CN103170892A

CN103170892A - 打磨机

Info

Publication number: CN103170892A
Application number: CN2012105444739A
Authority: CN
Inventors: 杉田文秀; 稻井昌彦; 萩原浩一
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2032-12-14
Also published as: EP2607016B1; CN103170892B; RU2012154659A; EP2607016A3; EP2607016A2; RU2610192C2; US20130165026A1; US9114500B2

Abstract

本发明提供一种打磨机，其电池可以替换，其把持部足够宽大而易于抓握，打磨加工动作还能平稳进行。打磨机(1)为手持式打磨机，其壳体(2)的上部(2a)为把持部，电池安装部(42)相对于输出轴(4)(打磨机(1)的中间部分)呈如下倾斜状态：越向下方越靠近(靠近内侧)而越向上方越远离(靠近外侧)，电池(40)也以同样的倾斜状态安装。此时，长形的电池(40)的长度方向在如下方向上延伸，即相对于铅垂方向来讲，越向下方越靠向内侧，呈倾斜状态，倾角在0°以上。

Description

打磨机

技术领域

本发明涉及一种打磨机，其上部具有把持部。

背景技术

如下述专利文献1所示，人们公知一种具有电池的打磨机，其不需电源线供电就能够进行驱动。用单手包握基垫所在位置相反一侧的壳体上部而使用该打磨机(其为上部具有单手用把持部的手持式打磨机)。电池沿着打磨机的长度方向横向设置在壳体内的上部。

在上述打磨机中，由于电池被收装在壳体内，所以替换电池时较为困难。因此易于出现以下较为麻烦的问题：无法做到当电池的电量用尽而需要更换已经充满电的其他电池而继续使用，或者在电池寿命已到时需要打开壳体以将该电池取出。另外，由于电池沿着长度方向横向设置，所以重心较高，结果需要将壳体制得较长，这对减小壳体的大小不利。

对此，有人提出如下一种打磨机：其并未采用手持式结构(把持部较长其为双手用把持部)，其电池为外置电池(下述专利文献2)。对于这种打磨机，即使电池的电量用尽也可以迅速更换已经充满电的其他电池而继续使用，而且在电池寿命已到时也只需要更换其他电池即可。

另外，如下述专利文献3所示，人们还公知一种具有集尘用、冷却用风扇的打磨机。该打磨机的风扇安装在电机转轴上，该电机转轴用于驱动位于打磨机下部的基垫。

还有，如下述专利文献4所示，人们还公知如下一种打磨机：其机身壳体的上部具有能容易地用手抵靠的圆角，使用者可以把持该打磨机的上部。对于该打磨机，通过切换设置在机身壳体的上部的开关来开始(电源ON)驱动或结束(电源OFF)驱动。

专利文献1：美国发明公报第7291062号

专利文献2：日本发明专利公开公报特开2009-166147号

专利文献3：日本发明专利公开公报特开平6-226709号

专利文献4：日本发明专利公开公报特开2002-144210号

将专利文献2的电池设置方式引入专利文献1的手持式打磨机时，若想很好地设置把持部以呈不会影响手的状态，须将电池设置在距产品中心较远的位置。

但是，由于电池是较重的具有增重效果的重物，所以将重物设置成距中心较远的状态时，重量平衡会变得较差。尤其是在重物呈距研磨基垫的转动中心较远的状态时还有可能出现以下问题：产生较大的振动而对操作带来负面影响。

因此本发明的主要目的在于提供如下一种打磨机：其把持部足够宽大而易于抓握，打磨加工动作还能平稳进行。

另外，专利文献3所述的打磨机具有如下问题：由于其风扇直接安装在电机下部的转轴上，所以必须将电机同轴设置在该风扇的中部上侧，这会导致整个高度变高。另外，由于风扇安装在电机转轴上，因此风扇和电机成组而导致它们的设置受到制约，若加大风扇尺寸，会在电机机身的外侧(风扇侧缘的上方)产生空间而导致外形尺寸变大，如果想减小打磨机的大小，风扇的大小受到制约而产生集尘能力和冷却能力(风扇的工作效率)受限的问题。

因此本发明的另一目的在于提供如下一种打磨机：其电机和风扇的设置很少受到制约，不仅能充分确保风扇的大小还能充分确保风扇的工作效率，同时还能减小打磨机的大小。

还有，在专利文献4所述的打磨机中，由于只设置用于开始驱动和结束驱动的开关，所以只能发出基垫开始转动和停止转动的指令，无法进行其他操作。

因此本发明的又一目的在于提供如下一种打磨机：其不仅能进行开始驱动和结束驱动以外的操作，且易于进行各种操作。

发明内容

鉴于上述问题，为实现上述主要目的，本发明提供一种打磨机，在技术方案1所述的打磨机中，能够安装向电机供电的电池，由该电机来驱动基垫，该打磨机的上部为把持部，所述电池的形状为长形，所述电池的安装方式为，所述电池的纵长方向相对于上下方向呈0°以上的倾角，所述电池越靠近其下方越靠向打磨机的内侧。

在技术方案1的基础上，技术方案2所述的打磨机中，隔着上述把持部，在上述电池的安装部的相反一侧设置上述电机。

在技术方案1的基础上，技术方案3所述的打磨机中，在上述电机的减速驱动力的作用下，上述基垫在自转的同时做偏心转动。

在技术方案1的基础上，技术方案4所述的打磨机中，上述电池的下部比上述基垫的端部上方还靠近内侧。

在技术方案1的基础上，技术方案5所述的打磨机中，上述电池相对于上下方向的倾角在大于0°小于等于30°的范围内。

在技术方案1的基础上，技术方案6所述的打磨机中，所安装的上述电池的上部在上下方向上与把持部对齐。

在技术方案1的基础上，技术方案7所述的打磨机中，相对于上述电机的转轴，另行设置有用于安装上述基垫的输出轴，所述输出轴和上述电机的转轴经由减速机构而连接，所述电机的转轴的转动被所述减速机构减速后传递给上述输出轴，所述输出轴上设置有风扇。

在技术方案7的基础上，技术方案8所述的打磨机中，在用于构成上述减速机构的减速部件上设置有通气孔。

在技术方案1的基础上，技术方案9所述的打磨机中，上述电机的电源开关和变速开关在同一平面上并排设置。

在技术方案9的基础上，技术方案10所述的打磨机中，上述平面设置在上述把持部的侧部。

另外，为实现上述另一目的，技术方案A1所述的打磨机具有用于驱动基垫的电机，该打磨机的上部为把持部，相对于上述电机的转轴，另行设置有用于安装上述基垫的输出轴，所述输出轴和上述电机的转轴经由减速机构而连接，所述电机的转轴的转动被所述减速机构减速后传递给上述输出轴，所述输出轴上设置有风扇。

还有，在上述技术方案A1的基础上，技术方案A2所述的打磨机中，在用于构成上述减速机构的减速部件上设置有通气孔。

再有，在上述各个技术方案A1、A2的基础上，技术方案A3所述的打磨机中，上述减速部件设置在上述输出轴上。

另有，在上述各个技术方案A1～A3的基础上，技术方案A4所述的打磨机中，在上述风扇上设置有用于调节上述基垫的转动方式的平衡部。

又有，在上述各个技术方案A1～A4的基础上，技术方案A5所述的打磨机中，壳体的位于上述风扇的侧部部分形成向周围突出的突出部。

另外，为实现上述又一目的，技术方案B 1所述的打磨机具有用于驱动基垫的电机，该打磨机的上部为把持部，上述电机的电源开关和变速开关在同一平面上并排设置。

还有，在上述技术方案B1的基础上，技术方案B2所述的打磨机中，上述平面设置在上述把持部的侧部。

再有，在上述各个技术方案B1、B2的基础上，技术方案B3所述的打磨机中，上述电源开关和上述变速开关在上述平面内左右并排设置。

另有，在上述各个技术方案B1～B3的基础上，技术方案B4所述的打磨机中，上述把持部设置在缩颈部的上侧，该缩颈部设置在壳体上，上述电源开关和上述变速开关的中心间距小于上述缩颈部的最深部间距。

又有，在上述各个技术方案B1～B4的基础上，技术方案B5所述的打磨机中，上述平面为越靠近上部越靠向内侧的倾斜的斜面。

【发明效果】

在本发明中，根据技术方案1、7～10可知，由于使形状为长形的电池的长度方向相对于铅垂方向来讲，越靠近下方越靠向内侧，呈倾斜状态，倾角在0°以上，该电池以该倾角延伸，所以不仅能扩大把持部，还能使重量平衡点靠近中间，从而能使打磨加工动作平稳进行。

还有，根据技术方案2可知，由于在电池所在位置的相反一侧设置电机，所以能够将较重的具有增重效果的电池和电机隔着把持部而面对设置，从而能进一步提高重量平衡效果。

再有，根据技术方案3可知，由于在电机的减速驱动力的作用下使基垫产生偏心转动和自转，所以在上述效果的基础上，与只产生转动的打磨机相比，对于容易产生振动的打磨机而言，可以提高重量平衡效果，用以有效地提高打磨加工动作的平稳性。

另有，根据技术方案4可知，由于电池的至少一部分位于基垫的上方，所以在上述效果的基础上，对于承受来自工件的作用力的基垫，能从上方施以电池的重力，因此能进一步提高重量平衡效果，用以进一步提高打磨加工动作的平稳性。

还有，根据技术方案5可知，由于将电池倾角设置在大于0°小于等于30°的范围内，所以在上述效果的基础上，能够确保内部空间，能够减小装置的外形尺寸。

又有，根据技术方案6可知，由于电池和把持部在高度方向上对齐，所以能够提供在装置上方不易产生干涉而易于操作的打磨机。

另外，根据本发明的技术方案A1可知，由于输出轴经由减速机构而与电机转轴连接，该输出轴上设置有风扇，所以能使电机和风扇的中央不在上下方向上设置而能错开，能将电机设置在风扇周缘上方以降低高度，这样能将一般对外形尺寸有要求的上部作为打磨机的把持部，从而能尽可能地减小该打磨机的外形尺寸。还有，由于无需对正电机和风扇的中心，所以即使风扇的外形尺寸较大也无需使该风扇从电机的侧周下方均匀地突出出来，这样不仅能确保较小的外形尺寸还能增大风扇的尺寸以提高冷却效率。再有，能够经由减速机构来调节电机的输出力和风扇的转矩之间的关系，因此能够提高设计自由度，即重视外形尺寸的减小而使用输出力较小的电机也能够获得足够的风扇转速，或者重视冷却效率而使用直径较大且较重的风扇也能通过输出轴的减速而充分地进行驱动。

还有，根据技术方案A2可知，由于在减速部件上设置有通气孔，所以在上述效果的基础上，能使因风扇转动而产生的风顺畅地通过，以进一步提高冷却等效率。

再有，根据技术方案A3可知，由于在输出轴上的减速部件上设置有通气孔，所以在上述效果的基础上，能减小设置在打磨机内部中间的减速部件对风的阻隔作用，以进一步提高冷却等效率。

另有，根据技术方案A4可知，由于在风扇上设置有平衡部，所以在上述效果的基础上，能使风扇起到配重块等的作用以使基垫的转动变得平稳，与另行设置配重块的情况相比，还能够减小整个打磨机的外形尺寸。

还有，根据技术方案A5可知，由于风扇侧方的壳体形成突出状态，所以在上述效果的基础上，能减小突出出来的突出部以外的部分的尺寸而使其易于抓握或减小其外形尺寸，在抓握突出部以外的部分时能将可能滑脱的手用突出部来挡住，从而能使打磨加工操作变得平稳而顺畅地进行加工。

另外，根据本发明的技术方案B1可知，由于电源开关和变速开关在同一平面上并排设置，所以从电源操作位置将手稍微错开就能进行变速操作，因而能提供电源操作和变速操作都易于进行的打磨机。

还有，根据技术方案B2可知，由于在把持部的侧部设置有各种开关，所以在上述效果的基础上，能在抓握打磨机的状态下对各种开关进行切换操作，从而能提高打磨机的操作性。

再有，根据技术方案B3可知，由于上述电源开关和上述变速开关左右并排设置，所以在上述效果的基础上，能左右错开手指而对电源操作和变速操作进行切换，从而能进一步提高打磨机的操作性。

另有，根据技术方案B4可知，由于使上述电源开关和上述变速开关的中心间距小于在上述把持部的下侧的壳体的最深部间距，所以在上述效果的基础上，在对电源操作和变速操作进行切换时无需大范围地移动手，因此各种操作变得更易于进行。

又有，根据技术方案B5可知，由于上述平面为越向上侧越靠向壳体中心一侧的倾斜的斜面，所以在上述效果的基础上，能将手指自然而然地引导到各种开关上，能提供不会对操作带来不利影响且适合于手的操作部。

附图说明

图1表示本发明的打磨机的局部剖切后的俯视图。

图2表示沿图1的横向中央线剖切的剖面图。

图3表示包含图1的输出轴的轴线的横截面图。

图4中(a)表示图1的打磨机的皮带轮的立体图、图4中(b)表示其俯视图、图4中(c)表示其仰视图。

图5表示图1的主视图。

【附图标记说明】

1打磨机；2壳体；2a(壳体的)上部(把持部)；2c(壳体的)突出部；3a按钮(电源开关)；3b按钮(变速开关)；4输出轴；8输出轴一侧皮带轮(减速部件)；9风扇；9e、9f(风扇的)厚壁部(平衡部)；10基垫；30电机；32(电机的)转轴；40电池；42电池安装部；44(壳体的)缩颈部；55通气孔；60(开关设置)平面

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。

图1表示打磨机1的局部剖切俯视图(图中右侧为打磨机1的前方)，图2表示沿图1的横向中央线(前后方向延伸)剖切的剖面图。

打磨机1采用手持式结构，使用者用单手握住壳体2的上部2a(把持部)就能进行操作，在上部2a的侧部位置上设置有按钮3a、3b。

另外，打磨机1具有位于壳体2内中间部分的输出轴4，该输出轴4呈铅垂方向设置并能绕其中心轴线转动。在输出轴4的上部和中间部分的周围分别设置有球轴承6、7，它们位于壳体2的内部且固定在该壳体2上。

还有，在输出轴4的中间部分(球轴承7的下侧)的周围固定有皮带轮8，在该皮带轮8的下侧的周围固定有风扇9。

风扇9整体上是呈水平的圆盘状部件，其一侧从中间部分向周缘形成有呈弯曲放射状延伸并且向上方突出的多个扇叶根部9c，周缘的一部分形成有由若干个扇叶根部9c的外侧顶端部相互结合而成的厚壁部9e。

另外，风扇9的另一侧从中间部分向周缘也形成有呈弯曲放射状延伸并且向下方突出的多个扇叶根部9d，周缘的一部分形成有厚壁部9f，厚壁部9f形成在与厚壁部9e呈点对称的位置上。

还有，相对于多个扇叶根部9c，多个扇叶根部9d的朝向内侧延伸的尺寸较短，以形成能装入包含球轴承16等的基垫用轴承件14的空间，这样有助于在上下方向上减小打磨机1的外形尺寸。

位于壳体2的下部的用于收装风扇9的部分形成有相对于其上侧分别向两侧方向突出的突出部2c、2c。各突出部2c的侧面上开有用于排出风扇9产生的风的排气孔2d。各突出部2c的上部形成有相对于周围下凹的缩颈部44，该缩颈部44向上延伸至壳体2的上部2a向各侧向方向突出的部分的下侧。

还有，在壳体2的下部，在风扇9的侧部(后述电池安装部42的下侧)位置上形成有与集尘管9a相连接的连接部2b，该集尘管9a用于排出由风扇9收集的尘屑。集尘管9a与连接部2b通过连接螺钉9b固定。

图3表示包含图1的输出轴4的轴线的横截面图。

在输出轴4的顶部安装有基垫10，在基垫10的下表面上通过面扣件等安装有作为工具的一个例子的研磨用砂纸(未图示)。

基垫10具有基垫主体12和在其上侧设置的基垫用轴承件14。基垫用轴承件14包含：球轴承16；内侧轴承固定件18(平垫片)，其固定在球轴承16的内圈上；外侧轴承固定件20，其固定在球轴承16的外圈上。

内侧轴承固定件18的相对于球轴承16的转动轴线偏心的位置上开设有孔，其供内侧螺钉22穿过，该内侧螺钉22拧入输出轴4的顶端部。还有，内侧轴承固定件18设置在球轴承16的内圈的下侧，从下方支承球轴承16。风扇9的下侧突出部伸入球轴承16的内圈的内部，输出轴4穿过该下侧突出部。

另外，在外侧轴承固定件20和基垫主体12上分别开设有孔，该孔供外侧螺钉24穿过，由该外侧螺钉24来连接外侧轴承固定件20和基垫主体12。

风扇9的厚壁部9e、9f作为配重物(重物)而设置，考虑到基垫10的偏心状态而将厚壁部9e、9f设置在上述位置，基垫10通过球轴承16等产生转动和偏心转动(轨道运动)被厚壁部9e、9f来调节，此时的厚壁部9e、9f起到配重块的作用。

又有，在位于壳体2内的输出轴4的侧部位置固定有电机30。

在电机30的转轴32上固定有作为减速部件之一的电机一侧皮带轮34，在电机一侧皮带轮34和输出轴一侧皮带轮8上安装有作为减速部件之一的未图示的皮带(正时皮带)。电机一侧皮带轮34的直径小于输出轴一侧皮带轮8的直径，从而使转轴32的转动被减速后传递到输出轴4。

更有，在壳体2的外侧安装有电池40，该电池40隔着上部2a以及输出轴4位于电机30所在位置的相反一侧。即，电机30和电池40隔着把持部或输出轴4而设置在相反侧。

电池40呈倒角的长方体形状，其一个面上设置有未图示的一个或多个端子。

还有，电池40为可通过充电器充电的可充电电池，打磨机1因而为可充电式打磨机。又有，按钮3a、3b与电机30、电池40电连接以起到其开关的作用。

在壳体2的与电机30所在位置相反一侧的外表面上形成有具有与电池40的端子面相对应的形状的电池安装部42。

用于引导电池40的电池安装部42设置成如下倾斜方式：相对于输出轴4的轴线(打磨机1的上下方向)，该电池安装部42越向下方越靠近内侧，以使电池40呈越向上方越远离该轴线的倾斜状态。即，顺着电池安装部42的倾角来滑动时即可拆装电池40。电池安装部42具有未图示的用于卡止电池40的卡止部，在安装电池40时该卡止部卡止在该电池40上，通过解除该卡止部的卡止状态可将电池40取下，从而能够方便地拆装电池40。又有，在电池安装部42上设置有与安装时的电池40的端子相匹配的未图示的端子。该端子与电机30电连接从而能够将所安装的电池40的电力供应给电机30。

安装在电池安装部42上的电池40呈越向下越接近打磨机1(壳体2)的中间部分的状态(呈越向下越靠近内侧的状态)。又有，基垫10(的接触部)、电池40以及电池安装部42形成以下状态：所安装的电池40的下部比基垫10(的接触部)的端部上方还靠近内侧。

所安装的电池40(的长度方向上的中心线)相对于图1所示的铅垂线约呈14°倾角。

又有，电池40以及电池安装部42形成以下状态：安装好电池40时，该电池40的上部与壳体2的上部2a相连并对齐。

更有，如图4所示，输出轴一侧皮带轮8具有：轮齿部51，其整体上呈圆环形，侧周具有用于安装上述皮带的多个轮齿50；凸缘部52，其位于轮齿部51的下部外侧；中央孔部53，其供输出轴4穿过；柱状部54，其数量为多个并且用于连接轮齿部51的内侧以及中央孔部53的外侧。由轮齿部51和多个柱状部54(以及中央孔部53)围起的部分形成多个通气孔55，输出轴一侧皮带轮8为开设有多个通气孔55的部件。

通过开设多个通气孔55，气流能沿上下方向穿过输出轴一侧皮带轮8。

另外，图5中也有表示，按钮3a、3b形成于平面60上，该平面60形成在壳体2的上部2a的前侧。平面60以壳体2的左右中心为准而形成对称状态，按钮3a、3b(在平面60内)左右并排地对称设置在该平面60上。又有，平面60形成越向上越靠近后侧(靠近打磨机1或壳体2的中间部分)的斜面。

按钮3a、3b的中心间距例如为15mm，为使得使用食指以外的手指握住打磨机并且易于只用食指进行操作，优选上述中心间距在20mm以下。该距离小于壳体2的左右宽度最小的部分(最窄部)的尺寸(例如为60mm)，该部分即为具有缩颈部44的最深部的位置。

还有，按钮3a、3b设置在按钮单元62的前表面上并且分别突出出来，按钮单元62的前表面设置在平面60的中间部分。另外，在平面60的周围形成有向前侧突出的筋状凸缘64。

具有上述结构打磨机1例如以如下方式动作。

即，当处于动作停止状态时，在将电池40安装在电池安装部42上的状态下按压按钮3b，由电池40向电机30供电，从而使转动轴32以规定速度转动。

另外，在工作中按压按钮3a而切断由电池40的电力供应，使电机30停止运行而呈动作停止状态，在工作中对按钮3b进行按压(多次)，能够改变转轴32的转速(依次多个转速)。例如在动作停止状态时按压1次按钮3b，以转速为初始转速的状态开始转动，第2次按压时由初始转速减小规定的转速，第3次按压时进一步低于第2次按压时的转速，第4次按压时返回初始转速，之后进行上述循环(拨动式开关)。

还有，由于在停止状态按压按钮3b时发出接通电源的指令，所以严密地讲其兼具电源开关的功能，而发出变速指令这一点没有变化(其主要功能是发出变速指令)，因此其应当说是变速开关。还有，由于按钮3a至少是用于关闭电源的，所以即使按钮3b具有接通电源的功能，也还应当说前者是电源开关。

电机30的转轴32通过固定在其上的皮带轮34、上述皮带和皮带轮8驱动输出轴4以使其转动。

通过输出轴4的转动，基垫10按以下方式转动而作偏心转动。即，基垫主体12以球轴承6、7和输出轴4为中心而经球轴承16和外侧轴承固定件20转动(公转)。在用打磨机1进行打磨作业时，在球轴承16的内圈、滚珠、外圈之间产生相互作用的作用力而产生转动阻力，基垫10以球轴承16为中心沿公转同一方向转动(自转)。还有，在空载转动时，由于球轴承16内的摩擦阻力呈不稳定状态，所以有时产生不规则自转，有时不产生自转。

将按照上述方式转动的基垫10，通过把持壳体2的上部2a而抵接在工件上并且进行移动操作，能由砂纸等对工件的表面进行研磨加工。

由于电池40倾斜安装，所以在壳体2的上部2a能确保有充分的抓握空间。又有，由于电池40倾斜安装，所以与未倾斜设置的情况相比，能使打磨机1的重心更靠近中间。通过使电池40的安装角度相对于铅垂线大于0°，能确保上述把持部空间以及使重心靠近中间。又有，当电池40的倾角过大时，由于会导致打磨机1的装置尺寸过大，或者很难获得用于内部构造的空间，因此，优选安装角度相对于铅垂线在30°以内。还有，电池40的安装角度(长度方向的延伸方向)相对于铅垂线为0°时，同样能实现确保把持部空间以及使重心靠近中间的作用效果，因此，只要使电池40的长度方向相对于铅垂方向的夹角为0°以上即可。

另外，通过输出轴4的转动使风扇9转动，在多个扇叶根部9c、9d的作用下，壳体2内的空气汇集在风扇9处并从风扇9的外侧的排气孔2d排出。像这样在风扇9转动而产生的吸入作用下，空气从壳体2的上部的多个通气口2e等导入壳体2内。

因此，当风扇9继续转动时，空气会从多个通气口2e经过电机30和输出轴4的周边，再经过输出轴一侧皮带轮8的周边和多个通气孔55，经由多个扇叶根部9c、9d从排气孔2d排出，并且这样持续流动。

像这样从壳体2内的上部向下部流动的空气对电机30等内部机构进行冷却，而且有尘屑附着时将其吹走。由于上述气流流向位于壳体2内的中间位置的输出轴一侧皮带轮8，但是由于在输出轴一侧皮带轮8上设置有多个通气孔55，所以气流能够穿过多个通气孔55而顺畅地流动。

尤其是在打磨机1中，由于对电机30的转速进行减速，所以与电机一侧皮带轮34相比，需要加大输出轴一侧皮带轮8的直径，而且需将输出轴一侧皮带轮8对正输出轴4并且将它们设置在打磨机1的中间位置，因此若没有多个通气孔55，对于在壳体2内流动的空气来讲，输出轴一侧皮带轮8将成为较大的阻碍，但是像上述那样设置多个通气孔55就不妨碍上述气流的流动，所以设置多个通气孔55时的效果较好。

还有，包含尘屑的空气经连接部2b从集尘管9a排出。另外，风扇9还起到能调节带有基垫10的输出轴4的转动状态的配重物的作用。

在具有上述结构的打磨机1中，由于壳体2的上部2a为把持部，电池安装部42相对于输出轴4(打磨机1的中间部分)呈如下倾斜状态：越向下方越靠近(靠近内侧)而越向上方越远离(靠近外侧)，所以电池40也以同样的倾斜状态来安装。此时，长形的电池40的长度方向相对于铅垂方向来讲，以越向下方越靠近内侧的方式倾斜，倾角在0°以上并且在该方向上延伸。

因此，不仅能扩大把持部，还能使具有增重效果的电池40靠近打磨机1的中间位置的输出轴4，这样不仅能在打磨机1的握柄处确保所需的空间，还能使打磨机1的重心位置靠近中间，从而能提高其平稳性。因此采用易于抓握和使重心位置靠近中间的结构，能使打磨机易于移动而能提高其操作性，即使在打磨机1工作时产生振动，也能够通过调整重心位置而减小其影响，从而能提高操作性。

另外，由于隔着保持部而在电池40所在位置的相反一侧设置电机30，所以能将较重的具有增重效果的电池40和较重的具有增重效果的电机30面对设置，从而能进一步提高重量平衡效果，从而能进一步提高操作性或平稳性。

还有，由于电机30的动力经减速后传递给输出轴4而使得基垫10转动和偏心转动(轨道运动)，所以与不作轨道运动的装置相比，虽能获得提高研磨精度等性能方面的效果，但是易于产生振动，可是由于电池40的倾斜设置等而使重量平衡效果得以提高，因此能够通过提高操作性和平稳性而有效地处理振动问题。

又有，由于电池30的下部比基垫10的端部上方还靠近内侧，所以能经由输出轴4将电池40的重量几乎垂直地作用于基垫10，因此在用于研磨加工时，对于因基垫10所受到的反作用力等而产生的振动，能够通过上述重量平衡效果而有效地进行处理。

另外，由于将电池40的安装角度设置在0°以上30°以下的范围内，所以不仅能确保足够的把持部空间及实现重量平衡效果，还能够确保足够的内部结构用空间并能减小打磨机1的外形尺寸。

再有，由于安装电池40时使其高度与把持部对齐，所以能够防止电池40与手腕等产生干涉，从而能够将手和腕部等放在电池40的上部(即使是与把持部通用的状态下)。

还有，在打磨机1中，输出轴4未与电机30的转轴32直接连接，而是经由包含输出轴一侧皮带轮8、电机一侧皮带轮34、上述皮带的减速机构连接在转轴32上，风扇9固定在该输出轴4上，像这样设置风扇9时，不会形成风扇9直接安装在转轴32上而使电机30、转轴32、输出轴4以及球轴承6、7、风扇9上下排列的结构，从而能在左右方向上分为电机30一侧和输出轴4一侧。因此，打磨机1的内部结构在上下方向上不会变大，从而能降低打磨机1的高度以减小其外形尺寸，尤其对于上部具有把持部的手持式打磨机1而言，易于抓握并易于移动，从而能制成适合于工件的打磨机。

另外，对于转轴32和带有风扇9的输出轴4经由减速机构相连接的打磨机1而言，与将风扇9直接设置在转轴32上的情况相比，本发明能在使风扇9不向侧方突出较大的情况下增大风扇9的尺寸。即，由于无需使风扇9的中心对正位于电机30的中心的转轴32，所以能将风扇9的周缘设置在电机30的下方，因而在无需向侧方突出该部分(风扇9和转轴32的中心距的大小)的情况下能够增大风扇9的尺寸。像这样，不仅能在整体上保持较小的外形尺寸，还能充分地加大风扇9的尺寸，所以能获得具有较好冷却效率的风扇的打磨机。还有，与将风扇9直接设置在转轴32上的情况相比，对于风扇的工作效率，由于减速而降低了风扇9的转速，因而其效率有一定下降，但是通过加大风扇9的尺寸而提高了工作效率，这样能充分地抵消上述降低的部分，对于打磨机1的冷却作用等来讲，能够产生足够的用于冷却的风。

另外，用于在输出轴一侧皮带轮8上设置有多个通气孔55，所以能使因风扇9转动而产生的风穿过该多个通气孔55，所以因设置在输出轴4上而设置在壳体2内的中间位置的该输出轴一侧皮带轮8不妨碍空气的流动，风能够顺畅地穿过以有效地进行冷却处理等。

再有，由于在风扇9的侧周缘，具有用于增加上述设置部分的重量的厚壁部9e、9f(平衡部)，所以能通过厚壁部9e、9f的设置方式以及重量来调节由输出轴4带动的基垫10的转动方式(配重块)，这对于进行较复杂的轨道运动的基垫10能更有效地进行转动调节。

又有，对应于风扇9的设置，在壳体2的风扇9的外侧部分突出设置有突出部2c，所以即使加大风扇9的尺寸，也可在不加大整个装置大小的情况下收装该风扇9，而且，将突出部2c的外侧作为缩颈部44而变得易于抓握，抓握缩颈部44的手所产生的滑动也能用突出部2c挡住。尤其是在缩颈部44的下侧设置突出部2c时，能将风扇9设置在与基垫10邻接的位置，且能防止手向基垫10一侧滑动的情况产生。

更有，在打磨机1中，由于在形成于壳体2的外表面上的平面60上至少并排设置有电源开关(按钮3a)和变速开关(按钮3b)，所以不仅能进行电源的通断切换操作还同样能进行变速操作，能够很容易地用同一手指进行操作，所以打磨机1的操作性变得较好。其中，电源开关具有切断电源的功能，变速开关具有改变基垫10的转速的功能。

另外，由于在把持部(壳体2的上部2a)的侧部设置有各种开关，所以能在抓握把持部的状态下对开关进行操作，从而能可靠且容易地操作打磨机1。

还有，由于各种按钮左右并排设置，所以将手指左右移动就能进行各种操作而发出指令，这样尤其能提高将手从上方抵靠的打磨机1的操作性。

再有，由于按钮的中心间距小于壳体2的左右方向上的最窄部的宽度(缩颈部44的最深部间距)，所以无需将手进行较大动作就能选择要按压的按钮，这样能进一步提高打磨机1的操作性。

又有，由于将用于设置各种按钮的平面60设置成其上部向靠近打磨机1的中心倾斜的状态(形成为斜面)，所以通过设置平面60，不会使不同表面之间的分界线形成尖锐的角度，可防止在按压按钮时该角度妨碍手指的情况出现，从而能形成自然而然地将手指引导向按钮的状态，易于按压按钮而能进一步提高操作性。

另外，本发明并不局限于上述方式，下面对各个变形例进行说明。对于电池的安装方式，也可用以下方式来替代由电池安装部进行引导的滑动安装方式：可采用直接卡止在卡止部上的直接安装方式；或者采用有盖或无盖的盒式收装部来收装电池的安装方式等。还可以适当地改变各种部件的功能或设置方式、种类或数量：如去掉电池的卡止部、风扇、集尘管等，或者增减各种轴承、螺钉、按钮的数量等。对于风扇，可使其只具有集尘功能而不考虑它的配重物问题，或将输出轴直接固定在基垫的球轴承的内圈内，或将按钮设置成各种模式切换用或通断兼用，或用开关杆来代替按钮，或将皮带和皮带轮替换为(带通气孔的)齿轮，或用销来代替螺钉，或将输出轴直接固定在基垫的球轴承的内圈内而风扇的中间下部不能进入，或使安装有电池的打磨机的充电电池为可充电型式，或采用一次性电池或用家用交流电源代替电池驱动方式，或同时采用电池驱动和家用交流电源等其他电源来驱动的方式，或增减壳体的突出部以及缩颈部和各种通气孔的数量等。

对于通气孔，可以用在其他内部机构的至少一个上设置通气孔以代替在输出轴一侧皮带轮上设置通气孔，或同时在输出轴一侧皮带轮和其他内部机构的至少一个上设置通气孔。像这样在内部部件上设置通气孔时该部分也能获得良好的通风性能，尤其是在电机一侧皮带轮上设置通气孔时，也能在输出轴一侧皮带轮的周边、即位于内部中间位置的电机一侧皮带轮处使风顺畅地穿过，从而能通过风扇获得良好的冷却等作用。

另外，对于通气孔，可采用单个或进行增减，或者改变其形状(采用圆形等)或大小，或者对单个通气孔的一部分的形状或大小进行改变。对于风扇，可改变扇叶根部或厚壁部的形状或数量，或使扇叶根部的一部分具有厚壁部(平衡部)的功能，或只使其具有通气功能而不考虑其配重物问题，或将输出轴直接固定在基垫的球轴承的内圈内而风扇的中间下部不能进入。

对于各种按钮，也可采用相互之间大小、形状、突出尺寸等不同的按钮，还可并列设置分别具有按钮的不同的单元以代替在通用按钮单元上形成的结构。对于电源按钮，可使其具有通断切换功能，对于变速按钮，可采用接通电源时改变转速(切断电源时不工作)的结构。可将按钮沿着斜向或高度方向并排设置。可将各种按钮或其设置平面设置在把持部的左侧或右侧。可将各种按钮的至少其一改变为滑动开关等其他形式的开关。

或将按钮设置成各种模式切换用或通断兼用，或用开关杆来代替按钮。另外，本发明也适用于基垫为轨道运动的轨道式打磨机以外的其他打磨机。

Claims

1.一种打磨机，能够安装向电机供电的电池，所述电机用来驱动基垫，该打磨机的上部为把持部，其特征在于，

所述电池的形状为长形，所述电池的安装方式为，所述电池的纵长方向相对于上下方向呈0°以上的倾角，所述电池越靠近其下方越靠向打磨机的内侧。

2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

隔着上述把持部，在上述电池的安装部的相反一侧设置上述电机。

3.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

在上述电机的减速驱动力的作用下，上述基垫在自转的同时做偏心转动。

4.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

上述电池的下部比上述基垫的端部上方还靠近内侧。

5.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

上述电池相对于上下方向的倾角在大于0°小于等于30°的范围内。

6.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

所安装的上述电池的上部在上下方向上与上述把持部对齐。

7.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

相对于上述电机的转轴，另行设置有用于安装上述基垫的输出轴，所述输出轴和上述电机的转轴经由减速机构而连接，所述电机的转轴的转动被所述减速机构减速后传递给上述输出轴，所述输出轴上设置有风扇。

8.根据权利要求7所述的打磨机，其特征在于，

在构成上述减速机构的减速部件上设置有通气孔。

9.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

上述电机的电源开关和变速开关在同一平面上并排设置。

10.根据权利要求9所述的打磨机，其特征在于，

上述平面设置在上述把持部的侧部。