CN103133158A - 用于车辆的驱动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于车辆（1）的驱动控制装置，包括：控制单元（5），其根据加速踏板（7）的操作来控制从内燃机（2）输出的驱动力；以及换档机构（3），其能够将换档位置选择性地切换到驱动位置或者非驱动位置。当所述换档位置处于所述驱动位置时，换档机构（3）将驱动力传递给车轮（4），当所述换档位置处于所述非驱动位置时，换档机构（3）中断所述驱动力的传递。当在加速踏板（7）处于工作状态的同时将所述换档位置从所述非驱动位置切换到所述驱动位置时，所述控制单元（5）执行减小所述驱动力的驱动力限制处理，并且，当所述切换是自空档位置进行时，所述控制单元（5）根据所述空档位置的持续时间来改变减小所述驱动力的模式。

Description

用于车辆的驱动控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的驱动控制装置，其根据加速器的操作来控制从作为车辆的驱动力源的原动机输出的驱动力。

背景技术

如第61-190135号日本专利申请公开（JP61-190135A）中所描述的，诸如汽车的车辆具有根据由驾驶者对加速器的操作来控制从原动机输出的驱动力的控制单元，并且从原动机输出的驱动力被传递给车辆的车轮，由此使车辆行驶。此外，车辆还设有使得驾驶者能够将换档位置选择性地切换到驱动位置或者非驱动位置的换档机构。当换档位置处于驱动位置时，驱动力从原动机传递到车辆车轮，而当换档位置处于非驱动位置时，从原动机到车轮的驱动力的传递被中断。

当驾驶者想要从静止状态启动车辆时，通常，驾驶者将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置，并且接着将加速器从非工作状态操作到工作状态。然而，如果驾驶者比较匆忙，则有可能驾驶者会在将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置之前将加速器操作到工作状态。在这种情况下，尽管驾驶者意在实施如上所述的正常操作，但是实际上，通过在加速器处于工作状态的同时将换档位置切换到驱动位置，驾驶者实施了不同于正常操作的操作。

当驾驶者用这种方式实施不同于正常操作的操作时，有可能车辆的实际动作会与驾驶者所期望的车辆的动作不匹配。更具体而言，虽然驾驶者意图在他或者她将加速器操作到工作状态时启动车辆，但是实际上，在已经将加速器操作到工作状态之后，当驾驶者将换档位置切换到驱动位置时，原动机的驱动力被传递到车轮并且车辆出发。当以这种方式在加速器处于工作状态的同时将换档位置切换到驱动位置之后将原动机的驱动力传递到车轮时，有可能带给驾驶者不舒服的感觉。

发明内容

鉴于上述情况做出了本发明，并且本发明的一个目的是提供一种用于车辆的驱动控制装置，其使得可以抑制在加速器处于工作状态的情况下将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时带给驾驶者不舒服的感觉。

根据本发明的一个方案的一种用于车辆的驱动控制装置包括：控制单元，其被配置为根据加速器的操作来控制从作为车辆的驱动力源的原动机输出的驱动力；以及换档机构，其能够将换档位置选择性地切换到驱动位置和非驱动位置中的一个，其中：所述换档机构被配置为：当所述换档位置处于所述驱动位置时将来自所述原动机的所述驱动力传递给车轮，并且当所述换档位置处于所述非驱动位置时中断从所述原动机到所述车轮的所述驱动力的传递；所述控制单元被配置为：当在所述加速器处于工作状态的同时所述换档位置从所述非驱动位置切换到所述驱动位置时，执行减小从所述原动机输出的所述驱动力的驱动力限制处理；并且所述控制单元被配置为使得：在执行所述驱动力限制处理时，当所述换档位置的所述切换是自作为所述非驱动位置中的一个的空档位置进行时，所述控制单元根据所述换档位置处于所述空档位置的所述空档位置的持续时间来改变减小所述驱动力的模式。

根据此配置，当在加速器处于工作状态的同时将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时，控制单元执行减小从原动机输出的驱动力的驱动力限制处理。此处，在加速器处于工作状态的同时将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置的情形的示例为：在切换换挡位置之前驾驶者非故意地将加速器操作到工作状态的情形，诸如当驾驶者想要从静止状态匆忙地启动车辆时。在这种情形下，如果当在加速器处于工作状态的同时将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时将原动机的驱动力传递到车轮，则存在带给驾驶者不舒服的感觉的风险。就此点而言，根据如上所述的配置，在这样的情形下执行如上所述的驱动力限制处理，由此减小从原动机输出的驱动力，因此使得车辆的启动缓和，并且可以抑制带给驾驶者不舒服的感觉。

当在加速器处于工作状态的同时将换档位置从作为非驱动位置中的一个的空档位置切换到驱动位置时，将加速器操作到工作状态的操作可以是例如从暂时静止状态启动车辆的操作，或者是启动车辆以使车辆摆脱泥泞道路的操作。所以，如果不管车辆的状况如何使得在驱动力限制处理中减小驱动力的模式为通用的，则取决于车辆的状况，在驱动力限制处理中减小驱动力的模式中可能发生过度或者不足，并且这样可能带给驾驶者不舒服的感觉。

此处，当在加速器处于工作状态的同时将换档位置从空档位置切换到驱动位置时，如果例如将加速器操作到工作状态的操作是从暂时静止状态启动车辆的操作，则紧接在将换档位置切换到驱动位置之前的换档位置处于空档位置的空档位置的持续时间（以下称为空档位置的持续时间）较长。另一方面，如果将加速器操作到工作状态的操作是启动车辆以使车辆摆脱泥泞道路的操作，则在作为驱动位置的前进位置和倒档位置之间快速地切换换档位置，以便前后移动车辆。所以，空档位置的持续时间比在如上所述的从暂时静止状态启动车辆的操作的情况下的空档位置的持续时间短。用这种方式，能够由空档位置的持续时间来判定已经实施启动操作的车辆的状况。根据如上所述的配置，根据空档位置的持续时间来改变驱动力限制处理中减小驱动力的模式，因此根据车辆的状况来调整驱动力的减小量等。所以，在驱动力限制处理中防止发生驱动力减小模式中的过量或者不足，并且可以抑制带给驾驶者不舒服的感觉。

因此，当在加速器处于工作状态的同时将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时，可以可靠地抑制带给驾驶者不舒服的感觉。

在根据如上所述方案的用于车辆的驱动控制装置中，优选地，所述控制单元被配置为：如果所述空档位置的所述持续时间小于规定时间，则在所述驱动力限制处理的执行期间，在将所述驱动力保持在足以使所述车辆摆脱泥泞道路的值以上的同时减小从所述原动机输出的所述驱动力。

根据此配置，当空档位置的持续时间小于规定时间时，认为将加速器操作到工作状态的操作是启动车辆以使车辆摆脱泥泞道路的操作，并且因此在将驱动力保持在足以使车辆摆脱泥泞道路的值以上的同时减小从原动机输出的驱动力。所以，从原动机输出的驱动力不会突然增加，并且可以抑制带给驾驶者不舒服的感觉。此外，通过将从原动机输出的驱动力设定成足以使车辆摆脱泥泞道路的值，防止驱动力的过度减小，以便能够迅速地使车辆摆脱泥泞道路。因此，当在加速器处于工作状态的同时将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时，可以抑制带给驾驶者不舒服的感觉，并且同时，可以迅速地使车辆摆脱泥泞道路。顺便提及的是，通过实验等设定上述规定时间，并且有利的是将规定时间设定为例如一秒。

在根据如上所述方案的用于车辆的驱动控制装置中，优选地，所述控制单元被配置为：在所述驱动力限制处理的执行期间，与当所述空档位置的所述持续时间小于所述规定时间时从所述原动机输出的所述驱动力的减小量相比，使得当所述空档位置的所述持续时间等于或大于所述规定时间时所述驱动力的减小量更小。

根据此配置，当空档位置的持续时间等于或大于规定时间时，能够认为将加速器操作到工作状态的操作是例如在十字路口从暂时静止状态启动车辆的操作，并且因此使得从原动机输出的驱动力的减小量小于当空档位置的持续时间小于规定时间时所实施的驱动力的减小量。所以，防止当从暂时静止状态启动车辆时驱动力的不足。因此，通过采用此配置，如果在加速器处于工作状态的同时将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置，则可以适当地抑制当从暂时静止状态启动车辆时带给驾驶者不舒服的感觉。

在根据如上所述方案的用于车辆的驱动控制装置中，优选地，所述控制单元被配置为：当在所述驱动力限制处理的执行期间规定条件成立时，终止所述驱动力限制处理的执行并且执行恢复从所述原动机输出的所述驱动力的驱动力恢复处理；并且所述控制单元被配置为使得：当所述换档位置的所述切换是自所述空档位置进行时，所述控制单元根据所述空档位置的所述持续时间来改变规定条件。

根据此配置，当在执行驱动力限制处理期间规定条件成立时，控制单元终止驱动力限制处理的执行并且执行恢复从原动机输出的驱动力的驱动力恢复处理。因此，将从原动机输出的驱动力控制到对应于加速器的操作的量值。

然而，如果加速器的操作是启动车辆以使车辆摆脱泥泞道路的操作，则有必要防止由于驾驶者对加速器的较轻的操作而过早终止驱动力限制处理。所以，有必要设定严格的用于执行驱动力恢复处理的条件，诸如加速器操作量变成怠速当量的条件。此外，如果不管车辆的状况如何而使得用于执行驱动力恢复处理的条件通用从而对应于启动车辆以使车辆摆脱泥泞道路的操作的情况，则在加速器的操作是从暂时静止状态启动车辆的操作的情况下会造成下述情形。具体而言，当从暂时静止状态启动车辆时，直到诸如上述的严格的执行条件成立时才能终止驱动力限制处理并且执行驱动力恢复处理。所以，尤其在驾驶者匆忙的情况下，不能顺利地执行驱动力恢复处理，并且因此驾驶者可能变得更加不安。

就此点而言，根据如上所述的配置，根据空档位置的持续时间来改变作为用于执行驱动力恢复处理的条件的规定条件，并且所以根据车辆的状况来设定此规定条件。因此，根据车辆的状况改变执行驱动力恢复处理的可能性，并且当执行驱动力恢复处理时，防止驾驶者变得不安。

在根据如上所述的方案的用于车辆的驱动控制装置中，优选地，所述控制单元被配置为：如果所述空档位置的所述持续时间小于规定时间，则在所述驱动力限制处理的执行期间，在将所述驱动力保持在足以使所述车辆摆脱泥泞道路的值以上的同时减小从所述原动机输出的所述驱动力；所述控制单元被配置为：在所述驱动力限制处理的执行期间，与当所述空档位置的所述持续时间小于所述规定时间时从所述原动机输出的所述驱动力的减小量相比，使得当所述空档位置的所述持续时间等于或大于所述规定时间时所述驱动力的减小量更小；并且所述控制单元被配置为：与当所述空档位置的所述持续时间小于所述规定时间时的所述规定条件相比，当所述空档位置的所述持续时间等于或大于所述规定时间时，放宽所述规定条件。

根据此配置，可以基于空档位置的持续时间与规定时间之间比较的结果，通过简单的模式来判定车辆的状况。其结果是，可以根据车辆的状况来适当地改变执行驱动力恢复处理的可能性。

在根据如上所述的方案的用于车辆的驱动控制装置中，优选地，当所述加速器的操作量等于或小于规定操作量时，所述规定条件成立；并且与当所述空档位置的所述持续时间小于所述规定时间时的所述规定操作量相比，使得当所述空档位置的所述持续时间等于或大于所述规定时间时的所述规定操作量更大。

有利的是，如在上述配置中，当加速器操作量等于或小于规定操作量时，作为用于执行驱动力恢复处理的条件的规定条件成立。在这种情况下，如在上述配置中，通过与当持续时间小于规定时间时的规定操作量相比，使得当空档位置的持续时间等于或大于规定时间时的如上所述的规定操作量更大，可以容易地实现如下配置：与当持续时间小于规定时间时的预定条件相比，当空档位置的持续时间等于或大于规定时间时，放宽所述规定条件。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相似的附图标记表示相似的元件，并且其中：

图1是示出与根据本发明的一个实施例的用于车辆的驱动控制装置相关的车辆的示意性配置的示意图；

图2A和图2B是示出根据实施例的驱动限制程序的执行过程的第一部分的流程图；

图3是示出根据实施例的驱动限制程序的执行过程的第二部分的流程图；

图4是示出根据实施例的空档位置的持续时间的计数程序的执行过程的流程图；

图5是示出实施例的车速、车辆加速度和加速度上限值之间的关系的曲线图，当空档位置的持续时间小于规定时间时采用此曲线图；以及

图6示出实施例的车速、车辆加速度和加速度上限值之间的关系的曲线图，当空档位置的持续时间等于或大于规定时间时采用此曲线图。

具体实施方式

下面将参照图1至图6描述根据本发明的用于车辆的驱动控制装置的实施例。如图1所示，作为驱动动力源的内燃机2和将从内燃机2输出的驱动力传递至车轮4的变速器3安装在车辆1上。

此外，执行与内燃机2和变速器3相关的各种控制过程的电子控制装置5安装在车辆1上。电子控制装置5包括：中央处理单元（CPU），其实施与各种控制过程相关的计算处理；只读存储器（ROM），其中存储有用于各种控制过程的程序和数据；随机存取存储器（RAM），其暂时存储计算处理的结果，等等。电子控制装置5读入来自各种传感器的检测信号，执行各种计算处理，并且基于此处理的结果来控制内燃机2和变速器3。

所设置的各种传感器包括：检测车辆1的行进速度（以下称为“车速SPD”）的车速传感器6、检测加速踏板7的下压量（以下称为“加速器操作量ACCP”）的加速器操作量传感器8，以及检测换档杆9的操作位置（以下称为“换档位置PS”）的换档位置传感器10。

电子控制装置5根据加速器操作量ACCP来调整从内燃机2输出的驱动力。此外，电子控制装置5基于加速器操作量ACCP、车速SPD以及换档位置PS来指示变速器3的齿轮的变换并且指示在内燃机2与车轮4之间的驱动力的传递和中断。顺便提及的是，能够将换档杆9切换至多个操作位置中的任一个，诸如驻车位置、倒档位置、空档位置以及前进位置。

下面将描述在换档杆9的各操作位置上变速器3的驱动模式。当将换档杆9切换至驻车位置时，驱动变速器3以使得车轮4的旋转被变速器3的齿轮的啮合所禁止，并且中断从内燃机2输出的驱动力到车轮4的传递。

当将换档杆9切换至空档位置时，驱动变速器3以使得取消变速器3的齿轮的啮合对车轮4的旋转的禁止，并且中断从内燃机2输出的驱动力到车轮4的传递。

当将换档杆9切换至前进位置时，驱动变速器3以使得将从内燃机2输出的驱动力在正旋转方向上传递到车轮4。因此，车辆1呈现车辆1能够向前行进的状态。

当将换档杆9切换至倒档位置时，驱动变速器3以使得将从内燃机2输出的驱动力在反旋转方向上传递到车轮4。因此，车辆1呈现车辆1能够向后行进的状态。

换句话说，驻车位置和空档位置对应于非驱动位置，并且前进位置和倒档位置对应于驱动位置。如上所述，当驾驶者想要从静止状态启动车辆1时，驾驶者通常将换档位置PS从非驱动位置切换到驱动位置并且下压加速踏板7。换句话说，驾驶者将加速踏板7从非工作状态操作到工作状态。然而，如果驾驶者很匆忙，有可能驾驶者会在将换档位置PS从非驱动位置切换到驱动位置之前将加速踏板7操作到工作状态，也就是说，下压加速踏板7。在这种情况下，尽管驾驶者意在实施如上所述的正常操作，但是实际上，通过在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS切换到驱动位置，驾驶者实施了与正常操作不同的操作。

当驾驶者用这种方式非故意地实施与正常操作不同的操作时，有可能车辆1的实际动作与驾驶者所期望的车辆1的动作会不匹配。更具体而言，虽然驾驶者想要在他或者她下压加速踏板7时启动车辆1，但是实际上，在下压加速踏板7之后，当驾驶者将换档位置PS切换到驱动位置时，内燃机2的驱动力传递到车轮4并且车辆1出发。当用这种方式在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS切换到驱动位置之后内燃机2的驱动力传递到车轮4时，存在导致驾驶者感觉不舒服的风险。

所以，在本实施例中，经由电子控制装置5执行驱动力限制处理，以便当在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS从非驱动位置切换到驱动位置时减小从内燃机2输出的驱动力。所以，减小了从内燃机2输出的驱动力，使得车辆1的启动缓和，并且可以抑制带给驾驶者不舒服的感觉。

当在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS从作为非驱动位置的空档位置切换到驱动位置时，加速踏板7的下压可能例如是从暂时静止状态启动车辆1的操作，或者是启动车辆1以使车辆1摆脱泥泞道路的操作。所以，如果不管车辆1的状况如何而使得在驱动力限制处理中减小驱动力的模式是通用的，则取决于车辆1的状况，在驱动力限制处理中减小驱动力的模式中可能发生过度不足，这可能给驾驶者带来不舒服的感觉。

所以，在本实施例中，当执行驱动力限制处理时，如果换档位置PS的切换是自空档位置进行，则根据换档位置PS处于空档位置的空档位置的持续时间Δt来改变减小驱动力的模式。因此，当在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS从非驱动位置切换到驱动位置时，可以可靠地抑制带给驾驶者不舒服的感觉。

接下来，参照图2A、图2B和图3中的流程图来详细描述包括驱动力限制处理的驱动限制程序的执行过程。经由电子控制装置5以规定时间间隔的时间中断来周期性地执行此流程图中所示的一系列处理。

如图2A所示，在此一系列处理中，首先，判定第一执行标志是否为关（步骤S1）。当正在执行第一驱动力限制处理时，此第一执行标志被设定为开，而当停止第一驱动力限制处理的执行时，此第一执行标志被设定为关。所以，在初始控制期间，第一执行标志被设定为关。

此处，如果第一执行标志为关（步骤S1：“是”），则判定为未正在执行第一驱动力限制处理，并且判定第二执行标志是否为关（步骤S2）。当正在执行第二驱动力限制处理时，此第二执行标志被设定为开，而当停止第二驱动力限制处理的执行时，此第二执行标志被设定为关。所以，在初始控制期间，第二执行标志被设定为关。

此处，如果第二执行标志为关（步骤S2：“是”），则判定为未正在执行第二驱动力限制处理，并且判定第三执行标志是否为关（步骤S3）。当正在执行第三驱动力限制处理时，此第三执行标志被设定为开，而当停止第三驱动力限制处理的执行时，此第三执行标志被设定为关。所以，在初始控制期间，第三执行标志被设定为关。

此处，如果第三执行标志为关（步骤S3：“是”），则判定为未正在执行第三驱动力限制处理，并且判定状况是否是应该开始第一到第三驱动力限制处理中任一个的执行的状况。换句话说，首先，判定是否正在下压加速踏板7（步骤4）。此处，如果未正在下压加速踏板7（步骤S4：“否”），则判定为状况不是应该开始任一驱动力限制处理的执行的状况，并且由此暂时终止此一系列处理（见分别在图2A、图2B和图3中描述的A7）。

另一方面，如果正在下压加速踏板7（步骤S4：“是”），则随后判定换档位置PS是否处于非驱动位置（步骤S5）。此处，如果换档位置PS处于非驱动位置（步骤S5：“是”），则判定为换档位置PS尚未切换并且状况不是应该开始任一驱动力限制处理的执行的状况，并且暂时终止此一系列处理（见分别在图2A、图2B和图3中所示的A3）。

另一方面，如果换档位置PS不是处于非驱动位置（步骤S5：“否”），则随后判定换档位置PS是否刚刚从驻车位置切换到驱动位置（前进位置或者倒档位置）（步骤S6）。

此处，如果换档位置PS刚刚从驻车位置切换到驱动位置（步骤S6：“是”），则将第一执行标志打开以便执行第一驱动力限制处理（步骤S7）。由此，执行第一驱动力限制处理（步骤S8）。在第一驱动力限制处理中，根据公式（1）设定驱动力目标值Ft。

Ft←Fidle    （1）

换句话说，不管加速器操作量ACCP的量值如何，将驱动力目标值Ft设定至对应于怠速的量值Fidle。

当已经用这种方式执行第一驱动力限制处理时，随后将规定操作量β设定到第一操作量β1（步骤S9）。此处，第一操作量β1是相当于怠速的加速器操作量ACCP。

此外，如果换档位置PS不是刚刚从驻车位置切换到驱动位置（步骤S6：“否”），则随后判定换档位置PS是否刚刚从空档位置切换到驱动位置（前进位置或者倒档位置）（步骤S10）。

此处，如果换档位置PS刚刚从空档位置切换到驱动位置（步骤S10：“是”），则随后判定空档位置的持续时间Δt是否小于规定时间段α（步骤S11）。空档位置的持续时间Δt是在将换档位置PS切换到驱动位置之前自将换档位置PS切换到空档位置起所经过的时间段，并且由图4所示的计数程序来计算此时间段。

此处，参照图4描述空档位置的持续时间Δt的计数程序的执行过程。经由电子控制装置5以规定时间间隔的时间中断来周期性地执行此流程图中所示的一系列处理。

如图4所示，在此一系列处理中，首先，判定换档位置PS是否处于空档位置（步骤S101）。此处，如果换档位置PS处于空档位置（步骤S101：“是”），则随后实施持续时间Δt的增加（步骤S102），并且暂时终止此一系列处理。

另一方面，如果换档位置不是处于空档位置（步骤S101：“否”），则随后判定换档位置是否刚刚从空档位置切换到驱动位置（步骤S103）。更具体而言，判定在图2B所示的流程图的步骤S9中是否刚刚做出否定判定。

此处，如果换档位置刚刚从空档位置切换到驱动位置（步骤S103：“否”），则有必要转到在图2B所示的流程图的步骤S11的判定处理的持续时间Δt，并且所以暂时终止此一系列处理而不清除持续时间Δt。

另一方面，如果换档位置不是刚刚从空档位置切换到驱动位置（步骤S103：“是”），则清除持续时间Δt（步骤S104），并且暂时终止此一系列处理。

如上所述，当在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS从空档位置切换到驱动位置时，加速踏板7的下压可能是从暂时静止状态启动车辆1的操作，或者是启动车辆1以使车辆1摆脱泥泞道路的操作。此处，如果加速踏板7的下压是从暂时静止状态启动车辆1的操作，则紧接在将换档位置PS切换到驱动位置之前的空档位置的持续时间Δt变长。另一方面，如果加速踏板7的下压是启动车辆1以使车辆1摆脱泥泞道路的操作，则将换档位置PS在作为驱动位置的前进位置和倒档位置之间快速地切换，以使车辆1前后移动。所以，空档位置的持续时间Δt比如上所述从暂时静止状态启动车辆1的操作的情况下的空档位置的持续时间Δt小。用这种方式，能够由空档位置的持续时间Δt来判定实施启动操作的车辆1的状况。顺便提及的是，在本实施例中，尤其视加速踏板7的下压模式的区别，而将图2B中所示的流程图的步骤S11的判定处理中的规定时间段α设定为一秒。

在图2B的步骤S11中，如果空档位置的持续时间Δt小于规定时间α（步骤S11：“是”），则将加速踏板7的下压判定为启动车辆1以使车辆1摆脱泥泞道路的操作，并且随后将第二执行标志打开以便执行第二驱动力限制处理（步骤S12）。由此，执行第二驱动力限制处理（步骤S13）。

第二驱动力限制处理是在将驱动力保持在允许车辆摆脱泥泞道路的值以上的同时减小从内燃机2输出的驱动力的处理。在此处理中，基于车速SPD来设定作为车辆的实际加速度Ar的上限值的加速度上限值Ath。更具体而言，如图5所示，从“0”车速SPD上至第一规定速度S1，将加速度上限值Ath设定为第一上限值Ath1（常数），并且在从第一规定速度S1到第二规定速度S2的车速SPD的范围中，随车速SPD的增加而减小加速度上限值Ath。此外，当车速SPD等于或大于第二规定速度S2时，将加速度上限值Ath设定为“0”。以在将驱动力保持在允许使车辆摆脱泥泞道路的值以上的同时减小从内燃机2输出的驱动力的方式，事先基于实验等设定车速SPD与加速度上限值Ath之间的这个关系。

当已经用这种方式设定加速度上限值Ath时，随后基于在这种情况下的实际加速度Ar和加速度上限值Ath来设定减小量ΔF。顺便提及的是，基于车速SPD的检测结果来计算车辆的实际加速度Ar。如上所述的减小量ΔF是以如下方式减小作为从内燃机2输出的驱动力的控制目标值的驱动力目标值Ft的校正量：当实际加速度Ar大于加速度上限值Ath时，使实际加速度Ar变为加速度上限值Ath。换句话说，当实际加速度Ar大于加速度上限值Ath时，在实际加速度Ar与加速度上限值Ath之间的差越大，所设定的减小量ΔF的值越大。如果实际加速度Ar等于或小于加速度上限值Ath，则将减小量ΔF设定为“0”。

当已经用这种方式设定减小量ΔF时，根据公式（2）设定驱动力目标值Ft。

Ft←Faccp－ΔF    （2）

换句话说，将驱动力目标值Ft设定为通过从基于加速器操作量ACCP设定的所要求的驱动力值Faccp中减去减小量ΔF而获得的值。接下来，基于此驱动力目标值Ft来控制内燃机2。

当已经用这种方式执行第二驱动力限制处理时，随后将规定操作量β设定成第一操作量β1（步骤S14）。此处，第一操作量β1是相当于怠速的加速器操作量ACCP。

另一方面，在步骤S11中，如果空档位置的持续时间Δt等于或大于规定时间α（步骤S11：“否”），则判定加速踏板7的下压是从暂时静止状态启动车辆1的操作，并且随后将第三执行标志打开以便执行第三驱动力限制处理（步骤S15）。由此，执行第三驱动力限制处理（步骤S16）。

在第三驱动力限制处理中，以与第二驱动力限制处理实质上相似的方式，基于此时的车速SPD来设定作为车辆的实际加速度Ar的上限值的加速度上限值Ath。具体而言，如图6所示，从“0”车速SPD上至第一规定速度S1将加速度上限值Ath设定为第一上限值Ath1（常数）。在第三驱动力限制处理中，在从第一规定速度S1到大于第二规定速度S2的第三规定速度S3（＞S2）的车速SPD的范围内，随车速SPD的增加而减小加速度上限值Ath。此外，当车速SPD等于或大于第三规定速度S3时，将加速度上限值Ath设定为“0”。以与第二驱动力限制处理相比减小从内燃机2输出的驱动力的减小量的方式，事先基于实验等来设定车速SPD与加速度上限值Ath之间的这个关系。

当已经用这种方式设定加速度上限值Ath时，随后基于此时的实际加速度Ar和加速度上限值Ath来设定减小量ΔF，并且根据上述公式（2）与第二驱动力限制处理相似地设定驱动力目标值Ft。接下来，基于此驱动力目标值Ft来控制内燃机2。

当已经用这种方式执行第三驱动力限制处理时，随后将规定操作量β设定为大于第一操作量β1的第二操作量β2（＞β1）（步骤S17）。另一方面，在步骤S10中，如果换档位置PS不是刚刚从空档位置切换到驱动位置（步骤S10：“否”），则暂时终止此一系列处理（见分别在图2A、图2B和图3中所示的A7）。这是因为，尽管加速踏板7被下压，但是在将换档位置PS从非驱动位置切换到驱动位置之后实施下压，并且车辆的状况不是应该开始任何驱动力限制处理的执行的状况。

当已经在步骤S9、S14和S17中确定了规定操作量β时，随后如图3所示，判定是否应该开始驱动力恢复处理的执行。驱动力恢复处理是停止当前正在执行的驱动力限制处理并且恢复从内燃机2输出的驱动力的处理。更具体而言，判定加速器操作量ACCP是否下降并且变得等于或小于规定操作量β（步骤S18）。此处，如果加速器操作量ACCP不等于或小于规定操作量β（步骤S18：“否”），则判定为当前的驱动力限制处理的执行应该继续并且状况不是应该开始驱动力恢复处理的执行的状况，并且暂时终止此一系列处理。

另一方面，如果加速器操作量ACCP等于或小于规定操作量β（步骤S18：“是”），则将对应于当前正在执行的驱动力限制处理的执行标志设定为关，以停止驱动力限制处理的执行（步骤S19）。由此，执行驱动力恢复处理（步骤S20），并且暂时终止此一系列处理。

在执行驱动力恢复处理中，将驱动力目标值Ft从由上述公式（1）或者公式（2）所设定的值逐渐改变至由下面公式（3）所设定的值。

Ft←Faccp    （3）

更具体而言，将驱动力目标值Ft逐渐改变至基于加速器操作量ACCP设定的所要求的驱动力值Faccp，并且基于此驱动力目标值Ft来控制内燃机2。

接下来，将描述本实施例的操作。当在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS从非驱动位置切换到驱动位置时，执行减小从内燃机2输出的驱动力的第一至第三驱动力限制处理中的一个。此处，在执行驱动力限制处理期间，如果换档位置PS的切换是自空档位置进行，则根据空档位置的持续时间Δt来改变驱动力限制处理中的驱动力减小模式，并且因此根据车辆1的状况来调整驱动力的减小量。因此，在驱动力限制处理中防止根据车辆1的状况而发生驱动力减小模式中的过量和不足，并且可以抑制带给驾驶者不舒服的感觉。

更具体而言，如果空档位置的持续时间Δt小于规定时间α，则判定为加速踏板7的下压是启动车辆1以使车辆1摆脱泥泞道路的操作，并且在将驱动力保持在足以使车辆摆脱泥泞道路的值以上的同时减小从内燃机2输出的驱动力（第二驱动力限制处理）。所以，从内燃机2输出的驱动力不会突然增加，并且可以抑制带给驾驶者不舒服的感觉。此外，通过将从内燃机2输出的驱动力设定成足以使车辆摆脱泥泞道路的值，以能够使车辆迅速摆脱泥泞道路的方式来防止驱动力的过度减小。

此外，如果空档位置的持续时间Δt等于或大于规定时间α，则判定为加速踏板7的下压是例如在十字路口从暂时静止状态启动车辆1的操作，并且与如上所述的空档位置的持续时间Δt小于规定时间α的情况相比，减小从内燃机2输出的驱动力的减小量（第三驱动力限制处理）。因此，防止当从暂时静止状态启动车辆1时的驱动力不足。

而且，如果在驱动力限制处理期间，加速器操作量ACCP下降并且变得等于或小于规定操作量β，则终止驱动力限制处理的执行，并且执行恢复从内燃机2输出的驱动力的驱动力恢复处理。因此，将从内燃机2输出的驱动力控制到对应于加速器操作量ACCP的量值。

然而，如果加速踏板7的操作是启动车辆1以使车辆1摆脱泥泞道路的操作，则有必要防止由于驾驶者对加速踏板7的较轻的操作而过早终止第一驱动力限制处理。所以，有必要设定严格的执行驱动力恢复处理的条件，诸如加速器操作量ACCP变成怠速当量的条件。

此外，如果不管车辆1的状况如何而使得执行驱动力恢复处理的条件通用以对应于启动车辆1以使车辆1摆脱泥泞道路的操作的情况，则在加速踏板7的操作是从暂时静止状态启动车辆1的操作的情况下会造成发生下述情形。具体而言，当从暂时静止状态启动车辆1时，直到诸如上述那些的严格执行条件已经成立才能够终止第二驱动力限制处理，并且才能执行驱动力恢复处理。所以，尤其在驾驶者比较匆忙的情况下，不能顺利执行驱动力恢复处理，并且因此可能使驾驶者更加不安。

就这点而言，在本实施例中，当换档位置的切换是自空档位置进行时，使得与空档位置的持续时间Δt小于规定时间α的情况相比，规定操作量β在空档位置的持续时间Δt等于或大于规定时间α的情况下更大。因此，执行驱动力恢复处理的可能性根据车辆1的状况而改变，并且当执行驱动力恢复处理时适当地防止驾驶者变得不安。

电子控制装置5用作本发明中的控制单元，并且换档杆9用作本发明中的换档机构。根据如上所述本实施例的用于车辆的驱动控制装置，获得下述有益效果。

（1）当在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS从非驱动位置切换到驱动位置时，电子控制装置5执行减小从内燃机2输出的驱动力的驱动力限制处理。此外，当执行驱动力限制处理时，如果换档位置PS的切换是自作为非驱动位置的空档位置进行，则根据空档位置的持续时间Δt来改变减小驱动力的模式。通过采用这种配置，当在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS从非驱动位置切换到驱动位置时，可以可靠地抑制带给驾驶者不舒服的感觉。

（2）如果空档位置的持续时间Δt小于规定时间α，则判定为加速踏板7的下压是启动车辆1以使车辆1摆脱泥泞道路的操作，并且在将驱动力保持在足以使车辆摆脱泥泞道路的值以上的同时减小从内燃机2输出的驱动力（第二驱动力限制处理）。通过采用这种配置，当在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS从非驱动位置切换到驱动位置时可以抑制带给驾驶者不舒服的感觉，并且有利于迅速摆脱泥泞道路。

（3）如果空档位置的持续时间Δt大于或等于规定时间α，则判定为加速踏板7的下压是从暂时静止状态启动车辆1的操作，并且与上述空档位置的持续时间Δt小于规定时间α情况相比，减小从内燃机2输出的驱动力的减小量（第三驱动力限制处理）。通过采用这种配置，当在加速踏板7被下压的情况下将换档位置PS从非驱动位置切换到驱动位置时，可以适当地抑制当从暂时静止状态启动车辆1时带给驾驶者不舒服的感觉。

（4）如果在驱动力限制处理的执行过程中，加速器操作量ACCP减小并且变得等于或小于规定操作量β，则终止驱动力限制处理的执行，并且执行恢复从内燃机2输出的驱动力的驱动力恢复处理。此外，当换挡位置的切换是自空档位置进行时，使得与空档位置的持续时间Δt小于规定时间α的情况相比，规定操作量β在空档位置的持续时间Δt大于或等于规定时间α的情况下更大。通过采用这种配置，可以基于空档位置的持续时间Δt与规定时间α之间的比较的结果，通过简单的模式来判定车辆1的状况，并且能够适当地根据车辆1的状况来改变执行驱动力恢复处理的可能性。其结果是，当执行驱动力恢复处理时，可以适当地防止驾驶者变得不安。

关于本发明的车辆的驱动控制装置不限于上述实施例中所描述的配置，并且能够以适当改进的模式来实现，例如诸如下述改进的模式。

在上述实施例中，在第一驱动力限制处理中，不管加速器操作量ACCP的量值如何，将驱动力目标值Ft设定为相当于怠速的量值Fidle，但是第一驱动力限制处理的执行的模式不限于此。满足驱动力目标值Ft小于基于加速器操作量ACCP设定的所要求的驱动力值Faccp即可。可以将驱动力目标值Ft设定为大于相当于怠速的量值Fidle的值。

在上述实施例中，内燃机2被描述为作为车辆1的驱动力源的原动机的示例。然而，与本发明相关的原动机不限于此，并且可以是由内燃机和电动机两者构成的原动机，或者仅由电动机构成的原动机。

在上述实施例中，给出加速踏板7作为加速器的示例，但是加速器不限于用这种方式由驾驶者的脚操作的加速器。除此之外，还可以使用例如由驾驶者的手操作的加速杆。

如在上述实施例中所描述的，当车辆1向后行进时，希望设定加速度上限值Ath以使车速SPD越大，所设定的加速度上限值Ath越小，从而防止对从内燃机2输出的驱动力F的限制变得不足。然而，本发明不限于此配置，即用这种方式根据车速SPD可变地设定加速度上限值Ath的配置，并且还可以不考虑车速SPD而将加速度上限值设定为固定值。

如在上述实施例中所描述的，希望根据与空档位置的持续时间Δt相关的规定时间α来可变地设定作为用于执行驱动力恢复处理的条件的规定操作量β，以便适当地根据车辆1的状况来改变执行驱动力恢复处理的可能性，并且以便当执行驱动力恢复处理时适当地防止使得驾驶者不安。然而，本发明不限于此，并且还能够不考虑空档位置的持续时间Δt而将规定操作量β设定成固定值。

如在上述实施例中所描述的，将规定时间α设定成一秒（固定值），但是也可以获知驾驶者的换档位置切换倾向并且基于这些倾向可变地设定规定时间。例如，如果判定为驾驶者具有每次重复实施在前进位置与倒档位置之间的换档位置PS的切换操作花费较长时间的倾向，则可以将规定时间设定成长于一秒的时间。

已经仅为说明性目的参照示例性实施例描述了本发明。应理解的是，描述无意为穷尽性的，或者限制本发明的形式，并且可以将本发明适用于其他系统和应用。本发明的范围囊括可以由本领域技术人员设想出的各种改进和等同布置。

Claims (9)

1.一种用于车辆的驱动控制装置，其特征在于包括：

控制单元（5），其被配置为根据加速器的操作来控制从作为车辆（1）的驱动力源的原动机（2）输出的驱动力；以及

换档机构（3），其能够将换档位置选择性地切换到驱动位置和非驱动位置中的一个，其中：

所述换档机构（3）被配置为：当所述换档位置处于所述驱动位置时将来自所述原动机（2）的所述驱动力传递给车轮（4），并且当所述换档位置处于所述非驱动位置时中断从所述原动机（2）到所述车轮（4）的所述驱动力的传递；

所述控制单元（5）被配置为：当在所述加速器处于工作状态的同时所述换档位置从所述非驱动位置切换到所述驱动位置时，执行减小从所述原动机（2）输出的所述驱动力的驱动力限制处理；并且

所述控制单元（5）被配置为使得：在执行所述驱动力限制处理时，当所述换档位置的所述切换是自作为所述非驱动位置中的一个的空档位置进行时，所述控制单元（5）根据所述换档位置处于所述空档位置的所述空档位置的持续时间来改变减小所述驱动力的模式。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的驱动控制装置，其中

所述控制单元被配置为：如果所述空档位置的所述持续时间小于规定时间，则在所述驱动力限制处理的执行期间，在将所述驱动力保持在足以使所述车辆摆脱泥泞道路的值以上的同时减小从所述原动机输出的所述驱动力。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的驱动控制装置，其中

所述控制单元被配置为：在所述驱动力限制处理的执行期间，与当所述空档位置的所述持续时间小于所述规定时间时从所述原动机输出的所述驱动力的减小量相比，使得当所述空档位置的所述持续时间等于或大于所述规定时间时所述驱动力的减小量更小。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的驱动控制装置，其中

所述控制单元被配置为：当在所述驱动力限制处理的执行期间规定条件成立时，终止所述驱动力限制处理的执行并且执行恢复从所述原动机输出的所述驱动力的驱动力恢复处理；并且

所述控制单元被配置为使得：当所述换档位置的所述切换是自所述空档位置进行时，所述控制单元根据所述空档位置的所述持续时间来改变所述规定条件。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的驱动控制装置，其中

所述控制单元被配置为：如果所述空档位置的所述持续时间小于规定时间，则在所述驱动力限制处理的执行期间，在将所述驱动力保持在足以使所述车辆摆脱泥泞道路的值以上的同时减小从所述原动机输出的所述驱动力；

所述控制单元被配置为：在所述驱动力限制处理的执行期间，与当所述空档位置的所述持续时间小于所述规定时间时从所述原动机输出的所述驱动力的减小量相比，使得当所述空档位置的所述持续时间等于或大于所述规定时间时所述驱动力的减小量更小；并且

所述控制单元被配置为：与当所述空档位置的所述持续时间小于所述规定时间时的所述规定条件相比，当所述空档位置的所述持续时间等于或大于所述规定时间时，放宽所述规定条件。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的驱动控制装置，其中

当所述加速器的操作量等于或小于规定操作量时，所述规定条件成立；并且

与当所述空档位置的所述持续时间小于所述规定时间时的所述规定操作量相比，使得当所述空档位置的所述持续时间等于或大于所述规定时间时的所述规定操作量更大。

7.根据权利要求2或3所述的用于车辆的驱动控制装置，其中

所述控制单元被配置为：当在所述驱动力限制处理的执行期间规定条件成立时，终止所述驱动力限制处理的执行并且执行恢复从所述原动机输出的所述驱动力的驱动力恢复处理；并且

所述控制单元被配置为使得：当所述换档位置的所述切换是自所述空档位置进行时，所述控制单元根据所述空档位置的所述持续时间来改变所述规定条件。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的驱动控制装置，其中

所述控制单元被配置为：与当所述空档位置的所述持续时间小于所述规定时间时的所述规定条件相比，当所述空档位置的所述持续时间等于或大于所述规定时间时，放宽所述规定条件。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的驱动控制装置，其中

当所述加速器的操作量等于或小于规定操作量时，所述规定条件成立；并且

与当所述空档位置的所述持续时间小于所述规定时间时的所述规定操作量相比，使得当所述空档位置的所述持续时间等于或大于所述规定时间时的所述规定操作量更大。

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