JP2011054104A - 硬貨通路の異物検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡易な構成で、かつ安価に検知システム構成を実現でき、検知精度が高く、確実に異物を検知することができる硬貨通路の異物検知装置を提供する。
【解決手段】 この硬貨通路の異物検知装置は、硬貨処理部２４Ｂの硬貨排出口２５から放出された硬貨２７を釣銭硬貨受け皿２０に案内する硬貨シューター２６とを備えた自動券売機１１等に適用され、硬貨シューターの底面２６ａに配置された発光素子３２ａ〜３２ｃと、硬貨シューターの側壁面２６ｂに配置され、発光素子から出射された光を受ける受光素子３３ａ〜３３ｃと、これらの発光素子と受光素子から成る光学式センサ５１〜５３から出力される受光／遮光信号６１〜６３に基づき異物の存在を検知する異物検知部５４とによって構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は硬貨通路の異物検知装置に関し、特に、自動券売機等の釣銭硬貨通路に釣銭泥棒等の不正行為につながるガム等の異物が付されたとき当該異物を確実に検知し得る硬貨通路の異物検知装置に関する。

例えば鉄道等の駅に設置されている自動券売機では、紙幣投入口や硬貨投入口が設けられかつ釣銭処理装置が内蔵されている。自動券売機において紙幣や硬貨の現金を用いて乗車券等を購入しようとする者は当該紙幣投入口または硬貨投入口から貨幣を投入する。この際、釣銭が発生する場合には、本体制御部の計算機能によって必要な釣銭が計算され、釣銭処理装置の釣銭返却機能によって利用者に返却される。釣銭処理装置において、特に硬貨処理装置は、内部に設けられた硬貨排出口から釣銭の硬貨を放出し、当該硬貨は、さらに自動券売機の筐体内部に傾斜して設けられた硬貨シューター（硬貨通路）を移動し、筐体外側の釣銭硬貨用の受け皿に排出される。硬貨シューターは硬貨を受け皿に導くための通路であり、従来から、受け皿部分の釣銭硬貨の硬貨シューターの出口を利用して故意に硬貨シューターの内部にガム等の異物を付着させ、硬貨排出を阻害し、釣銭硬貨を詐取されるという問題が発生していた。

従来の実際の自動券売機において、一般的に、硬貨シューターの部分には異物を付着した状態を検出する機構が備わっていないので、上記の問題を防止するためには係員は異物の有無を定期的に目視等により確認することが必要であった。

また従来の上記の問題を解決するための技術的手段として特許文献１によって硬貨残留検知装置が提案されていた。この硬貨残留検知装置は、硬貨通路としての硬貨シューターに硬貨の残留を検知する検知センサを設けた構成を有している。この検知センサは、静電容量式の非接触センサという構成を有している。硬貨シューター内に粘着部材等の異物が存在し、それによって硬貨が硬貨シューター内に存在するとき、静電容量の変化に基づいて当該異物の存在を検知する方式である。

特開２００９−８０６１８号公報

特許文献１に開示される硬貨残留検知装置は、硬貨シューターにおける異物の存在の有無に応じて生じる静電容量の変化を検知する方式であるので、実際上、高い信頼精度で検知することが容易でなく、また検知装置の感度調整が難しく、装置コストも高いという問題を有することから実用性が低いものであった。

近年、自動券売機等の硬貨処理装置における釣銭硬貨の返却では、検知の信頼精度がより高い異物検知であって安価に装置構成を実現できる実用性の高い釣銭硬貨排出通路の異物検知装置が求められている。

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、簡易な構成で、かつ安価に検知システム構成を実現でき、検知精度が高く、確実に異物を検知することができる硬貨通路の異物検知装置を提供することにある。

本発明に係る硬貨通路の異物検知装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。

第１の硬貨通路の異物検知装置（請求項１に対応）は、硬貨処理手段から放出された硬貨を受け皿に案内する硬貨通路とを備えた自動装置に適用され、硬貨通路の底面部に配置された少なくとも１つの発光素子と、硬貨通路の側壁面部に配置され、発光素子から出射された光を受ける少なくとも１つの受光素子と、これらの発光素子と受光素子から成る光学式センサから出力される受光／遮光信号に基づき異物の存在を検知する異物検知手段とによって構成される。

上記の硬貨通路の異物検知装置では、硬貨通路の底面部と側壁面部を利用して１つの発光素子と１つ受光素子から成る光学式センサを少なくとも１組設け、当該光学式センサから出力される受光／遮光信号に基づき当該遮光の発生状態を監視することにより異物の存在の有無を検知するように構成される。光学式センサの遮光状態を利用して異物を検知するため、確実に異物を検知することができる。

第２の硬貨通路の異物検知装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、受光素子が配置された側壁面部は硬貨処理手段の硬貨排出口に対面する側壁面部であることを特徴とする。受光素子は、自動装置の正面部の裏面に位置する側壁面部を利用しかつ受光面が内側に向くように配置されるため、外部からの光が入射するのを防止することができ、これにより受光性能を低下を防止でき、かつ誤信号の発生を防止することができる。

第３の硬貨通路の異物検知装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、発光素子は硬貨通路の底面部の傾斜方向に沿って複数配置され、受光素子は複数の発光素子のそれぞれに対応して複数配置されていることを特徴とする。これによって、光学式センサは複数組構成されることになり、当該複数の光学式センサのそれぞれから出力される受光／遮光信号を利用し各遮光状態の変化の状態に基づいて異物を存在をより正確に検知することができる。

第４の硬貨通路の異物検知装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、発光素子から受光素子への光は斜め上向きに指向していることを特徴とする。発光素子と受光素子から成る光学式センサの検知領域を、硬貨通路すなわち硬貨シューターにおける自動装置の正面側に位置する角領域とすることにより、特にガム等が付着される可能性の高い領域を検知することができる。

第５の硬貨通路の異物検知装置（請求項５に対応）は、硬貨処理手段から放出された硬貨を受け皿に案内する硬貨通路とを備えた自動装置において、硬貨通路の底面部または側壁面部のいずれか一方に配置される少なくとも１つの回帰反射型センサのセンサ本体と、硬貨通路の底面部または側面壁部のうちの他方に配置される回帰反射型センサの反射部材と、センサ本体から出力される異物あり／なし信号に基づき異物の存在を検知する異物検知手段とを備えることを特徴とする。

第６の硬貨通路の異物検知装置（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、自動装置は自動券売機であることを特徴とする。鉄道機関の駅に設置された自動券売機は特に不正が行われやすいので、これを防止することが求められている。

本発明によれば、自動券売機等の自動装置において釣銭処理装置の硬貨排出口から放出された釣銭硬貨等を釣銭受け皿に案内する硬貨通路（硬貨シューター）で、その底面部と側壁面部を利用して発光素子と受光素子から成る少なくとも１つの光学式センサを設けるようにしたため、または回帰反射型センサによる光学式センサを設けるようにしたため、安価にシステムを構築することができ、かつ発光素子と受光素子の間の受光／遮光状態に基づいて、常時、異物の存在の有無を監視することができ、高い検知精度で検知でき、劣化することなく長期に渡り異物検知を行うことができる。

本発明に係る硬貨通路の異物検知装置が適用される自動券売機の正面を示す斜視図である。 硬貨通路の異物検知装置のシステム構成を示すブロック図である。 自動券売機の正面側から見た硬貨シューターにおける釣銭硬貨の移動状態を示す模式図である。 自動券売機の釣銭硬貨受け皿の位置から見た硬貨シューターにおける釣銭硬貨の移動状態を示す模式図である。 硬貨シューターを形成する通路部材のみを示し、釣銭硬貨排出口の側から硬貨シューターを見た図である。 硬貨シューターを形成する通路部材のみを示し、底面部の外側から硬貨シューターを見た図である。 硬貨シューターを形成する通路部材のみを示し、側壁面部の外側から硬貨シューターを見た図である。 通常の釣銭硬貨放出時におけるセンサ遮光例を示すタイミングチャート図である。 異物購入の際の釣銭硬貨放出時におけるセンサ遮光例を示すタイミングチャート図である。 回帰反射型センサの構成を示す図である。

以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。

図１は、本発明に係る硬貨通路の異物検知装置が適用された自動券売機の正面を示す斜視図である。自動券売機は、鉄道機関の駅の改札口等の付近に設置された自動機であり、乗車券（切符）等を自動的に販売する機械である。本発明の適用例は自動券売機には限定されず、釣銭処理装置あるいは釣銭硬貨に類似するコイン等を処理する装置を内蔵した自動機であれば、任意の機械に適用することができる。自動券売機は、実際の貨幣（紙幣や硬貨）を用いて乗車券を購入することもできるし、電子マネー機能を有した無線ＩＣカードを用いて乗車券等を購入することもできる。特に、本実施形態では、自動券売機で貨幣を用いて乗車券を購入する場合において、釣銭（硬貨）が発生する場合の当該釣銭硬貨の盗難防止を行うための構成を説明する。

図１において、自動券売機１１の正面部の上部には、乗車券等を購入するための情報を提示する表示部１２が設けられる。表示部１２は液晶表示装置等で作られている。表示部１２には、例えば路線毎に、行先等に応じて購入すべき乗車券情報が金額と共に表示される。表示部１２における表示内容を表記した部分は、同時に接触式の選択ボタンとしての機能も有している。なお自動券売機１１では、無線ＩＣカードへの電子マネーのチャージ機能も備えられている。自動券売機１１の正面部の下部には、紙幣投入口１３、硬貨投入口１４、カード投入口１５、乗車券排出口１６、釣銭排出口１７が設けられている。釣銭排出口１７は、釣銭紙幣排出口１８と、釣銭硬貨排出口１９および釣銭硬貨受け皿２０とを備えている。釣銭硬貨排出口１９は、内部に設けられた後述の硬貨シューター（釣銭硬貨の硬貨通路）の出口部分に相当する。図１では、当該釣銭硬貨排出口１９は、外側に膨出した透明なプラスチックカバー２１で覆われており、このプラスチックカバー２１の下縁の領域部分が釣銭硬貨排出口１９につながった領域になっている。釣銭硬貨受け皿２０は、釣銭硬貨排出口１９およびプラスチックカバー２１の下側の位置に配置されている。硬貨シューターを下方に移動し、釣銭硬貨排出口１９から排出された釣銭硬貨は釣銭硬貨受け皿２０に落下する。

図２に自動券売機１１の内部に設けられる釣銭処理に関するシステム構成を示す。２２は釣銭処理装置である。釣銭処理装置２２は、入力側として前述した紙幣投入口１３や硬貨投入口１４を備えている。紙幣投入口１３から投入された紙幣、および硬貨投入口１４から投入された硬貨は釣銭処理装置２２に供給される。紙幣投入口１３から投入された紙幣は紙幣センサ１３ａで計数され、その計数情報は自動券売機１１に内蔵された本体制御部（コンピュータ）２３に送られる。硬貨投入口１４から投入された硬貨は硬貨センサ１４ａで計数され、その計数情報は同じく本体制御部２３に送られる。本体制御部２３には、購入しようとして選択された乗車券選択情報も提供されている。本体制御部２３は、投入された貨幣による金額が、購入しようとする乗車券の金額と一致するか否かを判断し、不足する場合には不足金情報を提示する。紙幣投入口１３および／または硬貨投入口１４から投入された貨幣が、購入しようと選択した乗車券の購入金額よりも多い金額の場合には、釣銭が発生する。釣銭の計算は本体制御部２３によって実行される。本体制御部２３による計算で釣銭が発生した場合に、本体制御部２３は、釣銭処理装置２２内の紙幣処理部２４Ａと硬貨処理部２４Ｂに対して、計算で求められた釣銭（紙幣、硬貨）を返却するように指示（釣銭払出命令）を行う。
釣銭の紙幣については紙幣処理部２４Ａに指示を行い、釣銭の硬貨については硬貨処理部２４Ｂに対して指示を行う。
紙幣処理部２４Ａは、紙幣を貯留する貯留部２４Ａ−１と上記の釣銭紙幣排出口１８を備える。釣銭紙幣排出口１８から釣札が排出される。
硬貨処理部２４Ｂは、硬貨毎（十円硬貨、五十円硬貨、百円硬貨、五百円硬貨等）の貯留部２４Ｂ−１と内部の硬貨排出口２５を備える。硬貨処理部２４Ｂでは、硬貨毎（十円硬貨、五十円硬貨、百円硬貨、五百円硬貨等）に必要な返却硬貨とその返却枚数に係る指示を受け、返却動作を行う。返却動作では、上記の貯留部２４Ｂ−１および硬貨排出口２５から硬貨シューター２６に対して釣銭の硬貨を放出する。内部の硬貨排出口２５から放出された釣銭硬貨は、自動券売機の筐体内部に傾斜して設けられた硬貨シューター２６を移動し、上記の外部の釣銭硬貨排出口１９を経由して筐体外側の釣銭硬貨受け皿２０に排出される。

なお図２のシステム構成では、硬貨シューター２６の部分に関連させて異物検知に関する構成も併せて図示されているが、これに関しては後述される。

図３と図４に、上記の釣銭処理装置２２内の硬貨処理部２４Ｂの硬貨排出口２５から放出された硬貨の移動状態を示す。図３は上記の自動券売機１１の正面の側から見た硬貨シューター（硬貨通路）２６における釣銭硬貨２７の移動状態を示し、図４は当該自動券売機１１の釣銭硬貨受け皿２０の位置から見た硬貨シューター２６における釣銭硬貨２７の移動状態を示している。図３では、釣銭硬貨２７は、硬貨排出口２５から釣銭硬貨受け皿２０に向かって傾斜した状態で形成された硬貨シューター２６の底面２６ａを落下するように移動する。図４では、硬貨排出口２５から放出された釣銭硬貨２７は、一度、硬貨排出口２５の正面に存する、硬貨シューター２６の側壁面２６ｂに当たり、その後、硬貨シューター２６の底面２６ａを落下するように移動する。硬貨シューター２６の側壁面２６ｂは、図１で示した自動券売機１１の筐体を成す壁部１１Ａの裏側に設けられた壁面部分である。釣銭硬貨の排出通路を形成する硬貨シューター２６は、底面２６ａの部分と側壁面２６ｂの部分を有する通路部材として作られる。図３および図４において、矢印２８は釣銭硬貨２７の移動経路を示している。また図３において符号２１で示した部分は、上記のプラスチックカバーを線図で示したものである。

次に図５〜図７を参照して硬貨シューター２６を形成する通路部材を説明する。図５〜図７は硬貨シューター２６を形成する通路部材３１のみを取り出して示している。硬貨シューター２６を形成する通路部材３１はプラスチック材による型成形で作られている。

図５は、前述した外部の釣銭硬貨排出口１９の側から硬貨シューター２６を見ている図である。符号２１は前述したプラスチックカバーを指している。図５において、通路部材３１の内部通路部分として上記の硬貨シューター２６が形成され、通路部材３１で符号２６ａの示す部分が硬貨シューター２６の底面の部分であり、符号２６ｂの示す部分が硬貨シューター２６の側壁面の部分である。硬貨シューター２６の底面２６ａは図５中手前に向かって傾斜しており、硬貨シューター２６の出口部分が釣銭硬貨排出口１９になっている。当該釣銭硬貨排出口１９の部分は前述した通りプラスチックカバー２１によって覆われている。硬貨シューター２６の側壁面２６ｂは、図１で示した自動券売機１１の筐体を成す壁部１１Ａの裏面側に位置しており、外部より光があまり当たらない陰側領域になっており、直射を避けた領域になっている。図５において釣銭処理装置２２や硬貨排出口２５等の図示は省略されている。

図６は、硬貨シューター２６の底面２６ａの外側部分が見えるように通路部材３１を描いた外観図であり、図７は、硬貨シューター２６の側壁面２６ｂの外側部分が見えるように通路部材３１を描いた外観図である。図６において符号２６ａ−１は底面２６ａの外側部分を示しており、図７において符号２６ｂ−１は側壁面２６ｂの外側部分を示している。

上記の図５〜図７において、底面２６ａにはその傾斜方向に例えば３つの発光素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃが等間隔またはほぼ等間隔でほぼ一直線状に配置されており、側壁面２６ｂには、３つの発光素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃの各々に対応させて３つの受光素子３３ａ，３３ｂ，３３ｃが配置されている。発光素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃは例えば発光ダイオードであり、受光素子３３ａ，３３ｂ，３３ｃは例えばフォトセンサである。発光素子３２ａと受光素子３３ａは対になっており、発光素子３２ａから出射された光３４ａは受光素子３３ａで受光されるように位置設定されている。従って発光素子３２ａから出射された光３４ａは底面２６ａから側壁面２６ｂに向かって進行し、底面２６ａ等に対して傾斜した状態で光路が形成されている。同様にして、発光素子３２ｂと受光素子３３ｂ、および発光素子３２ｃと受光素子３３ｃは、それぞれ対になっており、発光素子３２ａと受光素子３３ａの場合と同様な位置関係に設けられ、光３４ｂ，３４ｃに基づく光路が形成されている。発光素子３２ａ〜３２ｃは常時発光（間欠的な発光動作も含む）を行う状態に保持されており、そのため受光素子３３ａ〜３３ｃの各々は光３４ａ〜３４ｃが遮られない限り当該光を受光し続けるように構成されている。上記の３つの光３４ａ〜３４ｃは、硬貨シューター２６の図５中右側の底面角部の領域に付される可能性のある異物を検知し得るようにその光路（検知領域）が設定されている。

発光素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃおよび受光素子３３ａ，３３ｂ，３３ｃに基づくセンサ検知領域を、前述した図３と図４に示すと、破線４１で示す通りとなる。上記の光３４ａ〜３４ｃについても、図３と図４ではセンサ検知領域（破線４１）に関連して破線で示している。

上記のごとくセンサ検知領域４１を設定し、異物付着時の何れかの光３４ａ〜３４ｃの遮光状態を検出することにより常時監視が行われる。

なお図６と図７において、３５は発光素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃおよび受光素子３３ａ，３３ｂ，３３ｃの各々に接続された電気配線である。

再び、前述した装置全体の構成例を示す図２に戻って、異物検知に関する構成とその動作例を説明する。図２において、光学式センサ５１は上記の発光素子３２ａと受光素子３３ａから成る受光／遮光検知センサであり、光学式センサ５２は上記の発光素子３２ｂと受光素子３３ｂから成る受光／遮光検知センサであり、光学式センサ５３は上記の発光素子３２ｃと受光素子３３ｃから成る受光／遮光検知センサである。光学式センサ５１〜５３の各々では、常時、受光／遮光の状態に関して受光／受光通知６１〜６３として異物検知部５４に通知している。通常の釣銭放出時における光学式センサ５１〜５３のセンサ遮光例を図８に示す。図８の波形図から明らかなように、正常な通常の釣銭放出時には一定間隔によって遮光が行われ、当該受光／遮光通知６１〜６３が異物検知部５４に提供される。

異物検知部５４は、マイコン等またはソフトウェアで構成され、異物検知機能を有している。異物検知部５４は、光学式センサ５１〜５３から送られてくる受光／遮光通知６１〜６３に基づいて特に遮光状態と当該遮光の継続時間を計測し、遮光の継続時間が予め設定された基準の時間よりも長く継続するときには「異物混入」の状態と判断する。「異物混入」の状態とは、例えば硬貨シューター２６の上記の検知領域にガム等の粘着物が付着され、当該粘着物に釣銭硬貨が付着して上記の光３４ａ〜３４ｃの何れかを遮光する状態である。「異物混入」の状態におけるセンサ遮光例を図９に示す。この例では、例えば光学式センサ５１，５２では正常な状態のセンサ遮光動作が生じるのに対して、釣銭硬貨排出口１９に近い最後の光学式センサ５３では最終の遮光状態が長時間継続される状態になっている。このように、遮光してから一定時間経過しても解除されないため、異物検知部５４は「異物混入」と判断することができる。異物検知部５４が「異物混入」と判断したときには、本体制御部２３に対して異物混入通知６４に係る信号を送り、アラーム通知を行う。

以上の実施形態の構成および動作の説明で明らかなように、受光／遮光の動作を行う光学式センサを複数（１つでも可能）用意することにより、安価に異物検知を行うシステムを構成することができ、かつ常時監視システムとして構成して確実に異物混入を検知することができる。また常時監視システムとして劣化するという問題も起きないという利点を有している。

上記の実施形態での光学式センサ５１〜５３は発光素子と受光素子から成る透過型の構成を有していたが、光学式センサ５１〜５３の各々の代わりに反射型の構成を有する光学式センサを用いることも可能である。
この場合には、特に、検知距離が非常に短い（例えば５ｃｍ以下）回帰反射型センサを用いることが望ましい。回帰反射型センサの構造を図１０に示す。回帰反射型センサ７１は、発光素子７２と受光素子７３を内蔵するセンサ本体７４と、反射部材（プリズムまたは反射板等）７５とから構成される。光の通路７６において仮に異物７７が存在して障害物となるとき、光の進行が遮られて当該異物７７の存在を検知することができる。
上記の構成では、別途の単体の受光素子は不要となり、センサ本体７４と反射部材７５だけで構成することができる。
さらにこの場合には、受光／遮光通知に係る信号において「受光」は「異物反射なし」として扱われ、「遮光」は「異物反射あり」として扱われる。
また外部からの直射光を避けるため、センサ本体７４は、好ましくは、硬貨シューター２６の側壁面２６ｂに配置される。この場合には反射部材７５は底面２６ａに配置される。なおセンサ本体７４を底面２６ａに配置することもできる。この場合には反射部材７５は側壁面２６ｂに配置される。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

本発明に係る硬貨通路の異物検知装置は、鉄道の駅等に設置された複数の自動券売機における釣銭盗難等の不正防止に利用される。

１１ 自動券売機
１２ 表示部
１３ 紙幣投入口
１４ 硬貨投入口
１５ カード投入口
１６ 乗車券搬出口
１７ 釣銭排出口
１８ 釣銭紙幣排出口
１９ 釣銭硬貨排出口
２０ 釣銭硬貨受け皿
２１ プラスチックカバー
２２ 釣銭処理装置
２３ 本体制御部
２４Ａ 紙幣処理部
２４Ａ−１ 貯留部
２４Ｂ 硬貨処理部
２４Ｂ−１ 貯留部
２５ 硬貨排出口
２６ 硬貨シューター
２７ 釣銭硬貨
３１ 通路部材
３２ａ〜３２ｃ 発光素子
３３ａ〜３３ｃ 受光素子
３４ａ〜３４ｃ 光
４１ センサ検知領域
５１〜５３ 光学式センサ
５４ 異物検知部
６１〜６３ 受光／遮光通知
６４ 異物混入通知
７１ 回帰反射型センサ
７４ センサ本体
７５ 反射部材

Claims (6)

1. 硬貨処理手段から放出された硬貨を受け皿に案内する硬貨通路とを備えた自動装置において、
   前記硬貨通路の底面部に配置された少なくとも１つの発光素子と、
   前記硬貨通路の側壁面部に配置され、前記発光素子から出射された光を受ける少なくとも１つの受光素子と、
   前記発光素子と前記受光素子から成る光学式センサから出力される受光／遮光信号に基づき異物の存在を検知する異物検知手段と、
   を備えることを特徴とする硬貨通路の異物検知装置。
2. 前記受光素子が配置された前記側壁面部は前記硬貨処理手段の硬貨排出口に対面する側壁面部であることを特徴とする請求項１記載の硬貨通路の異物検知装置。
3. 前記発光素子は前記硬貨通路の底面部の傾斜方向に沿って複数配置され、前記受光素子は複数の前記発光素子のそれぞれに対応して複数配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨通路の異物検知装置。
4. 前記発光素子から前記受光素子への光は斜め上向きに指向していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨通路の異物検知装置。
5. 硬貨処理手段から放出された硬貨を受け皿に案内する硬貨通路とを備えた自動装置において、
   前記硬貨通路の底面部または側壁面部のいずれか一方に配置される少なくとも１つの回帰反射型センサのセンサ本体と、
   前記硬貨通路の底面部または側面壁部のうちの他方に配置される前記回帰反射型センサの反射部材と、
   前記センサ本体から出力される異物あり／なし信号に基づき異物の存在を検知する異物検知手段と、
   を備えることを特徴とする硬貨通路の異物検知装置。
6. 前記自動装置は自動券売機であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨通路の異物検知装置。

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