CN103129791A - 用于以标签套给容器贴标签的设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于以标签套给容器贴标签的设备和方法，介绍了用于以标签套给容器贴标签的设备和方法。通过设置能够移至用于容纳容器的供料位置、用于取出容器的取出位置和用于给容器贴标签的贴标签位置的举升单元，能以标签套尤其是以弹性的标签套在连续的底部操作中执行贴标签。这尤其使不带承载环和/或带有薄壁的开口区域的容器的贴标签成为可能。

Description

用于以标签套给容器贴标签的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于以标签套尤其是弹性的标签套给容器贴标签的设备和方法。

背景技术

容器例如饮料瓶可通过将呈管状的薄膜套拉套在容器侧面上而贴标签。为此，WO2008/076718尤其是为了以高弹性的薄膜套给拱形的容器侧面贴标签而描述了一种带有呈环绕状的撑开单元的贴标签设备，在所述撑开单元处设置有多个大致上相互平行地分布且在周向上绕中央凹口分组的撑开指形件。撑开指形件相关于中央凹口能径向移动且能够如下程度地彼此分离运动，即，下拉到撑开指形件上的薄膜套由撑开指形件绷紧并且待贴标签的瓶子能够向上移动穿过中央凹口。薄膜套首先通过抽吸被固定在撑开指形件处并且随后被压缩空气推开，从而使瓶子能够在开口区域中的承载环处被抓取并且连同标签向上地从撑开指形件中被取出。贴好标签的瓶子的这种取出以及随后的继续运输在颈部操作中实现。

然而，此类颈部操作并非在所有容器类型的情况中适用。例如带有薄壁的开口区域的瓶子和/或在其上未构造有稳定的保持环的瓶子，根据该方法不能被可靠地抓取和取出。

发明内容

因此存在在改善贴标签设备和贴标签方法的方面的需求。

所提出的任务利用根据权利要求1的用于以标签套给容器贴标签的设备来解决。因此，该设备包括用于撑开标签套的撑开单元和举升单元，该举升单元如下地构造：用于移至供料位置，在该供料位置容器能够直立地转交给举升单元；用于将容器抬升到贴标签位置，在该贴标签位置容器定位在撑开的标签套中；并且用于移至针对取出贴好标签的容器的取出位置。

借助根据本发明的举升单元可以移至允许贴好标签的容器在底部操作中进行转交的取出位置。如下地理解容器转交，即，其中，容器在底部区域中和/或在侧壁的区域中被支撑和引导。与此相反，容器在颈部操作中在其开口区域处进行悬挂。标签套是尤其能拉伸的标签套、所谓的弹力套管，其对于贴标签而言可被特别良好地撑开。然而原则上，用针对粘贴和/或收缩的标签套的根据本发明的贴标签也是能设想的。在贴标签位置容器的待贴标签的区域根据限定与撑开的标签套重叠。

优选地，举升单元包括能伸缩的举升杆。由此可特别节省空间地实现举升。相应地可以产生特别大的举升。

优选地，举升杆至少能在贴标签位置与取出位置之间伸缩。这使得用于在底部操作中将标签转交到容器上时所需要的举升的举升单元的一种特别紧凑的结构形式成为可能。此外，贴标签位置与取出位置之间的伸缩可与用于供料位置与贴标签位置之间的举升的常规的和/或现存的凸轮操控装置组合。

在根据本发明的设备的一种有利的实施方式中，贴标签位置处在供料位置与取出位置之间。在这种情况中，这些位置相应地限定为容器在各相应的高度水平面上运输的举升位置。这使如下贴标签成为可能，即，其中，待贴标签的容器穿过设置在撑开单元中的中央凹口。因此，根据本发明的设备能以较少的技术耗费融入到现存的设施构思中。

在根据本发明的设备的另一有利的实施方式中，取出位置和供料位置处在贴标签位置的下方尤其是在相同的高度水平面上。这使得一种特别紧凑的贴标签设备成为可能。尤其是可以减少针对移至供料位置、贴标签位置和取出位置所必需的整个举升。通过容器在相同的高度水平面上的供料和取出而使得容器在连续的底部操作中的操作变得容易。

此外，根据本发明的设备的一种特别有利的实施方式包括用于将标签套的上部区段紧固于布置在贴标签位置的容器上的夹紧单元。这使得标签套从撑开单元到容器的可靠的和位置精准的转交成为可能。

优选地，夹紧单元可与举升单元共同地尤其是同步地从贴标签位置移动到承接位置，在该承接位置容器从撑开单元摩擦锁合地承接标签套。由此，可以在从撑开单元转交到容器期间确保标签套的正确位置至少直至如下时间点，在该时间点标签套已牢固地安放在容器上。优选地，标签套被夹紧单元紧固直至标签套从撑开单元完全脱离。然而这不是强制性必需的。

尤其是当标签的上端部处在容器的圆锥形的肩部区域中时，夹紧单元不可以施加必需的摩擦锁合。在该情况中，夹紧单元仅可从上方套放到瓶子肩部上并且必须能够相对于举升单元逆着其举升方向紧合，以便借助摩擦锁合夹紧标签套。在这种情况中，夹紧单元的紧合尤其是能调节的。通过相对彼此地紧合举升单元和夹紧单元，可以在夹紧单元与贴靠在容器上的标签套之间施加预先给定的挤压力。在这种情况中，挤压力可以依赖于容器的和/或标签套的材料特性进行调节。例如，挤压力能够与容器壁的刚性相适配。这尤其在薄壁的塑料容器的情况中是有利的。同样地，挤压力可以在从撑开指形件到容器的标签转交的不同的区段中不同程度地进行调节。例如，挤压力可以在标签套与撑开单元之间的摩擦力相对较大的初始阶段中调节得比在标签套从撑开单元脱离的结束阶段中更高，在该结束阶段中标签套与撑开单元之间的摩擦力较小。

此外，优选设置有用于监控夹紧单元相关于举升单元的相对位置和/或在夹紧单元与容器之间存在的挤压力的监控单元。由此，可例如避免错误的贴标签。例如，在低于预先给定的挤压力的情况中能够推断出不存在待贴标签的容器。此外，对挤压力和/或位置的监控使举升单元的和/或夹紧单元的动态适配和/或再调整成为可能。为此，尤其是能电驱控的驱动器适合于举升单元和/或夹紧单元。

优选地，举升杆的和/或举升单元的举升是能调节的，尤其是借助电气式的操控单元。例如，可以设置有用于移动举升单元和/或夹紧单元的能个性化适配的程序。由此，针对在连续运行中的贴标签质量和/或标签套的正确定位同样也可与变化的条件相适配。例如，针对标签套的纵向拉伸的参数和针对相关于容器的正确的贴标签高度的参数能够进行再调整。

此外，所提出的任务利用一种根据权利要求11的、用于以标签套尤其是能拉伸的标签套给容器贴标签的方法来解决。因此，其包括如下步骤：

a）将容器放置到处于供料位置的举升单元上；

b）撑开标签套；

c）将容器抬升到贴标签位置，在该贴标签位置容器定位在撑开的标签套中；

d）将标签套拉套到容器上；

e）利用举升单元将贴好标签的容器抬升或降低到取出位置。

优选地，贴好标签的容器在底部操作中取出。由此，没有设置适合的承载环的薄壁的容器也可借助标签套可靠地且位置精准地贴标签。然而，在底部操作中的取出针对根据本发明的方法并非是强制性必需的。贴好标签的容器也可以在颈部操作中取出。

优选地，举升单元至少在步骤e）中伸缩。

在根据本发明的方法的一种有利的设计方案中，在移至取出位置时撑开单元比在贴标签位置时更宽阔地撑开。这尤其在供料位置和取出位置均处在贴标签位置下方的配置中是有利的。换而言之，容器在贴标签之后向下穿过撑开单元。在这种情况中，可避免安装的标签由于在设置于撑开单元处的撑开段与侧面的容器壁之间的间距的增大而引起的损坏。

在根据本发明的方法的一种特别有利的设计方案中，供料位置处在贴标签位置的下方而取出位置处在贴标签位置的上方，并且容器在供料位置与取出位置之间通过两个同轴的举升的叠加而移动。由此，可减小根据本发明的贴标签设备的结构高度。同轴的举升例如可以通过能双重伸缩的举升杆来实现。同样地，同轴的举升可以通过伸缩运动和单独的驱动器例如凸轮操控装置的组合来实现。例如，举升单元的底部可以借助凸轮操控装置或伺服电机来抬升和降低，而额外的同轴的举升通过举升杆相关于举升单元的底部的伸缩来实现。

反之，如果供料位置和取出位置相应地处在贴标签位置的下方时，容器在这些位置之间优选通过举升单元的伸缩来抬升和降低，尤其是仅通过伸缩。这使容器在所提及的位置之间的特别简单的且精确操控的举升运动成为可能。例如，可减小由不同的举升机构的重叠而形成的公差。因此，能够以特别少的空间需求和以标签套的特别高的定位精度来执行贴标签。

附图说明

在附图中示出了本发明的优选实施方式。其中：

图1示出了根据本发明的贴标签设备的示意性的俯视图；

图2示出了在贴标签的不同时间点穿过第一种实施方式的根据本发明的贴标签站的示意性的横截面；

图3示出了穿过第二种实施方式的一组根据本发明的贴标签站的示意性的纵截面；

图4示出了穿过第三种实施方式的一组根据本发明的贴标签站的示意性的纵截面。

具体实施方式

如由图1可辨认出的那样，用于以标签套3给容器2贴标签的根据本发明的设备1包括贴标签轮4，在该贴标签轮上沿圆周均匀分布地设置有贴标签站5。这些贴标签站包括用于撑开标签套3的示意性示出的撑开单元6，从而使得待贴标签的容器2能够穿过撑开单元6的中央凹口从下方移动到撑开的标签套3中。

如由图2可辨认出的那样，贴标签站5还包括用于在底部操作中抬升容器2的举升单元7以及用于将标签套3紧固在贴标签位置9中的容器2上的夹紧单元8，在该贴标签位置容器2布置在撑开单元6内。这些撑开单元包括示意性示出的撑开段6a，所述撑开段沿圆周绕撑开单元6的中央凹口分组且相关于该凹口能径向移动。

图2示出了带有在状态V和VI中处于贴标签位置9的、在状态I至III中处于下部的供料位置10的和在状态VII和VIII中处于上部的取出位置11中的容器2的贴标签站5。贴标签站5的运输方向4a在图2中相应地从附图平面向外指出。为了完整性而在状态I中示出了标签施发器12，标签套3利用该标签施发器以公知的方式从薄膜软管上分离并且围绕到撑开段6a上。

此外在图1中，为了完整性而示出了用于将待贴标签的容器2提供到举升单元7上的入口星形轮13以及用于将贴好标签的容器2由举升单元7上取走的出口星形轮14。入口星形轮13和出口星形轮14或其它用于容器2的合适的转交设备由现有技术公知并且因此不作进一步描述。此外，在图1中示出了操控单元15，利用该操控单元例如可操控用于撑开单元6、举升单元7和/或夹紧单元8的在贴标签轮4上随同旋转的驱动器。

图2在状态I中示出了在将标签套3下拉到撑开单元6上时以及在用入口星形轮13输入容器2时的贴标签站5的状态，其中，容器2直立地，即在底部操作中放置在举升单元7上。该举升单元包括基本区段7a以及相关于基本区段7a可伸缩的举升杆7b。基本区段7a例如经由示意性示出的凸轮操控装置17升高和降低。该凸轮操控装置包括附着在基本区段7a处的凸轮滚子17a以及固定的操控凸轮17b。在状态I中，举升杆7b处在缩回的位置。

在状态II中，图2示出了如下状态，其中，标签套3已经由撑开单元6部分地拉伸，并且其中，容器2由设置在贴标签站5处的导向单元16侧向地引导，以便将容器2从入口星形轮13转交到举升单元7上。仅示意性示出的导向单元16为了该目的可以包括能枢转的导向壳，所述导向壳为了容器2的侧向引导而围绕容器闭合且在此构造了垂直的导向通道。

在图2的状态III中示出了如下状态，其中，标签套3在撑开单元6处被如下程度地拉伸，即，直立在举升单元7上的且由导向单元16引导的容器2能够抬升到撑开单元6中。

状态IV示出了如下状态，其中，容器2由供料位置10出发在贴标签位置9的方向上抬升。在这种情况中可辨认出如下，即，仅基本区段7a借助凸轮操控装置17而抬升。与之相反，举升杆7b在状态IV中仍旧处于缩回的位置。然而如下也是可能的，即，通过举升单元7的伸缩来产生举升。

在图2的状态V中显示了如下状态，其中，容器2到达贴标签位置9且举升杆7b部分地从基本区段7a中移出。由供料位置10出发直至贴标签位置9，通过基本区段7a的举升18a和举升杆7b的举升18b的相加而获得举升18。然而如下也是可能的，即，仅借助基本区段7a的举升18a来移至贴标签位置9并且例如以举升杆7b的举升18b来实现直到取出位置11的余下的举升。

在状态VI中示出了在如下位置的撑开单元6的撑开段6a，在该位置撑开段如下程度地收拢到容器侧壁处，即，标签套3能够通过与容器2的摩擦锁合和容器2的紧接着的抬升而转交给容器。为了该目的，夹紧单元8处在如下位置，即，在该位置夹紧单元通过逆着举升单元7的举升方向7c的和/或倾斜于举升方向7c的挤压力8a将标签套3的上部区域3a摩擦锁合地紧固在容器2上。为此，夹紧单元8可以包括能适合调节的杆、铰链、夹紧钳口和类似物，其在图2中仅示意性地示出。

夹紧单元8如下地构造，即，其在保持适合的、逆着举升方向7c和/或倾斜于举升方向7c作用的挤压力8a的情况中能够与举升单元7共同地尤其是同步地抬升。这优选地进行至少直至转交位置（未示出），在该转交位置容器2借助摩擦锁合完全从撑开单元6上承接标签套3。夹紧单元8在举升单元7上的相对位置和/或挤压力8a可借助常规的传感器来监控并且例如由操控单元15经由夹紧单元8的驱动马达来进行再调整。

如图2的状态VII所示出的那样，夹紧单元8能够跟随举升单元7的举升运动7c可选地直至取出位置11。由此，在标签套3由撑开单元6上脱离直至达到取出位置11时特别可靠地避免了标签套3相对容器2的滑脱。

图2的状态VIII示出了贴好标签的容器2在底部操作中到出口星形轮14处的转交，在该出口星形轮处为了示意性地说明底部操作而显示了支承板14a。

因此，容器2在输入、贴标签和传递时连续地在底部操作中保持和引导。如借助图3和图4在下面所说明的那样，容器2在相同的高度水平面20上的进入和离开也是可行的。

图3和图4分别示出了五个依次布置的贴标签站5，所述贴标签站共同地在贴标签轮4处沿运输方向4a移动。因此，图3和图4示出了穿过在贴标签轮4的圆周线的展开中的贴标签站5的纵截面。在这种情况中，图3和图4大致上由此区别，即，供料位置10与贴标签位置9之间的举升18以及贴标签位置9与取出位置11之间的举升19在图3中仅通过举升单元7的伸缩来实现，与此相反，容器2的相应的举升18、19在图4中借助凸轮操控装置17来实现。在两种情况中，供料位置10和取出位置11布置在贴标签位置9的下方。因此，容器2可相应地在撑开单元6的下方输入和取出。此外，如在图3和图4中所示出的那样，这优选地、但非强制性地在相同的高度水平面20上进行。由此，根据本发明的贴标签设备1可特别节省空间地和简单地关联于相邻的处理单元，例如吹塑机和/或灌装机。

在已经贴好标签的容器2从撑开单元6中沉下之前，撑开单元优选地相对于贴标签位置9撑开，以便避免所施加的标签的损坏。这在图3和图4中通过双箭头6b示出。

根据本发明如下也是可能的，即，在图3和图4中示出的举升运动18、19不仅通过举升杆7b的伸缩而且也通过基本区段7a的抬升来实现。然而特别有利的是图3的变体方案，其中，举升18、19仅通过举升单元7的伸缩来产生。这使依赖于不同的容器类型、标签套以及在连续的贴标签期间所变化的生产条件的时间进程的特别灵活的适配和举升单元7的特别灵活的调整成为可能。为了该目的，举升单元7优选能电驱控，从而使得举升单元7的端部位置和调整行程例如可以通过对所配属的操控单元15编程来调节。

举升单元7的唯一的伸缩在图2中所示的变体方案中也是能设想的，其中，贴标签位置9布置在供料位置10与取出位置11之间。在该情况中，例如实施了至少两个同轴的举升运动。例如，为了该目的可在举升单元7处设置有两个交错的伸缩件。优选液压式地、电气式地或气动式地驱动举升单元7。借助电操控例如操控单元15可限定能灵活适配的举升凸轮并且在需要时适配变化的生产条件。

能电驱控的举升单元7尤其与能电驱控的夹紧单元8相结合而具有如下优点，即，不仅举升凸轮而且夹紧单元8与竖立在举升单元7上的容器2之间的挤压力8a可被监控并且必要时可被再调整，在需要时也可个性化地用于单个的贴标签站5。

（未示出的）监控单元例如可以监控挤压力8a并且可以由过小的挤压力推断如下，即，在相关的贴标签站5中不存在按规定输入的容器2。如果辨认出此类错误，例如可以中断贴标签。由此可避免错误地贴标签以及贴标签设备1的损坏。

夹紧单元8优选包括用于标签3的弹性的接触区域，例如由橡胶、硅或类似物构成，以便建立与待固定的标签套3的摩擦锁合。为了该目的，夹紧单元8可以在与容器2接触的区域中例如呈环状地构造和/或可以包括能主动调节的挤压钳口或类似物。夹紧单元8的接触区域优选如下地构造，即，挤压力可以逆着和/或倾斜于举升单元7的举升方向7c施加到容器2和标签套3上。这不仅使标签套3在容器2上的夹紧成为可能，也使直立的容器位置在举升单元7上的稳定成为可能。由此，可在将标签套3转交到容器2上时提高定位精度。

如由图1可辨认出的那样，根据本发明的贴标签设备1优选构造成圆转子。然而，带有贴标签站5的直线的运输段和/或节拍式的工作方式同样是能设想的。然而，图1中所示的圆转子变体方案具有如下优点，即，它使相对较高的机械功率成为可能，以便给连续的容器流贴标签。

所描述的实施方式和举升变体方案可任意地以技术上合理的方式组合。任意的容器例如饮料瓶适合于利用根据本发明的设备1和所描述的贴标签方法在底部操作中贴标签。这在塑料容器尤其是薄壁的塑料容器和/或不带承载环的容器的情况中特别有利，容器在颈部操作中不能或不能以足够的精度被抓取。

Claims (15)

1.用于以尤其是弹性的标签套（3）给容器（2）贴标签的设备，所述设备包括用于撑开标签套的撑开单元（6）和举升单元（7），所述举升单元被构造用于：

-移至供料位置（10），在所述供料位置（10）处，容器能够直立地转交给所述举升单元；

-将容器抬升到贴标签位置（9），在所述贴标签位置（9）处，容器定位在撑开的标签套中；以及

-移至用于取出贴好标签的容器的取出位置（11）。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述举升单元（7）包括能伸缩的举升杆（7b）。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述举升杆（7b）至少能在所述贴标签位置（9）与所述取出位置（11）之间伸缩。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其中，所述贴标签位置（9）的高度处在所述供料位置（10）与所述取出位置（11）之间。

5.根据权利要求1至3中至少一项所述的设备，其中，所述取出位置（11）和所述供料位置（10）的高度处在所述贴标签位置（9）的下方，尤其是所述取出位置（11）和所述供料位置（10）处在相同的高度水平面（20）上。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，所述设备还具有用于将标签套（3）的上部的区段（3a）紧固在所述贴标签位置（9）中的容器（2）上的夹紧单元（8）。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述夹紧单元（8）能与所述举升单元（7）共同地尤其是同步地从所述贴标签位置（9）移动到至少如下的承接位置，在所述承接位置处，容器（2）从所述撑开单元（6）摩擦锁合地承接标签套（3）。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述夹紧单元（8）能相对于所述举升单元（7）逆着所述举升单元的举升方向（7c）紧合，以便借助摩擦锁合夹紧标签套（3），其中，所述夹紧单元的紧合尤其是能调节的。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，其还具有用于监控所述夹紧单元（8）相关于所述举升单元（7）的相对位置和/或在所述夹紧单元与容器（2）之间存在的挤压力（8a）的监控单元。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其中，所述举升单元（7）的举升（18b、18）和尤其是设置在所述举升单元处的举升杆（7b）的举升能借助电气式的操控单元（15）来调节。

11.用于以标签套（3）给容器（2）贴标签的方法，其具有如下步骤：

a）将容器放置到处于供料位置（10）中的举升单元（7）上；

b）撑开标签套；

c）将容器抬升到贴标签位置（9），在所述贴标签位置（9）中，容器定位在撑开的标签套中；

d）将所述标签套拉套到容器上；

e）利用所述举升单元将贴好标签的容器抬升或降低到取出位置（11）中。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述举升单元（7）至少在所述步骤e）中伸缩。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，贴好标签的容器（2）在底部操作中被取出。

14.根据权利要求11至13中至少一项所述的方法，其中，在移至所述取出位置（11）时，所述撑开单元（6）比在所述贴标签位置（9）中时更宽阔地撑开。

15.根据权利要求11至14中至少一项所述的方法，其中，所述供料位置（10）处在所述贴标签位置（9）的下方，而所述取出位置（11）处在所述贴标签位置的上方，并且容器（2）在所述供料位置与所述取出位置之间通过两个同轴的举升（18a、18b）的叠加而移动。

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