CN103021065B - 硬币处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬币处理装置，即使发生旋转部件的锁止也能够防止传动部件的损伤。该硬币处理装置的特征在于，具备：硬币容纳部，其用于容纳硬币；圆形状的旋转部件，其设置于上述硬币容纳部内，通过旋转而使上述硬币移动；驱动部，其将使上述旋转部件旋转的动力传递至上述旋转部件；以及动力接受部，其形成于上述旋转部件的外周面，与上述驱动部的传动部件连结而接受上述动力。

Description

硬币处理装置

技术领域

本发明涉及硬币处理装置。更详细而言，本发明涉及将接受驱动部的动力而旋转的旋转部件设置于容纳硬币的硬币容纳部内的硬币处理装置。

背景技术

硬币处理装置是对设置于例如店铺等的收银机的硬币进行管理的装置。该硬币处理装置在将硬币一并收入后进行各硬币的硬币识别来判别面值，并且根据判别结果来分配硬币并取款。

上述硬币处理装置为了进行例如硬币的分配等而具有：硬币容纳部，其用于容纳硬币；和圆形状的旋转部件，其设置于硬币容纳部内，通过旋转使硬币移动。旋转部件经由齿轮等传动部件而接受来自驱动部的动力而旋转。

专利文献1：日本特开2011-108100号公报

现有的硬币处理装置，是将旋转部件设置于硬币容纳部内，因此有时会产生例如伴随着硬币的移动而对旋转部件作用过大的负荷，从而旋转中的旋转部件锁止的现象。在该现象中，在驱动源的动作停止之前，向齿轮、紧固部件等传动部件作用了过大的负荷，从而传动部件可能会损伤。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于，提供即使产生旋转部件的锁止也能够防止传动部件的损伤的、新型且有所改进的硬币处理装置。

为了解决上述课题，根据本发明的某个观点，提供一种硬币处理装置，其具备：硬币容纳部，其用于容纳硬币；圆形状的旋转部件，其设置于上述硬币容纳部内，通过旋转而使上述硬币移动；驱动部，其将使上述旋转部件旋转的动力传递至上述旋转部件；动力接受部，其形成于上述旋转部件的外周面，与上述驱动部的传动部件连结而接受上述动力；以及输送引导部，其位于上述圆形状的旋转部件的下方，上述硬币容纳部的下部倾斜地形成，并在该下部的铅垂方向的最低位置设置有用于导出上述硬币的门，将上述硬币从上述下部的铅垂方向的最低位置导出，上述输送引导部以与上述圆形状的旋转部件同样地倾斜的方式配置，使输送路内的硬币因自重而朝向上述门滑动并到达上述门，在上述门的输送方向下游侧设置有导出轴承和导出臂，上述导出臂能够移动并被弹簧拉到上述导出轴承侧，由移动限制部将上述导出臂与上述导出轴承的距离保持为恒定，当上述硬币的中心越过将上述导出轴承与上述导出臂的中心连结的虚拟线时，上述导出臂借助上述弹簧使上述硬币弹出。

根据该硬币处理装置，形成于旋转部件的外周面的动力接受部，从与其连结的传动部件直接接受动力，从而不需要另外设置怠速齿轮、紧固部件等强度较弱的传动部件。其结果，能够防止传动部件的损伤。

另外，上述驱动部可以具有电机、和作为上述传动部件而固定于上述电机的轴的电机齿轮，上述动力接受部可以是与上述电机齿轮啮合的齿轮部。

另外，可以在上述硬币容纳部的与上述电机齿轮对置的侧面形成与上述电机齿轮部的宽度对应的切口部，使上述齿轮部在上述切口部与上述电机齿轮啮合。

另外，上述硬币能够收集于上述旋转部件的上表面，且上述硬币容纳部可以具有覆盖上述齿轮部的覆盖部，该覆盖部形成为从上述侧面起沿着与上述旋转部件的上述上表面对置的方向延伸。

另外，可以将上述旋转部件倾斜地设置于上述硬币容纳部内，并使上述电机齿轮在上述旋转部件的铅垂方向的最高位置与上述齿轮部啮合。

另外，上述旋转部件以及上述电机齿轮可以为金属制。

另外，上述动力接受部可以为带轮部，且上述驱动部具有：电机；电机带轮，其固定于上述电机的轴的；和作为上述传动部件的传送带，其架设于上述电机带轮和上述带轮部。

如上所述根据本发明，可以提供即使发生旋转部件的锁止也能够防止传动部件的损伤的硬币处理装置。

附图说明

图1是从正面观察第一实施方式所涉及的硬币处理装置的简略剖视图。

图2是从侧面观察第一实施方式所涉及的硬币处理装置的简略剖视图。

图3是第一实施方式所涉及的各面值斗的结构图。

图4是图3的A-A向视图。

图5是将图3的D部分放大了的局部放大图。

图6是用于说明导出轴承和导出臂进行的导出硬币的动作的图。

图7是比较例所涉及的各面值斗的简略结构图。

图8是第二实施方式所涉及的各面值斗的结构图。

图9是图8的B-B向视图。

附图标记说明：1...硬币处理装置；60...各面值斗；210...容器部；212...下部；214...切口部；216...覆盖部；220...旋转盘；220a...上表面；221...轴；222...贯通孔；223...输送用突起；224...齿轮部；228...带轮部；230...驱动部；232...电机；234...电机齿轮；236...电机带轮；238...传送带；240...输送引导件

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细地说明。此外，在本说明书以及附图中，对实质上具有相同的功能结构的结构部件标注相同的附图标记而省略重复的说明。

＜1.第一实施方式＞

(1-1.硬币处理装置的结构)

参照图1以及图2对第一实施方式所涉及的硬币处理装置1的结构进行说明。图1是从正面观察第一实施方式所涉及的硬币处理装置1的简略剖视图。图2是从侧面观察第一实施方式所涉及的硬币处理装置1的简略剖视图。

硬币处理装置1在将硬币一并收入后进行各硬币的硬币识别来判别面值。然后，硬币处理装置1根据判别结果按照面值来分选硬币，并将分选出的硬币取出。

如图1和图2所示，硬币处理装置1具有：硬币接收部10、硬币导出部20、硬币判别部30、分选输送路40、拒收硬币容纳部50、各面值斗60、取款门70、硬币取款箱80、硬币回收库84以及控制单元90。

硬币接收部10是接受已投入的硬币C的部分。硬币接收部10位于硬币处理装置1的上方且位于正面侧。硬币接收部10具有供硬币C投入的投入口11。投入口11较大地开口以便容易地将大量的硬币C一并投入其中。投入到硬币接收部10的硬币C落入硬币导出部20。

硬币导出部20位于硬币接收部10的下方，将从硬币接收部10落下来的硬币C一枚一枚地导出。在硬币导出部20内设置有例如旋转圆盘(未图示)。硬币导出部20内的硬币C因旋转圆盘旋转时的离心力移动。硬币导出部20将硬币C一枚一枚地向硬币判别部30导出。

硬币判别部30对从硬币导出部20导出的硬币C的真假、面值等进行判别。硬币判别部30具有对硬币C进行识别的传感器(未图示)，并根据由传感器检测出的硬币C的特征判别硬币的真假、面值等。硬币判别部30将判别出的硬币C输送至分选输送路40。在本实施例中，将判断为真的硬币称为真币。

分选输送路40根据硬币判别部30的判别结果分选并输送硬币C。分选输送路40具有：位于输送路上游侧的拒收口41、和位于输送路下游侧的各面值的接受口42a～42f。在硬币判别部30中被判别为非真币的硬币C从拒收口41通过。被判别为真币的硬币C按照面值从接受口42a～42f通过。

拒收硬币容纳部50容纳从拒收口41通过的硬币。在拒收口41的下方配置(配置在图2所示的箭头R的路径)有用于将从拒收口41通过的硬币引导至拒收硬币容纳部50的拒收导槽。拒收硬币容纳部50在硬币处理装置1的正面具有能够开闭的盖51。在打开盖51后，操作者能够访问拒收硬币容纳部50的内部。

各面值斗60容纳从各面值的接受口42a～42f通过的硬币。在本实施方式中设置有六个各面值斗60(各面值斗60a～60f)。如图2所示，各面值斗60a～60f配置于对应的各面值的接受口42a～42f的下方。在各面值斗60a～60f与各面值的接受口42a～42f之间，配置有(配置在图2所示的箭头S的路径)将从各面值的接受口42a～42f通过后的硬币向各面值斗60a～60f引导的硬币落下导槽。另外，各面值斗60a～60f具有将硬币C一枚一枚地向取款口70导出的机构。此外，各面值斗60a～60f的详细结构详见后述。

取款口70设置于各面值斗60a～60f的每一个，并对从各面值斗60a～60f导出的硬币C的取款目的地进行分支。如后述的图3所示，取款口70具有：配置于图1的箭头T所示的路径的取款箱管道72、和配置于图1的箭头U所示的路径的硬币回收库管道74。

硬币取款箱80收纳已取出的硬币。硬币取款箱80设置于取款箱管道72的前端，用于收纳从取款箱管道72落下的硬币。硬币取款箱80可以具有多个按面值收纳硬币的小箱。

硬币回收库84收纳被回收的硬币。硬币回收库84设置于硬币回收库管道74的前端，用于收纳从硬币回收库管道74落下的硬币。

控制单元90对硬币处理装置1的整体动作进行控制。控制单元90具有：对上述的各结构部件的动作进行控制的控制部、和对控制部所执行的程序、各种数据进行存储的存储部。

(1-2.各面值斗的详细结构)

参照图3～图5对各面值斗60的详细结构进行说明。此外，由于各面值斗60a～60f的结构相同，因此以下列举一个各面值斗60a(为了便于说明而称为各面值斗60)进行说明。

图3是第一实施方式所涉及的各面值斗60的结构图。图4是图3的A-A向视图。图5是将图3的D部分放大了的局部放大图。

如图3所示，各面值斗60具有：作为硬币容纳部的一个例子的容器部210、作为旋转部件的一个例子的旋转盘220、驱动部230、输送引导件240、门250以及磁传感器260。

容器部210是容纳从各面值的接受口42a～42f落下的硬币C的部件。容器部210能够容纳规定量(例如2500枚)的硬币C。在容器部210的下部212设置有旋转盘220。下部212的内周面形成为以使旋转盘220能够旋转的方式沿着旋转盘220的外周的形状。容器部210的下部212为倾斜的形状。由此，容器部210内的硬币C可容易地积存于图3所示的部分。

旋转盘220是金属制的圆形状的部件，以与水平方向交叉的方式倾斜地配置于容器部210内。即，旋转盘220沿着容器部210的下部212的形状配置。因此，由于如上所述容器部210的下部212为倾斜的形状，所以旋转盘220也倾斜地配置于容器部210内。落入容器部210的硬币C被收集到旋转盘220的上表面220a。旋转盘220能够旋转地支承于轴221，并通过旋转使容纳于容器部210的硬币C移动并分离。

在旋转盘220形成有多个贯通孔222(图4中为四个贯通孔222)。贯通孔222的形状为圆形。容器部210内的硬币C从贯通孔222通过。由于如上所述将旋转盘220倾斜地配置，所以硬币C可容易地从贯通孔222通过。贯通孔222的内径根据流动的硬币C的外形来设定。

在旋转盘220的背面且在贯通孔222的周围形成有输送用突起223(图5)。输送用突起223在旋转盘220旋转时支承硬币C。因此，输送用突起223与旋转盘220的规定方向(图4所示的逆时针方向)的旋转连动地输送所支承的硬币C。此外，容器部210的下部212的内周面具有对输送用突起223所输送的硬币C进行引导的功能，使硬币C不掉出到各面值斗60以外。

在旋转盘220的外周面形成有作为动力接受部的一个例子的齿轮部224(图5)。齿轮部224通过在下部212的侧面形成的切口部214而与驱动部230的电机齿轮234啮合。由此，能够抑制容纳于容器部210的硬币C与齿轮部224和电机齿轮234接触，从而能够防止硬币C掉出容器部210以外。

齿轮部224被与旋转盘220的上表面220a对置地形成的覆盖部216(图5)所覆盖。该覆盖部216形成为从下部212的侧面沿着与上表面220a对置的方向延伸。覆盖部216形成为，在与旋转盘220的上表面220a之间的间隙比硬币C的厚度窄。由此，位于旋转盘220的上表面220a上的硬币C不会进入到覆盖部216与旋转盘220的上表面220a之间的间隙，因此能够防止硬币C与齿轮部224接触。

驱动部230将旋转驱动力传递至旋转盘220。驱动部230具有电机232、和作为传动部件的一个例子的电机齿轮234。通过将电机齿轮234固定于电机232的D部分的电机轴来限制电机齿轮234在轴向的移动。

电机齿轮234配置于与电机齿轮234对置的下部212的侧面，并通过与电机齿轮234的宽度对应的切口部214而与旋转盘220的齿轮部224啮合。而且，电机232经由相互啮合的电机齿轮234与齿轮部224将旋转驱动力传递至旋转盘220，从而使旋转盘220旋转。

如图3所示，电机齿轮234与齿轮部224啮合的位置是倾斜地配置的旋转盘220的铅垂方向的位置。在该情况下，由于由旋转盘220输送的硬币C因自重而向铅垂下方移动，所以能够防止硬币C与位于旋转盘220的上方的电机齿轮234接触。

与旋转盘220相同，电机齿轮234为金属制。由此，电机齿轮234的强度增高，假设发生旋转盘220锁止的现象，也能够抑制电机齿轮234的损伤。另外，电机齿轮234的齿数与旋转盘220的齿轮部224的齿数相比非常少。由此，即使在在电机齿轮234与齿轮部224之间不设置怠速齿轮，也能够充分地减速。

输送引导件240位于旋转盘220的下方。输送引导件240与输送用突起223以及旋转盘220共同形成旋转盘220输送硬币C时的输送路242。输送路242形成为可具有能够输送一枚硬币C的空间。另外，如上所述，电机齿轮234在切口部214与齿轮部224啮合，因此能够防止输送路242内的硬币C与电机齿轮234接触，并且输送路242内的硬币不会从切口部214掉到各面值斗60以外。另外，由于将输送引导件240与旋转盘220同样地倾斜地配置，所以输送路242内的硬币C因自重而易朝向门250滑动。即，因为输送引导件240倾斜地配置，所以能够将输送路242内的硬币C可靠地输送至门250。

门250是用于将由旋转盘220输送的硬币C一枚一枚地导出的开口。门250形成于容器部210的下部212的铅垂方向的最低的位置。在门250的输送方向下游部设置有导出轴承252和导出臂254。导出臂254能够以未图示的支点为中心移动。利用弹簧(未图示)将导出臂254拉到导出轴承252侧。此时，由移动限制部将导出臂254与导出轴承252的距离保持恒定。伴随着该结构的导出臂254的移动而将夹在导出轴承252与导出臂254之间的硬币C导出。

磁传感器260检测在输送路242中由导出轴承252和导出臂254导出的硬币C。磁传感器260设置于输送引导件240的外侧，因此不会与输送路242内的硬币C接触。

在磁传感器260的输送方向下游配置有上述的取款口70(图3)。取款口70在分支点具有用于向取款箱管道72或者硬币回收库管道74分配硬币的叶片76。利用未图示的驱动源使叶片76在图3所示的位置E与位置F之间转动。当叶片76位于位置F时，从磁传感器260通过的硬币C经由取款箱管道72而落入硬币取款箱80(图1)。当叶片76位于位置E时，硬币C经由硬币回收库管道74而落入硬币回收库84(图1)。

(1-3.硬币处理装置的动作)

接下来，对上述结构的硬币处理装置1的动作例进行说明。此外，硬币处理装置1的动作由控制单元90的控制部执行。即，控制部通过执行在存储部中存储的程序来执行下述说明的动作。

将硬币C一并投入硬币接收部10后，投入的硬币C落入硬币导出部20。硬币导出部20将落入的硬币C一枚一枚地导出到硬币判别部30。硬币判别部30判别所导出的硬币C的真假、面值等，并将判别后的硬币C输送至选择输送路40。

将由硬币判别部30判别为非真币的硬币C输送至选择输送路40内的拒收口41。输送到拒收口41的硬币C落入到拒收硬币容纳部50。另一方面，将被判别为真币的硬币C输送至选择输送路40内的各面值的接受口42a～42f。输送到各面值的接受口42a～42f的硬币C落入到各面值斗60a～60f。

而且，在对硬币进行取款的情况下，进行以下的动作。

首先，由控制部设定各面值的取款枚数以及取款目的地(硬币取款箱80或者硬币回收库84)。将取款门70的叶片76位于与设定好的取款目的地对应的位置(位置E或者位置F)。

然后，各面值斗60a～60f的电机232旋转。由此，驱动从电机232经由电机齿轮234传递至旋转盘220的齿轮部224，从而旋转盘220旋转。伴随着旋转盘220的旋转，容纳于容器部210的硬币C进入旋转盘220的贯通孔222。输送用突起223将硬币C支承在输送引导件240上。而且，将在旋转盘220旋转时由输送用突起223支承的硬币C沿着容器部210的下部212的内周面输送至门250。

如图6(a)所示，输送至门250的硬币C被导出轴承252、导出臂254以及输送用突起223夹住。然后，如图6(b)所示，若导出臂254向箭头X的方向移动，则硬币C开始向磁传感器260侧移动。

然后，如图6(c)所示，硬币C的中心移动至比将导出轴承252与导出臂254的中心连结的虚拟线更靠磁传感器260侧后，导出臂254通过未图示的弹簧向箭头Y的方向移动。而且，伴随着导出臂254向箭头Y的方向移动，硬币C被推出(导出)并通过磁传感器260。若磁传感器260检测到通过的硬币C，则控制部对导出一枚硬币进行计数。此外，图6是用于对导出轴承252和导出臂254导出硬币的动作进行说明的图。

当叶片76位于位置F时，从磁传感器260通过的硬币C经由取款箱管道72落入硬币取款箱80，并收纳于硬币取款箱80。另一方面，当叶片76位于位置E时，硬币C经由硬币回收库管道74而落下到硬币回收库84，并被收纳于硬币回收库84。而且，在取出规定枚数的硬币后，结束硬币处理装置1的动作。

(1-4.硬币处理装置的有效性)

如上所述，在第一实施方式中，形成于旋转盘220的外周面的齿轮部224(相当于动力接受部)与固定于电机232的轴的电机齿轮234(相当于传动部)啮合，从而来自电机232的动力能够传递至旋转盘220。根据该结构，即使对旋转中的旋转盘220作用过大的负荷而使旋转盘220锁止，也能够防止旋转盘220与电机232之间的传动部件损伤。

以下，对图7所示的比较例进行说明，并且对第一实施方式所涉及的硬币处理装置1的有效性进行详细地说明。

图7是比较例所涉及的各面值斗160的简略结构图。在比较例中，将旋转盘220固定于旋转轴293。利用紧固部件(例如螺钉)292将盘齿轮291紧固于旋转轴293。旋转盘220与旋转轴293的旋转连动地旋转。另外，盘齿轮291与能够旋转地支承于轴295的怠速齿轮296啮合。怠速齿轮296还与电机齿轮234啮合。因此，电机232的动力经由电机齿轮234、怠速齿轮296以及盘齿轮291而传递至旋转盘220。

在比较例的结构中，若假设旋转中的旋转盘220锁止，则在电机232停止之前向强度比旋转盘220弱的怠速齿轮296、轴295、盘齿轮291、紧固部件292等作用过大的力。而且，若到电机232停止为止的时间增长，则上述传动部件可能会损伤。

相对于此，在第一实施方式中，由于是形成于旋转盘220的外周面的齿轮部224直接与电机齿轮234啮合的结构，所以不需要怠速齿轮、紧固部件等强度较弱的传动部件。其结果，能够防止传动部件的损伤，并且能够削减部件件数。另外，在比较例中，在各面值斗160的下方需要用于设置驱动部的空间，但在第一实施方式中，电机232配置于旋转盘200的横向，因此能够有效利用各面值斗160的下方的空间。

另外，由于齿轮部224以及电机齿轮234为金属制，所以齿轮部224以及电机齿轮234的强度增强。因此假设盘220锁止而向齿轮部224和电机齿轮234作用负荷，也能够防止齿轮部224和电机齿轮234损伤。

另外，齿轮部224与电机齿轮234在容器部210的切口部214啮合，从而能够抑制容纳于容器部210的硬币C与齿轮部224和电机齿轮234接触。

另外，齿轮部224被与旋转盘220的上表面220a对置的覆盖部216覆盖。覆盖部216形成为与旋转盘220的上表面220a之间的间隙比硬币C的厚度窄。由此，位于旋转盘220的上表面220a上的硬币C不会进入覆盖部216与旋转盘220的上表面220a之间的间隙，因此能够防止收集到上表面220a的硬币C与齿轮部224接触。其结果，能够防止硬币C与旋转中的齿轮部224接触而使盘220锁止。

另外，齿轮部224与电机齿轮234在倾斜地配置的旋转盘220的铅垂方向的最高位置啮合(电机齿轮234在铅垂方向上位于比旋转盘220更靠上方)。因此，能够防止由旋转盘220输送的硬币C与电机齿轮234接触。

并且，通过在盘220的外周面形成齿轮部224，从而使齿轮部224的齿数比电机齿轮234的齿数减少，因此即使不使用怠速齿轮也能够减速。

＜2.第二实施方式＞

参照图8以及图9对第二实施方式所涉及的各面值斗60的结构进行说明。图8是第二实施方式所涉及的各面值斗60的结构图。图9是图8的B-B向视图。

在第一实施方式中，在盘220的外周面形成有作为动力接受部的齿轮部224，但在第二实施方式中，代替齿轮部224而形成有带轮部228。另外，在第二实施方式中，代替电机齿轮234而设置有电机带轮236，并在带轮部228与电机带轮236架设有传送带238(相当于传动部件)。此外，上述的结构以外的结构与第一实施方式相同，故省略说明。

在上述的结构中，传送带238伴随着电机232(电机带轮236)的旋转而旋转，带轮部228也伴随着传送带238的旋转而旋转。而且，旋转盘220也与带轮部228的旋转连动地旋转。

与第一实施方式相同，在第二实施方式中也不需要怠速齿轮、紧固部件等强度较弱的传动部件。其结果，能够防止传动部件的损伤。另外，通过如第二实施方式那样使用传送带，能够提高电机232配置的自由度。

此外，可以在电机带轮236与带轮部228之间且在传送带238的内侧设置用于调整传送带238的张力的带轮。

＜3.总结＞

如上所述，形成于硬币处理装置1的旋转盘220的外周面的动力接受部(齿轮部224、带轮部228)与驱动部230的传动部件(电机齿轮234、传送带238)连结，并接受使旋转盘220旋转的动力。根据该结构，不需要怠速齿轮、紧固部件等强度较弱的传动部件。其结果，能够防止传动部件的损伤。

以上，参照附图对本发明优选的实施方式进行了详细地说明，但本发明并不局限于所涉及的例子。显然只要是具有本发明所属的技术领域的常识的人，就能够想到在权利要求书内所记载的技术思想的范畴内的各种变更例或者修改例，并了解这些变更也属于本发明的技术的范围。

在上述说明中，在各面值斗60的旋转盘220的外周面形成有动力接受部，但并不局限于此。例如，还可以在设置于硬币导出部20内的旋转圆盘的外周面形成动力接受部，并使该动力接受部与驱动旋转圆盘的驱动部的传动部件连结。在该情况下，也能够起到上述的效果。

另外，在上述说明中，虽然旋转盘220倾斜地配置于容器部210内，但并不局限于此，例如，还可以将旋转盘220水平地配置于容器部210内。在该情况下，通过在旋转盘220的外周面设置齿轮部、带轮部也可起到上述的效果。

Claims (8)

1.一种硬币处理装置，具备：

硬币容纳部，其用于容纳硬币；

圆形状的旋转部件，其设置于上述硬币容纳部内，通过旋转而使上述硬币移动；

驱动部，其将使上述旋转部件旋转的动力传递至上述旋转部件；

动力接受部，其形成于上述旋转部件的外周面，与上述驱动部的传动部件连结而接受上述动力；以及

输送引导部，其位于上述圆形状的旋转部件的下方，

上述硬币容纳部的下部倾斜地形成，并在该下部的铅垂方向的最低位置设置有用于导出上述硬币的门，

将上述硬币从上述下部的铅垂方向的最低位置导出，

上述输送引导部以与上述圆形状的旋转部件同样地倾斜的方式配置，使输送路内的硬币因自重而朝向上述门滑动并到达上述门，

在上述门的输送方向下游侧设置有导出轴承和导出臂，上述导出臂能够移动并被弹簧拉到上述导出轴承侧，由移动限制部将上述导出臂与上述导出轴承的距离保持为恒定，当上述硬币的中心越过将上述导出轴承与上述导出臂的中心连结的虚拟线时，上述导出臂借助上述弹簧使上述硬币弹出。

2.根据权利要求1所述的硬币处理装置，

上述驱动部具有电机、和作为上述传动部件而固定于上述电机的轴的电机齿轮，

上述动力接受部是与上述电机齿轮啮合的齿轮部。

3.根据权利要求2所述的硬币处理装置，

在上述硬币容纳部的与上述电机齿轮对置的侧面形成有与上述电机齿轮部的宽度对应的切口部，

上述齿轮部在上述切口部与上述电机齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的硬币处理装置，

上述硬币能够收集到上述旋转部件的上表面，

上述硬币容纳部具有覆盖上述齿轮部的覆盖部，该覆盖部形成为从上述侧面起沿着与上述旋转部件的上述上表面对置的方向延伸。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的硬币处理装置，

上述旋转部件倾斜地设置在上述硬币容纳部内，

上述电机齿轮在上述旋转部件的铅垂方向的最高位置与上述齿轮部啮合。

6.根据权利要求1所述的硬币处理装置，

上述旋转部件在一面具备用于输送上述硬币的突起，

利用上述突起输送硬币。

7.根据权利要求2～4中任意一项所述的硬币处理装置，

上述旋转部件和上述电机齿轮为金属制。

8.根据权利要求1所述的硬币处理装置，

上述动力接受部为带轮部，

上述驱动部具有：

电机；

电机带轮，其固定于上述电机的轴；以及

作为上述传动部件的传送带，其架设于上述电机带轮和上述带轮部。