JP2001277909A - 電動シート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ動力を可撓部材を介してシートの可動
部材に伝達する場合に、シートの正しい位置を正確に記
憶する。 【解決手段】 モータ１１ａからの駆動力を可撓部材５
０を介して減速機構４９に伝達し、ロアレール４０に対
してアッパーレール４１を動作させ、モータ１１ａに設
けられたセンサ８ａからのパルス信号を基にシート位置
を制御してシート位置を記憶する電動シート装置１にお
いて、制御手段１０はセンサ８ａからの単一のパルス信
号をカウントし（Ｓ１０８）、パルス信号が入力されな
くなってからも所定時間はパルス信号のカウントを継続
して単一パルス信号を監視した状態の基で、スイッチ７
ａによる指示方向と逆方向のパルス信号が入ってきた場
合（Ｓ１１２）、モータ位置を記憶するカウンタの値を
モータへの回転指示方向とは逆方向へカウントすること
により（Ｓ１１５）、可撓部材の反力によりモータ１１
ａが指示方向とは反対方向へ戻っても、その戻り分を正
確に検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動シート装置に
関するものであり、特に、モータからの駆動力を可撓部
材を介して動力伝達を行い、シートを動作させ、シート
の位置状態を記憶可能とした電動シート装置のモータロ
ック時の処理に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、車両においてパワーシ
ートと呼ばれており、例えば、車両のフロアに支持され
る対のロアレール（第１部材）に対して、アッパーレー
ル（第２部材）を夫々のロアレールに対して摺動可能に
配設し、スライドモータの動力によりアッパーレール側
に固定された減速機構を回転させることにより減速機構
の出力軸に螺合するシャフトを回転させてアッパーレー
ルをロアレールに対して電気的に動作させるものであ
る。例えば、このような装置が、特開平９―８６２３６
号公報に開示されている。その装置では、スライドモー
タ（モータ）の駆動力により直接アッパーレールを動作
させるのではなく、モータと減速機構との取り付け誤差
が吸収できるように、少なくともねじれ方向に撓み性が
ある可撓部材をモータと減速機構との間に配設して、ス
ライドモータの駆動力を間接的に減速機構に伝えてい
る。

【０００３】

【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、モー
タの動力を可撓部材を介して間接的に減速機構に伝達す
る場合、可撓部材にねじれ負荷が作用し、モータの動力
は減速機構に伝達する。この状態でモータ回転を停止さ
せた時、可撓部材にはねじれ負荷が作用しているので、
可撓部材の内部で生じるねじれ反力により、モータを駆
動指示した方向（指示方向）とは逆方向に逆転させてし
まうことが起こりうる。この時、シート位置を正しく検
出するためにホール素子を有する回転検出センサ（セン
サ）を使用する場合、モータの回転方向を検出するため
にホール素子を２つ有していれば、２つのパルス信号の
立ち上がりまたは立ち下がりエッジ、または、２つのパ
ルス信号の位相から判断して、モータがどちらの方向に
回転しているかがわかる。

【０００４】しかしながら、２つのホール素子を使用せ
ずに、ホール素子を１つ有するセンサを使用した場合、
センサからは単一のパルス信号しか出力されない。この
ため、このパルス信号を制御装置にてカウントすること
によりモータの位置（例えば、シート位置）を記憶し
て、メモリシート等でシートの位置制御を行う際、モー
タロック時等モータの回転が停止した状態ではセンサか
らパルス信号が出力されない状態となる。このことか
ら、例えば、単一パルス信号に基づくカウンタ（位置を
記憶するカウンタ）のカウントアップを停止し、その停
止した位置をシート位置としてしまうと、モータロック
時等には可撓部材にかかる反力により、モータがモータ
への指示方向とは反対方向に戻ってしまうので、位置検
出に誤差が生じてしまう。

【０００５】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、モータ動力を可撓部材を介して伝達
する場合であっても、シートの正しい位置を正確に記憶
することができるようにすることを技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、フロアに支持された第１部材
と、該第１部材に対する位置状態が変化する第２部材
と、該第２部材を動作させるモータと、前記第１部材ま
たは前記第２部材に取り付けられ、前記モータの回転を
減速して前記第２部材に伝える減速機構と、前記モータ
と前記減速機構との間に配設され、前記モータからの動
力を伝達する可撓部材と、前記第２部材に対して２方向
いずれかの動作指示を与えるスイッチと、前記モータの
回転に同期した単一パルス信号を出力するセンサと、前
記スイッチからの信号に基づいて前記第２部材を動作さ
せ、該センサからの信号により第２部材の位置記憶を行
う制御装置とを備えた電動シート装置において、前記制
御手段は前記センサからの単一のパルス信号をカウント
して記憶すると共に、前記センサからのパルス信号が入
力されてからも所定時間は前記パルス信号のカウントを
継続し、カウント継続中に前記モータへの指示方向と逆
方向のパルス信号が入力された場合、逆方向へカウント
するようにしたことである。

【０００７】上記の技術的手段によれば、制御手段はセ
ンサからの単一のパルス信号をカウントし、センサから
のパルス信号が入力されなくなってからも所定時間はパ
ルス信号のカウントを継続しているので、所定時間の間
は常に単一パルス信号を監視している。この状態下で、
モータへの指示方向と逆方向のパルス信号が入ってきた
場合にモータ位置を記憶するカウンタの値を逆方向へカ
ウントすれば、可撓部材にねじれ応力が発生している場
合であっても、ねじれ反力によりモータが指示とは反対
方向に戻る分を検出可能となることから、正確なモータ
の回転位置（モータの回転により動作する第２部材位
置）を記憶することが可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【０００９】図１は電動シート装置（本装置）１を車両
のシートＳＴに適用した図を示している。本装置１は、
シートＳＴの前後調整（スライド機構）、シートバック
ＳＢのリクライニング調整（リクライニング機構）、シ
ートクッションＳＣの前端部の調整（フロント（Ｆｒ）
バーチカル機構）、シートクッションＳＣの降端部の調
整（リフタ機構）、ヘッドレストＨＲの上下調整（ヘッ
ドレスト上下機構）、および、シートクッションＳＣの
前後調整（クッション長機構）の６つの機構が、座席
（シートクッションＳＣ）の横に設けられた後述する操
作スイッチ７の操作により可能となっている。上記した
スライド機構はスライドモータ１１ａ、リクライニング
機構はリクライニングモータ１１ｂ，フロントバーチカ
ル機構はフロントバーチカルモータ１１ｃ、リフタ機構
はリフタモータ１１ｄ，ヘッドレスト上下機構はヘッド
レストモータ１１ｅ、クッション長機構はクッション長
モータ１１ｆにより駆動されるようになっている。

【００１０】次に、本装置１の構成について、図２のシ
ステム構成図を参照して説明する。図２において、シー
ト全体の制御を司る制御装置１０には車両に設けられた
バッテリー（ＢＡＴ）１２から電源が供給される。バッ
テリー１２のプラス端子（１２Ｖ）は電源回路４ａを介
してマイコンＣＰＵ（以下、ＣＰＵと称す）２に入力さ
れている。この電源回路４により安定化した電源（５
Ｖ）が作られ、ＣＰＵ２に入力されている。

【００１１】制御装置１０には着座者がシートＳＴの状
態を調整できるように、複数の操作スイッチ７（７ａ〜
７ｆ）からの信号が入力されている。操作スイッチ７
（７ａ〜７ｆ）は、図１に示すシートＳＴのシートクッ
ションＳＣ、シートバックＳＢ，ヘッドレストＨＤ等
（可動部材）を調整するスイッチとなり、この中で、ス
ライドスイッチ７ａはスライドモータ１１ａに指示を与
え、シートＳＴを車両側に取り付けられた２本のレール
に対して前／後方向にスライドさせるスイッチであり、
リクライニングスイッチ７ｂはリクライニングモータ１
１ｂに対して指示を与え、シートクッションＳＣに対し
てシートバックＳＢを前倒／後倒させ、背もたれ角度を
調整するスイッチである。また、バーチカルスイッチ７
ｃはフロントバーチカルモータ１１ｃに対して指示を与
え、シートクッションＳＣの前部を垂直方向に上／下移
動させるスイッチであり、リフタスイッチ７ｄはリフタ
モータ１１ｄに対して指示を与え、シートクッションＳ
Ｃの後部を上／下移動させるスイッチである。更に、ヘ
ッドレストスイッチ７ｅはヘッドレストモータ１１ｅに
対して指示を与え、シートバックＳＢに上下動可能に支
持されたヘッドレストＨＤを上下方向に移動させるスイ
ッチであり、クッション長スイッチ７ｆはシートクッシ
ョンモータ１１ｆに対して指示を与え、乗員の足の長さ
に応じてシートクッションＳＣをシートバックＳＢに対
して前後に移動させるスイッチである。

【００１２】これらの操作ＳＷ７（７ａ〜７ｆ）は各々
制御装置１の入力インターフェース（入力Ｉ／Ｆ）６に
入力され、ＣＰＵ２に入力され、ＣＰＵ２の処理により
操作ＳＷ７に対応するモータ制御がなされる。また、入
力Ｉ／Ｆ６には、スライドモータ１１ａの出力回転を検
出するセンサ８ａ、リクライニングモータ１１ｂの出力
回転を検出するセンサ８ｂ、ヘッドレストモータ１１ｅ
の出力回転を検出するセンサ８ｅ、フロントバーチカル
モータ１１ｃの出力回転を検出するセンサ８ｃ、クッシ
ョン長モータ１１ｆの出力回転を検出するセンサ８ｆ、
リフタモータ１１ｄの出力回転を検出するセンサ８ｄか
らの信号が入力されており、各々の信号がＣＰＵ２に入
力されるようになっている。これらのセンサ８（８ａ〜
８ｆ）は、センサ電源回路４ｂから電源が供給され、各
々のモータ１１の出力軸に対向配置された１つのホール
素子を有し、モータ回転に一致（同期）した単一のパル
ス信号信号を出力して、ＣＰＵ２でモータ回転を非接触
で検出できるようになっている。

【００１３】一方、ＣＰＵ２の出力側はバッファ１５を
介して、上記したモータ１１（１１ａ〜１１ｆ）を選択
し独立駆動を可能とする切換素子（リレー）９が設けら
れている。ここでは、切換素子９にコイル、切換端子
（ノーマルクローズ端子、ノーマルオープン端子、コモ
ン端子）を有するリレーを使用しているが、スイッチン
グ状態の切換が可能であるものであれば、これに限定さ
れず、トランジスタ，ＦＥＴ等のスイッチング素子でも
良い。

【００１４】リレー９は、それぞれＣＰＵ２のリレー駆
動信号によりリレー電源９ｓを介してバッテリー１２か
らの電源が供給されるようになっており、リレー１〜８
の有するコイル９ａ〜９ｈに対し、ＣＰＵ２から独立し
て上記コイルに電流を流す信号を出力することにより、
駆動を必要とするコイル９ａ〜９ｈに通電がなされる。
通電がなされるとコイル９ａ〜９ｈに電流が流れ、リレ
ー１〜８の切換端子の接点状態が電磁的に切換わる。

【００１５】モータ１１（１１ａ〜１１ｆ）は、＋端子
と−端子を有しており、その一方の端子（＋端子）がモ
ータ選定リレー３３，３４の切換端子の一方（ノーマル
オープン端子）に接続され、モータ１１の他方の端子
（−端子）が回転方向切換リレー３１，３２の切換端子
（コモン端子）に接続される。

【００１６】つまり、モータ１１と制御装置内部のバッ
ファ１５との間には、モータ１１に流す電流の方向を切
換え、モータ１１の回転方向を正転または逆転にする回
転方向切換リレー（リレー１，２およびリレー５，６）
３１，３２、および、操作スイッチ７（７ａ〜７ｆ）に
より指示されたモータ１１を選択するモータ選定リレー
（リレー３，４およびリレー７，８）３３，３４が設け
られている。リレー９は制御装置１に一体に設けられて
も、別体で設けられても良い。図３においては、リレー
９のコイル（例えば、リレー１のコイル９ａ）と切換端
子（リレー１のＣＯＭ，ＮＯ，ＮＣといった３つの端
子）とを分離して示しているが、１つのリレー素子に対
し、コイル番号と切換端子を示したリレー番号はそれぞ
れ対応する。例えば、リレー１のコイル９ａに通電を行
えば、リレー１のコモン端子がノーマルクローズ端子と
の接続状態から、ノーマルオープン端子との接続状態に
切換わる。この構成においては、複数（６つ）のモータ
１１を独立して制御するようにしているが、モータ数は
これに限定されないものとする。この場合、３つのモー
タを１つのブロックＢＫ１内にまとめ、ブロックＢＫ１
内のモータと同時駆動が起こり得るモータを別のブロッ
クＢＫ２にまとめている。

【００１７】（ブロックＢＫ１）ブロックＢＫ１におい
ては、回転方向切換リレー（リレー１およびリレー２）
３１のノーマルクローズ（ＮＣ）端子を接地させ、ノー
マルオープン（ＮＯ）端子をバッテリー電源に接続させ
る。リレー２の共通端子となるコモン（ＣＯＭ）端子に
は回転方向切換リレー３１に対して並列配設されたモー
タ１１ａ，１１ｃ，１１ｆの−端子を接続すると共に、
リレー３およびリレー４を直列で配設する構成をとる。
リレー１のＣＯＭ端子にはリレー３のＣＯＭ端子を接続
すると共に、リレー３のＮＣ端子とリレー４のＣＯＭ端
子を接続し、リレー４のＮＣ端子をスライドモータ１１
ａの一つの端子（＋端子）に接続する。また、リレー３
のＮＯ端子にはバーチカルＦｒモータ１１ｃの一つの端
子（＋端子）を接続し、リレー４のＮＣ端子をクッショ
ン長モータ１１ｆの一つの端子（＋端子）に接続するこ
とにより、リレー３を作動させるとバーチカルＦｒモー
タ１１ｃが選択駆動され、リレー３を非作動の状態でリ
レー４を作動させるとクッション長モータ１１ｆが選択
駆動される。また、リレー３，４を共に非作動の状態に
おいては、スライドリレー１１ａが選択駆動される。

【００１８】この場合、リレー１のコイル９ａに通電を
行うと、それにつながるモータ１１には＋端子から−端
子に電流が流れ正転駆動を行うが、リレー２のコイル９
ｂに通電を行うと、−端子から＋端子へと電流が流れ逆
転駆動を行うようにできる。

【００１９】（ブロックＢＫ２）ブロック２において、
回転方向切換リレー（リレー５およびリレー６）３２の
ノーマルクローズ（ＮＣ）端子を接地させ、ノーマルオ
ープン（ＮＯ）端子をバッテリー１２に電気的に接続さ
せる。リレー６のコモン（ＣＯＭ）端子には並列に配設
されたモータ１１ｂ，１１ｄ，１１ｅの１つの端子（−
端子）を接続すると共に、リレー７およびリレー８を直
列で配設する。リレー５のＣＯＭ端子にはリレー７のＣ
ＯＭ端子を接続し、リレー７のＮＣ端子とリレー８のＣ
ＯＭ端子を接続し、リレー８のＮＣ端子をリクライニン
グモータ１１ｂの＋端子を接続する。一方、リレー７の
ＮＯ端子にはリフタモータ１１ｄのもう１つの端子（＋
端子）を接続し、リレー８のＮＣ端子をヘッドレストモ
ータ１１ｅのもう１つの端子（＋端子）に接続すること
により、リレー７を作動させるとリフタモータ１１ｄが
選択駆動され、リレー７の非作動の状態でリレー８を作
動させるとヘッドレストモータ１１ｅが選択される。ま
た、リレー７，８を共に非作動の状態においては、リク
ライニングモータ１１ｂが選択駆動される。

【００２０】この場合、リレー６を非作動としてリレー
５のコイル９ｅに通電を行うとそれにつながるモータ１
１（１１ｂ，１１ｄ，１１ｅのいずれか）は、＋端子か
ら−端子に電流が流れることによりモータは正転する
が、リレー５を非作動としてリレー６のコイル９ｆに通
電を行うとモータ１１では−端子から＋端子へと電流が
流れることによりモータ１１（１１ｂ，１１ｄ，１１ｅ
のいずれか）は逆転する。

【００２１】以上のことから、ブロックＢＫ１，ＢＫ２
における回転方向切換リレー３１，３２、モータ選定リ
レー３３，３４、およびモータ１１の接続形態および制
御方法は両者同一であり、例えば、この中の１つのモー
タを駆動する場合には、そのモータにつながる２つのリ
レーを駆動させれば良いため、制御が容易である。

【００２２】以上、リレー９の切換について簡単に説明
したが、次は本発明の具体例を説明する前に、図３を参
照してスライド機構を例に取って説明する。

【００２３】スライド機構は車両のフロアＦＬにブラケ
ットを介して固定（支持）されたロアレール４０に対
し、シートクッションＳＣが取り付けられるアッパーレ
ール４１をシートＳＴの前後方向に移動させるものであ
る。スライドスイッチ７ａを操作（前／後のいずれかに
操作）すると、その指示に基づきスライドモータ１１ａ
が回転する。スライドモータ１１ａが回転すると、この
モータ回転を軸方向及びねじれ方向に撓み性を有する可
撓部材５０によって、減速機構４９に伝達される。この
可撓部材５０は、モータ１１と減速機構４９の間に配設
され取り付けられるものであり、両者の軸の誤差を吸収
した状態で動力伝達を行うものである。

【００２４】アッパーレール上のハウジング４５に固定
されたモータ１１ａが回転すると、可撓部材５０を介し
て減速機構４９がモータ動力により回転され、アッパー
レールに内蔵したスライドスクリュー４７を回転させ
る。これにより、スライドスクリュー４７と螺合する樹
脂性のナット４３を回転させるが、ナット４３はナット
サポートブラケットを介して、フロアＦＬに固定される
ロアレール４０に対して固定されている。このため、ナ
ット４３は非回転となり、モータ回転によりスライドス
クリュー４７がスライドモータ１１ａと共に移動する。
スライドモータ１１ａはハウジング４５と共にアッパー
レール４１に取り付けられていることから、スライドス
クリュー４７もスクリューサポート４８により可動側と
なるアッパーレール４１に固定されるので、アッパーレ
ール４１に支持されるシート全体がスクリュー４７の移
動に合せて前／後方向に移動を始め、操作スイッチ７ａ
の操作方向に応じた移動を行う。

【００２５】次に、スライド動作におけるシート位置の
状態記憶について、図４に示すフローチャートを参照し
て説明する。ここでの処理は、一例としてモータ回転中
にモータロックが発生した場合に、可撓部材５０のねじ
れ方向のたわみに影響されない判定方法を採用してい
る。例えば、モータ１１ａを回転させている最中にモー
タロックが発生した場合、モータ動力を伝達する可撓部
材５０の内部ではねじれが発生しており、この状態の基
でモータロックが発生しているものとしてモータ１１ａ
への通電を停めてしまうと、その反力分だけ可動部材で
あるアッパーレール４１がモータへの指示方向とは反対
方向に動いてしまうということが起こりうる。このこと
が原因で、センサ８ａからの単一のパルス信号を基にカ
ウンタでカウントアップしながらシート位置を記憶して
いると、位置ずれが発生し、シートの正確な位置の記憶
ができなくなることから、この処理が設けられている。

【００２６】以下に示す処理では、一例として前後（２
方向）のいずれかの移動指示が可能な操作スイッチ７ａ
が操作され、シートＳＴの動く方向（スライド方向）が
正転を前方向、逆転を後方向として説明を行う。尚、以
下ではスライド制御について説明を行うが、この制御に
限定されるものではなく、例えば、上記したその他のモ
ータ（１１ｂ〜１１ｆ）にリクライニング、フロントバ
ーチカル、リフタ、ヘッドレスト、クッション長等に対
しても適用できることは言うまでもない。

【００２７】そこで、図４に示すフローチャートの説明
に入ると、ステップＳ１０１では出力方向が正転（前方
向）であるかがまず最初に判定される。ここで、モータ
１１ａの回転（出力方向）が正転である場合、ステップ
Ｓ１１１において正転フラグをオン（セット）し、ステ
ップＳ１０４に移るが、そうでない場合には、ステップ
Ｓ１０２において、出力方向が逆転（後方向）であるか
が判定される。ここで、モータ１１ａの出力方向が逆転
である場合にはステップＳ１０３において逆転フラグを
オン（セット）してステップＳ１０４に以降の処理を行
うが、そうでない場合にはステップＳ１０７に移る。

【００２８】ステップＳ１０４〜Ｓ１０６まではモータ
１１ａが正常な回転を行っている場合であり、モータ１
１ａが停止した時間をカウントするモータ停止タイマを
クリア、モータロックを判定するモータロックフラグを
オフ（クリア）、モータロックを判定するモータロック
タイマをクリアにした後、ステップＳ１１２に移る。

【００２９】ステップＳ１０７ではステップＳ１１１ま
たはＳ１０３においてオンされた正転フラグ／逆転フラ
グの状態により判定され、いずれのフラグもオンされて
いない状態の基ではこの処理を終了するが、どちらか一
方のフラグがオンしていれば、ステップＳ１０８以降の
処理を行う。ステップＳ１０８でモータ停止カウントを
インクリメントした後、ステップＳ１０９ではモータ停
止カウンタのタイマ値が所定時間（例えば、２００ｍ
ｓ）経過したかが判定され、所定時間経過していれば、
正転フラグおよび逆転フラグを共にオフしてこの処理を
終了する。

【００３０】ステップＳ１１２ではモータ１１ａの出力
は出してはいるが所定時間以内にセンサ８ａからのセン
サパルス信号が入力されたかが判定される。ここで、セ
ンサパルス信号が入力されない場合にはステップＳ１２
０においてモータロック時間をカウントするモータロッ
クタイマをインクリメントした後、ステップＳ１２１に
おいてモータロックしてからの時間が所定時間（例え
ば、２００ｍｓ）経過しているかが判定され、所定時間
経過していない場合にはまだモータロック状態になって
いるとは判断しない。しかし、所定時間（２００ｍｓ）
の間、１回もセンサパルス信号が入力されない場合に
は、モータ１１ａは何らかの状態でモータロックが発生
しているものと見なし、ステップＳ１２２においてモー
タロック状態を示すモータロックフラグをオンする。

【００３１】一方、モータ１１ａへの回転指示を出して
いる状態の基で、センサパルス信号が入力された場合、
今度はステップＳ１１３においてモータロック状態であ
るかがモータロックフラグにより判定されるが、ここで
モータロックが発生していない状態（通常の回転状態）
では、ステップＳ１１７においてモータロックしてから
の時間をカウントするモータロックタイマをクリアした
後、ステップＳ１１８において正転フラグがセットされ
ているかが判定される。正転フラグがセット（前方へ駆
動させるモータ指示が出されている状態）されていれ
ば、現在のモータ位置（モータ１１ａにより駆動される
アッパーレール４１の位置、即ち、アッパーレール４０
に支持されるシート位置）を記憶する位置カウンタのカ
ウンタ値をこの状態ではアッパーレール４１が前方に動
いているものと見なし、インクリメントして、その値を
現位置として記憶するが、正転フラグがセットされてい
ない状態では後方にアッパーレール４１が動いているも
のと見なし、位置カウンタのカウンタ値をデクリメント
して、その値を現位置として記憶する。

【００３２】しかし、モータ駆動中にモータロックが発
生している状態（つまり、可撓部材５０の内部になじれ
が発生している状態）の基では、ステップＳ１１８と同
じようにステップＳ１１４において正転フラグがセット
（前方へ駆動させるモータ指示が出されている状態）さ
れているかが判定されるが、今度は、正転フラグがセッ
トされている場合にはモータ１１ａへの指示とは逆方向
（アッパーレール４１を前方向に動かす指示を出しては
いるが、モータロック時に可撓部材５０のねじれ反力等
により後方向に動いてしまった場合）にモータ回転が行
われているものと見なし、シート位置を記憶する位置カ
ウンタのカウンタ値を戻り分デクリメントしたものを現
位置として記憶するが、正転フラグがセットされていな
い状態では位置カウンタのカウンタ値をインクリメント
したものを現位置として記憶する。即ち、モータ出力時
にモータロックを判定した場合、モータロック判定後で
も所定時間の間センサからのパルス信号を監視してパル
ス信号カウントを行うことにより、モータへの指示とは
逆方向にモータが戻ったとしても、その戻り分を正確に
カウントすることができる。また、この際には位置ずれ
を低減できることから、着座者の体形に合うようにシー
ト位置を調整し、その位置をメモリに記憶させ、シート
を別の位置に動かした後、再度メモリに記憶されたシー
ト位置になるようシート制御を行うメモリシートに適用
できることは言うまでもない。尚、本発明を別の機構に
適用した場合、第１部材と第２部材の組み合わせは、リ
クライニング機構ではシートクッションＳＣとシートバ
ックＳＢ、フロントバーチカル機構／リフタ機構／クッ
ション長機構ではロアレール４０とシートクッションＳ
Ｃ、ヘッドレスト上下機構ではシートバックＳＢとヘッ
ドレストＨＲが該当する。

【００３３】

【効果】本発明によれば、制御手段はセンサからの単一
のパルス信号をカウントし、センサからのパルス信号が
入力されなくなってからも所定時間はパルス信号のカウ
ントを継続しているので、所定時間の間は常に単一パル
ス信号を監視している。そこで、スイッチによる指示方
向と逆方向のパルス信号が入力された場合にモータ位置
を記憶するカウンタの値を逆方向へカウントすれば、可
撓部材の反力によりモータが戻っても、その戻り分が検
出できるため、正確なシート位置を記憶することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態における電動シート装置
の構成を示した斜視図である。

【図２】 図１に示す電動シート装置のシステム構成図
である。

【図３】 図１に示す電動シート装置のスライド機構を
示した斜視図である。

【図４】 図３に示すマイコンの処理を示すフローチャ
ートでである。

【符号の説明】

１ 電動シート装置 ７ 操作スイッチ ８ａ センサ １１ａ スライドモータ（モータ） ４０ ロアレール（第１部材） ４１ アッパーレール（第２部材） ４９ 減速機構 ５０ 可撓部材 ＦＬ フロア ＳＴ シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉田 和夫 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 AA04 BA02 BD03 DE00 DE08 5H001 AB10 AC01 AD01 5H530 AA01 BB18 CC02 CD21 CD36 DD14 DD19 DD21

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロアに支持された第１部材と、 該第１部材に対する位置状態が変化する第２部材と、 該第２部材を動作させるモータと、 前記第１部材または前記第２部材に取り付けられ、前記
   モータの回転を減速して前記第２部材に伝える減速機構
   と、 前記モータと前記減速機構との間に配設され、前記モー
   タからの動力を伝達する可撓部材と、 前記第２部材に対して２方向いずれかの動作指示を与え
   るスイッチと、 前記モータの回転に同期した単一パルス信号を出力する
   センサと、 前記スイッチからの信号に基づいて前記第２部材を動作
   させ、該センサからの信号により第２部材の位置記憶を
   行う制御装置とを備えた電動シート装置において、 前記制御手段は前記センサからの単一のパルス信号をカ
   ウントして記憶すると共に、前記センサからのパルス信
   号が入力されなくなってからも所定時間は前記パルス信
   号のカウントを継続し、カウント継続中に前記モータへ
   の指示方向と逆方向のパルス信号が入力された場合、逆
   方向へカウントすることを特徴とする電動シート装置。