CN103101539A - 用于运行机动车起停系统的方法和机动车 - Google Patents

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Abstract

一种用于运行机动车（1）的起停系统（3）的方法，该起停系统设计用于在机动车（1）的驻车阶段中使机动车（1）的发动机（2）停机，其中，在检测到的堵塞状况中，对经由至少一个无线的通信装置（8）从位于本机动车（1）前面的其它交通参与者（12）接收的、其它交通参与者（12）的运动状态信息进行分析评价以获得一描述堵塞消除和/或堵塞运动阶段的堵塞信息，并且根据所述堵塞信息自动地起动发动机（2）和/或给驾驶员输出提示。

Description

用于运行机动车起停系统的方法和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车起停系统的方法，该起停系统用于在机动车的驻车阶段中使机动车发动机停机/熄火，本发明还涉及一种具有起停系统的机动车。
背景技术
目前广泛地已知用于机动车的起停系统并且其已经在批量机动车中使用。这些系统的特征是，例如当机动车在信号灯处等待或者在堵塞并且驾驶员没有挂入档位时，在驻车阶段使机动车的发动机停机。在此在现有技术中已知的起停系统中发动机响应于驾驶员的操作而重新被起动。例如已知，作为重新起动发动机的操作需要操纵离合器踏板并且挂入档位（行驶档位）。
正是在堵塞和类似的交通状况下这种手段是不利的，因为驾驶员不能直接看出堵塞结束、消除堵塞或者在堵塞内部的运动状况，因此发动机经常在直接位于该机动车前面的交通参与者又起动的时刻才重新起动。其结果是，“再起动”的整个过程被不必要地延长。从而使堵塞消除得更缓慢或者由于在堵塞内部缓慢地前行而延长堵塞和类似情况。
发明内容
因此本发明的目的在于，如下地改进起停系统的运行，使得在堵塞情况下的重新起动的时间过程（随时间变化的历程）最优化。
为了实现这个目的在上述类型的方法中按照本发明规定，在检测到的堵塞状况中，对经由至少一个无线的通信装置从位于本机动车前面的其它交通参与者接收的、其它交通参与者的运动状态信息进行分析评价以获得一描述堵塞消除和/或堵塞运动阶段的堵塞信息，并且根据所述堵塞信息自动地起动发动机和/或给驾驶员输出提示。
因此本发明建议，使用车对车通信装置（car to car-Kommunikation），来分析交通状况并且如下地对起停系统的运行进行优化。为此例如可以在起停系统的控制器中执行本发明方法。通过配设给车对车通信装置的通信装置无线地接收周围机动车或交通参与者的运动状态信息（运动情况）并且就实际状况对其作出分析评价。在此特别有利的是，所有周围的交通参与者都具有车对车通信装置，使得在机动车前面、在通信有效距离以内并且位于该机动车的车道上的所有交通参与者的运动状态信息都被接收并得到分析评价。如果不是所有的机动车都具有车对车通信装置，则特别有利的是，为了获得堵塞信息而对所有的在机动车前面、在通信有效距离以内并且位于该机动车的车道上的能进行车对车通信的交通参与者的运动状态信息进行分析评价。在此一方面应当指出，本机动车当然也可以发出可由其它交通参与者利用的运动状态信息，其中当然也可以为了其它目的而对运动状态信息进行分析评价。另一方面当然可以规定，为了检测自身的堵塞状况而对其它交通参与者——尤其是在该机动车的车道上位于机动车前面的交通参与者——的运动状态信息进行分析评价。
在本发明方法的范围内也附加地涉及如下状况：其中起停系统由于在堵塞中的停车而使发动机停机。借助于车对车通信装置，控制器识别出在机动车周围的机动车运动情况。这时如果在对运动状态信息进行分析评价——为此例如可以在起停系统的控制器中设有适合的算法和/或硬件——时识别出，许多其它交通参与者在一特定的地点或时间预期中特别是相关地从驻车状态变为行驶状态，则可以检测到堵塞消除或堵塞运动阶段，由此可以采取引起发动机提前起动的相应措施。
在此极优选地可设想，例如在满足某些评价堵塞信息的条件时预先地再起动发动机，从而实现尽可能快速的起动，由此使消除堵塞的时间或向运动阶段过渡的时间最短。但是附加或替代地也可以规定，给驾驶员输出关于堵塞被消除和/或堵塞运动阶段的提示，由此使驾驶员可以在没有发动机自动再起动的情况下采取相应的措施从而在短时间内本再起动并由此优化时间过程。因此，由于驾驶员的操作使发动机不是仅当前面的驾驶员起动以后才起动，而是根据该操作提前起动发动机，由此在这里也减少用于再起动和消除堵塞的时间。
通过预先地——尤其自动地——重新起动机动车发动机，可以及时且没有较长延迟地进行起动。由此，总体上减少了用于消除堵塞或用于过渡到运动阶段所需的时间。通过起动发动机或通知信息还使驾驶员的注意力转移到交通事件上，由此使驾驶员能在精神上和身体上为继续行驶进行调整。
在本发明的特别有利的实施方式中可以规定，获得一位于所述机动车前面的起动点的位置和/或速度作为堵塞信息。如果机动车相互间前后衔接地蛇形行驶，则可以检测一机动车从静止过渡到行驶状态的虚拟（virtuell）点，即起动点。通过对——尤其可以包括速度和位置的——运动状态信息进行分析，这时可以获得起动点的位置和时间上的进展。一般地，起动点以基本恒定的速度向机动车运动。
起动发动机和/或输出提示的条件可以适宜地是：起动点距本机动车的距离低于一——尤其是与起动点的速度相关的——阈值，这意味着，基本可以设想两种实施方式。一方面，可以这样表述本方法，当起动点与机动车相距一固定的距离时，再起动发动机（或者输出提示）。但是可以设想并且按照本发明优选的是，还考虑虚拟起动点的速度，该速度可以假设为在将来是恒定的。在假设虚拟起动点朝向本机动车的方向速度恒定的情况下可以在一定的时间预期中起动发动机（TTS-time to start）。因此，如果在第一变型方案中发动机的起动时刻或提示的输出只与堵塞消除的距离、一般是虚拟起动点的距离相关，则在第二变型方案中还一起考虑堵塞消除的速度、一般是起动点的速度。
可接收速度和/或位置和/或加速度作为运动状态信息。在此，可以任意地对位置进行分类，其中在本发明范围内、尤其在发生堵塞的多车道道路中适宜的是，使位置信息也含有车道信息。否则，位置例如可以借助于GPS坐标、地图数据和/或作为与本机动车的相对位置给出。在本发明的范围内可以处理当前的速度或当前的加速度，其中在这里列举的可能的运动状态信息当然也可以通过车对车通信装置传递从而由其它机动车系统利用。
如上所述，通信装置适宜地是车对车通信装置。特别有利的是，所述通信装置的有效距离大于50m、尤其大于100m。可以说提前得到的运动状态信息越多，例如能够越准确地获得起动点的位置和必要时还包括速度。必要时也可以确定，它是否涉及在堵塞内部的运动阶段或者堵塞消除。在此方面应当指出，当然也可能的是，通过使机动车将最后接收到的其它交通参与者的运动状态信息继续传送，从而经一种“跳频（Hopping）”的方式超过通信的固有有效距离来传递运动状态信息。作为具体的通信网络或通信连接可以使用已经在车对车通信范围中建议的标准，例如WLAN802.11p标准。
关于所述“提示”可以规定，以视觉和/或听觉和/或触觉的方式输出该提示，尤其是通过平视显示器输出该提示。可以设想不同类型的提示，以使驾驶员的注意力集中到上述起动点或者是发动机已经自动起动的事实。在此优选视觉提示，它们例如也可以以图形显示的方式编码地表示起动点的位置和/或速度，由此尽管视线可能被直接挡在前面的车辆（影响），但仍能得到何时消除堵塞或何时（出现）堵塞运动阶段的提示。例如可以抽象地表示自己的车道和前面行驶的交通参与者，它与标记起动点的线或起动点的图形和该起动点随时间的进展相叠加地示出。
除上述方法以外，本发明还涉及一种机动车，其包括用于与其它交通参与者通信的通信装置和起停系统，具有用于执行本发明方法的控制器。本发明方法的所有实施例都能够类似地转移到本发明机动车，因此在这里也可以实现上述的优点。
因此，通过通信装置接收其它交通参与者的运动状态信息，它们又——例如通过总线系统、尤其CAN总线——被传递给控制器。在那里例如可以规定，首先对运动状态信息进行预过滤，由此在继续分析中只考虑在与本机动车相同车道上位于本机动车前面的交通参与者。然后，控制器设计成从运动状态信息获得堵塞信息，例如获得位于本机动车前面的起动点的位置和必要时还获得其速度，然后可以参照一基准（Kriterium）、例如所讨论的阈值来对堵塞信息进一步作出分析评价。如果满足该基准，则控制机动车发动机起动和/或使指示装置输出提示。
附图说明
本发明的其它优点和细节由下面描述的实施例以及借助于附图给出。附图中：
图1示出按照本发明机动车的原理图，
图2示出用于规定起动点的示意图，
图3示出用于通知和输出给驾驶员的提示的可能显示。
具体实施方式
图1示出按照本发明的机动车1的原理图。如同原则上已知的那样，机动车1包括发动机2，在这里是常见的内燃发动机。具有控制器4的起停系统3设计成，在机动车驻车时、例如在堵塞中驻车时使发动机停机。通过特定的操作、例如踏下离合器踏板5并且通过档位选择控制杆挂入档位可以通知起停系统3：希望再起动发动机2。
由于正是在堵塞状况中驾驶员经常只有在同一车道上直接位于他前面的交通参与者开动了以后他自己才必须开动，由此产生了时间延迟，其中，为了避免这一点，使控制器4设计成执行本发明方法，为此控制器4通过总线系统7尤其是还与车对车通信的通信装置8连接。
在此通信装置8可以接收到直到100m或更远距离的其它交通参与者的信息，尤其也接收其它交通参与者的运动状态信息，在控制器4中可以对所述的信息进行分析评价，在此一方面用于原则上检测机动车1所处的堵塞状况，而另一方面也用于由该运动状态信息获得描述堵塞被解决和/或堵塞的运动状况的堵塞信息。为此首先如下地对运动状态信息进行过滤，使得只考虑在本机动车1的车道上位于本机动车1前面的交通参与者，这一点借助于图2中的视图还要详细解释。
在那里（图2中）示出道路9，该道路具有两个同向的车道10和11。在此机动车1位于左侧车道10上。与对运动状况的存在和/或堵塞的消除的分析评价相关的只是在车道10上在本机动车前面行驶的交通参与者12。不考虑在本机动车1后面的交通参与者13，也不考虑在旁边车道11上的交通参与者14，这意味着，在用于获得堵塞信息的计算中不考虑它们的运动状态信息。
在此，除含交通参与者12、13、14车道10、11（信息）的各交通参与者12、13、14的位置以外，运动状态信息还包括当前速度，该速度在图2中通过箭头15表示。当前加速度也可以包含在运动状态信息中。另外，机动车1通过通信装置8自己也发送其自身的运动状态信息。
可以看出，在图2所示的堵塞状态正在消除中，这意味着，在图2中右侧所示的交通参与者12、14再次以一定的速度运动了。交通参与者之一12——在这里是机动车16——在机动车1的车道10上正要起动。因此，这时可以规定虚拟的起动点17，它在这里与机动车16相关。通过尤其也考虑运动状态信息的时间过程，控制器4可以不仅获得起动点17的当前位置，而且也获得其速度，该速度应该是基本恒定的。在这里所示的实施例中，这时借助一条件来分析评价起动点17的这个位置和速度，从而决定：是否希望自动起动发动机2和是否希望给驾驶员输出相应的视觉、听觉和/或触觉提示，从而使驾驶员可以在精神上和身体上对即将来临的起动过程作好准备。
在此，在预见认为虚拟的起动点17的速度恒定的假设下，其中例如可以使用实际确定的起动点17速度值或者起动点17速度平均值，求出一与该速度相关的起动点17距机动车1距离的阈值。如果得出：当前获得的起动点17距机动车1的距离低于这个阈值，则再起动发动机2并且通过相应的指示装置18输出上述的提示，控制器4利用总线系统7还与该指示装置相连接。在此应当指出，在总线系统7上当然也连接有其它机动车系统19。
在此还要指出，在本发明的范围内也可能的是，通过指示装置18经显示使驾驶员了解堵塞信息、在这里是关于虚拟起动点的信息，从而实现持续的提示并由此使机动车1的驾驶员获取信息。
为此，图3示出可能的显示20。在那里示意性示出自己的车道10连同同样仅示意性示出的交通参与者12。通过持续更新的横线21表示起动点17的实际位置。

Claims (7)

1.一种用于运行机动车（1）的起停系统（3）的方法，该起停系统设计用于在机动车（1）的驻车阶段中使机动车（1）的发动机（2）停机，其特征在于，在检测到的堵塞状况中，对经由至少一个无线的通信装置（8）从位于本机动车（1）前面的其它交通参与者（12）接收的、其它交通参与者（12）的运动状态信息进行分析评价以获得一描述堵塞消除和/或堵塞运动阶段的堵塞信息，并且根据所述堵塞信息自动地起动发动机（2）和/或给驾驶员输出提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得一位于所述机动车（1）前面的起动点（17）的位置和/或速度作为堵塞信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在起动点（17）距本机动车（1）的距离低于一——尤其是与起动点（17）的速度相关的——阈值时起动发动机（2）和/或输出提示。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，接收速度和/或位置和/或加速度作为运动状态信息。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信装置（8）是车对车通信装置（8）和/或通信的有效距离大于50m、尤其大于100m。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以视觉和/或听觉和/或触觉的方式输出提示，尤其是通过平视显示器输出提示。
7.一种机动车（1），包括用于与其它交通参与者（12、13、14）通信的通信装置（8）和起停系统（3），具有用于执行根据上述权利要求中任一项所述方法的控制器（4）。
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