CN103171460A - 车辆用座椅装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用座椅装置，该座椅装置能够通过简单的构成，来确定电机驱动停止后的旋转方向，从而抑制在基于该电机脉冲计数的位置检测中产生误差。ECU在电机驱动停止后连续检测出脉冲沿（E1，E2）的状况下，判定假设旋转方向不发生变化，这些各脉冲沿（E1，E2）所示的驱动停止后的电机旋转速度是否比驱动停止前的电机旋转速度快。并且，在产生了表示该驱动停止后的电机旋转速度更快的脉冲沿（E2）的情况下，推定为该电机旋转产生了逆时针旋转。

Description

车辆用座椅装置

技术领域

本发明涉及车辆用座椅装置。

背景技术

以往，已经存在一种为了进行姿势调整而能够通过驱动源对坐垫、座椅靠背等车辆用座椅的构成要素进行位置调整的车辆用座椅装置。例如，在专利文献1中公开了一种能够通过电机驱动来对坐垫的滑动位置进行调整的座椅滑动装置。即，该座椅滑动装置具备固定于车辆地板的下轨、和设置成能够相对该下轨移动的上轨。并且，构成为基于电机的驱动力，使该上轨沿下轨的延伸方向移动。

另外，该座椅滑动装置通过对电机脉冲、即，由设置于电机的旋转传感器输出的脉冲信号的脉冲沿进行计数（累计），来检测该上轨的移动位置。于是，得以安装例如通过这样执行位置控制，来使座椅恢复到存储的位置处的所谓记忆座椅等功能。

另外，为了准确地进行基于这样的电机脉冲的计数的位置检测，需要确定该电机的旋转方向。但是，在电机驱动停止后，就无法根据其控制指令来确定旋转方向。基于这一点，在上述以往的例子中，在电机驱动停止后，考虑其动力传递部件所产生的挠曲的影响来修正上述电机脉冲的计数值。于是，成为实现降低该位置检测误差的构成。

专利文献1：日本特开2001-277909号公报。

发明内容

然而，在通过滑动锁止机构来限制座椅移动前的阶段中，该座椅的位置还会由于例如坡道驻车时等、如上述那样的动力传递部件的挠曲以外的因素而移动，该情况下，仍然会存在产生因该电机的旋转方向无法确定而导致的检测误差的可能性。而且，这样的检测误差例如在座椅倾斜装置、座椅升降器装置、或者靠背装置等其他车辆用座椅装置中也会产生，因此谋求其改善。

本发明是为了解决上述问题点而提出，其目的在于，提供一种能够通过简单的构成来确定电机驱动停止后的旋转方向，从而抑制在基于该电机脉冲的位置检测中产生误差。

为了解决上述问题点，技术方案1中记载的发明是具备车辆用座椅装置，其具备：驱动单元，为了进行姿势调整而利用电机驱动使车辆座椅的构成要素移动；控制单元，其控制该驱动单元的动作；旋转传感器，其输出与电机旋转同步的脉冲信号；以及位置检测单元，其根据电机的旋转方向对所述脉冲信号的脉冲沿进行计数，从而检测所述构成要素的移动位置，该车辆用座椅装置的特征在于，还具备逆时针旋转检测单元，在所述电机驱动停止后连续检测出脉冲沿的状况下，在假设所述旋转方向不发生变化而该各脉冲沿所示的所述停止后的电机旋转速度比所述电机驱动停止前的电机旋转速度快这样的情况下，该逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

即，电机驱动停止之前的电机旋转为与其驱动方向相同的顺时针旋转。另外，即使在电机驱动停止后，该电机旋转也会由于惯性而成为顺时针旋转。另外，假设其旋转方向不变，基于惯性的驱动停止后的电机旋转速度比驱动停止前的电机旋转速度慢。因此，根据上述构成，能够通过简单的构成来检测在电机驱动停止后产生的逆时针旋转。其结果，能够抑制在基于该电机脉冲的计数的位置检测中产生误差。

技术方案2记载的发明的特征在于，所述旋转传感器输出以1/2n旋转周期产生所述脉冲沿的所述脉冲信号，在所述电机驱动停止后连续检测出的2个所述脉冲沿的间隔比从所述电机驱动停止起到在该停止后最先检测出的脉冲沿为止的间隔宽、且比从在所述电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿起到所述电机驱动停止为止的间隔窄的情况下，所述逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

即，通过比较从在电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿起到电机驱动停止为止的间隔，在从电机驱动停止起到在电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿为止的间隔窄的情况下，直到检测出该脉冲沿为止的电机旋转为顺时针旋转的可能性高。而且，在与从电机驱动停止前最后的脉冲沿起到电机驱动停止为止的间隔相比，电机驱动停止后的连续的2个脉冲沿的间隔较窄的情况下，假设其旋转方向不产生变化，则产生电机驱动停止后的电机旋转速度比电机停止时更快这一矛盾。因此，根据上述构成，能够检测出在该电机驱动旋转后产生的逆时针旋转。

技术方案3记载的发明的特征在于，所述旋转传感器输出以1/2n旋转周期产生所述脉冲沿的所述脉冲信号，在所述电机驱动停止后连续检测出的2个所述脉冲的间隔比从在所述电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿到所述电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿为止的间隔窄的情况下，所述逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

即，电机在驱动停止后也会由于惯性进行顺时针旋转，而且在该情况下，该电机驱动停止后连续检测出的2个脉冲沿的间隔应该比从在电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿起到在所述电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿为止的间隔宽。也就是说，假设其旋转方向不发生变化，该情况下也会产生电机驱动停止后的电机旋转速度比电机驱动停止时快这样的矛盾。因此，根据上述构成，能够检测出在该电机驱动旋转后产生的逆时针旋转。

技术方案4记载的发明的特征在于，即使是根据基于在所述电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿的所述推定，判定为所述电机旋转未产生逆时针旋转的情况，在所述电机驱动停止后连续检测出的各脉冲沿的间隔之中最后检测出的最终沿间隔比该最终沿间隔的前一个检测出的沿间隔窄的情况下，所述逆时针旋转检测单元也判定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

即，如果电机在驱动停止后也会由于惯性进行顺时针旋转，则最新检测出的最终沿间隔应该比其前一个检测出的沿间隔宽。因此，根据上述构成，能够高精度地检测出在该电机驱动停止后产生的逆时针旋转。

技术方案5记载的发明的特征在于，在将连续检测出的上升沿与下降沿的组合、或者下降沿与上述沿的组合设为脉冲宽度的情况下，在所述电机驱动停止后检测出的所述脉冲宽度比所述电机驱动停止前检测出的所述脉冲宽度窄的情况下，所述逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

即，通过比较脉冲宽度在电机驱动停止前后的差异，能够检测出产生了假设其旋转方向不发生变化，则产生了电机驱动停止后电机旋转速度比电机驱动停止时快这样的矛盾的脉冲沿。因此，根据上述构成，能够检测出在该电机驱动停止后产生的逆时针旋转。

根据本发明，能够提供一种能够通过简单的构成来确定电机驱动停止后的旋转方向，从而抑制在基于该电机脉冲的计数的位置检测中产生误差的车辆用座椅装置。

附图说明

图1是本发明的车辆用座椅装置的概略构成图。

图2是表示基于电机脉冲的计数的位置检测的处理顺序的流程图。

图3是表示第1实施方式中电机驱动停止后的旋转方向推定的处理顺序的流程图。

图4是第1实施方式中电机驱动停止后的旋转方向推定的说明图。

图5是第2实施方式中电机驱动停止后的旋转方向推定的说明图。

图6是表示第2实施方式中电机驱动停止后的旋转方向推定的处理顺序的流程图。

图7的（a）、（b）是表示电机驱动停止后的旋转方向推定的另一例的说明图。

图8是表示电机驱动停止后的旋转方向推定的另一例的流程图。

图9是表示电机驱动停止后的旋转方向推定的另一例的说明图。

附图标记说明

1...车辆座椅，2...坐垫（构成要素），5...下轨，6...上轨，10...座椅滑动装置（车辆用座椅装置），11...电机，12...致动器（驱动单元），13...ECU（控制单元，位置检测单元以及逆时针旋转检测单元），16...旋转传感器，F...车辆地板，P...脉冲信号，Ex、Ey、EL、E1、E2、E3...脉冲沿，t0、t1、t2、t3、tn...经过时间（间隔），ta、tb...脉冲宽度。

具体实施方式

下面，根据附图对将本发明具体化为座椅滑动装置的一个实施方式进行说明。

如图1所示那样，车辆座椅1具备坐垫2、被设置成相对于该坐垫2的后端部自由地倾斜移动的座椅靠背3和设置于该座椅靠背3的上端的头枕4。

另外，在车辆地板F上设置有并列配置的一对下轨5，并且在这些各下轨5上安装被设置成能够相对于该各下轨5移动的上轨6。并且，车辆座椅1的坐垫2被固定在这些上轨6上。

即，在本实施方式中，通过这些下轨5以及上轨6形成座椅滑动装置10。另外，本实施方式的座椅滑动装置10具备：作为驱动单元的致动器12，该驱动单元将电机11作为驱动源来使上轨6移动；和作为控制单元的ECU13，该控制单元对该致动器12的动作进行控制。另外，本实施方式的致动器12具有通过对电机11的旋转进行减速并传递至螺母&螺杆机构，从而基于该螺旋副使上轨6相对于下轨5的相对位置移动的公知构成。另外，乘客通过利用该座椅滑动装置10的功能，能够进行用于进行姿势调整的、车辆前后方向（图中左右方向）的车辆座椅1的位置调整，具体而言能够进行作为其构成要素的坐垫2的位置调整。电机由于通电而成为驱动状态，如果通电被停止则处于驱动停止的状态。

具体来说，在坐垫2的侧面（座椅侧）设置有操作开关15，该操作开关15输出的操作信号C被输入ECU13。然后，ECU13基于该操作信号C所表示的搭乘者的操作输入，对致动器12的工作进行控制。

另外，在电机11上设置有输出与电机旋转同步的脉冲信号P的旋转传感器16。其中，对于本实施方式的旋转传感器16而言，使用利用了霍尔元件的磁旋转传感器。另外，该旋转传感器16输出以电机11的1/2旋转周期产生脉冲沿（输出电平变化）那样的脉冲信号P。

ECU13通过对设置于该电机11的旋转传感器16输出的脉冲信号P的脉冲沿、即电机脉冲进行计数（累计），来检测上轨6的移动位置。然后，在本实施方式的座椅滑动装置10中，能够安装通过执行基于该电机脉冲的计数的位置检测，例如使坐垫恢复到存储位置的所谓记忆座椅等功能。

若详述，则如图2的流程图所示那样，作为位置检测单元的ECU13首先判定是否是为了使车辆座椅1（上轨6）移动而正在对电机11进行驱动的状态、即是否正在电机驱动中（步骤101）。然后，在判定为电机正在驱动中的情况下（步骤101：是），将该控制指令所表示的旋转方向、即，驱动方向确定为电机11的旋转方向（顺时针旋转，步骤102）。

接下来，ECU13判定是否检测到电机脉冲、即旋转传感器16输出的脉冲信号P是否产生了脉冲沿（步骤103）。然后，在检测到电机脉冲的情况下（步骤103：是），通过对该电机脉冲进行计数（步骤104），来检测上轨6、即，车辆座椅1的移动位置（步骤105）。

其中，在上述步骤103中，在未检测到电机脉冲的情况下（步骤103：否），不执行该步骤104中的脉冲计数。然后，在步骤105中，保持在其上次周期中检测出的移动位置（的值）。

另外，本实施方式的ECU13在上述步骤101中判定为不是正在电机驱动中、即，为电机11驱动停止后（步骤101：否）的情况下，执行电机旋转方向的推定处理（步骤106）。另外，ECU13成为基于该推定出的旋转方向，执行上述步骤103～步骤105的各处理的构成。

即，本实施方式的ECU13即使在电机11驱动停止后，也在规定时间内持续基于该电机脉冲的计数的位置检测。另外，本实施方式的座椅滑动装置10具备对上轨6的移动进行机械限制的公知的滑动锁止机构（省略图示），上述那样的电机驱动停止后的位置检测处理一直持续到该滑动锁止机构成为锁止状态为止。并且，在本实施方式中，由此成为抑制在基于该电机脉冲的计数的位置检测中产生误差的构成。

接下来，对电机驱动停止后的旋转方向的推定处理进行说明。

本实施方式的ECU13对检测到各脉冲沿后的经过时间进行监视。另外，ECU13在电机驱动停止后连续检测到脉冲沿的状况下，判定假设旋转方向不发生变化，这些各脉冲沿所表示的驱动停止后的电机旋转速度是否比驱动停止前的电机旋转速度快。然后，在产生了表示该驱动停止后的电机旋转速度较快的那样的脉冲沿的情况下，推定为在该电机旋转中产生了逆时针旋转。

具体而言，如图3的流程图所示那样，ECU13首先判定是否已经设置了驱动停止后标志（步骤201）。然后，在驱动停止后标志尚未被设置的情况下（步骤201：否）、即，电机驱动刚刚停止的情况下，设置驱动停止后标志（步骤202），运算从在该电机驱动停止前最后检测到脉冲沿的时刻的经过时间t0。另外，在上述步骤201中，已经设置了驱动停止后标志的情况下（步骤201：是），不执行上述步骤202以及步骤203的处理。

接下来，ECU13判定在被从旋转传感器16输入的脉冲信号P中是否检测到脉冲沿（步骤204），在检测到脉冲沿的情况下（步骤204：是），接着判定是否已经设置有检测标志（步骤205）。然后，在检测标志尚未被设置的情况下（步骤205：否）、即，在电机驱动停止后检测到最先的脉冲沿的情况下，设置检测标志（步骤206），运算从该电机驱动停止的时刻的经过时间t1（步骤207）。

另外，在上述步骤204中，在未检测到脉冲沿的情况下（步骤204：否），不执行上述步骤205～步骤207的处理。并且，本实施方式的ECU13在如那样未检测到脉冲沿的情况、以及检测电机驱动停止后最先的脉冲沿，并在步骤206中设置了检测标志的情况下，推定为该电机11的旋转方向与驱动停止前的旋转方向相同（推定顺时针旋转方向，步骤208）。

另一方面，在上述步骤205中，在已经设置了检测标志的情况下（步骤205：是）、即，在处于电机驱动停止后连续检测到脉冲沿的状况的情况下，ECU13运算从上次检测到脉冲沿的时刻的经过时间tn（步骤209）。然后，判定该经过时间tn、即，在电机驱动停止后连续检测到的2个脉冲沿的间隔是否比从电机驱动停止到最先的脉冲沿为止的间隔（经过时间t1）宽、且比从电机驱动停止前的最后的脉冲沿到电机驱动停止为止的间隔（经过时间t0）窄（步骤210）。

ECU13在该步骤210的判定条件成立的情况下（t1＜tn＜t0，步骤210：是），推定为该电机旋转产生了逆时针旋转、即，电机11正在向与电机驱动停止前的旋转方向相反方向旋转（推定逆时针旋转，步骤211）。然后，在上述步骤210的判定条件不成立的情况下（步骤210：否），通过执行上述步骤208，推定为电机11的旋转为顺时针旋转。

即，如图4所示那样，在电机驱动停止之前的电机旋转为与该驱动方向相同的顺时针旋转。另外，即使在电机驱动停止后，电机11也会由于惯性而向停止前的驱动方向旋转。尤其是在与从电机驱动停止前最后检测到的脉冲沿EL到电机驱动停止为止的间隔（经过时间t0）比较，从电机驱动停止到在电机驱动停止后最先检测到的脉冲沿E1为止的间隔（经过时间t1）窄的情况下，在该脉冲沿E1被检测出为止的电机旋转为顺时针旋转的可能性较高。另外，在图4中，ON表示电机被通电，从而处于电机正在驱动的状态，OFF表示电机未被通电的状态。

另外，如果该电机旋转为基于惯性的顺时针旋转，则驱动停止后的电机旋转速度应该比驱动停止前的电机旋转速度慢。但是，如该图4所示那样的例子，在与从电机驱动停止前的最后的脉冲沿EL到电机驱动停止为止的间隔（经过时间t0）相比，从电机驱动停止后的最先的脉冲沿E1到第2个脉冲沿E2为止的间隔（经过时间t2）较窄的情况下，该关系产生矛盾。即，假设其旋转方向没有变化，则电机驱动停止后的电机旋转速度与电机驱动停止时相比会更快。因此，在该情况下，能够推定为该电机旋转产生了逆时针旋转。然后，作为逆时针旋转检测单元的ECU13由此成为检测在该电机驱动停止后产生的逆时针旋转的构成。

以上，根据本实施方式，能够获得以下那样的效果。

（1）在电机驱动停止后连续检测出脉冲沿（E1，E2）的状况下，ECU13判定假设旋转方向不发生变化，这些各脉冲沿（E1，E2）所表示的驱动停止后的电机旋转速度是否比驱动停止前的电机旋转速度快。然后，在产生了表示该驱动停止后的电机旋转速度较快那样的脉冲沿（E2）的情况下，推定为该电机旋转产生了逆时针旋转。

即，在电机驱动停止之前的电机旋转为与该驱动方向相同的顺时针旋转。另外，即使在电机驱动停止后，该电机旋转也会由于惯性而顺时针旋转。而且，假设其旋转方向不变，基于惯性的驱动停止后的电机旋转速度比驱动停止前的电机旋转速度变慢。因此，根据上述构成，能够以简单的构成来检测在电机驱动停止后产生的逆时针旋转。其结果，能够抑制在基于电机脉冲的计数的位置检测中产生误差。

旋转传感器16输出以电机11的1/2旋转周期产生脉冲沿的脉冲信号P。另外，ECU13处于在电机驱动停止后连续检测出脉冲沿的状况的情况下（步骤205：是），运算从上次检测出脉冲沿的时刻的经过时间tn（步骤209）。另外，ECU13判定在该经过时间tn，即、电机驱动停止后连续检测出的2个脉冲沿的间隔是否比从电机驱动停止到最先的脉冲沿为止的间隔（经过时间t1）宽，且比从电机驱动停止前的最后的脉冲沿到电机驱动停止为止的间隔（经过时间t0）窄（步骤210）。然后，ECU13在该步骤201的判定条件成立时（t1＜tn＜t0，步骤210：是），推定为该旋转电机发生逆时针旋转、即电机11向与电机驱动停止前的旋转方向相反方向旋转（推定逆时针旋转，步骤211）。

即，在与从电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿EL到电机驱动停止为止的间隔（经过时间t0）比较，从电机驱动停止到电机驱动停止后最先检测出脉冲沿E1为止的间隔（经过时间t1）窄的情况下，检测出该脉冲沿E1之前的电机旋转为顺时针旋转的可能性高。另外，在与从电机驱动停止前最后的脉冲沿EL到电机驱动停止为止的间隔（经过时间t0）相比，电机驱动停止后连续的2个脉冲沿（E1，E2）的间隔（经过时间tn）更窄的情况下，假设其旋转方向不变，则产生电机驱动停止后的电机旋转速度与电机驱动停止时相比更快这一矛盾。因此，通过如上述那样构成，能够检测出在该电机驱动停止后产生的逆时针旋转。

（第2实施方式）

下面，根据附图对将本发明具体化的第2实施方式进行说明。其中，本实施方式在与上述第1实施方式相比较，仅有该电机驱动停止后的旋转方向的推定方法不同。因此，关于与第1实施方式同样的构成，赋予相同附图标记，并省略其说明。

如图5所示那样，在本实施方式中，ECU13在处于电机驱动停止后连续检测出脉冲沿的状况的情况下，在该电机驱动停止后连续检测出的2个脉冲沿的间隔，具体而言，将该“上升沿（E1）”与“下降沿（E2）的组合作为脉冲宽度ta运算。另外，在ECU13中，电机驱动停止前检测出的连续的2个脉冲沿的间隔，具体而言，与上述脉冲宽度ta相同的“上升沿（Ex）”与“下降沿（Ey）的组合被存储为脉冲宽度tb，ECU13读出该存储的脉冲宽度tb，并与电机驱动停止后的脉冲宽度ta进行比较。然后，在该电机驱动停止后的脉冲宽度ta比电机驱动停止前的脉冲宽度tb窄的情况下，推定为该电机旋转产生逆时针旋转。

具体而言，ECU13将从检测出上升沿（Ex）起到检测出下降沿（Ey）为止的经过间隔的最小值保持为电机驱动停止前的脉冲宽度tb。另外，ECU13还针对从检测出下降沿起到检测出上升沿为止的经过时间的最小值，保持为电机驱动停止前的脉冲宽度（tb′）。然后，ECU13读出由与该电机驱动停止后连续检测出的2个脉冲沿E1，E2相等的组合、即，在该图所示的例中，为由“上升沿（E1）”与“下降沿（E2）的组合规定的脉冲宽度tb。

即，通过比较电机驱动停止前后的脉冲宽度ta、tb的不同，能够检测出产生了假设其旋转方向不发生变化，则产生了如使电机驱动停止后的电机旋转速度比电机驱动停止时更快这一矛盾的脉冲沿（E2）。然后，本实施方式的ECU13进而成为检测在该电机驱动停止好后产生的逆时针旋转的构成。

若详述，则如图6的流程图所示那样，ECU13判定是否设置有驱动停止后标志（步骤301），在尚未设置驱动停止后标志的情况下（步骤301：否）、即，在刚刚停止了电机驱动的情况下，设置驱动停止后标志（步骤302）。另外，在已经设置了驱动停止后标志的情况下（步骤301：是），该步骤302的处理不被执行。

接下来，ECU13判定在从旋转传感器输入的脉冲信号P中是否检测出脉冲沿（步骤303），在检测出脉冲沿的情况下（步骤303：是），接着判定是否已经设置了检测标志（步骤304）。而且，在尚未设置检测标志的情况下（步骤304：否），即，在电机驱动停止后，检测到最先的脉冲沿的情况下，设置检测标志（步骤305）。

另外，在上述步骤303中，在未检测出脉冲沿的情况下（步骤303：否），不执行上述步骤304及步骤305的处理。然后，本实施方式的ECU13在如这样未检测到脉冲沿的情况下、以及检测电机驱动停止后的最先的脉冲沿，在步骤305中设置了检测标志的情况下，判定该电机11的旋转与驱动停止前的旋转方向相同（推定顺时针旋转，步骤306）。

另一方面，在上述步骤304中，在已经设置了检测标志的情况下（步骤304：是）、即，处于在电机驱动停止后连续检测出脉冲沿的状况的情况下，ECU13运算电机驱动停止后的脉冲宽度ta（步骤307）。然后，ECU13读出电机驱动停止前的脉冲宽度tb（步骤308），判定该电机驱动停止后的脉冲宽度ta是否比电机驱动停止前的脉冲宽度tb窄（步骤309）。

ECU13在该电机驱动停止后的脉冲宽度ta比电机驱动停止前的脉冲宽度tb窄的情况下，推定为电机旋转产生了逆时针旋转（步骤310）。然后，在该电机驱动停止后的脉冲宽度ta比电机驱动停止前的脉冲宽度tb宽的情况下（步骤309：否），通过执行上述步骤306，推定为电机11的旋转为顺时针旋转。

上面，根据本实施方式，能够取得与上述第1实施方式同样的效果。然后，通过比较电机驱动停止前后的脉冲宽度ta、tb的不同，还能够对应具有与上述各实施方式不同的脉冲沿的产生周期的脉冲信号。

另外，上述各实施方式还可以如以下那样变更。

在上述各实施方式中，将本发明具体化为座椅滑动装置10。但是，并不局限于此，只要是为了进行姿势调整而通过电机驱动来使车辆座椅的构成要素移动，并且通过对该电机脉冲进行计数来检测构成要素的移动位置的构成即可，能够适用于例如座椅倾斜装置、座椅升降器装置、或者靠背装置等其他车辆用座椅装置。

在上述各实施方式中，本实施方式的旋转传感器16使用了利用霍尔元件的磁旋转传感器。但是，并不局限与此，只要能够输出与电机旋转同步的脉冲信号P的传感器即可，旋转传感器例如可以是光学式、接点式等其他形式。

另外，在上述各实施方式中，在旋转传感器16输出的脉冲信号P中，假设了以电机11的1/2旋转周期产生脉冲沿的情况。但是，并不局限与此。该脉冲沿的产生速度可以每为当电机旋转一周时便在2次上。例如，使用输出如以1/4旋转周期、1/6旋转周期、或者1/8旋转周期等、1/2n旋转周期（其中，“n”为整数）产生脉冲沿那样的脉冲信号的旋转传感器即可。

另外，在上述第2实施方式中，电机11以恒定速度旋转时，可以使用如输出该脉冲信号P的波峰（从上升沿到下降沿为止）的宽度和波谷（从下降沿到上升沿为止）的宽度不同那样的脉冲信号的旋转传感器。即，从旋转传感器输入的脉冲信号中的脉冲沿的产生周期不一定必须为1/2n旋转周期。

另外，在上述各实施方式中，例示了电机驱动停止后最先的脉冲沿E1为“上升沿”的情况（参照图4及图5），但电机驱动停止后最先的脉冲沿E1也可以为图7（a）（b）所示那样的“下降沿”。

另外，该情况下，在第2实施方式中，读出预先存储的“从检测出下降沿起到检测出上升沿为止的经过时间（的最小值）作为电机驱动停止前的脉冲宽度（tb）。

在上述各实施方式中，使用在电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿E1和第2个检测出的脉冲沿E2进行了说明（参照图4及图5）。但是，并不局限与此，关于“在电机驱动停止后连续检测出的2个脉冲沿的间隔（经过时间tn，脉冲宽度ta），也可以是在第2个以后连续检测出的脉冲沿的间隔。

另外，还可以使用上述各实施方式以外的方法对电机驱动停止前后的旋转速度进行比较。例如，可以使用具有相等上升沿和下降沿的组合的3个以上的脉冲沿，作为比较该宽度（经过时间）的构成。

在上述第2实施方式中，使用了“最小值”作为电机驱动停止前的脉冲宽度tb。但是，并不局限于此，还可以是使用平均值、中间值的构成。

在上述第1实施方式中，判定电机驱动停止后连续检测出的2个脉冲沿的间隔（经过时间tn）是否比从电机驱动停止起到最先的脉冲沿为止的间隔（经过时间t1）宽、且比从电机驱动停止前最后的脉冲沿到电机驱动停止为止的间隔（经过时间t0）窄（参照图3）。然后，在该判定条件成立的情况下（t1＜tn＜t0，步骤210：是），推定为该电机旋转产生了逆时针旋转（步骤S211）。

但是，并不局限于此，如图8的流程图所示那样，判定电机驱动停止后连续检测出的2个脉冲沿的间隔（经过时间tn）是否比从电机驱动停止前最后的脉冲沿（EL）起到电机驱动停止后最先的脉冲沿（E1）为止的间隔（t0+t1）窄（步骤410）。另外，步骤401～409的各处理（省略图示）由于与图3所示的步骤201～209的各处理相同，故省略其说明。并且，在电机驱动停止后的脉冲沿的间隔（经过时间tn）更窄的情况下（t0+t1＞tn，步骤410：是），可以是推定为该电机旋转产生了逆时针旋转（步骤411）的构成。

即，即使在驱动停止后电机11也由于惯性旋转。并且，在该情况下，在该电机驱动停止后连续检测出的2个脉冲沿（参照图4，E1、E2）的间隔（经过时间t2）应该比从在电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿（EL）到在电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿（E1）为止的间隔（经过时间t0+t1）宽。也就是说，假设其旋转方向不发生变化，在该情况下也会产生电机驱动停止后的电机旋转速度比电机驱动停止时的快这一矛盾。因此，通过如上述那样构成，能够检测出在该电机驱动停止后产生的逆时针旋转。并且，这样能够取得与上述第1实施方式同样的效果。

另外，如图9所示那样，对电机驱动停止后连续检测出的各脉冲沿（E1，E2，E3）的间隔（t2，t3）中最后检测出的最终沿间隔（t3）和该最终沿间隔的前一个检测出沿间隔（t2）进行比较。另外，如上述那样，即使在根据基于电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿（E1）的逆时针旋转推定，判定为电机旋转未产生逆时针旋转的情况下，在最后检测出的最终沿间隔（t3）比该最终沿间隔的前一个检测出的沿间隔（t2）窄的情况下，也可以推定为电机旋转产生了逆时针旋转。

即，如果在电机驱动停止后也会由于惯性进行顺时针旋转，则最后检测出的最终沿间隔（t3）应该比其前一个检测出的沿间隔（t2）宽。因此，根据上述构成，能够更高精度检测在该电机驱动停止后产生的逆时针旋转。

上述各实施方式以及上述其他例子中记载的旋转方向的推定方法可以任意组合来执行。

其次，将能够从上述实施方式把握的技术思想与效果一同记载。

（II）上述逆旋转检测单元的特征在于推定在从所述电机驱动停止起到在该停止后最先检测脉冲沿为止的期间，所述电机旋转为顺时针旋转。即，即使在电机驱动停止后，电机也会由于惯性向停止前的驱动方向旋转。因此，能够推定为在电机驱动停止起到最先检测出脉冲为止的期间，该电机旋转为顺时针方向。

Claims (5)

1.一种车辆用座椅装置，具备：驱动单元，为了进行姿势调整而利用电机驱动来使车辆座椅的构成要素移动；控制单元，其控制该驱动单元的动作；旋转传感器，其输出与电机旋转同步的脉冲信号；以及位置检测单元，其根据电机的旋转方向对所述脉冲信号的脉冲沿进行计数，从而检测所述构成要素的移动位置，该车辆用座椅装置的特征在于，

还具备逆时针旋转检测单元，

在所述电机驱动停止后连续检测出脉冲沿的状况下，在假设所述旋转方向不发生变化而该各脉冲沿所示的所述停止后的电机旋转速度比所述电机驱动停止前的电机旋转速度快这样的情况下，该逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的车辆用座椅装置，其特征在于，

所述旋转传感器输出以1/2n旋转周期产生所述脉冲沿的所述脉冲信号，

在所述电机驱动停止后连续检测出的2个所述脉冲沿的间隔比从所述电机驱动停止起到在该停止后最先检测出的脉冲沿为止的间隔宽、且比从在所述电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿起到所述电机驱动的停止为止的间隔窄的情况下，所述逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆用座椅装置，其特征在于，

所述旋转传感器输出以1/2n旋转周期产生所述脉冲沿的所述脉冲信号，

在所述电机驱动停止后连续检测出的2个所述脉冲的间隔比从在所述电机驱动停止前最后检测出的脉冲沿到所述电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿为止的间隔窄的情况下，所述逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的车辆用座椅装置，其特征在于，

即使是根据基于在所述电机驱动停止后最先检测出的脉冲沿的所述推定，判定为所述电机旋转未产生逆时针旋转的情况，在所述电机驱动停止后连续检测出的各脉冲沿的间隔之中最后检测出的最终沿间隔比该最终沿间隔的前一个检测出的沿间隔窄的情况下，所述逆时针旋转检测单元也判定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

5.根据权利要求1～权利要求4中任意一项所述的车辆用座椅装置，其特征在于，

在将连续检测出的上升沿与下降沿的组合、或者下降沿与上述沿的组合设为脉冲宽度的情况下，在所述电机驱动停止后的所述脉冲宽度比所述电机驱动停止前的所述脉冲宽度窄的情况下，所述逆时针旋转检测单元推定为所述电机旋转产生了逆时针旋转。

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