CN103037389B - 基于敏度信息的索网反射面天线型面赋形方法 - Google Patents
基于敏度信息的索网反射面天线型面赋形方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于敏度信息的索网反射面天线型面赋形方法,具体步骤包括:(1)输入天线结构参数和电参数;(2)获取索网天线结构信息;(3)建立优化模型;(4)获得目标函数值;(5)判断是否满足赋形要求;(6)输出索网节点信息到指定文件;(7)计算敏度信息值;(8)更新索网节点信息。本发明通过计算天线远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值,结合敏度信息优化迭代方法,对索网反射面天线进行型面赋形设计,克服了空间正交多项式在索网反射面天线赋形设计中无法应用、差分进化方法计算量大的不足,具有运算量较少、效率较高的优点。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,更进一步涉及雷达天线领域中的基于敏度信息的索网反射面天线型面赋形方法。本发明可以有效地实现索网反射面天线的型面赋形设计,为索网反射面天线在轨重构提供有力保障。
背景技术
在未来先进的卫星通信、无线广播系统、地球观测、陆地遥感、深空探测和深空通信等领域,可展开天线是必不可少的关键设备之一。由金属反射丝网和柔性索构成的索网反射面天线是可展开天线的重要结构形式。由于卫星通信系统通常要求星载天线能够产生与信号覆盖区域形状相匹配的辐射方向图,因此需要对索网反射面天线进行赋形设计。
T.L.Zhang等人在文献“Design of dual offset shaped reflector antenna based onDEGL algorithm”(Journal of Electromagnetic Waves and Applications,Vol.25,No.5/6,pp.723-732,2011年)中,公开了一种采用基于局部和全局邻居模型的差分进化方法对双偏置反射面天线进行型面赋形设计的方法。该方法采用空间正交多项式来描述天线反射面,将多项式系数作为优化变量,结合局部和全局邻居模型的差分进化方法进行反射面赋形设计。但该方法存在的不足是,由于索网反射面天线采用金属反射丝网和柔性索构成天线反射面,空间正交多项式不能有效地描述索网反射面天线,进而无法进行索网反射面天线赋形设计,并且局部和全局邻居模型的差分进化方法计算量较大,不能实现索网反射面天线高效、实时赋形设计。
发明的内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足,提供一种适用于索网反射面天线的型面赋形方法。该方法通过计算天线远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值,采用敏度信息优化迭代方法实现了索网反射面天线的高效、实时型面赋形设计应用。
实现本发明的基本思路是,首先输入用户提供的包含天线口径、焦距、偏置距离、工作波长、馈源参数和赋形要求的天线结构参数和电参数,采用面片划分方法获得索网天线结构信息,然后以节点轴向位移量为优化变量,赋形要求为目标函数,建立天线型面赋形设计模型,接着判断目标函数值是否满足赋形要求,满足赋形要求则输出索网节点信息,若不满足则计算天线远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值,采用敏度信息优化迭代方法得到下次迭代的节点轴向位移量,计算目标函数值并进行下次判断。
本发明的具体步骤如下:
(1)输入天线结构参数和电参数
输入用户提供的包含天线口径、焦距、偏置距离、工作波长、馈源参数和赋形要求的天线结构参数和电参数信息。
(2)获取索网天线结构信息
以索网反射面天线的投影口径中心作为面片划分的起点,采用面片划分方法获得包含有投影正三角形边长的索网反射面天线结构信息。
(3)建立优化模型
从索网反射面天线结构信息中提取节点轴向位移量,将节点轴向位移量作为优化模型中的设计变量,赋形要求作为目标函数,依此建立天线型面赋形设计模型:
FindΔz={Δz1,Δz2,…,ΔzM}T
Min f(Δz)
S.t.G(Δz)≤0
其中,Find表示迭代运算,Δz表示索网节点轴向位移列向量,Δz1、Δz2、…、ΔzM依此表示节点编号为1、2、…、M的轴向位移量,M表示节点总数,上标T表示向量转置运算;Min表示最小化运算,f(Δz)表示赋形要求的目标函数;S.t.表示约束运算,G(Δz)表示包含节点轴向位移量上下限的约束函数。
(4)获得目标函数值
采用物理光学法获得优化模型中的目标函数值。
(5)判断是否满足赋形要求
判断目标函数值是否满足用户在步骤(1)中指定的赋形要求,如果满足要求,则转至步骤(6);否则转至步骤(7)。
(6)输出索网节点信息到指定文件。
(7)计算敏度信息值
7a)从索网天线结构信息中提取节点轴向位移量,从馈源参数中提取馈源的总辐射功率;
7b)通过下式计算面片法向矢量对节点轴向位移的敏度信息值:
其中,表示面片法向矢量对节点轴向位移的敏度信息值,L表示步骤(2)中得到的投影正三角形边长;
7c)按照下式计算远区辐射电场对节点轴向位移的敏度信息值:
其中,表示远区辐射电场对节点轴向位移的敏度信息值,表示远区辐射电场,Δz表示节点轴向位移量,表示求偏导数运算,j表示虚数单位,k表示自由空间波数,η表示自由空间波阻抗,exp表示自然对数的指数运算,R表示远场观察点位置矢量幅度,π表示圆周率,表示单位并矢,表示单位矢量的并矢,表示中间计算量,σi表示与节点相连的第i个投影正三角形,下标i表示投影正三角形编号;表示面片法向矢量对节点轴向位移的敏度信息值,表示反射面位置矢量处的入射磁场,表示反射面位置矢量,表示远场观察点的单位矢量;表示面片法向矢量,Q表示投影正三角形上的形函数,θs表示位置矢量在馈源坐标系下的俯仰角,下标s表示馈源坐标系,θ表示远场观察点俯仰角;
7d)按照下式计算远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值:
其中,表示远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值,D表示远区方向系数,Δz表示节点轴向位移量,表示求偏导数运算,π表示圆周率,R表示远场观察点位置矢量幅度,η表示自由空间波阻抗,P代表馈源总辐射功率,表示远区辐射电场,表示远区辐射电场的共轭值,上标*代表共轭运算。
(8)更新索网节点信息
采用敏度信息优化迭代方法,得到下次迭代的节点轴向位移量,完成本次迭代的索网节点信息更新,转至步骤(4)。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
第一,本发明通过计算天线远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值,克服了现有技术在索网反射面天线赋形设计中无法应用的不足,本发明实现了索网反射面天线的型面赋形设计应用。
第二,本发明采用敏度信息优化迭代方法进行设计变量的迭代运算,克服了现有技术在赋形设计中计算量大的不足,使得本发明具有有效地提高索网反射面天线型面赋形设计效率,缩短了计算时间,实现了索网反射面天线的高效、实时赋形设计,为索网反射面天线在轨赋形重构提供了有力保障的优点。
附图说明
图1为本发明的流程图;
图2为本发明的索网反射面天线模型示意图;
图3为本发明的索网反射面天线经赋形设计后得到远区方向系数等值线图;
图4为本发明的仿真示意图。
具体实施方式
下面结合附图1,对本发明具体实施方式作进一步的详细描述:
步骤1,输入用户提供的包含天线口径、焦距、偏置距离、工作波长、馈源参数和赋形要求的天线结构参数和电参数信息,其中馈源参数包含馈源的类型、辐射锥销、总辐射功率,赋形要求包含赋形区域的方位角、俯仰角、目标增益值。
步骤2,以索网反射面天线的投影口径中心作为面片划分的起点,采用投影为正三角形的空间三角形平面对索网反射面天线进行面片拼合,其中索网节点均位于理想反射面上,投影正三角形的边长满足下式:
其中,L表示投影正三角形边长,F表示索网天线的焦距,δ表示索网天线的型面均方根误差,δ=λ/50,λ表示天线的工作波长。
步骤3,将索网反射面天线结构信息中的节点轴向位移量作为优化模型中的设计变量,建立天线型面赋形设计模型:
Find Δz={Δz1,Δz2,…,ΔzM}T
Min f(Δz)
S.t.G(Δz)≤0
其中,Find表示迭代运算,Δz表示索网节点轴向位移列向量,Δz1、Δz2、…、ΔzM依此表示节点编号为1、2、…、M的轴向位移量,M表示节点总数,上标T表示向量转置运算;Min表示最小化运算,f(Δz)表示赋形要求的目标函数;S.t.表示约束运算,G(Δz)表示包含节点轴向位移量上下限的约束函数。
步骤4,采用物理光学法获得优化模型中的目标函数值,计算公式如下:
其中,表示远区辐射电场,表示远场观察点位置矢量,j表示虚数单位,k表示自由空间波数,η表示自由空间波阻抗,exp表示自然对数的指数运算,R表示远场观察点位置矢量幅度,π表示圆周率,表示单位并矢,表示单位矢量的并矢,∑表示反射曲面,表示反射面上位置矢量处的面电流密度,表示反射面位置矢量,表示远场观察点的单位矢量,σ表示投影口面;表示单位法向矢量,表示反射面位置矢量处的入射磁场。
步骤5,判断目标函数值是否满足用户在步骤1中指定的赋形要求,如果满足要求,则转至步骤6;否则转至步骤7。
步骤6,将得到的索网节点信息输出到指定文件。
步骤7,计算天线远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值
7a)从索网天线结构信息中提取节点轴向位移量,从馈源参数中提取馈源的总辐射功率;
7b)计算面片法向矢量对节点轴向位移的敏度信息值,计算公式如下:
其中,表示面片法向矢量对节点轴向位移的敏度信息值,的取值依据投影正三角形与节点之间的相对位置关系确定,L表示步骤(2)中得到的投影正三角形边长;
7c)按照下式计算远区辐射电场对节点轴向位移的敏度信息值:
其中,表示远区辐射电场对节点轴向位移的敏度信息值,表示远区辐射电场,Δz表示节点轴向位移量,表示求偏导数运算,j表示虚数单位,k表示自由空间波数,η表示自由空间波阻抗,exp表示自然对数的指数运算,R表示远场观察点位置矢量幅度,π表示圆周率,表示单位并矢,表示单位矢量的并矢,表示中间计算量,σi表示与节点相连的第i个投影正三角形,下标i表示投影正三角形编号;表示面片法向矢量对节点轴向位移的敏度信息值,表示反射面位置矢量处的入射磁场,表示反射面位置矢量,表示远场观察点的单位矢量;表示面片法向矢量,Q表示投影正三角形上的形函数,θs表示位置矢量在馈源坐标系下的俯仰角,下标s表示馈源坐标系,θ表示远场观察点俯仰角;
7d)按照下式计算远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值:
其中,表示远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值,D表示远区方向系数,Δz表示节点轴向位移量,表示求偏导数运算,π表示圆周率,R表示远场观察点位置矢量幅度,η表示自由空间波阻抗,P代表馈源总辐射功率,表示远区辐射电场,表示远区辐射电场的共轭值,上标*代表共轭运算。
步骤8,采用敏度信息优化迭代方法,得到下次迭代的节点轴向位移量,完成本次迭代的索网节点信息更新,转至步骤4,其中敏度信息优化迭代方法是指,将本次迭代的远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值代入下式,得到下次迭代的节点轴向位移量:
Δz(t+1)=Δz(t)+α(t)g(t)
其中,Δz(t+1)表示第t+1次迭代的节点轴向位移量,t表示迭代次数,Δz(t)表示第t次迭代的节点轴向位移量,α(t)表示第t次迭代步长,g(t)表示第t次迭代搜索方向可以取做 表示远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值,D表示远区方向系数,Δz表示节点轴向位移量,表示求偏导数运算。
下面结合仿真图对本发明做进一步说明:
1.仿真条件:
采用投影口径为25λ、焦距为25λ、偏置高度15.5λ,工作频率为3GHz的索网反射面天线,进行赋形设计。馈源采用Cosine-Q类型,馈源参数为Qx=Qy=11.25,产生的边缘锥销为ET=-12.23dB。整个反射面在投影面内沿半径4等分,由96个三角形拼合组成,节点总数为61,如图2所示。赋形目标区域为传统的美国本土,要求覆盖区域满足尽量均匀的28dB的方向系数。在计算中选择73个远场观察点进行计算。
2.仿真结果:
通过敏度信息优化迭代方法,得到了如图3所示的远区方向系数等值线图。图中水平坐标表示方位角,垂直坐标表示俯仰角,赋形区域由图中点构成,实线代表远区方向系数等值线,数值代表每条等值线上的方向系数。
最终的索网反射面天线模型如图4所示,其中附图4(a)代表赋形设计之前的索网反射面天线,附图4(b)代表赋形设计之后的索网天线反射面,图4(a)和图4(b)中的横向坐标x轴表示x方向的位置坐标量,纵向坐标y轴表示y方向的位置坐标量,竖向坐标z轴表示z方向的位置坐标量,索网反射面天线型面由三角形拼合而成。由附图4可以看出,附图4(b)中部分索网节点相对于附图4(a)产生了凹陷或凸起,索网反射面天线型面发生了变化,尤其以附图4(b)右半部分区域的索网节点变化明显,结合图3得到的远区方向系数等值线图,可以看出该方法达到了型面赋形设计的目的。仿真试验证明,采用本发明可有效地实现索网反射面天线型面赋形设计。
Claims (3)
1.基于敏度信息的索网反射面天线型面赋形方法,包括如下步骤:
(1)输入天线结构参数和电参数
输入用户提供的包含天线口径、焦距、偏置距离、工作波长、馈源参数和赋形要求的天线结构参数和电参数信息;
(2)获取索网天线结构信息
以索网反射面天线的投影口径中心作为面片划分的起点,采用面片划分方法获得包含有投影正三角形边长的索网反射面天线结构信息;
(3)建立优化模型
从索网反射面天线结构信息中提取节点轴向位移量,将节点轴向位移量作为优化模型中的设计变量,赋形要求作为目标函数,依此建立天线型面赋形设计模型:
Find Δz={Δz1,Δz2,…,ΔzM}T
Min f(Δz)
S.t.G(Δz)≤0
其中,Find表示迭代运算,Δz表示索网节点轴向位移列向量,Δz1、Δz2、…、ΔzM依次表示节点编号为1、2、…、M的轴向位移量,M表示节点总数,上标T表示向量转置运算;Min表示最小化运算,f(Δz)表示赋形要求的目标函数;S.t.表示约束运算,G(Δz)表示包含节点轴向位移量上下限的约束函数;
(4)获得目标函数值
采用物理光学法获得优化模型中的目标函数值;
所述的物理光学法是一种基于面电流分布的高频近似方法,计算公式如下:
其中,表示远区辐射电场,表示远场观察点位置矢量,j表示虚数单位,k表示自由空间波数,η表示自由空间波阻抗,exp表示自然对数的指数运算,R表示远场观察点位置矢量幅度,π表示圆周率,表示单位并矢,表示单位矢量的并矢,∑表示反射曲面,表示反射面上位置矢量处的面电流密度,表示反射面位置矢量,表示远场观察点的单位矢量,σ表示投影口面;表示单位法向矢量,表示反射面位置矢量处的入射磁场;
(5)判断是否满足赋形要求
判断目标函数值是否满足用户在步骤(1)中指定的赋形要求,如果满足要求,则转至步骤(6);否则转至步骤(7);
(6)输出索网节点信息到指定文件;
(7)计算敏度信息值
7a)从索网天线结构信息中提取节点轴向位移量,从馈源参数中提取馈源的总辐射功率;
7b)通过下式计算面片法向矢量对节点轴向位移的敏度信息值:
其中,表示面片法向矢量对节点轴向位移的敏度信息值,L表示步骤(2)中得到的投影正三角形边长;
7c)按照下式计算远区辐射电场对节点轴向位移的敏度信息值:
其中,表示远区辐射电场对节点轴向位移的敏度信息值,表示远区辐射电场,Δz表示节点轴向位移量,表示求偏导数运算,j表示虚数单位,k表示自由空间波数,η表示自由空间波阻抗,exp表示自然对数的指数运算,R表示远场观察点位置矢量幅度,π表示圆周率,表示单位并矢,表示单位矢量的并矢,表示中间计算量,σi表示与节点相连的第i个投影正三角形,下标i表示投影正三角形编号;表示面片法向矢量对节点轴向位移的敏度信息值,表示反射面位置矢量处的入射磁场,表示反射面位置矢量,表示远场观察点的单位矢量;表示面片法向矢量,Q表示投影正三角形上的形函数,θs表示位置矢量在馈源坐标系下的俯仰角,下标s表示馈源坐标系,θ表示远场观察点俯仰角;
7d)按照下式计算远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值:
其中,表示远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值,D表示远区方向系数,Δz表示节点轴向位移量,表示求偏导数运算,π表示圆周率,R表示远场观察点位置矢量幅度,η表示自由空间波阻抗,P代表馈源总辐射功率,表示远区辐射电场,表示远区辐射电场的共轭值,上标*代表共轭运算;
(8)更新索网节点信息
采用敏度信息优化迭代方法,得到下次迭代的节点轴向位移量,完成本次迭代的索网节点信息更新,转至步骤(4)。
2.根据权利要求1所述的基于敏度信息的索网反射面天线型面赋形方法,其特征在于,步骤(2)所述的面片划分方法是采用投影为正三角形的空间三角形平面对索网反射面天线进行面片拼合,其中索网节点均位于理想反射面上,投影正三角形的边长满足下式:
其中,L表示投影正三角形边长,F表示索网天线的焦距,δ表示索网天线的型面均方根误差,δ=λ/50,λ表示天线的工作波长。
3.根据权利要求1所述的基于敏度信息的索网反射面天线型面赋形方法,其特征在于,步骤(8)所述的敏度信息优化迭代方法是指,将本次迭代的远区方向系数对节点轴向位移的敏度信息值代入下式,得到下次迭代的节点轴向位移量:
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CN103037389A (zh) | 2013-04-10 |
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