CN103053137B - 处理系统、处理装置及电源控制方法 - Google Patents

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Abstract

作为主要的ECU的微机判断使辅助的ECU的电源接通还是使其断开，基于判断结果通过串行通信输出表示电源接通/断开的电源控制信号，信号叠加电路接收该信号并将其发送至连接有CAN收发器的CAN总线。在辅助的ECU中，信号分离电路分别接收由CAN总线发送的CAN的通信信号和串行通信信号，通过输入/输出控制电路输入串行通信信号作为电源控制信号并将其输出到电源电路，控制微机的接通/断开。

Description

处理系统、处理装置及电源控制方法
技术领域
本发明涉及多个处理装置相互进行通信的系统的电源控制，特别是涉及能够分别对与同一通信介质连接的处理装置进行电源控制从而能够使整个系统的耗电降低的处理系统、处理装置及电源控制方法。
背景技术
在许多领域中使用通过通信介质连接多个处理装置并相互交换信息来实现多种信号处理的系统。
特别是在车辆领域中，大部分车辆控制正逐渐从机械控制转移到电气控制。因此搭载有大量车载处理装置即ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)等，并与车载通信线连接而相互收发控制用数据从而实现多种功能的系统得到普及。
在车辆领域中，希望如此一边搭载大量ECU，一边降低车辆整体的耗电。因此大量提出了降低每个ECU的耗电的技术，并且需要降低包含多个ECU的整个系统的耗电。
在现有的车载ECU与通信线连接为总线型的结构中，与同一通信线连接的ECU基本同时起动。另外，当转换为省电状态时，与同一通信线连接的所有ECU均变为能够转换为省电状态的状态，并且只有通信线上的通信停止后，才会各自转换为省电状态。当然，当从任意ECU向同一通信线发送通信信号时，连接的ECU全部检测到通信信号的输入并起动。然而，根据情况的不同，即使在与同一通信线连接的ECU中，也存在包含不需要起动的ECU的情况。若是在此种情况下与同一通信线连接的所有ECU也同时起动并同时转换为省电状态的结构，则整个系统的省电化不充分。为了进一步降低耗电，希望能够分别使与同一通信线连接的多个ECU各自转换为省电状态或各自起动。
因此，研究能够在ECU之间另外收发用于使其他ECU起动或转换为省电状态的信息，各ECU基于该信息而分别起动或转换为省电状态的技术。也考虑例如以另外收发与现有的通信协议(例如CAN(Controller Area Network，控制器局域网))不同的信号的方式通过专用信号线连接ECU之间而控制其起动或向省电状态的转换。然而此时，需要专用信号线等，使系统产生浪费。特别是在车辆领域中，为提升燃料消耗率而推荐车辆的轻量化，因此应避免多余信号线的增设。
与此相对，在日本特开2008-193606号公报中，公开了如下系统及方法：在基于利用差动信号的CAN协议来互相通信的ECU之间，通过使第2信号在双绞线(Twisted Pair Cable)中同相叠加，能够发送传送与CAN的通信信号不同的数据的信息。
另外，在日本特开2008-290538号公报中，公开了如下系统：使其他调制信号与基于CAN协议的通信叠加，不增设通信线而使能够收发的信息量增加。
发明内容
然而，日本特开2008-193606号公报中，仅公开了以数据量比CAN通信更多的信息例如影像信号等的通信为目的因而将高频信号叠加的结构。因此，完全没有研究在ECU之间互相收发用于电源控制的信息的结构。
在日本特开2008-290538号公报所公开的方法中，是调制信号被与CAN消息中的数据字段同时发送的结构，难以独立于CAN信号而收发调制信号。
本发明鉴于上述情况而创立，其目的在于提供一种处理系统、处理装置及电源控制方法，其无需通过特殊的专用线连接，维持着现有的通信方式，就能够分别进行与同一通信介质连接的处理装置的电源控制。
第1发明的处理系统经由通信线连接多个处理装置，上述处理装置具备：处理部，对输入的信号进行信号处理并输出；通信部，与包含两根信号线的通信线连接，接收基于第1通信方式通过差动信号被发送至该通信线的信号并输出到上述处理部，将从上述处理部输出的信号基于第1通信方式发送至上述通信线；和电源控制部，控制从外部至上述处理部的电力供给的接通/断开，上述处理系统的特征在于，在上述多个处理装置中，对于一个处理装置，上述处理部向其他处理装置输出控制接通/断开的控制信号，上述一个处理装置具备发送部，上述发送部基于第2通信方式将上述处理部向上述其他处理装置输出的上述控制信号以同相发送至上述通信线的信号线，对于其他处理装置，上述其他处理装置具备接收部，上述接收部从上述通信线分别接收基于第1通信方式的第1信号及基于第2通信方式的第2信号，将由该接收部接收的第1信号输入到上述通信部，将第2信号输入到上述电源控制部，上述电源控制部基于输入的信号控制电力供给的接通/断开。
第2发明的处理系统的特征在于，上述其他处理装置还具备输入/输出部，上述输入/输出部输入由上述接收部接收并通过上述通信部输入、且从上述通信部输出到上述处理部的第1信号和由上述接收部接收的第2信号，基于输入的信号向上述电源控制部及上述处理部输出各信号，该输入/输出部具备：判断单元，判断输入的第2信号是否为表示断开的控制信号；和在该判断单元判断为是表示断开的控制信号时切断上述通信部与上述处理部之间的通信的单元。
第3发明的处理系统的特征在于，上述输入/输出部在上述判断单元判断为是表示接通的控制信号时，利用上述电源控制部接通电力供给，并且解除上述通信部与上述处理部之间的通信的切断。
第4发明的处理系统的特征在于，上述控制信号包含确定控制电源接通/断开的对象的处理装置的地址信息，上述输入/输出部还具备判断输入的第2信号是否发给自身的单元，在该单元判断为否时忽略输入的第2信号。
第5发明的处理系统的特征在于，上述控制信号包含表示多个其他处理装置各自的电源接通/断开的信息。
第6发明的处理系统的特征在于，第2通信方式的通信速度比第1通信方式的通信速度低。
第7发明的处理系统的特征在于，第1通信方式为差动信号，第2通信方式为串行通信。
第8发明的处理装置具备：处理部，对输入的信号进行信号处理并输出；和通信部，与由两根信号线构成的通信线连接，接收基于第1通信方式通过差动信号被发送至该通信线的信号并输出到上述处理部，将从上述处理部输出的信号基于第1通信方式发送至上述通信线，上述处理装置的特征在于，上述处理部向其他处理装置输出控制接通/断开的控制信号，上述处理装置具备发送部，上述发送部基于第2通信方式将上述处理部向其他处理装置输出的上述控制信号以同相发送至上述通信线的信号线。
第9发明的处理装置具备：处理部，对输入的信号进行信号处理并输出；通信部，与包含两根信号线的通信线连接，接收基于第1通信方式通过差动信号被发送至该通信线的信号并输出到上述处理部，将从上述处理部输出的信号基于第1通信方式发送至上述通信线；和电源控制部，控制从外部至上述处理部的电力供给的接通/断开，上述处理装置的特征在于，具备接收部，从上述通信线分别接收基于第1通信方式的第1信号及基于第2通信方式的第2信号，将由该接收部接收的第1信号输入到上述通信部，将第2信号输入到上述电源控制部，上述电源控制部基于输入的信号控制电力供给的接通/断开。
第10发明的电源控制方法在经由通信线连接多个处理装置的处理系统中，控制上述多个处理装置的耗电，上述处理装置具备：处理部，对输入的信号进行信号处理并输出；通信部，与包含两根信号线的通信线连接，接收基于第1通信方式通过差动信号被发送至该通信线的信号并输出到上述处理部，将从上述处理部输出的信号基于第1通信方式发送至上述通信线；和电源控制部，控制从外部至上述处理部的电力供给的接通/断开，上述电源控制方法的特征在于，在上述多个处理装置中，对于一个处理装置，上述处理部向其他处理装置输出控制接通/断开的控制信号，上述一个处理装置基于第2通信方式将上述处理部向上述其他处理装置输出的上述控制信号以同相发送至上述通信线的信号线，对于其他处理装置，从上述通信线分别接收基于第1通信方式的第1信号及基于第2通信方式的第2信号，接收的第1信号通过通信部接收，接收的第2信号输入到上述电源控制部，上述电源控制部基于输入的控制信号控制电力供给的接通/断开。
在本发明中，通过多个处理装置中的一个处理装置，用第2通信方式将控制其他处理装置的接通/断开的控制信号以同相发送至收发基于第1通信方式的差动信号的通信线的信号线。使基于第1通信方式的信号与基于第2通信方式的信号在将多个处理装置之间连接起来的通信线中叠加。由于一方是差动信号，另一方是同相信号，因而能够避免相互妨碍。并且，作为电源接通/断开的控制对象的其他处理装置分别接收基于第1通信方式的信号和基于第2通信方式的信号，通过现有的通信部接收基于第1通信方式的信号，将基于第2通信方式的信号输入到电源控制部，电源控制部基于从一个处理装置输出的控制信号控制向处理部的电力供给的接通/断开。在向处理部的电力供给断开的处理装置中，即使从通信部输入信号也将其忽略。由此，能够使与同一通信线连接的多个处理装置分别断开电源。
在本发明中，作为电源接通/断开的控制对象的其他处理装置具备输入/输出部，分别输入从同一通信线分别接收的基于第1通信方式的第1信号输入到通信部后的信号、和基于第2通信方式的第2信号，并对两者综合判断。该输入/输出部在第2信号为指示断开的控制信号时，断开向处理部的电力供给并切断通信部与处理部的通信。由此，以后，即使基于第1通信方式的信号被从其他处理装置输送到通信线，由于没有从通信部的输入，因此处理部也不会起动，从而该处理装置能够分别维持电源断开。
在本发明中，对于接收电源断开的控制信号而断开向处理部的电力供给、并且切断通信部与处理部之间的通信的处理装置，在接收到电源接通的控制信号时，接通向处理部的电力供给，并解除切断，使通信部与处理部之间能够进行输入/输出。由此，能够使其他处理装置分别从电源断开的状态恢复到电源接通的状态。
在本发明中，从一个处理装置向其他处理装置发送的电源接通/断开的控制信号中包含能够确定使其他多个处理装置的哪一个作为控制对象的地址信息。由此，各处理装置能够判断经通信线以第2通信方式发送的控制信号是否发给自身，从而能够分别控制处理装置的电源接通/断开。此外，所谓地址信息是指例如各处理装置的识别号码等识别信息。
在本发明中，在一次发送的控制信号中包含发给多个处理装置的电源接通/断开的信息。由此，通过一次控制信号的发送能够控制多个处理装置的电源接通/断开，从而提高效率性。此外，优选将控制信号预先区别为多个单位，以处理装置的预定顺序在各单位中包含接通/断开的信息。当控制信号为数字式时，例如通过识别号码以从先到后的顺序逐位表示各处理装置的电源接通/断开，能够用1字节控制八个处理装置的电源接通/断开。
在本发明中，使第2通信方式的通信速度比第1通信方式的通信速度低。由此，能够相互区别信号而避免造成妨碍。电源接通/断开的信息的信息量少于成为处理部的信号处理的对象的信息即可，因而即使通信速度较低也不会存在问题。
在本发明中，第1通信方式使用CAN等差动信号，第2通信方式使用串行通信。由此，能够利用现有的处理装置装备的CAN用通信部、串行通信部等，从而能够利用现有的系统。
根据本发明，能够使与同一通信介质(通信线)连接的多个处理装置分别断开电源，因而能够进一步降低由多个处理装置构成的整个系统的耗电。而且此时，也无需为了电源控制而通过专用线将处理装置之间连接起来，通信部也能够利用现有的器件。
上述和更多的部件及效果根据下面的具体说明及附图可更加明确。
附图说明
图1是表示本实施方式的车载通信系统的结构的结构图。
图2是表示本实施方式的ECU的内部结构的框图。
图3是示意地表示信号叠加电路的原理的示意图。
图4是表示通过信号叠加电路实现的叠加信号的波形图。
图5是表示本实施方式的主要的ECU的处理步骤的一例的流程图。
图6是表示本实施方式的ECU的输入/输出控制电路的处理步骤的一例的流程图。
图7是表示本实施方式的ECU的微机在电源接通时的处理步骤的一例的流程图。
具体实施方式
下面，基于表示其实施方式的附图具体说明本发明。
此外，在下面说明的实施方式中，列举适用于连接车辆所搭载的多个ECU的车载通信系统的例子来对本发明进行说明。
图1是表示本实施方式的车载通信系统的结构的结构图。车载通信系统具有ECU1、ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d这多个ECU和CAN总线3。
本实施方式的ECU1、ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d分别是为实现车辆的各种功能，而通过基于计算机程序的处理器即微型计算机(以下称为微机)对车辆所搭载的各设备执行控制的控制装置。但ECU1、ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d构成为分别进行实现不同的功能的处理，另一方面，与同一CAN总线3连接，基于CAN协议相互收发数据而进行处理。
CAN总线3是用于基于CAN协议的通信的双绞线。优选屏蔽双绞线(shielded twisted pair cable)。ECU1、ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d基本上经由CAN总线3通过差动信号进行CAN通信。
ECU1具备例如控制车辆所搭载的设备的电源接通/断开而控制车辆所搭载的整个系统的耗电量的电源管理功能。ECU1也可以具有与蓄电池传感器(未图示)连接而监视蓄电池的剩余容量，并基于蓄电池剩余容量进行电源管理的功能。为进行电源管理，ECU1相对于ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d作为主要而发挥功能，具备分别控制作为辅助的ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d的电源接通/断开的功能。此外，对ECU1、ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d分别分配ID号码，存储各自自身的ID号码。
ECU2a及ECU2b在车辆停止时，特别是点火装置断开时工作，无论车辆是否在行驶，ECU2c及ECU2d均工作。例如ECU2a是进行门锁的上锁/解锁的处理的装置，在行驶时电源断开也不要紧。ECU2b是在车辆停车时，进行检测门锁的强行解锁、对车体的冲击、悬吊等并发出警报等的安全性处理的装置，在行驶时电源断开也不要紧。
如此，ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d与同一CAN总线3连接，但功能不同，应工作的情况也不同。因此在本实施方式中，如下述所说明的，ECU1根据情况而分别控制ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d的电源接通/断开。此外，在本实施方式的车载通信系统中，构成为，ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d各自判断自身是否可以转换为电源断开(或省电状态)，在可以转换为电源断开时则断开电源，在分别使它们起动时，ECU1控制电源接通。当然，也可以构成为ECU1也控制各ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d的电源断开。
图2是表示本实施方式的ECU1、2a、2b、2c、2d的内部结构的框图。图中，实线表示信号的输入/输出，虚线表示电力供给，粗线表示通信线。此外，ECU2a的内部结构与其他ECU2b、ECU2c及ECU2d的内部结构相同，因此下面详细说明ECU2a的内部结构，省略对ECU2b、ECU2c及ECU2d的详细说明。
ECU1具备微机10、电源电路11、CAN收发器12及信号叠加电路13。微机10用Vcc端子通过电源电路11接受来自未图示的蓄电池(+B)的电力供给来工作。微机10通过收发端子Tx、Rx与CAN收发器12连接。另外，微机10通过串行通信与信号叠加电路13连接。CAN收发器12与信号叠加电路13连接，并经由信号叠加电路13与通信线3连接。
微机10内置有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(Read Only Memory，只读内存)及RAM(Random Access Memory，随机存储器)(均未图示)，CPU读出并执行预先存储在ROM中的计算机程序，从而实现作为ECU1的功能。微机10具有CAN通信控制器的功能，通过用收发端子Tx、Rx连接的CAN收发器12，进行CAN通信。微机10基于存储在ROM中的计算机程序，从通过CAN通信而得的信息分别判断是否需要接通/断开ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d的电源。并且，微机10通过串行通信向判断为需要电源接通/断开的状态的变化的ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d的任意一个输出表示电源接通或断开的电源控制信号。
电源电路11与蓄电池(+B)连接，对ECU1的各结构部适当调节电压值及电流值而供给来自蓄电池的电力。
CAN收发器12在物理层实现基于CAN的差动信号的收发。将从微机10的发送端子Tx供给的信号变换为CAN信号并输出。另外，CAN收发器12基于CAN协议经由信号叠加电路13接收由CAN总线3输送的信号，并输入到微机10的接收端子Rx。
信号叠加电路13将从CAN收发器12输出的发送信号输送到CAN总线3的双股电缆，通过串行通信将从微机10输出的电源控制信号同相发送到CAN总线3的每股双股电缆。信号叠加电路13能够同时叠加CAN通信信号和电源控制信号而将其发送到CAN总线3。此外，信号叠加电路13也能够将由CAN总线3输出的差动信号输入到CAN收发器12。详细说来，信号叠加电路13具备如下电路：在CAN总线3的每股双股电缆上连接电感，分别发送CAN_High信号及CAN_Low信号的电路；和与该电路并联，在CAN总线3的双股电缆上连接耦合电感而能够分别发送同相信号的电路。图3是示意地表示信号叠加电路13的原理的示意图。如图3所示，将如下两个电路并联连接而实现信号叠加电路13，即：在与每股双股电缆连接的端子分别连接耦合电感，在耦合电感的耦合端子连接用于使信号匹配的电阻，在该电阻侧输入/输出同相信号的电路；和经由电感分别向与每股双股电缆连接的各个端子输入CAN_High信号及CAN_Low信号的电路。由此，信号叠加电路13能够将从CAN收发器12输出的CAN发送信号输送到CAN总线3，并且将从微机10供给的串行通信信号即电源控制信号作为同相信号而输送到CAN总线3。
图4是表示通过信号叠加电路13实现的叠加信号的波形图。从图4的上部开始，表示从CAN收发器12输出的CAN_High信号(图中标记为CAN_H)、CAN_Low信号(图中标记为CAN_L)、从微机10直接输出的串行信号即电源控制信号以及叠加的结果即由CAN总线3的每股双股电缆输送的叠加信号。
如图4所示，在CAN信号与串行信号中，串行信号的通信速度较低，CAN信号的多位的信息相当于电源控制信号的1位。下面说明的电源控制信号在串行通信的起始位(ST)、奇偶校验位(P)及停止位(SP)之间，包含8位数据位(D0～D7)。用该8位确定控制对象ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d的ID，该电源控制信号解释为指示电源接通的信号(电源断开为各自判断)。例如，用8位将辅助的ECU2a、ECU2b、ECU2c或ECU2d的ID表现为“00010000”(16号)等。当然，可以使电源控制信号表示电源接通/断开的任意一个，也可以规定用数据位中开头的7位(D0～D6)表现辅助的ECU2a、ECU2b、ECU2c或ECU2d的ID，用第8位(D7)表示电源接通“1”/电源断开“0”。另外，也可以用8位表现ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d这几个所有的电源接通/断开。例如，可以使开头的1位(D0)为ECU2a，第2位(D1)为ECU2b，第3位(D2)为ECU2c，第4位(D3)为ECU2d，若各位为“1”则电源接通，为“0”则电源断开。此时，基于一种情况，通过一次电源控制信号的发送，能够控制多个ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d各自的电源接通/断开。
如此构成的ECU1根据微机10的CPU的处理，判断在ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d中将哪一个从电源断开状态设为电源接通，并将电源控制信号利用信号叠加电路13发送到CAN总线3。例如，车辆开始行驶并达到20km/h以上后，判断为ECU2a及ECU2b可以断开电源，则各自断开电源。此后，即使车辆在行驶中，当ECU1基于从驾驶席等的开关的输入检测到门的开启要求时，ECU1为了使ECU2a电源接通而发送指示电源接通的电源控制信号。电源控制信号中包含分别区别作为辅助的ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d的节点ID，各ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d能够判断是否是发给自身的电源控制信号。
ECU2a具备微机20a、电源电路21a、CAN收发器22a、信号分离电路23a及输入/输出控制电路24a。微机20a通过Vcc端子与电源电路21a连接，通过收发端子Tx、Rx及输入/输出端子与输入/输出控制电路24a连接。电源电路21a不仅与微机20a连接，还通过电力线与CAN收发器22a、信号分离电路23a及输入/输出控制电路24a连接(省略图示)。输入/输出控制电路24a能够输入/输出发送信号及接收信号地与CAN收发器22a连接，还通过串行通信与信号分离电路23a连接，还能够输入/输出电源接通/断开信号地与电源电路21a连接。信号分离电路23a不仅通过串行通信与输入/输出控制电路24a直接连接，还与CAN收发器22a连接。
微机20a内置有CPU、ROM及RAM，CPU读出并执行预先存储在ROM中的计算机程序，从而实现门锁的上锁/解锁的处理。微机20a具备接受电力供给的Vcc端子、用于通信的收发用端子以及输入/输出用端子。微机20a通过接收端子Rx接收经由输入/输出控制电路24a输入的CAN接收信号，而得到基于CAN通信的信息，并利用发送端子Tx输出通过CAN通信发送的信息。通常情况下，若微机20a通过接收端子Rx检测到接收信号的输入，则即使处于省电状态(睡眠状态)也起动。并且，微机20a在判断为自身转换为电源断开状态时，将电源断开要求信号从输出端子输出到输入/输出控制电路24a。例如，微机20a在根据通过CAN通信而得到的点火开关信息及行驶速度信息而检测到点火开关接通且行驶速度变为20km/h以上时，判断为自身转换为电源断开。
电源电路21a与蓄电池(+B)连接，对ECU2a的各结构部适当调节电压值及电流值而供给来自蓄电池的电力。此外，电源电路21a具有基于从输入/输出控制电路24a输入的电源接通/断开信号，切换向微机20a的电力供给的接通/断开的功能。电源电路21a在从输入/输出控制电路24a输入了电源断开信号时，基于此停止向微机20a的电力供给，在输入了电源接通信号时，开始电力供给。
CAN收发器22a在物理层实现基于CAN的差动信号的收发。将从微机20a的发送端子Tx供给并经由输入/输出控制电路24a输入的信号转换为CAN信号并输出。CAN收发器22a基于CAN协议经由信号分离电路23a接收由CAN总线3输送的信号，并经由输入/输出控制电路24a输入到微机20a的接收端子Rx。
信号分离电路23a将由CAN总线3输出的差动信号输入到CAN收发器22a，并且将由CAN总线3输出的同相信号输入到输入/输出控制电路24a。信号分离电路23a能够全部接收同时在CAN总线3上生成的差动信号和同相信号，并分别将其分离。即，信号分离电路23a能够将图4所示的叠加信号分离成图4的上部所示的CAN通信信号和电源控制信号而分别输入到CAN收发器22a及输入/输出控制电路24a。信号分离电路23a也具有基于CAN协议，将从微机20a的发送端子Tx发送而经由输入/输出控制电路24a的发送信号作为差动信号来输出的功能。信号分离电路23a的详细结构与图3所示的信号叠加电路13相同，在CAN收发器22a与CAN总线3的连接部分并联连接耦合电感。由此，能够通过CAN收发器22a分别输入CAN_High信号及CAN_Low信号，并通过输入/输出控制电路24a接收在叠加的CAN_High及CAN_Low中同相生成的串行通信信号。此外，信号分离电路23a也能够通过设置一级差动放大器而实现。
输入/输出控制电路24a将通过信号分离电路23a接收的串行通信信号解释为电源控制信号，在该电源控制信号被发给ECU2a时基于该电源控制信号向电源电路21a输入电源接通/断开信号。另外，输入/输出控制电路24a在接收到发给ECU2a的电源控制信号时，若该电源控制信号为指示电源断开的信号，则切断CAN收发器22a与微机20a之间的CAN收发信号的输入/输出。对于该切断，可以是物理性切断CAN收发器22a与微机20a之间的连接，也可以是使微机20a电源断开而从逻辑上使微机20a不接收CAN通信信号，进一步，也可以是如不将从CAN收发器22a输入的接收信号输入到微机20a的接收端子Rx那样从逻辑上切断。相反地，输入/输出控制电路24a在接收的发给ECU2a的电源控制信号为指示电源接通的信号时，将电源接通信号输入到电源电路21a，并且解除CAN收发器22a与微机20a之间的通信的切断，恢复成能够通信。
如此构成的ECU2a通过微机20a判断自身是否转换为电源断开状态，当要转换时，各自将电源断开要求信号输出到输入/输出控制电路24a并停止电力供给。而且此时，在电源断开状态下，即使由CAN总线3发送CAN通信信号，ECU2a也将其忽略而不进入工作状态。这是因为输入/输出控制电路24a切断了CAN通信信号的输入/输出。此外，即使在不存在输入/输出控制电路24a时，微机20a在不进行电力供给的状态下，即使输入CAN接收信号也不起动。由此，当车辆在行驶时，即使与CAN总线3连接的其他ECU2c及ECU2d起动，ECU2a及ECU2b也能够维持电源断开状态，从而能够降低整个车载通信系统的耗电量。
图5是表示本实施方式的主要的ECU1的处理步骤的一例的流程图。此外，在图5的流程图所示的例子中，以向已处于电源断开状态的ECU2a要求门锁的解锁时的处理步骤为例进行说明。此外，ECU1的微机10能够根据不与ECU2a进行CAN通信等情况来检测ECU2a的电源断开状态。
微机10基于通过CAN收发器12接收并通过接收端子Rx而得到的CAN消息，判断是否有门锁的解锁要求(步骤S11)。例如，当行驶中驾驶员在驾驶席开启解开门锁的开关时，通过输入来自该开关的信息的ECU，向CAN总线3发送门锁的解锁要求的CAN消息。此时，ECU2a已经处于电源断开状态，无法接收该CAN消息。
微机10在判断为无门锁的解锁要求时(S11：否)，结束处理。此外，微机10定期重复图5的处理。因此，再次从步骤S11开始处理。
微机10在判断为有门锁的解锁要求时(S11：是)，从输出端子通过串行通信输出指示ECU2a的电源接通的电源控制信号(步骤S12)。从微机10输出的电源控制信号通过信号叠加电路13被发送到CAN总线3。接下来，微机10从发送端子Tx输出作为门锁的解锁要求的CAN消息(步骤S13)，结束处理。从微机10的发送端子Tx输出的CAN消息通过CAN收发器12经由信号叠加电路13被发送到CAN总线3。此外，微机10可以在步骤S13的处理后，根据通过CAN通信而得到的信息确认门锁是否被解锁，多次输出电源控制信号及CAN消息直至解锁为止。
此外，微机10并不限定于图5的流程图所示的处理步骤，对于各ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d，分别判断是否需要从电源接通设为电源断开，或从电源断开设为电源接通(S11)，若判断为需要(S11：是)，则进行输出表示电源断开或电源接通的电源控制信号(S12)的处理。在图5的流程图中，微机10以在步骤S11中判断为需要使电源接通为根据而判断为有门锁的解锁要求，因而执行了通过CAN通信发送该门锁解锁要求的步骤(S13)，但通过CAN通信发送CAN消息的步骤不是必需的。
图6是表示本实施方式的ECU2a的输入/输出控制电路24a的处理步骤的一例的流程图。ECU2a的处理步骤与其他辅助的ECU2b、ECU2c及ECU2d的处理步骤相同。因此，下面详细说明ECU2a的处理步骤，省略其他ECU2b、ECU2c及ECU2d的处理步骤的详细说明。
ECU2a的输入/输出控制电路24a判断是否接收到从信号分离电路23a发给自身(ECU2a)的电源控制信号(步骤S21)。
输入/输出控制电路24a在判断为接收到发给自身的电源控制信号时(S21：是)，由于在本实施方式中电源控制信号为指示电源接通的信号，因而向电源电路21a输入电源接通信号(步骤S22)，解除微机20a的收发端子Tx、Rx与CAN收发器22a之间的切断(将它们连接)(步骤S23)，结束处理。
输入/输出控制电路24a若判断为未接收发给自身的电源控制信号(S21：否)，则判断是否从微机20a输入了电源断开要求信号(步骤S24)。输入/输出控制电路24a在判断为输入了电源断开要求信号时(S24：是)，向电源电路21a输入电源断开信号(步骤S25)，结束处理。此时，微机20a变为电源断开，因而CAN收发器22a与微机20a之间的通信被切断。此时输入/输出控制电路24a在步骤S25中向电源电路21a输出电源断开信号后，也可以强制切断微机20a与CAN收发器22a之间的物理性连接。
输入/输出控制电路24a在判断为未输入电源断开要求信号时(S24：否)，返回步骤S21进行处理。
此外，当电源控制信号表示电源接通/断开的全部含义时，输入/输出控制电路24a在步骤S21之后，判断接收的电源控制信号是否为表示电源接通的电源控制信号，若判断为表示电源接通的电源控制信号则进行步骤S22及步骤S23的处理。相反，若判断为接收的电源控制信号为表示电源断开的电源控制信号，则进行步骤S25的处理。此时，也可以切断微机20a与CAN收发器22a之间的物理性连接。
图7是表示本实施方式的ECU2a的微机20a在电源接通时的处理步骤的一例的流程图。
微机20a在电源电路21a接受电源接通信号的输入而开始电力供给后，起动(步骤S31)，获取由收发端子Tx、Rx通过CAN通信发送的CAN消息(步骤S32)。微机20a判断获取的CAN消息是否为门锁的解锁要求(步骤S33)，若判断为是解锁要求(S33：是)，则进行门锁的解锁处理(步骤S34)而结束处理。微机20a若在步骤S33中判断为不是解锁要求(S33：否)，则直接结束处理。
如此，作为主要的ECU1和作为辅助的ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d能够与CAN通信叠加地收发电源控制信号，由此能够分别使作为辅助的ECU2a、ECU2b、ECU2c及ECU2d电源接通(或电源断开)，从而能够降低整个车载通信系统的耗电量。
此外，公开的实施方式在所有点上均为例示，应考虑为并不是限定性说明。本发明的范围不是通过上述说明，而是通过权利要求来表示，与权利要求均等的含义及范围内的全部变更均属于本发明的范围。
标号说明
1 ECU(处理装置，一个处理装置)
10 微机(处理部)
12 CAN收发器(通信部)
13 信号叠加电路(发送部)
2a、2b、2c、2d ECU(处理装置，其他处理装置)
20a 微机(处理部)
21a 电源电路(电源控制部)
22a CAN收发器(通信部)
23a 信号分离电路23a(接收部)
24a 输入/输出控制电路(输入/输出部)

Claims (10)

1.一种处理系统，经由通信线连接多个处理装置，
上述多个处理装置分别具备：
处理部，对输入的信号进行处理并输出进行处理后的信号；
通信部，与包含两根信号线的通信线连接，接收基于第1通信方式通过差动信号被发送至该通信线的信号并输出到上述处理部，将从该处理部输出的信号基于上述第1通信方式发送至上述通信线；和
电源控制部，设置在外部电源和处理部之间且与通信部连接，基于输入的信号，控制从外部至上述处理部的电力供给的接通/断开，上述处理系统的特征在于，
在上述多个处理装置中，一个处理装置的上述处理部输出控制向其他处理装置的上述处理部的电力供给的接通/断开的控制信号，
上述一个处理装置还具备发送部，上述发送部基于第2通信方式将上述一个处理装置的上述处理部输出的上述控制信号以同相发送至上述通信线的信号线，
上述其他处理装置还具备接收部，上述接收部从上述通信线分别接收基于上述第1通信方式的第1信号及基于第2通信方式的第2信号，
上述其他处理装置将由上述接收部接收的第1信号输入到上述通信部，
上述其他处理装置的上述电源控制部基于上述接收部接收的第2信号控制电力供给的接通/断开。
2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，
上述其他处理装置还具备：
判断部，判断上述接收部接收的第2信号是否为表示断开的控制信号；和
切断部，在该判断部判断为是表示断开的控制信号时，切断上述其他处理装置的上述通信部与处理部之间的通信。
3.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于，
上述其他处理装置的上述电源控制部在上述判断部判断为是表示接通的控制信号时，接通电力供给，
上述其他处理装置还包含解除部，上述解除部在上述判断部判断为是表示接通的控制信号时，解除上述通信部与处理部之间的通信的切断。
4.根据权利要求2或3所述的处理系统，其特征在于，
上述第2信号包含确定控制电力供给的接通/断开的对象的处理装置的地址信息，
上述其他处理装置还包含第2判断部，上述第2判断部判断上述接收部接收的第2信号是否发给自身，
上述其他处理装置在上述第2判断部判断为否时忽略上述接收部接收的第2信号。
5.根据权利要求2或3所述的处理系统，其特征在于，
上述第2信号包含表示多个其他处理装置各自的电力供给的接通/断开的信息。
6.根据权利要求1～3的任意一项所述的处理系统，其特征在于，
上述第2通信方式的通信速度比上述第1通信方式的通信速度低。
7.根据权利要求1～3的任意一项所述的处理系统，其特征在于，
上述第2通信方式为串行通信。
8.一种处理装置，具备：
处理部，对输入的信号进行处理并输出进行处理后的信号；和
通信部，与包含两根信号线的通信线连接，接收基于第1通信方式通过差动信号被发送至该通信线的信号并输出到上述处理部，将从该处理部输出的信号基于第1通信方式发送至上述通信线，上述处理装置的特征在于，
上述处理部输出控制其他处理装置的电力供给的接通/断开的控制信号，
上述处理装置还具备发送部，上述发送部基于第2通信方式将上述处理部输出的上述控制信号以同相发送至上述通信线的信号线。
9.一种处理装置，具备：
处理部，对输入的信号进行处理并输出进行处理后的信号；
通信部，与包含两根信号线的通信线连接，接收基于第1通信方式通过差动信号被发送至该通信线的信号并输出到上述处理部，将从上述处理部输出的信号基于上述第1通信方式发送至上述通信线；
电源控制部，设置在外部电源和处理部之间且与通信部连接，基于输入的信号，控制从外部至上述处理部的电力供给的接通/断开，和
接收部，从上述通信线分别接收基于上述第1通信方式的第1信号及基于第2通信方式的第2信号，
上述处理装置的特征在于，
由该接收部接收的第1信号输入到上述通信部，
上述电源控制部基于上述接收部接收的第2信号控制电力供给的接通/断开。
10.一种电力控制方法，控制经由通信线连接多个处理装置的处理系统的耗电，上述多个处理装置具备：处理部，对输入的信号进行处理并输出进行处理后的信号；通信部，接收基于第1通信方式通过差动信号被发送至包含两根信号线的上述通信线的信号并输出到上述处理部，将从该处理部输出的信号基于上述第1通信方式发送至上述通信线；和电源控制部，设置在外部电源和处理部之间且与通信部连接，基于输入的信号，控制从外部至上述处理部的电力供给的接通/断开，上述电力控制方法的特征在于，
上述多个处理装置中的一个处理装置包含如下步骤：基于第2通信方式将控制向其他处理装置的上述处理部的电力供给的接通/断开的控制信号以同相发送至上述通信线的信号线，
其他处理装置包含如下步骤：
从上述通信线分别接收基于上述第1通信方式的第1信号及基于第2通信方式的第2信号；和
基于接收的第2信号控制向上述其他处理装置的上述处理部的电力供给的接通/断开。
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