JPS591336A - 固形物投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１例えば２食料品などの袋詰工程又は缶詰工程
で１袋又は缶等の充填容器への被充填物のうちの、特に
固形材料を缶又は袋等の充填容器に投入する自動缶詰機
、自動袋詰機等に適用して好適な固形材料投入装置の改
良に関するものである。

従来計量又は任意に定められた量の被充填物を容器に収
納し、この収納された容器内の被充填物のみを、別に用
意された自動缶詰機又は自動袋詰機などの缶又は袋に排
出させて充填する際、容器を単に反転させて被充填物を
投入する場合、被充填物が容器の内壁面に付着して確実
に汽定量の被充填物を投入することができない欠点があ
った。

この対策として従来も、容器を反転後落下させてストッ
パに当接することにより、容器の内壁面に付着して自然
落下しなかった被充填物を。

ストッパに当接した際の衝撃力で剥離して缶又は袋に投
入する充填装置が提案されているが。

重量の軽い材料や、平板状の形状の場合には。

依然として容器の内壁面に付着していて残留する虞れが
あ−った。

本発明は、上記した点に鑑み提案されたもので、その目
的とするところは、固形物を容器より確実に剥離して投
入することのできる固形物投入装置を提供することにあ
る。

本発明に１．固形物を充填した容器を順次供給する容器
供給装置１回転中心から偏位すると共に反転時、容器が
落下移動できる容器収容バケットを備え、前記供給装置
からの容器を収容して１８０度回転し、容器を反転させ
ると共に落下移動させてストッパーに当接させ、固形物
を排出する回転可能なロータ、四ロータの回転待客！　
ｆガイドすると共に固形物を排出した後の立 １８０度回転で空容器を止定させて元位置に復帰させる
容器ガイド、及び、前記供給装置による新しい容器供給
と同時に押出される空容器を排出する容器排出装置から
なることを特徴とするもので、ロータのバケットに容器
を供給し、これを１８０度反転させることにより容器を
バケット内で落下移動をせてストッパーに当接させ。

この際の衝撃力で固形物を排出投入することができる。

ここで落下移動する容器Ｋ　１１−、ｉ：　、　自重及
び遠ノし力のほか、バケットが回転中！し・がら偏位し
て設けられていることにより慣性力が作用するため、上
記衝撃力を犬きくすることができ。

容器内面に付着している固形物をも確実に剥離して投入
することが可能となる。

また、上記の如く衝撃力を大きくできることにより、Ｍ
下距離を小ざくして、その時間ｆ：短かくできるため、
容器供給と排出を同位置で行うことができることと相ま
って、能力を大幅に向上させることができる。

以下１本発明を実施例に基いて説明する。

第１図はパウチ充填機用固形拐料投入装置の正面図（２
列の例を示す。）、第２図は第１図に於けるＨ視図、第
３図は第１図に於けるＩＩＩ−Ｉｌｌ断面図、第４図は
第２図に於けるＩＶ−ＩＶ断面図。

第５図は第４図に於ける■−■断面図、第６図は第５図
に於けるＶｌ　−Ｖｌ断面図、第７図は第４図に於ける
■−■断面図、第８図は第４図に於ける■−■断面図、
第９図は第４図に於ける■−■断面図、第１０図は第４
図に於けるＸ−Ｘ断面図、第１１図は第１０図に於ける
ＸＩ−ＸＩ断面図、第１２図はロータの回転状態を示す
第４図に相当する断面図、第１６図はロータの斜視図、
第１４図は容器排出シュートの斜視図である。

図において、１は容器供・、給シュートで前工程で適宜
処理された所定の量の破充填物２を収容した容器３（以
後実容器と称す。）を間欠的に搬送する容器搬送コンベ
ア（図示せず）と、固形物投入装置４間に設置され、実
容器６を側部ガイド５．底部ガイド６により案内するよ
うになっている。

実容器ろは第６図に示す如く有底筒状の構成を有するも
のである。

８は容器取出装置で、駆動プーリ９と被駆動プーリ１０
との間に丸ベル）１１が掛は渡され。

実容器３がストッパ１２（図示せぬ本体フレームに固輩
されている。）Ｋ当接する位置Ａ（第３図）゛まで供給
するようになっている。

１３は容器押出装置で図示せぬ駆動装置に連結するブロ
ック１４にＬ字状のブツシャ１５を固定し、実容器３を
位置Ａから位置１３′マで押出すべく進退運動を行なう
ものである。

１６はロータで、角形ブロック１７にバケット１８．１
９が溶接等により固定さハ、ている。角形フロツク１７
１′ｉ回転軸２ｏの先端部にナツト２１を螺合するとと
もに９位置決めビン２２゜２２を打ち込むことにより固
定されている。（第１Ｏ図参照） 回転軸２０は９図示せぬ駆動源に連結され、１８０度毎
に間欠回転運動する様に図示せぬ軸受部拐に軸支されて
いる。

バケット１８．１９はロータ１６の回転中心より偏位し
ており、断面がコの字状のプラヶノト２３を前記角形ブ
ロック１７に溶接等により固定するとともに、同じく断
面がコの字状のブラケット２４を前記ブラケット２３に
４個のプレー　１−２５を溶接等で連結した構成となっ
ている。

ブラケット２３は切欠き２６を上部に有し、“また、ブ
ラケット２４は切欠き２７．２８を夫々上下部に有する
。

２９け案内部月で、ウレタンゴム等の弾性部側から形成
され、ホルダ３０に保持されている。

） ホルダ３０は第３図の如く前記プレート２５の」二面に
その両端部を掛止するとともに、第４図の如くボルト３
１が穴３２に遊嵌されている。

ポルｌ−３１Ｕスペーサ３３．ホルタ３０　、スペーサ
３４．ホルダ３０．スペーサ３５をブラケット２３とブ
ラケット２４の間に介装し、ナツト３７により、これら
を固定している。

３８はピノ形ストッパでブラケット２３．２４に夫々溶
接等により固定されている。

３つはステンレス製の固定円板で、中央部に第１１図の
如き穴４０が形成され、角形ブロック１７の回転を可能
とするとともに、実容器３の通過を可能とし、下端に第
１図の如く切除部４１を有すると共に円周上に取扱性を
容易にするために重量を軽減する複数個の円孔４２を有
しており第３図の如く図示せぬ本体フレームにブラケッ
ト４３を介してボルト等により固定されている。

４４は透明円板で、アクリル樹脂等からなり。

透明無色で、固定円板３９の穴４０と同様１円周上に穴
４５と下端に切除部４６を有する。尚。

固定円板３９及び透明円板４４はロータ１６と干渉しな
い様に所定の間隔を有する。

４７は連結ビンで、固定円板３９に溶接等により固定さ
れた支持ブラケット４８に一端を回動可能に軸支され、
他端のねじ部４９は透明円板４４に形成された切欠き５
０に矢印ハの如く回動されて遊嵌されるとともに、ノブ
５１をねじ部４９に螺合することにより透明円板４４を
固定するものである。

５２は連結ビンで、固定円板３９の孔５３にねじ部５４
を遊嵌してナツト５５等により固定され、他端の首部５
６に透明円板４４に形成された切欠き５７が遊嵌される
。

５８は容器ガイドで、ナイロン樹脂等からなり。

連結ビン５９及びポル）６０により固定円板３９に固定
されており、ロータ１６が回転した際。

プラタンＩ・２３の切欠き２６及びブラケット２４の切
欠き２７．２８が、同容器ガイド５８に干渉しない様ｒ
なっていて、第１２図の如く円弧部６１に空容器６２の
上端部を当接しながら最初の位置に復帰させるものであ
る。

５９は連結ビンで、固定円板３９の孔６３にねじ部６４
を遊嵌するとともに、スペーサ６５を介して容器ガイド
５８を前記ねじ部６４にナツト６６等を螺合して固定し
、他端の首部６７に透明円板４４に形成された切欠き６
８が遊嵌される。

６０はボルトで、スペーサ６９を介して固定円板３９と
容器ガイド５８を一体に固定する。

７０はデッドプレートで、実容器３の底部を案内するべ
く第２図、第３図の如く固定円板３９に固定されている
。

７１は容器排出シュートで９図示せぬ本体フレームに固
定され、第２図、第３図及び第１４図の如く空容器６２
の底部を案内するデッドプレート部７２と、第３図の矢
印口の如く反転した空容器６２を案内する傾斜部７３と
、容器排出コノベア７４へ開口している開口部７５から
形成されている。

容器排出コンベア７４は、駆動プーリ７６と被駆動プー
リ７７間に掛は渡された丸ベルト７８で構成され、空容
器６２を次工程へ排出する。

７９は排出ホッパで第４図の如くプラタン）８０に固定
されたピン８１に支持され、実容器３が反転した際、被
充填物２を収納可能となっていて、下方を移送されるパ
ウチ８２内に被充填物２を排出するものである。

つぎに作用を説明する。

図示しない蒸煮装置を経て、被充填物２を収納した実容
器３は容器供給シュートｌ上を順次搬送され、容器取出
装置８の間欠作動により位置Ａに達する。

実容器３が位置ＡＫ６る時、容器押出装置１３が作動し
て、ブツシャ１５をロータ１６方向へ進出させ、実容器
３を位置Ｂまで押出した後。

ブツシャ１５は最初の位置に復帰する。

ここでロータ１６の回転軸２０が矢印イ方向へ１８０度
回軸回転と、容器取出装置８も作動して次の実容器３を
ストッパ１２に当接させて位置Ａまで取出す。

一方３位置Ｉ３の実容器３内の被充填物２はロータ１６
の回転とともて、遠心力Ｆ＋と接線方向慣性力Ｆ！の合
成力により、実容器３内に確実に収納された状態で反転
され９位置Ｃの直前では。

合成力Ｆ３による落下防止効果よりも自重による落下刃
が大きくなるため、既に酒下し始めており、実容器３と
被充填物２は距離りだけ落下して実容器の上端部はビン
形ストッパー３８に当接し、被充填物２は排出ホッパ７
９を経てパウチ８２内に投入される。この時、ロータ１
６は停止しており、容器押出装置１３が作動して位置Ａ
の実容器３を位置ｔ３１で上記と同様に押出す。

回転軸２０が再び矢印イ方向へ１８０度回軸回転と９位
置Ｂの実容器３は上記と同様に反転して被充填物２を次
のパウチ８２内に投入する。

一方、被充填物２を排出した空容器６２は１８０度の回
転中にその上端部な第１２図の如く容器ガイド５８の円
弧部６１に当接させながら徐々に正立状態に復帰され遂
には位置Ｂに載置される。

ロータ１６の停止中に容器押出装置１３が作動して実容
器３をロータ１６側へ押出すと９位置ＢＫある空容器６
２は実容器３に押出されて位置りまで移動する。第３図
の如く位置りでは空　（２）容器６２は矢印口方向へ反
転して容器排出シュート７１内に収納され、傾斜部７３
を転動して開口部７５から容器排出コンベア７４上へ載
置され１次工程へ導かれる。

以上の動作の繰返えしにより順次間欠的に被充填物２は
パウチ８２（もちろんパウチ取出、開口成形、固形材料
投入の動作を固形材料投入装置と同期して順次作動する
。）に投入される。

従って、上記実施例によると以下の如く効果を奏する。

（１）　　パケットを相互に偏位した位置に設置するこ
とにより自重と遠心力及び慣性力により実容器を反転し
ながら落下させるため、実容器がビン形ストッパに当接
した際の衝撃力が大きくなり、実容器の内壁（３）面に
月着して自然落下しなかった被充填物も確実に剥離して
、所定量の被充填物を確実に投入できる。

自然格下の場合、衝撃力を犬きくするためには落差を大
きくする必要があり、それにつれて落下時間もそれだけ
多く必要となって、充填装置の能力（充填速度）も漸減
することになるが２本装置の場合。

強制回転駆動させると共に接線方向の慣性力を利用する
ため自然落下に比べて短時間に反転落下でき、又衝撃力
も大きくすることができ（自然落下よシも同一落下距離
で約１４％太きい。）、シかも。

本装置では容器供給、排出を同じ位置で行なうことがで
きることと相′まって充填装置の能力を大幅に向上（従
来方式では３０容器／分が本方式では１００容器／分）
することが可能となる。

ロータの回転速度の調整又は実容器の反転移動距離りの
適宜な選択によシ、被充填物の条件（重量の軽重、形状
等）の変更に充分に対応でき、汎用性が向上する。

（４）　　容器供給／−）＋ｆ器押出装置、ロータ等を
複数列設置することにより容易に多系列化は司能となり
、生産性は向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はパウチ充填機用固形材料投入装置の正面図、第
２図は第１図に於ける■親図、第３図は第１図に於ける
ＩＩＩ　−［１断面図、第４図は第２図に於ける■−Ｉ
Ｖ断面図、第５図は第４図に於ける■−■断面図、第６
図は第５図に於ける■−■断面図、第７図は第４図に於
ける■−■断面図、第８図は第４図に於ける■−■断面
図。 第９図は第４図に於けるＩＸ−ＩＫＸ断面図第１０図は
第４図に於けるＸ−Ｘ断面図、第１１図は第１０図に於
けるＸＩ−ＸＩ断面図、第１２図はロータの回転状態を
示す第４図に相当する断面図。 第１３図はロータの斜視図、第１４図は容器排出／−−
トの斜視図でるる。 １：容器供給７ユート、２二被充填物、３：大容器、４
−固形材料投入装置、８：容器取出装置、１３．容器押
出装置、１６：ロータ、１８゜１９：バケソト、３８．
ビン形ストッパー、３９：固定円板、４４：透明円板、
５８：容器ガイド、７１：容器排出／−一ト 手続補正書（自発） 昭和５７年ｌθ月　φ日 特π１庁長官　　　　　殿 事件の表示 昭わ、５フイ１　　　　特　許　願第　　１０７１２２
　　号発明の名称 固形物投入装置 補ｌをする名 事イ〆Ｉとの関係　特り伯出願人 イ」　　南　　　　東京都丁代…区丸の内ニー１１５番
１ｊ３ｒ１　　称（６２０）三菱重工業株式会社代　　
理　　人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固形物を充填した容器を順次供給する容器供給装置２回
   転中心から偏位すると共に反転時。 容器が落下移動できる容器収容バケットを備え。 前記供給装置からの容器を収容して１８０度回転し、容
   器を反転させると共に落下移動させてストッパーｔこ当
   接させ、固形物を排出する回転可能なロータ、同ロータ
   の刺転時容器をガイドすると共（こ固形物を排出した後
   の１８０度回転で空容器を正立させて元位置シこ復帰さ
   せる容器ガイド、及び、前記供給装置による新しい容器
   供給と同時ｐこ゛押出される空容器を排出する容器排出
   装置からなることを特徴とする固形物投入装置。