JPH0366201B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、供給コンベヤによつて一列状態で送
られてくる多数のバケツトを次々と逆さまにし、
これらバケツト内にあらかじめ計量して収容して
おいた被包装物を包装容器内に順次供給するよう
にした装置に関する。

（従来の技術） 例えば塩こんぶ、福神漬、惣菜などの細切れで
水分の多い被包装物を計量容器から包装容器に移
し替える場合、これら被包装物の一部は計量容器
内に密着して離れにくい。そこで従来、特開昭59
−6835号公報には第７図に示すように、バケツト
５０ａ内に被包装物４９を充填したあと、軸４８
の回転動力によつて前記バケツトを片手ハンマー
のように実線５０の位置まで振り、そのときの慣
性でもつて、前記の被包装物を包装容器４７内に
強制的に供給するものが開示されている。

（発明が解決しようとする問題等） しかしこの場合、被包装物には遠心力が作用す
るため、この遠心力と慣性との合成力が矢印Ｘの
ごとく斜めの方向に働き、表面粘性の大きい被包
装物はバケツト５０ａの内面に密着する。このた
め、この装置の場合もバケツト内から被包装物全
部を確実に放出できない欠点があつた。

なお特開昭59−1336号公報には、主軸を隔てて
両側に平行状に設けた二本の直筒型のシユートを
前記軸でもつて180度角ずつ高速で間欠的に回転
させ、シユート内に配置しているバケツトをシユ
ート停止時の慣性でもつてシユート内に落下さ
せ、シユートの端に設けたストツパにバケツトを
衝突させて該バケツト内の被包装物を排出させる
ことが開示されているが、当該従来例のものは、
バケツトがシユート内を落下し該バケツト内の被
包装物が排出されるまで再びシユートを回転させ
ることができないし、さらにもう一方の空バケツ
トを保持するシユートは、該シユート内を空バケ
ツトが自然に底部まで落ち、該空バケツトが新し
いバケツトと交換されるまで、両シユートを回転
させることができないので、作業能率の悪い欠点
があつた。

本発明は上記の点に鑑み、バケツトを機械力に
より片手ハンマー状に振り回したあと、前記バケ
ツトを続けて直線的に落下させて被包装物に直線
的な大きな慣性力が作用するようにしたものであ
る。

（問題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、機体にピ
ンを介して軸受けしたロータの周面から水平方向
に突き出したアームの先端に、上面と一つの正面
とを開口したケースの横面を固定し、前記ロータ
に係合した正逆転機構の、ロータに加わる動力に
よつて、前記ケースを上円弧180度角の範囲で反
転させるようにすると共に、反転作用を行うケー
スの一側の停止位置に、該ケースの反転作用とタ
イミングを合わせて該ケースの横開口面から内部
に上面開口状のバケツトを搬入するコンベヤを、
また同じケースの他側の停止位置に縦長な直筒状
のシユーウトを案内機構に支持してそれぞれ設置
し、さらに前記シユート下端の下側に前記バケツ
ト上面の口よりも僅かに小径の出口を形成しかつ
該出口の回りをバケツトの落下を阻止するストツ
パーとしたブラケツト座を機台に支持して配置す
る一方、前記ケースが供給コンベヤの方向に移動
している間、前記シユートを前記案内機構の駆動
力によりブラケツト座の上から横方向に変位させ
るように構成したものである。

（作用） 供給コンベヤがバケツトをケース内に搬入する
と、ケースはアームの回転動力でもつて上円弧
180度角だけ振り回される。ケースが止まるとケ
ース内のバケツトは慣性でもつてケース上面（逆
さまになつたケースの下面）からシユート内に排
出され、バケツトに作用していた遠心力を排除す
る。そのあとバケツトはシユートの下端でブラケ
ツト座のストツパーに衝突して停止し、被包装物
だけが慣性でもつてブラケツト座の出口から下方
へ排出されて包装容器内に充填されるのである。
そしてケースが再びバケツトの供給を受けるため
に供給コンベヤの方向に反転している間に、シユ
ートはブラケツト座の上から横方向に変位して内
部の空のバケツトを下方へ排出する。

（実施例） 第１図及び第２図において１は多数のバケツト
Ｂを運搬する供給コンベヤである。この供給コン
ベヤ１は複数条のエンドレス紐状ベルト１０をプ
ーリ１１に支持し、モータ１２の回転動力によつ
てベルトの上面の水平な部分に上面開口状のバケ
ツトＢを乗せて連続的に運搬する。また前記供給
コンベヤ１の上部両サイドに各バケツトＢを一列
状態に案内するガイド１３を設ける一方、コンベ
ヤのエンド部近くにタイミングストツパ１４を設
置している。前記タイミングストツパは、詳しく
は第５図にも示す如く、前記供給コンベヤ１の下
域に横架した軸１５に杆１６を回転自在に支持
し、該杆の先端に固定した座板１７に複数の棒状
阻止材１８を立設すると共に、前記阻止材の上端
をコンベヤ１の進行方向に向かつて折り曲げ負荷
部１９を形成する一方、杆１６の多端に連結した
スプリング２０で阻止材１８がコンベヤ１のベル
トの間から該コンベヤ上に突き出るするように付
勢したものである。

一方供給コンベヤ１の側部に立設した柱体２２
の上部にブラケツト２３を介して歯車２４を回転
自在に支持し、該歯車２４の両側に一端を固定し
たアーム２５の他端にバケツト支持用のケース２
を該ケースが前記タイミングストツパ１４の上部
に位置するように固定している。第６図に示すよ
うに前記ケース２は正面と上面とを開口した４面
体からなり、その幅２６はバケツトＢの直径より
も僅かに大きく、同奥行２７はバケツトＢの直径
よりも僅かに小さい。また第１図に示すように前
記柱体２２と前記歯車２４との間にラツクギヤ２
８を設置すると共に、該ラツクギヤ２８を下側の
エアシリンダ２９と連結し、該エアシリンダ２９
によつてラツクギヤ２８を上下動させると、歯車
２４がピン３０を軸にして回転し、この歯車２４
の回転によつてケース２が180度角の範囲で反転
する如くしている。

さらに前記柱体２２の両側面に固定した２本の
フレーム３２を供給コンベヤ１とは反対方向に水
平に突出し、該フレームの先端下側にこれら両フ
レーム間に亘つて溝型のブラケツト座３３を設
け、第４図のごとく該ブラケツト座３３の底面に
バケツトＢの口よりも僅かに小さい出口３４を形
成し、該出口３４の口縁でバケツトの落下を阻止
するストツパ３５を形成している。なお第３図に
示すごとく前記のブラケツト座３３は反転作用を
行うケース２の真下に位置し、該ブラケツト座の
出口３４の下を包装容器Ａがコンベヤによつて運
搬されるようになつている。また前記ブラケツト
座３３よりやや柱体２２寄りにおいて２本のフレ
ーム３２の内面にそれぞれ２本づつのリンク３７
の下端をそれぞれピン３８を介して揺動自在に枢
支し、これら各リンクを平行状にその上端間をそ
れぞれピン３９によつて連結バー４０に掛合する
と共に、両連結バー４０で各筒状のシユート３を
両側から挟むように支持して案内機構を形成して
いる。前記の平行リンク３７に一端を係合したス
プリング４２の他端をフレーム３２の端に連結
し、このスプリングの引つ張り力によつてシユー
ト３が通常ブラケツト座３３の上部に位置するよ
うに付勢すると共に、フレームに設けたアジヤス
トスクリユー４３でもつてシユート３の下端の口
とブラケツト座の出口３４とが同芯で対向するよ
うに位置決めする一方、前記ラツクギヤー２８の
下部側面に固定した三角形状のプツシヤー４４を
前記平行リンクの下端に連続して設けたレバー４
５の端の掛合ピン４６の上部に対向させている。

計量作業員によつて多数のバケツトＢの中に被
包装物が計量され充填される。こうしたバケツト
は次々と供給コンベヤ上で一列に配置されながら
運搬される。第２図のごとくケース２が供給コン
ベヤ１の上に位置しているとき、ストツパ１４は
前記ケース２によつて下方へ押し下げられている
から、先頭のバケツトＢは後方の圧力によつてケ
ース２内に押し込まれる。第１図においてエアシ
リンダ２９によりラツクギヤ２８が上動される
と、該ラツクギヤに噛み合つている歯車２４に回
転が始まり、レース２は持ち上げられる。第５図
のごとくケース２の上動により負荷部１９からバ
ケツトＢの負荷が排除されると、それに追求する
ように、阻止材１８はスプリング２０の反力によ
つてコンベヤ１上に突出して、後続のバケツト１
を阻止し、一方第１図においてラツクギヤ２８の
上動に伴つてプツシヤー４４は係合ピン４６への
負荷を解放するから、スプリング４２の引つ張り
力によつて平行リンク３７が揺動し、第３図のご
とくシユート３をブラケツト座３３の上方へ移動
させ、同時に回転するケース２はシユート３の上
端に向かつて下働し内部のバケツトＢを逆さまに
シユート３に放出する。このためバケツトＢはシ
ユート３内を垂直状に落下し、第４図のごとくス
トツパ３５に衝突する。このとき慣性によつてバ
ケツトＢ内の被包装物Ｃは出口３４から下域の包
装容器内に排出される。

その後第１図のごとくエアシリンダ２９によつ
てラツクギヤ２８を下動させ、歯車２４と一体に
ケース２を供給コンベヤ１の位置まで反転させる
と、該ケース２の負荷によつてタイミングストツ
パ１４が押し下げられ、先頭のバケツトＢがケー
ス２内に自動的に供給され、一方プツシヤ４４は
係合ピン４６を押し下げてリンク３７を揺動させ
るので、シユート３は案内機構の駆動でブラケツ
ト座３３から離れるように横方向に移動し、内部
の空のバケツトＢを下方の回収コンベヤ９上に自
動的に放出する。

なお実施例においては、シユート３をブラケツ
ト座３３の方向に移動させるのをスプリング４２
の力で行うようにしているが、プツシヤ４４の上
下動がともに係合ピン４６に作用するようにし、
スプリング４２の使用を省くことができる。

（効果） 本発明は、アームによつてケースを片手ハンマ
ー状に振り回し、ケース内のバケツトを直筒型の
シユート内に投入させ、シユート下端のストツパ
にバケツトを衝突させて被包装物をバケツトから
包装容器内に充填するようにしたもので、前記ケ
ースはバケツトをシユートに投入したあと、すぐ
に元の位置に復帰して新しいバケツトの補給を受
けることができるので、従来の特開昭59−1336号
公報に記載されたものに比べてケースの反転間隔
が小さく、しかもバケツトに粘着しやすい被包装
物を能率よく充填できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図
は前図の平面図、第３図は正面図の作用説明図、
第４図は前図の部分的な拡大断面図、第５図は第
２図におけるＶ−Ｖ線視図、第６図は部分的斜視
図、第７図は従来例の説明図である。 １…供給コンベヤ、２…ケース、３…シユー
ト、９…回収コンベヤ、１４…タイミングストツ
パ、１８…阻止材、１９…負荷部、２０…スプリ
ング、２２…柱体（機体）、２４…歯車（ロー
タ）、２５…アーム、２８…ラツクギヤ、２９…
エアシリンダ、３３…ブラケツト、３４…出口、
３５…ストツパ、３７…リンク、４２…スプリン
グ、４４…プツシヤ、４５…レバー、４６…係合
ピン、Ａ…包装容器、Ｂ…バケツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体にピンを介して軸受けしたロータの周面
   から水平方向に突き出したアームの先端に、上面
   と一つの正面とを開口したケースの横面を固定
   し、前記ロータに連結した正逆転機構からの前記
   ロータに加わる動力によつて、前記ケースを上円
   弧180度角の範囲で反転させるようにすると共に、
   反転作用を行うケースの一側の停止位置に、該ケ
   ースの反転作用とタイミングを合わせて該ケース
   の横開口面から内部に上面開口状のバケツトを搬
   入するコンベヤを、また同じケースの他側の停止
   位置に縦長な直筒状のシユーウトを案内機構に支
   持してそれぞれ設置し、さらに前記シユート下端
   の下側に前記バケツト上面の口よりも僅かに小径
   の出口を形成しかつ該出口の回りをバケツトの落
   下を阻止するストツパーとしたブラケツト座を機
   台に支持して配置する一方、前記ケースが供給コ
   ンベヤの方向に移動している間、前記シユートを
   前記案内機構の駆動力によりブラケツト座の上か
   ら横方向に変位させるようにした被包装物供給装
   置。