JP5831201B2 - 車両用シート装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両シート1は、シートクッション2と、このシートクッション2の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック3と、このシートバック3の上端に設けられたヘッドレスト4とを備えている。
本実施形態のECU13は、各パルスエッジが検出された後の経過時間を監視する。また、ECU13は、モータ駆動停止後、連続してパルスエッジが検出される状況において、これらの各パルスエッジに示される駆動停止後のモータ回転速度が、回転方向に変化がないとすれば駆動停止前のモータ回転速度よりも速いか否かを判定する。そして、当該駆動停止後のモータ回転速度の方が速いことを示すようなパルスエッジが発生した場合には、そのモータ回転に逆転が生じたものと推定する。
(1)ECU13は、モータ駆動停止後、連続してパルスエッジ(E1,E2)が検出される状況において、これらの各パルスエッジ(E1,E2)に示される駆動停止後のモータ回転速度が、回転方向に変化がないとすれば駆動停止前のモータ回転速度よりも速いか否かを判定する。そして、当該駆動停止後のモータ回転速度の方が速いことを示すようなパルスエッジ(E2)が発生した場合には、そのモータ回転に逆転が生じたものと推定する。
以下、本発明を具体化した第2の実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態は、上記第1の実施形態との比較において、そのモータ駆動停止後における回転方向の推定方法のみが相違する。従って、第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
・上記各実施形態では、本発明を、シートスライド装置10に具体化した。しかし、これに限らず、姿勢調整を行うべくモータ駆動により車両シートの構成要素を移動させるとともに、そのモータパルスをカウントすることにより構成要素の移動位置を検出する構成であれば、例えば、シートリクライニング装置やシートリフタ装置、或いはオットマン装置等、その他の車両用シート装置に適用してもよい。
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
Claims (4)
- 姿勢調整を行うべくモータ駆動により車両シートの構成要素を移動させる駆動手段と、該駆動手段の作動を制御する制御手段と、モータ回転に同期して1/2n回転周期でパルスエッジが発生するパルス信号を出力する回転センサと、モータの回転方向に応じて前記パルス信号のパルスエッジをカウントすることにより前記構成要素の移動位置を検出する位置検出手段と、を備えた車両用シート装置であって、
前記モータ駆動の停止後に連続して検出された二つの前記パルスエッジの間隔が、前記モータ駆動の停止から該停止後において最初に検出されたパルスエッジまでの間隔よりも広く、且つ前記モータ駆動の停止前において最後に検出されたパルスエッジから前記モータ駆動の停止までの間隔よりも狭い場合に、前記モータ回転に逆転が生じたと推定する逆回転検出手段を備えること、
を特徴とする車両用シート装置。 - 請求項1に記載の車両用シート装置において、
前記逆回転検出手段は、前記モータ駆動の停止後に連続して検出された二つの前記パルスエッジの間隔が、前記モータ駆動の停止前において最後に検出されたパルスエッジから前記モータ駆動の停止後において最初に検出されたパルスエッジまでの間隔よりも狭い場合に、前記モータ回転に逆転が生じたと推定すること、
を特徴とする車両用シート装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用シート装置において、
前記逆回転検出手段は、前記モータ駆動の停止後において最初に検出されたパルスエッジに基づく前記推定により前記モータ回転に逆転が生じていないと判定した場合であっても、前記モータ駆動の停止後に連続して検出された各パルスエッジの間隔のうち、直近に検出された最終エッジ間隔が、該最終エッジ間隔の直前に検出されたエッジ間隔よりも狭い場合には、前記モータ回転に逆転が生じたと推定すること、
を特徴とする車両用シート装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の車両用シート装置において、
前記逆回転検出手段は、連続して検出される立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとの組合せ、又は立ち下がりエッジと立ち上がりエッジとの組合せをパルス幅とした場合に、前記モータ駆動の停止後における前記パルス幅が、前記モータ駆動の停止前における前記パルス幅よりも狭い場合に、前記モータ回転に逆転が生じたと推定すること、
を特徴とする車両用シート装置。
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