JPH0246458B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、食料品などの袋詰工程又は
缶詰工程で、袋又は缶等の充填容器への被充填物
のうちの、特に固形材料を缶又は袋等の充填容器
に投入する自動缶詰機、自動袋詰機等に適用して
好適な固形材料投入装置の改良に関するものであ
る。

従来計量又は任意に定められた量の被充填物を
容器に収納し、この収納された容器内の被充填物
のみを、別に用意された自動缶詰機又は自動袋詰
機などの缶又は袋に排出させて充填する際、容器
を単に反転させて被充填物を投入する場合、被充
填物が容器の内壁面に付着して確実に所定量の被
充填物を投入することができない欠点があつた。

この対策として従来も、容器を反転後落下させ
てストツパに当接することにより、容器の内壁面
に付着して自然落下しなかつた被充填物を、スト
ツパに当接した際の衝撃力で剥離して缶又は袋に
投入する被充填物が提案されているが、重量の軽
い材料や、平板状の形状の場合には、依然として
容器の内壁面に付着していて残留する虞れがあつ
た。

本発明は、上記した点に鑑み提案されたもの
で、その目的とするところは、固形物を容器より
確実に剥離して投入することのできる固形物投入
装置を提供することにある。

本発明は、固形物を充填した容器を順次供給す
る容器供給装置、回転中心から偏位すると共に反
転時、容器が落下移動できる容器収容バケツトを
備え、前記供給装置からの容器を収容して180度
回転し、容器を反転させると共に落下移動させて
ストツパーに当接させ、固形物を排出する回転可
能なロータ、同ロータの回転時容器をガイドする
と共に固形物を排出した後の180度回転で空容器
を正立させて元位置に復帰させる容器ガイド、及
び、前記供給装置による新しい容器供給と同時に
押出される空容器を排出する容器排出装置からな
ることを特徴とするもので、ロータのバケツトに
容器を供給し、これを180度反転させることによ
り容器をバケツト内で落下移動させてストツパー
に当接させ、この際の衝撃力で固形物を排出投入
することができる。ここで落下移動する容器に
は、自重及び遠心力のほか、バケツトが回転中心
から偏位して設けられていることにより慣性力が
作用するため、上記衝撃力を大きくすることがで
き、容器内面に付着している固形物をも確実に剥
離して投入することが可能となる。

また、上記の如く衝撃力を大きくできることに
より、落下移動を小さくして、その時間を短かく
できるため、容器供給と排出を同位置で行うこと
ができることと相まつて、能力を大幅に向上させ
ることができる。

以下、本発明を実施例に基いて説明する。

第１図はパウチ充填機用固形材量投入装置の正
面図（２列の例を示す。）、第２図は第１図に於け
る視図、第３図は第１図に於ける−断面
図、第４図は第２図に於ける−断面図、第５
図は第４図に於ける−断面図、第６図は第５
図に於ける−断面図、第７図は第４図に於け
る−断面図、第８図は第４図に於ける−
断面図、第９図は第４図に於ける−断面図、
第１０図は第４図に於ける−断面図、第１１
図は第１０図に於けるXI−XI断面図、第１２図は
ロータの回転状態を示す第４図に相当する断面
図、第１３図はロータの斜視図、第１４図は容器
排出シユートの斜視図である。

図において、１は容器供給シユートで前工程で
適宜処理された所定の量の被充填物２を収容した
容器３（以後実容器と称す。）を間欠的に搬送す
る容器搬送コンベア（図示せず）と、固形材料投
入装置４間に設置され、実容器３を側部ガイド
５、底部ガイド６により案内するようになつてい
る。

実容器３は第３図に示す如く有底筒状の構成を
有するものである。

８は容器取出装置で、駆動ブーリ９と被駆動ブ
ーリ１０との間に丸ベルト１１が掛け渡され、実
容器３がストツパ１２（図示せぬ本体フレームに
固定されている。）に当接する位置Ａ（第３図）ま
で供給するようになつている。

１３は容器排出装置で図示せぬ駆動装置に連結
するブロツク１４にＬ字のプツシヤ１５を固定
し、実容器３を位置Ａから位置Ｂまで押出すべく
進退運動を行なうものである。

１６はロータで、角形ブロツク１７にバケツト
１８，１９が溶接等により固定されている。角形
ブロツク１７は回転軸２０の先端部にナツト２１
を蝶合するとともに、位置決めピン２２，２２を
打ち込むことにより固定されている。（第１０図
参照） 回転軸２０は、図示せぬ駆動源に連結され、
180度毎に間欠回転運動する様に図示せぬ軸受部
材に軸支されている。

バケツト１８，１９はロータ１６の回転中心よ
り偏位しており、断面がコの字状ブラケツト２３
を前記角形ブロツク１７に溶接等により固定する
とともに、同じく断面がコの字状のブラケツト２
４を前記ブラケツト２３に４固のプレート２５を
溶接等で連結した構成となつている。ブラケツト
２３は切欠き２６を上部に有し、また、ブラケツ
ト２４は切欠き２７，２８を夫々上下部に有す
る。

２９は案内部材で、ウレタンゴム等の弾性部材
から形成され、ホルダ３０に保持されている。ホ
ルダ３０は第３図の如く前記プレート２５の上面
にその両端部を掛止するとともに、第４図の如く
ボルト３１が穴３２に遊嵌されている。ボルト３
１はスペーサ３３、ホルダ３０、スペーサ３４、
ホルダ３０、スペーサ３５をブラケツト２３とブ
ラケツト２４の間に介装し、ナツト３７により、
これらを固定している。

３８はピン形ストツパでブラケツト２３，２４
に夫々溶接等により固定されている。

３９はステンレス製の固定円板で、中心部に第
１１図の如き穴４０が形成され、角形ブロツク１
７の回転を可能とするとともに、実容器３の通過
を可能とし、下端に第１図の如く切除部４１を有
する共に円周上に取扱性を容異にするために重量
を軽減する複数個の円孔４２を有しており第３図
の如く図示せぬ本体フレームにブラツケツト４３
を介してボルト等により固定されている。

４４は透明円板で、アクリル樹脂等からなり、
透明無色で、固定円板３９の穴４０と同様、円周
上に穴４５と下端に切除部４６を有する。尚、固
定円板３９及び透明円板４４はロータ１６と干渉
しない様に所定の間隔を有する。

４７は連結ピンで、固定円板３９に溶接等によ
り固定された支持ブラツケツト４８に一端を回動
可能に軸支され、他端のねじ部４９は透明円板４
４に形成された切欠き５０に矢印ハの如く回動さ
れて遊嵌されるとともに、ノブ５１をねじ部４９
に蝶合することにより透明円板４４を固定するも
のである。

５２は連結ピンで、固定円板３９の孔５３にね
じ部５４を遊嵌してナツト５５等により固定さ
れ、他部の首部５６に透明円板４４に形成された
切欠き５７が遊嵌される。

５８は容器ガイドで、ナイロン樹脂等からな
り、連結ピン及びボルト６０により固定円板３９
に固定されており、ロータ１６が回転した際、ブ
ラツケツト２３の切欠き２６及びブラツケツト２
４の切欠き２７，２８が、同容器ガイド５８に干
渉しない様になつていて、第１２図の如く円孤部
６１に空容器６２の上端部を当接しながら最初の
位置に復帰させるものである。

５９は連結ピンで、固定円板３９の孔６３にね
じ部６４を遊嵌するとともに、スペーサ６５を介
して容器ガイド５８を前記ねじ部６４にナツト６
６等を蝶合して固定し、他端の首部６７に透明円
板４４に形成された切欠き６８が遊嵌される。

６０はボルトで、スペーサ６９を介して固定円
板３９と容器ガイド５８を一体に固定する。

７０はデツトプレートで、実容器３の底部を案
内するべく第２図、第３図の如く固定円板３９に
固定されている。

７１は容器排出シユートで、図示せぬ本体フレ
ームに固定され、第２図、第３図及び第１４図の
如く空容器６２の底部を案内するデツトプレート
部７２と、第３図の矢印ロの如く反転した空容器
６２を案内する傾斜部７３と、容器排出コンベア
７４へ開口している開口部７５から形成されてい
る。

容器排出コンベア７４は、駆動ブーリ７６と被
駆動ブーリ７７間に掛け渡された丸ベルト７７８
で構成され、空容器６２を次工程へ排出する。

７９は排出ホツパで第４図の如くブラツケツト
８０に固定されたピン８１に支持され、実容器３
が反転した際、被充填物２を収納可能となつてい
て、下方を移送されるパウチ８２内に被充填物２
を排出するものである。

つぎに作用を説明する。

図示しない蒸煮装置を経て、被充填物２を収能
した実容器３は容器供給シユート１上を順次搬送
され、容器取出装置８の間欠作動により位置Ａに
達する。

実容器３が位置Ａにある時、容器押出装置１３
が作動して、プツシヤ１５をロータ１６方向へ進
出させ、実容器３を位置Ｂまで押出した後、プツ
シヤ１５は最初の位置に復帰する。

ここでロータ１６の回転軸２０が矢印イ方向へ
180度回転すると、容器取出装置８も作動して次
の実容器３をストツパ１２に当接させて位置Ａま
で取出す。

一方、位置Ｂの実容器３内の被充填物２はロー
タ１６の回転とともに、遠心力F₁と接線方向慣
性力F₂の合成力により、実容器３内に確実に収
能された状態で反転され、位置Ｃの直前では、合
成力F₃による落下防止効果よりも自重による落
下力が大きくなるため、既に落下し始めており、
実容器３と被充填物２は距離Ｌだけ落下して実容
器の上端部はピン形ストツパー３８に当接し、被
充填物２は排出ホツパ７９を経てパウチ８２内に
投入される。この時、ロータ１６は停止してお
り、容器押出装置１３が作動して位置Ａの実容器
３を位置Ｂまで上記と同様に押出す。

回転軸２０が再び矢印イ方向へ180度回転する
と、位置Ｂの実容器３は上記と同様に反転して被
充填物２を次のパウチ８２内に投入する。

一方、被充填物２を排出した空容器６２は180
度の回転中にその上端部を第１２図の如く容器ガ
イド５８の円孤部６１に当接させながら徐々に正
立状態に復帰され遂には位置Ｂに載置される。

ロータ１６の停止中に容器押出装置１３が作動
して実容器３をロータ１６側へ押出すと、位置Ｂ
にある空容器６２は実容器３に押出されて位置Ｄ
まで移動する。第３図の如く位置Ｄでは空容器６
２は矢印ロ方向へ反転して容器排出シユート７１
内に収納され、傾斜部７３を転動して開口部７５
から容器排出コンベア７４上へ載置され、次工程
へ導かれる。

以上の動作の繰返えしにより順次間欠的に被充
填物２はパウチ８２（もちろんパウチ取出、開口
成形、固定材料投入の動作を固定材料投入装置と
同期して順次作動する。）に投入される。従つて、
上記実施例によると以下の如く効果を奏する。

(1) バケツトを相互に偏位した位置に設置するこ
とにより自重と遠心力及び慣性力により実容器
を反転しながら落下させるため、実容器がピン
形ストツパに当接した際の衝撃力が大きくな
り、実容器の内壁面に付着して自然落下しなか
つた被充填物も確実に剥離して、所定量の被充
填物を確実に投入できる。

(2) 自然落下の場合、衝撃力を大きくするために
は落差を大きくする必要があり、それにつれて
落下時間もそれだけ多くの必要となつて、充填
装置の能力（充填速度）も漸減することになる
が、本装置の場合、強制回転駆動させると共に
接線方向の慣性力を利用するため自然落下に比
べて短時間に反転落下でき、又衝撃力も大きく
することができ（自然落下よりも同一落下距離
で約14％大きい。）、しかも、本装置では容器供
給、排出を同じ位置で行なうことができること
と相まつて充填装置の能力を大幅に向上（従来
方式では30容器／分が本方式では100容器／分）
することが可能となる。

(3) ロータの回転速度の調整又は実容器の反転移
動距離Ｌの適宜な選択により、被充填物の条件
（重量の軽重、形状等）の変更に充分に対応で
き、汎用性が向上する。

(4) 容器供給シート、容器押出装置、ロータ等を
複数列設置することにより容易に多系列化は可
能となり、生産性は向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はパウチ充填機用固形材料投入装置の正
面図、第２図は第１図に於ける視図、第３図は
第１図に於ける−断面図、第４図は第２図に
於ける−断面図、第５図は第４図に於ける
−断面図、第６図は第５図に於ける−断面
図、第７図は第４図に於ける−断面図、第８
図は第４図に於ける−断面図、第９図は第４
図に於ける−断面図、第１０図は第４図に於
ける−断面図、第１１図は第１０図に於ける
XI−XI断面図、第１２図はロータの回転状態を示
す第４図に相当する断面図、第１３図はロータの
斜視図、第１４図は容器排出シユートの斜視図で
ある。 １：容器供給シユート、２：被充填物、３：実
容器、４：固形材料投入装置、８：容器取出装
置、１３：容器押出装置、１６：ロータ、１８，
１９：バケツト、３８：ピン形ストツパー、３
９：固定円板、４４：透明円板、５８：容器ガイ
ド、７１：容器排出シユート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固形物を充填した容器を順次供給する容器供
   給装置、回転中心から偏位すると共に反転時、容
   器が落下移動できる容器収容バケツトを備え、前
   記供給装置からの容器を収容して180度回転し、
   容器を反転させると共に落下移動させてストツパ
   ーに当接させ、固形物を排出する回転可能なロー
   タ、同ロータの回転時容器をガイドすると共に固
   形物を排出した後の180度回転で空容器を正立さ
   せて元位置に復帰させる容器ガイド、及び、前記
   供給装置による新しい容器供給と同時に押出され
   る空容器を排出する容器排出装置からなることを
   特徴とする固形物投入装置。