载体前移后再反向移动至打印机构1下方，此时，载体是先经过打印机构1下方，超出打印机构1的打印范围后，载体推送机构3将载体反向移动，同时色带与载体同步移动，至打印机构1的下方进行打印，此时，打印机构1可以是将色带压在载体另一端的边缘，也可以是将色带压在载体待打印区之外的中段，并随着载体和色带的反向移动，载体上的待打印区逐步移动到打印机构1的下方进行打印。

前移和反向移动中，色带的移动方向，可以通过在色带两端分别设置可以收/放色带的装置，并根据需要调换收放的方向，实现色带向两个方向移动；也可在一个设备中，固定载体是在前推或反向移动的其中一个过程中打印，而另一种形式在该设备中不出现，则色带供应机构2只需要实现色带的单向移动即可。

打印过程中，可以由打印机构1直接将所需要打印的内容一次性打印在载体上，此时打印机构1的大小至少与所需打印的最大面积相当；或者在打印过程中，色带和载体继续移动，当打印机构1打印完一部分后，色带与载体仍同步移动，至载体上下一处需要打印的位置到达打印机构1的下方，打印机构1继续打印，然后色带与载体再次同步移动，直至所有信息都被打印到载体上。

色带与载体同步移动，是在打印过程中，或者在打印机构1已将色带压在载体上的预备打印过程中，通过载体对色带的承托而保护色带，有效降低色带受力后损坏的概率。而在打印前打印机构1未下压时，色带可以独立地移动，将已经使用过的部分移走，将未使用的部分移到打印机构1的下方，供下一次打印使用。

优选地，所述打印机构1具体包括打印头11，和用于驱动所述打印头11移动的打印驱动部件12，所述打印头11还设有用于缓冲的弹性件13。

打印机构1具体包括打印头11和打印驱动部件12，打印驱动部件12驱动打印头11移动，实现打印头11下降或上升；打印头11还设有弹性件13可以用于缓冲，则打印头11在打印驱动部件12的驱动下压在色带和载体上时，打印头11会受到色带和载体向上的力，将弹性件13挤压变形，而变形的弹性件13产生回复力，使得打印头11紧贴色带。设置弹性件13可以避免打印头11和色带、载体的硬接触，提供缓冲，从而避免色带或载体受损。

如图4所示，打印头11设有弹性件13可以通过以下方式实现：设置安装板，并设置固定打印驱动部件12的固定板，使得安装板可以在打印驱动部件12的驱动下相对于固定板来回移动，弹性件13一端与安装板固定连接，另一端与打印头11固定连接，打印头11可滑动地设置在安装板上。则打印驱动部件12工作时，驱动安装板相对于固定板移动靠近打印区域，此时弹性件13和打印头11随着安装板一起移动，直至打印头11接触到色带，受到色带及色带下方的载体、载体推送机构2向上的力，并将力传递至弹性件13，弹性件13发生变形，起到缓冲作用并给打印头11趋向色带方向的力，使得打印头11紧贴色带。其中，安装板可以在打印驱动部件12的驱动下相对于固定板来回移动可以通过以下方式实现：将打印驱动部件12的驱动端与连接件(图4中为圆盘)连接，连接件与曲柄的一端铰接，且将打印驱动部件12的驱动端与连接件的连接点设置在连接件的中心，而将曲柄与连接件的铰接点设置在连接件边缘，构成偏心旋转的结构，从而带动曲柄在一定范围内转动。曲柄另一端与滑块连接，滑块可滑动地设置在竖直的轨道上，则当曲柄移动时，带动滑块沿轨道上下移动。其中，连接件可以通过轴承可旋转地设置在固定板上，并将滑块与安装板固定连接。

优选地，所述色带供应机构2具体包括放料部件21和收料部件22，所述色带绕设在所述收料部件22上，所述收料部件22可旋转，以带动所述色带移动。

色带供应机构2包括放料部件21和收料部件22，色带绕设在收料部件22上，所述收料部件22可主动旋转，带动色带移动，并从放料部件21逐步转移至收料部件22上。放料部件21可以是可转动的支撑轴，支撑色带卷，并随着收料部件22的转动而转动；放料部件21也可以是储存盒，内部叠放色带，色带随着收料部件22的运转而逐渐被拉出。

优选地，所述色带供应机构2还包括至少一个辊轮23，所述辊轮23用于对所述色带进行导向或变向。

设置辊轮23可以对色带进行导向或变向，避免色带在移动过程中缠绕其他机构或破损，同时可以使收料部件22、放料部件21的位置灵活设置，从而通过合理的设计减小打印系统所占用的体积，利于缩小整个仪器设备的体积。

优选地，所述载体推送机构3具体包括用于承托所述载体的承托件31，以及驱动所述承托件31移动的推送驱动部件32。

优选设置载体推送机构3包括承托件31、推送驱动部件32，承托件31不仅起到承托载体一同移动的作用，还能在色带和载体受到打印机构1的压力时起到承托的作用，避免色带和载体受力损坏。推送驱动部件32可以输出不同方向的力，从而带动承托件31及其承托的载体向前移动或反向移动。

优选地，所述载体推送机构3还包括用于导向的导轨33；和/或，

所述载体推送机构3还包括用于感应所述承托件31是否复位的第一感应器34。

导轨33对承托件31进行导向，使得承托件31的移动方向更加准确。导轨33通常设置在承托件31的下方，承托件31设有与导轨33相配合的凹槽。

第一感应器34用于感应所述承托件31是否复位，感应到其复位后停止推送驱动部件32的工作，然后对打印完的载体进行下料。

优选地，还设有载体运输机构4，所述载体运输机构4用于将所述载体输送至所述承托件31上。

本申请提供的打印系统还设置载体运输机构4，用于将载体输送至所述承托件31上。载体运输机构4通常是将排队等待打印的载体逐个送到承托件31上。优选载体运输机构4输送载体的方向和载体推送机构3推送载体的方向相互垂直。更优选载体在载体运输机构4上长边相贴的排列在一起，由载体运输机构4在载体的宽度方向移动载体，而输送到载体推送机构3后，载体在其长度方向被推送至打印区域打印，从而使载体运输机构4上可以排列更多的载体。

优选地，所述承托件31包括设置在所述载体两侧的承托板，所述载体运输机构4包括拨片，以及驱动所述拨片工作的运输驱动机构，至少一个所述拨片位于两块所述承托板之间。

载体运输机构4具体可以由拨片和驱动所述拨片工作的运输驱动机构组成，其中，至少一个拨片位于两块所述承托板之间，则该拨片可以将载体拨动至承托件31上。此外，沿载体运输机构4运输载体的路线，可以设置多个拨片，实现载体的持续移动。通常，在两块所述承托板之间，或两块所述承托板侧边的位置还设有下料拨片，用于将打印完后随着承托件31复位而移动到初始位置的载体下料，继续沿载体运输机构4的运输方向运输，送出或送至设备其他部件进行下一步处理或检验。

本申请提供的打印系统，也可以不包括载体运输机构4，而是装配在仪器中，与仪器的载体进样运输系统配合使用。

优选地，还设有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述载体是否达到所述打印机构1下方。

设置第二感应器，可以确定载体是否到达打印机构1的下方，便于启动打印机构1进行打印。此外，还可沿载体推送机构3前推方向的远端设置第三感应器，当第三感应器感应到载体已到达，则载体推送机构3反向运转，带动载体反向移动；也可不设置第三感应器，而是设定载体推送机构3行进固定的行程后即驱动载体反向移动，行程可以由载体推送机构3运转的时间，或其中的电机运转的圈数来确定。

本申请中，可以在打印系统中设置独立的控制模块，接收第一感应器34或第二感应器或第三感应器的信号，并控制打印机构1、色带供应机构2、载体推送机构3的运转；也可在整体设备的集成控制模块中，加入控制打印系统的内容，接收第一感应器34或第二感应器或第三感应器的信号，并控制打印机构1、色带供应机构2、载体推送机构3的运转。

一种使用上述任一项所述的打印系统进行打印的方法，包括以下步骤：

驱动载体向前移动；

当所述载体前移至打印机构1下方时，或者当所述载体前移后再反向移动至所述打印机构1下方时，驱动所述打印机构1向下移动，将位于所述打印机构1和所述载体之间的色带下压至所述载体上；

驱动所述载体继续移动，驱动所述色带与所述载体同步移动，同时所述打印机构将所述色带上的油墨印在所述载体上。

本申请还提供使用上述打印系统进行打印的方法，驱动载体向前移动，至载体前移或反向移动至打印机构1下方时，驱动打印机构1下移将色带压至载体上达到打印预备状态，再控制色带和载体同步沿载体的移动方向继续移动，供打印机构进行打印，从而将患者信息打印至载体上。

在打印机构1下移后，驱动所述载体继续移动即：在打印机构1下降前，载体在前移，此时色带和载体仍同步前移；而若在打印机构1下降前，载体在反向移动时，此时色带和载体同步反向移动

实施例1

如图1-4所示，一种打印系统，包括：打印机构1、色带供应机构2、载体推送机构3，

所述载体推送机构3能够驱动载体前移后再反向移动至所述打印机构1下方；

所述色带供应机构2能够向所述打印机构1和所述载体之间供给色带，并能驱动所述色带独立地移动，或与所述载体同步移动；

所述打印机构1能够向下移动，并可将所述色带压到所述载体上进行打印。

所述打印机构1具体包括打印头11，和用于驱动所述打印头11移动的打印驱动部件12，所述打印头11还设有用于缓冲的弹性件13。设置安装板，并设置固定打印驱动部件12的固定板，连接件(图4中的圆盘)通过轴承可旋转地设置在固定板上，将打印驱动部件12的驱动端与连接件连接，连接件与曲柄的一端铰接，且将打印驱动部件12的驱动端与连接件的连接点设置在连接件的中心，而将曲柄与连接件的铰接点设置在连接件边缘，构成偏心旋转的结构。曲柄另一端与滑块连接，滑块可滑动地设置在竖直的轨道上，滑块与安装板固定连接。弹性件13一端与安装板固定连接，另一端与打印头11固定连接，打印头11可滑动地设置在安装板上。

所述色带供应机构2具体包括放料部件21和收料部件22，所述色带绕设在所述收料部件22上，所述收料部件22可旋转，以带动所述色带移动。

所述色带供应机构2还包括至少七组辊轮23，所述辊轮23用于对所述色带进行导向或变向。

所述载体推送机构3具体包括用于承托所述载体的承托件31，以及驱动所述承托件31移动的推送驱动部件32。

所述载体推送机构3还包括用于导向的导轨33；

所述载体推送机构3还包括用于感应所述承托件31是否复位的第一感应器34。

还设有载体运输机构4，所述载体运输机构4用于将所述载体输送至所述承托件31上。

所述承托件31包括设置在所述载体两侧的承托板，所述载体运输机构4包括拨片，以及驱动所述拨片工作的运输驱动机构，至少一个所述拨片位于两块所述承托板之间。

一种使用上述任一项所述的打印系统进行打印的方法，包括以下步骤：

驱动载体向前移动；

当所述载体前移至打印机构1下方时，或者当所述载体前移后再反向移动至所述打印机构1下方时，驱动所述打印机构1向下移动，将位于所述打印机构1和所述载体之间的色带下压至所述载体上；

驱动所述载体继续移动，驱动所述色带与所述载体同步移动，同时所述打印机构将所述色带上的油墨印在所述载体上。

实施例2

一种打印系统，包括：打印机构1、色带供应机构2、载体推送机构3，

所述载体推送机构3能够驱动载体向前移动至所述打印机构1下方；

所述色带供应机构2能够向所述打印机构1和所述载体之间供给色带，并能驱动所述色带独立地移动，或与所述载体同步移动；

所述打印机构1能够向下移动，并可将所述色带压到所述载体上进行打印。

所述打印机构1具体包括打印头11，和用于驱动所述打印头11移动的打印驱动部件12，所述打印头11还设有用于缓冲的弹性件13。

所述色带供应机构2具体包括放料部件21和收料部件22，所述色带绕设在所述收料部件22上，所述收料部件22可旋转，以带动所述色带移动。

所述色带供应机构2还包括至少三个辊轮23，所述辊轮23用于对所述色带进行导向或变向。

所述载体推送机构3具体包括用于承托所述载体的承托件31，以及驱动所述承托件31移动的推送驱动部件32。

所述载体推送机构3还包括用于导向的导轨33；和/或，

所述载体推送机构3还包括用于感应所述承托件31是否复位的第一感应器34。

还设有载体运输机构4，所述载体运输机构4用于将所述载体输送至所述承托件31上。

所述承托件31包括设置在所述载体两侧的承托板，所述载体运输机构4包括拨片，以及驱动所述拨片工作的运输驱动机构，至少一个所述拨片位于两块所述承托板之间。

还设有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述载体是否达到所述打印机构1下方。

一种使用上述任一项所述的打印系统进行打印的方法，包括以下步骤：

驱动载体向前移动；

当所述载体前移至打印机构1下方时，或者当所述载体前移后再反向移动至所述打印机构1下方时，驱动所述打印机构1向下移动，将位于所述打印机构1和所述载体之间的色带下压至所述载体上；

驱动所述载体继续移动，驱动所述色带与所述载体同步移动，同时所述打印机构将所述色带上的油墨印在所述载体上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种打印系统，用于医疗检测中载体的打印，其特征在于，包括：打印机构(1)、色带供应机构(2)、载体推送机构(3)，

所述载体推送机构(3)能够驱动载体向前移动至所述打印机构(1)下方，或前移后再反向移动至所述打印机构(1)下方；

所述色带供应机构(2)能够向所述打印机构(1)和所述载体之间供给色带，在打印过程中，所述色带供应机构(2)驱动色带与所述载体同步移动；在打印前，所述色带供应机构(2)驱动色带独立移动；

所述打印机构(1)能够向下移动，并可将所述色带压到所述载体上进行打印；

所述载体推送机构(3)具体包括用于承托所述载体的承托件(31)，以及驱动所述承托件(31)移动的推送驱动部件(32)；

还设有载体运输机构(4)，所述载体运输机构(4)用于将所述载体输送至所述承托件(31)上；所述承托件(31)包括设置在所述载体两侧的承托板，所述载体运输机构(4)包括拨片，以及驱动所述拨片工作的运输驱动机构，至少一个所述拨片位于两块所述承托板之间。

2.根据权利要求1所述的打印系统，其特征在于，所述打印机构(1)具体包括打印头(11)，和用于驱动所述打印头(11)移动的打印驱动部件(12)，所述打印头(11)还设有用于缓冲的弹性件(13)。

3.根据权利要求1所述的打印系统，其特征在于，所述色带供应机构(2)具体包括放料部件(21)和收料部件(22)，所述色带绕设在所述收料部件(22)上，所述收料部件(22)可旋转，以带动所述色带移动。

4.根据权利要求3所述的打印系统，其特征在于，所述色带供应机构(2)还包括至少一个辊轮(23)，所述辊轮(23)用于对所述色带进行导向或变向。

5.根据权利要求1所述的打印系统，其特征在于，所述载体推送机构(3)还包括用于导向的导轨(33)；和/或，

所述载体推送机构(3)还包括用于感应所述承托件(31)是否复位的第一感应器(34)。

6.根据权利要求1所述的打印系统，其特征在于，还设有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述载体是否达到所述打印机构(1)下方。

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