CN1919604A

CN1919604A - 印刷装置、印刷方法及图象处理装置、图象处理方法

Info

Publication number: CN1919604A
Application number: CN 200610121583
Authority: CN
Inventors: 萱原直树; 酒井裕彰; 荒崎真一; 高桥透
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-08-25
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2007-02-28

Abstract

喷墨方式的印刷装置，根据打印头(200)中打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态信息，特定与飞行弯曲现象相关的象素，对于该打印状态信息，根据预先准备的修正量信息，修正这些象素的象素值后，进行N值化处理，编制印刷数据，然后根据该印刷数据，使用所述打印头，实行印刷。这样，能够自动地修正与条带(banding)现象的发生直接相关的圆点的浓度，消除白线条及浓线条，所以能够获得使所谓飞行弯曲现象导致的条带现象消除或者几乎不显眼。提供能够使飞行弯曲现象引起的白线条及浓线条不显眼的印刷装置及程序、印刷方法和图象处理装置、程序、方法等。

Description

印刷装置、印刷方法及图象处理装置、图象处理方法

技术领域

[0001]

本发明涉及传真机装置及复印机、OA机器用的印刷装置等使用的印刷装置控制程序及印刷装置控制方法，特别涉及适合于进行所谓喷墨方式、即向印刷专用纸(记录材料)上喷出多种颜色的液体墨水的微粒后描绘所定的文字及图象的印刷处理的印刷装置、印刷程序、印刷方法及图象处理装置、图象处理程序、图象处理方法和记录了所述程序的记录介质。

背景技术

[0002]

下面，讲述印刷装置、特别是采用喷墨方式的打印机(以下称作“喷墨打印机”)。

喷墨打印机，通常便宜，而且容易获得高质量的彩色印刷品，所以伴随着个人用计算机及数码相机等的普及，不仅在办公室，而且在一般的用户中也日益普及。

[0003]

这种喷墨打印机，集墨水盒和印刷头于一身的被称作托架等的移动体，通常在印刷介质(专用纸)上，一边在垂直于专用纸的进给方向(印刷方向)的方向上往复运动，一边从印刷头的喷嘴圆点状地喷出(喷射)液体墨水的粒子，从而在印刷介质上描绘所定的文字及图象，作成所需的印刷品。而且，在该托架上，具备包含黑色的4种颜色(黑、黄、洋红、蓝绿)的墨水盒和印刷各种颜色的印刷头，不仅能够打印单色，而且还能够很容易地进行组合各种颜色的全彩色打印(进而，在以上各种颜色之外，还添加淡蓝绿及淡洋红等的6色及7色或8色的打印机也已经实用化)。

[0004]

另外，采用这种使托架上的印刷头一边在垂直于专用纸的进给方向(印刷方向)的方向上往复运动、一边实行印刷的方式的喷墨打印机，为了漂亮地印刷一个整页，需要使印刷头往复数十次到100次以上，所以与其它方式的印刷装置例如采用复印机等的那种电子照相技术的激光打印机等相比，存在着印刷时间相当长的问题。

[0005]

与此不同，采用配置和印刷专用纸的宽度相同(或者长)尺寸的长尺寸的印刷头而不使用托架的方式的喷墨打印机，不需要使印刷头向宽度方向移动，可以用所谓的一次扫描(一次通过)的方法进行印刷，所以和所述的激光打印机一样，能够高速印刷。另外，由于不需要搭载印刷头的托架及使其移动的驱动系统等，所以能够实现打印机机体的小型·轻量化，进而还具有大幅度提高肃静性的优点。此外，通常将前一种方式的喷墨打印机，称作“多通道型打印机”；将后一种方式的喷墨打印机，称作“行头式打印机”或“串行打印机”。

[0006]

可是，这种喷墨打印机不可缺少的印刷头，是将直径10～70μm左右的细微的喷嘴，隔开一定的间隔排成一列，或者在印刷方向上配置多列而成，所以由于制造误差，一部分喷嘴的墨水喷出方向倾斜，或者喷嘴的位置被配置在和理想位置偏移的位置上后，往往发生所谓“飞行弯曲现象”、即用这种喷嘴形成的圆点的落点位置偏移理想位置。另外，由于喷嘴的离散特性，其离散较大的产品，存在着墨水量与理想量相比非常多或非常少的问题。

[0007]

其结果，在使用这种不良的喷嘴进行印刷的部分，往往产生被称作“条带(banding，线条)现象”的印刷不良，使印刷质量明显下降。就是说，发生“飞行弯曲”现象后，相邻的喷嘴喷出的圆点之间的距离就不均匀，在相邻的圆点之间的距离比正常时的距离长的部分，发生“白线条(印刷专用纸为白色时)”；在相邻的圆点之间的距离比正常时的距离短的部分，发生“浓线条”。另外，墨水量的值和理想偏移时，也在墨水量较多的喷嘴部分，产生“浓线条”；在墨水量较少的喷嘴部分，产生“白线条”。

[0008]

特别是印刷头和印刷介质固定(1通道印刷)的“行头式打印机”，比如前所述的那种“多通道型打印机”(串行打印机)更加容易发生这种条带现象(在多通道型打印机中，具有使印刷头反复多次后可以使条带不明显的技术)。

[0009]

因此，为了防止由这种“条带现象”造成的印刷不良，人们正在积极地进行提高印刷头的制造技术及该进设计等所谓硬件性的部分上的研究开发。但是，由于制造成本、技术方面等的制约，难以提供100％不发生“条带现象”的印刷头。

因此，目前在上述那种对硬件性的部分加以改良的基础上，还同时采用如下所示的印刷控制的所谓软件性的手法，减少这种“条带现象”的技术。

[0010]

例如：在以下所示的专利文献1及专利文献2中，为了解决喷嘴的离差及不喷出墨水的问题，对印刷浓度淡的部分，使用描影修正技术，改善头的离差的影响；对印刷浓度浓的部分，使用其它颜色代用(例如在用黑色印刷时，代用蓝绿或洋红等)使条带及离差变得不明显地设定。

[0011]

另外，在以下所示的专利文献3中，采用了对于浓密图象(即被涂成不能看到基底的程度的图象)，增加不喷出喷嘴的附近象素的邻接喷嘴的喷出量，用喷嘴整体生成浓密图象的手法。

另外，在以下所示的专利文献4中，将各喷嘴的离散量反馈给误差扩散后进行处理，吸收喷嘴的墨水的喷出量的离差，避免条带现象。

[0012]

进而，在以下所示的专利文献5中，根据记录头的喷嘴喷出的墨滴在记录介质上的落点状态，编制表示各喷嘴的喷出特性的喷嘴信息，进而根据所述编制的喷嘴信息和记录数据，根据图象的面积灰度，预测各喷嘴喷出的墨滴对需要形成的图象带来的影响，根据该预测结果，编制修正各喷嘴喷出的墨滴的喷出状态的修正信息，根据该编制的修正信息，控制喷嘴的驱动，从而改善图象的劣化。

【专利文献1】日本国特开2002-19101号公报

【专利文献2】日本国特开2003-136702号公报

【专利文献3】日本国特开2003-63043号公报

【专利文献4】日本国特开平5-30361号公报

【专利文献5】日本国特开2004-58282号公报

[0013]

可是，象所述专利文献1及2等那样，使用其它的颜色，减少条带现象及不匀的手法，由于进行了处理的部分的色相变化，所以不适合于彩色照片图象印刷之类要求高画质·高品质的印刷。

另外，对于浓度浓的部分，采用将不喷出喷嘴的信息划分成左右等来避免“白线条现象”的方法，将它应用于前文所述的“飞行弯曲现象”时，虽然白线条可能减少，但却存在着浓度浓的部分依然残留条带现象的问题。

[0014]

另一方面，所述专利文献3等的手法，虽然印刷品是浓密图象时没有问题，但是中间灰度的印刷品时，却不能利用该方法。另外，细线等使用其它的颜色埋住的方法，虽然极少量地使用没有问题，但在其它的颜色连续发生的图象中，和前者同样，存在着图象的一部分的色相变化的问题。

[0015]

进而，所述专利文献4等的手法，虽然能够避免起因于喷嘴的墨水的喷出量的条带现象，但是对于起因于圆点的形成位置的偏移的条带现象的问题，却难以适当地反馈。

进而，所述专利文献5等的手法，因圆点的形成位置的偏移而产生的白线条或浓线条，尽管其原因是印刷相邻的两行的两个喷嘴的圆点形成位置的关系，但却按照各圆点形成位置的偏移的一个喷嘴修正其偏移的影响，所以存在着不能按照现象进行适当的修正的问题。

发明内容

[0016]

因此，本发明是为了有效地解决这种课题而推出的，其目的在于提供特别是能够消除条带现象或者使其几乎不显眼的新型的印刷装置、印刷程序、印刷方法及图象处理装置、图象处理程序、图象处理方法和记录了所述程序的记录介质。

[0017]

[形态1]为了解决所述课题的形态1的印刷装置，其特征在于，具备：

打印头，该打印头具有多个可以打印尺寸不同的圆点的喷嘴；

打印状态信息存储单元，该单元存储表示打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态的信息；

图象数据取得单元，该单元取得M值(M≥3)的图象数据；

象素值修正单元，该单元根据所述打印状态信息，修正所述图象数据取得单元取得的M值(M≥3)的图象数据中与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值；

N值化数据生成单元，该单元将用该象素值修正单元实施了象素值的修正处理的图象数据N值化(M＞N≥2)，生成N值化数据；

印刷数据生成单元，该单元根据用该N值化数据生成单元生成的N值化数据，生成分配与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据；

印刷单元，该单元根据用该印刷数据生成单元生成的印刷数据，使用所述打印头，实行印刷。

[0018]

采用这种结构后，能够由打印状态信息存储单元存储表示多个喷嘴中打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态信息；能够由图象数据取得单元取得M值(M≥3)的图象数据；能够由象素值修正单元根据所述打印状态信息，修正所述图象数据取得单元取得的M值(M≥3)的图象数据中与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值；能够由N值化数据生成单元将用象素值修正单元实施了象素值的修正处理的图象数据N值化(M＞N≥2)，生成N值化数据；能够由印刷数据生成单元根据用该N值化数据生成单元生成的N值化数据，生成分配与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据；能够由印刷单元根据用印刷数据生成单元生成的印刷数据，使用所述打印头，实行印刷。

[0019]

这样，由于能够根据表示打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息，修正与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素的象素值，所以能够进行更适当的象素值的修正，能够获得使喷嘴的“飞行弯曲现象”导致的圆点形成位置的偏移及由喷嘴的墨水喷出量的不适当造成的浓度不匀等产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0020]

在这里，所谓“飞行弯曲现象”，如前所述，是指和单纯的一部分喷嘴的不喷出现象不同，尽管喷出墨水，但由于一部分喷嘴的喷出方向倾斜等，导致圆点从目标位置偏移后形成的现象(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0021]

另外，所谓“浓度不匀”，是构成打印头的多个喷嘴的墨水喷出量的离差造成的现象，例如是在相同浓度的浓密图象等的印刷结果中，出现浓度浓的部分和淡的部分的现象(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0022]

另外，所谓“条带现象”，如前所述，是指“飞行弯曲现象”导致邻接圆点之间的距离不均匀，例如沿着专用纸进给方向(印刷方向)发生“白线条(印刷专用纸是白色时)”及“浓线条”的现象，以及“浓度不匀”等由于喷嘴的墨水喷出量的不合适而导致邻接圆点之间的距离不均匀，例如沿着专用纸进给方向(印刷方向)发生“白线条(印刷专用纸是白色时)”及“浓线条”的现象(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0023]

另外，所谓“白线条”，是指如前所述的“飞行弯曲现象”导致连续发生邻接圆点之间的距离比所定的距离大的现象后，印刷介质的基底的颜色线条状地露出的部分(区域)，或者发生喷嘴不能喷出墨水的状态或喷嘴的墨水喷出量比理想值少的状态后，不能喷出墨水的部分(区域)或墨水的喷出量少的部分(区域)线条状地显现出来的部分(区域)。另外，所谓“浓线条”，是指同样的“飞行弯曲现象”导致连续发生邻接圆点之间的距离比所定的距离小的现象后，看不到印刷介质的基底的颜色，或者圆点的距离变短后相对地显得比较浓，进而偏移后形成的圆点的一部分和正常的圆点重合后，该互相重合的部分浓的线条状地露出的部分(区域)。进而，还指发生喷嘴的墨水喷出量比理想值多的状态后，出现邻接圆点之间的距离比所定的距离短的现象，看不到印刷介质的基底的颜色，或者圆点的距离变短后相对地显得比较浓，进而比通常大地形成的圆点的一部分和正常的圆点重合后，该互相重合的部分浓的线条状地露出的部分(区域)(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0024]

另外，所谓“表示独立的两个喷嘴的打印状态的信息”，是包含该独立的两个喷嘴形成的圆点的间隔的信息及该独立的两个喷嘴形成的圆点的浓度的信息等(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0025]

另外，所谓“M值(M≥3)”，例如是作为8比特256灰度等表示的、所谓关于亮度及浓度等的多值的象素值；另外，所谓“N值(M＞N≥2)”，是将这种M值(多值)的数据，根据某个临界值，将其象素值分类成N种的处理；另外，所谓“圆点尺寸”，是在圆点的大小(面积)本身之外，还包含不打圆点的概念(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0026]

另外，所谓“象素值”，一般包含“亮度值”和“浓度值”的两者(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0027]

另外，“附近的象素”，例如包含与发生条带现象直接相关的独立的两个喷嘴邻接的喷嘴对应的象素等，例如有时与该两个喷嘴及和它们邻接的两个喷嘴共计4个喷嘴对应的象素成为修正对象。此外，该附近的范围，并不只局限于和该喷嘴邻接的一个喷嘴，还可以扩大到邻接的两个以上的喷嘴及隔着邻接的一个喷嘴的喷嘴等。在这里，之所以将该两个喷嘴的附近的喷嘴的象素作为修正对象，是因为条带这种现象，是在圆点之间引起的现象，例如从该(无实体)圆点之间对称性地(左右或上下)选择象素，通过修正该象素值后，能够有效地消除条带或者使其几乎不显眼的缘故(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0028]

另外，所谓“修正处理”，是将增减修正前的象素值等的修正前的象素值作为基础进行的修正处理，包含与修正前的象素值无关地设定新值后进行的修正处理等(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0029]

另外，所谓“图象数据取得单元”，可以取得扫描器单元等光学性的印刷结果读取单元等输入的图象数据，或者通过LAN及WAN等网络做媒介，被动性地或主动性地取得外部装置存储的图象数据，或者通过印刷装置具有的CD驱动器、DVD驱动器等驱动装置做媒介，从CD-ROM、DVD-ROM等记录介质取得图象数据，取得外部装置具有的存储装置存储的图象数据等。就是说，在所述取得中，至少包含输入、获得、接收及读出(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0030]

另外，所谓“打印状态信息存储单元”，是用所有的单元而且在所有的时期存储打印状态信息的单元，既可以预先存储打印状态信息，也可以不预先存储打印状态信息，而在本印刷装置动作时，通过来自外部的输入等存储打印状态信息。例如：在出厂时等本印刷装置作为产品售出之前，利用扫描器单元等光学性的印刷结果读取单元等，根据打印头产生的印刷结果，检查构成该打印头的独立的两个喷嘴的圆点形成位置的偏移量等后，预先存储该检查结果，或者在使用印刷装置时，和所述出厂时一样，检查构成打印头的独立的两个喷嘴的圆点形成位置的偏移量后，存储该检查结果等，在使用产品的时候，只要是能够存储打印状态信息的状态的时刻，无论哪个时刻都行。另外，在使用印刷装置后，为了适应该打印头特性变化的情况，还可以定期的或者在所定的时期，利用扫描器单元等光学性的印刷结果读取单元等，根据打印头产生的印刷结果，检查独立的两个喷嘴的打印位置偏移量等后，将该检查结果和出厂时等的数据一起，或者对该数据进行改写后存储等，更新打印状态信息(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0031]

另外，所谓“圆点”，是指由一个或多个喷嘴喷出的墨水落点在印刷介质上形成的一个区域。另外，毫无疑问“圆点”面积不为“零”，具有一定的大小(面积)，按照大小，存在着多种。但是，喷出墨水后形成的圆点，未必非得成为真圆。例如以椭圆形等真圆以外的形状形成圆点时，可以将其平均直径作为圆点直径看待，还可以设想具有面积和喷出某个量的墨水后形成的圆点的面积相等的真圆的等值圆点，将该等值圆点的直径作为圆点直径看待。另外，作为浓度不同的圆点的划分方法，例如可以采用打出圆点的大小相同但浓度不同的圆点的方法、打出浓度相同但大小不同的圆点的方法、打出浓度相同但墨水的喷出量不同的圆点的方法、通过重叠打出从而使浓度不同的方法等。另外，将一个喷嘴喷出的一个墨滴分离后着落时，也作为一个圆点，但两个喷嘴或一个喷嘴在时间上先后形成的两个以上的圆点结合到一起时，作为形成两个圆点看待(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0032]

[形态2]进而，形态2的印刷装置，其特征在于：在形态1所述的印刷装置中，

具备修正量信息存储单元，该单元存储根据所述打印状态信息生成的、与发生所述条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的修正量的信息；

所述象素值修正单元，根据所述修正量信息存储单元存储的修正量信息，修正与发生所述条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的象素值。

[0033]

采用这种结构后，能够由修正量信息存储单元存储根据打印状态信息生成的、与发生所述条带现象直接相关的所述两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的修正量的信息；象素值修正单元，能够根据所述修正量信息存储单元存储的修正量信息，修正与发生所述条带现象直接相关的所述两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的象素值。

[0034]

这样，由于能够根据打印头中的打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息，对与发生条带现象直接相关的象素的象素值，使用通过试验等预先生成的适当的修正量，修正独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，所以能够容易而且适当地修正这些各象素，能够获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0035]

在这里，修正量是由为了消除或者使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”几乎不显眼而增减修正对象的象素值(浓度值、亮度值等)后的值及修正对象的象素值的变更值等构成，用增减值增减修正前的象素值或者将修正前的象素值变更成变更值，从而进行修正处理(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0036]

[形态3]进而，形态3的印刷装置，其特征在于：在形态1或2所述的印刷装置中，

将与所述条带现象的发生直接相关的所述独立的两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中的至少一方象素，设定成与在与所述条带现象的发生直接相关的所述独立的两个喷嘴打印的两行中的该行间对称性地连续的所定数的行对应的象素。

[0037]

采用这种结构后，可以根据表示打印相邻的两行的独立的两个喷嘴的的打印状态的信息，修正与在独立的两个喷嘴打印的两行中的该行间对称性地连续的所定数的行对应的象素，所以能够更加适当地修正象素值，能够获得使喷嘴的“飞行弯曲现象”导致的圆点形成位置的偏移及由喷嘴的墨水喷出量的不适当造成的浓度不匀等产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0038]

在这里，所谓“行间”，是指打印相邻的两行的独立的两个喷嘴打印的两条象素的行中一个行和另一个行之间的部分。就是说，例如在飞行弯曲现象的作用下，该行间的距离比通常时窄(有时构成两行的圆点中的一部分相互重合)，在行间发生“浓线条”；例如在飞行弯曲现象的作用下，该行间的距离比通常时宽，在行间发生“白线条”(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0039]

另外，所谓“在行间对称性地连续的所定数的行”，是指例如在行纵向连续时，对于行间而言上下对称的2行、4行、6行、…、N行(N是偶数)；例如在行横向连续时，对于行间而言左右对称的2行、4行、6行、…、N行(N是偶数)。例如，在行间对称的是两行时，成为着眼的所述独立的两个喷嘴打印的两行；例如，在行间对称的是4行时，成为包含着眼的所述独立的两个喷嘴打印的两行和分别与在行间对称的该2行的各行连续的1行合计4行；例如，在行间对称的是6行时，成为在行间对称地、上下或左右(倾斜也行)连续的各3行构成的6行。就是说，如果在行间对称的是N行，那么就成为由对行间而言上下或左右(倾斜也行)对称地分别连续的的N/2行构成的N行(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0040]

[形态4]进而，形态4的印刷装置，其特征在于：在形态1～3任一项所述的印刷装置中，

所述打印状态信息，包含表示所述独立的两个喷嘴的实际的打印间隔和理想的打印间隔的关系的信息。

采用这种结构后，能够更有效地获得使起因于独立的两个喷嘴的实际的打印间隔和理想的打印间隔的偏移而产生的条带现象造成的“白线条”及“浓线条”消除或者几乎不显眼的效果。

[0041]

在这里，所谓“理想的打印间隔”，例如是被析象度唯一决定的，例如析象度是720[dpi]，那么就成为“1[inch]＝2.54[cm]＝25400[μm]”，所以成为“25400[μm]/720[dpi]35.28[μm]”。就是说，析象度720[dpi]时的理想的打印间隔，能够唯一性地决定成为大约35.28[μm]。此外，如果是360[dpi]，就成为大约70.56[μm]；如果是180[dpi]，就成为大约141.11[μm]。

[0042]

另外，作为以理想的打印间隔形成的圆点时的原点(中心)的决定方法，例如将1号喷嘴的墨水落点位置定为基准。这时，作为代表圆点的坐标，设定为中心坐标。

这样，将1号喷嘴形成的圆点的中心坐标作为原点，如图28所示，使各相邻的矩阵点间(纵向及横向)的距离，成为由析象度确定的打印间隔(在图中为35.28[μm])地将圆点的形成区域等分时，各圆点的中心射中所述矩阵点(形成)的状态，成为以理想的打印间隔形成的圆点的状态。

[0043]

[形态5]进而，形态5的印刷装置，其特征在于：在形态1～3任一项所述的印刷装置中，

所述打印状态信息，包含表示所述独立的两个喷嘴形成的圆点浓度的信息。

采用这种结构后，例如能够更有效地获得使起因于独立的两个喷嘴形成的圆点的浓度不匀等而产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0044]

[形态6]进而，形态6的印刷装置，其特征在于：在形态1～5任一项所述的印刷装置中，

所述修正量信息，是能够根据与所述两个喷嘴对应的打印状态信息及与所该两个喷嘴对应的各象素的象素值，取得这些象素值及其附近的象素中的至少一方的象素的修正量的数据表。

[0045]

采用这种结构后，输入与两个喷嘴对应的打印状态信息及与该两个喷嘴对应的各象素的象素值，就可以很容易地从数据表中取得与该两个喷嘴的各象素及其附近的象素中的至少一方象素对应的修正量，同时即使在与输入等的打印状态信息及象素值对应的修正量没有注册到数据表中时，也能根据注册的修正量的信息，通过简易的插补运算，求出所述表中没有注册的修正量，所以能够容易而且适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，而且还能获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0046]

[形态7]进而，形态7的印刷装置，其特征在于：在形态1～5任一项所述的印刷装置中，

所述修正量信息，是能够根据与所述两个喷嘴对应的打印状态信息及与所该两个喷嘴对应的各象素的象素值，取得这些象素值及其附近的象素中的至少一方的象素的修正量的函数的信息。

[0047]

采用这种结构后，可以根据与两个喷嘴对应的打印状态信息及与所该两个喷嘴对应的各象素的象素值，通过使用所述函数的计算，很容易地取得该两个喷嘴的各象素及其附近的象素中的至少一方的象素对应的修正量，所以能够容易而且适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，而且还能获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的效果。另外，如果有函数信息，就可以通过计算求出修正量，所以可以使数据量少于数据表。

[0048]

[形态8]进而，形态8的印刷装置，其特征在于：在形态6或7所述的印刷装置中，

所述各象素的象素值，根据该象素的象素值和其周边的象素的象素值决定。

采用这种结构后，例如在尽管周围是白色、只有一点是黑色的象素时，用某个面积单位看该部位，它就显得发白。但是根据其周边的所定数的象素值，例如将各象素的象素值和周边的象素的象素值的平均值作为各象素的象素值，或者将各象素的象素值和周边的象素的象素值与所定的系数相乘后求出总和，将该总和作为各象素的象素值等，考虑周边的象素的象素值，决定各象素的象素值，所以能够取得更适当的修正量，能够更加适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，同时可以获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。。

[0049]

[形态9]进而，形态9的印刷装置，其特征在于：在形态1～8任一项所述的印刷装置中，

所述独立的两个喷嘴的组合，按照各喷嘴的排列顺序，分别和其前后的喷嘴成为一组的结构；

所述象素值修正单元，对于包含与所述条带现象的发生相关的独立的两个喷嘴中同一个喷嘴的各2组，根据与该2组的所述两个喷嘴对应的所述修正量，修正与所述同一个喷嘴对应的象素及其附近的象素中的至少一方象素。

[0050]

采用这种结构后，可以根据与包含同一个喷嘴的2组对应的所述修正量，将其加法值(抵消值)及平均值等，作为与同一个喷嘴对应的象素及其附近的象素中的至少一方象素的最终的修正量决定，这样能够更加适当地修正该象素及其附近的象素中的至少一方象素，所以能够获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0051]

[形态10]进而，形态10的印刷装置，其特征在于：在形态1～9任一项所述的印刷装置中，

所述N值化数据生成单元，在将用该象素值修正单元实施了象素值的修正处理的图象数据N值化的时候，使用误差扩散法或高频振动法。

[0052]

采用这种结构后，能够在N值化数据处理之际，在通过使用众所周知的半色调处理方法之一——误差扩散法，按照所定的误差扩散矩阵，将N值化处理中产生的误差，向周围的象素分配后继续进行的处理中，考虑到其影响，将整体误差置于最小状态，所以能够获得切实得到忠实地表现中间灰度的高画质的印刷品的效果。

另外，使用和和该误差扩散法相同的众所周知的半色调处理方法之一——高频振动法后，能够进行准确的N值化，所以同样能够获得切实得到忠实地表现中间灰度的高画质的印刷品的效果。

[0053]

在这里，所谓“误差扩散法”，是和在图象处理的领域通常使用的处理方法相同，是指按照所定的误差扩散矩阵，将某个象素的二值化处理产生的误差，向周围的象素分配后继续进行的处理中，考虑到其影响，将整体误差置于最小状态的处理。就是说，是在进行N＝2的二值化处理时，分类成如果象素的浓度值大于该象素具有的灰度数的一般的中间值，就是黑(有圆点)，小于时就是白(无圆点)，然后以适当的比例将分类前的浓度值和处理后的浓度值的误差分散给周围的象素进行修正的方法(在以下的关于“印刷装置”的形态、关于“印刷程序”的形态、关于“印刷方法”的形态、关于“图象处理装置”的形态、关于“图象处理程序”的形态、关于“图象处理方法”的形态及关于“记录了所述程序的记录介质”的形态、关于实施发明的具体实施方式等的讲述中相同)。

[0054]

另一方面，所谓“高频振动法”，是同样和在图象处理的领域通常使用的处理方法相同，是将浓淡图象的各图象的浓度值和预先准备的叫做“高频振动矩阵”的表的各象素的数值进行比较，同样在进行N＝2的二值化处理时，进行浓淡图象的值如果较大就是黑(有圆点)，如果较小就是白(无圆点)的决定，将各象素分类成(有圆点)和(无圆点)处理方法。

[0055]

[形态11]进而，形态11的印刷装置，其特征在于：在形态1～10任一项所述的印刷装置中，

所述打印头，在遍及比所述印刷介质的安装区域宽广的范围内，连续排列所述喷嘴，可以用1次扫描进行打印。

这样，如前所述，能够获得使在使用所谓1次通过就结束印刷的行头式型的打印头时特别容易发生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”消除或者几乎不显眼的效果。

[0056]

[形态12]进而，形态12的印刷装置，其特征在于：在形态1～10任一项所述的印刷装置中，

所述打印头，在与所述印刷介质的专用纸进给方向正交的方向上，一边往复运动，一边实行印刷。

所述的条带现象，虽然在行头式型的打印头时特别显著，但在多通道型的打印头时也会发生。另外，在多通道型的打印头时，在打印头和打印头的连接处也有可能发生条带现象。因此，如果将上述形态1～10所述的技术应用到多通道型的打印头时，对于成为打印头和打印头的连接处的两个喷嘴也能够进行适当的处理，能够使多通道型的打印头产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”切实消除或者几乎不显眼。

另外，在多通道型的打印头时，虽然在使打字头反复扫描等方面下工夫后，能够避免前文讲述的条带现象。但如果应用上述形态1～10所述的技术，就不需要使打印头在相同的部位进行多次扫描，所以能够实现更加高速的印刷。

[0057]

[形态13]另一方面，为了解决所述课题，形态13的印刷程序，其特征在于：可以使计算机作为下述单元发挥作用：

图象数据取得单元，该单元取得M值(M≥3)的图象数据；

象素值修正单元，该单元根据表示具有多个可以打印尺寸不同的圆点的喷嘴的打印头打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态的信息，修正所述图象数据取得单元取得的M值(M≥3)的图象数据中与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值；

[0058]

这样，和所述形态1一样，由于能够根据表示打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息，修正与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，所以能够进行更适当的象素值的修正，能够获得使喷嘴的飞行弯曲现象导致的圆点形成位置的偏移及由喷嘴的墨水喷出量的不适当造成的浓度不匀等产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0059]

另外，喷墨打印机等现在投放市场的印刷装置，几乎都具备由中央处理装置(CPU)及存储装置(RAM、ROM)、输出入装置等构成的计算机系统，可以使用该计算机系统，利用软件实现所述的各单元，所以与制作专用的硬件实现所述的各单元时相比，能够经济而且容易地实现。进而，通过该写一部分程序，还能够很容易地进行功能改变及改良等版本升级。

[0060]

[形态14]进而，形态14的印刷程序，其特征在于：在形态13所述的印刷程序中，

所述象素值修正单元，根据所述打印状态信息生成的、与发生所述条带现象直接相关的所述两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的修正量的信息，修正与发生所述条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的象素值。

[0061]

这样，和所述形态2一样，由于能够根据打印头中的打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息，对与发生条带现象直接相关的象素的象素值，使用通过试验等预先生成的适当的修正量，修正独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，所以能够容易而且适当地修正各象素，能够获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0062]

[形态15]进而，形态15的印刷程序，其特征在于：在形态13或14所述的印刷程序中，

[0063]

这样，和所述形态3一样，可以根据表示打印相邻的两行的独立的两个喷嘴的的打印状态的信息，修正与在独立的两个喷嘴打印的两行中的该行间对称性地连续的所定数的行对应的象素，所以能够更加适当地修正象素值，能够获得使喷嘴的“飞行弯曲现象”导致的圆点形成位置的偏移及由喷嘴的墨水喷出量的不适当造成的浓度不匀等产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0064]

[形态16]进而，形态16的印刷程序，其特征在于：在形态13～15任一项所述的印刷程序中，

这样，和所述形态4一样，能够更有效地获得使起因于独立的两个喷嘴的实际的打印间隔和理想的打印间隔的偏移而产生的条带现象造成的“白线条”及“浓线条”消除或者几乎不显眼的效果。

[0065]

[形态17]进而，形态17的印刷程序，其特征在于：在形态13～16任一项所述的印刷程序中，

这样，和所述形态5一样，例如能够更有效地获得使起因于独立的两个喷嘴形成的圆点的浓度不匀等而产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0066]

[形态18]进而，形态18的印刷程序，其特征在于：在形态13～17任一项所述的印刷程序中，

这样，和所述形态6一样，输入与两个喷嘴对应的打印状态信息及与该两个喷嘴对应的各象素的象素值，就可以很容易地从数据表中取得与该两个喷嘴的各象素及其附近的象素中的至少一方象素对应的修正量，同时即使在与输入等的打印状态信息及象素值对应的修正量没有注册到数据表中时，也能根据注册的修正量的信息，通过简易的插补运算，求出所述表中没有注册的修正量，所以能够容易而且适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，而且还能获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0067]

[形态19]进而，形态19的印刷程序，其特征在于：在形态13～17任一项所述的印刷程序中，

这样，和所述形态7一样，可以根据与两个喷嘴对应的打印状态信息及与所该两个喷嘴对应的各象素的象素值，通过使用所述函数的计算，很容易地取得该两个喷嘴的各象素及其附近的象素中的至少一方的象素对应的修正量，所以能够容易而且适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，而且还能获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的效果。另外，如果有函数信息，就可以通过计算求出修正量，所以可以使数据量少于数据表。

[0068]

[形态20]进而，形态20的印刷程序，其特征在于：在形态18或19所述的印刷程序中，

这样，和所述形态8一样，例如在尽管周围是白色、只有一点是黑色的象素时，用某个面积单位看该部位，它就显得发白。但是根据其周边的所定数的象素值，例如将各象素的象素值和周边的象素的象素值的平均值作为各象素的象素值，或者将各象素的象素值和周边的象素的象素值与所定的系数相乘后求出总和，将该总和作为各象素的象素值等，考虑周边的象素的象素值，决定各象素的象素值，所以能够取得更适当的修正量，能够更加适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，同时可以获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。。

[0069]

[形态21]进而，形态21的印刷程序，其特征在于：在形态13～20任一项所述的印刷程序中，

这样，和所述形态9一样，可以根据与包含同一个喷嘴的2组对应的所述修正量，将其加法值(抵消值)及平均值等，作为与同一个喷嘴对应的象素及其附近的象素中的至少一方象素的最终的修正量决定，这样能够更加适当地修正该象素及其附近的象素中的至少一方象素，所以能够获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0070]

[形态22]进而，形态22的印刷程序，其特征在于：在形态13～21任一项所述的印刷程序中，

这样，和所述形态10一样，能够在N值化数据处理之际，在通过使用众所周知的半色调处理方法之一——误差扩散法，按照所定的误差扩散矩阵，将N值化处理中产生的误差，向周围的象素分配后继续进行的处理中，考虑到其影响，将整体误差置于最小状态，所以能够获得切实得到忠实地表现中间灰度的高画质的印刷品的效果。

[0071]

[形态23]另一方面，为了解决所述课题，形态23的计算机可以读取的记录介质，其特征在于：

是记录了权利要求13～22任一项所述的印刷程序的计算机可以读取的记录介质。

这样，通过CD-ROM及DVD-ROM、FD、半导体芯片等计算机可以读取的记录介质做媒介，可以容易而且可靠地向用户等需要者提供所述形态13～22任一项所述的印刷程序。

[0072]

[形态24]另一方面，为了解决所述课题，形态24的印刷方法，其特征在于，包括：

图象数据取得步骤，该步骤取得M值(M≥3)的图象数据；

象素值修正步骤，该步骤根据表示具有多个可以打印尺寸不同的圆点的喷嘴的打印头打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态的信息，修正所述图象数据取得步骤取得的M值(M≥3)的图象数据中与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值；

N值化数据生成步骤，该步骤将用该象素值修正步骤实施了象素值的修正处理的图象数据N值化(M＞N≥2)，生成N值化数据；

印刷数据生成步骤，该步骤根据用该N值化数据生成步骤生成的N值化数据，生成分配与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据；

印刷步骤，该步骤根据用该印刷数据生成步骤生成的印刷数据，使用所述打印头，实行印刷。

[0073]

[0074]

[形态25]形态14的印刷方法，其特征在于：在形态24所述的印刷方法中，

在所述象素值修正步骤中，根据所述打印状态信息生成的、与发生所述条带现象直接相关的所述两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的修正量的信息，修正与发生所述条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的象素值。

[0075]

[0076]

[形态26]形态26的印刷方法，其特征在于：在形态24或25所述的印刷方法中，

[0077]

[0078]

[形态27]形态27的印刷方法，其特征在于：在形态24～26任一项所述的印刷方法中，

[0079]

[形态28]形态28的印刷方法，其特征在于：在形态24～27任一项所述的印刷方法中，

[0080]

[形态29]进而，形态29的印刷方法，其特征在于：在形态24～28任一项所述的印刷方法中，

[0081]

[0082]

[形态30]进而，形态30的印刷方法，其特征在于：在形态24～28任一项所述的印刷方法中，

[0083]

这样，和所述形态7一样，可以根据与两个喷嘴对应的打印状态信息及与所该两个喷嘴对应的各象素的象素值，通过使用所述函数的计算，很容易地取得该两个喷嘴的各象素及其附近的象素中的至少一方的象素对应的修正量，所以能够容易而且适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，而且还能获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0084]

[形态31]进而，形态31的印刷方法，其特征在于：在形态29或30所述的印刷方法中，

[0085]

[形态32]进而，形态32的印刷方法，其特征在于：在形态24～31任一项所述的印刷方法中，

在所述象素值修正步骤中，对于包含与所述条带现象的发生相关的独立的两个喷嘴中同一个喷嘴的各2组，根据与该2组的所述两个喷嘴对应的所述修正量，修正与所述同一个喷嘴对应的象素及其附近的象素中的至少一方象素。

[0086]

[0087]

[形态33]进而，形态33的印刷方法，其特征在于：在形态24～32任一项所述的印刷方法中，

在所述N值化数据生成步骤中，在将所述象素值修正单元实施了象素值的修正处理的图象数据N值化的时候，使用误差扩散法或高频振动法。

这样，和所述形态9一样，能够获得切实得到忠实地表现原图形数据的中间灰度的高画质的印刷品的效果。

[0088]

另一方面，为了解决所述课题，形态24的图象处理装置，其特征在于，具备：

打印状态信息存储单元，该单元存储表示具有多个可以打印尺寸不同的圆点的喷嘴的打印头打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态的信息；

图象数据取得单元，该单元取得M值(M≥3)的图象数据；

印刷数据生成单元，该单元根据用该N值化数据生成单元生成的N值化数据，生成分配与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据。

[0089]

采用这种结构后，能够由打印状态信息存储单元存储表示多个喷嘴中打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态信息；能够由图象数据取得单元取得M值(M≥3)的图象数据；能够由象素值修正单元根据所述打印状态信息，修正所述图象数据取得单元取得的M值(M≥3)的图象数据中与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值；能够由N值化数据生成单元将用象素值修正单元实施了象素值的修正处理的图象数据N值化(M＞N≥2)，生成N值化数据；能够由印刷数据生成单元根据用该N值化数据生成单元生成的N值化数据，生成分配与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据。

[0090]

这样，由于能够根据表示打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息，修正与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素的象素值及其附近的象素中的至少一方的象素值，所以能够进行更适当的象素值的修正，能够获得使喷嘴的“飞行弯曲现象”导致的圆点形成位置的偏移及由喷嘴的墨水喷出量的不适当造成的浓度不匀等产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。

另外，由于可以在软件上实现各单元，所以能够利用通用的个人用计算机等信息处理装置等实现。

[0091]

[形态35]进而，形态35的图象处理装置，其特征在于：在形态34所述图象处理的装置中，

[0092]

采用这种结构后，能够由修正量信息存储单元存储根据打印状态信息生成的、与发生所述条带现象直接相关的所述两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的修正量的信息；象素值修正单元，能够根据所述修正量信息存储单元存储的修正量信息，修正与发生所述条带现象直接相关的所述两个喷嘴对应的象素的象素值。

[0093]

这样，由于能够根据打印头中的打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息，对与发生条带现象直接相关的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，使用通过试验等预先生成的适当的修正量，修正独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，所以能够容易而且适当地修正这些各象素，能够获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的效果。

[0094]

[形态36]进而，形态36的印刷装置，其特征在于：在形态1或2所述的印刷装置中，

[0095]

采用这种结构后，可以根据表示打印相邻的两行的独立的两个喷嘴的的打印状态的信息，修正与在独立的两个喷嘴打印的两行中的该行间对称性地连续的所定数的行对应的象素，所以能够更加适当地修正象素值，能够获得使喷嘴的飞行弯曲现象导致的圆点形成位置的偏移及由喷嘴的墨水喷出量的不适当造成的浓度不匀等产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0096]

[形态37]进而，形态37的图象处理装置，其特征在于：在形态34～36任一项所述的图象处理装置中，

采用这种结构后，能够更有效地获得使起因于独立的两个喷嘴的实际的打印间隔和理想的打印间隔的偏移而产生的条带现象造成的“白线条”及“浓线条”消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0097]

[形态38]进而，形态38的图象处理装置，其特征在于：在形态34～37任一项所述的图象处理装置中，

采用这种结构后，例如能够更有效地获得使起因于独立的两个喷嘴形成的圆点的浓度不匀等而产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0098]

[形态39]进而，形态39的图象处理装置，其特征在于：在形态34～38任一项所述的图象处理装置中，

[0099]

采用这种结构后，输入与两个喷嘴对应的打印状态信息及与该两个喷嘴对应的各象素的象素值，就可以很容易地从数据表中取得与该两个喷嘴的各象素及其附近的象素中的至少一方象素对应的修正量，同时即使在与输入等的打印状态信息及象素值对应的修正量没有注册到数据表中时，也能根据注册的修正量的信息，通过简易的插补运算，求出所述表中没有注册的修正量，所以能够容易而且适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，而且还能获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0100]

[形态40]进而，形态40的图象处理装置，其特征在于：在形态34～38任一项所述的图象处理装置中，

[0101]

采用这种结构后，可以根据与两个喷嘴对应的打印状态信息及与所该两个喷嘴对应的各象素的象素值，通过使用所述函数的计算，很容易地取得该两个喷嘴的各象素及其附近的象素中的至少一方的象素对应的修正量，所以能够容易而且适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，而且还能获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。另外，如果有函数信息，就可以通过计算求出修正量，所以可以使数据量少于数据表。

[0102]

[形态41]进而，形态41的图象处理装置，其特征在于：在形态39或40所述的图象处理装置中，

采用这种结构后，例如在尽管周围是白色、只有一点是黑色的象素时，用某个面积单位看该部位，它就显得发白。但是根据其周边的所定数的象素值，例如将各象素的象素值和周边的象素的象素值的平均值作为各象素的象素值，或者将各象素的象素值和周边的象素的象素值与所定的系数相乘后求出总和，将该总和作为各象素的象素值等，考虑周边的象素的象素值，决定各象素的象素值，所以能够取得更适当的修正量，能够更加适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，同时可以获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。。

[0103]

[形态42]进而，形态42的图象处理装置，其特征在于：在形态34～41任一项所述的图象处理装置中，

[0104]

采用这种结构后，可以根据与包含同一个喷嘴的2组对应的所述修正量，将其加法值(抵消值)及平均值等，作为与同一个喷嘴对应的象素及其附近的象素中的至少一方象素的最终的修正量决定，这样能够更加适当地修正该象素及其附近的象素中的至少一方象素，所以能够获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0105]

[形态43]进而，形态43的图象处理装置，其特征在于：在形态34～42任一项所述的印刷图象处理装置中，

采用这种结构后，能够获得切实得到忠实地表现原图象数据的中间灰度的高画质的印刷品的印刷数据的效果。

[0106]

另一方面，为了解决所述课题，形态44的图象处理程序，其特征在于，使计算机作为下述单元发挥作用：

图象数据取得单元，该单元取得M值(M≥3)的图象数据；

[0107]

这样，和所述形态1一样，由于能够根据表示打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息，修正与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，所以能够进行更适当的象素值的修正，能够获得使喷嘴的飞行弯曲现象导致的圆点形成位置的偏移及由喷嘴的墨水喷出量的不适当造成的浓度不匀等产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0108]

另外，由于可以使用个人用计算机(PC)等通用的计算机系统，利用软件实现所述的各单元，所以与制作专用的硬件实现所述的各单元时相比，能够经济而且容易地实现。进而，通过该写一部分程序，还能够很容易地进行功能改变及改良等版本升级。

[0109]

[形态45]进而，形态45的图象处理程序，其特征在于：在形态44所述的图象处理程序中，

[0110]

这样，和所述形态2一样，由于能够根据打印头中的打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息，对与发生条带现象直接相关的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，使用通过试验等预先生成的适当的修正量，修正独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，所以能够容易而且适当地修正各象素，能够获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0111]

[形态46]进而，形态46的图象处理程序，其特征在于：在形态44或45所述的图象处理程序中，

[0112]

这样，和所述形态3一样，可以根据表示打印相邻的两行的独立的两个喷嘴的的打印状态的信息，修正与在独立的两个喷嘴打印的两行中的该行间对称性地连续的所定数的行对应的象素，所以能够更加适当地修正象素值，能够获得使喷嘴的飞行弯曲现象导致的圆点形成位置的偏移及由喷嘴的墨水喷出量的不适当造成的浓度不匀等产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0113]

[形态47]进而，形态47的图象处理程序，其特征在于：在形态44～46任一项所述的图象处理程序中，

这样，和所述形态4一样，能够更有效地获得使起因于独立的两个喷嘴的实际的打印间隔和理想的打印间隔的偏移而产生的条带现象造成的“白线条”及“浓线条”消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0114]

[形态48]进而，形态48的图象处理程序，其特征在于：在形态44～47任一项所述的图象处理程序中，

这样，和所述形态5一样，例如能够更有效地获得使起因于独立的两个喷嘴形成的圆点的浓度不匀等而产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0115]

[形态49]进而，形态49的图象处理程序，其特征在于：在形态44～48任一项所述的图象处理程序中，

[0116]

这样，和所述形态6一样，输入与两个喷嘴对应的打印状态信息及与该两个喷嘴对应的各象素的象素值，就可以很容易地从数据表中取得与该两个喷嘴的各象素及其附近的象素中的至少一方象素对应的修正量，同时即使在与输入等的打印状态信息及象素值对应的修正量没有注册到数据表中时，也能根据注册的修正量的信息，通过简易的插补运算，求出所述表中没有注册的修正量，所以能够容易而且适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，而且还能获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0117]

[形态50]进而，形态50的图象处理程序，其特征在于：在形态44～48任一项所述的图象处理程序中，

[0118]

这样，和所述形态7一样，可以根据与两个喷嘴对应的打印状态信息及与所该两个喷嘴对应的各象素的象素值，通过使用所述函数的计算，很容易地取得该两个喷嘴的各象素及其附近的象素中的至少一方的象素对应的修正量，所以能够容易而且适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，而且还能获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。另外，如果有函数信息，就可以通过计算求出修正量，所以可以使数据量少于数据表。

[0119]

[形态51]进而，形态51的图象处理程序，其特征在于：在形态49或50所述的图象处理程序中，

这样，和所述形态8一样，例如在尽管周围是白色、只有一点是黑色的象素时，用某个面积单位看该部位，它就显得发白。但是根据其周边的所定数的象素值，例如将各象素的象素值和周边的象素的象素值的平均值作为各象素的象素值，或者将各象素的象素值和周边的象素的象素值与所定的系数相乘后求出总和，将该总和作为各象素的象素值等，考虑周边的象素的象素值，决定各象素的象素值，所以能够取得更适当的修正量，能够更加适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，同时可以获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。。

[0120]

[形态52]进而，形态52的图象处理程序，其特征在于：在形态44～51任一项所述的图象处理程序中，

[0121]

这样，和所述形态9一样，可以根据与包含同一个喷嘴的2组对应的所述修正量，将其加法值(抵消值)及平均值等，作为与同一个喷嘴对应的象素及其附近的象素中的至少一方象素的最终的修正量决定，这样能够更加适当地修正该象素及其附近的象素中的至少一方象素，所以能够获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0122]

[形态53]进而，形态53的图象处理程序，其特征在于：在形态44～52任一项所述的图象处理程序中，

这样，和所述形态9一样，能够获得切实得到忠实地表现原图象数据的中间灰度的高画质的印刷品的印刷数据的效果。

[0123]

[形态54]形态54的计算机可以读取的记录介质，其特征在于：记录了形态44～53任一项所述的图象处理程序。

这样，通过CD-ROM及DVD-ROM、FD、半导体芯片等计算机可以读取的记录介质做媒介，可以容易而且可靠地向用户等需要者提供所述形态44～53任一项所述的印刷程序。

[0124]

另一方面，为了解决所述课题，形态55的图象处理方法，其特征在于，包括：

图象数据取得步骤，该步骤取得M值(M≥3)的图象数据；

印刷数据生成步骤，该步骤根据用该N值化数据生成步骤生成的N值化数据，生成分配与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据。

[0125]

[0126]

[形态56]形态56的图象处理方法，其特征在于：在形态55所述的图象处理方法中，

在所述象素值修正步骤中，根据所述打印状态信息生成的、与发生所述条带现象直接相关的所述两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的修正量的信息，修正与发生所述条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴对应的象素的象素值。

[0127]

这样，和所述形态2一样，由于能够根据打印头中的打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息，对与发生条带现象直接相关的象素的象素值，使用通过试验等预先生成的适当的修正量，修正独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，所以能够容易而且适当地修正各象素，能够获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”更加有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0128]

[形态57]形态57的图象处理方法，其特征在于：在形态55或56所述的图象处理方法中，

[0129]

这样，和所述形态3一样，可以根据表示打印相邻的两行的独立的两个喷嘴的的打印状态的信息，修正与在独立的两个喷嘴打印的两行中的该行间对称性地连续的所定数的行对应的象素，所以能够更加适当地修正象素值，能够获得使喷嘴的“飞行弯曲现象”导致的圆点形成位置的偏移及由喷嘴的墨水喷出量的不适当造成的浓度不匀等产生的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0130]

[形态58]形态58的图象处理方法，其特征在于：在形态55～57任一项所述的图象处理方法中，

[0131]

[形态59]形态59的图象处理方法，其特征在于：在形态54～58任一项所述的图象处理方法中，

[0132]

[形态60]进而，形态60的图象处理方法，其特征在于：在形态54～59任一项所述的图象处理方法中，

[0133]

[0134]

[形态61]进而，形态61的图象处理方法，其特征在于：在形态54～59任一项所述的图象处理方法中，

[0135]

[0136]

[形态62]进而，形态62的图象处理方法，其特征在于：在形态60或61所述的图象处理方法中，

这样，和所述形态8一样，例如在尽管周围是白色、只有一点是黑色的象素时，用某个面积单位看该部位，它就显得发白。但是根据其周边的所定数的象素值，例如将各象素的象素值和周边的象素的象素值的平均值作为各象素的象素值，或者将各象素的象素值和周边的象素的象素值与所定的系数相乘后求出总和，将该总和作为各象素的象素值等，考虑周边的象素的象素值，决定各象素的象素值，所以能够取得更适当的修正量，能够更加适当地修正与条带现象的发生直接相关的象素的象素值，同时可以获得使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼的印刷数据的效果。

[0137]

[形态63]进而，形态63的图象处理方法，其特征在于：在形态55～62任一项所述的图象处理方法中，

[0138]

[0139]

[形态64]进而，形态64的图象处理方法，其特征在于：在形态55～63任一项所述的图象处理方法中，

在所述N值化数据生成步骤中，在将所述象素值修正步骤实施了象素值的修正处理的图象数据N值化的时候，使用误差扩散法或高频振动法。

这样，和所述形态10一样，能够获得切实得到忠实地表现原图形数据的中间灰度的高画质的印刷品的印刷数据的效果。

附图说明

图1是表示本发明涉及的印刷装置的实施方式的功能方框图。

图2是表示本发明涉及的打字头的结构的局部放大俯视图。

图3是表示本发明涉及的打字头的结构的局部放大侧视图。

图4是表示不发生飞行弯曲现象的可以利用的圆点图案的一个示例的示意图。

图5是表示一个喷嘴发生飞行弯曲现象和形成的圆点图案的一个示例的示意图。

图6是表示象素值、灰度值及圆点尺寸的圆点·灰度变换表的一个示例的图形。

图7是表示实现本发明涉及的印刷装置的计算机系统的硬件结构的方框图。

图8(a)是表示理想的圆点的形成内容的图形，(b)是表示喷嘴N4发生飞行弯曲时的圆点的形成内容的图形。

图9(a)及(b)是表示使打字头200在同一个印刷介质上多次扫描进行打印时，由头间的打印位置的误差导致发生条带现象的圆点图案的一个示例的图形。

图10(a)及(b)是表示许多喷嘴朝相同的方向发生飞行弯曲现象时的圆点图案的一个示例的图形。

图11是表示对两个喷嘴而言发生飞行弯曲现象时的圆点图案的一个示例的图形。

图12(a)是表示现有技术的浓度修正方法的一个示例的图形，(b)是表示本发明的浓度修正方法的图形，(c)及(d)是表示现有技术的浓度测定方法的一个示例的图形，(e)及(f)(b)是表示本发明的浓度测定方法的图形。

图13(a)是表示着眼于喷嘴A及喷嘴B时理想的圆点形成状态的图形，(b)是表示喷嘴A及喷嘴B发生相同的飞行弯曲现象时现有技术的飞行弯曲量的测定方法的一个示例的图形，(c)是表示喷嘴A及喷嘴B发生相同的飞行弯曲现象时本发明的飞行弯曲量的测定方法的图形。

图14是表示打印状态信息表的一个例子的图形。

图15是表示对墨水落点间隔的误差而言的修正结果的一个例子的图形。图16是表示修正量信息表的一个例子的图形。

图17是表示印刷处理的一个示例的流程图。

图18是表示象素值修正单元16中的象素值修正处理的一个示例的流程图。

图19是表示使打印头200扫描2次进行印刷的一个示例的图形。

图20(a)～(f)是表示根据周边象素的象素值，决定选择象素的象素值之际的周边象素的选择示例的图形。

图21是表示修正量的插补计算的一个示例的图形。

图22是表示本发明的效果的图形。

图23是表示将根据象素值求出修正量的函数的信息作为修正量信息的例子的图形。

图24是表示将求出图23的函数的斜率及切片的函数的信息作为修正量信息的例子的图形。

图25是表示多通道型的喷墨打印机和行头式型的喷墨打印机各自的印刷方式的差异的说明图。

图26是表示打印头200的结构的其它示例的示意图。

图27是表示本发明涉及的记录了程序的计算机可读取的记录介质的一个示例的示意图。

图28是理想的打印间隔的说明图。

具体实施方式

[0140]

下面，参照附图，讲述本发明涉及的实施方式。图1～图22是表示本发明的印刷装置、印刷程序、印刷方法及图象处理装置、图象处理程序、图象处理方法和计算机可以读取的的记录介质的实施方式的图形。

图1是表示本发明涉及的印刷装置100的实施方式的动能方框图。

[0141]

如图所示，该印刷装置100，采用包含下述部件的结构：打印头200，可以打印尺寸不同的圆点；图象数据取得单元10，该单元取得M值(M≥3)的图象数据；打印状态信息存储单元12，该单元存储表示后文讲述的构成打印头200的喷嘴打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态的信息；修正量信息存储单元14，该单元存储旨在修正与所述两个喷嘴导致的条带现象的发生直接相关的象素的象素值的象素值的修正量信息；象素值修正单元16，该单元根据该修正量信息，修正所与发生条带现象直接相关的象素的象素值；N值化数据生成单元18，该单元将用该象素值修正单元16实施了象素值的修正处理的图象数据N值化(M＞N≥2)，生成N值化数据；印刷数据生成单元20，该单元根据用该N值化数据生成单元18生成的N值化数据，生成分配与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据；印刷单元22，该单元根据用该印刷数据生成单元20生成的印刷数据，使用所述打印头，实行印刷。

[0142]

首先，讲述本发明应用的打字头200。

图2是表示该打字头200的结构的局部放大俯视图，图3是表示其局部放大侧视图。

如图2所示，该打字头200，采用包含下述4个模块50、52、54、56的结构：专门喷出黑色(K)墨水的多个喷嘴N(例如180个)，在喷嘴排列方向上直线状地排列的黑色喷嘴模块50；同样专门喷出黄色(Y)墨水的多个喷嘴N，在喷嘴排列方向上直线状地排列的黄色喷嘴模块52；同样专门喷出洋红(M)墨水的多个喷嘴N，在喷嘴排列方向上直线状地排列的洋红喷嘴模块54；同样专门喷出蓝绿(M)墨水的多个喷嘴N，在喷嘴排列方向上直线状地排列的蓝绿喷嘴模块56。而且，这4个模块中各相同编号的喷嘴N，如图2所示，在垂直于喷嘴排列方向的方向中，在一条直线上排列，从而使喷嘴模块50、52、54及56成为一体状地排列的结构。这样，构成各喷嘴模块的多个喷嘴N，分别在喷嘴排列方向上被直线状地排列；而4个喷嘴模块中的各相同编号的喷嘴模块，则分别在垂直于喷嘴排列方向的方向上，直线状地排列。

[0143]

另外，采用这种结构的打字头200，使供给分别给各喷嘴N1、N2、N3…设置的未图示的墨水腔内的墨水，在按照这些各墨水腔设计的未图示的压电元件(pirzo actuator)等的压电元件的作用下，从各喷嘴N1、N2、N3…喷出，从而例如可以在白色的印刷专用纸上打印圆形的圆点的同时，还可以通过多阶段地控制外加给该压电元件的电压，从而控制来自墨水腔的墨水的喷出量，使各喷嘴N1、N2、N3…能够打印尺寸不同的圆点。另外，也有的采用时间序列性地在短时间内以2个阶段向喷嘴外加电压，在印刷专用纸上，使两个喷出组合，构成一个圆点的结构。这时，可以形成利用喷出速度随着圆点尺寸的不同而不同，继小圆点之后再喷出大圆点，从而使墨水射中纸面上大致相同的位置，构成一个更大的圆点的结构。

[0144]

而且，图3是从侧面表示例如这4个喷嘴模块50、52、54及56中的一个——黑色喷嘴模块50的图形，表示出从左数起的第6个喷嘴N6出现飞行弯曲现象，墨水被该喷嘴N6斜着喷射到印刷介质S上，导致在印刷介质S上形成的圆点，被打印(墨水射中)到由该喷嘴N6的相邻的正常的喷嘴N7喷出而且在印刷介质S上形成的圆点的附近的状态。

[0145]

这样，使用该黑色喷嘴模块50实行印刷时，就与图4所示的在不发生飞行弯曲现象的状态下，所有的圆点都被打印到规定的打印位置上(理想的圆点图案)不同，如图5所示，例如从左数起的第6个喷嘴N6出现飞行弯曲现象后，结果使该圆点的打印位置与作为目的的打印位置(理想的打印位置)的距离成为a，向其相邻的正常的喷嘴N7一侧偏移后打印。

[0146]

接着，图象数据取得单元10，提供通过网络做媒介，取得与印刷装置100相连的个人用计算机(PC)及打印机服务器等的印刷指令装置(未图示)发送来的供印刷使用的M值(M＞N≥3)的彩色图象数据，或者从未图示的扫描器及CD-ROM驱动器等的图象(数据)读入装置等直接读入后取得的功能，进而如果取得的M值的彩色图象数据，是M值的RGB数据、例如每一个象素的各种颜色(R、G、B)的灰度(亮度值)用8比特(0～255)表现的图象数据，还同时发挥进行颜色变换处理，将它变换成为与所述打印头200的各墨水对应的M值的CMYK(4色时)数据的功能。

[0147]

接着，打印状态信息存储单元12，如前所述，提供存储表示构成打印头200的各喷嘴模块中、打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息的功能。在这里，如图2所示，构成打印头200的各喷嘴模块的喷嘴，在喷嘴排列方向上排成一列，所以各喷嘴打印在垂直于喷嘴排列方向的方向上排列的象素数据。这样，所述相邻的2行，就成为由在垂直于喷嘴排列方向的方向上排列的象素数据构成的象素的行相邻排列的行。另外，作为打印状态信息，例如有独立的两个喷嘴形成的圆点的实际的圆点之间的距离(两个圆点中心之间的距离)和理想的圆点之间的距离的差分的信息、用扫描器等光学读取装置读取独立的两个喷嘴形成的圆点后测定的浓度测定值等。以下，将打印相邻的2行的独立的两个喷嘴，简称为“相邻的独立的两个喷嘴”。

[0148]

接着，修正量信息存储单元14，提供在相邻的两个喷嘴的打印结果发生由条带现象引起的“白线条”或“浓线条”时，存储从视觉上感觉不到该“白线条”或“浓线条”地修正象素值的该修正量的信息的功能。该修正量的信息，例如可以通过试验等，用肉眼判断象素值修正后的“白线条”或“浓线条”的减轻状况，决定从视觉上感觉不到或减轻“白线条”或“浓线条”的修正量后生成。另外，例如还可以按照各条件预先规定临界值，对修正象素值后发生“白线条”或“浓线条”的象素的浓度值和所述临界值进行比较等，自动地决定修正量。

[0149]

接着，象素值修正单元16，如图1所示，成为包含根据修正量信息存储单元14存储的修正量信息，求出修正与异常喷嘴N、N+1对应的象素的象素值的修正量的修正量计算部16a，和根据用该修正量计算部16a求出的修正量，修正与异常喷嘴N、N+1对应的象素的象素值的象素值修正部16b的结构。而且，提供根据打印状态信息存储单元12存储的打印状态信息，判定打印头200的相邻的两个喷嘴是否发生飞行弯曲现象及浓度不匀等，从而判定是否与条带现象相关，判定与条带现象相关时，特定引起该条带现象的两个异常喷嘴N、N+1是哪个的功能。进而，象素值修正单元16，提供在修正量计算部16a中，根据修正量信息存储单元14存储的修正量信息，分别求出与所述特定的异常喷嘴N、N+1对应的象素值的修正量；在象素值修正部16b中，根据该求出的修正量，修正异常喷嘴N、N+1的象素值的功能。此外，关于该修正量的计算处理及象素值的修正处理的具体示例，将在后文详述。

[0150]

接着，N值化数据生成单元18，提供将象素值修正单元16实施了象素值的修正处理的图象数据N值化(M＞N≥2)，生成N值化数据的功能。

具体地说，象素值修正单元16用8比特、256灰度特定与条带现象的发生直接相关的象素的象素值被修正后的图象数据的各自的象素的象素值(浓度值)，将它作为灰度：N＝4后4值化时，如图6的圆点·灰度变换表300A所示，使用3个临界值，将各自的象素的象素值分成4类。

[0151]

图6的圆点·灰度变换表300A的右栏，表示将该N值化数据生成单元18进行的多值的象素值作为灰度：N＝4后4值化时的临界值和各自的象素值的关系。

就是说，根据该圆点·灰度变换表300A，用8比特(0～255)特定多值的图象数据的各自的象素的象素值(亮度值)时，使用“210(第1临界值)”、“126(第2临界值)”、“42(第3临界值)”等3个临界值，作为象素值为“211～255”时，灰度值＝1(亮度“255”、浓度“0”)；象素值为“127～210”时，灰度值＝2(亮度“170”、浓度“85”)；象素值为“43～126”时，灰度值＝3(亮度“85”、浓度“170”)；象素值为“0～42”时，灰度值＝4(亮度“0”、浓度“255”)而4值化。此外，在N值化之际，使用面积灰度后，可以将4值以上的灰度近似表现。例如，误差扩散法是表现面积灰度的一种方法。误差扩散法是通过将着眼的象素4值化后发生的误差，扩散到没有经过4值化处理的象素中，从而实现面积灰度的方法

[0152]

接着，印刷数据生成单元20，进而按照这样按照各象素N值化的N值化数据的各象素，设定对应的圆点，生成在下面的喷墨方式的印刷单元22中利用的印刷用的数据。

图6的圆点·灰度变换表300A的左栏，是表示该印刷数据生成单元20进行的N值化数据的各象素的象素值和圆点尺寸的关系的参照图。

[0153]

在图的示例中，作为“灰度：N＝4”的4值化，作为象素值选择“亮度值”时，“灰度值＝1”时的圆点尺寸变换成为“无圆点”，“灰度值＝2”时的圆点尺寸变换成为圆点的面积最小的“小圆点”，“灰度值＝3”时的圆点尺寸变换成为比小圆点稍大的“中圆点”，“灰度值＝4”时的圆点尺寸变换成为圆点的面积最大的“大圆点”。此外，作为该象素值，采用“浓度值”时，分别变换成为和该“亮度值”相反的关系的圆点。

[0154]

接着，印刷单元22是一边使印刷介质S或打印头200中的一方或双方移动，一边使墨水分别从所述打印头200形成的所述喷嘴模块50、52、54及56中圆点状地喷射出来，在所述打印专用纸上形成由许多圆点构成的所定的图象的喷墨方式的打印机，除了所述打印头200以外，由使该打印头200在印刷介质S上沿着其宽度方向往复移动的未图示的打印头进给机构(多通道型时)、为了使所述印刷介质S移动的未图示的专用纸进给机构、根据所述打印用数据控制打印头200的墨水的喷出的未图示的打印控制机构等众所周知的构成要素构成。

[0155]

进而，印刷装置100具备为了在软件上实现旨在进行印刷的各种控制及所述图象数据取得单元10、象素值修正单元16、N值化数据生成单元18、印刷数据生成单元20、印刷单元22等的计算机系统，其硬件结构，如图7所示，是在担负各种控制及运算处理的中央运算处理装置——CPU(CentralProcessing Unit)60、构成主存储装置(Main Storage)的RAM(Random AccessMemory)62、读出专用的装置——ROM(Read Only Memory)64之间，用由PCI(Peripheral Component Interconnect)总线及ISA(Industrial StandardArchitecture)总线等构成的各种内外总线68连接的同时，还通过输出入接口(A/F)66做媒介，将HDD(Hard Disk Drive)等外部存储装置(SecondarySorage)70、印刷单元及CRT、LCD监视器等输出装置72、操作屏及鼠标、键盘、扫描器等输入装置74及为了和未图示的印刷指令装置等进行通信的网络L等连接起来。

[0156]

然后，投入电源后，ROM64等存储的BIOS等系统程序，通过ROM64预先存储的各种专用的计算机程序或CD-ROM及DVD-ROM、软盘(FD)等的存储介质做媒介，或者通过英特网等通信网络L做媒介，将存储装置70安装的各种专用的计算机程序，装入同一个RAM62中，按照装入该RAM62的程序记述的指令，CPU60驱使各种资源，进行所定的控制及运算处理，能够在软件上实现以上讲述的各单元的各种功能。

[0157]

接着，参照图8～图15，详细讲述打印状态信息及修正量信息

在这里，图8(a)是表示理想的圆点的形成内容的图形，(b)是表示喷嘴N4发生飞行弯曲时的圆点的形成内容的图形。另外，图9(a)及(b)是表示由头间的打印位置的误差导致发生条带现象的圆点图案的一个示例的图形。另外，图10(a)及(b)是表示许多喷嘴朝相同的方向发生飞行弯曲现象时的圆点图案的一个示例的图形。另外，图11是表示对两个喷嘴而言发生飞行弯曲现象时的圆点图案的一个示例的图形。

[0158]

首先，对打印头200中的喷嘴的理想形成位置而言的圆点形成位置偏移后能够出现的条带现象，讲几个例子。

打印头200的各喷嘴，在没有成为产生飞行弯曲现象等的圆点形成位置偏移的主要原因的喷嘴时，如图8(a)所示，各圆点以等间隔整齐排列的状态形成。另一方面，和前文的图5一样，如图8(b)所示，喷嘴N4发生飞行弯曲现象后，喷嘴N4形成的圆点的一部分和喷嘴N3形成的圆点重叠，与此同时，喷嘴N4形成的圆点和喷嘴N5形成的圆点的间隔，和图8(a)的理想时的情况相比，成为分离的状态。在这种状态下，在圆点重合的部分发生浓线条，在圆点分离的部分发生白线条。就是说，在喷嘴的飞行弯曲现象的作用下，产生了条带现象。

[0159]

另外，在一个打字头200在同一个印刷介质上多次扫描进行打印，以及将多个打印头200交错状地配置后使它们同时扫描进行打印等时，如图9(a)所示，打印头间的连接处的位置，由于位于该连接处的喷嘴N180及喷嘴N1的中的一个或2个朝互相靠近的方向偏移，所以成为从理想位置错开的状态后，喷嘴N180形成的圆点的一部分和喷嘴N1形成的圆点的一部分重叠后，发生“浓线条”。另一方面，如图9(b)所示，由于位于连接处的喷嘴N180及喷嘴N1的中的一个或2个朝互相离开的方向偏移，所以成为从理想位置错开的状态后，喷嘴N180形成的圆点和喷嘴N1形成的圆点的距离，就比通常宽，发生“白线条”。就是说，打印头间的连接处的位置从理想位置偏移后，也能产生条带现象。此外，将打印头200交错状地配置的理由是：打印头的端部通常有基盘的突出等，如果单纯地直列配置后，该突出就位于连接处，所以在各打印头的端部的喷嘴之间出现比其它的喷嘴之间大的间隙，为了防止这种情况而将打印头200交错状地配置。

[0160]

另外，作为飞行弯曲现象的一个例子，对于许多喷嘴而言，发生朝相同的方向及相同的飞行弯曲量的飞行弯曲现象，发生该飞行弯曲现象的各异常喷嘴之间的间隔，保持正常状态，而异常喷嘴整个的圆点形成位置却朝着相同的方向偏移时，如图10(a)所示，许多异常喷嘴的中最边端的喷嘴形成的圆点，只有与在理想的圆点形成位置上形成的圆点重合的部分发生“浓线条”。另一方面，如图10(b)所示，许多异常喷嘴的中最边端的喷嘴形成的圆点，只有与在理想的圆点形成位置上形成的圆点的间隔比通常的大的部分发生“白线条”。就是说，在发生许多喷嘴同时朝相同的方向及相同的飞行弯曲量的飞行弯曲现象时，在这些喷嘴的边端的喷嘴和邻接它的其它喷嘴之间发生条带现象，在以外的部分则不发生条带现象。出现这种飞行弯曲现象时，可以和图9(a)及(b)的现象同样对待。就是说，图10(a)及(b)的现象，虽然与图9(a)及(b)的现象在成为原因的部分上不同，但作为飞行弯曲(落点位置偏移)的这一状况，却可以统一处理。

[0161]

以上，着眼于喷嘴的飞行弯曲现象后，如图11所示，可知：邻接的两个喷嘴形成的圆点彼此重叠而发生“浓线条”和邻接的两个喷嘴形成的圆点的间隔比通常宽而发生“白线条”的两个状态，与条带现象的发生密切相关。因此，可以将飞行弯曲现象导致的条带现象，简单化为这两个状态。

[0162]

这样，可以根据打印头200中邻接的独立的两个喷嘴的圆点形成状态(打印状态)，判定这独立的两个喷嘴是否与条带现象相关，从而能够正确地特定与条带现象的发生直接相关的喷嘴，修正与这独立的两个喷嘴对应的象素的象素值，从而能够使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”适当地消除或者几乎不显眼。

[0163]

进而，参照图12及图13，更具体地讲述对着眼于打印头200中的邻接的独立的两个喷嘴的圆点形成状态时的浓度测定而言的有效性。

在这里，图12(a)是表示现有技术的浓度修正方法的一个示例的图形，(b)是表示本发明的浓度修正方法的图形，(c)及(d)是表示现有技术的浓度测定方法的一个示例的图形，(e)及(f)(b)是表示本发明的浓度测定方法的图形。另外，图13(a)是表示着眼于喷嘴A及喷嘴B时理想的圆点形成状态的图形，(b)是表示喷嘴A及喷嘴B发生相同的飞行弯曲现象时现有技术的飞行弯曲量的测定方法的一个示例的图形，(c)是表示喷嘴A及喷嘴B发生相同的飞行弯曲现象时本发明的飞行弯曲量的测定方法的图形。

[0164]

例如，现有技术的采用HS法等进行的浓度修正，根据构成打印头的各喷嘴形成的圆点的浓度信息等，按照各喷嘴，修正与该喷嘴对应的象素的象素值。就是说，如图12(a)所示，根据对于形成与行A的象素对应的圆点的喷嘴A的浓度特性而言的修正量α，修正与喷嘴A对应的各象素的象素值；根据对于形成与行B的象素对应的圆点的喷嘴B的浓度特性而言的修正量β，修正与喷嘴B对应的行B的各象素的象素值

[0165]

可是，由图12(a)可知，喷嘴B发生飞行弯曲现象，行B的圆点的一部分与行A的圆点重叠，发生“浓线条”。这样，在飞行弯曲现象作用下发生条带现象时，采用HS法进行修正后，按照各独立的喷嘴生成的修正量，不考虑因飞行弯曲现象而重叠的部分的浓度变化地修正各象素值，不能使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼，最坏的时候，还有可能使其更加醒目。这在由于行A及行B的间隔比通常宽而产生“白线条”时也一样。

[0166]

与此不同，象本发明这样，着眼于相邻的独立的两个喷嘴的圆点形成状态(打印状态)生成修正量后，能够生成将重叠部分的浓度变化也作为共同的因素考虑的修正量，利用这样生成的修正量修正与这两个喷嘴对应的的象素的象素值，从而能够使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼。

进而，讲述预先测定打印头200等各喷嘴形成的圆点的浓度，根据该测定结果，决定修正量时，现有技术的按照每个喷嘴进行浓度测定及修正量决定的方法中的问题。

[0167]

现有技术，例如用扫描器等光学读取装置读取印刷结果，根据该读取的数据，截取各喷嘴的与每行对应的圆点，测定浓度，根据该测定的浓度，决定各喷嘴的修正量。可是，如图12(c)及(d)所示，在相邻的两个喷嘴中的某一个发生飞行弯曲现象后圆点的形成位置从理想位置偏移，两个圆点互相重叠时，在决定各行的截取位置之际，就将属于一行的圆点的一部分属于另一行的那种位置，作为截取位置决定，这样就出现下述问题：不能正确地测定对各喷嘴而言的浓度，不能决定能够正确地修正与各喷嘴对应的象素的象素值的修正量。

[0168]

而象本发明这样，采用按照相邻的独立的两个喷嘴进行浓度测定及修正量决定的方法时，如图12(e)及(f)所示，只要按照与2个喷嘴对应的2行决定截取位置就行，而且由于在两行之间发生“白线条”及“浓线条”，所以与按照每个喷嘴相比，对接取精度的要求放宽，能够简易地决定完全包含“白线条”及“浓线条”的浓度信息的截取位置，所以可以很容易地决定能够正确地修正与各喷嘴对应的象素的象素值的修正量。

[0169]

进而，讲述现有技术对发生飞行弯曲现象的各喷嘴进行修正处理的方法存在的问题。

图13(a)是表示喷嘴A及喷嘴B都在理想的圆点形成位置形成圆点时的圆点图案。如图13(b)所示，喷嘴A及喷嘴B都产生相同的方向及相同的飞行弯曲量时，虽然这些喷嘴A及喷嘴B的圆点形成位置都从理想的形成位置偏移，但两者形成的圆点的相对性的位置关系却不变。就是说，如果只着眼于由这两个喷嘴形成的圆点的图案，就可以得出和图13(a)所示的理想的形成位置的打印结果不变的结果。这时，如图13(b)所示，测定理想的形成位置和实际的圆点的形成位置(圆点的中心位置)之间的距离d1，将该距离d1作为飞行弯曲量，利用按照该飞行弯曲量决定的修正量，修正与各喷嘴对应的象素的象素值后，就会对打印结果正常的象素的象素值也进行修正处理，这样最坏的时候，还有可能使打印结果正常的部分发生条带现象等，导致画质劣化。

[0170]

而象本发明这样，采用着眼于相邻的独立的两个喷嘴的圆点形成状态进行修正处理的方法时，如图13(c)所示，即使喷嘴A及喷嘴B都产生相同的方向及相同的飞行弯曲量的飞行弯曲现象时，例如测定各自的两个圆点的中心之间的距离d2，将该测定的距离d2和理想的圆点之间的距离的差分等作为飞行弯曲量，能够利用按照该飞行弯曲量决定的修正量，修正与各喷嘴对应的象素的象素值。这样，两个喷嘴形成的圆点的相对的位置关系，如果是理想的位置关系(或者在所定的误差范围内)，就能够对该象素的象素值不进行修正，而只对必要的部分进行适当的修正，所以能够使条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼。

[0171]

接着，参照图14～图16，讲述生成对打印头200中互相邻接的两个喷嘴的圆点形成状态而言的修正量的方法的一个示例。

在这里，图14是表示打印状态信息表的一个例子的图形。另外，图15是表示对墨水落点间隔的误差而言的修正结果的一个例子的图形。另外，图16是表示修正量信息表的一个例子的图形。

[0172]

在本实施方式中，如图14所示，作为打印状态信息，打印状态信息存储单元12存储着独立的两个喷嘴的墨水落点间隔、即独立的两个喷嘴形成的圆点的间隔(中心之间的距离)对这两个喷嘴的理想的墨水落点间隔而言的误差量的数据表。在这里，喷嘴间隔编号，例如如果是喷嘴间隔编号170，就与喷嘴N170和喷嘴N171的墨水落点间隔对应。以下，讲述与该打印状态信息对应的修正量的生成方法的一个示例。

[0173]

首先，设想若干个墨水落点间隔的误差量，对若干个灰度，准备有意识地使墨水产生该设想的误差量的落点偏移的打印样品。此外，还准备对多个灰度而言的样品。这是因为即使是相同的落点偏移量，在线条难以显眼的黑及接近白的灰度和线条容易显眼的中间灰度中，最适当的修正量也不同，所以在这里，将样品的灰度定为根据打印机的γ特性，等分线条显眼的中间灰度后的5个标本(输入象素值(亮度值)为158、192、215、233、248)。将中间灰度区域根据打印机的γ特性等分的5个标本(输入象素值(亮度值))。此外，黑及接近白的灰度(输入象素值为0、57、255)，因为是大致漆黑或者是没有圆点的白，所以作为对象以外。而且，对于准备的这些样品，采用若干个修正量进行修正，将从视觉上看不到线条的修正量，作为与该偏移量对应的修正量决定。此外，实际的打印头200的喷嘴通常几乎或多或少地发生飞行弯曲现象，所以由这些喷嘴打印的圆点几乎都同样或多或少地从理想的打印位置偏移。这样，可以给上述误差量设置一定的临界值(例如数μm左右)，根据该临界值，对不需要修正的范围(在视觉上看不到白线条、浓线条的范围)，不进行修正量的决定处理地作为“0”

[0174]

在图15的例子中，示意性地表示出在某个灰度中，有意识地使其产生某个落点偏移量后，就发生浓线条(图中的无修正)，对发生该线条的2行，以+0～+20的范围的修正量(+的符号表示与象素值(亮度值)相加)，将与所述2行对应的象素的象素值修正成+5刻度时，在修正量+10处看不到浓线条的情况。由图15可知：修正量小于+10(+5、+0)时，亮度的增加不够，浓线条剩留着；修正量大于+10(+15、+20)时，亮度则变得过大，浓线条向白线条变化。

[0175]

这样，按照独立的两个喷嘴的各灰度及落点偏移量，通过若干个修正量进行修正，选择在视觉上看不到的修正量，最终生成图16所示的那种修正量信息表。在这里，视觉上看不到的基准，既可以是实际上用肉眼判断，也可以设定预先通过试验等获得的视觉上看不到的浓度差等的临界值，用计算机比较该临界值和修正后的浓度差，自动判断。

[0176]

在图16所示的修正量信息表中，落点偏移量，是相邻的独立的两个喷嘴形成的圆点的间隔和这两个喷嘴的理想的圆点间隔的差分(误差量)；灰度则是上述输入象素值(亮度值)。就是说，对于各落点偏移量和灰度而言，与上述修正量一一对应后注册，从而生成修正量信息表。这样，由于根据打印状态信息表可以知道两个喷嘴的落点偏移量，根据打印头200的信息及图象数据可以知道与这两个喷嘴对应的象素的象素值，所以可以从修正量信息表中取得修正与这两个喷嘴对应的象素的象素值的修正量。

在本实施方式中，这样生成的修正量表被修正量信息存储单元14存储。此外，图16所示的修正量表，成为对于代表性的输入象素值及落点偏移量而言的数据表，所以对于表中没有注册的输入象素值及落点偏移量，需要进行插补计算。对此，以后还要详细讲述。

[0177]

接着，参照图17的流程图，讲述使用构成这种结构的印刷装置100的印刷处理的流程的一个示例。在这里，图17是表示印刷处理的一个示例的流程图。

此外，如前所述，为了打印圆点的打印头200，一般能够几乎同时打印由4色及6色等多种颜色的圆点。但在以下的例子中，为了浅显易懂地讲述，将所有的圆点都作为由某一种颜色(单色)的打印头200打印的情况进行讲述(单色)图象。

[0178]

如图17的流程图所示，首先该印刷装置100，如果在投入电源后，结束了为了印刷处理而进行的所定的初始动作，就移行到最初的步骤S100，与个人用计算机等未图示的印刷指令终端等连接时，所述图象数据取得单元10监视该印刷指令终端有无明确表示的印刷指令，判定有印刷指令时(Yes)，移行到下一个步骤S102，判定成为印刷对象的多值的图象数据是否和印刷指令同时由该印刷指令终端等发送来，判定没有时(No)，继续进行判定处理，直到有印刷指令为止。

[0179]

移行到步骤S102时，在图象数据取得单元10中，判定假如经过所定时间后也没有发送来图象数据时(No)，就此结束处理；判定在所定时间内发送来图象数据时(Yes)，移行到步骤S104。

此外，这时图象数据取得单元10取得的图象数据是多值的RGB数据时，如前所述，根据所定的变换算法，将它变换成与使用的墨水对应的多值的CMYK数据等。

[0180]

移行到步骤S104时，在象素值修正单元16的修正量计算部16a中，由打印状态信息存储单元12读出前文讲述的打印状态信息表，将读出的该打印状态信息表存入RAM62的所定区域，从而取得打印状态信息，然后移行到步骤S106。

在步骤S106中，在象素值修正单元16的修正量计算部16a中，由修正量信息存储单元14读出前文讲述的修正量信息表，将读出的该修正量信息表存入RAM62的所定区域，从而取得修正量信息，然后移行到步骤S108。

[0181]

在步骤S108中，在象素值修正单元16的修正量计算部16a及象素值修正部16b中，根据在步骤S104中取得的打印状态信息表及步骤S106中取得的修正量信息表，求出对在步骤S102中取得的图象数据的各象素值而言的修正量，根据该求出的修正量，实行修正各象素值的象素值的修正处理后，移行到步骤S110。

[0182]

在步骤S110中，在N值化数据生成单元18中，判定在修正量计算部16a及象素值修正部16b中的象素值修正处理是否结束，判定结束时(Yes)，移行到步骤S112；判定没有时(No)，继续进行判定处理，直到结束为止。

移行到步骤S112时，在N值化数据生成单元18中，对于象素值被修正过的图象数据，按照各象素，根据图6的圆点·灰度变换表300A，实施N值化处理，生成N值化数据后，移行到步骤S120。此外，在进行该N值化处理之际，采用误差扩散法及高频振动法等众所周知的中间灰度化技术，从而能够生成比原来的图象数据更忠实的N值化数据。

[0183]

在步骤S114中，在印刷数据生成单元20中，对于在步骤S112中生成的N值化数据，按照该象素，根据图6的圆点·灰度变换表300A，分配与该N值对应的尺寸的圆点，生成印刷数据，移行到步骤S116。

在步骤S116中，在印刷单元22中，根据在步骤S114中生成的印刷数据，实行印刷处理后，结束处理。

[0184]

进而，参照图18的流程图，讲述步骤S108的象素值修正处理的流程的一个示例。在这里，图18是表示象素值修正单元16中的象素值修正处理的一个示例的流程图。

在象素值修正单元16中，开始象素值修正处理后，首先移行到步骤S200，在修正量计算部16a中，将0代入象素的列号管理用的变量X，将1代入象素的行号管理用的变量Y后，移行到步骤S202。在这里，之所以将1上述的变量Y，是因为在本实施方式中，在使相同的打字头200扫描多次后进行一个图象的印刷时，没有考虑打字头200的连接处的两个喷嘴的缘故。就是说，没有考虑喷嘴号N180及喷嘴号N1的组合。

[0185]

在步骤S202中，在修正量计算部16a中，根据图象数据，由该图象数据的尺寸，设定列号的最大值的管理用变量XM及行号的最大值的管理用变量YM后，移行到步骤S204。

在步骤S204中，选择图象数据中的象素(X，Y)后，移行到步骤S206。

[0186]

在步骤S206中，在修正量计算部16a中，从存入RAM62的所定区域的打印状态信息表中，取得与在步骤S204中选择的象素(X、Y)对应的2组的2个喷嘴的喷嘴间隔号对应的打印状态信息后，移行到步骤S208。在本实施方式中，对喷嘴号N而言，存在2组的2个喷嘴的组合，如图14所示，喷嘴间隔号2时，喷嘴N2和喷嘴N3的间隔，喷嘴间隔号3时，喷嘴N3和喷嘴N4的间隔。因此，对于选择象素，就取得对2组2个喷嘴而言的打印状态信息。

[0187]

在步骤S208中，在修正量计算部16a中，根据选择象素的象素值及其周边象素的象素值，求出选择象素的象素值后，移行到步骤S210。在这里，选择象素的象素值的计算处理，例如在只有选择象素是黑色，其周边的象素全部是白色时，由于包含选择象素的所定面积的象素发白，所以是这时能够进行适当的修正地进行处理。就是说，将选择象素的象素值及其周边象素的象素值的平均值，作为选择象素的象素值求出。

[0188]

在步骤S210中，在修正量计算部16a中，判定存入RAM62的所定区域的修正量信息表中，是否有与选择象素对应的打印状态信息及与在步骤S208中求出的象素值对应的修正量，判定有时(Yes)，移行到步骤S212；判定没有时(No)，移行到步骤S216。在这里，只存在与2组中的一个对应的修正量时，也在取得某一个的修正量后，移行到步骤S216。

[0189]

移行到步骤S212时，在修正量计算部16a中，从修正量信息表中，取得修正量后，移行到步骤S214。

在步骤S214中，在修正量计算部16a中，根据取得的2组的修正量，求出考虑了2组的修正量的修正量后，移行到步骤S216。在这里，作为修正量的计算方法，最好选定对于解除线条或使其不明显的有效的计算量的计算方法，例如将把2组的修正量相加后的和作为修正量，或者将2组的修正量的平均值作为修正量等。

[0190]

在步骤S216中，在象素值修正部16b中，根据在步骤S214中求出的修正量，修正选择象素(X，Y)的象素值后，移行到步骤S218。在本实施方式中，象素值的修正，采用将求出的修正量与选择象素的象素值相加的方式进行。就是说，修正量的符号如果为+，象素值就增加，符号如果为-，象素值就减少地进行修正。

[0191]

在步骤S218中，在修正量计算部16a中，将1与变量X相加后，移行到步骤S220。

在步骤S220中，在修正量计算部16a中，判定变量X的值是否小于XM，判定小时(Yes)，移行到步骤S204；判定不小时(No)，移行到步骤S222。

[0192]

移行到步骤S222时，在修正量计算部16a中，将1与行号的管理用的变量Y的值相加后，移行到步骤S224。

在步骤S224中，在修正量计算部16a中，判定变量Y的值是否小于YM，判定小时(Yes)，移行到步骤S204；判定不小时(No)，结束一系列的处理，恢复到原来的处理。

[0193]

接着，参照图19～图22，讲述本实施方式的动作。

在这里，图19是表示使打印头200扫描2次进行印刷的一个示例的图形。另外，图20(a)～(f)是表示根据周边象素的象素值，决定选择象素的象素值之际的周边象素的选择示例的图形。另外，图21是表示修正量的插补计算的一个示例的图形。另外，图22是表示本发明的效果的图形。

印刷装置100，取得图象数据(步骤S102的“Yes”的分岔)，而且取得打印状态信息及修正量信息后(步骤S104、步骤S106)，向象素值修正处理移行(步骤S108)。

[0194]

开始象素值修正处理后，将0代入列号的管理用的变量X，将1代入行号的管理用的变量Y(步骤S200)。进而，根据图象数据，分别给列号的最大值的管理用变量XM及行号的最大值的管理用变量YM，设定最大值(步骤S202)。在这里，图象数据例如如果是360象素×240象素的尺寸，那么将360代入XM，将240代入YM，作为最大值设定。设定各最大值后，接着选择象素(X，Y)(步骤S204)。此时，选择的象素，成为象素(0，1)但是处理继续进行后，在这里选择象素(0，170)。

[0195]

与象素(0，170)对应的喷嘴间隔编号，成为喷嘴间隔编号170及171的2组。就是说，从打印状态信息表中，取得与图象数据的Y＝170的行号对应的喷嘴N171成为共同的、喷嘴N170与喷嘴N171形成圆点的间隔和喷嘴N171与喷嘴N172形成圆点的间隔的2组(步骤S206)。参照图14所示的打印状态信息表后，对于喷嘴间隔编号170而言，注册着“-13.8[μm]”，对于喷嘴间隔编号171而言，注册着“11.2[μm]”，所以能够取得这些信息。此外，在本实施方式的印刷装置100中，如图19所示，使打印头200在1个通道中扫描2次地进行印刷，所以对于Y＝181～359的象素数据，通过第1次扫描和利用相同的打字头200进行的第2次扫描后，进行印刷，所以打印状态信息就成为和象素(0，1)～(239，179)的内容相同。这样，对于与第2次扫描对应的象素，可以使用求出的修正量，进行象素值的修正。

[0196]

接着，根据选择象素(0，170)的象素值及其周边象素的象素值，求出选择修正量时使用的象素值(步骤S208)。周边象素的选择，如图20(a)～(f)所示，有各种各样的选择方法。图20(a)是将选择象素的上下左右的4个象素作为周边象素选择的方法，(b)是在(a)的基础上，再加上倾斜的4个方向的象素的周围8象素的选择方法。另外，与选择的两个喷嘴对应，如图20(c)及(d)所示，还有从与两个喷嘴对应的2行中选择选择象素的周围3象素或5象素的方法。图20(c)及(d)，是与和印刷选择象素的某一行及其前一行的两个喷嘴对应的象素对应的情况，但象本实施方式这样，还需要与和打印选择象素的某一行及其下一行的两个喷嘴对应的修正量时，从选择象素的某一行及其下一行中选择周边象素的方法也有效(未图示)。根据采用这些方法中的某一个方法选择的周边象素，求出平均值等，从而求出选择象素的象素值。例如：使用图20(c)的选择方法时，选择象素的象素值是“158”，周边象素的3象素的象素值都是“255”时，作为选择象素的平均值，求出它们的平均值“(158+255+255+255)/4＝230.75”。

[0197]

另一方面，如图20(e)及(f)所示，还有给选择象素及周边象素预先设定加权系数，将各加权系数与选择象素的象素值及周边象素的象素值相乘，求出该乘法结果的总和，决定选择象素的象素值的方法。例如：使用图20(e)的选择方法时，选择象素的象素值是“158”，周边象素的3象素的象素值都是“255”时，作为选择象素的平均值，求出它们的加权和“79+42.5+42.5＝206.5”。

[0198]

这样，求出选择象素的象素值后，根据该象素值和上述取得的2组打印状态信息，参照图16所示的修正量信息表，判定对应的修正量是否被注册。因为上述取得的打印状态信息是“-13.8[μm]”及“11.2[μm]”，所以判定在修正量信息表中没有注册修正量(步骤S210的“No”的分岔)。这样，根据修正量信息表中注册的信息，在本实施方式中，四舍五入后，再经过插补计算，就取得对于“-14[μm]”及“11[μm]”而言的修正量(步骤S226)。

[0199]

以下，表示出选择象素的灰度185而且落点偏移量-24[μm]、-23[μm]的插补计算的一个示例。如图16所示，对于这些值而言，存在最接近的值是-25[μm]、-22[μm]，所以能够利用线性插补，进行如下计算。就是说，灰度185及落点偏移量-23[μm]的修正量，能够求出为“20+(34-20)/3×1＝24.67”；灰度185及落点偏移量-24[μm]的修正量，能够求出为“20+(34-20)/3×2＝29.33”。

[0200]

经过和上述同样的线性插补后，对于-14[μm]及11[μm]等没有注册的值，进行插补计算，从而可以获得图21所示的修正量信息表。

在本实施方式中，为了简单起见，小数部分全部省略后显示，但实际上也可以包含小数部分保持信息。另外，落点偏移量及灰度都示出整数的刻度示例，但系统整体的精度提高后，也可以用小数的刻度保持信息。

[0201]

另外，讲述了对落点偏移量而言的插补计算的例子，但灰度方向的插补也同样可以。另外，采用灰度方向的插补后，也可以按照进行落点偏移量方向的插补的顺序。

另外，在输入成为基础信息的图16的修正量信息表时，既可以插补不足部分，作为展开的表存储，也可以象本实施方式这样，在系统的动作期间，有表中没有的检索要求时，随时由成为基础信息的图16的修正量信息表返回插补的值。这样，能够节约存储容量，而且还能适应落点偏移量及灰度都用小数进行的检索。

[0202]

根据图21所示的修正量信息表，与-14[μm]及11[μm]相对的修正量，分别成为“11”及“-14”。

这样，取得对于与选择象素(0，170)相对的2组的相邻的2个喷嘴而言的修正量后，根据这些修正量，求出选择象素的修正量(步骤S214)。此外，作为修正量的计算方法，如上所述，可以只将这两个修正量相加后的“11-14＝-2”作为选择象素的修正量求出，或者将两个修正量相加后再求出其平均的“(11-14)/2＝-1”作为选择象素的修正量求出。可以决定考虑了喷嘴N170和喷嘴N171的飞行弯曲现象导致的条带现象和喷嘴N171和喷嘴N172的飞行弯曲现象导致的条带现象的修正量。

[0203]

求出与选择象素(0，170)对应的修正量后，将该修正量与选择象素的象素值“158”相加，从而进行象素值的修正(步骤S216)。就是说，将上述求出的修正量“-2”或“-1”与选择象素的象素值“158”相加。这样，选择象素的象素值就被修正成“156”或“157”中的某一个。

结束选择象素的象素值的修正后，经过步骤S218～S220，将列号的管理用的变量X作为+1，选择象素(1，170)。X的值朝过239后，经过步骤S222～S224，将行号的管理用的变量Y作为+1，选择象素(0，171)。

[0204]

对于图象数据的行号1～359的各象素行的列号0～239的各象素，进行上述那种象素值的修正处理后，行号的管理用的变量Y是359，满足结束条件(步骤S224的“No”的分岔)，结束象素值的修正处理。

结束象素值的修正处理后，在N值化数据生成单元18中，根据象素值修正后的图象数据，生成N值化数据(步骤S112)，在印刷数据生成单元20中，根据该N值化数据，对各N值而言，使有无圆点及圆点尺寸的信息(图6的灰度值编号)一一对应后，生成印刷数据(步骤S114)。

[0205]

而且，生成印刷数据后，将该生成印刷数据向印刷单元22输出，在印刷单元22中，根据印刷数据，实行印刷处理(步骤S116)。

在这里，根据图22，比较分析实施本发明的修正处理的印刷结果和未做任何修正处理的印刷结果及实施现有技术的近似于HS法的修正处理的印刷结果。

[0206]

图22中的(A)，是实施本发明的修正处理的印刷结果。如上所述，是计测相邻的独立的两个喷嘴的相对的落点偏移量，对于与独立的两个喷嘴对应的象素的2行，用与这两个喷嘴对应的共同的修正量，修正了象素值的印刷结果。此外，图22的印刷结果，是只对相对的落点偏移量10[μm]以上及-10[μm]以下的落点偏移量较大的部分实施修正处理时的结果。这样，成为在整体上残留着线条的状态。

[0207]

另外，图22中的(B)，是未做任何象素值的修正处理的印刷结果。

另外，图22中的(C)，是在现有技术的接近HS法的状态中，将(B)作为样品，计测每行的浓淡，按照各行修正了浓淡的过分与不足的印刷结果。

着眼于图22中的(甲)等处时，可以知道与在(C)中剩留着线条不同，在(A)中消失了。就是说，对于落点偏移量较大的场所，在采用现有技术的手法的(C)中未能解决，而使用本发明的手法后，却能够解决。

[0208]

上述专利文献5的现有技术，是图22的(C)的手法的改良版，但只限于对于1行的修正，如上所述，对于落点偏移量引起的线条，存在着计测时对噪声的承受能力差这种结构性的问题。

这样，本发明涉及的印刷装置100，作为打印状态信息，具有构成打印头200的喷嘴中相邻的独立的两个喷嘴形成的圆点的间隔对理想的圆点间隔而言的误差量，而且作为修正量信息，具有考虑这独立的两个喷嘴打印的2行的关系后生成的修正量，根据这些打印状态信息及修正量信息，修正与独立的两个喷嘴对应的象素的象素值，所以发生飞行弯曲现象后墨水的落点位置偏移时，能够通过更适当的修正量修正象素的象素值，这样能够使飞行弯曲现象导致的条带现象所引起的“白线条”及“浓线条”有效地消除或者几乎不显眼。

[0209]

在上述实施方式中，打印头200，与为了解决所述课题的单元的栏中记述的形态1等的印刷装置中的打印头对应；图象数据取得单元10，同样与为了解决所述课题的单元的栏中记述的形态1等的印刷装置中的图象数据取得单元对应。另外，象素值修正单元16、N值化数据生成单元18、印刷数据生成单元20，同样分别与为了解决所述课题的单元的栏中记述的形态1等的印刷装置或形态34等的印刷装置中的图象值修正单元、N值化数据生成单元、印刷数据生成单元对应。另外，印刷单元22，同样与为了解决所述课题的单元的栏中记述的形态1等的印刷装置中的印刷单元对应。

[0210]

另外，在上述实施方式中，步骤S100～S102，与为了解决所述课题的单元的栏中记述的形态24的印刷方法或形态55的图象处理方法中的图象数据取得步骤对应；步骤S104～S108，与为了解决所述课题的单元的栏中记述的形态24等的印刷方法或形态55等的图象处理方法中的图象值修正步骤对应；步骤S110～S112，与为了解决所述课题的单元的栏中记述的形态24等的印刷方法或形态55等的图象处理方法中的N值化数据生成步骤对应；步骤S114，与为了解决所述课题的单元的栏中记述的形态24的印刷方法或形态55的图象处理方法中的印刷数据生成步骤对应；步骤S116，与为了解决所述课题的单元的栏中记述的形态24的印刷方法中的印刷步骤对应。

[0211]

此外，在上述实施方式中，以从修正量信息表中，取得与选择象素对应的喷嘴的打印状态信息及与选择象素的象素值对应的修正量，或者在没有注册该修正量时，通过插补计算求出修正量后取得的结构为例进行了讲述。但并不局限于此，也可以采用根据修正量信息表的注册信息等事先准备的信息等，例如输入打印状态信息或选择象素的象素值中的某一个后，生成输出对应的修正量的函数(近似式)，作为修正量信息，存储该函数的基本式和系数表的结构。

以下，参照图23及图24，以将求出修正量的函数的信息作为修正量信息为例进行讲述。在这里，图23是表示以将根据象素值求出修正量的函数的信息作为修正量信息的例子的图形。另外，图24是表示将求出图23的函数的斜率及切片的函数的信息作为修正量信息的例子的图形。

[0212]

图23的示例，是将输入象素值(亮度值)作为输入、将按照各落点偏移量输出与它们对应的修正量的函数的信息作为修正量信息时的例子，将一次函数“y＝a*X+b”作为基本式，根据预先通过试验等生成的修正量信息表的信息，按照各落点偏移量，生成基本式的斜率a和y切片b。例如，对于落点偏移量10[μm]而言的斜率a和切片b，如图23所示，分别成为“0.1402”及“-32.738”，所以将这些值代入基本式y＝a*X+b后，就求出y＝0.1402*X-32.738。对于该式中的X，代入选择象素的象素值(亮度值)后，就能够求出与落点偏移量10[μm]及选择象素的象素值对应的修正量。例如选择象素的象素值是“233”时，就成为“y＝-0.0714”，虽然与图23的修正量信息表的值“-1”稍有误差，但是求出接近的值。另外，在图23的示例中，由于可以将基本式的信息和对于各落点偏移量而言的斜率a和切片b的信息，作为修正量信息存储，所以与上述实施方式的修正量信息表相比，能够减轻存储的信息量，如此同时，因为用函数表示各落点偏移量的象素值和修正量的关系，所以对于象素值来说，即使不进行插补计算，也能简易地求出与任意的象素值对应的修正量。

[0213]

另一方面，图24的示例，成为对于图23的函数式，进而根据图23所示的与各落点偏移量对应的斜率a和切片b的信息，将落点偏移量作为输入，分别生成求出斜率a和切片b的函数，将求出这些斜率a及切片b的两个函数的基本式的信息、求出斜率a的函数的斜率a1和切片b1的信息、求出切片b的函数的斜率a2和切片b2的信息、求出上述修正量的基本式的信息，作为修正量信息存储的结构。就是说，上述基本式y＝a*X+b和求出斜率a的函数的基本式a＝a1×X’+b1、求出切片b的函数的基本式b＝a2*X’+b2及系数a1、b1、a2、b2的信息，成为修正量信息。

[0214]

在图24的示例中，由于旨在求出斜率a的函数的斜率a1成为“95.691、切片b1成为“-0.3374””，所以求出斜率a的函数成为“a＝95.691*X’-0.3374”。由该式例如求出对落点偏移量10[μm]而言的斜率a后，就成为“a＝-0.3373”。另一方面，如图24所示，由于旨在求出的切片b函数的斜率a2成为“-0.375”、切片b2成为“-0.2067””，所以求出切片b的函数成为“b＝-0.375*X’-0.2067”。由该式例如求出对落点偏移量10[μm]而言的切片b后，就成为“b＝-0.5816”。将这样求出的“a＝-0.3373”、“b＝-0.5816”代入基本式y＝a*X+b后，就求出“y＝-0.3373*X-0.5816”。就是说，由于能够求出根据落点偏移量计算修正量的基本式的斜率a和切片b，根据该基本式求出修正量，所以不必具有各落点偏移量的系数的信息，可以比图23的示例进一步减少信息量，而且，即使不进行插补计算，也能简易地求出与任意的象素值对应的修正量。

[0215]

另外，在上述实施方式中，作为打印头200中的相邻的独立的两个喷嘴的打印状态信息，以落点偏移量为例进行了讲述。但并不局限于落点偏移量，关于独立的两个喷嘴的浓度的信息等，只要是与条带现象的发生直接相关的信息，也可以将其它信息作为打印状态信息。

[0216]

另外，在上述实施方式中，将与相邻的独立的两个喷嘴对应的修正量(最终求出的数据)，与独立的两个喷嘴对应的象素的象素值相加后，进行象素值的修正。但并不局限于此，也可以采用对与独立的两个喷嘴对应的象素及与独立的两个喷嘴邻接的喷嘴等的独立的两个喷嘴的附近的喷嘴对应的象素中的一个或两个进行修正等其它的修正方法。例如：可以修正与相邻的独立的两个喷嘴和与这两个喷嘴的每一个邻接的各一个喷嘴连接的合计4个喷嘴打印的4行对应的象素，或者修正与独立的两个喷嘴和与这两个喷嘴的每一个邻接的独立的两个喷嘴连接的合计6个喷嘴打印的6行对应的象素等，对于注意的独立的两个喷嘴，与在这两个喷嘴形成的行间对称地上下或左右连续的所定数的行对应的象素进行修正。

[0217]

另外，如上所述，在一个印刷品中区分圆点尺寸的技术本身，是现有的众所周知的技术，特别是在获得以很高的平衡实现印刷速度和印刷画质的印刷品之际通常采用的技术。就是说，一方面减小圆点尺寸从而获得高画质，另一方面减小圆点尺寸后，要求机械精度具有很高的性能，另外，为了用小圆点形成浓密图象，需要打许多的圆点。因此，利用高清晰的图象部分减小圆点尺寸、浓密图象部分加大圆点尺寸这种圆点区分技术，能够实现以很高的平衡实现印刷速度和印刷画质。

[0218]

此外，作为这样实现圆点尺寸的区分的技术，例如在印刷头中使用压电元件(Piezo actuator)的方式时，改变外加给该压电元件的电压，可以很容易地实现控制墨水的喷出量的目的。

另外，作为本发明及通常的打印头200区分的圆点的尺寸，如图6所示，一般有“大圆点”、“中圆点”、“小圆点”、“无圆点”的4个模式。但该圆点尺寸的种类，并不局限于此，只要在“无圆点”以外至少有两个图案就行，该图案越多越好。

[0219]

另外，本发明的特征，由于几乎不需要用手去动现有的打印头200及印刷单元22地根据打印状态信息及修正量信息，修正图象数据的象素的象素值，所以作为打印头200及印刷单元22，不必准备特别专用的部件，可以原封不动地使用现有技术的现有的喷墨方式的打印头200及印刷单元22(打印机)。

这样，将打印头200及印刷单元22与本发明的印刷装置100分离后，只要通过个人用计算机等通用的信息处理装置(图象处理装置)，就能实现该功能

[0220]

另外，毫无疑问，本发明不仅能够在飞行弯曲现象中应用，而且在尽管墨水的喷出方向垂直(正常)但喷嘴的形成位置却从正规的位置偏移的结果，形成的圆点和飞行弯曲现象成为完全相同的结果时，也同样能够应用。另外，还能对付印刷专用纸和打印头200在专用纸进给方向上的相对性的速度不匀所引起的条带现象。这时，可以设置检知印刷专用纸的进给速度的传感器，实时反映该信息，实施图象处理等。进而，在出现由于墨水堵塞等导致特定的喷嘴喷不出墨水之类的毛病时，也同样能够应用。另外，还能对付打印时间的离差，这时可以将打印位置的离差实时反馈给图象处理后，进行处理。

[0221]

另外，本发明的印刷装置100，不仅适用于行头式型的喷墨打印机，而且还适用于多通道型的喷墨打印机，如果是行头式型的喷墨打印机，即使发生飞行弯曲现象等，也能用1次通过获得使“白线条”及“浓线条”几乎不显眼的高质量的印刷品；另外，如果是多通道型的喷墨打印机，由于能够减少往复动作次数，所以与现有技术相比，能够实现高速印刷。例如：能够用1印刷实现所需的画质时，与用K次的往复打印方式进行印刷时相比，能够将印刷时间缩短到1/K。

[0222]

图25是表示行头式型的喷墨打印机和多通道型的喷墨打印机各自的印刷方式的图形。

如该图(A)所示，将矩形的印刷专用纸S的宽度方向作为图象数据的主扫描方向、将其长度方向作为图象数据的副扫描方向时，在行头式型的喷墨打印机中，如该图(B)所示，打印头200具有该印刷专用纸S的纸宽的长度，将该打印头200固定，使所述印刷专用纸S对于该打印头200而言，向副扫描方向移动，从而用所谓的1次通过(动作)方式完成印刷。此外，有的象所谓平头式的扫描器那样，将印刷专用纸S固定，使打印头200向该副扫描方向移动，或者一边使两者分别向向反的方向移动，一边进行印刷。与此不同，多通道型的喷墨打印机，如该图(C)所示，使长度远比纸宽短的打印头200位于和主扫描方向正交的方向，一边使它多次朝主扫描方向往复动作，一边使印刷专用纸S按所定的间距向副扫描方向移动，从而进行印刷。这样，后者的多通道型的喷墨打印机，与前者的行头式型的喷墨打印机相比，存在着打印时间长的缺点，但另一方面，由于能够使打印头200反复位于任意的部位，所以如前所述，能够减少条带现象中的白线条，可以在某程度上适用。

[0223]

另外，在上述实施方式中，以将墨水圆点状地喷出进行印刷的喷墨打印机为例进行了讲述。但本发明在使用将打印机构呈行状排列状态的打印头以外的印刷装置、例如被称作热复制打印机或感热式打印机等的热头打印机中，也能应用。

另外，在图3中，按照打印头200的各种颜色设置的各喷嘴模块50、52、54及56，成为使喷嘴N在该打印头200的长度方向上直线状地延续的形态。但也可以如图26所示，采用以多个短小的喷嘴组件50a、50b、…50n分别构成这些喷嘴模块50、52、54及56，将其排列在打印头200的移动方向的前后的结构。特别是以多个短小的喷嘴组件50a、50b、…50n分别构成这些喷嘴模块50、52、54及56时，与用长尺寸的喷嘴组件构成时相比，能够大幅度地提高成品率。

[0224]

另外，在上述实施方式中，讲述了对起因于引起飞行弯曲的喷嘴产生的条带，通过操作浓度信息，从而补偿其飞行弯曲量的方法。但是在引起条带的原因中，除了飞行弯曲量之外，还存在各喷嘴的墨水量的离差引起的情况。作为补偿墨水量的离差的代表性的方法，有将墨水量的离差看作浓度离差，操作浓度信息进行补偿的方法。这样，由于作为目标的操作信息相同，所以本发明和墨水量的离差补偿的亲和性高，能够很容易地将两个处理融合。

[0225]

另外，为了实现上述本发明的印刷装置100的各单元，能够在使用了现有的印刷装置几乎都装入的计算机系统的软件上实现，该计算机程序，可以在预先使半导体ROM存储的状态下装入产品中，或者除了通过英特网等网络发送之外，还可以如图27所示，通过CD-ROM及DVD-ROM、FD等计算机可读取的记录介质R做媒介，很容易地提供给需要的用户等。

Claims

1、一种印刷装置，其特征在于，具备：

图象数据取得单元，该单元取得M值的图象数据，其中，M≥3；

象素值修正单元，该单元根据所述打印状态信息，修正与在由所述图象数据取得单元取得的M值的图象数据中与条带现象的发生直接相关的所述独立的两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，其中，M≥3；

N值化数据生成单元，该单元将由该象素值修正单元实施了象素值的修正处理的图象数据N值化，生成N值化数据，其中，M＞N≥2；

印刷数据生成单元，该单元根据由该N值化数据生成单元生成的N值化数据，生成分配了与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据；以及

印刷单元，该单元根据由该印刷数据生成单元生成的印刷数据，使用所述打印头，实行印刷。

2、如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

具备修正量信息存储单元，该单元存储与根据所述打印状态信息生成的、与所述条带现象的发生直接相关的所述独立的两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的修正量的信息；

所述象素值修正单元，根据所述修正量信息存储单元中存储的修正量信息，修正与所述条带现象的发生直接相关的所述独立的两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中至少一方象素的象素值。

3、如权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于：

将与所述条带现象的发生直接相关的所述独立的两个喷嘴对应的象素及其附近的象素中的至少一方象素，设定成与在与所述条带现象的发生直接相关的所述独立的两个喷嘴的打印的两行中的该行间对称性地连续的所定数的行对应的象素。

4、如权利要求1～3任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述打印状态信息，包含表示所述独立的两个喷嘴的实际的打印间隔与理想的打印间隔之间的关系的信息。

5、如权利要求1～4任一项所述的印刷装置，其特征在于：

6、如权利要求1～5任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述修正量信息，是能够根据与所述两个喷嘴对应的打印状态信息及与该两个喷嘴对应的各象素的象素值，取得这些各象素值及其附近的象素中的至少一方的象素的修正量的数据表。

7、如权利要求1～5任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述修正量信息，是能够根据与所述两个喷嘴对应的打印状态信息及与该两个喷嘴对应的各象素的象素值，取得这些各象素值及其附近的象素中的至少一方的象素的修正量的函数的信息。

8、如权利要求6或7所述的印刷装置，其特征在于：

所述各象素的象素值，根据该象素的象素值和其周边的象素的象素值来决定。

9、如权利要求1～8任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述独立的两个喷嘴的组合，按照各喷嘴的排列顺序，分别与其前后的喷嘴成为一组；

所述象素值修正单元，对于包含与所述条带现象的发生直接相关的独立的两个喷嘴中同一个喷嘴的各2组，根据与该2组的所述两个喷嘴对应的所述修正量，修正与所述同一个喷嘴对应的象素及其附近的象素中的至少一方象素。

10、如权利要求1～9任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述N值化数据生成单元，在将由该象素值修正单元实施了象素值的修正处理的图象数据N值化时，使用误差扩散法或高频振动法。

11、如权利要求1～10任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述打印头，在跨越比所述印刷介质的安装区域更宽广的范围内，连续排列所述喷嘴，可以用1次扫描进行打印。

12、如权利要求1～10任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述打印头，在与所述印刷介质的专用纸进给方向正交的方向上，一边往复运动，一边实行打印。

13、一种印刷程序，其特征在于，使计算机作为下述单元发挥作用：

象素值修正单元，该单元根据表示具有多个可以打印尺寸不同的圆点的喷嘴的打印头中打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态的信息，修正由所述图象数据取得单元取得的M值的图象数据中与条带现象的发生直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，其中，M≥3；

14、一种计算机可读记录介质，其特征在于：记录了权利要求13所述的印刷程序。

15、一种印刷方法，其特征在于，包括：

图象数据取得步骤，该步骤取得M值的图象数据，其中，M≥3；

象素值修正步骤，该步骤根据表示具有多个可以打印尺寸不同的圆点的喷嘴的打印头中打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态的信息，修正所述图象数据取得步骤取得的M值的图象数据中与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，其中，M≥3；

N值化数据生成步骤，该步骤将由该象素值修正步骤实施了象素值的修正处理的图象数据N值化，生成N值化数据，其中，M＞N≥2；

印刷数据生成步骤，该步骤根据由该N值化数据生成步骤生成的N值化数据，生成分配了与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据；以及

印刷步骤，该步骤根据由该印刷数据生成步骤生成的印刷数据，使用所述打印头，实行印刷。

16、一种图象处理装置，其特征在于，具备：

打印状态信息存储单元，该单元存储表示具有多个可以打印尺寸不同的圆点的喷嘴的打印头中打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态的信息；

象素值修正单元，该单元根据所述打印状态信息，修正由所述图象数据取得单元取得的M值的图象数据中与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，其中，M≥3；

N值化数据生成单元，该单元将由该象素值修正单元实施了象素值的修正处理的图象数据N值化，生成N值化数据，其中，M＞N≥2；以及

印刷数据生成单元，该单元根据由该N值化数据生成单元生成的N值化数据，生成分配了与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据。

17、一种图象处理程序，其特征在于，使计算机作为下述单元发挥作用：

象素值修正单元，该单元根据表示具有多个可以打印尺寸不同的圆点的喷嘴的打印头中打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态的信息，修正所述图象数据取得单元取得的M值的图象数据中与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，其中，M≥3；

18、一种计算机可读记录介质，其特征在于：记录了权利要求17所述的图象处理程序。

19、一种图象处理方法，其特征在于，包括：

象素值修正步骤，该步骤根据表示具有多个可以打印尺寸不同的圆点的喷嘴的打印头打印相邻的2行的独立的两个喷嘴的打印状态的信息——打印状态的信息，修正所述图象数据取得步骤取得的M值的图象数据中与发生条带现象直接相关的所述独立的两个喷嘴相对应的象素及其附近的象素中的至少一方的象素值，其中，M≥3；

N值化数据生成步骤，该步骤将由该象素值修正步骤实施了象素值的修正处理的图象数据N值化，生成N值化数据，其中，M＞N≥2；以及

印刷数据生成步骤，该步骤根据由该N值化数据生成步骤生成的N值化数据，生成分配了与各自的象素对应的尺寸的圆点的印刷数据。