CN103129665A - 电动三轮车 - Google Patents

Abstract

一种电动三轮车，它既可以由乘坐轮椅的残疾人驾驶，也可以由护理人员驾驶，运载乘坐轮椅的残疾人、病人或者不能行走的老年人出行，车厢与前轮之间的车架为低位车架，车架右侧铰接有可以折叠和升降的坡道板，并装有坡道板升降机构，车架上装有转盘，轮椅可以快速固定在转盘上，转盘上装有止动装置，左侧车把下放装有手刹装置，便于残疾人使用，本发明的优点：乘坐轮椅的残疾人利用手推圈可以直接上下电动三轮车，随时可以驾车出行，比乘坐专用出租车方便得多，比乘坐电动轮椅快得多，可以大大扩展残疾人的活动空间，给残疾人的工作学习和生活带来很大的便利。

Description

电动三轮车

技术领域

本发明涉及一种电动三轮车，是轮椅专用运载车，它既可以由护理人员驾驶载着乘坐轮椅的残疾人出行，也可以由乘坐轮椅的残疾人自己驾车出行，可以大大改善残疾人出行难的现状。

背景技术

现有技术之一是可以运载残疾人及轮椅的出租车，不过这种车只个别大城市才有，而且数量很少，每天的服务时间很短，根本无法满足广大残疾人出行的需求；现有技术之二是电动轮椅，它的缺点是走不快也走不远，只能休闲用，对于那些下肢残疾但上肢健康需要工作学习的残疾人来说，这种电动轮椅并不能满足他们的出行需求。

发明内容

本发明的目的就是提供一种电动三轮车，专门运载乘坐轮椅的残疾人，它虽然比运载残疾人的专用出租车慢，但它使用方便，残疾人随时可以出行，且充一次电可行驶40公里以上，基本能满足残疾人中短距离的出行需求。对那些上下肢均残疾或不能行走的老人来说，不必再让保姆推着轮椅上街，使用电动三轮车拉着上街将非常轻松。

本发明的技术方案是：包括前轮、后轮、后轮驱动机构、车厢、低位车架、前叉、车把、仪表盘、后视镜、转向灯、夜灯、前轮制动机构、后轮制动机构、蓄电池组件、可折叠坡道、坡道升降机构、轮椅转盘、转盘旋转和止动机构、轮椅固定机构，前轮安装在前叉下部，车把安装在前叉上部，前叉铰接在车架前部，仪表盘、后视镜安装在车把上，前转向灯、夜灯安装在仪表盘内，后转向灯、刹车灯安装在车尾，前轮制动机构安装在右侧车把上和前轮轮毂上，后轮制动机构安装在手闸上和后轮轮毂上，蓄电池组件安装在车架后部，轮椅转盘安装在车架中部，可折叠坡道和坡道升降机构安装在车架右侧，轮椅固定机构安装在转盘上，手闸安装在前叉支架左侧，其特征在于：所述的车架为低位车架，便于轮椅上下车，所述的轮椅转盘可在车架上做360度旋转，所述的折叠坡道可以放下和升起，所述的轮椅固定装置可以快速牢固的将轮椅固定。

本发明的优点是：与现有的运载残疾人及轮椅的出租车相比，使用方便灵活，残疾人可以随时出行，与电动轮椅相比，不但跑得快而且跑的远，且价格便宜适合工薪阶层购买。

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

附图说明：

图1是本发明的侧面结构示意图；

图2-1是本发明的车架结构示意图；图2-2是图2-1的俯视图；

图3-1是转盘底盘结构示意图；图3-2是图3-1的A-A剖面图；

图4-1是坡道板和可收放后立柱结构示意图；图4-2是图4-1的俯视图；

图5-1是后坡道板结构示意图；图5-2是图5-1的右视图；图5-3是图5-1的俯视图；

图6-1是前坡道板结构示意图；图6-2是图6-1的右视图；图6-3是图6-1的俯视图；

图7-1是后坡道板套管主视图；图7-2是图7-1的左视图；图7-3是后坡道前立柱主视图；图7-4是图7-3的左视图；图7-5是前坡道加强筋主视图；图7-6是图7-5左视图；图7-7后坡道板连接管；图7-8是图7-7的左视图；图7-9是前坡道板连接管；图7-10是图7-9的左视图；

图8-1是后坡道后立柱主视图；图8-2是图8-1的左视图；图8-3是后立柱拉板主视图；图8-4是图8-3的左视图；图8-5是拉板支架主视图；图8-6是图8-5的俯视图；图8-7是后立柱联动杆；图8-8是后立柱轴；

图9-1是后坡道扭簧结构示意图；图9-2是图9-1的俯视图；图9-3是扭簧主视图；图9-4是图9-3的俯视图；图9-5是扭簧座主视图；图9-6是图9-5的右视图；图9-7是扭簧挡板主视图；图9-8是图9-7的左视图；

图10-1是前坡道板扣锁结构示意图；图10-2是图10-1的俯视图；图10-3是扣锁座主视图；图10-4是图10-3的俯视图；图10-5是扣锁钩主视图；图10-6是图10-5的俯视图；图10-7是锁钩挡块主视图；图10-8是图10-7的左视图；图10-9是扭簧主视图；图10-10是图10-9俯视图；图10-11是锁扣轴主视图；

图11-1是坡道板升降机构及管卡结构示意图；图11-2是齿轮箱结构及齿轮啮合示意图；

图12-1是齿轮箱主视图；图12-2是图12-1的左视图；图12-3是图12-2的俯视图；图12-4是齿轮箱盖主视图；图12-5是图12-4的俯视图；

图13-1是坡道板轴结构示意图；图13-2是升降立轴结构示意图；图13-3是齿轮箱立管结构示意图；图13-4是图13-3的A向视图；图13-5是坡道板轴轴套主视图；图13-6是图13-5的左视图；图13-7是闸挡板主视图；图13-8是图13-7的B向视图；图13-9是齿轮箱立管管卡视图；图13-10是图13-9的俯视图；

图14-1是升降扳手主视图；图14-2是图14-1的底视图；图14-3是升降扳手闸把主视图；图14-4是图14-3的俯视图；图14-5是闸把簧主视图；图14-6是图14-5的俯视图；图14-7是闸把轴结构示意图；

图15-1是转盘及锁钩联动机构示意图；图15-2是图15-1的A-A剖面图；

图16-1是转盘止动销及锁钩连杆止动闸底座主视图；图16-2是图16-1俯视图；图16-3是轴承支架主视图；图16-4是图16-3的左视图；图16-5是轴承支架与转盘焊接及轴承安装图；图16-6是轴承轴结构示意图；图16-7是转盘轴轴套加强筋主视图；图16-8图16-7的左视图；图16-9是转盘轴轴套主视图；图16-10是图16-9的左视图；图16-11是转盘轴轴套加强筋主视图；图16-12是图16-11的左视图；

图17-1是转盘后沿加强角钢主视图；图17-2是图17-1的左视图；图17-3是轮椅后轮挡块主视图；图17-4是图17-3的左视图；图17-5是转盘前沿加强角钢主视图；图17-6是图17-5的左视图；图17-7是转盘轴结构示意图；

图18-1是转盘止动销结构示意图；图18-2是止动销底座主视图；图18-3是图18-2的俯视图；图18-4是止动销结构示意图；

图19-1是联动锁钩结构示意图；图19-2是图19-1的A-A剖面图；

图20-1是联动杆压板主视图；图20-2是图20-1的俯视图；图20-3是联动杆推拉板拉头主视图；图20-4是图20-3的左视图；图20-5是联动杆推拉板拉头主视图；图20-6是图20-5的左视图；图20-7是联动杆压板底座主视图；图20-8是图20-7的俯视图；图20-9是联动杆推拉板结构示意图；图20-10是图20-9的A向局部视图；图20-11是锁钩升降板主视图；图20-12是图20-11的右视图；图20-13是锁钩升降板主视图；图20-14是图20-13的右视图；

图21-1是联动杆推拉板止动锁结构示意图；图21-2是图21-1的左视图；

图22-1是联动杆推拉板止动锁支架主视图；图22-2是图22-1的左视图；图22-3是止动锁扳手(下部)主视图；图22-4是图22-3的俯视图；图22-5是止动锁推板主视图；图22-6是图22-5的俯视图；

图23-1是止动锁扳手(上部)主视图；图23-2是图23-1的A向局部视图；图23-3止动定位板主视图；图23-4是图23-3的俯视图；图23-5是垫圈主视图；图23-6是图23-5的左视图；图23-7是拨杆与联动推拉板拉板头铰接轴视图；图23-8是垫圈主视图；图23-9是图23-8的左视图；图23-10是止动锁拨杆；图23-11是图23-10的俯视图；图23-12是弹簧支架；图23-13是图23-12的俯视图；图23-14是推板轴视图；图23-15是拨杆轴视图；图23-16是弹簧视图；

图24-1是手闸结构示意图；图24-2是图24-1的俯视图；图24-3是手闸轴结构示意图；图24-4是手闸支架结构主视图；图24-5是图24-4的左视图；图24-6是图24-4的俯视图。图24-7是闸头主视图；图24-8是图24-7的俯视图；

图25-1是联动闸安装示意图，图25-2是联动闸各机构连接图；

图26-1是联动闸的联动机构示意图；图26-2是图26-1的A-A剖视图，图26-3是联动闸支架主视图；图26-4是图26-3的左视图；图26-5是闸线座主视图；图26-6是图26-5的俯视图；图26-7是闸线钢丝绳固定支架；图26-8是图26-7的左视图；图26-9是联动板；图26-10是图26-9的俯视图；图26-11是联动板轴视图；

图27-1是轮椅底梁与锁钩槽槽板焊接示意图；图27-2是图27-1的A-A剖面图；图27-3是锁钩槽槽板主视图；图27-4是图27-3的左视图；图27-5是锁钩槽筋板主视图；图27-6是图27-5的左视图。

附图标记说明：A车架、B可折叠坡道、C坡道升降机构、D前坡道锁紧机构、E前坡道撑开机构、F后立柱收放机构、G转盘、H转盘止动机构、I轮椅固定机构、J手闸，1前轮、2前叉、3车把、4仪表盘、5后视镜、6座椅、7车厢、8脱泥板、9后轮、10车架竖梁、11车架横梁、12转盘底盘、13坡道板轴轴套、14齿轮箱底座、15车厢底座、16蓄电池盒底座、17手闸支架、18齿轮箱立管管卡支架、19转盘轴、20弓子板前支架、21弓子板后支架、22车厢支架、23转盘底盘支架、24转盘止动销销孔、25前坡道板加强筋、26前坡道板连接管、27前坡道板、28前坡道板撑开弹簧、29合页、30后坡道板连接管、31前立柱、32后坡道板、33后立柱、34后立柱收放板、35收放板支架、36后坡道板轴套管、37后立柱联动杆、38前坡道板锁钩支架、39前坡道板撑开弹簧座、40坡道板后立柱轴、41合页铆接孔、42前坡道板扣锁钩挡块、43挡板、44扭簧底座、45挡板螺栓、46锁钩、47锁钩轴、48锁钩簧、49齿轮箱、50后坡道板轴、51伞齿轮、52螺钉、53升降立轴、54立轴护管、55护管头、56闸把、57弹簧、58把套、59升降板手、60闸把支架、61闸把轴、62盖母、63闸把挡块、64立管卡子、65齿轮箱支架、66齿轮箱盖、67后坡道板轴轴套、68伞齿轮固定螺栓孔、69后坡道板与坡道板轴固定孔、70立管卡子固定孔、71升降扳手固定孔、72闸把轴安装孔、73闸把轴安装孔、74转盘、75转盘后沿加强角钢、76锁钩联动杆压板、77锁钩升降板、78转盘轴轴套筋板、79锁钩、80转盘轴轴套、81挡块、82锁钩联动杆、83锁钩联动杆推拉板、84锁钩联动杆推拉板止动支架座、85轴承支架、86转盘前沿加强角钢、87转盘止动机构支架座、88止动销销孔、89轴承轴，90轴承、91转盘止动销、92止动销支架、93弹簧、94止动销定位轴、95压板底座、96螺栓、97拉杆头、98止动扳手(上部)、99止动扳手(下部)、100止动机构支架、101定位板、102铆钉、103推板、104铆钉、105推板轴、106推板拉簧、107拉簧座、108拉簧安装孔、109拨杆轴、110拨杆、111垫圈、112垫圈、113拨杆轴底座、114拨杆与锁钩联动杆推拉板铰接轴、115把套、116闸把、117闸把轴支架、118刹车断电开关座、119闸把轴、120闸头紧固螺钉、121闸头、122盖母、123制动杆、124制动鼓、125拉杆、126联动板支架、127联动板、128连接管、129闸线钢丝绳固定支架、130闸线座、131拉杆安装孔、132闸线、133轮椅底梁(局部)、134锁钩槽槽板、135锁钩槽筋板、136联动板轴、137闸线穿线孔、138电缆线穿线孔。

具体实施方式：

参见图1-图3，本发明包括前轮1、前叉2、车把3、仪表盘4、后视镜5(2个)、后座6、车厢7、后脱泥板8(2个)、后轮9(2个)、转向灯、夜灯、蓄电池组件、前轮制动机构、后轮制动机构、车架A、可折叠坡道B、坡道升降机构C、前坡道板扣锁D、前坡道板撑开机构E、坡道板后立柱收放机构F、轮椅转盘G、转盘止动机构H、轮椅固定机构I、手刹装置J，前轮1装在前叉下部，车把3装在前叉上部，前叉2铰接在车架A前部，仪表盘4、后视镜5(2个)安装在车把上，前转向灯、夜灯装在仪表盘内，后转向灯刹车灯安装在车尾，前轮制动机构装在前轮轮毂和右车把上，后轮制动机构安装在手刹装置和后轮轮毂上，后轮驱动电机的控制机构安装在车把上，蓄电池组件安装在车架后部底座16上，坡道板B铰接在车架右侧坡道板轴轴套13(4个)上，坡道板升降机构C的齿轮箱支架用螺栓固定在底座14上，齿轮箱立管用管卡与管卡支架18相连接，转盘底盘12焊接在车架A上，底盘中央焊有转盘轴19，转盘G通过转盘轴19安装在转盘底盘12上，转盘止动机构H和轮椅固定机构I安装在转盘G上，手闸J装在支架17上，弓子板的两端分别安装在支架20和支架21上，后轮9(2个)安装在后轮轴上，后轮轴安装在弓子板上。

参见图4-图8，表示本发明的前后坡道板、前后立柱及后立柱收放结构示意图，前坡道板27(2个)用钢管26焊接成一整体，后坡道板32(2个)用钢管30焊接成一整体，前后坡道板用合页29相连接，后坡道板轴套管36(2个)焊接在后坡道板32上，后坡道板通过坡道板轴套管固定在后坡道板轴上，前立柱31(2个)焊接在后坡道板外侧，后立柱上端与后坡道板相铰接，中部与收放板43(2个)相铰接，收放板与支架35(2个)相铰接，支架35焊接在车架右侧，前坡道板端部焊有加强筋25(2个)，后立柱轴40(2个)分别焊接在后坡道板的左右板上，前坡道板扣锁支架38焊接在后坡道板右侧板上，扣锁挡块42焊接在前坡道板右侧板内侧。

参见图9，表示本发明前坡道板撑开机构示意图，弹簧28安装在底座44上，用挡板43挡住，挡板用螺栓45固定。

参见图10，表示本发明前坡道板扣锁结构示意图，锁钩46通过轴47安装在锁钩支架38上，弹簧48安装在锁钩轴47上。

参见图11-图14，表示本发明的坡道板升降机构示意图，齿轮箱内装有伞齿轮51(2个)，立向齿轮用螺钉固定在坡道板轴50的轴头上，水平齿轮安装在升降立轴53的下端，立轴53装在立管54和套管头55内，立轴顶部的斜方轴上装有升降扳手59，扳手用盖母62固定在立轴上，扳手后部装有把套58，下部装有闸把56、弹簧57，闸把和弹簧通过轴61安装在闸把支架60上，闸把挡块63焊接在立管上部，立管卡子一端与立管相连接，另一端与车架A上的支架18相连接，齿轮箱支架65用螺栓固定在车架上的底座14上，齿轮箱盖66用螺栓固定在箱体49上。

参见图15-图17，表示本发明的转盘结构示意图，转盘74的前后沿分别焊有角钢75和86，挡块81(2个)分别焊接在转盘左右两侧，转盘轴轴套焊接在转盘中央，轴套上焊有加强筋板78(4块)，转盘止动机构的底座87和锁钩联动杆推拉板止动支架座84焊接在转盘前部，轴承支架85(4个)焊接在转盘上，锁钩联动杆82(2个)两端焊有锁钩(2个)，锁钩联动杆用压板76(6个)安装在转盘上，锁钩联动杆推拉板83的中部、后部、与锁钩升降板77(2对)相铰接。

参见图18，表示本发明转盘的止动机构示意图，止动销91和压簧93安装在止动销支架92内，止动销支架92用螺栓固定在支架底座87上，止动销定位轴94安装在止动销91上。

参见图19-图20，表示本发明轮椅固定机构示意图，锁钩79(4个)分别焊接在2个锁钩联动杆两端，锁钩升降板77(2对)焊接在锁钩联动杆中部，压板76(6个)用螺栓96(12个)固定在压板底座95(6个)上，拉杆头97(2块)焊接在锁钩联动杆推拉板83的前部。

参见图21-图23，表示本发明的锁钩联动推拉板止动机构示意图，止动扳手98和99焊接在一起，止动扳手98和推板103用铆钉102(2个)铆接在止动机构支架100的上部，并分别与定位板101相铆接，拉簧106一端安装在推板103的孔108上，另一端安装在底座107上，推板轴105用螺母紧固在推板103的下部，拨杆110铰接在拨杆轴109上，拨杆轴109安装在拨杆轴底座113上，底座113焊接在止动支架100上。

参见图24，表示本发明的手闸结构示意图，闸把116上装有把套115，闸把轴119安装在闸把轴支架117上，并用盖母122固定，闸头121用螺钉120固定在闸把轴119上，刹车断电开关支架118焊接在闸把轴支架117底部。

参见图25-图26，表示本发明后闸联动结构示意图，联动杆127(2个)下端用连接管128焊接成一整体，上端与联动板支架126相铰接，支架焊接在车架A的下部，拉杆125(2个)前端安装在联动板上的孔131内，后部与制动杆123(2个)下端相铰接，制动杆上端安装在制动鼓124(2个)上，闸线132前部安装在闸头内，后部安装在支架130上，支架130焊接在竖梁10上，闸线钢丝绳固定在支架129上，支架焊接在连接管128上。

参见图27，表示本发明的锁钩槽槽板与轮椅底梁的焊接示意图，锁钩槽槽板134(4个)分别焊接在轮椅的两根底梁的两端，加强筋板135(8个)分别焊接在4块槽板与轮椅底梁上。

下面就各机构在实际使用时的相互配合做一具体说明：

上车：先扳开前坡道板扣锁钩，前坡道板撑开，在捏住坡道板升降板手的闸把，向左转动升降扳手，折叠坡道即可放下并伸展开，4个立柱和前坡道板前沿着地，此时使用者可利用轮椅手推圈驶上坡道并进入轮椅转盘，转动转盘将轮椅对正车把，放下定位销将转盘锁住，再扳起锁钩联动杆推拉板止动扳手，此时4个锁钩钩入轮椅的锁钩槽内将轮椅固定，再向左转动升降扳手，将坡道板收起，按下前坡道板让扣锁钩钩住，此时便可开车上路。

下车：扳开前坡道板扣锁钩，向右转动升降扳手即可放下坡道板，然后拔出定位销向右旋转90度，把轮椅对正坡道，此时便可利用手推圈驶下坡道。

如果是重残患者则由保姆或其他护理人员操作，先把轮椅推上三轮车转盘，然后轮椅向右转90度，把轮椅对正三轮车后座，将重残患者挪到后座上，保姆或其他护理人员则坐在轮椅上驾驶电动三轮车上路。下车时再把残疾人挪到轮椅上。

Claims (7)

1.一种电动三轮车，是轮椅专用运载车，包括前轮、后轮、后轮驱动机构、车厢、车架、前叉、车把、仪表盘、后视镜、转向灯、夜灯、前轮制动机构、后轮制动机构、后轮电机控制机构、蓄电池组件、低位车架、可折叠坡道、坡道升降机构、轮椅转盘、转盘旋转及止动机构、轮椅固定机构、前轮安装在前叉下部，车把按装在前叉上部，前叉铰接在车架前部，仪表盘、后视镜装在车把上，前转向灯、夜灯安装在仪表盘内，后转向灯、刹车灯安装在车厢尾部，前轮制动机构安装在前轮轮毂和右侧车把上，后轮制动机构安装在手闸与后轮轮毂上，蓄电池组件安装在车架后部，轮椅转盘安装在车架中部，可折叠坡道和坡道升降机构安装在车架右侧，轮椅固定机构安装在轮椅转盘上，手闸安装在前叉支架左侧。

2.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于：所述的低位车架右侧焊有坡道板轴轴套，齿轮箱底座，车架中部焊有转盘底盘和转盘轴，转盘底盘上有止动销销孔。

3.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于：所述的折叠坡道包括前坡道板和后坡道板、前坡道板弹开机构、前坡道锁定机构、前立柱、后立柱、后立柱收放机构，前坡道由左右两块板组成，用钢管焊接在一起，后坡道板也由两块板组成，也用钢管焊接在一起，前后坡道板用合页连接，后坡道板上端通过坡道板轴和轴套安装在车架右侧，前坡道弹开机构安装在后坡道板左侧，前立柱焊接在后坡道板外侧，后立柱铰接在后坡道板内侧，后立柱收放机构安装在车架右侧的支架和后立柱上。

4.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于：所述的坡道升降机构包括坡道板轴、伞齿轮、齿轮箱、立轴、立轴套管、坡道升降扳手、扳手闸，坡道板轴通过轴套安装在车架右侧，后坡道板通过坡道板轴套管用螺栓与坡道板轴固定在一起，坡道板轴前端装有伞齿轮，其伞齿轮与立轴伞齿轮相啮合，两齿轮安装在齿轮箱内，齿轮箱固定在车架右侧的齿轮箱支架底座上，立轴套管焊接在齿轮箱顶部，立轴安装在套管内，立轴下端装有伞齿轮，上端装有坡道升降扳手，扳手上装有扳手闸。

5.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于：所述的轮椅转盘包括转盘、转盘旋转和止动机构，其中：

所述的轮椅转盘包括转盘、前后加强角钢、转盘轴轴套、轴套加强筋板、前后加强角钢分别焊接在转盘前后两端，转盘轴轴套焊接在转盘中央、轴套加强筋与轴套焊接在一起；

所述的转盘旋转机构，由轴承和轴承座组成，轴承座焊接在转盘底板上，轴承安装在轴承座上；

所述的转盘止动机构包括止动销、定位小轴、压簧、止动销支架、支架座，定位小轴安装在止动销上，压簧和止动销安装在止动支架上，止动支架用螺栓固定在支架底座上，底座焊接在转盘上。

6.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于：所述的轮椅固定机构包括后轮固定机构、前后锁钩和锁钩升降机构，其中：

所述的后轮固定机构由两块角铁组成，它们分别焊接在转盘左右两侧；

所述的前后锁钩包括前后锁钩、锁钩连杆、锁钩升降板、锁钩联动推拉杆，锁钩焊接在锁钩连杆两端，锁钩连杆通过压板安装在压板底座上，底座焊接在转盘上，锁钩升降拉板焊接在锁钩连杆上，锁钩升降拉板与锁钩联动推拉板相铰接，联动推拉板前部与锁钩止动机构的推杆相铰接；

所述的锁钩联动推拉板止动机构包括止动扳手、连杆、推杆、止动支架和推杆拉簧，止动扳手和推杆上端用铆钉铆接在止动支架上，连杆的两端分别与止动扳手和推杆相铆接，止动支架用螺栓固定在止动支架座上，支架座焊接在转盘上。

7.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于：用手闸代替了脚闸，手闸包括闸把、闸头、手闸支架、闸线、后轮闸联动杆、拉杆、制动杆、后轮制动闸，闸把通过闸把轴铰接在手闸支架上，闸头用螺栓固定在闸把轴上，闸线顶部安装在闸头上，下部与后轮闸联动板相连接，联动板与拉杆相连接，拉杆与制动杆相连接，制动杆与后轮制动闸相连接。

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