CN1836905A

CN1836905A - 印刷装置、印刷方法和图像处理装置、图像处理方法

Info

Publication number: CN1836905A
Application number: CN 200610068094
Authority: CN
Inventors: 高桥透; 山门均
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-03-24
Filing date: 2006-03-24
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2026-03-24
Also published as: CN100446975C

Abstract

本发明一种新的印刷装置、印刷程序、印刷方法及图像处理装置、图像处理程序、图像处理方法和记录程序的记录介质，该装置可以消除条纹现象或几乎不显著。使用备有多个喷嘴的打印头200的印刷装置100，求得将多灰度等级的图像数据分割为像素区域后的各像素区域的浓度，根据该浓度合计值计算该像素区域内的像点构成集中配置像点。由此，使飞行偏转现象等所引起的条纹现象消除或几乎不显著，可靠提高印刷物的画质。

Description

印刷装置、印刷方法和图像处理装置、图像处理方法

技术领域

本发明涉及传真机装置或复印机、OA机器的打印机等的印刷装置等，特别涉及为进行将多色液体墨水的微粒子喷吐在印刷用纸(记录材料)、描绘预定的文字或图像，即所谓喷墨方式的印刷处理的适宜的印刷装置、印刷程序、印刷方法和图像处理装置、图像处理程序、图像处理方法以及储存上述程序的存储介质。

背景技术

下面，对印刷装置，特别是采用喷墨式的打印机(以下成为‘喷墨打印机’)予以说明。

喷墨打印机，通常来说由于价格低并且可容易地取得高品质的彩色印刷品，因此伴随个人计算机或数码相机等的普及，不只是在办公室而是普及到了一般用户。

像这样的喷墨打印机，一般来说，通过一体化具有墨盒和打印头的被称为滑架(carriage)的移动体，边在相对印刷介质(用纸)的送纸方向垂直的方向上往返运行，边由其打印头的喷嘴向印刷介质(用纸)上以点状喷吐(喷射)出液体墨水的粒子，由此在印刷介质上描绘预定的文字或图像以完成所期望的印刷品。另外，通过在该滑架内具备包括黑色(black)的四色(黄，洋红、青)墨盒和各色各自的打印头，不仅黑白印刷，而且可以容易地进行组合了各色的全彩色印刷(更有，在这些颜色基础上，增加浅青或浅洋红等的6色、7色或者8色的彩色印刷也已实用化)。

还有，像这样滑架上的打印头边在相对送纸方向在垂直的方向上往返运行边实行印刷的类型的喷墨打印机，为了能在一整页上清晰地印刷而需要使打印头往返运行数十次以至一百次以上，为此与其他方式的印刷装置、比如复印机等类使用电子照像技术的激光打印机相比，具有要花费大量时间的缺陷。

相对应此，配备与印刷用纸宽度相同(或者还长)尺寸的长条打印头而不使用滑架的类型喷墨打印机，由于可以实现打印头不必在印刷用纸的宽度方向上移动、即所谓一次扫描(1次通过)的印刷，因此可以达到与前述激光打印机相同的高速印刷。另外，由于不需要搭载打印头的滑架和使其移动的驱动系统，从而可实现如下优点：打印机框体的小型化、轻量化，还有静音性也得以大幅提高。此外，一般将前一种方式的喷墨打印机称为“多次通过型(マルチパス)打印机”，后一种方式的喷墨打印机称为“行式头型(ラインヘツド)打印机”。

可是，像这样的喷墨打印机中不可缺少的打印头，由于是将直径为10～70μm左右的微细的喷嘴以一定的间隔排列为1列、并在印刷方向上配设多列来构成的，因此，可能会由于制造误差而造成一部分喷嘴的墨水喷吐方向倾斜，或者喷嘴的位置被配置在与理想位置有所偏移的位置，其结果，由这些喷嘴在印刷介质上所形成的像点的滴落位置也会与理想位置有所偏离，即会产生所谓的“飞行偏转现象”。另外，由于喷嘴的偏差特性，如果该偏差很大，则会造成墨水量与理想量相比过多或过少等情况的发生。

结果，使用该不良喷嘴所印刷的部分，就会产生所谓的被称为“条纹现象(筋)”的印刷不良，显著降低了印刷品质。另外，如果发生了“飞行偏转现象”则由相邻喷嘴所喷吐出的像点间的距离也会不均匀，临近像点间的距离比正常情况长的部分就会产生“白条纹(印刷用纸为白色时)”，而临近像点间的距离比正常情况短时就会产生“深条纹”。还有，墨水量的值如果偏离理想值时，墨水量多的喷嘴会产生深条纹，墨水量少的部分会产生白条纹。

特别是，这种条纹现象，与前边所述的“多次通过型打印机”(串行打印机)相比，打印头或者印刷介质固定(1次通过印刷)的“行式打印头打印机”更易于发生(多次通过型打印机中有通过利用打印头多次往返而使条纹现象不醒目的技术)。

为此，为了防止如上所述“条纹现象”造成的印刷不良，需要打印头的制造技术的提高、设计改进等，所谓硬件部分的研究开发得以重视展开，但由于制造成本、技术面等很难提供100％不产生“条纹现象”的打印头。

由此，现在除了前边所述那样硬件分的改进之外，还有并用如下所示印刷控制、即所谓使用软件方法减少这种“条纹现象”的技术。

比如，在下面的专利文件1等中，在量化多灰度等级图像时通过实施了误差扩散处理后进行抖动处理(dither)使像点集中产生在多灰度等级图像的低、中浓度部分，而在高浓度部分在集中了像点的周边分散产生像点，通过这样形成特别在高浓度部分无空白的图像。

但是，在前述的现有技术中，尽管在高浓度部分可以降低条纹现象，但一般来说在条纹现象很显眼的中浓度部分或者低浓度部分却很难降低条纹现象。另外，由于在中浓度部分或低浓度部分像点的集中非常明显，从而有可能使粒状性效果明显而降低图像质量。

另外，在抖动处理中，由于一般是以抖动矩阵的阈值为界进行起/停设定被输入图像的浓度值，有时输入浓度值与输出浓度值不一致，由此会有特别是层次(gradation)的灰度再现性差的特性。

专利文献1：特开2001-177722号公报。

发明内容

在此，本发明这是为了有效解决上述课题而研究的，其主要目的在于，提供特别是可以解决飞行偏转现象造成的条纹现象、或者可以使条纹现象基本上不明显的新式印刷装置、印刷程序、印刷方法和图像处理装置、图像处理程序、图像处理方法以及储存前述程序的存储介质。

(方式1)

用于解决上述课题的方式1的印刷装置，其特征在于，具有：图像数据取得机构，其取得M值图像数据，其中M≥3；图像数据分割机构，其将由该图像数据取得机构所取得的所述图像数据分割为多个象素区域；象素区域浓度值合计计算机构，其计算由该图像数据分割机构所分割的所述多个象素区域内的各象素的浓度值的合计；象素区域像点构成表存储机构，其储存有象素区域像点构成表，该象素区域像点构成表表示由该象素区域浓度值合计计算机构计算的所述象素区域的合计浓度值、和对应于该象素区域的合计浓度值的像点构成；像点构成计算机构，其根据该象素区域像点构成表，计算配置在所述象素区域内的像点的构成；像点配置顺序表存储机构，其储存有表示配置在所述象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表；像点配置机构，其依照该像点配置顺序表存储机构的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序，将由所述像点构成计算机构计算的像点构成配置在所述象素区域内；印刷数据生成机构，其对由该像点配置机构配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据；和印刷机构，其根据由该印刷数据生成机构生成的印刷数据实施印刷。

即，本发明是如下发明：由将多灰度等级的图像数据分割为象素区域后求取各象素区域的浓度合计值、由该浓度合计值计算出该象素区域内的像点构成并进行像点配置。由此，可以特别消除由飞行偏转现象造成的白条纹或深条纹等条纹现象，或者使条纹现象基本上不明显。

另外，由于使用分割处理可以自由设定象素区域的大小(更小)，因此可以得到高品质图像的印刷品。

更有，由于很容易使输入浓度值与输出浓度值一致，因此特别在层次图像中可以发挥优秀的灰度再现性。

另外，设“M值(其中M≥3)”，是指可以表现为比如8位256灰度等、所谓与亮度和浓度有关的多值的象素值(在下面的有关“印刷装置”的方式、有关“印刷程序”的方式、有关“印刷方法”的方式，有关“图像处理装置”的方式、有关“图像处理程序”的方式、有关“图像处理方法”的方式以及有关“储存前述程序的存储介质”的方式、用于实施发明的最佳实施方式等项目中的记载中相同)。

(方式2)

方式2的印刷装置，是在方式1记载的印刷装置中，其特征为，所述像点构成计算机构计算出每个像点尺寸的实际像点数，其中像点尺寸是根据该像点的直径区分的。

由此，可以对每个像点直径的大小，比如规定为L(大)号、M(中)号、S(小)号，来计算出该象素区域中的像点构成，因此可以进行准确处理。

(方式3)

方式3的印刷装置，是在方式1记载的印刷装置中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内从像点直径大的像点开始优先配置像点。

由此，由于在象素区域内从像点直径大的像点开始优选配置像点来集中像点，从而可以使条纹现象不明显。

(方式4)

方式4的印刷装置，是在方式1记载的印刷装置中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内将像点配置成大致椭圆形状。

这样，由于在象素区域内象素点集中呈大致椭圆形状，因此使得条纹现象更不明显。

(方式5)

方式5的印刷装置，是在方式1记载的印刷装置中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为从所述象素区域的靠近中心的象素开始朝向周围部分来配置像点。

这样，由于是从象素区域内的靠近中心的象素开始朝向周围部分来顺次配置像点，故在该中心部分像点集中，从而更能使条纹现象不显眼。

另外，“从象素区域的靠近中心的象素开始朝向周围部分”中的“中心”是指象素区域的“中央部分”，意味着从该中央部分开始朝向周围部分来集中像点的方式进行配置。

(方式6)

方式6的印刷装置，是在方式1记载的印刷装置中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点排列顺序为跨过多个所述象素区域并从该多个象素区域中的预定的位置开始朝向该预定的位置的周围部分来配置像点。

这样，由于表示像点排列顺序为跨过多个所述象素区域并从该多个象素区域中的预定的位置开始朝向该预定的位置的周围部分来配置像点，因此不是从中心或者中心部分开始朝向周围部分来集中像点，而是从任意的位置开始集中像点，因此可以根据作为目标的图像质量或条纹现象等的规模(大小)等来选择、利用最佳的像点配置顺序表，从而可以实施准确处理。

(方式7)

方式7的印刷装置，是在方式1记载的印刷装置中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构具有各自像点配置顺序不同的两种以上的像点配置顺序表，并且所述像点配置机构，选择利用该像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表中任意之一种。

由此，可以根据作为目标的图像质量或条纹现象的规模(大小)等来选择、利用最佳的像点配置顺序表，从而可以实施准确处理。

另外，“选择利用像点配置顺序表中任意之一种”是指，可以考虑通过“集中像点”的形状变形而恶化比如粒状，来避免条纹现象的方法。更有，具体来说，也可以考虑由着落位置精度、印字分辨率等，来决定使用哪种像点配置顺序表。

方式8的印刷装置，是在方式1～7中任一项所记载的印刷装置中，其特征为，所述象素区域像点构成表存储机构的象素区域像点构成表表示与合计浓度值对应的各像点尺寸的构成比例。

这样，可以在例如条纹现象很显眼的时候，优先选择大的像点来缓解条纹现象，另外如果条纹现象并不是非常显眼的时候，优先选择小的像点来谋求图像质量的提高。

另外，该与合计浓度值对应的各像点尺寸的构成比例，可以是可变化的。

(方式9)

方式9的印刷装置，是在方式8记载的印刷装置中，其特征为，当由所述象素区域浓度值合计计算机构计算出的象素区域的合计浓度值在预定浓度值以下时，所述象素区域像点构成表存储机构的象素区域像点构成表的各像点尺寸的构成比例为设定预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计大。

通过这样，当象素区域的合计浓度值比预定浓度小时，由于预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计设定得大，因此当合计浓度值小的时候，以在预定尺寸以下的像点为中心形成集中像点，故可以抑制导致图像质量低下的粒状性的发生，从而可以达到低浓度部分的图像质量的提高。在此，如果取代在预定尺寸以下的像点而以在预定尺寸以上的像点为中心形成集中像点，会使粒状性恶化，从而整体的图像质量也会恶化。

(方式10)

方式10的印刷装置，是在方式1～9中任一项记载的印刷装置中，其特征为，当所述像点配置机构根据所述像点配置顺序表配置像点时，是以所述象素区域的中央部分为中心，将其配置位置进行不规则旋转至预定角度之后进行配置。

通过这样，可以排除导致图像质量低下的周期性的发生，因此尤其可以达到相同浓度部分的图像质量的提高。

(方式11)

方式11的印刷装置，是在方式1～10中任一项记载的印刷装置中，其特征为，当所述图像数据取得机构所取得的M值(M≥3)图像数据是由多个颜色构成的图像数据时，所述印刷数据生成机构是在各颜色的象素区域设定预定的网屏角度之后将该各颜色的象素区域进行合成、生成印刷数据。

通过这样，由于对各个颜色设定有网屏角度，因此，比如在印刷彩色图像时，可以避免在颜色不同的像点之间波纹现象(干涉条纹)的产生。

(方式12)

方式12的印刷装置，是在方式1～11中任一项记载的印刷装置中，其特征为，是通过如下方式进行印刷的喷墨式打印机，即：一体化具有墨盒和打印头的滑架的移动体，边在印刷介质上与其送纸方向垂直的方向(左右方向)上往返移动，边从其打印头的喷嘴将液体墨水的粒子喷吐为像点状。

这样，通过使用喷墨式的打印机将液体墨水的粒子喷吐为点状，可以缓解条纹现象。

(方式13)

方式13的印刷程序，其特征为，使计算机具有下述机构的功能：图像数据取得机构，其取得M值图像数据，其中M≥3；图像数据分割机构，其将由该图像数据取得机构取得的所述图像数据按每个象素区域进行分割；象素区域浓度值合计计算机构，其计算由该图像数据分割机构所分割的所述象素区域内的各象素的浓度值的合计；象素区域像点构成表存储机构，其储存有象素区域像点构成表，该象素区域像点构成表表示由该象素区域浓度值合计计算机构计算的所述象素区域的合计浓度值、和对应于该象素区域的合计浓度值的像点构成；像点构成计算机构，其根据该象素区域像点构成表，计算配置在所述象素区域内的像点的构成；像点配置顺序表存储机构，其储存有表示配置在所述象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表；像点配置机构，其依照该像点配置顺序表存储机构的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序，将由所述像点构成计算机构计算的像点构成配置在所述图像区域内；印刷数据生成机构，其对由该像点配置机构配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据；和印刷机构，其根据由该印刷数据生成机构生成的印刷数据实施印刷。通过这样，与前述方式1一样，可以消除由飞行偏转现象造成的白条纹或深条纹等条纹现象，或者使条纹现象基本上不明显，并且由于使用分割处理可以自由设定象素区域的大小(更小)，因此可以得到高品质图像的印刷品。更有，由于很容易使输入浓度值与输出浓度值一致，因此特别在层次图像中可以发挥优秀的灰度再现性。

另外，喷墨式打印机等目前市场上流通着的大部分印刷装置都具有由中央处理装置(CPU)和存储装置(RAM、ROM)、输入输出装置等构成的计算机系统，由于可以使用该计算机系统通过软件来实现上述各机构，因此与制造专用硬件来实现上述各机构的方式相比，既经济又易于实现。更有，通过改写部分程序，很容易实现功能改变、改进等版本升级工作。

(方式14)

方式14的印刷程序，是在方式13记载的印刷程序中，其特征为，所述像点构成计算机构计算出根据该像点的直径区分的各像点尺寸的实际像点数。

另外，与方式13一样，由于可以使用目前市场上流通着的大部分印刷装置所具有的计算机系统，通过软件来实现上述各机构，因此与制造专用硬件来实现上述各机构的方式相比，既经济又易于实现。更有，通过改写部分程序，很容易实现功能改变、改进等版本升级工作。

(方式15)

方式15的印刷程序，是在方式13记载的印刷程序中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内从像点直径大的像点开始优先配置像点。

这样，与方式3一样，由于在象素区域内从像点直径大的像点开始优选配置像点来集中像点，从而可以使条纹现象不明显。

(方式16)

方式16的印刷程序，是在方式13记载的印刷程序中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内将像点配置成大致椭圆形状。

这样，与方式4一样，由于在象素区域内象素点集中呈大致椭圆形状，因此使得条纹现象更不明显。

(方式17)

方式17的印刷程序，是在方式13记载的印刷程序中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为从所述象素区域的靠近中心的象素开始朝向周围部分来配置像点。

这样，与方式5一样，由于是从象素区域内的靠近中心的象素开始朝向周围部分来顺次配置像点，故在该中心部分像点集中，从而更能使条纹现象不显眼。

此外，与方式13一样，由于可以使用目前市场上流通着的大部分印刷装置所具有的计算机系统，通过软件来实现上述各机构，因此与制造专用硬件来实现上述各机构的方式相比，既经济又易于实现。更有，通过改写部分程序，很容易实现功能改变、改进等版本升级工作。

(方式18)

方式18的印刷程序，是在方式13记载的印刷程序中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为跨过多个所述象素区域并从该多个象素区域中的预定的位置开始朝向该预定的位置的周围部分来配置像点。

这样，与方式6一样，由于表示像点配置顺序为跨过多个所述象素区域并从该多个象素区域中的预定的位置开始朝向该预定的位置的周围部分来配置像点，因此不是从中心或者中心部分开始朝向周围部分来集中像点，而是从任意的位置开始集中像点，因此可以根据作为目标的图像质量或条纹现象等的规模(大小)等来选择、利用最佳的像点配置顺序表，从而可以实施准确处理。

(方式19)

方式19的印刷程序，是在方式13记载的印刷程序中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构具有各自像点配置顺序不同的两种以上的像点配置顺序表，并且所述像点配置机构，选择利用该像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表中任意之一种。

这样，与方式7一样，由于可以根据作为目标的图像质量或条纹现象的规模(大小)等来选择、利用最佳的像点配置顺序表，从而可以实施准确处理。

(方式20)

方式20的印刷程序，是在方式13～19中任一项所记载的印刷程序中，其特征为，所述象素区域像点构成表存储机构的象素区域像点构成表表示与合计浓度值对应的各像点尺寸的构成比例。

这样，与方式8一样，可以在例如条纹现象很显眼的时候，优先选择大的像点来缓解条纹现象，另外如果条纹现象并不是非常显眼的时候，优先选择小的像点来谋求图像质量的提高。

(方式21)

方式21的印刷程序，是在方式20记载的印刷程序中，其特征为，当由所述象素区域浓度值合计计算机构计算出的象素区域的合计浓度值在预定浓度值以下时，所述象素区域像点构成表存储机构的象素区域像点构成表的各像点尺寸的构成比例为设定预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计大。

这样，与方式9一样，当象素区域的合计浓度值比预定浓度小时，由于预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计设定得大，因此当合计浓度值小的时候，以在预定尺寸以下的像点为中心形成集中像点，故可以抑制导致图像质量低下的粒状性的发生，从而可以达到低浓度部分的图像质量的提高。在此，如果取代在预定尺寸以下的像点而以在预定尺寸以上的像点为中心形成集中像点，会使粒状性恶化，从而整体的图像质量也会恶化。

(方式22)

方式22的印刷程序，是在方式13～21中任一项所记载的印刷程序中，其特征为，当所述像点配置机构根据所述像点配置顺序表配置像点时，是以所述象素区域的中央部分为中心，将其配置位置进行不规则旋转至预定角度之后进行配置。

这样，与方式10一样，可以排除导致图像质量低下的周期性的发生，因此尤其可以达到相同浓度部分的图像质量的提高。

(方式23)

方式23的印刷程序，是在方式13～22中任一项所记载的印刷程序中，其特征为，当所述图像数据取得机构所取得的M值(M≥3)图像数据是由多个颜色构成的图像数据时，所述印刷数据生成机构是在各颜色的象素区域设定预定的网屏角度之后将该各颜色的象素区域进行合成、生成印刷数据。

这样，与方式11一样，由于对各个颜色设定有网屏角度，因此，比如在印刷彩色图像时，可以避免在颜色不同的像点之间波纹现象(干涉条纹)的产生。

(方式24)

方式24的印刷程序，是在方式13～23中任一项所记载的印刷程序中，其特征为，作用为通过如下方式进行印刷的喷墨式打印机，即：一体化地具有墨盒和打印头的滑架的移动体，边在印刷介质上由其送纸方向沿左右往返移动，边从其打印头的喷嘴将液体墨水的粒子喷吐为像点状。

这样，与方式12一样，通过使用喷墨式的打印机将液体墨水的粒子喷吐为点状，可以缓解条纹现象。

(方式25)

方式25的计算机可读取存储介质，其特征为，是存储有方式13～24中任一项所记载的印刷程序的计算机可读取的存储介质。

这样，通过CD-ROM或DVD-ROM、FD、半导体芯片等的计算机可读取存储介质，对应于用户等的需求者，可以容易且准确地提供所述方式13～24中任一项所记载的印刷程序。

(方式26)

方式26的印刷方法，其特征为，具有：取得M值(M≥3)图像数据的图像数据取得步骤；将由该图像数据取得步骤取得的所述图像数据分割为多个象素区域的图像数据分割步骤；计算出由该图像数据分割步骤所分割的所述多个象素区域内的各象素的浓度值的合计的象素区域浓度值合计算出步骤；储存有表示由该象素区域浓度值合计步骤计算出的所述象素区域的合计浓度值、和对应于该象素区域的合计浓度值的像点构成的象素区域像点构成表的象素区域像点构成表存储步骤；根据该象素区域像点构成表计算出配置在所述象素区域内的像点的构成的像点构成计算步骤；储存有表示配置在所述象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表的像点配置顺序表存储步骤；依照该像点配置顺序表存储步骤的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序、将由所述像点构成计算步骤计算出的像点构成配置在所述图像区域内的像点配置步骤；将由该像点配置步骤配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据的印刷数据生成步骤；和根据由该印刷数据生成步骤生成的印刷数据实施印刷的印刷步骤。

这样，与前述方式1一样，可以消除由飞行偏转现象造成的白条纹或深条纹等条纹现象，或者使条纹现象基本上不明显，并且由于使用分割处理可以自由设定象素区域的大小(更小)，因此可以得到高品质图像的印刷品。更有，由于很容易使输入浓度值与输出浓度值一致，因此特别在层次图像中可以发挥优秀的灰度再现性。

(方式27)

方式27的印刷方法，是在方式26记载的印刷方法中，其特征为，所述像点构成计算步骤计算出根据该像点的直径区分的各像点尺寸的实际像点数。

这样，与方式2一样，可以对每个像点直径的大小，比如规定为L(大)号、M(中)号、S(小)号，来计算出该象素区域中的像点构成，因此可以进行准确处理。

(方式28)

方式28的印刷方法，是在方式26记载的印刷方法中，其特征为，所述像点配置顺序表存储步骤中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内从像点直径大的像点开始优先配置像点。

(方式29)

方式29的印刷方法，是在方式26记载的印刷方法中，其特征为，所述像点配置顺序表存储步骤中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内将像点配置成大致椭圆形状。

(方式30)

方式30的印刷方法，是在方式26记载的印刷方法中，其特征为，所述像点配置顺序表存储步骤中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为从所述象素区域的靠近中心的象素开始朝向周围部分来配置像点。

(方式31)

方式31的印刷方法，是在方式26记载的印刷方法中，其特征为，所述像点配置顺序表存储步骤中储存的像点配置顺序表表示像点排列顺序为跨过多个所述象素区域并从该多个象素区域中的预定的位置开始朝向该预定的位置的周围部分来配置像点。

这样，与方式6一样，由于表示像点排列顺序为跨过多个所述象素区域并从该多个象素区域中的预定的位置开始朝向该预定的位置的周围部分来配置像点，因此不是从中心或者中心部分开始朝向周围部分来集中像点，而是从任意的位置开始集中像点，因此可以根据作为目标的图像质量或条纹现象等的规模(大小)等来选择、利用最佳的像点配置顺序表，从而可以实施准确处理。

(方式32)

方式32的印刷方法，是在方式26记载的印刷方法中，其特征为，所述像点配置顺序表存储步骤具有各自像点配置顺序不同的两种以上的像点配置顺序表，并且所述像点配置步骤，选择利用该像点配置顺序表存储步骤中储存的像点配置顺序表中任意之一种。

(方式33)

方式33的印刷方法，是在方式26～32中任一项所记载的印刷方法中，其特征为，所述象素区域像点构成表存储步骤的象素区域像点构成表表示与合计浓度值对应的各像点尺寸的构成比例。

(方式34)

方式34的印刷方法，是在方式33的印刷方法中，其特征为，当由所述象素区域浓度值合计算出步骤计算出的象素区域的合计浓度值在预定浓度值以下时，所述象素区域像点构成表存储步骤的象素区域像点构成表的各像点尺寸的构成比例为设定预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计大。

这样，与方式9一样，当象素区域的合计浓度值在预定浓度以下时，由于预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计设定得大，因此当合计浓度值小的时候，以预定尺寸以下的像点为中心形成集中像点，故可以抑制导致图像质量降低的粒状性的发生，从而可以达到低浓度部分的图像质量的提高。在此，如果取代预定尺寸以下的像点而以预定尺寸以上的像点为中心形成集中像点，会使粒状性恶化，从而整体的图像质量也会恶化。

(方式35)

方式35的印刷方法，是在方式26～34中任一项所记载的印刷方法中，其特征为，当所述像点配置步骤根据所述像点配置顺序表配置像点时，是以所述象素区域的中央部分为中心，将其配置位置进行不规则旋转至预定角度之后进行配置。

(方式36)

方式36的印刷方法，是在方式26～35中任一项所记载的印刷方法中，其特征为，当所述图像数据取得步骤所取得的M值(M≥3)图像数据是由多个颜色构成的图像数据时，所述印刷数据生成步骤是在各颜色的象素区域设定预定的网屏角度之后将该各颜色的象素区域进行合成、生成印刷数据。

(方式37)

方式37的印刷方法，是在方式26～36中任一项所记载的印刷方法中，其特征为，是由通过如下方式进行印刷的喷墨式打印机所使用的印刷方法，即：一体化具有墨盒和打印头的滑架的移动体，边在印刷介质上其送纸方沿左右往返移动，边从其打印头的喷嘴将液体墨水的粒子喷吐为像点状。

(方式38)

方式38的图像处理装置，其特征为，具有：取得M值(M≥3)图像数据的图像数据取得机构；将由该图像数据取得机构取得的所述图像数据分割为多个象素区域的图像数据分割机构；计算出由该图像数据分割机构所分割的所述多个象素区域内的各象素的浓度值的合计的象素区域浓度值合计计算机构；储存有表示由该象素区域浓度值合计计算机构计算出的所述象素区域的合计浓度值、和对应于该象素区域的合计浓度值的像点构成的象素区域像点构成表的象素区域像点构成表存储机构；根据该象素区域像点构成表计算出配置在所述象素区域内的像点的构成的像点构成计算机构；储存有表示配置在所述象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表的像点配置顺序表存储机构；依照该像点配置顺序表存储机构的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序、将由所述像点构成计算机构计算出的像点构成配置在所述图像区域内的像点配置机构；和将由该像点配置机构配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据的印刷数据生成机构。

由此，可以特别消除由飞行偏转现象造成的白条纹或深条纹等条纹现象，或者使条纹现象基本上不明显。另外，由于使用分割处理可以自由设定象素区域的大小(更小)，因此可以得到高品质图像的印刷品。更有，由于很容易使输入浓度值与输出浓度值一致，因此特别在层次图像中可以发挥优秀的灰度再现性。

(方式39)

方式39的图像处理装置，是在方式38记载的图像处理装置中，其特征为，所述像点构成计算机构计算出每个像点尺寸的实际像点数，其中像点尺寸是根据该像点的直径区分的。

(方式40)

方式40的图像处理装置，是在方式38记载的图像处理装置中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内从像点直径大的像点开始优先配置像点。

(方式41)

方式41的图像处理装置，是在方式38记载的图像处理装置中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内将像点配置成大致椭圆形状。

(方式42)

方式42的图像处理装置，是在方式38记载的图像处理装置中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为从所述象素区域的靠近中心的象素开始朝向周围部分来配置像点。

(方式43)

方式43的图像处理装置，是在方式38记载的图像处理装置中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点排列顺序为跨过多个所述象素区域并从该多个象素区域中的预定的位置开始朝向该预定的位置的周围部分来配置像点。

(方式44)

方式44的图像处理装置，是在方式39记载的图像处理装置中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构具有各自像点配置顺序不同的两种以上的像点配置顺序表，并且所述像点配置机构，选择利用该像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表中任意之一种。

(方式45)

方式45的图像处理装置，是在方式38～44中任一项所记载的图像处理装置中，其特征为，所述象素区域像点构成表存储机构的象素区域像点构成表表示与合计浓度值对应的各像点尺寸的构成比例。

(方式46)

方式46的图像处理装置，是在方式45记载的图像处理装置中，其特征为，当由所述象素区域浓度值合计计算机构计算出的象素区域的合计浓度值在预定浓度值以下时，所述象素区域像点构成表存储机构的象素区域像点构成表的各像点尺寸的构成比例设定为：预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计大。

通过这样，当象素区域的合计浓度值在预定浓度以下时，由于预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计设定得大，因此当合计浓度值小的时候，以预定尺寸以下的像点为中心形成集中像点，故可以抑制导致图像质量低下的粒状性的发生，从而可以达到低浓度部分的图像质量的提高。在此，如果取代预定尺寸以下的像点而以预定尺寸以上的像点为中心形成集中像点，会使粒状性恶化，从而整体的图像质量也会恶化。

(方式47)

方式47的图像处理装置，是在方式39～46中任一项所记载的图像处理装置中，其特征为，当所述像点配置机构根据所述像点配置顺序表配置像点时，是以所述象素区域的中央部分为中心，将其配置位置进行不规则旋转至预定角度之后进行配置。

(方式48)

方式48的图像处理装置，是在方式38～47中任一项所记载的图像处理装置中，其特征为，当所述图像数据取得机构所取得的M值(M≥3)图像数据是由多个颜色构成的图像数据时，所述印刷数据生成机构是在各颜色的象素区域设定预定的网屏角度之后将该各颜色的象素区域进行合成、生成印刷数据。

(方式49)

方式49的图像处理装置，是在方式38～48中任一项所记载的图像处理装置中，其特征为，是通过如下方式进行印刷的喷墨式打印机，即：一体化地具有墨盒和打印头的滑架的移动体，边在印刷介质上其送纸方沿左右往返移动，边从其打印头的喷嘴将液体墨水的粒子喷吐为像点状。

(方式50)

方式50的图像处理程序，其特征为，使计算机执行下述机构的功能：取得M值(M≥3)图像数据的图像数据取得机构；将由该图像数据取得机构取得的所述图像数据分割为多个象素区域的图像数据分割机构；计算出由该图像数据分割机构所分割的所述多个象素区域内的各象素的浓度值的合计的象素区域浓度值合计计算机构；储存有表示由该象素区域浓度值合计计算机构计算出的所述象素区域的合计浓度值、和对应于该象素区域的合计浓度值的像点构成的象素区域像点构成表的象素区域像点构成表存储机构；根据该象素区域像点构成表计算出配置在所述象素区域内的像点的构成的像点构成计算机构；储存有表示配置在所述象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表的像点配置顺序表存储机构；依照该像点配置顺序表存储机构的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序、将由所述像点构成计算机构计算出的像点构成配置在所述图像区域内的像点配置机构；将由该像点配置机构配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据的印刷数据生成机构；和根据由该印刷数据生成机构生成的印刷数据实施印刷的印刷机构。

通过这样，与前述方式38一样，可以消除由飞行偏转现象造成的白条纹或深条纹等条纹现象，或者使条纹现象基本上不明显，并且由于使用分割处理可以自由设定象素区域的大小(更小)，因此可以得到高品质图像的印刷品。更有，由于很容易使输入浓度值与输出浓度值一致，因此特别在层次图像中可以发挥优秀的灰度再现性。

(方式51)

方式51的图像处理程序，是在方式50记载的图像处理程序中，其特征为，所述像点构成计算机构计算出根据该像点的直径区分的各像点尺寸的实际像点数。

由此，与方式39一样，可以对每个像点直径的大小，比如规定为L(大)号、M(中)号、S(小)号，来计算出该象素区域中的像点构成，因此可以进行准确处理。

另外，与方式50一样，由于可以使用目前市场上流通着的大部分印刷装置所具有的计算机系统，通过软件来实现上述各机构，因此与制造专用硬件来实现上述各机构的方式相比，既经济又易于实现。更有，通过改写部分程序，很容易实现功能改变、改进等版本升级工作。

(方式52)

方式52的图像处理程序，是在方式50记载的图像处理程序中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内从像点直径大的像点开始优先配置像点。

这样，与方式40一样，由于在象素区域内从像点直径大的像点开始优选配置像点来集中像点，从而可以使条纹现象不明显。

(方式53)

方式53的图像处理程序，是在方式50记载的图像处理程序中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内将像点配置成大致椭圆形状。

这样，与方式41一样，由于在象素区域内象素点集中呈大致椭圆形状，因此使得条纹现象更不明显。

(方式54)

方式54的图像处理程序，是在方式50记载的图像处理程序中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为从所述象素区域的靠近中心的象素开始朝向周围部分来配置像点。

这样，与方式42一样，由于是从象素区域内的靠近中心的象素开始朝向周围部分来顺次配置像点，故在该中心部分像点集中，从而更能使条纹现象不显眼。

此外，与方式50一样，由于可以使用目前市场上流通着的大部分印刷装置所具有的计算机系统，通过软件来实现上述各机构，因此与制造专用硬件来实现上述各机构的方式相比，既经济又易于实现。更有，通过改写部分程序，很容易实现功能改变、改进等版本升级工作。

(方式55)

方式55的图像处理程序，是在方式50记载的图像处理程序中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表表示像点排列顺序为跨过多个所述象素区域并从该多个象素区域中的预定的位置开始朝向该预定的位置的周围部分来配置像点。

这样，与方式43一样，由于表示像点排列顺序为跨过多个所述象素区域并从该多个象素区域中的预定的位置开始朝向该预定的位置的周围部分来配置像点，因此不是从中心或者中心部分开始朝向周围部分来集中像点，而是从任意的位置开始集中像点，因此可以根据作为目标的图像质量或条纹现象等的规模(大小)等来选择、利用最佳的像点配置顺序表，从而可以实施准确处理。

(方式56)

方式56的图像处理程序，是在方式50记载的图像处理程序中，其特征为，所述像点配置顺序表存储机构具有各自像点配置顺序不同的两种以上的像点配置顺序表，并且所述像点配置机构，选择利用该像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表中任意之一种。

这样，与方式44一样，由于可以根据作为目标的图像质量或条纹现象的规模(大小)等来选择、利用最佳的像点配置顺序表，从而可以实施准确处理。

(方式57)

方式57的图像处理程序，是在方式50～56中任一项所记载的图像处理程序中，其特征为，所述象素区域像点构成表存储机构的象素区域像点构成表表示与合计浓度值对应的各像点尺寸的构成比例。

这样，与方式45一样，可以在例如条纹现象很显眼的时候，优先选择大的像点来缓解条纹现象，另外如果条纹现象并不是非常显眼的时候，优先选择小的像点来谋求图像质量的提高。

(方式58)

方式58的图像处理程序，是在方式57记载的图像处理程序中，其特征为，当由所述象素区域浓度值合计计算机构计算出的象素区域的合计浓度值在预定浓度值以下时，所述象素区域像点构成表存储机构的象素区域像点构成表的各像点尺寸的构成比例为设定预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计大。

这样，与方式46一样，当象素区域的合计浓度值比预定浓度小时，由于预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计设定得大，因此当合计浓度值小的时候，以在预定尺寸以下的像点为中心形成集中像点，故可以抑制导致图像质量低下的粒状性的发生，从而可以达到低浓度部分的图像质量的提高。在此，如果取代在预定尺寸以下的像点而以在预定尺寸以上的像点为中心形成集中像点，会使粒状性恶化，从而整体的图像质量也会恶化。

(方式59)

方式59的图像处理程序，是在方式50～58中任一项所记载的图像处理程序中，其特征为，当所述像点配置机构根据所述像点配置顺序表配置像点时，是以所述象素区域的中央部分为中心，将其配置位置进行不规则旋转至预定角度之后进行配置。

这样，与方式47一样，可以排除导致图像质量低下的周期性的发生，因此尤其可以达到相同浓度部分的图像质量的提高。

(方式60)

方式60的图像处理程序，是在方式50～59中任一项所记载的图像处理程序中，其特征为，当所述图像数据取得机构所取得的M值(M≥3)图像数据是由多个颜色构成的图像数据时，所述印刷数据生成机构是在各颜色的象素区域设定预定的网屏角度之后将该各颜色的象素区域进行合成、生成印刷数据。

这样，与方式48一样，由于对各个颜色设定有网屏角度，因此，比如在印刷彩色图像时，可以避免在颜色不同的像点之间波纹现象(干涉条纹)的产生。

(方式61)

方式61的图像处理程序，是在方式50～60中任一项所记载的图像处理程序中，其特征为，作用为通过如下方式进行印刷的喷墨式打印机，即：一体化具有墨盒和打印头的滑架的移动体，边在印刷介质上由其送纸方向沿左右来往返移动，边从其打印头的喷嘴将液体墨水的粒子喷吐为像点状。

这样，与方式49一样，通过使用喷墨式的打印机将液体墨水的粒子喷吐为点状，可以缓解条纹现象。

(方式62)

方式62的计算机可读取存储介质，其特征为，是存储有方式50～61中任一项所记载的图像处理程序的计算机可读取的存储介质。

这样，通过CD-ROM或DVD-ROM、FD、半导体芯片等的计算机可读取存储介质，对应于用户等的需求者，可以容易且准确地提供所述方式13～24中任一项所记载的图像处理程序。

(方式63)

方式63的图像处理方法，其特征为，具有：取得M值(M≥3)图像数据的图像数据取得步骤；将由该图像数据取得步骤取得的所述图像数据分割为多个象素区域的图像数据分割步骤；计算出由该图像数据分割步骤所分割的所述多个象素区域内的各象素的浓度值的合计的象素区域浓度值合计算出步骤；储存有表示由该象素区域浓度值合计步骤计算出的所述象素区域的合计浓度值、和对应于该象素区域的合计浓度值的像点构成的象素区域像点构成表的象素区域像点构成表存储步骤；根据该象素区域像点构成表计算出配置在所述象素区域内的像点的构成的像点构成计算步骤；储存有表示配置在所述象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表的像点配置顺序表存储步骤；依照该像点配置顺序表存储步骤的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序、将由所述像点构成计算步骤计算出的像点构成配置在所述图像区域内的像点配置步骤；和将由该像点配置步骤配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据的印刷数据生成步骤。

这样，与前述方式38一样，可以消除由飞行偏转现象造成的白条纹或深条纹等条纹现象，或者使条纹现象基本上不明显，并且由于使用分割处理可以自由设定象素区域的大小(更小)，因此可以得到高品质图像的印刷品。更有，由于很容易使输入浓度值与输出浓度值一致，因此特别在层次图像中可以发挥优秀的灰度再现性。

(方式64)

方式64的图像处理方法，是在方式63记载的图像处理方法中，其特征为，所述像点构成计算步骤计算出根据该像点的直径区分的各像点尺寸的实际像点数。

这样，与方式39一样，可以对每个像点直径的大小，比如规定为L(大)号、M(中)号、S(小)号，来计算出该象素区域中的像点构成，因此可以进行准确处理。

(方式65)

方式65的图像处理方法，是在方式63记载的图像处理方法中，其特征为，所述像点配置顺序表存储步骤中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内从像点直径大的像点开始优先配置像点。

(方式66)

方式66的图像处理方法，是在方式63记载的图像处理方法中，其特征为，所述像点配置顺序表存储步骤中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为在所述象素区域内将像点配置成大致椭圆形状。

(方式67)

方式67的图像处理方法，是在方式63记载的图像处理方法中，其特征为，所述像点配置顺序表存储步骤中储存的像点配置顺序表表示像点配置顺序为从所述象素区域的靠近中心的象素开始朝向周围部分来配置像点。

(方式68)

方式68的图像处理方法，是在方式63记载的图像处理方法中，其特征为，所述像点配置顺序表存储步骤中储存的像点配置顺序表表示像点排列顺序为跨过多个所述象素区域并从该多个象素区域中的预定的位置开始朝向该预定的位置的周围部分来配置像点。

(方式69)

方式69的图像处理方法，是在方式63记载的图像处理方法中，其特征为，所述像点配置顺序表存储步骤具有各自像点配置顺序不同的两种以上的像点配置顺序表，并且所述像点配置步骤，选择利用该像点配置顺序表存储步骤中储存的像点配置顺序表中任意之一中。

(方式70)

方式70的图像处理方法，是在方式63～69中任一项所记载的图像处理方法中，其特征为，所述象素区域像点构成表存储步骤的象素区域像点构成表表示与合计浓度值对应的各像点尺寸的构成比例。

(方式71)

方式71的图像处理方法，是在方式70的图像处理方法中，其特征为，当由所述象素区域浓度值合计算出步骤计算出的象素区域的合计浓度值在预定浓度值以下时，所述象素区域像点构成表存储步骤的象素区域像点构成表的各像点尺寸的构成比例为设定预定尺寸以下的像点的总计比预定尺寸以上的像点的总计大。

(方式72)

方式72的图像处理方法，是在方式63～71中任一项所记载的图像处理方法中，其特征为，当所述像点配置步骤根据所述像点配置顺序表配置像点时，是以所述象素区域的中央部分为中心，将其配置位置进行不规则旋转至预定角度之后进行配置。

(方式73)

方式73的图像处理方法，是在方式63～72中任一项所记载的图像处理方法中，其特征为，当所述图像数据取得步骤所取得的M值(M≥3)图像数据是由多个颜色构成的图像数据时，所述印刷数据生成步骤是在各颜色的象素区域设定预定的网屏角度之后将该各颜色的象素区域进行合成、生成印刷数据。

(方式74)

方式74的图像处理方法，是在方式63～73中任一项所记载的图像处理方法中，其特征为，是由通过如下方式进行印刷的喷墨式打印机所使用的图像处理方法，即：一体化地具有墨盒和打印头的滑架的移动体，边在印刷介质上在其送纸方向沿左右往返移动，边从其打印头的喷嘴将液体墨水的粒子喷吐为像点状。

附图说明：

图1是表示有关本发明的印刷装置的实施方式的功能方框图。

图2是表示实现有关本发明的印刷装置的计算机系统的硬件构成的方框图。

图3是表示有关本发明的打印头的构造的部分放大仰视图。

图4是表示有关本发明的打印头的构造的部分放大侧视图。

图5是表示不发生飞行偏转现象的理想像点图案的一个例子的概念图。

图6是表示由1个喷嘴的飞行偏转现象形成的像点图案的一个例子的概念图。

图7是规定像点种类与浓度的关系的像点种类表。

图8是表示象素区域的合计浓度值与像点的关系的象素区域像点构成表的代表例的图。

图9是表示象素区域的合计浓度值(0～2112)与像点之间的关系的象素区域像点构成表的基体例的图。

图10是表示象素区域的合计浓度值(2176～4736)与像点的关系的象素区域像点构成表的基体例的图。

图11是表示象素区域的合计浓度值(4800～7360)与像点的关系的象素区域像点构成表的基体例的图。

图12是表示象素区域的合计浓度值(7424～9984)与像点的关系的象素区域像点构成表的基体例的图。

图13是表示象素区域的合计浓度值(10048～12608)与像点的关系的象素区域像点构成表的基体例的图。

图14是表示象素区域的合计浓度值(12672～15232)与像点的关系的象素区域像点构成表的基体例的图。

图15是表示象素区域的合计浓度值(15296～16320)与像点的关系的象素区域像点构成表的基体例的图。

图16(A)是表示像点配置顺序表的一个例子的图，(B)是依照该像点配置顺序表实际配置了像点的象素区域的图。

图17是表示像点配置顺序表的一个例子的图。

图18是说明象素区域的中心位置的求取方法的图。

图19是表示实际像点计算方法的一个例子的图。

图20是表示有关本发明的印刷装置的处理流程的一个例子的流程图。

图21是表示基于像点配置顺序表的实际的像点配置例的图。

图22是表示基于像点配置顺序表的实际的像点配置例的图。

图23是表示基于像点配置顺序表的实际的像点配置例的图。

图24是表示基于像点配置顺序表的实际的像点配置例的图。

图25是表示基于像点配置顺序表的实际的像点配置例的图。

图26是表示基于像点配置顺序表的实际的像点配置例的图。

图27是表示基于像点配置顺序表的实际的像点配置例的图。

图28是表示将网屏角度设定为15°时的关于青色的象素区域的图。

图29是表示将网屏角度设定为30°时的关于黄色的象素区域的图。

图30是表示将网屏角度设定为45°时的关于黑色的象素区域的图。

图31是表示将网屏角度设定为75°时的关于洋红色的象素区域的图。

图32是表示当预定象素区域的种类为多种时的单位面积像点构成表的图。

图33是表示预定的象素区域的中心没有集中像点的情况的实施方式中的像点配置顺序表的图。

图34是表示集合多个图33所示象素区域的像点配置顺序表的图。

图35是表示图33中集中像点的图。

图36是表示多次通过型的喷墨打印机和行式打印头的喷墨打印机进行的印刷方式的不同的图。

图37是表示打印头的构造的其他例子的概念图。

图38是表示储存有有关本发明的程序的计算机可读取存储介质的一个例子的概念图。

图中：100-印刷装置，200-打印头，300-像点种类表，400(400a、400b)-象素区域像点构成表，500(500a、500b)-像点配置顺序表，10-图像数据取得机构，12-图像数据分割机构，14-象素区域浓度值合计计算机构，16-像点构成表存储机构，18-像点构成计算机构，20-像点配置顺序表存储机构，22-像点配置机构，24-印刷数据生成机构，26-印刷机构，60-CPU，62-RAM，64-ROM，66-接口，70-存储装置，72-输出装置，74-输入装置，50-黑色喷嘴模块，52-黄色喷嘴模块，54-洋红色喷嘴模块，56-青色喷嘴模块，S-印刷介质(用纸)，N-喷嘴，R-存储介质。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明用于实施本发明的最佳实施方式。

图1～图31表示的是有关本发明的印刷装置100、和印刷程序、印刷方法、图像处理装置、图像处理程序、图像处理方法以及计算机可读取的存储介质的实施方式的图。

图1是表示有关本发明的印刷装置100的实施方式的功能方框图。

如图所示，该印刷装置100主要由下述构成：取得多值图像数据的图像数据取得机构10；将由该图像数据取得机构10取得的图像数据分割为每个象素区域的图像数据分割机构12；计算出由该图像数据分割机构12所分割的所述象素区域内的各象素的浓度值的合计的象素区域浓度值合计计算机构14；储存有由该象素区域浓度值合计计算机构14计算出的所述象素区域的合计浓度值、和表示对应于该象素区域的合计浓度值的像点构成的象素区域像点构成表400的象素区域像点构成表存储机构16；根据该象素区域像点构成表400计算出配置在所述象素区域内的像点的构成的像点构成计算机构18；储存有表示配置在所述象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表500的像点配置顺序表存储机构20；依照该像点配置顺序表存储机构20的像点配置顺序表500中所表示的像点的配置顺序、将由所述像点构成计算机构18计算出的像点构成配置在所述图像区域内的像点配置机构22；将由该像点配置机构22配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据的印刷数据生成机构24；根据由该印刷数据生成机构24生成的印刷数据实施印刷的喷墨式印刷机构26；和该印刷机构26使用的打印头200。

首先，对适用于本发明的打印头200进行说明。

图3表示该打印头200的机构的部分放大仰视图，图4是该部分放大剖视图。

如图3所示，该打印头200是所谓行式头型的打印机中所使用的在印刷用纸的纸宽方向延伸的长条构造，是由黑色喷嘴模块50、黄色喷嘴模块52、洋红色喷嘴模块54和青色喷嘴模块56这4种喷嘴模块50、52、54、56在送纸方向(副扫描方向)上重叠来一体化排列构成的，其中黑色喷嘴模块50是由多个专用于喷吐黑色(K)墨水的喷嘴N在主扫描方向上排列呈直线状构成的，黄色喷嘴模块52是由多个专用于喷吐黄色(Y)墨水的喷嘴N在同一主扫描方向上排列呈直线状构成的，洋红色喷嘴模块54是由多个专用于喷吐洋红色(M)墨水的喷嘴N在同一主扫描方向上排列呈直线状构成的，青色喷嘴模块56是由多个专用于喷吐青色(C)墨水的喷嘴N在同一主扫描方向上排列呈直线状构成的。另外，也有以黑白为目的的打印头的情况下仅使用黑色(K)喷嘴模块、或者以高品质图像为目标的打印头的情况下增加专用于喷吐浅洋红、深青等墨水的喷嘴模块的使用6色、7色墨水的情况。还有，由于1个喷嘴模块所具有的喷嘴的个数，根据其分辨率而有所不同，因此喷嘴个数并不特别限定，比如，后边讲述的所谓多次通过型的情况下，大约有“180”个左右，而在行式打印头的情况下，多为一千几百个左右。

接着，如图4是从侧面看到的比如作为这四个喷嘴模块50、52、54、56中的一个黑色喷嘴模块50的图，表示如下状态：左起第6个喷嘴N6产生飞行偏转现象而从该喷嘴6向倾斜方向喷吐出墨水，导致在其旁边的正常喷嘴N7的附近打印(墨水滴落)像点。

因此，如果使用该黑色喷嘴模块50实施印刷，则与图5所示的在不发生飞行曲线状态下、任何像点都被打印在规定的打印位置上的情况(理想的像点图案)相对比，如图6所示比如从左起第6个喷嘴N6产生飞行偏转现象，结果其像点的打印位置与目标打印位置以距离a向其旁边的正常喷嘴N7偏移、打印。

另外，在图4及图6的例子中，为了便于理解说明飞行偏转现象，仅对1个喷嘴发生了飞行偏转现象的情况进行了说明，如后边将会讲述的那样实际的打印头中，一般来说多少都会产生飞行偏转现象。还有，这种打印头200的特性一定程度上是在制造阶段中就被固定下来，可以认为如果排除墨水堵塞等的喷吐不良之外，是很难在制造后予以改变的。

再有，图5和图6的像点图案，是为了便于理解说明飞行偏转现象而表示了仅由1种尺寸的像点所形成的例子，但众所周知，由于该像点尺寸和组合、即其部分浓度，即使是在相同的飞行偏转量，其条纹现象的显著程度也会有很大差异。也即，一般来说该条纹现象，公知有如下特性：在浓度高或低的部分难于显现，而在中等浓度下很容易表现出来。另外，由于墨水的颜色也会造成差异，在黑色等深颜色下很容易表现，而在黄色、浅青、浅洋红等浅颜色下比较不容易显现。

接着，图像数据取得机构10提供如下功能，即；介由网络等取得来自与该印刷装置10连接的计算机(PC)和打印服务器等的印刷指示装置(图中未表示)送来的供印刷用的多值(M值)彩色图像数据，或者从图中未表示的扫描仪、CD-ROM驱动器等图像(数据)读取装置直接进行读取来取得图像数据。还有，其还同时发挥如下作用，即：如果取得的多值彩色图像数据未多值的RGB数据，比如每个象素中各种颜色(R、G、B)各自的灰度(亮度值)分别是由8位(bit)、256灰度等级所表现的图像数据时，对其进行颜色变换处理，变换为与前述打印头200的各墨水对应的多值CMYK(4色情况下)数据。

下面图像数据分割机构12提供如下功能：将由该图像数据取得机构10取得的图像数据在每个预定的象素区域分割到多个区域。

这里，作为由该图像数据分割机构12分割的象素区域的分割尺寸，并没有特别的限定，其分割尺寸越小，带给图像质量的影响越小而可以得到高图像品质的印刷产品，相对于此，可以认为其信息处理量变得很大，增加处理时间，而且视条纹的规模可能并不能完全避免这些，因此可以认为比如在8×8象素(pixel)左右(彩色图像数据的情况下，为各颜色)的大小是最合适的。

由此，比如，由所述图像数据取得机构10所取得的图像数据为720×720象素时，将其分割为“225个((720×720)/(8×8))”象素区域。另外，由该图像数据分割机构12进行的象素区域的分割尺寸，只要是如后边所述的那样在象素区域像点构成表400中可以构成的尺寸，就可以不限定于1种类型，而可以同时采用多种类型。

下面，象素区域浓度值合计计算机构14提供计算出由该图像数据分割机构12分割的各象素区域内的各象素的浓度值的合计的功能。即，比如，如前所述各象素区域的象素数为“64(8×8)”象素、各自的浓度值为8位(bit)256(0～255)灰度等级所表示，则通过合计所有各象素的浓度值，是在“0(0×64)”～“16320(256×64)”范围计算出其象素区域的合计浓度值。另外，如前所述，当该图像数据为彩色图像数据时，是按各个颜色计算出其象素区域的合计浓度值。

下面，象素区域像点构成表存储机构16至少储存一种以上表示由该象素区域浓度值合计计算机构14计算出的各象素区域的合计浓度值和与该象素区域的合计浓度值对应的像点构成的象素区域像点构成表400，根据需要读出预定的象素区域像点构成表400予以利用。

图8～图15表示的是该象素区域像点构成表400的一个例子的图。图8表示的是该象素区域像点构成表400a的代表例，还有图9～图15分别表示的是该象素区域像点构成表400b的详细例子。

即，该象素区域像点构成表400根据象素区域内的各象素(pixel)的合计浓度值，规定设置在该象素区域内的设定像点比例，并具体规定对应该设定像点比例实际配置的像点数、其像点种类(像点尺寸)和该像点个数合计。

比如，如图8所示，象素区域像点构成表(象素区域8×8、4灰度等级)400a中表示如下：当象素区域内的各象素(pixel)的浓度值平均为“0(8位(bit)、256灰度等级)”时，其象素区域内的合计象素值为“0”，其像点比例、实际像点数、实际像点数合计都分别为“0”，而当象素区域内的各象素(pixel)的浓度值平均为“30(同为8位(bit)、256灰度等级)”时，其象素区域内的合计象素值为“1920(30×64)”，其设定像点比例是L尺寸的像点(大像点)的比例为“0”、M尺寸的像点(中像点)的比例为“0”、S尺寸的像点(小像点)的比例为“1”，其实际像点数是L尺寸像点和M尺寸像点分别为“0”、仅S尺寸像点为“23”，并且其像点个数的合计也为“23”。即，如上所述，各图像单元的浓度值平均为“30”时，仅由23个S尺寸的像点来表现该象素区域内的合计浓度。

另外，如该图所示，当该象素区域内的各象素(pixel)的浓度值平均为“70(同为8位(bit)、256灰度等级)”时，其象素区域内的合计象素值为“4480(70×64)”，其设定像点比例是L尺寸像点的比例为“0”、M尺寸像点的比例为“1”、S尺寸像点的比例为“1”，其实际像点数是L尺寸为“0”、M尺寸为“18”、S尺寸为“17”，并且其像点个数的合计为“35”。即，如上所述，各图像单元的浓度值平均为“70”时，由18个M尺寸的像点和与该M尺寸像点的个数大致相等的17个S尺寸像点这合计35个像点来表现该象素区域内的合计浓度。

还有，同样，当象素区域内的各象素(pixel)的浓度值平均为“125(同为8位(bit)、256灰度等级)”时，其象素区域内的合计象素值为“8000(125×64)”，其设定像点比例是L尺寸像点的比例为“1”、M尺寸像点的比例为“1”、S尺寸像点的比例为“1”，其实际像点数是L尺寸像点为“16”、M尺寸像点为“15”、S尺寸像点为“16，都大致相等，其像点个数的合计为各像点数的大致3倍的“47”。即，如上所述，各图像单元的浓度值平均为“125”时，L、M、S尺寸的各像点的设定像点比例及实际像点个数都大致相等，由这些各尺寸的像点来表现该象素区域内的合计浓度。

然后，图9～图15的象素区域像点构成表400b表示的时其象素区域内的各象素浓度值由8位(bit)、256灰度等级来表示情况下的各单位象素的平均浓度值为“0”～“255”为止的全图案，通过这样，其象素区域内的各象素的浓度值由8位(bit)、256灰度等级来表示的情况下，可以必然机械性地选择其中之一。

图7表示的是该象素区域内的各像点的像点大小与浓度值(8位(bit)、256灰度等级)之间的关系，设像点种类为包含“无像点”在内的4种(像点种类编号“0”～“3”)，表中表示了每个像点种类的像点大小与浓度值。即，像点种类编号为“0”时像点尺寸为“无像点”，其浓度值为“0”，像点种类编号为“1”时像点尺寸为“S尺寸(小像点)”，其浓度值为“85”。另外，像点种类编号为“2”时像点尺寸为“M尺寸(中像点)”，其浓度值为“170”，像点种类编号为“3”时像点尺寸为“L尺寸(大像点)”，其浓度值为“255”。

因此，如图8的象素区域像点构成表400a所示，当各单位象素的平均浓度值为“30”、其象素区域的合计浓度值为“1920”时，通过使用23个浓度值为“85”的“S尺寸像点”，其S尺寸像点的合计浓度值为“1955(85×23)”，其象素区域的合计浓度值可以大致正确地被表现出来。

另外，如同图所示，当各单位象素的平均浓度值为“125”时，其象素区域的合计浓度值为“8000”，通过分别使用16个浓度值为“85”的“S尺寸像点”、15个浓度值为“170”的M尺寸像点、16个浓度值为“255”的L尺寸像点，S尺寸像点的合计浓度值为“1360(85×16)”、M尺寸像点的合计浓度值为“2550(170×15)”、L尺寸像点的合计浓度值为“4080(255×16)”，它们的合计浓度值为“7990”，该象素区域的合计浓度值(8000)可以被大致正确地表现出来。

下面，像点构成计算机构18提供根据该象素区域像点构成表400计算出配置在所述象素区域内的像点的构成的功能。即，比如前述各象素区域内的各象素的浓度值的合计为“4100”时，参照图10的象素区域像点构成表400b，由于图中箭头(※1)所示的平均浓度值为“64”的项目的合计浓度值与该实际浓度合计值最接近，因此依照该项目，求得设定像点的构成比例及实际像点数。其结果，前述各象素区域内的各象素的浓度值合计为“4100”时，由于其像点的构成比例为L尺寸像点“0”∶M尺寸像点“1”∶S尺寸像点“1”，因此计算出如下构成：将16个M尺寸像点、和16个S尺寸像点(像点合计浓度值＝“4080”)配置在所述象素区域内。

还有，前述各象素区域内的各象素的浓度值的合计为“10500”时，参照图13的象素区域像点构成表400b，由于图中箭头(※2)所示的平均浓度值为“164”的项目的合计浓度值与该实际浓度合计值最接近，因此依照该项目，求得设定像点的构成比例及实际像点数。其结果，前述各象素区域内的各象素的浓度值合计为“10500”时，由于其像点的构成比例为L尺寸像点“2”∶M尺寸像点“2”∶S尺寸像点“1”，因此计算出如下构成：将22个L尺寸像点、23个M尺寸像点、和11个S尺寸像点(像点合计浓度值＝“10455”)配置在所述象素区域内。

另外，象这样象素区域内的各象素的浓度值由8位(bit)、256灰度等级来表现的情况下的最大浓度值为，如图中箭头(※3)所示，平均浓度值为“255”的项目的合计浓度值为“16320”，由于其像点构成比例为L尺寸像点“1”∶M尺寸像点“0”∶S尺寸像点“0”，所以计算出所有的象素由L尺寸像点构成的结果。

还有，图9以后的表中，合计浓度值只是分散地予以表现，但不用说，如果合计浓度值表本身再更详细地话，则不需要插值计算。即，不需要选择合计浓度值与实际浓度合计值最接近的值的实际像点数，而可以从表中直接参考实际像点数，因此为了求得设定像点的构成比例及实际像点数，除了前述的“选择最接近的实际像点数”的方法之外还有“从表中直接参照实际像点数”的方法。

下面，像点配置顺序表存储机构20构成如下：至少储存一种表示配置在所述象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表500，并根据需要可以读出、利用预定的像点配置顺序表500。

然后，像点配置机构22提供如下功能：依照该像点配置顺序表存储机构20的像点配置顺序表500中所表示的像点的配置顺序、将由所述像点构成计算机构18计算出的像点构成配置在所述图像区域内。

在本实施方式中，该像点配置顺序表存储机构20中储存有如图16(A)及图17中所示的两种像点配置顺序表500a、500b，根据需要读出这两种像点配置顺序表500a、500b之一或者两种都读出，并分别使用于每个单位区域。

即，图16(A)所示的像点配置顺序表500a的各分量对应于所述单位区域的各象素，各分量的数字表示的是像点的配置顺序。因此像点配置机构22根据该图16(A)的像点配置顺序表500a配置16个L尺寸像点、15个M尺寸像点、15个S尺寸像点(像点构成比例“1”∶“1”∶“1”)，其结果，如同图(B)所示，像点被配置在以该象素区域的中央部分为中心向右斜方向倾斜的椭圆形中。另外，在根据该像点配置顺序表500a的数字配置各像点时，像点配置机构22是从浓度值最大的L尺寸像点开始优先进行配置的。

另一方面，图17所示的像点配置顺序表500b的各分量也同样，对应于所述单位区域的各象素，各分量的数字也表示的是各像点的配置顺序。因此像点配置机构22根据该图17的像点配置顺序表500b同样配置16个L尺寸像点、15个M尺寸像点、15个S尺寸像点(像点构成比例“1”∶“1”∶“1”)，其结果，虽没有特别进行图示，但像点被配置在以该象素区域的中央部分为中心漩涡状图形中。

另外，关于上述像点配置顺序，是以象素区域的中央部分为中心配置像点的，但这里所说的“中央部分”是指该象素区域的中心位置或者最接近中心位置的位置。

下面，参照图18，说明求取象素区域的中心位置的方法。

如同图所示，假定8象素×8象素的象素区域，设该象素区域内的各象素a[i，j]为矢量(i，j)(a[i，j]＝(i，j))，则从象素区域的左上角的象素a[0，0]到右下角的象素a[7，7]的矢量被表示为从(0，0)到(7，7)。在此，(i，j)的i为实数，j为虚数。

这样，如果求得象素区域内的各象素的矢量值，则该象素区域的中心可以由下式(1)求取。

(式1)

\overset{&RightArrow;}{A} = \frac{1}{N \times M} Σ_{i = 0}^{N} Σ_{j = 0}^{M} a [i, j]

在此，式(1)中代入N＝8、M＝8、i＝0～7、j＝0～7，则

中心位置＝{(0，0)+(1，0)+…+(7，7)}/(8×8)

＝(3.5，3.5)

因此，可知中心位置(3.5，3.5)是上述的左上角a(0，0)与右下角a(7，7)的中心的位置，是该象素区域的中心部分。

下面，印刷数据生成机构24提供如下功能：将由该像点配置机构22配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据，并将生成的印刷数据传送给印刷机构26。

印刷机构26是如下的喷墨式打印机：边使印刷介质(用纸)S或打印头200移动、或者移动其双方，边使形成在所述打印头200中的所述喷嘴模块50、52、54、56的各喷嘴将墨水喷射出各像点状，在所述印刷接着S上形成由多个像点构成的预定的图像。该印刷机构26除了所述打印头200之外，还有使该打印头200在印刷介质S上在其宽度方向上往返移动的未图示的送打印头机构(多次通过型)、用于使所述印刷介质S移动的未图示的送纸机构、基于所述印刷用数据控制打印头200的墨水喷吐的未图示的打印控制机构等公知的构成要素。

另外，如该图8～图15所示的象素区域像点构成表400是使用微软公司的表格计算软件Excel(注册商标)作成的。图19是表示该实际像点计算方法的一个例子的图，以各种像点尺寸的合计值不超过象素区域的总象素数量的方式来设定像点种类。

下面表示图19的计算方法的例子。

B4(＝RL)＝ROUND(A4*$B$3/($B$2*$B$3+$C$2*$C$3+$D$2*$D$3)、0)

C4(＝RM)＝IF($C$2*$C$3+$D$2*$D$3＞0、

ROUND((A4·B4*$B$2)*$C$3/($C$2*$C$3+$D$2*$D$3)、0)、0)

D4(＝RS)＝IF(ROUND((A5·B5*$B$2·C5*$C$2)/$D$2、0)＜0、

0，ROUND((A5·B5*$B$2·C5*$C$2)/$D$2、0))

dL：L像点浓度值(＝255)

dM：M像点浓度值(＝170)

dS：S像点浓度值(＝85)

rL：L像点构成比(输入值)

rM：M像点构成比(输入值)

rS：S像点构成比(输入值)

LU：象素区域的合计浓度值(计算值)

RL：L像点的实际像点数(输出值)

RM：M像点的实际像点数(输出值)

RS：S像点的实际像点数(输出值)

$：绝对参考

这里，由如前所述构成组成的本实施方式的印刷装置100由软件实现下述机构的功能：用于各种控制和所述图像数据取得机构10、图像数据分割机构12、象素区域浓度值合计计算机构14、象素区域像点构成表存储机构16、像点构成计算机构18、像点配置顺序表存储机构20、像点配置机构22、印刷数据生成机构24、印刷机构26等。其硬件构成如图2所示，在作为担负各种控制和演算处理的中央演算处理装置的CPU(CentralProcessing Unit)60、构成主存储装置(Main Storage)的RAM(RandomAccess Memory)62、作为读取专用的存储装置的ROM(Read OnlyMemory)64之间通过由PCI(Peripheral Component Interconnect)总线和ISA(Industrial Standard Architecture)总线等构成的各种内外总线68连接，并且对于该总线68介由输入输出接口(I/F)66，连接HDD(Hard DiskDrive)等的外部存储装置(Secondary Storage)70、印刷装置20、CRT、LCD监视器等的输出装置72、操作面板或鼠标、键盘、扫描仪等输入装置74、以及用于与未图示的印刷指示装置等通信的网络L等。

然后，如果接通电源，则储存在ROM64等中的BIOS等的系统程序，或者通过CD-ROM或DVD-ROM、软盘(FD)等的存储介质、或通过国际互联网等通信网络安装在存储装置70中的各种专用计算机程序都装载在RAM62中，根据装载在该RAM62中的程序所指示的命令，CPU60驱动各资源以进行预定的控制及演算处理，从而可以基于软件实现如前所述各机构的各自功能。

接着，主要参考图20的流程图，说明使用如上构成实现的印刷装置100的印刷处理的流程。

还有，如前所述用于印刷像点的打印头200，一般来说可以几乎同时打印4色及6色等所谓多种颜色的像点，但在下面的例子中为了便于理解说明而设每种颜色的像点是由一种颜色(单色)打印头200来进行打印的(黑白图像)。

如图20的流程图所示，首先，在接通电源后，该印刷装置100如果完成了用于打印处理的预定的初始动作后，则移至最初的步骤S100，在与计算机等未图示的打印指示终端连接的情况下，在所述图像数据取得机构10取得多值(256灰度等级)的图像数据之后转移到下面的步骤S102，将取得的图像数据由所述图像数据分割机构12分割为多个象素区域。比如，如前所述取得的图像数据为720×720象素、分割的象素区域为8×8象素大小，则该图像数据被分割到225个象素区域。

接着，如果如上所述将图像数据分割到了多个象素区域，则移至下一步骤S104，读入由所述像点构成表存储机构16所储存的预定的象素区域像点构成表400，并且继续移至下一步骤S106、读入由所述像点配置顺序表存储机构20同样储存(保存)的像点配置顺序表500。

然后，由下一判断步骤S108选定成为处理对象的预定的象素区域后，移至下一步骤S110，由象素区域浓度值合计计算机构14对成为处理对象的象素区域合计出该象素区域内的所有的象素的浓度值，在计算出该象素区域的合计浓度值之后移至下一步骤S112。

在步骤S112中，所述像点构成计算机构18根据所述预定的象素区域像点构成表400由该象素区域的合计浓度值，计算出配置在该象素区域内的像点种类及其个数。比如，设该象素区域的合计浓度值为“9800”，则由于图12的箭头(※4)所示的平均浓度值为“153”项目的合计浓度值(9792)是最为接近的，所以根据该项目，计算出该象素区域的像点构成比例及像点种类以及像点个数。如果按照图12的箭头(※4)所示的项目，设定在该象素区域的像点构成比为L尺寸像点“2”∶M尺寸像点“2”∶S尺寸像点“1”，实际像点数为L尺寸像点“21”、M尺寸像点“21”、S尺寸像点“10”，其合计像点数为“52”个。

然后，如果计算出对应预定的象素区域的像点种类及其个数，则移至下一步骤S114，所述像点配置机构22根据在前述步骤S106中已经读入的预定的像点配置顺序表500，将这些像点配置在该象素区域内。

图21～图27是表示该步骤S114中像点的配置例的图。另外，这里采用的像点配置顺序表500，是如图16(A)所示那样、以该象素区域的中央部分为中心、将像点集中配置在向右斜方向倾斜的椭圆形中的像点配置顺序表500a。

首先，图21是表示浓度值合计为“1920”、像点构成比例为L尺寸像点“0”∶M尺寸像点“0”∶S尺寸像点“1”，实际像点数为L尺寸像点“0”、M尺寸像点“0”、S尺寸像点“23”情况下的像点配置例的图，23个S尺寸像点被集中配置为以象素区域的中央部分为中心、扩展到右斜方向的椭圆状。

图22是表示浓度值合计为“4480”、像点构成比例为L尺寸像点“0”∶M尺寸像点“1”∶S尺寸像点“1”，实际像点数为L尺寸像点“0”、M尺寸像点“18”、S尺寸像点“17”情况下的像点配置例的图，18个M尺寸像点、17个S尺寸像点被从M尺寸像点优先、集中配置为以象素区域的中央部分为中心、扩展到右斜方向的椭圆状。

还有，图23是表示浓度值合计为“6400”、像点构成比例为L尺寸像点“0”∶M尺寸像点“2”∶S尺寸像点“1”，实际像点数为L尺寸像点“0”、M尺寸像点“30”、S尺寸像点“15”情况下的像点配置例的图，30个M尺寸像点、15个S尺寸像点被从M尺寸像点优先、集中配置为以象素区域的中央部分为中心、扩展到右斜方向的椭圆状。

再有，图24是表示浓度值合计为“8000”、像点构成比例为L尺寸像点“1”∶M尺寸像点“1”∶S尺寸像点“1”，实际像点数为L尺寸像点“16”、M尺寸像点“15”、S尺寸像点“16”情况下的像点配置例的图，16个L尺寸像点、15个M尺寸像点、16个S尺寸像点被从L尺寸像点优先、集中配置为以象素区域的中央部分为中心、扩展到右斜方向的椭圆状。即、图24的例中，被配置为象素区域的中央部分浓度最高、越往椭圆形的周边部分拓展其浓度越来越浅的方式。

另外，图25是表示浓度值合计为“11840”、像点构成比例为L尺寸像点“1”∶M尺寸像点“1”∶S尺寸像点“0”，实际像点数为L尺寸像点“28”、M尺寸像点“28”、S尺寸像点“0”情况下的像点配置例的图，28个L尺寸像点、同样28个M尺寸像点被从L尺寸像点优先、集中配置为以象素区域的中央部分为中心、扩展到右斜方向的椭圆状。

更有，图26是表示浓度值合计为“14080”、像点构成比例为L尺寸像点“2”∶M尺寸像点“1”∶S尺寸像点“1”，实际像点数为L尺寸像点“41”、M尺寸像点“21”、S尺寸像点“1”情况下的像点配置例的图，41个L尺寸像点、21个M尺寸像点、1个S尺寸像点被从L尺寸像点优先、集中配置为以象素区域的中央部分为中心、扩展到右斜方向的椭圆状。

另外，图27是表示浓度值合计为“15744”、像点构成比例为L尺寸像点“1”∶M尺寸像点“0”∶S尺寸像点“0”，实际像点数为L尺寸像点“62”、M尺寸像点“0”、S尺寸像点“0”情况下的像点配置例的图，62个L尺寸像点被集中配置为以象素区域的中央部分为中心、扩展到右斜方向的椭圆状。

下面，再返回图20的流程，在象这样完成了对应预定的象素区域的像点配置处理之后，再次返回步骤S108，判断是否有下一个未处理象素区域，如果是有(是)，则再反复进行从步骤S110到步骤S114为止的处理，到判断为不再有未处理象素区域(否)时，移至步骤S116，由所述印刷数据生成机构24合成这些所有的象素区域，对每个象素作成设定了预定的像点尺寸的印刷数据后，移至最后的步骤S118由所述印刷机构26使用所述打印头20执行打印、结束所有的处理。

正如这样，有关本实施方式的印刷装置100，是将多灰度等级的图像数据分割为象素区域后求得各象素区域的浓度合计值，由该浓度合计值计算出该象素区域内的像点构成，从大的像点优先、集中于象素区域的中心部进行配置，通过这样，即使在该象素区域内产生了由飞行偏转现象造成的像点打字偏离，也可以使该现象不明显，消除白条纹或者深条纹这类条纹现象，或者基本使其不显眼。

比如，如图24所示，在左边起第4行产生了飞行偏转现象时，将原象素的浓度值直接进行像点变换的情况下，其附近会产生白条纹或深条纹等条纹现象而导致图像质量遭到显著损害的结果，但通过如图所示那样在该象素区域的中央部分从大的像点优先集中配置像点，即使多少发生些打字偏离，其像点之间重复的部分也会吸收这种打字偏离，从而可以避免在其附近产生白条纹或深条纹等条纹现象，或者可以大幅度抑制这种情况的发生。

另外，如前所述那样像点配置后的各象素区域内的合计浓度值，与原来的合计浓度值大致相等，使输入浓度值与输出浓度值很容易一致，从而可以避免因浓度变化而造成的图像质量的下降，特别是在层次图像中还可以发挥优秀的灰度再现性。

更有，由于用分割处理可以自由设定象素区域尺寸(更小)，因此其象素区域可以不再显著，可以得到高图像品质的印刷品。

再有，在本实施方式中，是如图20所示的在步骤S100中图像数据读入处理之后进行图像数据的象素区域分割处理，但该分割处理也可以在步骤S104的像点构成表读入处理之后，或者在步骤S106的像点配置顺序表读入处理之后进行。

还有，在所述像点配置机构22进行的像点配置时，如果将规定的像点配置设为不规则地旋转一定角度、比如90°×I(0以上的整数)进行来配置的话，由于可以排除象素区域之间的周期性，从而可以特别实现在同一浓度部分中的图像质量的提高。

另外，在由印刷数据生成机构24进行的合成各象素区域时，也可以将与此相同使各象素区域不规则地旋转设一定角度、比如90°×I(0以上的整数)进行配置的话，也可以得到同样的效果。

再有，象彩色图像数据那样，打印1个象素区域内的多种颜色、比如CMYK这4种颜色的像点的情况下，如果如图28～图31所示那样，使各颜色网屏角度以15°错开、青色15°、黄色30°、黑色45°、洋红色75°，则可以避免在印刷彩色图像等时的波纹现象，从而可以得到高图像品质的彩色印刷品。

此外，如前所述那样在1个印刷品中区分像点尺寸的技术本身，是现有的公知技术，特别是在追求实现高度平衡的印刷速度和印刷品质的印刷品的时候广为采用的技术。即，通过使像点尺寸变小来求得高图像品质的同时，像点尺寸的小型化带来的是对机械精度要求高性能化，或者是以小型化像点形成大致覆盖(ベタ)图像时需要打印更多的像点。这里，是利用高度详细图像部分使像点尺寸变小、大致覆盖图像部分使像点尺寸变大这一像点尺寸区分打印技术来以高度平衡实现印刷印刷速度和图像品质的。

作为实现这种像点尺寸的区分打印技术的方法，比如，在打印头200中使用压电执行元件(piezo actuator)的方式下，通过改变对该压电执行元件施加的电压来控制墨水的喷吐量，可以很容易得以实现。

另外，作为本发明及通常的由打印头200区分打印的像点的尺寸，如图7所示，一般来说有“大像点”、“中像点”、“小像点”、“无像点”这4种图案，但该像点尺寸的种类，并不局限于此，除“无像点”之外还可以至少有2种图案，该图案越多越好。

还有，本实施方式中的图像数据取得机构10、图像数据分割机构12、象素区域浓度值合计计算机构14、象素区域像点构成表400、象素区域像点构成表存储机构16、像点构成计算机构18、像点配置顺序表500、像点配置顺序表存储机构20、像点配置机构22、印刷数据生成机构24、印刷机构26、打印头200分别对应用于解决课题的方式(发明内容)栏中记载的方式1等的印刷装置中的图像数据取得机构、图像数据分割机构、象素区域浓度值合计计算机构、象素区域像点构成表、象素区域像点构成表存储机构、像点构成计算机构、像点配置顺序表、像点配置顺序表存储机构、像点配置机构、印刷数据生成机构、印刷机构、打印头。

再有，本发明的特征在于，基本上对现存的打印头200及印刷机构26不进行改变，而是基于象素区域内的合计浓度值来集中配置像点，因此对于打印头200及印刷机构26不需要特别准备专用设施，而可以直接活用历来既存的喷墨方式的打印头200及印刷机构26(打印机)。

因此，如果将打印头200及印刷机构26从本发明的印刷装置100分离出来，其功能可以仅由计算机等通用信息处理装置(图像处理装置)来予以实现。

另外，不用说，本发明不仅是对飞行偏转现象，而且对墨水的喷吐方向是垂直的(正常)而喷嘴的形成位置比正规位置有所偏离时所造成的与飞行偏转现象相同结果的情况下也同样可以予以适用。更有对由墨水堵塞等造成的、不能从特定喷嘴中喷吐出墨水等不良情况下也同样可以予以适用。

再有，在预定象素区域的种类为多种的情况下的单位面积像点构成表，还可以如图32所示的表。

图32所示的表，是根据象素区域内的各象素(pixel)的合计浓度值，规定该象素区域内的各像点尺寸(L＝大、M＝中、S＝小)的设定位(bit)比例，并且将根据设定像点比例实际上配置的像点数(实际像点数)和像点个数合计进行具体地规定。

比如，该表是预定象素区域为4×4＝16象素情况下的例子，在象素区域内的各象素(pixel)的浓度值平均为“0(8位(bit)、256灰度等级)”情况下，表示了其象素区域内的合计浓度值为“0”、其像点比例、实际像点数、像点个数合计都为“0”，但当象素区域内的各象素(pixel)的浓度值平均为“30”情况下，表示了该象素区域内的合计浓度值为“480”、其设定像点比例为L尺寸像点的比例为“0”、M尺寸像点的比例为“0”、S尺寸像点的比例为“1”，其实际像点数为L尺寸像点及M尺寸像点均为“0”、仅S尺寸像点为“6”。即、当各单位象素的浓度值平均为“30”的时候，表示了仅用6个像点来表现该象素区域内的合计浓度。

另外，同样地，当象素区域内的各象素(pixel)的浓度值平均为“70”情况下，表示了该象素区域内的合计浓度值为“1120”、其设定像点比例为L尺寸像点的比例为“0”、M尺寸像点的比例为“1”、S尺寸像点的比例为“1”，其实际像点数为L尺寸像点为“0”、M尺寸像点为“4”、而S尺寸像点为“5”，而且还表示了该像点个数的合计为“9”。即、当各单位象素的浓度值平均为“70”的时候，表示了用9个像点来表现该象素区域内的合计浓度。

这样，其成为当象素区域内的各象素(pixel)的浓度值平均为“0、30、70、100、125、185、220、246”的时候，求取该象素区域内的合计浓度值、其设像点比例、实际像点数、像点个数合计的表。

还有，比如当象素区域是由16象素和64象素这两种构成的情况下，使用图8中所述的表和图32中所述的表来进行N值化。

下面，参照图33～图35，预定象素区域的中心没有集中像点的情况的实施方式进行说明。

像点配置顺序表存储机构构成如下：至少储存一种表示配置在象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表，并根据需要可以读出、利用预定的像点配置顺序表。

像点配置机构22提供如下功能：依照像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序、将由所述像点构成计算机构计算出的像点构成提供给图像区域。本实施方式中，像点配置顺序表存储机构中，储存有图33、图34中所示的2种像点配置顺序表，可以读出这两种表对各象素区域区分使用。

即、像点配置顺序表的各分量对应象素区域的各象素，各分量的数字表示像点的配置顺序。因此，图33的情况下，配置顺序1～4被置于四个角，最后的配置顺序为25被配置在象素区域的中央部分。从而，在象素区域的中心没有集中像点，与到目前为止的实施方式不同，是一种不同的表。另外，图34的情况，是通过集合了多个图33所示的象素区域，来形成集中像点的。即、(B)是排列4个(A)的表。以上的结果，如图35所示，在预定象素区域的中心和象素中心以外的部分表示了4处集中像点。

另外，本发明的印刷装置100，并不局限于行式打印头的喷墨式打印机，还可以适用于多次通过型的喷墨式打印机，如果是行式打印头的喷墨式打印机，即使是发生了飞行偏转现象等也可以得到白条文或深条纹基本上不明显的高品质的印刷品，此外，如果是多次通过型的喷墨式打印机，由于可以减少往返动作次数，可以实现比现有更高速的印刷。比如，在以1次印刷可以实现所期望的图像品质时，与K次往返打印来印刷的情况相比，可以将印刷时间缩短至1/K。

图36是表示由行式打印头的喷墨式打印机和多次通过型的喷墨式打印机进行的各自的印刷方式的图。

同图(A)所示，设矩形的印刷用纸S的宽度方向为图像数据的主扫描方向、长度方向为图像数据的副扫描方向时，用行式打印头的喷墨式打印机，如同图(B)所示，打印头200具有该印刷用纸S的纸宽量的长度，通过固定该打印头200、使所述印刷用纸S相对于该打印头200在副扫描方向上移动这一1次通过(动作)来完成印刷。另外，也可以象所谓平板(flat bed)式扫描仪那样固定印刷用纸S，边使打印头200侧在其副扫描方向上移动、或者边使双方分别在相反方向上移动，边进行印刷。与此相对，多次通过型的喷墨式打印机，如同图(C)所示，使远比纸宽的大小短的打印头200位于与主扫描方向垂直相交的方向上，通过边使其多次在主扫描方向上往返移动，边使印刷用纸S每次以预定的距离在副扫描方向上移动，来执行印刷。因此，在后者的多次通过型的喷墨式打印机的情况下，与前者行式打印头的喷墨式打印机相比具有更增加印刷时间这一缺点的同时，由于其可以使打印头200反复位于任意处所，从而对于前述那样的条纹现象中特别是白条纹现象的减轻，可以做到一定程度上的对应。

还有，在本实施方式中，是以将墨水喷吐为像点状来进行印刷的喷墨式打印机为例进行了说明，但本发明也可以适用于使用将打印机构排列为行状形式的打印头的其他的印刷装置，比如热转写打印机或者感热式打印机等被称为条码打印头打印机、激光打印机等。

再有，图3中，打印头200的为每个颜色设置的各喷嘴模块50、52、54、56，是在其打印头200的长度方向上成为连续直线状喷嘴N的形式，但也可以构成为如图37所示那样，将这些各喷嘴模块50、52、54、56分别由多个短的喷嘴单元50a、50b、…、50n构成，并将它们排列于打印头200的移动方向的前后。特别是，如果象这样将每个喷嘴模块50、52、54、56由多个短的喷嘴单元50a、50b、…、50n构成，则与由长的喷嘴单元来构成的情况相比可以大幅提高成品率。

此外，用于实现前述那样本发明的印刷装置100的各机构，可以使用装在已知的所有的印刷装置的计算机系统由软件实现。该计算机程序以预先存储在半导体ROM中的状态装入在印刷品中，除了通过互联网等网络发送之外，也可以如图38所示通过CD-ROM或DVD-ROM、FD等计算机可读取的记录介质R很容易地提供给期望的用户等。

Claims

1、一种印刷装置，其特征在于，具有：

图像数据取得机构，其取得M值图像数据，其中M≥3；

图像数据分割机构，其将由该图像数据取得机构所取得的所述图像数据分割为多个象素区域；

象素区域浓度值合计计算机构，其计算由该图像数据分割机构所分割的所述多个象素区域内的各象素的浓度值的合计；

象素区域像点构成表存储机构，其储存有象素区域像点构成表，该象素区域像点构成表表示由该象素区域浓度值合计计算机构计算的所述象素区域的合计浓度值、和对应于该象素区域的合计浓度值的像点构成；

像点构成计算机构，其根据该象素区域像点构成表，计算配置在所述象素区域内的像点的构成；

像点配置顺序表存储机构，其储存有表示配置在所述象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表；

像点配置机构，其依照该像点配置顺序表存储机构的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序，将由所述像点构成计算机构计算的像点构成配置在所述象素区域内；

印刷数据生成机构，其对由该像点配置机构配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据；和

印刷机构，其根据由该印刷数据生成机构生成的印刷数据实施印刷。

2、根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述像点构成计算机构，计算按根据该像点的直径划分出的每个像点尺寸的实际像点数。

3、根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述像点配置顺序表存储机构中所储存的像点配置顺序表，以在所述象素区域内从直径大的像点开始优先配置像点的方式，表示像点配置顺序。

4、根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表，以在所述象素区域内将像点配置成大致椭圆形状的方式表示像点配置顺序。

5、根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表，以从靠近所述象素区域中心的象素开始朝向周边部配置像点的方式表示像点配置顺序。

6、根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述像点配置顺序表存储机构中储存的像点配置顺序表，以跨过多个所述象素区域、从该多个象素区域中的规定位置开始朝向该规定位置的周边部而配置像点的方式，表示像点排列顺序。

7、根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述像点配置顺序表存储机构具有各个像点配置顺序分别不同的两种以上的像点配置顺序表，并且所述像点配置机构从该像点配置顺序表存储机构所储存的像点配置顺序表中选择利用任意一种。

8、根据权利要求1～7中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述象素区域像点构成表存储机构的象素区域像点构成表，表示与合计浓度值相对应的每个像点尺寸的构成比例。

9、根据权利要求8所述的印刷装置，其特征在于，

当由所述象素区域浓度值合计计算机构计算的象素区域的合计浓度值在规定浓度值以下时，所述象素区域像点构成表存储机构的象素区域像点构成表的按每个像点尺寸的构成比例设定为：规定尺寸以下的像点的总计比规定尺寸以上的像点的总计还大。

10、根据权利要求1～9中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述像点配置机构，在根据所述像点配置顺序表配置像点时，以所述象素区域的中央部分为中心，将其配置位置不规则地旋转至规定角度之后进行配置。

11、根据权利要求1～10中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷数据生成机构，当所述图像数据取得机构所取得的M值图像数据是由多种颜色构成的图像数据时，其中M≥3，对各颜色的象素区域设定规定的网屏角度之后对该各颜色的象素区域进行合成、生成印刷数据。

12、根据权利要求1～11中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，

是以如下方式进行印刷的喷墨式打印机：成为一体地备有墨盒和打印头的滑架的移动体，边在印刷介质上与其送纸方向垂直的方向上往返移动，边从其打印头的喷嘴将液体墨水的墨滴喷吐为像点状。

13、一种印刷程序，其特征在于，使计算机具有下述机构的功能：

图像数据取得机构，其取得M值图像数据，其中M≥3；

图像数据分割机构，其将由该图像数据取得机构取得的所述图像数据按每个象素区域进行分割；

象素区域浓度值合计计算机构，其计算由该图像数据分割机构所分割的所述象素区域内的各象素的浓度值的合计；

像点配置机构，其依照该像点配置顺序表存储机构的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序，将由所述像点构成计算机构计算的像点构成配置在所述图像区域内；

14、一种计算机可读取的记录介质，其特征在于，

存储有权利要求13所述的印刷程序。

15、一种印刷方法，其特征在于，具有：

图像数据取得步骤，其取得M值图像数据，其中M≥3；

图像数据分割步骤，其将由该图像数据取得步骤取得的所述图像数据按每个象素区域进行分割；

象素区域浓度值合计计算步骤，其计算由该图像数据分割步骤所分割的所述象素区域内的各象素的浓度值的合计；

象素区域像点构成表存储步骤，其储存有象素区域像点构成表，该象素区域像点构成表表示由该象素区域浓度值合计计算步骤计算的所述象素区域的合计浓度值、和对应于该象素区域的合计浓度值的像点构成；

像点构成计算步骤，其根据该象素区域像点构成表，计算配置在所述象素区域内的像点的构成；

像点配置顺序表存储步骤，其储存有表示配置在所述象素区域内的像点的配置顺序的像点配置顺序表；

像点配置步骤，其依照该像点配置顺序表存储步骤的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序，将由所述像点构成计算步骤计算的像点构成配置在所述图像区域内；

印刷数据生成步骤，其对由该像点配置步骤配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据；和

印刷步骤，其根据由该印刷数据生成步骤生成的印刷数据实施印刷。

16、一种图像处理装置，其特征在于，具有：

图像数据取得机构，其取得M值图像数据，其中M≥3；

像点配置机构，其依照该像点配置顺序表存储机构的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序，按由所述像点构成计算机构计算的像点构成配置在所述图像区域内；和

印刷数据生成机构，其对由该像点配置机构配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据。

17、一种图像处理程序，其特征在于，使计算机发挥下述机构的作用：

图像数据取得机构，其取得M值图像数据，其中M≥3；

像点配置机构，其依照该像点配置顺序表存储机构的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序，按由所述像点构成计算机构计算的像点构成配置在所述象素区域内；和

18、一种计算机可读取的记录介质，其特征在于，存储有权利要求17所述的图像处理程序。

19、一种图像处理方法，其特征在于，具有：

图像数据取得步骤，其取得M值图像数据，其中M≥3；

像点配置步骤，其依照该像点配置顺序表存储步骤的像点配置顺序表中所表示的像点的配置顺序，按由所述像点构成计算步骤计算的像点构成配置在所述图像区域内；和

印刷数据生成步骤，其对由该像点配置步骤配置了像点的所述各象素区域进行合成、生成印刷数据。