CN103035060A - 介质处理装置及介质处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种货币处理装置及货币处理方法，能够从利用者投入的投入物更可靠地检测曲别针，并且容易去除所检测到的曲别针。该介质处理装置具有：运送路径（16），运送所投入的投入物；发光部（22），朝向所运送的投入物发出照明光（La）；摄影部（23），接受照明光（La）由投入物反射的反射光（Lb）并拍摄投入物；存储部（18），存储由摄影部（23）拍摄到的投入物的摄影图像；控制部（20），根据从摄影图像抽取的投入物的轮廓来判定投入物是否是可处理的介质，如果投入物不是可处理的硬币（30），将投入物识别为异物并且输出表示曲别针（40）的形状的异物图像（55）；以及第2操作/显示部（25），显示异物图像（55）。

Description

介质处理装置及介质处理方法

技术领域

本发明涉及例如ATM或精算机那样的将所投入的货币等介质运送到装置内部并识别介质的真伪等介质处理装置及介质处理方法。

背景技术

在诸如将所投入的货币等介质运送到装置内部并识别介质的真伪等的介质处理装置中，有时与可处理的介质一起被错误投入的异物、或者基于恶作剧或犯罪目的而故意投入的异物成为问题。

具体地讲，如果异物混入到介质处理装置中，则有可能在介质处理装置的内部的运送路径或收纳部等产生堵塞而异常停止、或者损伤传感器或驱动部而成为故障的原因。另外，如果异物与介质一起存留在介质处理装置的内部，则异物与介质一起向利用者排出，有可能使得利用者受伤。

针对这种问题，提出了检测所混入的异物、或者将异物与可处理的介质进行分离并排出的技术。

例如，在专利文献1记载的硬币残留检测装置中，利用在与硬币取款口连接的硬币通道中设置的静电电容式非接触传感器，检测残留在硬币通道中的硬币或者从硬币取款口插入的手指或棍棒等异物。

另外，在专利文献2记载的自动交易装置中，将与纸币一起投入的异物分离，并且，拍摄异物并显示在画面上，通过使利用者确认是否需要返还，将利用者需要的异物安全返还，将不需要的异物存留在内部。

但是，在专利文献1记载的硬币残留检测装置中，即使将静电电容式非接触传感器设置在硬币的投入口侧，也存在不能检测对静电电容式非接触传感器没有反应的异物的问题。

另外，专利文献2记载的自动交易装置需要将异物分离，因而存在不能分离的异物混入到运送路径中的问题。

并且，如果异物堵塞在运送路径等中，将导致介质处理装置异常停止，工作人员需要每次寻找成为堵塞原因的异物并进行清除。但是，由于不明白是什么异物堵塞在何处，因而存在工作人员清除异物花费功夫的问题。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2009－193090号公报

【专利文献2】日本特开2007－34936号公报

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种介质处理装置及介质处理方法，能够从利用者投入的投入物中更可靠地检测异物，并且容易清除所检测到的异物。

用于解决问题的手段

本发明的介质处理装置的特征在于，该介质处理装置具有：运送单元，运送所投入的投入物；发光单元，朝向所运送的所述投入物发出照明光；摄影单元，接受该发光单元的所述照明光由所述投入物反射的反射光，并拍摄所述投入物；存储单元，存储由该摄影单元拍摄到的所述投入物的摄影图像；异物识别单元，根据从所述摄影图像抽取的投入物的轮廓来判定所述投入物是否是可处理的介质，如果所述投入物不是所述可处理的介质，则将所述投入物识别为异物，并且输出表示所述异物的形状的异物图像；以及显示单元，显示所述异物图像。

发明效果

根据本发明能够提供一种介质处理装置及介质处理方法，能够从利用者投入的投入物中更可靠地检测异物，并且容易清除所检测到的异物。

附图说明

图1是表示货币处理装置的结构的结构图。

图2是表示货币处理装置的内部结构的框图。

图3是表示货币识别部中的光学检测部的俯视状态的俯视图。

图4是表示货币识别部中的发光部和摄影部的侧视状态的侧视图。

图5是表示硬币处理的动作的流程图。

图6是表示投入物识别处理的动作的流程图。

图7是对第1摄影图像进行说明的说明图。

图8是对第2摄影图像进行说明的说明图。

图9是对第3摄影图像进行说明的说明图。

图10是表示在第2操作/显示部显示了异物图像的画面的异物引导画面。

图11是表示纸币处理的动作的流程图。

图12是表示投入物识别处理的动作的流程图。

标号说明

10货币处理装置；16运送路径；18存储部；20控制部；22发光部；23摄影部；25第2操作/显示部；30硬币；40曲别针；51第1摄影图像；52第2摄影图像；53第3摄影图像；55异物图像；La照明光；Lb反射光。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的一个实施方式。

【实施例1】

另外，图1表示货币处理装置10（介质处理装置）的结构图，图2表示货币处理装置10的内部结构的框图，图3表示货币识别部12中的光学检测部21的俯视图，图4表示货币识别部12中的发光部22（发光单元）和摄影部23（摄影单元）的侧视图。

货币处理装置10如图1所示由存取款机构部11、货币识别部12、分币种收纳部13、货币总括收纳部14、装拆式货币收纳部15、以及将各个部分之间连接并运送货币（可处理的介质）的运送路径16（运送单元）构成。另外，运送路径16在图1中沿箭头示出的运送方向C运送货币。

更具体地讲，货币处理装置10如图2所示由存取款机构部11、货币识别部12、分币种收纳部13、货币总括收纳部14、装拆式货币收纳部15、运送机构部17、存储部18（存储单元）、第1操作/显示部19、第2操作/显示部25（显示部）、以及控制部20（异物识别单元）构成。

存取款机构部11具有受理货币的投入并向运送路径16运送的功能、以及将从运送路径16运送的货币排出的功能。

货币识别部12由光学检测部21、发光部22、摄影部23、磁检测部24构成，具有取得用于识别所投入的货币的真伪及币种的信息，并输出给控制部20的功能。

光学检测部21利用透射型光学传感器构成，如图3所示，在与运送路径16的运送方向C大致垂直的方向上隔着运送路径16相对置地配置发光单元21a和受光单元21b，并且，从发光单元21a朝向受光单元21b发出感应光S。并且，光学检测部21具有检测货币的通过并向控制部20输出检测信号的功能。

发光部22如图4所示构成为两个一组地配置在运送路径16的上方，而且能够朝向运送路径16上的大致相同位置照射照明光La（照明光），发光部22具有根据控制部20的指示朝向运送路径16上的货币发出照明光La的功能。

摄影部23利用CCD摄像机构成，如图4所示配置在发光部22之间，而且位于发光部22的上方，摄影部23具有接受照明光La经由运送路径16上的货币而反射的反射光Lb（反射光），并拍摄运送路径16上的货币的功能。

磁检测部24利用磁传感器等构成，具有检测运送路径16上的货币的磁力的功能。

另外，发光部22、摄影部23及磁检测部24配置在相对于光学检测部21向运送方向C相分离的位置。

分币种收纳部13具有根据控制部20的指示，按照每个币种来区分收纳货币的功能，以及按照每个币种向运送路径16送出货币的功能。

货币总括收纳部14具有对于分币种收纳部13收纳不下的货币，不按照每个币种进行区分而是统一地进行收纳的功能，以及根据控制部20的指示向运送路径16送出货币的功能。

装拆式货币收纳部15能够从货币处理装置10进行装拆，具有收纳补充用的货币及回收的货币，并根据控制部20的指示向运送路径16送出货币的功能。

运送机构部17具有如下功能：即对于利用多个运送带、运送辊及驱动马达等构成的运送路径16，根据控制部20的指示并按照运送目的地适当控制驱动马达等来切换运送路径16。

存储部18存储各个部分的控制程序及货币识别程序等各种程序、各币种数据、后述的每个币种的基准模板图像、以及针对真圆指标的阈值等各种数据。

第1操作/显示部19利用触摸屏等构成，具有对货币处理装置10的利用者显示操作引导或菜单的功能、以及受理利用者的操作的功能。

第2操作/显示部25利用触摸屏等构成，配置在货币处理装置10的维护门内等，并具有显示表示运转状况的信息或各种错误信息等的功能、以及受理工作人员的操作的功能。

控制部20利用CPU及存储器等构成，具有执行从存储部18读入的各种程序的功能、以及控制通过规定的总线而连接的各个部分的功能。

根据如上所述结构的货币处理装置10，能够从利用者投入的投入物中更可靠地检测异物，并且容易清除所检测到的异物。

具体地讲，关于在货币处理装置10中能够处理的货币是硬币30（可处理的介质）的情况，使用图5～图10进行详细说明。

另外，图5表示硬币处理的动作的流程图，图6表示投入物识别处理的动作的流程图，图7表示对第1摄影图像51（摄影图像）进行说明的说明图，图8表示对第2摄影图像52进行说明的说明图，图9表示对第3摄影图像53进行说明的说明图，图10表示在第2操作/显示部25显示了异物图像55（异物图像）的异物引导画面54。

并且，在图7、图8及图9中，图7（a）、图8（a）及图9（a）表示由摄影部23拍摄到的投入物的摄影图像，图7（b）、图8（b）及图9（b）表示通过轮廓抽取处理而抽取的投入物的轮廓图像。

首先，在存取款机构部11受理利用者投入的投入物后，控制部20开始如图5所示的硬币处理，并控制运送机构部17将投入物运送到货币识别部12，并且执行由摄影部23对由光学检测部21检测到的投入物进行拍摄的摄影处理（步骤S101）。

具体地讲，如图3所示，在运送路径16上的投入物（此处假设图示了硬币30）经过光学检测部21时，从发光单元21a朝向受光单元21b照射的感应光S被遮挡。由此，光学检测部21检测到投入物的来到。

并且，在光学检测部21检测到投入物后，根据控制部20的指示，发光部22朝向投入物发出照明光La。另外，根据控制部20的指示，摄影部23接受反射光Lb并拍摄投入物。并且，根据控制部20的指示，存储部18存储拍摄投入物得到的摄影图像。

在此，关于拍摄利用者投入的投入物而得到的摄影图像，假设得到了如图7～图9所示的三种摄影图像。

第1摄影图像51如图7（a）所示，拍摄到了不是货币处理装置10能够处理的硬币30，而是用于固定文件等的曲别针40（异物）相对于运送方向C斜着倾斜的状态。

第2摄影图像52如图8（a）所示是拍摄到曲别针40的一部分与硬币30重合且超出硬币30的状态。

第3摄影图像53如图9（a）所示是拍摄到曲别针40与硬币30重合且未超出硬币30的状态。

然后，控制部20根据从摄影图像抽取的投入物的轮廓，判定投入物是否是能够处理的硬币30，并执行用于识别有无异物的投入物识别处理（步骤S102）。

首先，控制部20如图6所示执行从摄影图像抽取投入物的轮廓的轮廓抽取处理（步骤S201）。

具体地讲，控制部20将摄影图像变换为二值化图像，跟踪二值化图像的投入物与作为背景的运送路径16的边界，并生成抽取投入物的轮廓线得到的轮廓图像。

例如，从第1摄影图像51抽取投入物的轮廓得到的第1轮廓图像51a，如图7（b）所示显示出大致矩形的轮廓线41。

另外，从第2摄影图像52抽取投入物的轮廓得到的第2轮廓图像52a，如图8（b）所示显示出大致圆形的轮廓线32、和轮廓线32的一部分大致呈凸状凸出的轮廓线42。

另外，从第3摄影图像53抽取投入物的轮廓得到的第3轮廓图像53a，如图9（b）所示显示出大致圆形的轮廓线33。

然后，控制部20根据从轮廓图像抽取的轮廓线，计算表示投入物在何种程度上接近真圆的真圆指标（步骤S202）。

具体地讲，首先在轮廓图像上形成假想平面坐标，该假想平面坐标以轮廓图像的横向（运送方向C）为X轴、以与X轴垂直的方向即轮廓图像的纵向为Y轴。

并且，针对抽取出的轮廓线，计算连接Y坐标相同的两个最外点的线段的中点。同样，计算多个不同的Y坐标的中点。然后，根据各个中点的X坐标计算X坐标的众数，把将X坐标的众数的出现次数除以用于计算中点的最外点的数量得到的值作为X坐标的真圆指标。

另外，如果将成为X坐标的众数的中点组进行图示，第1轮廓图像51a如图7（b）的虚线所示，被图示成为连接轮廓线41的对角的大致呈曲柄状的线状。另外，第2轮廓图像52a如图8（b）的虚线所示，被图示成为通过轮廓线32的大致中心且以比半径稍长的长度沿Y轴方向延伸的线状。另外，第3轮廓图像53a如图9（b）的虚线所示，被图示成为以与轮廓线33的直径大致相同的长度沿Y轴方向延伸的线状。

另外，与X坐标的真圆指标相同地计算Y坐标的真圆指标。并且，将向X坐标的真圆指标加上Y坐标的真圆指标得到的值作为投入物的真圆指标。另外，投入物的真圆指标在投入物的轮廓为真圆时达到最大。

在此，假设第1摄影图像51中的投入物的真圆指标为“0.1”，假设第2摄影图像52中的投入物的真圆指标为“0.6”，假设第3摄影图像53中的投入物的真圆指标为“0.9”。

在计算出真圆指标后，控制部20从存储部18读取针对真圆指标的第1阈值及第2阈值，并与投入物的真圆指标进行比较判定。

第1阈值是表示真圆指标远离真圆的值，此处假设为“0.5”。另一方面，第2阈值是表示真圆指标接近真圆的值，并且与能够处理的硬币30的真圆指标大致相同，此处假设为“0.8”。

首先，控制部20将第1阈值和投入物的真圆指标进行比较判定（步骤S203）。如果投入物的真圆指标为第1阈值“0.5”以下（步骤S203：是），则判定摄影图像的投入物不是能够处理的硬币30而是异物（步骤S204）。然后，控制部20将摄影图像作为异物图像进行输出（步骤S205），并结束识别处理。

即，由于第1摄影图像51中的投入物的真圆指标为“0.1”，因而第1摄影图像51中的投入物即曲别针40被判定为异物。并且，控制部20将第1摄影图像51作为异物图像进行输出。

另一方面，在步骤S203，如果投入物的真圆指标大于第1阈值“0.5”（步骤S203：否），控制部20将投入物的真圆指标与第2阈值进行比较判定（步骤S206）。

如果投入物的真圆指标为第2阈值“0.8”以下（步骤S206：是），控制部20识别是包括以从硬币30突出的状态而重合等的异物在内的投入物，并判定为异物（步骤S207）。

即，由于第2摄影图像52中的投入物的真圆指标为“0.6”，因而第2摄影图像52中的投入物被识别为包括硬币30的异物。

然后，控制部20执行从摄影图像抽取异物的形状，并作为异物图像进行输出的异物形状抽取处理（步骤S208）。

具体地讲，在轮廓图像中，由成为中点的众数的最外点构成的轮廓线、与由中点的众数以外的最外点构成的轮廓线的连接点，是投入物的轮廓线的拐点、同时是硬币30与异物的连接点的可能性比较大。

因此，控制部20通过边缘抽取滤波器对摄影图像进行边缘抽取处理，以连接点为始点、从边缘成分较高的点朝向摄影图像的中心进行跟踪，并抽取异物的形状。然后，控制部20将所抽取的异物的形状作为异物图像进行输出，结束识别处理。

例如，在被判定为异物的第2摄影图像52中，如图8（b）所示，将利用实线示出成为中点的众数的最外点组的轮廓线32a、与利用单点划线示出中点的众数以外的最外点组的轮廓线32b相接的两个点，作为连接点P1和P2。

将这两个连接点P1和P2作为跟踪的候选始点，将轮廓线的方向的变化率较大的一侧、即曲别针40从硬币30突出的一侧的连接点P2作为始点，朝向摄影图像的中心来跟踪边缘成分，并抽取作为异物的曲别针40的形状。

另一方面，在步骤S206，如果投入物的真圆指标大于第2阈值“0.8”（步骤S206：否），控制部20从投入物的轮廓抽取X轴方向及Y轴方向的投入物的长度，将X轴方向的长度和Y轴方向的长度进行比较（步骤S209）。

这是因为即使投入物的真圆指标是接近真圆的值，也存在不是能够处理的硬币30的情况。例如，如果是相对于X轴和Y轴方向对称的矩形或者椭圆形，则真圆指标表示接近真圆的值。因此，通过将X轴和Y轴方向的长度进行比较，判别是否是能够处理的圆形状的硬币30。

如果X轴方向的长度与Y轴方向的长度之差较大（步骤S209：是），控制部20识别为摄影图像的投入物不是圆形状，并判定是异物（步骤S204）。并且，控制部20将摄影图像作为异物图像进行输出（步骤S205），结束投入物识别处理。

另一方面，如果X轴方向的长度与Y轴方向的长度之差较小（步骤S209：否），控制部20判定为投入物的形状是与能够处理的硬币30大致相同的圆形状。

即，根据第3摄影图像53中的投入物的真圆指标是“0.9”、X轴方向的长度与Y轴方向的长度之差较小，控制部20判定投入物是与硬币30大致相同的圆形状。

并且，控制部20对存储在存储部18中的基准模板图像和摄影图像执行基于模板匹配的币种识别处理（步骤S210）。

具体地讲，控制部20根据X轴方向和Y轴方向的长度选择接近的基准模板图像。并且，针对摄影图像依次改变基准模板的角度使之重合，如此进行模板匹配。然后，控制部20判定是否存在与摄影图像的投入物对应的币种（步骤S211）。

如果不存在对应的币种（步骤S211：否），控制部20判定摄影图像的投入物没有对应的币种，结束投入物识别处理。

另一方面，如果存在对应的币种（步骤S211：是），控制部20执行差分量计算处理，计算对应的币种的基准模板图像与摄影图像的像素的差分量（步骤S212）。

具体地讲，控制部20在使对应的币种的基准模板图像的表里及角度与摄影图像一致后，求出各个像素的差的绝对值，计算绝对值的总和作为差分量。然后，控制部20根据差分量进行判定（步骤S213）。

如果差分量较大（步骤S213：否），控制部20识别为异物混入在摄影图像的投入物中，并判定摄影图像的投入物是异物（步骤S214）。并且，控制部20从摄影图像中跟踪差分量较大的像素成分，并抽取异物的形状（步骤S215）。然后，控制部20将所抽取的异物的形状作为异物图像进行输出，并结束识别处理。

即，在判定是与硬币30大致相同的圆形状的第3摄影图像53中，被曲别针40隐藏的硬币30的区域较小，因而在币种识别处理中确定币种。可是，在差分量计算处理中，差分量增大了曲别针40的量，因而控制部20判定为异物混入在摄影图像的投入物中，并从差分量中抽取异物即曲别针40的形状。

另一方面，在步骤S213，如果差分量较小（步骤S213：是），控制部20判定为摄影图像的投入物是货币处理装置10能够处理的硬币30（步骤S216），结束投入物识别处理。

返回到图5的步骤S212，在结束投入物识别处理后，控制部20判定投入物识别处理的结果（步骤S103）。当在投入物识别处理中判定投入物不是异物的情况下（步骤S103：否），控制部20进行如下的通常处理（步骤S104），即如果是存在对应币种的投入物，则是能够处理的硬币30，因而按照每个币种进行区分将投入物收纳在分币种收纳部13中，如果是不存在对应币种的投入物，则作为不能处理的硬币进行返还等。

另一方面，在判定投入物是异物的情况下（步骤S103：是），控制部20向各个部分输出处理的停止及停止投入物的运送的控制信号。根据控制部20的指示，运送机构部17控制驱动马达等停止投入物的运送。并且，根据控制部20的指示，第1操作/显示部19显示表示异常的消息，并且显示指示利用者呼叫工作人员的消息。

另外，控制部20根据在投入物识别处理中输出的异物图像，计算X轴方向和Y轴方向的异物的长度（步骤S106）。并且，根据控制部20的指示，第2操作/显示部25显示异物图像55，并且显示表示异物的长度的异物引导画面54（步骤S107）。然后，控制部20结束硬币处理。

在该异物引导画面54中显示有表示异物即曲别针40的形状的异物图像55、X轴方向和Y轴方向的曲别针40的长度、以及“装置内有可能混入异物。将成为故障原因因此请进行清除。请参考上图的形状和尺寸在运送路径上和运送路径外部进行寻找”的消息。

并且，工作人员确认第2操作/显示部25所显示的异物引导画面54，从货币处理装置10中清除与所显示的形状、大小对应的异物即曲别针40。另外，通过工作人员按下重设按钮等，控制部20再次开始硬币处理。

用于实现以上所述的动作的货币处理装置10及货币处理方法，能够从利用者投入的投入物中可靠地检测异物即曲别针40，并且容易清除所检测到的曲别针40。

具体地讲，无论运送什么样的投入物，均能够通过发光部22、摄影部23及存储部18记录为摄影图像。即，即使在运送了货币处理装置10不能处理的曲别针40自身或者同时运送了能够处理的硬币30和曲别针40的情况下，也能够将投入物存储为摄影图像。

并且，通过控制部20执行的投入物识别处理，根据投入物的轮廓来判定是否是能够处理的硬币30，因而货币处理装置10能够从利用者投入的投入物中可靠地检测曲别针40作为异物。由此，货币处理装置10能够停止投入物的运送，防止在运送路径16等中产生堵塞或设备的损伤。

并且，通过在第2操作/显示部25显示异物图像55，能够容易将混入的曲别针40的形状告知工作人员。即，工作人员能够容易从货币处理装置10清除曲别针40。

另外，万一在曲别针40从运送路径16等落下的情况下，工作人员也能够容易识别所落下的曲别针40是否是成为停止运送的原因的异物。

因此，货币处理装置10能够从利用者投入的投入物中可靠地检测作为异物的曲别针40，并且容易清除所检测到的曲别针40。

并且，通过在第2操作/显示部25显示异物图像55和曲别针40的大小，货币处理装置10不仅能够将曲别针40的形状，而且也将曲别针40的大小告知工作人员。因此，工作人员根据显示于第2操作/显示部25的形状、大小，能够更容易寻找曲别针40，能够快速清除作为异物的曲别针40。

因此，货币处理装置10能够从利用者投入的投入物中可靠地检测曲别针40，并且通过在第2操作/显示部25显示曲别针40的形状和大小，更容易清除所检测到的曲别针40。

并且，将投入物的真圆指标与第1阈值及第2阈值至少一方进行比较，并判定投入物是否是能够处理的硬币30，在投入物不是能够处理的硬币30的情况下，判定投入物是异物，并输出表示异物的形状的异物图像55，由此能够从投入物中可靠检测曲别针40。

具体地讲，在能够处理的货币是硬币30的情况下，摄影图像的投入物不是圆形状时，其是异物的可能性比较大。即，将投入物的真圆指标与第1阈值及第2阈值至少一方进行比较，并判定投入物是在何种程度上接近真圆的圆形状，由此能够判定投入物是否是能够处理的硬币30。

因此，在能够处理的货币是硬币30的情况下，货币处理装置10根据投入物的真圆指标判定是否是能够处理的硬币30，由此能够从利用者投入的投入物中可靠地检测曲别针40，并且容易清除所检测到的曲别针40。

更具体地讲，将投入物的真圆指标与第1阈值进行比较，如果真圆指标为第1阈值以下，则判定不是能够处理的硬币30而是异物，并且将投入物的摄影图像作为异物图像55进行输出，由此从投入物可靠检测异物。

例如，在第1摄影图像51中，由于投入物的真圆指标为第1阈值以下，因而投入物不是圆形的可能性比较大，货币处理装置10能够判定不是能够处理的硬币30。由此，货币处理装置10能够将第1摄影图像51中的投入物即曲别针40识别为异物。

因此，货币处理装置10能够从第1摄影图像51的投入物中可靠检测曲别针40，并且容易清除所检测到的曲别针40。

并且，如果投入物的真圆指标在第1阈值与第2阈值之间，则将投入物作为异物，并且输出对摄影图像实施边缘处理并抽取异物的形状而得到的异物图像55，由此能够可靠地将虽然具有某种程度上的圆形状的轮廓线、但不是能够处理的硬币30的投入物检测为异物。

例如，在第2摄影图像52中，由于投入物的真圆指标在第1阈值与第2阈值之间，虽然投入物具有某种程度上的圆形状的轮廓线，但是与硬币30的真圆指标不同，因而货币处理装置10能够判定不是能够处理的硬币30。

并且，通过对摄影图像实施边缘处理，并从轮廓线的连接点跟踪边缘成分较高的部分来抽取曲别针40的形状，由此，即使是如第2摄影图像52那样作为异物的曲别针40的一部分与硬币30重合且突出的状态，也能够可靠地将曲别针40检测为异物。

由此，货币处理装置10能够在第2操作/显示部25显示曲别针40的形状。并且，工作人员能够根据显示于第2操作/显示部25的曲别针40的形状容易清除曲别针40。

并且，即使是一部分变形的硬币30，也同样能够检测为异物，因而能够在货币处理装置10内防止堵塞和设备的损伤。

因此，货币处理装置10能够从作为异物的曲别针40的一部分与硬币30重合且突出的状态的投入物中可靠地检测曲别针40，并且容易清除曲别针40。

并且，将投入物的真圆指标与第2阈值进行比较，如果真圆指标为第2阈值以下、而且将投入物的摄影图像与基准模板进行比较得到差分量较大，则将投入物判定为异物，并输出根据基准模板图像与摄影图像中的像素的差分量来抽取异物的形状得到的异物图像55，由此货币处理装置10在能够处理的硬币30与异物重合的状态下进行运送时，也能够可靠地检测异物。

例如，在第3摄影图像53中，投入物的真圆指标为第2阈值以下，因而投入物是接近真圆的圆形状而且是能够处理的硬币30的可能性比较大。但是，也存在大小相同的金属片或者异物与硬币30重合的投入物的可能性。

因此，货币处理装置10通过摄影图像与基准模板图像的比较即所谓模板匹配，能够判定投入物是否是能够处理的硬币30，并且能够判定异物是否重合。由此，能够检测与硬币30重合但未突出的曲别针40。

并且，通过跟踪差分量较大的像素来抽取曲别针40的形状，即使曲别针40与能够处理的硬币30重合，货币处理装置10也能够在第2操作/显示部25显示曲别针40的形状。由此，工作人员能够根据显示于第2操作/显示部25的曲别针40的形状，容易清除曲别针40。

因此，货币处理装置10从以能够处理的硬币30与曲别针40重合的状态而运送的投入物中可靠检测曲别针40，并且容易清除所检测到的曲别针40。

另外，在上述的实施例1中，将向X坐标的真圆指标加上Y坐标的真圆指标得到的值作为投入物的真圆指标，但不限于此，设作为投入物的最大直径与最小直径之差即真圆度，也可以将第1阈值设为真圆度大的值，将第2阈值设为真圆度小的值。此时，优选第2阈值是与能够处理的硬币30的真圆度大致相同的值。

由此，在图6的步骤S203，如果真圆指标为第1阈值以上，则判定投入物是异物，另外在步骤S206，如果真圆指标为第2阈值以上，则判定投入物是异物。

并且，也可以是，利用磁检测部24检测被判定为异物的投入物中的磁力输出，并识别如曲别针40那样有可能引发堵塞等故障的异物、和如棉绒垃圾那样不会引发故障的异物，对于不引发故障的异物，进行不停止货币处理装置10的处理或者其它处理等。

并且，设异物是曲别针40，但不限于此，也可以是有可能引发堵塞等故障的一部分变形的硬币、金属片或者纸片。

并且，设第1阈值为“0.5”、设第2阈值为“0.8”，但不限于此，也可以是与能够处理的介质对应的适当数值。另外，优选第2阈值与能够处理的介质的真圆指标大致相同。

【实施例2】

作为另一个实施例，使用图11和图12详细说明货币处理装置10能够处理的货币是纸币（可处理的介质）的情况。

另外，图11表示纸币处理的动作的流程图，图12表示投入物识别处理的动作的流程图。

并且，关于货币处理装置10与图1和图2所示的上述实施例1中的结构相同的结构，标注相同的标号并省略其详细说明。

首先，在存取款机构部11受理利用者投入的投入物后，控制部20开始如图11所示的纸币处理，并执行投入物的摄影处理（步骤S301）。该投入物摄影处理是与图5中的步骤S201相同的处理，因而省略详细说明。

然后，控制部20根据从摄影图像抽取的投入物的轮廓判定投入物是否是能够处理的纸币，并执行用于识别有无异物的投入物识别处理（步骤S302）。

首先，控制部20按照图6所示执行从摄影图像抽取投入物的轮廓的轮廓抽取处理（步骤S401）。另外，轮廓抽取处理是与图6中的步骤S201相同的处理，因而省略详细说明。

然后，控制部20根据从摄影图像抽取的轮廓，计算摄影图像的投入物的尺寸（步骤S402）。

具体地讲，首先在轮廓图像上形成假想平面坐标，该假想平面坐标以轮廓图像的横向（运送方向C）为X轴、以与X轴垂直的方向即轮廓图像的纵向为Y轴。并且，计算所抽取的轮廓的X轴方向的长度的绝对值和Y轴方向的长度的绝对值。即，计算与投入物外切的矩形的尺寸。

并且，控制部20根据计算出的X轴方向和Y轴方向的长度进行判定（步骤S403）。如果X轴方向或者Y轴方向的长度小于能够处理的纸币（步骤S403：否），控制部20通过磁检测部24检测投入物的磁力输出（步骤S404）。

如果投入物的磁力输出小于能够处理的纸币（步骤S404：否），控制部20识别投入物不是纸币，而是单据或便签纸等异物。并且，根据控制部20的指示，运送机构部17使运送方向C反转，存取款机构部11将投入物作为异物排出（步骤S405）。然后，控制部20结束投入物识别处理。

另一方面，如果投入物的磁力输出大于能够处理的纸币（步骤S404：是），控制部20判定是曲别针40等异物（步骤S406）。然后，控制部20将摄影图像作为异物图像进行输出，并结束识别处理。

在步骤S403，如果X轴方向或者Y轴方向的长度大于能够处理的纸币（步骤S403：是），控制部20执行作为通常处理的币种识别处理（步骤S407）。并且，控制部20根据币种识别处理的结果来判定投入物的真伪（步骤S408）。

如果没有对应币种（步骤S408：否），控制部20判定投入物不是能够处理的纸币，结束投入物识别处理。

另一方面，如果具有对应币种（步骤S408：是），控制部20判定投入物是能够处理的纸币（步骤S409），结束投入物识别处理。

返回到图11的步骤S302，在结束投入物识别处理后，控制部20判定投入物识别处理的结果（步骤S303）。当在投入物识别处理中判定投入物不是异物的情况下（步骤S303：否），如果是能够处理的纸币，控制部20按照每个币种进行区分并将纸币收纳在分币种收纳部13中，如果是没有对应币种的不能处理的纸币，控制部20进行返还等通常处理（步骤S304）。

另一方面，在判定投入物是异物的情况下（步骤S303：是），控制部20向各个部分输出处理的停止以及停止投入物的运送的控制信号。根据控制部20的指示，运送机构部17控制驱动马达等停止投入物的运送。并且，根据控制部20的指示，第1操作/显示部19显示表示异常的消息，并且显示指示利用者呼叫工作人员的消息。

另外，根据控制部20的指示，第2操作/显示部25显示异物图像，并且显示表示异物的长度的异物引导画面（步骤S306）。然后，控制部20结束纸币处理。

并且，工作人员确认第2操作/显示部所显示的异物引导画面，从货币处理装置10内清除与所显示的形状、大小对应的异物。另外，通过工作人员按下重设按钮等，控制部20再次开始纸币处理。

实现如上所述动作的货币处理装置10、货币处理方法，能够从利用者投入的投入物可靠地检测异物，并且容易清除所检测到的异物。

具体地讲，无论运送哪种投入物，均能够通过发光部22、摄影部23及存储部18记录为摄影图像。即，即使在运送了货币处理装置10不能处理的异物自身或者同时运送了能够处理的纸币和异物的情况下，也能够将投入物存储为摄影图像。

并且，通过控制部20执行的投入物识别处理，将从摄影图像抽取的投入物的X轴方向和Y轴方向的长度、与能够处理的纸币的长度进行比较，由此判定投入物是否是能够处理的纸币，因而货币处理装置10能够从利用者投入的投入物中可靠地检测异物。因此，货币处理装置10能够停止投入物的运送，防止在运送路径16等中产生堵塞和设备的损伤。

并且，通过在第2操作/显示部25显示异物图像，能够容易将混入的异物的形状告知工作人员。即，工作人员能够容易从货币处理装置10清除异物。

另外，万一在异物从运送路径16等落下的情况下，工作人员也能够容易判别所落下的异物是否是成为停止运送的原因的异物。

因此，货币处理装置10能够从利用者投入的投入物可靠地检测异物，并且容易清除所检测到的异物。

并且，通过在第2操作/显示部25显示异物图像和异物的大小，货币处理装置10不仅能够将异物的形状，而且也将异物的大小告知工作人员。因此，工作人员根据显示于第2操作/显示部25的形状、大小，能够更容易寻找异物，并且能够快速清除异物。

因此，货币处理装置10能够从利用者投入的投入物可靠地检测异物，并且通过在第2操作/显示部25显示异物的形状和大小，更容易清除所检测到的异物。

另外，在上述的实施例1及实施例2中说明了能够处理的介质是货币的货币处理装置10，但不限于此，能够处理的介质也可以是诸如游戏机的代币那样圆形状的介质或护照等票券那样的矩形介质。

并且，区分为能够处理的硬币30和纸币进行了说明，但不限于此，也可以是将圆形状的介质及矩形的介质双方作为能够处理的介质的介质处理装置。

并且，也可以是，对从摄影图像抽取的投入物的轮廓图像中的轮廓线进行强调，并作为异物图像显示在第2操作/显示部25。或者，也可以是，对所抽取的异物的形状进行强调或者彩色显示在第2操作/显示部25。此外，也可以是，将异物图像重合在摄影图像上并显示在第2操作/显示部25。

并且，检测硬币的光学检测部21是透射型光学传感器，但也可以是反射型光学传感器、接近传感器等。另外，也可以将光学检测部21配置在运送路径16的上方，从上方检测投入物。

并且，发光部22构成为在光学检测部21检测到投入物时进行发光，但不限于此，也可以构成为始终发光。

并且，摄影部23是CCD摄像机，但不限于此，也可以是除此之外的图像传感器。并且，也可以是，不采用二维图像传感器，而是采用一维图像传感器每隔一定运送距离进行拍摄，由此得到二维图像。

产业上的可利用性

本发明能够适用于受理大致圆形状的介质或者大致矩形的介质并进行处理的自动交易装置或费用精算装置那样的各种装置。

Claims (7)

1.一种介质处理装置，该介质处理装置具有：

运送单元，运送所投入的投入物；

发光单元，朝向所运送的所述投入物发出照明光；

摄影单元，接受该发光单元的所述照明光由所述投入物反射的反射光，并拍摄所述投入物；

存储单元，存储由该摄影单元拍摄到的所述投入物的摄影图像；

异物识别单元，根据从所述摄影图像抽取的投入物的轮廓来判定所述投入物是否是可处理的介质，如果所述投入物不是所述可处理的介质，则将所述投入物识别为异物，并且输出表示所述异物的形状的异物图像；以及

显示单元，显示所述异物图像。

2.根据权利要求1所述的介质处理装置，

所述介质处理装置具有根据所述异物图像计算所述异物的大小的异物尺寸计算单元，

所述显示单元构成为将所述异物的大小与所述异物图像一起显示。

3.根据权利要求1或2所述的介质处理装置，

在所述存储单元中，针对表示真圆度的真圆指标，存储表示远离真圆的第1阈值和表示接近真圆的第2阈值，

所述异物识别单元构成为执行以下处理：

指标计算处理，根据从所述摄影图像抽取的所述投入物的轮廓计算所述投入物的所述真圆指标；

判定处理，将所述第1阈值和所述第2阈值中的至少一方与所述投入物的所述真圆指标进行比较，判定所述投入物是否是可处理的介质，在所述投入物不是可处理的介质的情况下，将所述投入物判定为异物；以及

异物形状输出处理，在所述投入物不是可处理的介质的情况下，输出表示所述异物的形状的异物图像。

4.根据权利要求3所述的介质处理装置，

在所述判定处理中，将所述投入物的所述真圆指标与所述第1阈值进行比较，如果所述真圆指标是表示比所述第1阈值更远离真圆的值，则判定为不是可处理的介质，并且将所述投入物判定为异物，

在所述异物形状输出处理中，将所述投入物的摄影图像作为异物图像进行输出。

5.根据权利要求3所述的介质处理装置，

在所述判定处理中，将所述投入物的所述真圆指标与第1阈值及第2阈值进行比较，如果所述真圆指标在所述第1阈值与所述第2阈值之间，则判定为不是可处理的介质，并且将所述投入物判定为异物，

在所述异物形状输出处理中，对所述摄影图像实施边缘处理，跟踪从所述轮廓的拐点起边缘成分较高的部分来抽取异物的形状，并输出通过抽取异物的形状而得到的异物图像。

6.根据权利要求3所述的介质处理装置，

在所述存储单元中存储通过拍摄至少一个所述可处理的介质而得到的基准模板图像，

在所述判定处理中，将所述投入物的所述真圆指标与所述第2阈值进行比较，如果所述真圆指标是表示比所述第2阈值更接近真圆的值，则按照每个像素将所述投入物的摄影图像与所述基准模板进行比较，如果像素的差分量较大，则判定为不是可处理的介质，并且将投入物判定为异物，

在所述异物形状输出处理中，跟踪所述基准模板图像与所述摄影图像的差分量较大的像素来抽取异物的形状，并输出通过抽取异物的形状而得到的异物图像。

7.一种介质处理方法，包括如下步骤：

运送所投入的投入物，并朝向所运送的所述投入物发出照明光；

存储通过接受该照明光由所述投入物反射的反射光并拍摄所述投入物而得到的摄影图像，根据从所述摄影图像抽取的投入物的轮廓来判定所述投入物是否是可处理的介质；

如果所述投入物不是所述可处理的介质，则将所述投入物识别为异物，并且输出表示所述异物的形状的异物图像并进行显示。

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