KR102410515B1 - 제어장치 및 이를 제어하는 방법 - Google Patents

제어장치 및 이를 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

제어 연산 기능을 수행하는 제어기; 및 제어기에 전원을 공급하거나 차단하는 전원공급부;를 포함하고, 전원공급부는 제어장치가 셧다운(Shut Down)된 뒤에도 제어기에 전원을 공급하는 키홀드 기능의 On/Off 상태를 저장하는 키홀드 회로부; 및 제어기에 전원을 공급할지 여부를 판단하는 전원공급결정부;를 포함하는 제어장치가 소개된다.

Description

제어장치 및 이를 제어하는 방법{CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
본 발명은 제어장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 제어장치의 셧다운 후에도 제어기에 전원을 공급하는 키홀드 기능의 고장을 감지하는 기술 및 이에 따른 제어 방법에 관한 것이다.
차량에 이용되는 제어기는 전자식 제어 시스템이 확대됨에 따라 포함하는 기능이 확대되고 있다. 그 중에서 특히 차량의 시동 Off 이후에 제어를 수행하는 Post Processing을 포함하도록 확대되었다.
일반적으로 차량용 제어기는 운전자의 On/Off 입력 신호(Ignition Signal)에 따라 제어기의 CPU(Central Processing Unit)에 전원을 공급하거나 차단하고 있다. 다만, 차량의 시동 오프시에 제어할 기능이 있는 경우에는 운전자의 시동 Off 신호가 입력된 이후 Post Processing을 수행하기 위하여 제어기에 전원을 공급할 필요가 있다.
이러한 Post Processing을 수행하기 위하여 차량의 시동 오프시 제어기에 전원을 공급하는 키홀드 기능을 적용하고 있다. 따라서, 키홀드 기능을 위하여 제어기가 셧다운(Shut Down)된 후 내부의 전원 공급 회로가 CPU에 전원을 공급한다.
다만, 제어기 내부의 전원 공급 회로의 키홀드 기능에 문제가 생기거나, CPU와 전원 공급 회로 사이의 통신 수단에 문제가 생기는 경우에 키홀드 기능의 적절한 수행이 불가능한 문제가 발생한다.
특히, 전원 공급 회로에서 키홀드를 On 시킨 상태에서, 고장에 의해 적절한 타이밍에 키홀드가 Off되지 않는 경우에는 차량의 시동 오프 내내 제어기로 계속해서 전원이 공급된다. 따라서, 차량 내 암전류가 증가하고 이에 따라 저전압 배터리(12V)의 방전을 유발시키는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1315773 B
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 키홀드 기능의 고장을 감지하고, 고장을 감지한 경우에 따른 비상 제어방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제어장치는 제어 연산 기능을 수행하는 제어기; 및 제어기에 전원을 공급하거나 차단하는 전원공급부;를 포함하고, 전원공급부는 제어장치가 셧다운(Shut Down)된 뒤에도 제어기에 전원을 공급하는 키홀드 기능의 On/Off 상태를 저장하는 키홀드 회로부; 및 제어기에 전원을 공급할지 여부를 판단하는 전원공급결정부;를 포함한다.
전원공급결정부는 사용자 입력 신호 또는 키홀드 회로부의 키홀드 상태를 기반으로 제어기에 전원을 공급할지 여부를 판단할 수 있다.
전원공급결정부는 사용자 입력 신호가 On 이거나 키홀드 회로부의 키홀드 상태가 On인 경우에 제어기에 전원을 공급하는 것으로 판단할 수 있다.
전원공급결정부는 사용자 입력 신호가 Off 이고 키홀드 회로부의 키홀드 상태가 Off인 경우에 제어기에 전원 공급을 차단하는 것으로 판단할 수 있다.
제어기는 키홀드 기능의 On/Off 조건을 판단하고, 키홀드 On/Off 명령을 키홀드 회로부로 전송하는 키홀드 설정부;를 포함할 수 있다.
키홀드 설정부는 제어장치가 셧다운된 후 제어기에서 기설정된 연산의 수행을 완료하면 키홀드 기능의 Off 명령을 키홀드 회로부로 전송할 수 있다.
제어기는 키홀드 기능의 고장을 판단하는 키홀드 고장판단부;를 포함하고,
키홀드 고장판단부는 키홀드 회로부의 키홀드 On/Off 상태를 확인하고, 확인한 상태를 기반으로 키홀드 기능의 고장을 판단할 수 있다.
제어기는 키홀드 기능의 On/Off 조건을 판단하고, 키홀드 On/Off 명령을 키홀드 회로부로 전송하는 키홀드 설정부;를 포함하고, 키홀드 고장판단부는 키홀드 설정부의 키홀드 On 명령 이전에, 키홀드 회로부가 키홀드 On 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단할 수 있다.
제어기는 키홀드 기능의 On/Off 조건을 판단하고, 키홀드 On/Off 명령을 키홀드 회로부로 전달하는 키홀드 설정부;를 포함하고,
키홀드 고장판단부는 키홀드 설정부의 키홀드 On 명령 이후에, 키홀드 회로부가 키홀드 Off 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단할 수 있다.
전원공급부에 전원을 공급하는 배터리;를 더 포함하고, 제어기는 배터리와 전원공급부 사이에 마련된 배터리 릴레이의 On/Off를 제어하는 배터리 릴레이 On/Off 제어부;를 포함할 수 있다.
제어기는 키홀드 기능의 고장을 판단하는 키홀드 고장판단부;를 포함하고, 키홀드 고장판단부에서 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단한 경우, 배터리 릴레이 On/Off 설정부는 제어장치가 셧다운된 후 제어기에서 기설정된 연산의 수행을 완료하면 배터리 릴레이를 Off 제어할 수 있다.
제어기와 전원공급부는 SPI(Serial Peripheral Interface) 방식으로 연결되어 서로 신호를 전송할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제어장치의 제어방법은 제어기를 부팅하는 단계; 제어장치가 셧다운(Shut Down)된 뒤에도 제어기에 전원을 공급하는 키홀드 기능의 고장을 판단하는 단계; 및 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단된 경우, 제어장치가 셧다운된 후 제어기에서 기설정된 연산을 완료하면 배터리와 제어기에 전원을 공급하는 전원공급부 사이에 마련된 배터리 릴레이를 Off 제어하는 단계;를 포함한다.
키홀드 기능의 고장을 판단하는 단계는 키홀드 설정부의 키홀드 On 명령 이전에, 키홀드 회로부가 키홀드 On 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단할 수 있다.
키홀드 기능의 고장을 판단하는 단계는 키홀드 설정부의 키홀드 On 명령 이후에, 키홀드 회로부가 키홀드 Off 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 제어장치에 따르면, 키홀드 기능 또는 통신 수단의 고장을 감지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 키홀드 기능이 고장난 경우에도 이에 따른 비상제어를 통하여 시동 오프동안 배터리가 방전되는 현상을 방지하는 효과를 갖는다.
또한, 이에 따라 차량 제어의 신뢰성을 도모하고, 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 제어 순서를 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 키홀드 기능 고장을 판단하는 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 제어 순서를 도시한 순서도이다.
도 1 내지 2를 참조하면, 제어장치(100)는 제어 연산 기능을 수행하는 제어기(200); 및 제어기(200)에 전원을 공급하거나 차단하는 전원공급부(300);를 포함한다.
제어기(200)는 제어장치(100)의 제어 연산 기능을 담당할 수 있는 CPU(Central Processing Unit)일 수 있다. 구체적으로, 제어기(200)는 소프트웨어(SW)의 메인 함수에 진입하여 제어장치(100)의 메인 기능을 수행할 수 있다. 또한, 제어기(200)가 종료된 상태에서 제어기(200)에 전원이 인가되어 부팅(Boot up)되면(S100), 제어장치(100)의 각종 레지스터(Register)의 설정을 수행할 수 있다(S200).
전원공급부(300)는 제어장치(100) 내부에 포함되고, 제어기(200)를 비롯하여 주변 회로들에 전원을 공급할 수 있다. 구체적으로 전원공급부(300)는 제어장치(100) 외부에서 연결된 저전압 배터리(12V, 400)의 전원을 공급받아 제어기(200)의 입력 정격 전원에 맞게 변환되어 제어기(200)에 전원을 공급할 수 있다.
제어기(200)와 전원공급부(300)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 방식으로 연결되어 신호를 주고 받을 수 있다. SPI 방식은 동기화 직렬 데이터 연결 표준으로 1:1 또는 1:N 방식의 마스터-슬레이브 모드로 통신하는 시스템으로, 전송기가 별도로 필요하지 않고 매우 단순한 하드웨어 인터페이스 처리를 통해 서로 통신할 수 있다.
전원공급부(300)는 제어장치(100)가 셧다운된 후에 제어기(200)에 전원을 공급하는 키홀드 기능의 On/Off 상태를 저장하는 키홀드 회로부(310); 및 제어기(200)에 전원을 공급할지 차단할지 여부를 판단하는 전원공급결정부(320);를 포함할 수 있다.
키홀드 기능은 제어장치(100)가 셧다운된 후에도 제어기(200)에 전원을 공급하는 기능으로, 셧다운된 후에 제어기(200)가 기설정된 Post Processing을 수행(S700)할 수 있도록 제어기(200)에 전원을 공급하고, Post Processing이 완료되면 전원을 차단하여(S810, S820) 제어기(200)를 종료시킬 수 있다(S900).
본 발명에서 제어장치(100)의 셧다운(Shut Down) 조건은(S500) 사용자 또는 운전자에 의해 시동이 오프되거나(IG Off), 차량 내부의 고장 또는 외부 환경 등에 의해 제어장치(100)를 강제로 종료하는 상황 등을 포함할 수 있다.
제어기(200)의 Post Processing(S700)은 제어장치(100)의 셧다운 이후에 제어기(200)에서 기설정된 제어 연산을 수행하는 것을 의미하는 것으로, 예를 들어 일반적인 차량의 시동 오프시 헤드라이트 등의 On/Off 제어뿐만 아니라 연료전지 차량의 경우에 시동 오프시 메인버스단의 전압을 제거하는 제어(COD: Cathode Oxygen Depletion) 또는 냉각 시스템의 제어 등을 모두 포함할 수 있다.
키홀드 회로부(310)는 키홀드 기능의 On/Off 상태를 저장할 수 있는 키홀드 회로일 수 있다. 구체적으로 후술하는 제어기(200)의 키홀드 설정부(210)의 명령을 받아 키홀드 기능의 On/Off를 저장하여 전원공급결정부(320) 및 키홀드 고장판단부(220)로 키홀드 기능의 On/Off 신호를 전송할 수 있다.
전원공급결정부(320)는 사용자 입력 신호 또는 키홀드 회로부(310)의 키홀드 신호를 기반으로 제어기(200)에 전원을 공급할지 차단할지 여부를 판단할 수 있다. 사용자 입력 신호는 차량의 시동(IG: Ignition) On/Off 신호를 의미할 수 있다. 키홀드 회로부(310)의 키홀드 신호는 키홀드 회로부(310)에 저장된 키홀드 기능의 On/Off 신호일 수 있다.
구체적으로, 전원공급결정부(320)는 사용자 입력 신호가 On 이거나 키홀드 회로부(310)의 키홀드 신호가 On인 경우에 제어기(200)에 전원을 공급하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, OR의 연산으로 사용자 입력 신호와 키홀드 회로부(310)의 키홀드 신호 중 어느 하나만 On이면 제어기(200)에 전원을 공급하는 것으로 판단할 수 있다. 사용자 입력 신호가 Off 이고, 키홀드 회로부(310)의 키홀드 신호가 Off인 경우에는 제어기(200)에 전원을 차단하는 것으로 판단할 수 있다.
제어기(200)는 키홀드 기능의 On/Off 조건을 판단하고, 키홀드 On/Off 명령을 키홀드 회로부(310)로 전달하는 키홀드 설정부(210);를 포함할 수 있다. 키홀드 설정부(210)는 제어장치(100)의 시동 On/Off 상태의 변화에 따라 키홀드 기능의 On/Off 조건을 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어기(200)는 제어장치(100)가 시동 On 되면 키홀드 On 명령을 키홀드 회로부(310)로 전달할 수 있고(S320), 제어장치(100)의 셧다운을 수행하는 경우에 제어장치(100)가 셧다운된 후 제어기(200)에서 기설정된 Post Processing을 수행하고 난 후 키홀드 Off 명령을 키홀드 회로부(310)로 전송할 수 있다(S820).
제어기(200)는 키홀드 회로부(310)의 고장을 판단하는 키홀드 고장판단부(220);를 포함하고, 키홀드 고장판단부(220)는 키홀드 회로부(310)의 키홀드 On/Off 상태를 확인하고, 확인한 상태를 기반으로 키홀드 회로부(310)의 고장을 판단할 수 있다.
제어기(200)의 키홀드 고장판단부(220)는 키홀드 기능의 고장을 판단할 수 있다(S310, S330). 키홀드 기능의 고장은 키홀드 회로부(310)의 고장 또는 제어기(200)와 전원공급부(300) 사이의 통신수단 고장 등을 포함할 수 있다. 즉, 키홀드 설정부(210)에서 판단한 키홀드 On/Off 조건 및 명령과 상이하게 키홀드 회로부(310)의 키홀드 On/Off가 저장된 것을 의미할 수 있다.
구체적으로, 키홀드 고장판단부(220)는 키홀드 설정부(210)의 키홀드 On 명령(S320) 이전에, 키홀드 회로부(310)가 키홀드 On 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단할 수 있다(S310).
또는, 키홀드 고장판단부(220)는 키홀드 설정부(210)의 키홀드 On 명령(S320) 이후에, 키홀드 회로부(310)가 키홀드 Off 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단할 수 있다(S330).
제어기(200)에 전원이 인가되어 부팅되고(S100), 레지스터들의 설정을 완료하고 나면(S200) 키홀드 회로부(310)의 고장을 판단할 수 있다(S310, S330). 키홀드 설정부(210)가 키홀드 회로부(310)로 키홀드 On 명령(S320) 이전과 이후에 각각 키홀드 회로부(310)의 On/Off를 확인하여 키홀드 기능의 고장을 판단할 수 있다(S310, S330).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 키홀드 기능 고장을 판단하는 순서도이다.
구체적으로 도 3을 더 참조하면, 제어기(200)의 키홀드 고장판단부(220)는 전원공급부(300)의 키홀드 회로부(310)에 키홀드 상태를 요청할 수 있고(S10), 이에 따라 키홀드 회로부(310)는 키홀드 상태 신호를 키홀드 고장판단부(220)로 전송할 수 있다(S20).
키홀드 설정부(210)의 키홀드 On 명령 이전에(S30), 키홀드 회로부(310)가 키홀드 On 상태이면(S40) 키홀드 고장판단부(220)는 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단할 수 있다(S70). 키홀드 설정부(210)가 키홀드 회로부(310)에 키홀드 On 명령을 내리기 이전에(S30) 키홀드 회로부(310)는 키홀드 Off 상태이어야 정상이다(S60). 제어기(200)가 Post Processing을 완료하기 전에 제어기(200)가 다시 부팅된 예외적인 경우를 제외한다면 제어기(200) 부팅시 키홀드 회로부(310)는 키홀드 Off 상태인 것이 정상이다.
키홀드 회로부(310)가 키홀드 On 명령을 받기 전에 키홀드 On 상태라는 것은 이전에 키홀드 설정부(210)로부터 키홀드 Off 명령을 받지 못했거나 받았지만 키홀드 Off 상태로 전환하지 못했다는 것이기 때문이다.
또는, 키홀드 고장판단부(220)는 키홀드 설정부(210)의 키홀드 On 명령 이후에(S30), 키홀드 회로부(310)가 키홀드 Off 상태이면(S50) 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단할 수 있다(S70). 키홀드 설정부(210)의 키홀드 On 명령을 받은 후에는 키홀드 회로부(310)는 키홀드 On 상태로 전환하는 것이 정상이고(S60), 키홀드 설정부(210)가 키홀드 On 명령을 내렸으나 키홀드 회로부(310)가 키홀드 Off 상태라는 것은 키홀드 회로부(310)의 고장 또는 제어기(200)와 전원공급부(300) 사이의 통신의 고장으로 키홀드 기능의 고장으로 판단할 수 있다.
키홀드 기능의 고장으로 판단된 경우(S70)에는 제어장치(100)의 비활성 메모리에 고장 코드를 설정할 수 있고, 이를 램프의 점멸을 통해 사용자에게 알릴 수 있다(S80). 이에 따라 사용자는 키홀드 기능의 고장을 감지하고, 키홀드 기능을 정비할 수 있다.
다시 도 1 내지 2를 참조하면, 키홀드 기능의 고장을 판단하는 단계(S310, S330) 이후에는 제어기는 기설정된 메인 로직을 수행할 수 있다(S400).
제어장치(100) 외부에는 제어장치(100)의 전원공급부(300)에 전원을 공급하는 배터리(400);를 더 포함하고, 제어장치(100)의 제어기(200)는 배터리(400)와 전원공급부(300) 사이에 마련된 배터리 릴레이(500)의 On/Off를 제어하는 배터리 릴레이 On/Off 설정부(230);를 포함할 수 있다.
배터리(400)는 저전압 배터리(12V)일 수 있고, 제어기(200)의 전원공급부(300)에 전원을 공급하여 제어장치(100)의 제어기(200) 및 기타 주변 회로들에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(400)와 전원공급부(300) 사이에는 배터리 릴레이(500)가 마련될 수 있다. 배터리 릴레이(500)는 배터리(400)와 전원공급부(300) 사이의 전원을 연결하거나 차단하는 MOSFET 릴레이일 수 있다. 배터리 릴레이(500)는 배터리(400) 전원의 양극(B+)과 전원공급부(300) 사이에 마련될 수 있다.
정상적인 경우에는 배터리 릴레이(500)가 배터리(400)와 전원공급부(300) 사이의 전원을 연결하도록 유지한 상태에서 배터리(400)의 전원을 제어기(200)에 공급할지 차단할지를 전원공급결정부(320)에서 판단하여 제어기(200)로 전원공급을 제어할 수 있다(S820). 다만, 키홀드 기능이 고장난 상황(S800)과 같은 비정상적인 경우에는 배터리 릴레이(500)를 이용하여 배터리(400)의 전원이 전원공급부(300)로 공급되지 않도록 강제적으로 차단할 수 있다(S810).
키홀드 고장판단부(220)에서 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단한 경우, 배터리 릴레이 On/Off 설정부(230)는 제어장치(100)가 셧다운된 후 제어기(200)에서 기설정된 연산의 수행을 완료하면 배터리 릴레이(500)를 Off 제어할 수 있다(S810).
키홀드 고장판단부(220)에서 키홀드 회로부(310)가 고장나거나 제어기(200)와 전원공급부(300) 사이의 통신수단이 고장난 상태 등의 키홀드 기능이 고장난 경우(S800)에는 키홀드 설정부(210)가 키홀드 Off 명령을 내리더라도 키홀드 회로부(310)에서 키홀드 기능을 Off할 수 없다. 따라서, 제어기(200)에서 기설정된 Post Processing(S700)을 완료하고 나면 배터리 릴레이(500)를 Off 제어(S810)하여 제어장치(100)가 셧다운된 후 배터리(400)의 전원이 제어기(200)로 계속해서 공급되는 것을 방지할 수 있다.
키홀드 고장판단부(220)에서 키홀드 기능이 고장나지 않은 것으로 판단한 경우(S800)에는 정상적으로 키홀드 설정부(210)에서 키홀드 회로부(310)로 키홀드 Off 명령을 내릴 수 있다. 이에 따라, 전원공급결정부(320)는 전원공급부(300)가 제어기(200)로 공급하는 전원을 차단하도록 제어할 수 있다(S820).
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 제어방법은 제어기(200)를 부팅하는 단계(S100); 제어장치(100)가 셧다운(Shut Down)된 뒤에도 제어기(200)에 전원을 공급하는 키홀드 기능의 고장을 판단하는 단계(S310, S330); 및 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단된 경우(S800), 제어장치(100)가 셧다운(S600)된 후 제어기(200)에서 기설정된 연산을 완료하면(S700) 배터리(400)와 제어기(200)에 전원을 공급하는 전원공급부(300) 사이에 마련된 배터리 릴레이(500)를 Off 제어하는 단계(S810);를 포함할 수 있다.
키홀드 기능의 고장을 판단하는 단계(S310)는 키홀드 설정부(210)의 키홀드 On 명령(S320) 이전에, 키홀드 회로부(310)가 키홀드 On 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단할 수 있다.
키홀드 기능의 고장을 판단하는 단계(S330)는 키홀드 설정부(210)의 키홀드 On 명령(S320) 이후에, 키홀드 회로부가 키홀드 Off 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어장치의 설명과 중복되는 설명은 생략한다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 제어장치 200 : 제어기
300 : 전원 공급부

Claims (15)

  1. 제어 연산 기능을 수행하는 제어기; 및
    제어기에 전원을 공급하거나 차단하는 전원공급부;를 포함하고,
    전원공급부는 제어장치가 셧다운(Shut Down)된 뒤에도 제어기에 전원을 공급하는 키홀드 기능의 On/Off 상태를 저장하는 키홀드 회로부; 및 제어기에 전원을 공급할지 여부를 판단하는 전원공급결정부;를 포함하며,
    제어기는 키홀드 기능의 고장을 판단하는 키홀드 고장판단부와, 키홀드 기능의 On/Off 조건을 판단하고 키홀드 On/Off 명령을 키홀드 회로부로 전송하는 키홀드 설정부를 포함하며,
    키홀드 고장판단부는 키홀드 회로부의 키홀드 On/Off 상태를 확인하고, 확인한 상태를 기반으로 키홀드 기능의 고장을 판단하며, 키홀드 설정부의 키홀드 On 명령 이전에, 키홀드 회로부가 키홀드 On 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    전원공급결정부는 사용자 입력 신호 또는 키홀드 회로부의 키홀드 상태를 기반으로 제어기에 전원을 공급할지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    전원공급결정부는 사용자 입력 신호가 On 이거나 키홀드 회로부의 키홀드 상태가 On인 경우에 제어기에 전원을 공급하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    전원공급결정부는 사용자 입력 신호가 Off 이고 키홀드 회로부의 키홀드 상태가 Off인 경우에 제어기에 전원 공급을 차단하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 키홀드 기능의 On/Off 조건을 판단하고, 키홀드 On/Off 명령을 키홀드 회로부로 전송하는 키홀드 설정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    키홀드 설정부는 제어장치가 셧다운된 후 제어기에서 기설정된 연산의 수행을 완료하면 키홀드 기능의 Off 명령을 키홀드 회로부로 전송하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    키홀드 고장판단부는 키홀드 설정부의 키홀드 On 명령 이후에, 키홀드 회로부가 키홀드 Off 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    전원공급부에 전원을 공급하는 배터리;를 더 포함하고,
    제어기는 배터리와 전원공급부 사이에 마련된 배터리 릴레이의 On/Off를 제어하는 배터리 릴레이 On/Off 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    제어기는 키홀드 기능의 고장을 판단하는 키홀드 고장판단부;를 포함하고,
    키홀드 고장판단부에서 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단한 경우, 배터리 릴레이 On/Off 설정부는 제어장치가 셧다운된 후 제어기에서 기설정된 연산의 수행을 완료하면 배터리 릴레이를 Off 제어하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    제어기와 전원공급부는 SPI(Serial Peripheral Interface) 방식으로 연결되어 서로 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  13. 제어기를 부팅하는 단계;
    제어장치가 셧다운(Shut Down)된 뒤에도 제어기에 전원을 공급하는 키홀드 기능의 고장을 판단하는 단계; 및
    키홀드 기능이 고장난 것으로 판단된 경우, 제어장치가 셧다운된 후 제어기에서 기설정된 연산을 완료하면 배터리와 제어기에 전원을 공급하는 전원공급부 사이에 마련된 배터리 릴레이를 Off 제어하는 단계;를 포함하며,
    키홀드 기능의 고장을 판단하는 단계는 키홀드 On 명령 이전에, 키홀드 On 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제어장치의 제어방법.
  14. 삭제
  15. 청구항 13에 있어서,
    키홀드 기능의 고장을 판단하는 단계는 키홀드 설정부의 키홀드 On 명령 이후에, 키홀드 회로부가 키홀드 Off 상태이면 키홀드 기능이 고장난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제어장치의 제어방법.
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