JPS6093584A - 硬貨送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、硬貨、トークン等を貯溜ホツノく−から】枚
宛送り出す硬貨送出装置に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来のこの種硬貨送出装置は、硬貨またはトークン（本
明細書では硬貨と総称する）を投入してばらの状態で貯
溜Ｔるホッパーと、このホッパー内に水平に対して傾斜
位置で回転される回転円板とを具え、この回転円板を回
転することによって回転円板上に突設した送り爪により
ホッパー内から硬貨を１枚宛上方に拾い上げて上方の送
出口に送出するよう構成されているのが一般的である。

しかしながら上述したように、水平に対して傾斜した位
置でホッパー内に回転する回転円板の回転にともなって
、回転円板上に突設した送り爪によってホッパー内の硬
貨を上方に拾い上げて送り出す構成であるために、硬貨
の拾い性能に問題があり、かかる硬貨拾い性能を向上す
るため攪拌装置等に対し種々の改良がなされているが完
全な解決が見られず、この結果、高速で幾硬貨を効率良
、く送出することかできないという問題があった。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題を解決し、高速で硬貨を
効率良く送出し得る硬貨送出装置を提供しようとするも
のである。

（発明の構成） 本発明は、上述した目的を達成するため、多数の硬貨を
ばら状で貯溜するホッパーを直立固定支持板とこの固定
支持板の前面に取付けられたホッパーヘッドとにより構
成し、ホッパー内で固定支持板の前面上に円環状送出リ
ングを回転自在に支持して回転駆動装置により回転する
ようにし、円環状送出リングの内周面を固定支持板に向
けて傾斜させ、この傾斜内周面上に複数個の送り爪を円
周方向に硬貨直径に対応する間隔で離間させて突設し、
固定支持板に送出リングの内周に沿って延びる送出開口
を貫通させて設けることを特徴とするもので、かように
構成することによって、円環、状送出リングがホッパー
内で高速で回転される際、ホッパー内の最後の硬貨まで
送出リング内に引き入れて送り爪によって確実に拾い上
げ得るとともに、送出リングの高速回転によって生ずる
遠心力により硬貨が送出リングの傾斜内周面に押しつけ
られる力を傾斜内周面において生ずる固定支持板に向か
う分力によって弱めて硬貨を固定支持板に開口する送出
開口から確実に押し出す力を生せしめるようにしたもの
である。

（発明の実施例） 以下、本発明を図面につき説明する。

図面において、】は底板部］ａと両側壁部分Ｉｂとを有
して所定の取付位置にねじ等によって固定される支持ペ
ースで、この支持ベース】の両側壁部分１ｂの前端に設
けた取付用フランジ２に水平に対して垂直または所定の
傾斜角度で直立する固定支持板３がねじ４等によって固
定される。

固定支持板３の前面にホッパーヘッド６がばね付ねじ６
のような既知の取付手段によって取付け、られて多数の
硬貨をばら状態で貯溜し得るホツノぜ−８を構成し、こ
のホッパー８内で固定支持板３の前面上に例えば正三角
形の３個の頂点に対応する互に離間した３個の点で固定
突設した軸ビン９上に支持ローラまたは支持輪】０がそ
れぞれ回転自在に取付けて設けられ、これらの支持輪】
０によって固定支持板の一側に円環状の送出リング］】
がホッパー内に回転自在に支持して設けられる。

送出リングＪ】の内周面１１ａは固定支持板３に向かう
にしたがってリング内径を増大するよう固定支持板３に
向は傾斜され、この内周壁に銅、アルミニウムまたは合
成樹脂のような相対的に軟質の材料によるライナー１２
がテーパ一端付抑え片Ｊ８およびねじによって取付けら
れ、かようにして送出リング】】の傾斜内周ａ１１を構
成するライナー］２の傾斜内周面４２に複数個の硬貨送
り爪】４が円周方向に所定間隔で離間した位置で、ねじ
等により取付は固定されまたはライナーと一体に成形さ
れて突設され、各送り爪１４の突出高さ、を適切に選定
して処理硬貨１枚だけを支持し得る幅の硬貨支持面】５
を各送り爪］４の一方の側面によって画成して設け、こ
の硬貨支持面Ｊ５には第６図につき後述する作用上の理
由から少なくとも２種の異なる傾斜角度α１．α２で直
立支持板３側に向は下方に傾斜した支持面部分】５ａ。

１５ｂを設けている（第６図参照）。

送出リング】】の外周面には円周方向に延びるＬ／−Ａ
／１６を突設し、第２および８図に示すように支持板８
から突設した軸ビン９上に回転自在に支承した８個の支
持輪１０とレール】６との協働によって送出リング１１
の端縁面を支持板３と面接触または摺動接触させること
なしに送出リング１１を直立支持板８の一側に隣接する
所定位置でホッパー８内に回転自在に支承する。

送出リングＪ１をその外周面に掛合してホッパー８内に
回転駆動するための＃動装置】７として送出リング】】
の外周面上にレールＪ６の一側でリングギヤ１８を送出
リング１１と一体に回転するよう連結または一体に成形
して設け、このリン、グギャ】８と噛合するピニオンｊ
９を固定支持板ａの他側に固定した減速装置２０の出力
軸２】上に固着し、減速装置２０を介して駆動モータ２
２により送出リング】】を回転駆動させるよう構成して
いる。

上述した送出リング】】によるホッパー８内の硬貨の拾
いを良くするための攪拌装置２５は円板２６上に押え板
２７およびねじ２８によって放射状に延長して固定保持
された複数個の弾性攪拌腕２９を具え、円板２６を送出
リング】１の内側の下半部に対応する位置で固定支持板
３に形成された円形孔３０内に位置させることによって
攪拌腕２９を支持板３の前面から突出させている。円板
２６を回転駆動するため、第８図に示すようＧこ、固定
支持板３の後面にスペーサ８１およびねじ８２によって
軸受支持枠３３を支持板３の後面から平行に離間して固
定し、支持枠８３に軸３４を固定し、この軸８４上に軸
受８５を介して大径の被動側タイミングベルトプーリ８
６を回転自在に支承し、減速装置２０の出力軸２１上に
固着した、小径の駆動側タイミングベルトプーリ３７が
らタイミングベルト３８を介してタイミングベルトプー
リ３６を駆動するよう構成し、このタイミングベルトプ
ーリ８６に円板２６をねじ３９によって固定している。

４】は固定支持板３に貫通して設けられた硬貨送出開口
で、送出リング】】の傾斜内周面４２に沿って適当な長
さで延長された円弧状孔で形成され、この硬貨送出開口
４】から排出される硬貨を所定の硬貨排出口に案内して
送出するための送出シュート４８が固定支持板８の後面
にねじ等によって固定され、送出シュート４８にはこれ
を経て排出される硬貨を計数するためのマイクロスイッ
チ等が既知のように取付けられている。送出シュート４
３の硬貨案内面４５の前端部には硬貨送り爪】４の硬貨
支持面Ｊ５の部分１５ｂの傾斜角度α、との関連におい
て第６図に示すように上方に向は外方に傾斜した硬貨支
持面切換用ランプ４６を設けるのが良い。次に上述の構
成になる装置の作動につき説明する。

硬貨がホッパー８内にばら状で収容されている状態で、
駆動モータ２２を始動することにより、送出リング】ｌ
と攪拌装置２５とが互に反対方向に回転し、これにより
ホッパー内の硬貨を攪拌しなから送出リング】】の傾斜
内周面に遠心力により密着した硬貨を硬貨送り爪】４と
固定支持板３の表面とによって拾い上げ、上方に押し上
げる。

この際、硬貨には第５図に示すように送出リング】】の
傾斜内周面４２によって生ずる遠心力Ｃの水平方向分力
Ｃ１と送り爪】４の傾斜支持面１５ａによって生ずる駆
動力Ｆの水平方向分力ｆｇとが作用し、これにより硬貨
は支持＆８の表面に対し押し力を作用しながら上方に位
ＩＮする硬貨送出開口４Ｊにまで送られる。この際、第
６図に示すように硬貨Ａが硬貨送出開口４】の位置に達
するまでは、硬貨Ａは送り爪１４の支持表面】５の第】
表面部分１５ａ上に位置し、この第】表面部分１５ａが
例えばα□−８０°の角度で傾斜していることによって
駆動力Ｆによって硬貨に作用する押上分力ｆ０は支持板
３０表面に対する押しつけ力・ｆ２より大であるが、硬
貨Ａが鎖線で示すように硬貨送出開口４】に達Ｔる際、
硬貨は支持板８の硬貨送出開口４Ｉ内に入り込み、ラン
プ４６と接触し、これにより硬貨が第２表面部分１５ｂ
上に移り、これにより駆動力Ｆによって硬貨に作用する
押上刃ｆｌ′が低減し、直立支持板３に向けての押し力
ｆ２′が増大するよう構成するのが良い。

上述した図示の例では、固定支持板８を支持ベース】に
よって垂直に支持しているが、所要に応じ垂直から適当
な角度で傾斜させることもでき、かかる傾斜した状態を
も含めて本明細書では「直立」と称する。また、図示の
例では硬貨をホッパー８内の硬貨部りから１個ずつ拾い
上げて、上方位置において支持板３の表面に開口する硬
貨送出開口４１まで持ち上げて送出＃ＦＩＤ４］に硬貨
を押し込むため板状の硬貨送り爪を取付けているが、ピ
ン状の送り爪を送出リング】】の内周面に支持板３から
適当な距離で離間した位置、例えば処理すべき硬貨直径
に対応する予定の位置に設けられたピンねじ透孔内に選
択的にねじ込み固定し、こ、のビン状送り爪と支持板８
の表面との共働により硬貨を支持して送出させるよう構
成することもできる。かように構成する場合には、複数
個のピンねじ透孔を送出リングの幅方向に同一線上で適
当な間隔で設けておくことによって、送り爪の取付位置
を変更するだけで種々の硬貨直径に対応させることかで
きる。

かように本発明を実施するに当っては、図示の例に限る
ことなく、本発明の範囲内で種々の変更を加えて実施す
ることができる。

（発明の効果） 本発明によれは、ホッパー内から硬貨を拾い上げるため
ホッパー内に回転する送出リングの下端の内周面がホッ
パーの最低底を形成することにより硬貨の拾い性能が極
めて良くなり、送出リングを高速回転させても拾い性能
に問題がなくなり、しかも、高速回転時に作用する遠心
力によって硬貨が送出リングの内周面にへばりつくこと
なく固定支持板の送出開口に向は硬貨を確実に押し出す
ことができ、これにより硬貨を高速で効率良く送出する
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による硬貨送出装置の斜視図、第２図は
ホッパーヘッドを除去して示す第１図示の硬貨送出装置
の正面図、 第３図は一部を破断除去して示す第２図示の硬貨送出装
置の側面図、 第４図は第２図に示す硬貨送出装置の平面図、第５図は
送出リング回転時の遠心力に対する傾斜内周面の作用説
明図、 第６図は硬貨送出開口から硬貨が送出される状態を示す
説明用図である。 １・・・支持ベース　３・・・固定支持板５・・・ホッ
パーヘッド　８・・・ホッパー９・・・軸ピン　１ｏ・
・・支持輪 】】・・・送出リング　】２・・・ライナー】４・・・
送り爪　】６・・・レール １７・・・駆動装置　Ｊ８・・・リングギヤ】９・・・
ビニ、ｔン　２０・・・滅連装置、２］・・・出力軸　
２２・・・駆動モータ２５・・・攪拌装置　２９・・・
攪拌腕ａ６・・・被動側タイミングベルトプーリ３７・
・・駆動側タイミングベルトプーリ８８・・・タイミン
グベルト ４２・・・送出リング傾斜内周面 ４８・・・送出シュート。 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ　直立支持板とこの直立支持板の前面に取付Ｇｊ　ラ
   ｉ−したホッパーヘットとにより構成されて多数の硬貨
   をばら状態で貯溜するホッパーと、このホッパー内で前
   記直立支持板の前面上に回転自在に支持された円環状送
   出リングと、この円環状送出リングを回転駆動する装置
   とを具え、前記円環状送出リングの内周面が前記直立支
   持板に向かうにしたがってリング内径を増大するよう傾
   斜され、この傾斜内周面上に複数個の送り爪が円周方向
   に所定間隔で突設され、前記直立支持板に前記送出リン
   グの内周に沿って延びる送出開口が貫通して設けられて
   いることを特徴とする硬貨送出装置。