CN103056274A - 一种链条链片的串片方法 - Google Patents

Abstract

一种链条链片的串片方法：提供一种转轴推片式串片机；将链片倒入料斗盒；链片进入送片跑道；拨片滚轮相对于链片移动方向反向转动，送片跑道上的链片通过拨片滚轮的底部继续滑动；链片滑动至送片跑道出口端时抵靠在推片转轴上，推片转轴旋转将链片推至竖向跑道，链片进入竖向跑道后呈竖直排列；链片经导向条从竖向跑道滑入横向跑道，扭转成水平排列；在横向跑道中的链片推动移动挡块向前移动；当移动挡块到达横向跑道末端，用串针串入链片并取走。转轴每转动一周，就把一个送片跑道上的链片送入竖向跑道内，并推动竖向跑道的链片移动一个链片的厚度。本发明提供的链条链片串片方法串片速度快、精确度高、生产效率高、适合于工业化大规模生产。

Description

一种链条链片的串片方法

技术领域

本发明涉及链条制造技术领域，特别涉及一种链条链片的串片方法。

背景技术

链条是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，主要用于满足传动、输送、拉曳等功能要求。其中，滚子链条是一种使用十分广泛的链条类型，其主要由外片（外链片）、内片（内链片）、滚子、套筒和销轴组成。在链条的生产过程中，链条的链片需要预先串在U型串条中，然后人工放置在装配机的特定位置进行送料装配。

目前在链条生产中，链条的串片工作大部分仍需要人工手动完成，不仅速度慢，而且劳动强度大、效率低、成本高，难以满足大规模生产的需求。虽然现有技术中已经出现了一些链片串片机，但均存在整体结构松散，机构设置不合理、不紧凑，设备运行可靠性差，串片速度慢，精确度低，生产效率低，目前在生产上未能实现真正的大规模应用。如一种设有排片摆杆的链片串选机所采用的链条链片的串片方法，由电动机带动摆杆来回推动，配合G型螺旋槽进行链片整理，虽然也能达到链片整理的目的，然而工作可靠性较差，效率低，不能满足行业发展需要。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种链条链片的串片方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种链条链片的串片方法，包括如下步骤：

步骤1：提供一种转轴推片式串片机，包括：电机，料斗盒，送片滚轮，送片跑道，拨片滚轮，推片转轴，竖向跑道，横向跑道，导向条，移动挡块；

步骤2：将链片倒入料斗盒，在横向跑道中放置移动挡块；

步骤3：电机带动送片滚轮转动，链片进入送片跑道；

步骤4：电机带动拨片滚轮相对于链片移动方向反向转动，在送片跑道上顺着送片跑道排列的链片通过拨片滚轮的底部继续滑动；

步骤5：链片滑动至送片跑道出口端时抵靠在推片转轴上，推片转轴受电机驱动旋转，将送片跑道上的链片推至竖向跑道，链片进入竖向跑道后呈竖直排列；

步骤6：链片经导向条从竖向跑道滑入横向跑道，扭转成水平排列；

步骤7：水平排列在横向跑道中的链片推动移动挡块向前移动；

步骤8：当移动挡块到达横向跑道末端，操作人员用串针串入链片，并取走串好的链片。

进一步地，在上述链条链片的串片方法中，在步骤1之前，取一些链片预先竖直排列在竖向跑道内。

进一步地，在上述链条链片的串片方法中，推片转轴每转动一周，就把一个在送片跑道上排列的链片竖直送入竖向跑道内，并且推动竖向跑道的链片移动一个链片的厚度。

进一步地，在上述链条链片的串片方法中，所述推片转轴的圆周面上侧切出平面，所述步骤5包括：

步骤501：当推片转轴的平面转至与送片跑道面同一面上时，链片从送片跑道滑至推片转轴的平面上；

步骤502：推片转轴继续转动，当平面倾斜一定角度时，链片竖直进入竖向跑道内；

步骤503：推片转轴继续转动，与所述平面相接的圆弧面顺势把竖向跑道内的链片向前推动一个链片的厚度。

进一步地，在上述链条链片的串片方法中，所述转轴推片式串片机中，所述拨片滚轮和送片跑道之间的间隙仅能容纳一个链片通过。

进一步地，所述步骤8中，移动挡块到达横向跑道末端时，串针串入链片并移走。

进一步地，在上述链条链片的串片方法中，所述步骤8中，当移动挡块到达横向跑道末端，安装在横向跑道末端的传感器发出警报，操作人员用串针串入链片并取走已串好的链片；当传感器感应到链片未被取走时，控制系统控制串片机延时停机。

进一步地，在上述链条链片的串片方法中，所述转轴推片式串片机设有第一电机和第二电机，所述送片滚轮由第一电机驱动，所述拨片滚轮和推片转轴由第二电机驱动。

进一步地，在上述链条链片的串片方法中，所述送片滚轮由第一电机驱动间歇运行。

本发明提供的链条链片串片方法使送片、推片、串片紧密结合，先将链片在竖向跑道上依次排列，然后通过推片转轴改变链片排列方向为竖向排列，并通过导向条变竖向为横向排列，整个过程有机结合，无停顿，不会发生链片排列错误或链片卡死等现象，因此串片速度快、精确度高、生产效率高、适合于工业化大规模生产。

附图说明

图1为一种实施例中提供的转轴推片式串片机的示意图；

图2为串片装置示意图；

图3为推片转轴位于不同位置时链片状态示意图；

图4为推片转轴推片动作分解图；

图5为推片转轴优选结构示意图。

其中，

1…送片装置；11…料斗盒；12…送片滚轮；13…送片跑道；14…拨片滚轮；15…橡胶挡板；

2…串片装置；21…竖向跑道；23…横向跑道；211…竖向跑道侧板；212…伸长块；2211…导向条固定端；2212…导向条自由端；2213…导向条过渡部；231…移动挡块；

3…推片转轴；31…平面；32…圆弧面；33…圆槽；

4…链片；

5…电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明所提供的转轴推片式串片机进行串片的方法包括如下步骤：

步骤1：提供一种转轴推片式串片机，包括：电机（提供动力），料斗盒，送片滚轮（使链片从料斗盒中进入送片跑道），送片跑道（可以有多条），拨片滚轮（保证链片在送片跑道上有序排列），推片转轴（链片由送片跑道进入竖向跑道的中转站，目的是改变链片排列方向），竖向跑道，横向跑道，导向条（使链条准确的由竖向排列变成横向排列），移动挡块；

步骤2：将链片倒入料斗盒，在横向跑道中放置移动挡块；

步骤3：电机带动送片滚轮转动，链片进入送片跑道；

步骤4：电机带动拨片滚轮相对于链片移动方向反向转动，在送片跑道上顺着送片跑道排列的链片通过拨片滚轮的底部继续滑动；

步骤5：链片滑动至送片跑道出口端时抵靠在推片转轴上，推片转轴受电机驱动旋转，将送片跑道上的链片推至竖向跑道，链片进入竖向跑道后呈竖直排列；

步骤6：链片经导向条从竖向跑道滑入横向跑道，扭转成水平排列；

步骤7：水平排列在横向跑道中的链片推动移动挡块向前移动；

步骤8：当移动挡块到达横向跑道末端，操作人员用串针串入链片，并取走串好的链片。

上述的采用转轴推片式串片机进行串片的方法，在操作前，为使链片有序排列，可以取一些链片预先竖直排列在竖向跑道内；所述拨片滚轮和送片跑道之间的间隙仅能容纳一个链片通过；推片转轴每转动一周，就把一个在送片跑道上排列的链片竖直送入竖向跑道内，并且推动竖向跑道的链片移动一个链片的厚度。

该推片转轴上有沿圆周面侧切形成的平面，步骤5具体为：

步骤501：当推片转轴的平面转至与送片跑道面同一面上时，链片从送片跑道滑至推片转轴的平面上；

步骤502：推片转轴继续转动，当平面倾斜一定角度时，链片竖直进入竖向跑道内；

步骤503：推片转轴继续转动，与平面处于同一圆周的圆弧面顺势把竖向跑道内的链片向前推动一个链片的厚度。

优选地，所述横向跑道末端安装传感器，所述步骤8中，当移动挡块到达横向跑道末端，传感器发出警报，操作人员用串针串入链片并取走已串好的链片；如操作人员未及时取走链片，则控制系统控制串片机延时停机。

优选地，所述转轴推片式串片机设有第一电机和第二电机，所述送片滚轮由第一电机驱动，所述拨片滚轮和推片转轴由第二电机驱动。

可选择地，所述送片滚轮由第一电机驱动间歇运行。

上述方法可以采用如图1所示的转轴推片式串片机实现，包括机架（图中未示出）、电机5、送片装置1、串片装置2和连接送片装置1和串片装置2的推片转轴（图1中未示出）。送片装置1包括设置在机架顶部的料斗盒11、设置在机架上部的送片跑道13，送片跑道13的入口端与料斗盒11的出口端由送片滚轮12相连接，并且在料斗盒的出口端设有橡胶挡板15，送片跑道中间装有拨片滚轮14。推片转轴和拨片滚轮14通过同步带轮由一异步电机（图中未示出）提供动力，送片滚轮12由另一异步电机（第一电机）5驱动，送片滚轮12根据需要可以设定间隔运行。

机架下部的串片装置2如图2所示，由竖向跑道21、导向装置、横向跑道23组成。竖向跑道后安装的链片导向装置，通过导向条的作用，在链片移动过程中把竖向跑道上垂直排列的链片转变成水平排列的形状，以方便后续串片作业。导向装置安装在竖向跑道21和横向跑道23中间，导向装置的导向条固定端2211固定在竖向跑道侧板上部，利用导向条的弧度使得竖向跑道21内的链片扭转到横向跑道23内，横向跑道23上放有移动挡块231，使得排列其中的链片有序移动，移动挡块231上开设有和链片孔相对应的两个孔。当横向跑道23上的链片逐渐增多，推动移动挡块231不断向前运动，当移动挡块231到达横向跑道23末端时将被传感器（图中未示出）感应到，发出报警，说明串片装置上整理好的链片已满，此时操作人员将串针串入链片，取出后送入链条装配机，若操作人员疏忽忘了取出，则延时停机。

如图3所示，送片跑道的出口端与竖向跑道相连，送片跑道出口端与竖向跑道之间安装有推片转轴3。为了更清楚地表示出在推片转轴处于不同位置时链片的状态，其中各位置的竖向跑道仅显示一半，位置D中送片跑道及竖向跑道入口附近的链片也仅显示一半。推片转轴3安装在送片跑道的出口，并且对应送片跑道的位置，在推片转轴上铣出一平面，推片轴的后方连接竖向跑道。

送片装置的送片过程：

将需串的链片倒入料斗盒内，可先取一些链片预先排齐放入竖向跑道内，以便使得刚运转时送片跑道上下来的链片被推入后能够整齐竖直排列，料斗盒出口端设有送片滚轮和橡胶挡板，由送料电机带动送片滚轮转动，链片就从橡胶挡板和送片滚轮之间的间隙处掉入送片跑道上，此时送片跑道上由于拨片滚轮的阻挡，链片会堆积在一起。拨片滚轮经电机带动，运转方向与链片移动方向相反，堆积在拨片滚轮前的链片被反向推回，由于拨片滚轮和跑道之间的间隙只能通过一片竖向移动的链片，经拨片滚轮的反向搅动后，并且结合串片机运行时自有的震动及重力作用，只有在跑道上呈竖直排列的链片才能顺利通过拨片滚轮的底部，被整齐排列在拨片滚轮后的跑道上，逐渐运行到下一个推片装置。

推片转轴推片过程：

图4所示为推片转轴推片时的动作过程，推片转轴在不同位置时，链片处于不同的运动状态。

在图4中，在推片转轴转动时，由于重力和串片机自身震动，送片跑道12内的链片4端部会抵靠在圆弧面32上，如位置一所示；随着推片转轴逆时针转动，当推片转轴平面31与送片跑道面在同一平面上时，链片4下滑至推片转轴平面31上，如位置二所示；当推片转轴继续转动时，当平面倾斜到一定角度时，平面31上的链片4掉入转轴平面31和竖向跑道内垂直排列的链片之间的空隙里（前面所述的刚开始工作时，一定要取一部分链片人工排列在竖向跑道上，就是为了使得链片在平面上掉落下来时，能够呈垂直状态排列），如位置三所示；推片转轴继续转动，圆弧面32会把已进入竖向跑道内的链片4向前推动一个链片的厚度，也就是说，推片转轴每转动一周，就会把一个在送片跑道上的链片竖直送入竖向跑道内，并且推动竖向跑道内的链片移动一个链片的厚度。

本发明另一实施例中提供的转轴推片式串片机可采用如图5所示的推片转轴，其他结构与上述实施例中相同。在该结构中，抬高竖向跑道侧板211底面高度，并且在竖向跑道底板靠近推片轴的一端延伸出伸长块212；推片转轴上也对应开设圆槽33，圆槽33和推片轴平面31相切为最佳方式。并且圆槽33就在伸长块212上滚动，互相间隙很小，避免了链片进入卡死。工作时，当转轴平面和跑道垂直时，跑道底面的端部和转轴平面轴会产生间隙，由于设计了伸长块，避免了链片掉落下去；当转轴平面和跑道平行时，由于抬高了跑道，在转动时，圆槽和跑道底面的伸长块配合，互相间隙很小，加上转轴平面和圆槽相切的设计，转轴平面和跑道底面也间隙很小，避免链片进入转轴卡死。通过本设计，既能保持推片功能，又避免了链片出现卡死现象。

本发明的另一优选实施例提供的串片机中，送片跑道、串片装置优选使用12条跑道，可以根据需要进行选择，同样，推片装置上的推片转轴可选择使用同一个转轴铣出具有相应数量的平面，也可选择单独的转轴对应每一个竖向跑道，平面的宽度与竖向跑道的宽度相同。如使用同一个转轴，在推片转轴上的若干个平面的开设位置可以一致，也可以参差不齐，因为是独立工作的，各跑道工作互不影响。

本发明实施例提供的转轴推片式串片机还可采用下述任一种优选的技术方案：

一种转轴推片式串片机，包括：机架，送片装置，串片装置，推片转轴，驱动装置，其中，所述送片装置、串片装置和推片转轴安装在所述机架上；所述送片装置包括料斗盒，送片滚轮，送片跑道，拨片滚轮；所述送片滚轮位于所述料斗盒出口端与所述送片跑道入口端之间；所述拨片滚轮安装在所述送片跑道上方；所述串片装置包括竖向跑道，横向跑道，导向装置；所述导向装置位于竖向跑道出口端和横向跑道入口端连接处上方，用于使竖向排列的链条扭转成横向排列；所述推片转轴对应所述送片跑道，位于所述送片跑道出口端与所述竖向跑道之间；所述送片滚轮，拨片滚轮，推片转轴由驱动装置驱动。

进一步地，所述推片转轴设计为具有平面和圆弧面（该平面为推片转轴圆周面侧切而成）；所述平面的宽度与链片宽度相适应，优选与所述竖向跑道的宽度相同。

进一步地，所述竖向跑道具有侧板和底板，所述横向跑道也具有侧板和底板；所述导向装置包括导向条，所述导向条包括固定端、自由端；其中，所述导向条的固定端固定在竖向跑道侧板上部；所述导向条的自由端位于所述横向跑道底板上方，距离横向跑道底板的高度大于链片水平排列的高度小于链片竖直排列的高度；所述导向条的固定端和自由端之间具有一过渡部，所述过渡部具有弧度，使所述自由端偏转至横向跑道一侧。

进一步地，在所述料斗盒的出口端设有橡胶挡板。

进一步地，所述竖向跑道侧板与推片转轴靠近一端的下部抬高；所述竖向跑道底板与推片转轴靠近的一端设有伸长块；所述推片转轴上开设圆槽，对应于所述竖向跑道底板上的伸长块。

进一步地，所述横向跑道上设置有移动挡块，所述移动挡块上设有与链片孔相对应的两个孔。

进一步地，所述横向跑道末端安装传感器。

进一步地，所述驱动装置包括第一电机，第二电机，其中，所述第一电机用于驱动送片滚轮，所述第二电机用于驱动拨片滚轮和推片转轴。

进一步地，所述送片跑道有N条，所述推片转轴为一个，在所述推片转轴上对应N条送片跑道的位置加工出分别独立的N个平面。

作为另一可选择的方案，所述送片跑道为N条，所述推片转轴为分别独立的N个，在所述N个推片转轴上分别加工出N个对应于送片跑道的平面。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种链条链片的串片方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：提供一种转轴推片式串片机，包括：电机，料斗盒，送片滚轮，送片跑道，拨片滚轮，推片转轴，竖向跑道，横向跑道，导向条，移动挡块；

步骤2：将链片倒入料斗盒，在横向跑道中放置移动挡块；

步骤3：电机带动送片滚轮转动，链片进入送片跑道；

步骤4：电机带动拨片滚轮相对于链片移动方向反向转动，在送片跑道上顺着送片跑道排列的链片通过拨片滚轮的底部继续滑动；

步骤5：链片滑动至送片跑道出口端时抵靠在推片转轴上，推片转轴受电机驱动旋转，将送片跑道上的链片推至竖向跑道，链片进入竖向跑道后呈竖直排列；

步骤6：链片经导向条从竖向跑道滑入横向跑道，扭转成水平排列；

步骤7：水平排列在横向跑道中的链片推动移动挡块向前移动；

步骤8：当移动挡块到达横向跑道末端，操作人员用串针串入链片，并取走串好的链片。

2.根据权利要求1所述的链条链片的串片方法，其特征在于，在步骤1之前，取一些链片预先竖直排列在竖向跑道内。

3.根据权利要求2所述的链条链片的串片方法，其特征在于，推片转轴每转动一周，就把一个在送片跑道上排列的链片竖直送入竖向跑道内，并且推动竖向跑道的链片移动一个链片的厚度。

4.根据权利要求3所述的链条链片的串片方法，其特征在于，所述推片转轴的圆周面上侧切出平面，所述步骤5包括：

步骤501：当推片转轴的平面转至与送片跑道面同一面上时，链片从送片跑道滑至推片转轴的平面上；

步骤502：推片转轴继续转动，当平面倾斜一定角度时，链片竖直进入竖向跑道内；

步骤503：推片转轴继续转动，与所述平面相接的圆弧面顺势把竖向跑道内的链片向前推动一个链片的厚度。

5.根据权利要求4所述的链条链片的串片方法，其特征在于，所述转轴推片式串片机中，所述拨片滚轮和送片跑道之间的间隙仅能容纳一个链片通过。

6.根据权利要求1-5任一项所述的链条链片的串片方法，其特征在于，所述步骤8中，移动挡块到达横向跑道末端时，串针串入链片并移走。

7.根据权利要求1-5任一项所述的链条链片的串片方法，其特征在于，所述步骤8中，当移动挡块到达横向跑道末端，安装在横向跑道末端的传感器发出警报，操作人员用串针串入链片并取走已串好的链片；当传感器感应到链片未被取走时，控制系统控制串片机延时停机。

8.根据权利要求7所述的链条链片的串片方法，其特征在于，所述转轴推片式串片机设有第一电机和第二电机，所述送片滚轮由第一电机驱动，所述拨片滚轮和推片转轴由第二电机驱动。

9.根据权利要求8所述的链条链片的串片方法，其特征在于，所述送片滚轮由第一电机驱动间歇运行。

Images