CN103101320A - 打印装置、打印方法及其程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供打印装置、打印方法及其程序，其中，打印装置的特征在于，在由基于第1打印条件形成的点构成的第1点组，和由基于与第1打印条件不同的打印条件形成的点构成的第2点组共同形成的共用区域，在从第1像素组所属的点的形成位置至第2像素组所属的点的形成位置的点间距离的差为2／720英寸～5／720英寸的多个状态下进行打印时，打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化处于预先规定的范围内。

Description

打印装置、打印方法及其程序

技术领域

本发明涉及使用点来打印图像的打印技术。

背景技术

以往，在打印机等打印装置中使用通过将1种或多种左右的点记录至打印介质，而使多灰度的图像再现的技术。近些年，这样的多灰度化的技术实现显著的发展，组合青色（C）、品红色（M）、黄色（Y）、黑色（K）等多种色调的墨水的大小两种左右的点，并控制其分布，从而也能够形成所谓的照片画质的图像。在这样的点的配置中有使点集中的网点类型所代表的点集中型、尽量使点分散配置的点分散型。在后者的情况下，已知由于在空间频率的区域中分析点的分布的技术的发展，目前，使点的分布具有在空间频率的区域中，尽量减少规定的频率以下的成分的噪声特性，从而提高画质。

这样的噪声特性的代表是蓝噪声特性。蓝噪声指例如为了使一定灰度值的图像再现而一样形成点的图像的空间频率在规定频率以下几乎不具有成分的特性。人的眼睛对一定以下的低频率成分敏感，但对高频成分的可视性不高。因此，具有这样的蓝噪声特性的图像被认为光滑且高画质。作为公开了具有蓝噪声特性的图像的形成技术的文献，已知下述专利技术文献1等。

专利文献1：美国专利第5，341，228号公报

在打印介质上形成点的方法之一有：使打印用的头沿打印介质的宽度方向往复运动（以下，将该方向的头移动称作主扫描）来形成点的串行打印机。在这样的串行打印机中的喷墨式打印机中，通过从喷嘴向打印介质喷出墨滴来形成点。墨滴的喷出已知利用向压电元件施加电压时产生的变形的方法、利用对墨水进行加热而产生的泡（泡沫）的方法等。不管哪种方式，在使用点的图像的形成时都需要多次的打印头的主扫描。因此，正在开发以下技术，即以打印速度的提高为目标，使由打印头的去向运动形成的点和由回向运动形成的点组合来形成图像的双向打印（也称BI－D打印）、以形成的图像的画质的提高为目标，通过打印头的多次的主扫描来完成各行（raster）的多路径打印等技术。

在由这样的打印头的多次的主扫描形成图像的技术中，已知若在1次的主扫描中形成的点的形成位置和在其他的主扫描中形成的点的位置偏离，则画质会降低。该问题特别在点的形成位置没有偏离，决定最佳的点的形成位置的打印装置中，反而明显显现。图28是表示在通过点集中型的点形成进行打印的打印机中，在去向运动和回向运动的点形成位置上产生偏离时的点的配置的一个例子的说明图。在图28中，“○”表示去向运动时形成的点的形成位置，“●”表示回向运动时形成的点的形成位置。图28（A）表示在去向运动时和回向运动时的点形成位置没有偏离，点形成位置完全被调整的事例（以下也称“偏离0的位置关系”）。应予说明，图28中的点的大小为完全覆盖假定为按照纵横的分辨率的矩形的各像素的最小的圆。

图28（B）表示去向运动时和回向运动时的点形成位置从偏离0的位置关系沿主扫描方向偏离了1个像素的量时的点形成的状态。同样，图28（C）表示沿主扫描方向偏离了2个像素的量的情况，图28（D）表示沿主扫描方向偏离了3个像素的量的情况，图28（E）表示沿主扫描方向偏离了4个像素的量的情况。由各图可知，随着主扫描方向的点形成位置在去向运动时和回向运动时，从偏离0的位置关系脱离，点集中型的点配置破坏，各点单独覆盖一个像素的比例增加，即便配置相同个数的点，点覆盖打印介质的表面的比例（以下也称覆盖率）增加。若点的覆盖率变化，则图像的亮度（明度、浓度、反射率等）、色感（色调、彩度）变化。应予说明，图28例示在去向运动时和回向运动时，按各行（Raster）交替形成点的情况，但在去向运动时和回向运动时列交替形成点的情况、交叉式（棋盘格状）形成点的情况下，在往复运动的点形成位置的偏离产生图像的亮度、色感变动这一点不变。

另一方面，在采取点分散型的点配置的打印机，例如在使点配置具有上述的蓝噪声特性而进行打印的打印机中，在形成灰度值低的图像时，以点尽量不接近的方式配置。但如上所述，若在去向运动和回向运动的点形成位置从偏离0的位置关系偏离，则点的配置从理想的配置脱离。一般来说，在点分散型的点配置中，若点形成位置偏离，则点之间的重叠增加，所以与点集中型相反，覆盖率减少。该情况下，由于覆盖率的变动，结果产生图像的亮度、色感的变化。

这样，在组合分别在不同的主扫描中形成的点而形成图像的技术中，在各主扫描的点形成位置的偏离表现为形成的图像的画质的降低、特别是灰度值、色感的变化。本申请发明以解决所述课题为目的。点的形成位置的偏离是以在打印头的去向运动时和回向运动时分别形成点的双向打印时的误差为代表，但也未必限定于此。例如，已知由于通过多次的主扫描形成一行的多路径打字方式产生的误差。该误差即使将主扫描限定于单向打字也产生。

另外，已知由于打印介质的挠度，例如打印纸张吸收墨水而弯曲（所谓的起皱），使墨滴的弹落位置、即点的形成位置偏离的现象。当然这样的点形成位置的偏离不仅是在使用墨滴的打印装置中产生，也是在热转印方式的打印装置、热升华型或在纸张的宽度方向上排列打印头的所谓的行打印机等其他的方式的打印装置中，在将相同的区域的点的形成划分成多个像素组进行的情况下产生的课题。

发明内容

本发明是以解决上述的课题的至少一部分为目的而完成的，能够作为以下方式或者应用例来实现。

［1］应用例1的打印装置是在打印介质上形成点进行打印的打印装置，具备打印部，该打印部在根据表示每个像素的点形成的有无的点数据在上述打印介质上形成点时，将上述点的形成至少划分成第1、第2像素组来进行，在共用区域进行基于上述第1、第2像素组的点的形成的至少一部分来打印图像，上述打印部具备打印头，该打印头以分辨率N（N为180以上的自然数）dpi（dot Per inch），进行多种颜色的彩色打印，分别在上述第1像素组和上述第2像素组的相对位置不同的多个状态下进行打印时，满足以下（A）~（C）中的至少任意一个，（A）在打印的图像为黄色（为RGB值，R＝G＝255，B＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为b＊的变化为值2以下，（B）在打印的图像为品红色（为RGB值，R＝B＝255，G＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下或者作为a＊的变化为值0.5以下，以及（C）在打印的图像为青色（为RGB值，G＝B＝255，R＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下。

在该打印装置中，分别在第1像素组和第2像素组的相对位置不同的多个状态下进行打印时的颜色差在L＊a＊b＊颜色空间中被设定为上述的范围，所以，抑制在多个像素组间，在点的形成位置产生偏离时的图像的亮度、色感的变动。

打印的多个状态有如下情况：（a）属于上述第1像素组的一个点的形成位置，和属于上述第2像素组，与上述一个点对应，且应与该一个点邻接的点的形成位置的点间距离的差为2／720英寸～5／720英寸的情况；（b）上述多个状态之一是分别属于上述第1以及第2像素组的点的形成位置是基准位置的状态，上述多个状态的另一个是分别属于上述第1以及第2像素组的点的形成位置的差是距上述基准位置2／720英寸～5／720英寸的状态的情况等。

即便在这样的情况下，也将图像的亮度、色感的变动抑制在上述范围。

［2］在上述打印装置中，也可以是上述打印头具备在打印介质的宽度方向，以与打印分辨率对应的间距排列的点形成要素，上述打印部向与上述打印头的上述宽度方向交叉的方向搬运上述打印介质，且使用上述打印头形成图像，上述第1像素组包含通过排列于上述打印头的上述打印介质的搬运方向中的规定的位置的点形成要素来形成的点，上述第2像素组包含通过排列于上述打印头的上述打印介质的搬运方向，与上述规定的位置不同的位置的点形成要素来形成的点。

在所述应用例的打印装置中，第2像素组包含通过点形成要素形成的点，其中，点形成要素被排列在打印头的上述打印介质的搬运方向，与配置形成第1像素组所属的点的点形成要素的规定的位置不同的位置，具备所谓的行打印机的构成。即便在所述的行打印机中，点的形成位置也会产生偏离，但在该情况下，明度、色调的变动被充分抑制。

［3］另外，在上述打印装置中，上述打印头将能够沿打印介质的宽度方向亦即主扫描方向相对移动，在上述主扫描方向上分开地具备多个喷嘴列，该喷嘴列是使向上述打印介质喷出墨水的多个喷嘴在与主扫描方向交叉的方向排列而成的，上述打印部反复上述主扫描和上述打印介质向与上述扫描方向交叉的方向相对移动的副扫描来形成图像，上述第1、第2像素组可以具有以下的（Ⅰ）（Ⅱ）（Ⅲ）的任意一个关系。

（Ⅰ）上述第1像素组包含上述打印头的上述主扫描方向去向运动时形成的点，上述第2像素组包含上述打印头的上述主扫描方向回向运动时形成的点。（串行+双向）（Ⅱ）是通过上述多个喷嘴列中相互不同的喷嘴列形成点的像素的组。（串行打印机+喷嘴列间）（Ⅲ）上述第1像素组包含在上述打印头的一次主扫描中形成的点，上述第2像素组包含在与上述打印头的上述一次主扫描不同的主扫描中形成的点（串行打印机＋多径）。

所述的构成与所谓的串行打印机的各种方式对应，在这样的串行打印机中，即便产生双向打字的点形成位置的偏离、喷出墨滴形成点的喷嘴列间的位置偏离所引起的点形成位置的偏离、在多次主扫描完成一行时的主扫描间的点形成位置的偏离等，也能够充分抑制明度、色调的变动。

［4］在上述任意一个的打印装置中，上述多个状态之一是上述点间距离变大，在上述第1、第2像素组间产生的点的重叠的变动收敛的状态，并且分别在包含该状态的多个状态中进行打印时，满足以下的（a）~（c）中的至少任意一项，（a）在上述打印的图像为黄色（为RGB值，R＝G＝255，B＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行打印的图像的上述颜色差在上述b＊中为值1以下，（b）在上述打印的图像为品红色（为RGB值，R＝B＝255，G＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行打印的图像的上述颜色差在上述L＊中为值0.3以下，或者在上述a＊中为值0.3以下，以及（c）在上述打印的图像为青色（为RGB值，G＝B＝255，R＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行打印的图像的上述颜色差在上述L＊中为值0.3以下。

在所述的打印装置中，分别针对表现图像的三原色，将与覆盖率的变动充分收敛的情况比较的在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化设定在上述的范围，所以无论获取什么样的颜色，在多个像素组间，在点的形成位置产生偏离时的图像的亮度、色感的变动被充分抑制。

［5］在上述任意一个的打印装置中，上述打印部可以具备作为与上述像素对应形成的上述点，在一个像素能够形成大小不同的两种以上的点的头。

在打印装置中，由于能够形成大小不同的两种以上的点，所以不仅是二值化（不形成点），还能够享受进行3值化以上的半色导术，且能够抑制图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化这样的优点。

［6］在上述任意一个的打印装置中，上述打印头可以是进行色调相同的单色打印来代替基于多种颜色的点的彩色打印的打印头。

即便在进行单色打印的打印装置中，也能够抑制在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化，能够抑制图像的亮度的变化。

［7］在上述任意一项记载的打印装置中，在上述共用区域形成的上述点的分布可以具有在空间频率区域中的比规定的空间频率以下的低频区域频率高的频率侧具有峰值的噪声特性。

所述的点的分布是所谓的点分散型的配置，能够充分抑制点形成位置的偏离引起的明度、色调的不同，形成点的分散性良好的高画质的图像。

［8］在上述任意一项记载的打印装置中，可以使上述噪声特性为蓝噪声特性或者绿噪声特性。若使用这样的特性，则能够抑制人眼容易看到的低频的变动，能够形成高画质的图像。

［9］在上述的打印装置中，可以使在上述共用区域形成的上述点的分布为点集中型的分布。即便在点集中型的情况下，将在第1、第2像素组间形成点的位置的偏离设定为在至2／720英寸～5／720英寸的范围的任意的距离的范围，通过上述打印部形成的图像在L＊a＊b＊颜色空间的变化成为预先规定的范围内，所以在第1、第2像素组间即便在点的形成位置产生偏离，也能够抑制图像的亮度、色感的变化。

以上说明的打印装置也能够作为以下所述的打印方法以及程序实现。该打印方法、程序中的作用效果与打印装置相同。

［10］例如在打印方法的应用例中，是在打印介质上形成多种颜色的点，以分辨率N（N为180以上的自然数）dpi进行彩色打印的方法，具备在根据表示每个像素的点形成的有无的点数据在上述打印介质上形成点时，将上述点的形成至少划分成第1、第2像素组进行，在共用区域进行基于上述第1、第2像素组的点的形成的至少一部分来打印图像的工序，在上述打印的工序中，在上述第1像素组和上述第2像素组的相对位置不同的多个状态下进行打印时，满足以下（A）~（C）中的至少任意一个，（A）在打印的图像为黄色（为RGB值，R＝G＝255，B＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为b＊的变化为值2以下，（B）在打印的图像为品红色（为RGB值，R＝B＝255，G＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下或者作为a＊的变化为值0.5以下，以及（C）在打印的图像为青色（为RGB值，G＝B＝255，R＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下。

［11］或在程序的应用例中，是被计算机执行，在打印介质上形成多种颜色的点，以分辨率N（N为180以上的自然数）dpi进行彩色打印的程序，具备在根据表示每个像素的点形成的有无的点数据在在上述打印介质上形成点时，将上述点的形成至少划分成第1、第2像素组进行，在共用区域进行基于上述第1、第2像素组的点的形成的至少一部分来打印图像的功能，通过上述打印的功能，分别在上述第1像素组和上述第2像素组的相对位置不同的多个状态下进行打印时，满足以下（A）~（C）中的至少任意一个，（A）在打印的图像为黄色（为RGB值，R＝G＝255，B＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为b＊的变化为值2以下，（B）在打印的图像为品红色（为RGB值，R＝B＝255，G＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下或者作为a＊的变化为值0.5以下，以及（C）在打印的图像为青色（为RGB值，G＝B＝255，R＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，分别在上述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下。

附图说明

图1是作为本发明的实施例的打印机20的概略结构图。

图2是例示实施例中的打印头90的喷嘴列的说明图。

图3是表示去向运动时形成的点和回向运动时形成的点的组合的变化的说明图。

图4是表示实施例中的打印处理的流程图。

图5是表示去向运动时以及回向运动时形成的点和其组合的说明图。

图6是例示在去向运动时和回向运动时的点形成位置上产生偏离时的说明图。

图7是表示青色的图像的点形成位置的偏离量和L＊的变化量ΔL之间的关系的说明图。

图8是表示品红色和黄色的图像各自的点形成位置的偏离量和L＊的变化量ΔL以及b＊的变化量Δb之间的关系的说明图。

图9是表示青色和品红色的图像的点形成位置的偏离量和a＊的变化量Δa之间的关系的说明图。

图10是表示关注像素OJ的邻接像素NR、ND的说明图。

图11是表示点发生率k和成对点的发生率K的关系的图表。

图12是例示在去向运动时和回向运动时的点形成位置上产生偏离时的覆盖率变动的图表。

图13是表示以像素为单位的点形成位置的偏离量和来自成对点发生率k²的偏差之间的关系的图。

图14是表示成对像素控制蒙版（mask）的生成方法的流程图。

图15是表示灰度值S和成对点目标值m之间的关系的说明图。

图16是表示灵敏度特性VTF（Visual Transfer Function：视觉传递函数）的一个例子的说明图。

图17是表示在打印机20的半色调处理中使用的虚拟的抖动蒙版（dither mask）61、实际使用的抖动蒙版62的生成方法的流程的工序图。

图18是表示虚拟的抖动蒙版61、实际使用的抖动蒙版62的生成方法中的抖动蒙版评价处理的流程的工序图。

图19是表示在虚拟的抖动蒙版61、实际使用的抖动蒙版62的储存元素的一部分储存了阈值的状态等的说明图。

图20是蓝噪声特性以及绿噪声特性的说明图。

图21是表示虚拟的抖动蒙版61的阈值配置的说明图。

图22是表示抖动蒙版62的阈值配置的第1例的说明图。

图23是表示抖动蒙版62的阈值配置的第2例的说明图。

图24是表示抖动蒙版62的阈值配置的第3例的说明图。

图25是表示抖动蒙版62的阈值配置的第4例的说明图。

图26是表示打印机20的效果的例子的说明图。

图27是表示作为变形例的抖动蒙版62的阈值配置的说明图。

图28是表示在以往技术中，由于点形成位置的偏离，覆盖率变动的说明图。

具体实施方式

A.第1实施例：

对本发明的第1实施例进行说明。

A－1.装置构成：

图1是作为本发明的第1实施例的打印机20的概略结构图。打印机20是进行双向打印的串行式喷墨打印机，如图所示，打印机20由通过送纸马达74搬运打印纸张P的机构、通过滑架马达70使滑架80沿压纸滚筒75的轴向往复运动的机构、驱动安装于滑架80上的打印头90来进行墨水喷出以及点形成的机构、管理与这些送纸马达74、滑架马达70、打印头90以及操作面板99之间的信号的交换的控制单元30构成。

使滑架80沿压纸滚筒75的轴向往复运动的机构由与压纸滚筒75的轴平行架设且以能够滑动的方式保持滑架80的滑动轴73，和在与滑架马达70之间张紧设置环形的驱动带71的带轮72等构成。

在滑架80安装有分别收纳了青色墨水（C）、品红色墨水（M）、黄色墨水（Y）、黑色墨水（K）、浅青色墨水（LC）、浅品红色墨水（LM）来作为彩色墨水的彩色墨水用的墨盒82～87。在滑架80的下部的打印头90形成有与上述的各种颜色的彩色墨水对应的喷嘴列。若从上方将这些墨盒82～87安装至滑架80，则能够从各墨盒向打印头90供给墨水。

如图2所示，在打印头90上与各墨水颜色对应地设置有使喷出墨滴的多个喷嘴沿副扫描方向排列的喷嘴列。将喷嘴列中的喷嘴的排列间距R设为点的形成间距（行间隔r）的整数倍，打印时，通过在每次主扫描，使纸张相对于打印头90沿副扫描方向相对移动，且反复多次主扫描，来进行完成各行的、所谓的隔行（interlace）打印。另外，也能够实施通过多次的主扫描来完成一行的、所谓的叠印（overlap）打印。因此，通过组合隔行和叠印，能够利用将各行或各列统一为以打印头90去向运动时或回向运动时任意一方形成的点的、所谓的列交替的点配置（图3（A））或行交替的点配置（图3（B））进行打印。或也能够利用使在去向运动时形成的点、在回向运动时形成的点在各行以及各列中交替配置的、所谓的交叉式的点配置（图3（C））进行打印。在第1实施例中，通过图3（C）所示的交叉式的点配置进行打印。打印头90通过这样的点配置，例如以分辨率720×720dpi，进行多颜色的点的彩色打印。应予说明，基于打印头90的打印的分辨率是180×180dpi以上即可，例如可以是使主扫描方向为180、240、360、720、1440dpi或其以上的分辨率、和副扫描方向为180、240、360、720、1440dpi或其以上的分辨率适当地组合的改造。或也可以是300、600dpi这样的分辨率（或其以上）的改造。使用隔行、叠印，以各种分辨率实现所希望的点配置的方法是公知的，省略详细的说明。

控制上述的打印头90、滑架马达70、送纸马达74等来执行打印的控制单元30是CPU40、ROM51、RAM52、EEPROM60通过总线相互连接而构成的。控制单元30通过将存储于ROM51、EEPROM60的程序在RAM52中展开，执行，从而除了控制打印机20的整个动作外，还作为技术方案中的点数据生成部42、打印部43发挥功能。后面叙述这些功能部的详细内容。

在EEPROM60存储有抖动蒙版62。在本实施例中使用的抖动蒙版62具有64×64的大小，0至256的阈值被存储于4096个储存元素。各阈值在后述的半色调处理中使用。将作为抖动蒙版62的各阈值的配置被决定为具有与所谓的蓝噪声蒙版接近的特性。后面详细说明在本实施例中使用的抖动蒙版62的特性，与实现高画质的抖动蒙版相同，作为分散性较高的分散型抖动蒙版构成。

在本实施例中，打印机20单独进行打印。在控制单元30连接有存储卡槽98，从插入至存储卡槽98的存储卡MC读入图像数据ORG并输入。在本实施例中，从存储卡MC输入的图像数据ORG是由红色（R），绿色（G），蓝色（B）3种颜色的颜色成分构成的数据。打印机20使用该存储卡MC内的图像ORG进行打印。当然也可以采取使用USB等或LAN与外部的计算机连接，在计算机侧进行半色调处理等，而接受其结果，利用打印机20进行打印这样的构成。

具有以上的硬件构成的打印机20通过驱动滑架马达70，使打印头90相对于打印纸张P沿主扫描方向往复运动，而且通过驱动送纸马达74，使打印纸张P沿副扫描方向移动。控制单元30配合滑架80往复运动的动作（主扫描）、打印介质的送纸的动作（副扫描），基于打印数据在适当的定时驱动喷嘴，从而在打印纸张P上的适当的位置形成适当的颜色的墨点。这样，打印机20能够在打印纸张P上打印从存储卡MC输入的彩色图像。

A－2.打印处理：

对打印机20中的打印处理进行说明。图4是表示打印机20中的打印处理的流程的流程图。这里的打印处理是通过用户使用操作面板99等，进行存储于存储卡MC的规定的图像的打印指示操作而开始的。若开始打印处理，则首先CPU40经由存储卡槽98从存储卡MC读取作为打印对象的RGB形式的图像数据ORG并输入（步骤S110）。

若输入图像数据ORG，则CPU40参照存储于EEPROM60的查找表（未图示），针对图像数据ORG，将RGB形式色变换为CMYKLcLm形式（步骤S120）。

若进行色变换处理，则CPU40作为点数据生成部42的处理，进行将图像数据变换为各种颜色的点的ON／OFF数据（以下，也称点数据）的处理（以下，也称半色调处理）（步骤S130）。该处理在本实施例中使用抖动法进行。即，对输入数据和构成抖动蒙版62的多个阈值中的、存储于与输入数据对应的位置的储存元素中的阈值进行比较，若输入数据比阈值大，则判断为形成点（点ON），若输入数据为阈值以下，则判断为不形成点（点OFF）。在该处理中使用的抖动蒙版62在主扫描方向以及副扫描方向被反复应用于按主扫描方向以及副扫描方向排列的各种输入数据。本实施例中的半色调处理被控制为生成的点数据具有规定的特性。该控制的内容取决于抖动蒙版62所具有的性质。后面叙述抖动蒙版62所具有的特性。此外，半色调处理不限于点的ON／OFF的二值化处理，也可以是大点以及小点的ON／OFF等多值化处理。另外，在步骤S130中提供的图像数据也可以是进行过分辨率变换处理、平滑处理等图像处理的数据。

若进行半色调处理，则CPU40配合打印机20的喷嘴配置、送纸量等，进行排序为在1次的主扫描单位中形成的点图案数据的叠印以及隔行处理（步骤S140）。若进行叠印以及隔行处理，则CPU40作为打印部43的处理，驱动打印头90、滑架马达70、马达74等而执行打印（步骤S150）。

对在所述的打印处理中形成的点的配置进行说明。从上述说明可知，打印机20改变墨水相对于打印介质的喷出位置，且在多个不同的定时（即，去向运动和回向运动）从打印头喷出墨水而形成点，将由去向运动形成的点（以下，也称去向运动点）和由回向运动形成的点（以下，也称回向运动点）相互组合而成的打印图像输出至打印介质的共用的打印区域。在第1实施例中，将点的配置设为交叉式配置（图3（C）），所以在打印头90的去向运动时形成的点如在图5（A）中用阴影线所示，形成于棋盘图案状的像素位置上，在打印头90的回向运动时形成的点如在图5（B）中施加点线所示，形成于与去向运动时的点位置在列方向偏离1个像素量的交错排列的像素位置。将与去向运动时形成的点对应的像素的集合称作第1像素组，将与回向运动时形成的点对应的像素的集合称作第2像素组。在图5（A）、（B）中，分别以“●”标记以及加了阴影线的“○”标记表示实际形成的点。通常将点尺寸设定成比像素的对角线尺寸稍大，使得即便点的形成位置发生稍许的偏离，也能够以最大浓度100％覆盖打印介质表面。打印的图像如图5（C）所示，是分别将在第1、第2像素组中形成的点合并而成的。

若在去向运动时和回向运动时形成的点的形成位置完全被调整，则如图3所示意的那样，点在主扫描方向、副扫描方向都完全形成在相互不同的位置。将该状态称为点间距离为0。图5（C）表示点间距离为0的情况，换句话说，表示形成的去向运动时的点和回向运动时的点被形成为完全相互不同的状态。可能发生在双向打印中形成点的位置偏离，在与点间距离为0的状态不同的状态下进行打印的情况，所以存在实际形成的点与图5（C）不同的情况。例如，若去向运动时的点形成位置相对于回向运动时的点形成位置在行方向（主扫描方向）偏离大约1个像素的量，则如图6（A）所示，在图5（C）所示的例子中去向运动时形成的点在主扫描方向偏离的结果为，点重合的面积增加。另外，如图6（B）所示，若偏离量增加至2，则重叠面积进一步增加。

从图5（C）还可知，若没有位置偏离，则点之间的重叠非常少。这是因为在具有蓝噪声特性的抖动蒙版中，尽量使点分离配置。对此，若在实际的打印中，点形成位置发生位置偏离，点间距离变大，则如图6（A）、图6（B）所示，去向运动时形成点的第1像素组所属的点、和回向运动时形成点的第2像素组所属的点的重叠量增加。若点重叠量增加，则点覆盖打印纸张P的比例亦即覆盖率变动。另外，若点的形成位置没有偏离，则能够发生未曾邻接的点通过点间距离变大，点的形成位置偏离，而形成于相邻的位置的情况。此时，覆盖率针对与基于网点扩大（dot gain）的重叠对应的部分变动。应予说明，在本实施例中，分辨率为720×720dpi，所以偏离2个像素的量意味着去向运动时形成的点所属的像素组与回向运动时形成的点所属的像素组的点间距离相当于2／720英寸。即便为相同的2个像素的偏离，若分辨率例如为300×300dpi，则点间距离成为2／300英寸，成为较大的值。

A－3.半色调处理：

根据以上的点，对第1实施例中的半色调处理的特征进行说明。在第1实施例中，在作为图4的步骤S130所示的半色调处理中，通过将第1像素组所属的像素和第2像素组所属的像素的灰度值与存储于EEPROM60的抖动蒙版62进行比较，决定是否在各自的像素位置形成点。将表示决定出的点的ON·OFF的数据称作点数据。

如上述说明，将用于生成点数据的抖动蒙版62设定为比蓝噪声蒙版低，但分散性较高。“分散性高”指形成的点的分布在空间频率区域中具有在与规定的空间频率以下的低频区域相比高频的一侧具有峰值的噪声特性。在第1实施例抖动蒙版62中的阈值的配置中，对于将分别在去向运动时、回向运动时形成的点合并的点配置而言，点重叠、或邻接的比例决定为例如比按照白噪声特性的点配置低，但比基于蓝噪声蒙版的点配置高。因此，在使用了第1实施例的抖动蒙版62的情况下，即便发生往复运动中的点形成位置的偏离，也抑制覆盖率的变动。

并且，在用于本实施例的半色调处理的抖动蒙版62中，即便在由去向运动以及回向运动而形成的点的点间距离成为2／720英寸～5／720英寸的范围内的任意的距离的状态下进行打印，也以形成的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化成为以下的范围的方式设定抖动蒙版62的各阈值的配置。

（A）在打印的图像为黄色（在RGB值中，R＝G＝255，B＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，CIEL＊a＊b＊颜色空间中的b＊的变化为值2以下的范围。

（B）在打印的图像为品红色（在RGB值中，R＝B＝255，G＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，CIEL＊a＊b＊颜色空间中的L＊的变化成为值0.5以下或者a＊的变化成为值0.5以下的范围。

（C）在打印的图像为青色（在RGB值中，G＝B＝255，R＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，CIEL＊a＊b＊颜色空间中的L＊的变化成为值0.5以下的范围。

此外，从第1像素组所属的点被形成的位置至第2像素组所属的点被形成的位置的点间距离的差为2／720英寸～5／720英寸的多个状态指，进行打印的多个状态的一方的点间距离和另一方状态的点间距离仅相差2／720～5／720英寸。一般来说，采取一些方法对双向打印中的去向运动和回向运动的点形成位置进行调整，所以可以将调整后的状态称作第1状态（第1设定），将由于使用点形成位置发生偏离后的状态称作第2状态（第2设定），作为点间距离不同的多个状态来处理。假设为这样称呼的状态，则也可以将第1状态决定为第1像素组所属的点相对于第2像素组所属的点的形成位置没有偏离的默认的位置（点间距离＝0的位置），换句话说，第1像素组所属的点相对于第2像素组所属的点处于应形成的位置的状态。或也可以是第1像素组所属的点处于与第2像素组所属的点的形成位置的相关中预先规定的位置的状态。相对于第1状态，第2状态是在从在第1状态下形成点的第1位置仅偏离了2／720英寸～5／720英寸的范围内的任意的距离的位置形成点的状态。另外，也可以在将第1状态设为出厂时的默认状态（基准状态）的基础上，定义第1、第2状态。分别在这样的第1、第2状态下形成点时，使用具有上述的特性的抖动蒙版62进行半色调处理的结果为，本实施例的打印机20起到以下的效果。

A－4.实施例的效果：

在具备上述构成的第1实施例的打印机20中，接受图像数据ORG，利用控制单元30进行图4所示的处理，从而在打印纸张P打印图像。此时，通过使用了抖动蒙版62的抖动法对构成图像的各像素的灰度值进行半色调处理，变换为点的分布。抖动蒙版62原来就是将分散性优先，为以蓝噪声蒙版为典型的分散型抖动蒙版，所以进行半色调处理，通过点的分布表现出的图像的画质的颗粒度感低，并且图像的再现性高。

并且，即便在往复运动中的点的形成位置不同的多个状态下进行打印，也抑制去向运动时形成的点和回向运动时形成的点的重叠的变动，形成的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化处于上述（A）至（C）的范围内。为了实现所述的特性，在第1实施例中，将在打印头90去向运动时形成的点所属的第1像素组的像素和在回向运动时形成的点所属的第2像素组的像素之间处于邻接关系的像素，即成对像素形成点的概率设定为比蓝噪声蒙版高。其结果，具有即便在去向运动时和回向运动时点的形成位置发生偏离，形成的点的覆盖率的变动也小，不易发生图像的灰度值、色感的变化的特点。使用图7至图9说明该点。

图7是表示以720×720dpi的分辨率，形成了青色的均匀的图像时的点形成位置的偏离量（像素单位）和L＊a＊b＊颜色空间上的L＊的变化量ΔL的关系的说明图。图7（A）表示在利用RGB（各种颜色8位）表示了打印的图像的颜色的情况下，设为G＝B＝255，使R变换成0、32、64、96、128时的L＊的值。在图7（A）中，P表示将使用了本实施例的抖动蒙版62时的L＊的值根据点形成位置的偏离量（－10个像素，－5个像素，0个像素（无偏离），2个像素，5个像素，10个像素，20个像素）测定得出的值，N表示将使用了以往的蓝噪声蒙版时的L＊的值根据点形成位置的偏离量（－10个像素，－5个像素，0个像素（无偏离），2个像素，5个像素，10个像素，20个像素）测定得出的值。在图7（A）的右端表示了各自的L＊的变化量ΔL。变化量ΔL是每个点的形成位置的偏离量的L＊中的、最大值和最小值的差。

图7（B）是在图7（A）所示的数据中，以R＝0时的P和N的值为代表例，在横轴取点形成位置的偏离量进行绘制的图。同样，能够对图7（A）所示的各数据绘制图表。从图7（B）所观察可知在使用了本实施例的抖动蒙版62的半色调处理中，在去向运动时和回向运动时，点的形成位置从没有偏离的状态向正、负的任意一个方向偏离，L＊也几乎不变化。其变化量ΔL最大也抑制在0.3（R＝32，64，96时）。与此相对，可知在使用了以往的蓝噪声蒙版的半色调处理中，若在去向运动时和回向运动时，点的形成位置上发生偏离，则点的形成位置从没有偏离的状态向正、负任意一方的方向偏离，L＊变化也较大。其变化量ΔL最大上升至1.4（R＝0时）。一般来说，若L＊的变化超过0.5的范围，则可以看出差别，所以，通过将覆盖率的变动抑制在与其以下对应的范围，在由本实施例形成的图像中，即便在去向运动时形成的点的位置和在回向运动时形成的点的位置发生偏离（点间距离的差），也与亮度的变化没有关联。

同样，如图8（A）（B）、图9（A）（B）所示，即便在形成了品红色、黄色的均匀的图像的情况下，也将CIEL＊a＊b＊颜色空间中的变化的范围抑制为充分小。例如，如图8（A）所示，在品红色（R＝B＝255，G＝0，32，64，96，128）时，本实施例中，以L＊的变化成为至0.4的范围的方式抑制覆盖率的变动。另一方面，在使用了蓝噪声蒙版的情况下，L＊的变化ΔL最大上升至1.5（G＝32时）。另外，如图8（B）所示，在黄色（R＝G＝255，B＝0，32，64，96，128）时，以本实施例的L＊的变化ΔL成为1.3的范围的方式进行覆盖率的变动，对此，在使用了蓝噪声蒙版的情况下，上升至5.7（B＝64时）。

应予说明，覆盖率的变动引起的图像的变化不限于与明度对应的L＊。如图9（A）（B）所示，在使用了本实施例的抖动蒙版62的情况下，在青色（G＝B＝255，R＝0，32，64，96，128）时，将覆盖率的变动抑制为a＊的变化Δa不超过0.6的范围。另一方面，在以往的蓝噪声蒙版中，a＊的变化Δa最大上升至1.6（R＝96时）。另外，在品红色（R＝B＝255，G＝0，32，64，96，128）时，在本实施例中，将覆盖率的变动抑制为b＊的变化Δb不超过0.4的范围。另一方面，在使用了蓝噪声蒙版的情况下，b＊的变化Δb最大上升至1.6（G＝96时）。由于形成的各种颜色墨滴的形成的比例不同而发生这样的色感的变化。在本实施例中，利用CMYLcLm的墨滴进行打印，根据图像的颜色，各种颜色墨滴的形成的比例变化。其结果，若点形成位置的偏离引起的覆盖率的变动按每个墨水颜色而不同，则色感也变化。在本实施例中，将点形成位置的偏离（点间距离的差）引起的覆盖率的变动抑制为这样的a＊、b＊的变化在规定范围内，所以不会使打印机20的使用者感觉到色感的变化。特别是，多个状态之一是在去向运动时形成的点的位置和回向运动时形成的点的位置被充分调整的基准位置进行打印的状态，即便另一个状态是在从该基准位置仅偏离2／720英寸～5／720英寸的范围内的任意的距离的情况下进行打印的状态，将L＊a＊b＊颜色空间中的变化的范围抑制为充分小，也不会识别为亮度、色感的变化。

其结果，根据本实施例的半色调处理，即便去向运动时和回向运动时的点的形成位置发生偏离（点间距离的差），形成的图像的灰度值也几乎不会发生变化。另外，色感也几乎不会伴随覆盖率的变动发生变化。第1实施例中的色感的变化至少被抑制在被用户感觉到的范围以下。

B.抖动蒙版的生成方法：

在本实施例中，在发生通过往复运动形成的点的形成位置的偏离的情况下，将覆盖率的变动、CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化抑制在规定的范围。在本实施例中，能够通过控制成对点的发生概率来实现这样的覆盖率的变动的抑制。以下，对这样的成对点的发生概率的控制的原理进行说明，然后，对控制了所述的成对点的发生概率的抖动蒙版的生成方法进行说明。

B－1.成对点控制的原理：

在点集中型的点配置中，已经使用图28，对在往复运动中的点形成位置偏离的情况下发生的覆盖率的变动进行了说明。在点集中型的情况下，随着点形成位置偏离，覆盖率一般呈增加的趋势，与此相对，在使用了点分散型的抖动蒙版的情况下，随着点形成位置偏离，覆盖率呈降低的趋势。因此，在使用了作为点分散型的抖动蒙版的典型的蓝噪声蒙版的情况下，若在去向运动和回向运动的各自的点形成位置之间发生偏离，则一般图像的明度变高，有时色感发生变化。与此相对，在第1实施例中，往复运动中的点的形成位置仅偏离了2／720英寸～5／720英寸的范围内的任意的距离时的去向运动时形成的点和回向运动时形成的点的重叠的变动抑制为形成的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间的的变化在预先规定的范围内。除此以外，也有按每个喷嘴，发生点形成位置的偏离的装置。例如，有喷嘴的头中的形成位置的偏离等引起的点形成位置偏离、打印介质的延伸等导致的墨滴的弹落位置的偏离等引起的点形成位置偏离等。

作为使在半色调处理中使用的抖动蒙版具有上述的特性的方法，想到各种方法。在第1实施例中，为了使抖动蒙版62具有上述的特性，使用了以下说明的成对点控制的方法。成对点指将去向运动（回向运动）时形成的点和回向运动（去向运动）时形成的点配置在邻接的位置时的两点的关系。如后所述，在第1实施例的抖动蒙版62中，按照即便在低浓度区域，也以有意义的概率而发生成对点的方式设定有阈值的配置。发生成对点的有意的概率是按以下方式设定的概率。在第1实施例中使用的抖动蒙版62中，在图像数据的灰度值为0～128／255的范围时，将在第1以及第2像素组所属的各像素配置点时的概率设为k（0≤k≤1），则在与形成点的一个像素的行方向（主扫描方向）右邻接的像素或者与列方向（副扫描方向）下邻接的像素的任意一个像素形成点的概率K分别为0.8×k²左右。

以下，将与关注的一个像素邻接的像素中，形成点的组不同的像素称作“邻接像素”。在图3（C）的交叉式的配置中，与关注的像素邻接的像素在上下左右方向有4个。点形成位置发生较大的偏离是在去向运动时形成的点和回向运动时形成的点之间。因此，不仅限于是否邻接，还要限于邻接且属于不同像素组的像素彼此，调整点的发生概率。在第1实施例中，如图3（C）所示，去向运动时形成的点和回向运动时形成的点相互不同，与关注像素邻接且属于不同的像素组的像素存在于关注像素的上下、左右的4个位置。在本实施例中，仅将与行方向（主扫描方向）右、以及列方向（副扫描方向）下邻接的像素作为关注像素的“邻接像素”。这是因为对于从关注像素看处于点对称的邻接像素而言，仅从任意一方考虑，数成对点（形成于邻接像素的两方的点）即可。针对形成图像的全部像素，从图像的左上到右下依次移动关注像素，数处于点对称的邻接像素的任意一方，不重复就能够数全部的成对点。

图10（A）表示将关注像素OJ的位置设为（0，0），将主扫描右方向以及副扫描下方向设为正时，位置（1，0）成为右侧的邻接像素NR，位置（0，1）成为下侧的邻接像素ND。另外，在确定关注像素OJ和邻接像素NR、ND的任意一个的关系的情况下，将它们统称为“成对像素”。在第1实施例中，如上所述，与关注像素一起构成成对像素的邻接像素限于关注像素OJ的右或者下的像素NR、ND，但也可以相反限于关注像素的OJ的左、上的像素等来数成对点。另外，在图10（A）中，将成对像素限定于与关注的像素邻接的像素，但作为成对像素，考虑发生概率的像素也无需限定于邻接的像素。如图10（B）、（C）所示，从关注像素到隔开的位置的像素也能够作为邻接像素来处理，后面叙述该情况的其他的例子。

对在成对像素形成点的概率进行说明。这里，将灰度值作为与点成为ON（形成）的概率对应的值来处理。假设若进行半色调处理的图像ORG是灰度值26／255的一样的图像，则点的配置每10个像素为一个左右（k＝0.1）。与此相对，在第1实施例的抖动蒙版中，在成对像素形成点的概率K为K＝0.8×k²≈0.008左右。在以往的分散性高的抖动蒙版中，在低浓度区域，使点的分散性优先，在邻接的像素亦即成对像素都形成点的概率无限接近0。实际，在具有作为蓝噪声蒙版所知的特性的抖动蒙版中，没有发现以灰度值26／255，在成对像素都形成点的例子。

与此相对，在第1实施例中，在灰度值为0～127／255，换句话说，点的形成概率k在0～0.5左右的范围，在成对像素都形成点的概率K是0.8×k²左右。换句话说，例如，若灰度值为52／255（k≈0.2），则以在成对像素都形成点的概率K为0.032，换句话说，以每100组的成对像素有3组左右的比例形成点。

图11示意地表示在成对像素形成点的比例。在图11中，横轴是在像素形成点的概率，与图像的灰度值对应。另外，图11的纵轴表示在成对像素都形成点的比例。在图11中，实线JD1表示使用本实施例的抖动蒙版进行半色调处理的情况，点划线BN1表示使用蓝噪声蒙版进行半色调处理的情况。另外，虚线WN1表示使用白噪声蒙版进行半色调处理的情况。这里，白噪声蒙版指通过使蒙版尺寸充分变大，且利用随机数设定抖动蒙版的各阈值，来得到与每次通过随机数发生阈值的随机抖动法同等的结果的抖动蒙版。蓝噪声蒙版表示不包含低频成分的蓝噪声特性，与此相对，白噪声蒙版表示均匀地包含从低频成分至高频成分的白噪声特性。

如图所示，在使用了蓝噪声蒙版的情况下，在图像的灰度值低的区域（灰度值0～51，点的发生概率k＝0～0.2），在成对像素都形成点的概率几乎是0。与此相对，在使用了白噪声蒙版的情况下，点的形成位置是随机的，所以针对点的形成的概率k，在成对像素形成点的概率与k²几乎一致。针对这些特性，在本实施例中采用的抖动蒙版中，是分散型的抖动蒙版，且在成对像素都形成点的概率K如实线JD1所示，在灰度值的范围0～127（点的发生概率k＝0～0.5）下，几乎为0.8×k²。即，在本实施例使用的抖动蒙版表示形成的点的分布接近蓝噪声蒙版的分散性，且表示在成对像素都形成点的概率K接近白噪声蒙版的特性。使这样的成对像素中的点形成的比例提高的分散型的抖动蒙版的制作方法将在后面再说明。

图12表示对点的形成的比例为96／255的灰度值的图像数据ORG进行了处理时的覆盖率变动的模拟结果的图表。在图中，横轴以像素为单位表示去向运动时和回向运动时的点形成位置的偏离量，纵轴表示覆盖率变动率。在图12的图表中，实线JF1表示使用了第1实施例的抖动蒙版62的情况，虚线BB1表示使用了以使点彼此尽量离散性地发生的方式作成的典型的蓝噪声蒙版的情况。这里，覆盖率指形成的点覆盖纸张P的比例，覆盖率的变动指以在本来点的形成位置没有偏离的情况下点覆盖打印纸张P的比例为基准，由于在点的形成位置发生偏离，而发生点的重叠，覆盖纸张的比例变化的程度。

在打印机20中，为了使墨滴完全覆盖像素，将点尺寸设定为比像素尺寸稍大。因此，即便点之间不重叠，但点之间成为邻接接触的状态，则发生点的重叠，覆盖率降低。在典型的蓝噪声蒙版中，尽量使点间隔拉开距离，进行分散配置，所以在没有偏离的状态下，点之间的接触、即覆盖率降低的因素成为最小。因此，在实际的打印机20中，例如，若在往复运动打印时的点的形成位置发生偏离，则点的形成位置从最佳配置偏离，点之间的接触、重叠增加，一般覆盖率降低。在打印相同的灰度值的数据的情况下，若覆盖率变动，则图像的浓淡不均匀，画质降低。这种覆盖率变动引起的画质的不均匀特别越是利用大版面打印机打印出的大版面的打印物越是明显。这是因为大版面的打印物远离观看为普通，在远离观看的情况下，容易注意到低频的打印不均匀。

如图12所示，可知在使用了本实施例的抖动蒙版62的情况下，即便去向运动时和回向运动时在点形成位置发生偏离，与使用了通常的分散型抖动蒙版的情况相比，也难以发生覆盖率的变动。此外，在图12中，可看到回向运动时打印位置相对于去向运动时打印位置的偏离量Δd以像素为单位，与偶数时（Δd＝2、4…）相比奇数时（Δd＝1、3…）的覆盖率降低率变大的、，以偏离量2为周期的变动。发生偏离量2周期的变动是因为在图3（C）所示的交叉式的配置的打印中，水平偏离量为奇数时在去向运动时形成的点和在回向运动时形成的点的位置完全重叠。因此，在不考虑其他的因素引起的点形成位置的偏离，而假设为全部的点的形成位置在往复运动中相同地偏离而进行的模拟中，在水平偏离量为奇数时，如图12所示，覆盖率明显化。在实际的打印机20中，在往复运动打印中的点形成位置的偏离上重叠像素单位小的位置偏离，所以图12所示的覆盖率的变动平坦化。使用了本实施例的抖动蒙版62时的覆盖率变动与图12的实线JF1相比变得更加平坦，几乎不会成为问题。与此相对，在使用了分散型抖动蒙版时的变动与图12的虚线BB1相比稍许平坦化，但不能够充分消除，留有覆盖率的变动。

使成对点的形成的比例接近k²是凭借以下见解。即得到如下见解，即使通过蓝噪声蒙版等尽量使点间隔分开，进行分散配置，若特定的像素组的点的形成位置偏离，其偏离量变得充分大，则特定方向的点相互邻接，成为成对点的概率限制于k²。在调查实际的蓝噪声蒙版的结果，判明为，如图13所示，若偏离量从4成为5个像素以上，则成对点的发生率几乎限制于固定值k²。这是因为若偏离量大，则原来处于分开的距离的2像素邻接。若2像素的距离充分分离，则两像素中的点形成的有无的关联降低，所以在两像素同时形成点的概率成为单纯使两者的灰度值（点形成的概率k）相乘而得的值k²。因此，若预先使在没有偏离的状态下的成对点发生率接近k²，则无论在发生什么样的偏离时，成对点发生率几乎不变化，能够抑制覆盖率变动。

在上述第1实施例中，将在成对像素都形成点的概率K设为K＝0.8×k²。因此，能够抑制在点的形成位置没有偏离时的点的分布的分散性的降低。该系数调整成对点的发生概率，若系数为0.8，则指将成对点的发生率抑制在80％。当然，若系数例如是0.6～1.4左右的范围，则能够适当地设定。若将系数设为0.8～1.2的范围，则能够最佳地抑制成对点的发生概率相对于点形成位置的偏离的变动，从越使系数接近值1.0，越抑制成对点的发生概率的变动的观点来看，为优选。另外，在使低灰度度的区域内的点的分散性优先的情况下等，能够将系数调整为值0.8以下，例如能够调整为0.6～0.8左右。

B－2.抖动蒙版的生成方法：

在上述的第1实施例使用的抖动蒙版是通过以下的方法生成的。图14是表示在第1实施例使用的抖动蒙版的生成方法的一个例子的流程图。在该实施例中，准备蓝噪声蒙版，由该蓝噪声蒙版生成使在成对像素都形成点的概率接近K2的抖动蒙版。以下，将生成的抖动蒙版称作“成对像素控制蒙版”。另外，将制作中的抖动蒙版称作“作业用蒙版”。

在生成成对像素控制蒙版的情况下，首先准备蓝噪声蒙版（步骤S200）。在该例子中，使用了64×64的大小的蓝噪声蒙版。在该例子的蓝噪声蒙版中，在具有64×64的大小的矩阵存储有0～254的255个阈值。接下来，针对当前的作业用蒙版，进行对全灰度范围的每个灰度值的成对点数进行计数的处理（步骤S210）。详细而言，该处理是独立对右邻接成对点数RPD［1、2、…127］和下邻接成对点数UPD［1、2、…127］进行计数的处理。在以下的说明中，在如（S）所示使用了圆括弧的情况下，表示该灰度值S中的值，在如［a、…x］所示使用［］的情况下，表示灰度范围a～x的排列。另外，将灰度范围a～x的排列表示为［a：x］。

已知作业用蒙版的全部的阈值，所以能够调查灰度值1～127／255的范围的各灰度值的点的形成位置。因此，容易对每个各灰度值S的右邻接成对点数RPD（S）和下邻接成对点数UPD（S）进行计数。这里，将成对点的数的计数限制于灰度值1～127／255是为了生成在第1实施例使用的成对像素控制蒙版，换句话说，生成在1～127／255的灰度范围使成对点的发生概率为规定的特性的蒙版。若灰度值S变大，则在蓝噪声蒙版中，成对点数也接近在这里将要实现的发生概率，所以代替对全范围进行邻接成对点数的计数，只要在灰度值1～127／255的范围，调整成对点的发生概率即可。当然，以下说明的方法也适用于对全灰度范围计数成对点数，调整其发生概率的情况。

在步骤S210，对规定的灰度范围（这里为1～127／255）内的右邻接成对点数RPD［1：127］和下邻接成对点数UPD［1：127］进行计数后，判断每个灰度值S的成对点数是否落入目标范围M（S）（步骤S220）。这里，目标范围M（S）是按照以下方式设定的范围。假设抖动蒙版具备白噪声特性，则点随机发生，在一个像素形成点的概率为k的情况下，在右或者下的邻接像素也形成点的概率（将其称作成对点的发生概率）分别成为k²。在图像的灰度值为值1时，k＝0.00392156（＝1／255），成对点的发生概率成为k²＝0.0000154。因此，在假定为随机形成点的情况下，预测为在64×64的像素存在成对像素的值（以下称作预测值）H是H＝k²×4096＝0.063≈0。预先在灰度值1～127／255的范围内反复该计算，求出成对点的理论上的预测值H［1：127］，将对其乘以系数0.8后得出的值作为各灰度值S中的成对点的目标值m［1：127］来求出。此外，在本实施例中，使目标值m（S）具有±20％的宽度，将其称作目标范围M（S）。

图15表示使灰度值S为1～32时的成对点的预测值H［1：32］、目标值m［1：32］。从图可知，在灰度值S＝10，为预测值H（10）＝6、目标值m（10）＝5，在灰度值S＝20，为预测值H（20）＝25，目标值m（20）＝20这样的值。

在步骤S220中，对这样求出的理论的成对点的目标范围M［1：127］和右邻接成对点数RPD［1：127］以及下邻接成对点数UPD［1：127］进行比较。比较的结果是不能够判断为两成对点数RPD［1：127］、URD［1：127］均落入目标范围M［1：127］的情况下，接下来进行将作业用蒙版的阈值中的、适当的数的阈值（例如2个阈值）随机更换的处理（步骤S230）。由于随机更换，所以既有可能更换对应于相同的像素组的阈值彼此，也有可能在不同的像素组间更换。

若更换作业用蒙版的阈值，则各灰度值中的成对点的个数变化，所以进行因更换阈值引起的成对点个数的修正（步骤S240）。成对点的个数只在与进行了更换的阈值对应的灰度值的范围内变化，所以，不在1～127／255的灰度范围重新计数，例如，只要更换阈值p和阈值q（p＜q），就只重新计数右邻接成对点数RPD［p：q］和下邻接成对点数UPD［p：q］即可。此外，虽假设随机选择更换的阈值，但由于想要在灰度值1～127／255的范围内调整成对点的发生特性，所以，优选使更换的阈值的至少一方为落入该范围的阈值。

查看这样重新计数的成对点的个数，接下来，判断是否改善了成对点特性（步骤S250）。这里，按以下方式判断是否改善了成对点特性。

（A）通过更换阈值，如果右以及下邻接成对点数RPD［p：q］、UPD［p：q］接近k²，则判断为改善。

（B）通过更换阈值，在右以及下邻接成对点数UPD［p：q］、［p：q］的任意一方接近k²，而另一方未变化时，判断为改善。

（C）在灰度范围［p：q］的一部分改善、一部分恶化时，若在该灰度范围的各灰度值中发生的成对点的个数和在该灰度值中的预测值的差的总和变小，则判断为改善。

进行上述判断，在判断为未改善成对点特性的情况下，返回步骤S230，从随机更换阈值的处理开始再次执行。若阈值的更换是更换2个阈值，则该组合如果是在灰度的整个范围，则存在₄₀₉₆C₂种。即便限定于灰度值1至127／255的范围，也存在₂₀₄₈C₂种。因此，阈值的更换的组合上升至相当大的数，要完成全部的情况需要很多的时间，但依次进行，则能找到改善成对点特性的更换（步骤S250，“是”）。

此处，在判断为成对点特性被改善的情况下，接下来判断颗粒度特性是否没有问题（步骤S260）。这里，颗粒度特性没有问题指以下所示的颗粒度指数落入作为目标的范围，或虽没有落入目标范围，但与阈值的更换前相比进行了改善的情况。颗粒度指数是公知的技术（例如，日本特开2007－15359号公报），所以省略详细的说明，其是对图像进行傅立叶变换，求出功率谱FS，对得到的功率谱FS附加与相对于人所具有的视觉的空间频率的灵敏度特性VTF（Visual Transfer Function：视觉传递函数）相当的权重湖后，用各空间频率积分求出的指标。图16表示VTF的一个例子。在给予这样的VTF的实验式中提出各种的式子，但以下式（1）表示代表性的实验式。变量L表示观察距离，变量u表示空间频率。颗粒度指数能够基于所述的VTF，根据以下式（2）所示的计算式计算得出。系数τ是用于使得到的值与人的感觉一致的系数。此外，从计算方法可知，也可以说颗粒度指数是表示人是否明显感觉点的指标。对于所述的颗粒度指数而言，其值越小，在打印画质中，点越难以被看到，可以说在该点上比较出色。

数1

$\mathrm{VTF}\left(u\right)=5.05\exp \left[\frac{-0.138\mathrm{\πLu}}{180}\right]\{1-\exp [\frac{-0.1\mathrm{\πLu}}{180}\left]\right\}---\left(1\right)$

数2

颗粒度指数＝K∫FS(u)·VTF(u)du        (2)

最初准备的蓝噪声蒙版是以颗粒度指数成为最小的值的方式构成的，但在步骤S230，若随机更换阈值，则作业用蒙版的颗粒度比蓝噪声蒙版降低。因此，在从人的视觉特性看能够允许的范围内设置颗粒度指数的目标范围，判断从该范围看是否没有问题。当然，颗粒度指数是按照每个灰度值规定的值，按照每个灰度值准备上限值，如果各灰度值的颗粒度指数为该上限值以下，则判断为颗粒度特性落入目标范围即可。

若颗粒度特性存在问题，即未落入目标范围，且与阈值的更换前比较也未改善的情况下（步骤S260，“否”），返回步骤S230，从阈值的更换开始反复上述处理。反复步骤S230至S260的处理的结果为，在判断为改善成对点特性且颗粒度特性也没有问题的情况下（步骤S250、S260：都是“是”），暂时脱离步骤S230～S260的循环，返回步骤S220，进行成对点的发生特性是否在目标范围的判断。

若不能够判断为成对点的发生特性落入目标范围（步骤S220，“否”），则反复上述的步骤S230以下的处理。在图14所示的处理中，一边进行阈值的更换一边反复执行步骤S220至S260，直至满足条件。因此，可以进行在执行该步骤S230至S260的处理的次数（以下，称作循环次数）小时，使步骤S260的颗粒度指数的上限值预先增大，随着循环次数增加，使上限值接近最终的目标值这样的处理。通过这样使上限值根据循环次数变化，能够防止颗粒度指数落入局部的最小值。

这样几次执行步骤S230至S260的循环处理，若差不多能够判断为颗粒度特性没有问题，且右邻接成对点数RPD［1：127］以及下邻接成对点数UPD［1：127］落入目标范围M［1：127］（步骤S220，“是”），则完成成对像素控制蒙版，将该时刻的作业用蒙版作为成对像素控制蒙版保存（步骤S270），退出至“结束”，结束成对像素控制蒙版的生成程序（图14）。应予说明，在上述的说明中，在能够有点的发生的灰度值的整个范围中的1～127／255的范围内进行了成对点的发生特性是否落入目标范围，但在成对像素控制蒙版要控制成对点的发生概率的灰度范围进行即可。例如，也可以限于更低浓度的范围（与点的发生概率k＝0～0.25，0.2～0.5等对应的灰度范围）进行。

根据以上说明的方法，能够以蓝噪声蒙版为基础，获得成对像素控制蒙版。在第1实施例中，该抖动蒙版是用于点的形成的判断的抖动蒙版。由于该成对像素控制蒙版以蓝噪声蒙版为基础，所以若将在图像的灰度值低的范围形成的点的分布解析为空间频率，则在人的视觉灵敏度高的低频区域几乎不具有成分。因此，可提供能够实现高的画质的抖动蒙版。并且，在上述的成对像素控制蒙版中，在邻接像素都形成点的成对点的发生概率在该灰度值的点的形成概率k中成为k²×0.8左右。其结果，即便在去向运动和回向运动的点的形成位置发生偏离，也抑制覆盖率的变动，将起因于点的形成位置的偏离的、在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化抑制为以下的范围。

（A）在打印的图像为黄色（RGB值，R＝G＝255，B＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，b＊的变化为值2以下的范围。

（B）在打印的图像为品红色（RGB值，R＝B＝255，G＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，L＊的变化为值0.5以下的范围或者a＊的变化为值0.5以下的范围。

（C）在打印的图像为青色（RGB值，G＝B＝255，R＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，L＊的变化为值0.5以下的范围。

应予说明，无需满足这些条件的全部，满足至少一个即可。

这样，提供能够抑制图像的不均匀的发生的抖动蒙版。此外，在按照图14作成的抖动蒙版不满足上述的条件的情况下，变更覆盖率的目标值，具体而言，变更k²所乘系数的值（在上述例中为0.8），重复图14的处理直到得到所希望的特性为止即可。

在本实施例中，以蓝噪声蒙版为出发点生成了成对像素控制蒙版，但也能够由具有其他任意的特性的抖动蒙版生成。如上所述，由蓝噪声蒙版或绿噪声蒙版等分散性良好、与要收敛原来的的分散性的特性接近的抖动蒙版生成，能够缩短生成所需要的时间。另外，在从头开始生成抖动蒙版时，应用以下的规则，也能够生成成对像素控制蒙版。

（1）将阈值从小的一侧或者大的一侧的任意一方起依次配置成矩阵。

（2）针对已经配置于某位置的阈值，在配置下一阈值时，使用颗粒度指数等评价值，使下一阈值的配置位置和此时的评价值对应。在此基础上，按照评价从高到低的顺序，确定下一阈值的配置位置的候补。

（3）从评价高的一侧起按顺序取出上述的候补，对此时的成对点的个数进行计数。若发现成对点的个数成为必要数（例如图15所示的个数）的候补，则在该位置配置下一阈值。

（4）反复上述的（1）～（3），直至阈值用尽。

可以使用这样的规则，从头开始决定阈值的配置，生成成对像素控制蒙版。

C.第1实施例的变形例：

对以上说明的第1实施例的变形例进行说明。在第1实施例中，在去向运动和回向运动中，点的形成位置在主扫描、副扫描两方向相互不同，构成成对像素的邻接像素的位置如图10（A）所示，为主扫描方向右侧、副扫描方向下侧这2个像素，但邻接像素不限于该2个，在副扫描方向下侧也可以包含行上的左右的邻接像素。设关注像素OJ的位置为（0，0）时，作为邻接像素，不仅是（1，0），（0，1）的位置的像素，（－2，1），（2，1）的位置的像素也视作邻接像素，对共计4组成对点进行计数。图10（B）示出这一点。当然还可以进一步扩展该范围，也可以考虑扩展到图10（C）的8个像素。若将成对像素的范围扩展，则一般即便点的形成位置的偏离方面变化，也能够抑制对此的浓度不均匀的发生。此外，优选邻接像素的范围在容易产生打印的点的形成位置的偏离的方向广泛地取。如图10（B）所示，若在主扫描方向广泛设定邻接像素，则对起因于主扫描方向的偏离的浓度的抑制有效。

另外，也能够使去向运动时形成的点和回向运动时形成的点如图3（A）所示那样列交替、或如图3（B）所示的行交替。这些情况下也能够设定各种邻接像素的范围。

另外，在上述的实施例、变形例中，为了简化说明，将图像的灰度值的分辨率设为8位，将阈值的范围设为0～255，但若将配置于抖动蒙版的阈值设为0～4095，使表示图像的灰度值的位数增加，例如决定为10位，则能够减少针对最小的灰度值1配置的点的个数，能够减少灰度值每增加1时增加的点的个数。因此，能够更加细致地进行成对点的发生概率的控制。当然，若使抖动蒙版进一步增大至128×128、256×512等，则在以10位表现出的灰度值为值1的情况下形成的点的个数在前者的情况下为四个，在后者的情况下为32个左右。考虑执行的半色调处理的目的（是画质优先还是处理速度优先，或是否为大版面打印用等）、处理时间等来决定这些抖动蒙版的大小、表示灰度值的位数、配置于抖动蒙版的阈值的种类等即可。

在第1实施例中，对于成对点的控制而言，假定灰度值0～127／255的范围，换句话说，点的发生概率k为0＜k＜0.5的范围，准备成对像素控制蒙版，但也可以将该范围的上限值限定于更低的灰度值的一侧。例如，也可以在限于0＜k＜0.2等的范围，进行成对点的控制。一般来说，相对于像素尺寸的实际的点的尺寸越大，越容易产生偏离引起的点的重叠，所以，浓度变动成为问题的灰度区域向低浓度侧移动。因此，根据相对于像素尺寸的实际的点的尺寸来变更调整的范围也是现实的。另外，也可以将下限值进一步限定在高灰度值侧。一般来说，在灰度值0附近的低灰度区域，原来点的形成位置相隔较远，即便点的形成位置产生偏离，浓度不均匀的问题也不那么明显。因此，可以限于0.1＜k＜0.4、0.2＜k＜0.5等的范围，生成成对像素控制蒙版。另外，也可以使去向运动时形成的点的比例和回向运动时形成的点的比例从最初不同，针对它们设定不同的点的形成概率k1、k2，进行成对点的控制。

D.第2实施例：

D－1.抖动蒙版：

接下来，对本发明的第2实施例进行说明。作为第2实施例的打印机20的硬件与第1实施例相同（参照图1）。而且，打印机20中的打印控制处理（图4）除了在半色调处理中使用的抖动蒙版不同这一点外相同。第2实施例也通过所谓的抖动法进行半色调处理。

在第2实施例使用的抖动蒙版和在第1实施例使用的抖动蒙版的不同如以下所示。

（1）两者的共同点：

·抖动蒙版的大小均为64×64。

·均为优先分散性的分散型抖动蒙版。

·在去向运动以及回向运动的点的形成位置发生偏离的情况下，在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化均满足以下的条件（A）～（C）。

（A）在打印的图像为黄色（RGB值，R＝G＝255，B＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，b＊的变化为值2以下的范围。

（B）在打印的图像为品红色（RGB值，R＝B＝255，G＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，L＊的变化为值0.5以下的范围或者a＊的变化为值0.5以下的范围。

（C）在打印的图像为青色（RGB值，G＝B＝255，R＝0～64，其中，RGB值为8位换算）的情况下，L＊的变化为值0.5以下的范围。（2）两者的不同点：

·暂且生成点的分散性良好的虚拟的抖动蒙版61（未图示）后，通过错开该虚拟的抖动蒙版61，生成抖动蒙版62。此外，仅考虑通过打印头90的去向运动和回向运动而形成的点的分布的分散性来制作第1实施例的64×64的抖动蒙版的阈值，与此相比，分别考虑打印头90的去向运动时形成的点所属的第1像素组以及打印头90的回向运动时形成的点所属的第2像素组的点的分散性来制作第2实施例的虚拟的抖动蒙版61。

在第2实施例中，抖动蒙版62也满足上述的（A）～（C）的条件，所以即便在打印头90的去向运动时形成的点的位置和回向运动时形成的点的位置发生偏离，覆盖率也不会产生大的变动，起到充分抑制图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化等、与第1实施例几乎相同的效果。特别是，在对去向运动时形成的点的位置和回向运动时形成的点的位置充分调整的基准位置进行的打印的情况，和距该基准位置仅偏离2／720英寸～5／720英寸的范围内的任意的距离的情况下进行打印的情况比较，L＊a＊b＊颜色空间的变化的范围也被抑制为充分小，不会识别为亮度、色感的变化。

D－2.虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的生成方法：

对上述的虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的生成方法进行说明。虚拟的抖动蒙版61、实际使用的抖动蒙版62具有与其尺寸（阈值的个数）对应的储存元素。在本实施例中，虚拟的抖动蒙版61和抖动蒙版62的尺寸相同。储存元素是对构成虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的阈值进行储存的要素。通过在这些储存元素的全部中逐个存储阈值，生成虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62。虚拟的抖动蒙版61是在抖动蒙版62的生成过程的中途阶段生成的抖动蒙版。以下说明的生成方法是通过主机等的CPU，生成虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的处理。此外，用户也可以通过手工计算等进行以下说明的工序的一部分或者全部。此外，虚拟的抖动蒙版61用于抖动蒙版62的生成，无需存储于打印机20的EEPROM60。虚拟的抖动蒙版61通常被存储于生成抖动蒙版62的装置（计算机）内的存储器。

能够使虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的尺寸例如为256个像素×256个像素、512个像素×512个像素等，但在以下的说明中，为了简化说明，使虚拟的抖动蒙版61、实际使用的抖动蒙版62的尺寸作为适用于在纵向尺寸、横向尺寸均为5个像素，换句话说为合计25个像素（＝5×5）的图像数据的尺寸进行说明。

图17表示虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的生成方法的顺序的工序图。在虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的生成中，如图所示，首先，准备与虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的尺寸对应的阈值（步骤S310）。在本实施例中，虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62具有25个储存元素，所以准备与其数目相同的0～24的阈值。

若准备阈值，则接下来进行关注阈值选择处理（步骤S320）。关注阈值选择处理是从准备的0～24的阈值中的、尚未存储于储存元素的阈值中选择一个阈值作为关注阈值的处理。在本实施例中，从准备的阈值中的小的阈值开始按顺序选择关注阈值。如图19所示，在构成虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的储存元素中，在通过后述的工序，值0～3的阈值已经存储于储存元素的情况下，接下来在步骤S320中选择的关注阈值是值4。

若选择关注阈值，则接下来进行抖动蒙版评价处理（步骤S330）。抖动蒙版评价处理是在尚未存储准备的阈值的储存元素（以下也称空白储存元素）的一个存储了关注阈值的情况下，分别针对空白储存元素计算已经存储了阈值的储存元素（以下也称决定储存元素）的配置所表示点的形成图案的、表示点的分散的程度的评价值E的处理。

在本实施例中，评价值E的值越小，点的分散性越好，可以说从打印图像的颗粒度的观点看良好。此外，在半色调处理中，在虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的阈值比输入灰度值小的像素，点成为ON，所以在输入全部的像素的灰度值相同的全面图像的情况下，若使该灰度值缓缓增大，则出现与虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的阈值的配置对应的点的形成图案。在本实施例中，将基于这样的点发生特性的点形状称作点形成图案。

使用图18，对抖动蒙版评价处理的详细内容进行说明。在抖动蒙版评价处理中，如图18所示，首先，进行成组化处理（步骤S331）。成组化处理是着眼于以去向运动和回向运动的哪一个来进行在半色调处理中应用存储于多个储存元素的阈值的点形成位置的点的形成，将构成虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的多个储存元素划分成多个组的处理。换句话说，是基于上述的去向运动点和回向运动点的配置的方式设定储存元素的组的处理。例如，在采用列交替的点配置的情况下，划分成与图3（A）所示的去向运动像素组和回向运动像素组所表示的图案相同的图案的组。

这样，若进行成组化处理，则使决定储存元素的点为ON（步骤S332）。在图19中，利用单阴影表示存储有值0～3的阈值的决定储存元素的点为ON的状态。若使决定储存元素的点为ON，则接下来，进行候补储存元素选择处理（步骤S333）。候补储存元素选择处理是对作为应存储关注阈值的储存元素的候补的候补储存元素进行选择的处理。能够分别在空白储存元素存储关注阈值，所以这里，将空白储存元素的中的一个选择为候补储存元素。若进行候补储存元素选择处理，接下来，使候补储存元素的点为ON（步骤S334）。在图19中，将空白储存元素的一个选择为候补储存元素，以交叉阴影表示使该候补储存元素的点为ON的状态。

若使候补储存元素的点为ON，则接下来，进行组选择处理（步骤S335）。组选择处理是从在上述步骤S331设定的p个（p为2以上的整数，这里p＝2）组G1～Gp，和包含构成虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的全部储存元素的组亦即组Gp＋1中，选择一个组Gq（q为1以上p＋1以下的整数）的处理。

若选择组Gq，接下来，基于与组Gq所属的储存元素对应的点形成图案，计算表示点的分散的程度的评价值Eq，换句话说，计算表示点以何种程度均匀分散的状态形成的评价值（步骤S336）。为了使点以均匀分散的状态形成，已知生成具有图20所示的蓝噪声特性的抖动蒙版即可。蓝噪声特性是点的分布在空间频率区域中高频侧具有峰值的噪声特性。人的视觉特性在观察距离30cm时，对10周期／mm以上的高频率的灵敏度几乎为零，所以若能够在其以上的区域具有峰值，则能够生成良好的颗粒度的抖动蒙版。在本实施例中，为了生成这样的特性的抖动蒙版，作为表示点的分散性的程度的评价值，与第1实施例相同，使用颗粒度指数（参照图16以及数式（1）（2））。

若计算评价值Eq，则反复上述步骤S335、S336的工序，直至计算出全部的组G1～Gp＋1（这里为G1～G3）的评价值Eq（步骤S337）。这样，若计算出全部的组G1～G3的评价值Eq（E1～E3）（步骤S337：“是”），则基于计算出的评价值E1～E3，通过以下式（3），计算评价值E（步骤S338）。在式（3）中a～c是加权系数。这些加权系数作为固定值在实验中决定，以便能够得到良好的打印画质。换句话说，评价值E是对虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的决定储存元素的全体所表示的点形成图案、与去向运动对应的决定储存元素所表示的各自的点形成图案、与回向运动对应的决定储存元素所表示的各自的点形成图案，而以规定的加权来综合评价点的分散的程度的评价值。

E＝a×E1＋b×E2＋c×E3…（3）

若计算出评价值E，则反复上述步骤S333～S338的工序，直至计算出全部的候补储存元素（空白储存元素）的评价值E（步骤S339）。这样，若针对全部的候补储存元素计算出评价值E（步骤S339：“是”），则抖动蒙版评价处理结束。

若结束以上说明的抖动蒙版的评价处理（图18），则接下来执行决定储存元素的处理（图17，步骤S340）。这里的储存元素决定处理是基于在抖动蒙版评价处理中计算出的评价值E，决定存储关注阈值的空白储存元素的处理。具体而言，将对应于按每个候补储存元素（空白储存元素）计算出的评价值E中、其值最小的评价值E的候补储存元素决定为应储存关注阈值的候补储存元素，在该储存元素储存关注阈值。

若进行储存元素决定处理，则反复上述步骤S320～S340的工序，直至将在步骤S310准备的阈值存储于构成虚拟的抖动蒙版61以及实际使用的抖动蒙版62的全部的储存元素（步骤S350）。这样，若在全部的储存元素储存阈值（步骤S350：“是”），则首先，完成虚拟的抖动蒙版61（步骤S360）。

使用上述的评价值E生成的虚拟的抖动蒙版61以通过与针对人所具有的视觉的空间频率的灵敏度特性VTF相当的加权而生成难以看到点的点形成图案的方式生成。因此，结果，通过虚拟的抖动蒙版61产生的点形成图案具有其点的分布在空间频率区域的高频侧具有峰值的噪声特性。换句话说，通过虚拟的抖动蒙版61产生的点形成图案具有蓝噪声特性。因此，通过使用了虚拟的抖动蒙版61的半色调处理打印的打印图像的点分散化良好，能够得到点不明显的光滑的打印品质。

另外，若使用上述的评价值E，则针对去向运动点、回向运动点、组合了去向运动点和回向运动点的打印图像整体的任意一个，也能够生成具有点分散配置的点形成图案的虚拟的抖动蒙版61。若使用所述的虚拟的抖动蒙版61进行半色调处理，则即便在去向运动点和回向运动点之间产生位置偏离，也确保去向运动点以及回向运动点的分散性，所以能够确保图像整体的点的分散性，抑制打印画质的颗粒度的恶化。

这样，若完成虚拟的抖动蒙版61，则进行阈值错开处理（步骤S370）。阈值错开处理是使与在上述步骤S331设定的组中的一部分的组对应的阈值相对于虚拟的抖动蒙版61的阈值配置，在规定的方向错开规定像素的处理。通过进行所述的阈值错开处理，完成抖动蒙版62（步骤S380）。这样，抖动蒙版生成处理结束。

以下对阈值错开处理的详细内容进行说明。图21表示虚拟的抖动蒙版61的阈值配置。虚拟的抖动蒙版61是通过上述的方法，使点的分散性最佳化的抖动蒙版，也称分散性最佳抖动蒙版。图21表示7×7个像素的尺寸的抖动蒙版的阈值配置。为了区别各像素的阈值，在图中，针对各阈值赋予“0，1”等编号。例如，“0，1”的阈值表示在主扫描方向（图中的右方向）为第0个，在副扫描方向（图中的下方向）为第1个的阈值。构成虚拟的抖动蒙版61的各阈值被划分为适用于通过去向运动形成点的像素的阈值（以下也称去向运动阈值），和适用于通过回向运动形成点的像素的阈值（以下也称回向运动阈值）。在图21中，回向运动阈值加上阴影线表示。图示的虚拟的抖动蒙版61的阈值配置是列交替的点配置的情况。

图22表示针对所述的虚拟的抖动蒙版61的阈值配置，通过阈值错开处理生成的抖动蒙版62的阈值配置的具体例。如图所示，抖动蒙版62的阈值配置具有仅将虚拟的抖动蒙版61的去向运动阈值和回向运动阈值中的回向运动阈值在副扫描方向（图中的上方）错开了3个像素量的阈值配置。因此，也将抖动蒙版62称作错开抖动蒙版。此外，由于将抖动蒙版62反复应用于主扫描方向以及副扫描方向，所以若使回向运动阈值向上方错开3个像素量，则例如“1，0”、“1，1”、“1，2”的阈值配置在“1，7”的下方。

图23表示抖动蒙版62的阈值配置的其他的例子。在该例中，如图所示，抖动蒙版62的阈值配置具有仅将虚拟的抖动蒙版61的回向运动阈值在主扫描方向（图中的左方向）错开4个像素量，且在副扫描方向（图中的上方）错开3个像素量的阈值配置。

这样的阈值错开处理也能够以与上述的列交替的点配置相同的方法，适用于行交替的点配置（图3（B））、交叉的点配置（图3（C））。图24表示采用行交替的点配置的情况下的、抖动蒙版62的阈值配置的例子。在图示的例子中，使虚拟的抖动蒙版61的回向运动阈值在主扫描方向（图中的左方向）错开3个像素量。另外，图25表示采用交叉的点配置的情况下的、抖动蒙版62的阈值配置的例子。在图示的例子中，使虚拟的抖动蒙版61的回向运动阈值在主扫描方向（图中的左方向）错开4个像素量。

如以上说明，阈值错开处理中的阈值错开的方向可以是主扫描方向，也可以是副扫描方向。当然，还可以是主扫描方向和副扫描方向的方向。另外，错开的阈值不限于回向运动阈值，也可以是去向运动阈值。这样通过进行阈值偏离处理，抖动蒙版62的特性与虚拟的抖动蒙版61相比，向点的分散性恶化的方向变化。这意味着成对点发生率K与虚拟的抖动蒙版61相比变大。即，能够得到与第1实施例相同的特性。

另外，各方向的阈值的错开量适当设定即可，优选按以下方式设定。当调查蓝噪声蒙版的特性时，在一个抖动蒙版内的2个像素的相对位置接近的情况下，该2个像素中的点的ON／OFF存在强的相关关系。换句话说，若2个像素中的一个像素的点成为ON，则另一个像素的点成为ON的概率极低。另一方面，在2个像素充分远离的情况下，在该2个像素中的点的ON／OFF几乎没有相关关系。若该2个像素间的相对位置变大，则2个像素的点的双方成为ON的概率，换句话说成对点发生率K与白噪声的情况相同，收敛于k²（k为点的发生比例）（参照图11）。

在所述的2个像素间的相对位置和成对点发生率K的关系中，能够确认到若因位置偏离浓度变化成为问题的打印灰度，换句话说，从低灰度到中灰度区域（例如25～127／255），2个像素间的相对位置分开5个像素左右以上，则几乎收敛于k²。这意味着若使阈值的错开量为5个像素以上，则成对点发生率K几乎收敛于k²。另一方面，为了良好地确保抖动蒙版62的点分散性，优选阈值的错开量越小越好。这是因为阈值的错开量越大，则作为虚拟的抖动蒙版61优化的点的颗粒度越恶化。

因此，优选将使成对点发生率K几乎收敛于k²的值（在上述的例子中为5个像素）加上假定的位置偏离量的值设定为阈值的错开量的上限值。例如，在假定实际产生的位置偏离量为±2个像素的情况下，优选7个像素作为阈值的错开量的上限值。在所述的情况下，例如，阈值的错开量可以是5个像素。这样，产生了±2个像素的位置偏离时的实际的阈值的偏离量处于3个像素～7个像素的范围，能够抑制点的颗粒度的恶化，且使成对点发生率K良好地接近k²。其中，在假定的位置偏离量更大的情况下，需要使阈值的错开量进一步增大。例如，是因为在实际的位置偏离量为－5个像素的情况下，即便使阈值的错开量为5个像素，实际的阈值的偏离量也成为0个像素。

另外，优选考虑打印机20的位置偏离的特异性来设定阈值的错开量。具体而言，在打印机20的位置偏离在特定的方向容易发生的情况下，优选以与该特定的方向不同的方向的错开量比该特定的方向的错开量大的方式设定错开量。在本实施例中，打印机20是串行式打印机，所以去向运动点和回向运动点的位置偏离容易在主扫描方向产生。因此，优选使副扫描方向的错开量与主扫描方向相比较大。这样，阈值的错开量和实际产生的位置偏离的量的合计量的变动的范围，换句话说，实际阈值的偏离的范围接近没有产生位置偏离的情况，所以点分散特性稳定。另外，也能够使阈值的错开量减小。

例如，考虑在主扫描方向假定±2个像素的位置偏离的情况。作为第1事例，若使阈值的错开量在主扫描方向为6个像素，在副扫描方向为0个像素，则阈值的错开量和实际产生的位置偏离的量的合计量的变动范围成为在主扫描方向为4～8个像素，在副扫描方向为0个像素的范围。另一方面，作为第2事例，若使阈值的错开量在主扫描方向为0个像素，在副扫描方向为4个像素，则阈值的错开量和实际产生的位置偏离的量的合计量的变动范围成为在主扫描方向为－2～2个像素，在副扫描方向为4个像素的范围。若比较事例1和事例2，则事例2的合计的错开量少，抑制颗粒度的恶化。并且，在事例1和事例2中，能够确保实际的阈值的偏离量均为4个像素以上。通过以上事例，在主扫描方向容易产生位置偏离的情况下，优选与主扫描方向的错开量相比，使副扫描方向的错开量较大。

D－3.效果：

所述构成的打印机20根据通过抖动蒙版62生成的点数据进行打印，其中，抖动蒙版62是相对于以具有在高频侧具有峰值的噪声特性的方式设定的虚拟的抖动蒙版61的阈值配置，使与去向运动像素组和回向运动像素组中的一部分的组对应的阈值在规定的方向仅错开规定像素而成的。因此，即便在产生像素组间的点的位置偏离的情况下，与第1实施例相同，能够抑制与位置偏离的方向、量对应的点的覆盖率的变动，使得图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化为规定的范围内。其结果，能够抑制在共用区域的打印图像产生浓度不均匀，从而抑制打印画质降低。并且，成为抖动蒙版62的基础的虚拟的抖动蒙版61的阈值配置具有在空间频率区域，在高频侧具有峰值的噪声特性，打印的图像示出至少在共用区域，接近所谓的蓝噪声特性的特性，能够确保规定程度的颗粒度。

图26表示所述打印机20的具体的效果的例子。图19是模拟结果。具体而言，针对使用了表示良好的蓝噪声特性的抖动蒙版的点形成图案，设定在主扫描方向和副扫描方向产生各种量的Bi－D偏离的事例，针对各个事例求出覆盖率，并绘制曲线。图26的横轴是主扫描方向和副扫描方向的位置偏离量的合计值（以下，也称总偏离量）。模拟的前提条件如下所示。

（1）灰度值：80／255

（2）隔行处理：交叉式的点配置

（3）点尺寸：点的直径是像素间尺寸的2倍

（4）位置偏离量：如下所述

对于位置偏离量而言，作为主扫描方向的偏离量，采用0个像素、和以1个像素为间隔的0.5～5.5个像素之间，设定7种偏离量。另外，作为副扫描方向的偏离量，采用以0.5个像素为间隔的0～4个像素之间，设定9种偏离量。在图9中，绘制了这些偏离量的全部组合（63种）的Bi－D偏离的事例中的总偏离量不足7个像素的事例（51种）的覆盖率。

如图26所示，若比较总偏离量为0个像素的事例和2个像素的事例，则覆盖率产生10％以上的差。另一方面，可知若总偏离量比2个像素大，则覆盖率的变动量伴随总偏离量的增加而变小。若比较总偏离量为2个像素的事例和3个像素的事例，则覆盖率的变动为2％左右。而且，若总偏离量超过5个像素，则覆盖率的变动非常稳定，即便总偏离量增加，覆盖率也成为几乎不变动的状态。这与若使生成上述的抖动蒙版62时的阈值的错开量为5个像素以上，则成对点发生率K几乎收敛于k2的情况对应。

这里，在使生成抖动蒙版62时的阈值的错开量为5个像素的情况下，假设实际产生的位置偏离量为±2个像素，则显示于打印图像的实际的位置偏离量的范围成为从3个像素至7个像素的范围。在该范围，覆盖率的变动幅度不足2％。另一方面，在使生成抖动蒙版62时的阈值的错开量为0个像素的情况下，换句话说，在使用具有蓝噪声特性的以往的虚拟的抖动蒙版61的情况下，若实际产生的位置偏离量为±2个像素，则显示于打印图像的实际的位置偏离量的范围成为从－2个像素至2个像素的范围。在该范围，覆盖率的变动幅度达到14％以上。

从以上说明可知，抖动蒙版62大幅度抑制覆盖率的变动，能够将打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间的变化抑制在规定范围。覆盖率局部变动意味着打印图像的浓度不均匀的发生。因此，若使用抖动蒙版62抑制打印图像的覆盖率的变动，则能够大幅抑制浓度不均匀的发生。

相对于虚拟的抖动蒙版61的阈值配置，使阈值错开的抖动蒙版62的阈值配置给予打印画质与使用虚拟的抖动蒙版61时产生的位置偏离相同的影响，与虚拟的抖动蒙版61相比颗粒度会恶化。但成为抖动蒙版62的基础的虚拟的抖动蒙版61的阈值配置被设定成具有分别在去向运动像素组和回向运动像素组，在高频侧具有峰值的噪声特性，所以使用抖动蒙版62进行了打印的打印图像能够抑制所述的恶化。换句话说，抖动蒙版62能够抑制颗粒度的恶化，且大幅抑制浓度不均匀的发生。

如上所述，上述的抖动蒙版62错开具有良好的蓝噪声特性的虚拟的抖动蒙版61的阈值中的、与一部分的像素组对应的阈值来生成。因此，抖动蒙版62具有规定的性质。即，若生成多个使抖动蒙版62的阈值配置中的、与一部分的像素组对应的阈值，在各个方向错开各种量而成的抖动蒙版，则这些抖动蒙版中的、向某个方向错开了某个量的抖动蒙版具有比抖动蒙版62良好的蓝噪声特性，其打印图像的具有颗粒度改善的性质。换句话说，可以说抖动蒙版62是维持接近白噪声蒙版的成对点发生率K，且尽量具有与白噪声蒙版相比更接近蓝噪声蒙版的空间频率特性的抖动蒙版。

E.第2实施例的变形例：

对上述的实施方式的变形例进行说明。

E－1.变形例1：

在第2实施例中，示出了在上述步骤S331中，将打印图像的像素群划分为由去向运动点构成的像素组和由回向运动点构成的像素组，相对于虚拟的抖动蒙版61的阈值配置，使与任意一方的像素组对应的阈值在规定的方向错开规定像素量来生成抖动蒙版62的构成。但划分的像素组并不局限于上述的例子，只要是打印条件不同的像素组即可。

例如，也可以在将打印头90通过多次的主扫描，打印规定区域的图像的情况下，将打印图像的像素群划分为通过多次主扫描中的相互不同的主扫描形成点的像素的组。例如，通过路径1～4，反复完成图像的区域构成图3所示的关注区域。因此，可以将打印图像的像素群划分为与各路径对应的4个像素组1～4。该情况下，在阈值错开处理中，以一个像素组，例如以像素组1为基准，使与其他的像素组2～4的至少一个对应的阈值错开即可。例如，可以使与像素组2对应的阈值在主扫描方向错开4个像素，使与像素组3对应的阈值在副扫描方向错开4个像素，使与像素组4对应的阈值在主扫描方向错开2个像素，在副扫描方向错开2个像素。考虑路径间的位置偏离的发生特性适当地设定错开阈值的方向、错开量即可。

E－2.变形例2：

在第2实施例中，在全部的打印灰度的范围，计算评价值E，决定虚拟的抖动蒙版61的阈值配置，但在一部分的打印灰度的范围内，也可以基于评价值E决定阈值配置。例如，在点的分散性未成为大的问题的高灰度打印区域中，可以利用其它的方法设定虚拟的抖动蒙版61的阈值配置。

E－3.变形例3：

在第2实施例中，采用将虚拟的抖动蒙版61以及抖动蒙版62预先存储于EEPROM60的构成，但并不局限于所述的构成。例如，也可以在EEPROM60预先存储虚拟的抖动蒙版61以及抖动蒙版62的任意一方。该情况下，CPU40作为抖动蒙版生成部发挥功能，可以为根据虚拟的抖动蒙版61以及抖动蒙版62的任意一方生成另一方的构成。当然，在半色调处理中，不一定根据打印介质的种类，选择抖动蒙版，打印机20也可以仅存储抖动蒙版62，与打印介质的种类无关地固定使用抖动蒙版62，也可以切换使用与虚拟的抖动蒙版61不同的抖动蒙版和抖动蒙版62。

E－4.变形例4：

在半色调处理中，在主扫描方向多次反复适用抖动蒙版时，使抖动蒙版的适用位置在副扫描方向错开规定量来适用。对所述情况的阈值错开处理进行说明。图27表示实施了阈值错开处理的抖动蒙版62的阈值配置例。在该例中，如图所示，表示在主扫描方向多次反复应用抖动蒙版62时，使抖动蒙版的适用位置在副扫描方向各错开1个像素来适用的事例。

在该例中，对于虚拟的抖动蒙版61，回向运动阈值在主扫描方向（图中的左方向）错开4个像素量。另外，除了所述错开外，使回向运动阈值中的“1，x”和“3，x”（x为0～7的整数）的阈值在副扫描方向（图中的上方向）错开1个像素量。这是因为虚拟的抖动蒙版61以在副扫描方向错开规定量适用为前提而最佳化。具体而言，在虚拟的抖动蒙版61中，例如，着眼于回向运动阈值，则在虚拟的抖动蒙版61中，以“7，0”的相邻的回向运动阈值成为“1，1”的方式最佳化。在图示的图27所示的阈值配置中，为了维持这样的回向运动阈值的相对关系，使回向运动阈值中的“1，ｘ”和“3，ｘ”的阈值在副扫描方向错开1个像素量。这样，虚拟的抖动蒙版61的前提条件被维持，所以能够抑制颗粒度的恶化，而优选。

E－5.变形例5：

在第2实施例中，作为表示点的分散的程度的评价值Eq，使用颗粒度指数，但评价值Eq为能够评价点配置的分散的程度的值即可。例如，评价值Eq可以使用RMS颗粒度。由于RMS颗粒度是公知的技术（例如，日本特开2007－174272号公报），省略详细的说明，但其是针对点密度值，使用低通滤波器进行低通滤波处理，且计算进行了低通滤波处理的密度值的标准偏差的值。或也可以将与距像素位置的距离成反比的权值的滤波等适当的低通滤波处理后的点密度作为评价值Eq。

E－6.变形例6：

在上述的实施方式中，示出了将本发明的打印装置作为串行式打印机实现的例子，但本发明能够广泛地适用于将点的形成划分成打印条件不同的多个像素组进行，且在共用区域进行利用该多个像素组的点的形成的至少一部分，并输出打印图像的打印装置。不同的打印条件指能够使形成点的定时、位置、打印头、喷嘴不同。

例如，本发明的打印装置也能够作为喷墨式的行打印机实现。具体而言，例如可以是具备在整个打印范围排列，在打印介质上形成点的多个打印头的行打印机。能够使所述行打印机的多个打印头中的相邻的打印头彼此在打印头的排列的方向一部分重复地排列。在该重复区域，通过2个打印头形成的点被组合，完成打印图像。对于所述行打印机，也可以在上述步骤S331中，按照多个打印头中的相互不同的打印头划分成形成点的像素的每个组。

或也可以是在整个打印范围排列喷嘴，在与喷嘴列的排列的方向相交的交叉方向，换句话说在送纸方向具备喷出墨水的喷嘴列的多个行打印机。所述行打印机通过具备多个喷嘴列，能够使打印分辨率提高。换句话说，对通过2个喷嘴列形成的点进行组合，完成打印图像。若在多个喷嘴列间，喷嘴的排列方向的喷嘴位置相同，则能够使送纸方向的打印分辨率提高。另外，若在多个喷嘴列间，喷嘴的排列方向的喷嘴位置不同，则能够使喷嘴的排列方向的打印分辨率提高。对于所述行打印机，也可以在上述步骤S331中，按照多个喷嘴列中的相互不同的喷嘴列，划分成形成点的像素的组的每个组。在所述情况下，多个喷嘴列可以具备一个打印头，也可以独立具备不同的打印头。

另外，在构成一个喷嘴列的喷嘴在喷嘴列的排列方向排列成交错形状的情况下，可以按照形成该交错形状的2个喷嘴群，换句话说，按照在送纸方向位置不同的2个喷嘴群，划分成形成点的像素的每个组。

在这些行打印机中，在送纸方向容易产生位置偏离。因此，在用于行打印机的抖动蒙版62的生成中，在阈值错开处理时，可以使与送纸方向不同的方向、换句话说使与送纸方向交叉的方向的错开量相对变大。

E－7.变形例7：

在上述的实施方式中，采用了打印机20单独进行打印的构成，但在连接打印机和计算机（作为终端的计算机，作为打印服务器的计算机等）的打印系统（广义的打印装置）中进行打印处理的情况下，计算机可以进行图2所示的打印处理的一部分。例如，可以在打印机20中打印通过RIP（Raster Image Processor:光栅图像处理器）进行了半色调处理的点数据。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，上述的实施方式中的构成要素中，与独立权利要求所记载的要素对应的要素以外的要素是附加的要素，能够适当地省略或者组合。另外，当然本发明并不局限于这样的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围，能够以各种方式实施。例如，本发明除了作为打印装置外，也能够作为抖动蒙版的生成方法、打印装置的制造方法等实现。另外，当然本发明也能够替换进行多种颜色的彩色打印的构成，作为进行黑白打印、深棕色等单色打印的打印装置等实现。此时，使用具有喷出单色的墨滴的喷嘴列的打印头即可。

另外，也可作为能够形成大小、大中小等两种以上的大小的墨滴作为墨滴的打印机来实施。若要控制墨滴的大小，例如，在具备通过压电元件等促动器控制墨室的容积的类型的打印头的打印机中，控制促动器来控制喷嘴前端的墨水界面（弯液面）的状态即可。或具备在通过设置在喷嘴内的加热器加热墨水，通过发生的气泡从喷嘴喷出墨滴的类型的打印头的打印机中，控制加热器的驱动个数、驱动电力，来控制泡沫的生长即可。

在本发明中，已经对能够应用于进行点集中型的点形成的打印装置以及打印方法进行了说明。在点集中型的打印装置中，随着想要打印的图像的灰度值变高，集中形成的点的个数增加，所以在划分成多个像素组进行打印的情况下，若在每个像素组的打印位置产生偏离，则相互重叠的点个数减少，覆盖率一般增加。因此，打印的图像与在像素组间的打印位置没有偏离的情况相比，明度、色调变化。因此，与上述的点分散型的抖动蒙版相同，以抑制点的形成位置偏离时的点的重叠的比例的变动的方式，决定点集中型的抖动蒙版中的阈值的配置即可。该抑制的程度（色差的变化范围）与进行点分散型的点形成的情况相同。

在使用点集中型的抖动蒙版的情况下，将成对点的概率设定成在形成的点的个数较少的范围（明度高的范围），比随机形成点的情况高。因此，通过与图14所示的处理相同的处理，修正抖动蒙版的阈值的配置，使得该成对点的概率接近随机形成点时形成成对点的概率。

在以上说明的各实施例的打印装置等中，通过赋予抖动蒙版特定的特性，将打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间的L＊、a＊、b＊的变化抑制在规定的范围内。因此，不必解析抖动蒙版的特性，也能够判断是否实施本申请发明。即，在使用分散性高的抖动蒙版的情况下，在图7至图9中作为符号N所示那样，若在去向运动和回向运动的点的形成位置产生偏离，则在CIEL＊a＊b＊颜色空间，图像的L＊、a＊、b＊超过规定的范围变化。在所述L＊、a＊、b＊的至少一个变化使打印状态从第1、第2像素组的点的点间距离0的设定错开至成为点间距离为2／720英寸～5／720英寸的范围内的任意的值的设定的情况下，若L＊成为2.0以内，a＊成为0.5以内，b＊成为0.5以内，则能够判断为实施本申请发明。这样的点形成位置的错开例如通过双向打印中的去向运动和回向运动的点形成位置的偏离的调整，能够容易实现。因此，通过测定改变双向打印的点形成位置进行打印的2个图像的明度、色感的变化，能够容易判定本申请发明的实施的有无。

符号说明

20…打印机；30…控制单元；40…CPU；42…半色调处理部；43…打印部；51…ROM；52…RAM；60…EEPROM；61…虚拟的抖动蒙版；62…抖动蒙版；70…滑架马达；71…驱动带；72…带轮；73…滑动轴；74…送纸马达；75…压纸滚筒；80…滑架；82～87…墨盒；90…打印头；98…存储卡槽；99…操作面板；P…打印纸张；MC…存储卡。

Claims (13)

1.一种打印装置，其特征在于，

在打印介质上形成点进行打印，

并且具备打印部，该打印部在根据表示每个像素的点形成的有无的点数据在所述打印介质上形成点时，将所述点的形成至少划分成第1、第2像素组来进行，在共用区域进行基于所述第1、第2像素组的点的形成的至少一部分来打印图像，

所述打印部具备打印头，该打印头以分辨率Ndpi，进行多种颜色的彩色打印，其中，N为180以上的自然数，

分别在所述第1像素组和所述第2像素组的相对位置不同的多个状态下进行打印时，满足以下（A）~（C）中的至少任意一个，

（A）在打印的图像为黄色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为b＊的变化为值2以下，该黄色的RGB值为R＝G＝255、B＝0～64，该RGB值为8位换算，

（B）在打印的图像为品红色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下或者作为a＊的变化为值0.5以下，该品红色的RGB值为R＝B＝255、G＝0～64，该RGB值为8位换算，以及

（C）在打印的图像为青色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下，其中，该青色的RGB值为G＝B＝255、R＝0～64，该RGB值为8位换算。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

在所述多个状态中，属于所述第1像素组的一个点的形成位置，和属于所述第2像素组，与所述一个点对应，且与该一个点邻接的点的形成位置的点间距离的差为2／720英寸～5／720英寸。

3.根据权利要求1或者2所述的打印装置，其特征在于，

所述打印头具备在打印介质的宽度方向，以与打印分辨率对应的间距排列的点形成要素，

所述打印部向与所述打印头的所述宽度方向交叉的方向搬运所述打印介质，且使用所述打印头形成图像，

所述第1像素组包含通过排列于所述打印头的所述打印介质的搬运方向中的规定的位置的点形成要素来形成的点，所述第2像素组包含通过排列于所述打印头的所述打印介质的搬运方向中的与所述规定的位置不同的位置的点形成要素来形成的点。

4.根据权利要求1或者2所述的打印装置，其特征在于，

所述打印头将能够沿打印介质的宽度方向亦即主扫描方向相对移动、在所述主扫描方向上分开地具备多个喷嘴列，该喷嘴列是使向所述打印介质喷出墨水的多个喷嘴在与主扫描方向交叉的方向排列而成的，

所述打印部反复所述主扫描和所述打印介质向与所述扫描方向交叉的方向相对移动的副扫描来形成图像，

所述第1、第2像素组具有以下的（Ⅰ）（Ⅱ）（Ⅲ）中的任意一个关系，

（Ⅰ）所述第1像素组包含所述打印头的所述主扫描方向去向运动时形成的点，所述第2像素组包含所述打印头的所述主扫描方向回向运动时形成的点；

（Ⅱ）是通过所述多个喷嘴列中相互不同的喷嘴列形成点的像素的组；

（Ⅲ）所述第1像素组包含在所述打印头的一次主扫描中形成的点，所述第2像素组包含在与所述打印头的所述一次主扫描不同的主扫描中形成的点。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

所述多个状态之一是所述点间距离变大，在所述第1、第2像素组间产生的点的重叠的变动收敛的状态，并且分别在包含该状态的多个状态中进行打印时，满足以下的（a）~（c）中的至少任意一项，

（a）在所述打印的图像为黄色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行打印的图像的所述颜色差在所述b＊中为值1以下，其中，该黄色的RGB值为R＝G＝255、B＝0～64，该RGB值为8位换算，

（b）在所述打印的图像为品红色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行打印的图像的所述颜色差在所述L＊中为值0.3以下，或者在所述a＊中为值0.3以下，其中，该品红色的RGB值为R＝B＝255、G＝0～64，该RGB值为8位换算，以及

（c）在所述打印的图像为青色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行打印的图像的所述颜色差在所述L＊中为值0.3以下，其中，该青色的RGB值为G＝B＝255、R＝0～64，该RGB值为8位换算。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

所述打印头能够在一个像素上形成大小不同的两种以上的点的任意一种以上来作为与所述像素对应形成的所述点。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

所述打印头是进行色调相同的单色打印来代替基于多种颜色的点的彩色打印的打印头。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

在所述共用区域形成的所述点的分布具有在空间频率区域中的比规定的空间频率以下的低频区域频率高侧具有峰值的噪声特性。

9.根据权利要求8所述的打印装置，其特征在于，

所述噪声特性是蓝噪声特性或者绿噪声特性。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

在所述共用区域形成的所述点的分布具有点集中型的分布。

11.一种打印方法，其特征在于，

是在打印介质上形成多种颜色的点，以分辨率Ndpi进行彩色打印的方法，其中，N为180以上的自然数，

所述打印方法具备在根据表示每个像素的点形成的有无的点数据在所述打印介质上形成点时，将所述点的形成至少划分成第1、第2像素组进行，在共用区域进行基于所述第1、第2像素组的点的形成的至少一部分来打印图像的工序，

在所述打印的工序中，在所述第1像素组和所述第2像素组的相对位置不同的多个状态下进行打印时，满足以下（A）~（C）中的至少任意一个，

（A）在打印的图像为黄色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为b＊的变化为值2以下，其中，该黄色的RGB值为R＝G＝255、B＝0～64，该RGB值为8位换算，

（B）在打印的图像为品红色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下或者作为a＊的变化为值0.5以下，，其中，该品红色的RGB值为R＝B＝255、G＝0～64，该RGB值为8位换算，以及

（C）在打印的图像为青色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下，其中，该青色的RGB值为G＝B＝255、R＝0～64，该RGB值为8位换算。

12.一种程序，其特征在于，

是被计算机执行，在打印介质上形成多种颜色的点，以分辨率Ndpi进行彩色打印的程序，其中N为180以上的自然数，

该程序具备在根据表示每个像素的点形成的有无的点数据在在所述打印介质上形成点时，将所述点的形成至少划分成第1、第2像素组来进行，在共用区域进行基于所述第1、第2像素组的点的形成的至少一部分来打印图像的功能，

通过所述打印的功能，分别在所述第1像素组和所述第2像素组的相对位置不同的多个状态下进行打印时，满足以下（A）~（C）中的至少任意一个，

（A）在打印的图像为黄色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为b＊的变化为值2以下，其中，该黄色的RGB值为R＝G＝255、B＝0～64，该RGB值为8位换算，

（B）在打印的图像为品红色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下或者作为a＊的变化为值0.5以下，其中，该品红色的RGB值为R＝B＝255、G＝0～64，该RGB值为8位换算，以及

（C）在打印的图像为青色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下，其中，该青色的RGB值为G＝B＝255、R＝0～64，该RGB值为8位换算。

13.一种打印系统，其特征在于，

是具备计算机和与所述计算机连接的打印装置的打印系统，

所述打印装置具备打印部，该打印部在根据表示每个像素的点形成的有无的点数据在所述打印介质上形成点时，将所述点的形成至少划分成第1、第2像素组来进行，在共用区域进行基于所述第1、第2像素组的点形成的至少一部分来打印图像，

所述打印部具备打印头，该打印头以分辨率Ndpi，进行多种颜色的彩色打印，其中，N为180以上的自然数，

分别在所述第1像素组和所述第2像素组的相对位置不同的多个状态下进行打印时，满足以下（A）~（C）中的至少任意一个，

（A）在打印的图像为黄色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为b＊的变化为值2以下，其中，该黄色的RGB值为R＝G＝255、B＝0～64，该RGB值为8位换算，

（B）在打印的图像为品红色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下或者作为a＊的变化为值0.5以下，其中，该品红色的RGB值为R＝B＝255、G＝0～64，该RGB值为8位换算，以及

（C）在打印的图像为青色的情况下，分别在所述不同的多个状态下进行了打印的图像在CIEL＊a＊b＊颜色空间中的颜色差作为L＊的变化为值0.5以下，其中，该青色的RGB值为G＝B＝255、R＝0～64，该RGB值为8位换算。

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