JP2002514560A - 部品の自動分配及び配向機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 機構８は、重心がその長さＬの中心に対してずれている部品２９を配向し、分配することができる。第１のエンドレスチェーン９は、水平上方側を持ち、垂直または傾斜面内に延在し、規則正しいピッチＰにしたがって分配され、各々が、部品２９を受容することができるくぼみ１２を有するバケット１１を支持する。第２のエンドレスチェーン１０は、先の平面に垂直な平面内に延在し、バケットと同じピッチにしたがって分配される可動ガイド２１、２２、２３を支持する。２本のチェーン９、１０は、原動機１５から同期駆動され、可動ガイド２１、２２、２３は、それらのバケットのくぼみ１２の間に存在する間隔と対応するように、第１のチェーン９上方側のバケット１１上方を通過する。送り手段２５は、機構８の上方に部品２９を放出する。マスカラブラシ、ポンプ、小瓶、キャップ等々、特に化粧品の分野に適用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、ばら積み（包装なし）の部品全体から、これらの部品を配向（方向
付け）して、取扱われる用途に応じて変化し得る方向を保ちながら、それらを分
配することができる機構に関するものである。とりわけ、この機構は、長さ方向
において、その中心に対してずれている重心を有する部品の自動的な配向及び分
配について設計される。このような部品の例として、ここでは、相対的に重々し
い柄が重心のずれを生じさせるマスカラ用の小さなブラシを挙げることができる
。

【０００２】 一般に、現在、業界では、振動カップ型装置を用いて、またはブレード型分配
器を用いて、部品の配向と分配が行なわれる。それら装置は十分に満足のいくも
のではない。とりわけ、それらは、機械的な詰まりを生じる危険を有し、全面的
に高い信頼度をともなって配向することはできず、脆弱な部品の表面の状態を損
傷する危険があり、さらにかなり限定された分配速度を有する。加えて、現在使
用されている装置は、厳密に定められた寸法の部品しか受け入れず、大規模な改
良や調整を行わずに、さまざまなサイズの部品に適合させることはできない。

【０００３】 本発明は、ここで考えられる類の部品について、高速度で分配を行うことがで
き、最小限の調整で、それら部品の損傷を防ぐことによって、種々の寸法の部品
を分配することができる、とりわけ信頼度が高い配向及び分配機構を提供するこ
とによってそれらの不都合を解消することを目的とする。

【０００４】 そのため、本発明は、主として、長さ方向の中心に対してずれた重心を有する
部品の自動配向及び分配機構を対象とし、その機構は主に、以下を組み合わせて
備える。

【０００５】 ・水平上方側（部分）を持ち、垂直面または斜面に延在しており、規則正しい
ピッチで配分されて各々部品を受容することができるくぼみを有するバケットを
その長さ全体にわたって支持する第１のエンドレスチェーンと、 ・第１のエンドレスチェーンの平面に垂直な平面に延在し、バケットのピッチ
に等しい規則正しいピッチで配分された可動ガイドを、その長さ全体にわたって
支持しており、可動ガイドが、それらのバケットのくぼみ間に存在する間隔と対
応するように位置して第１のエンドレスチェーンの上方側のバケットの上を通る
、第２のエンドレスチェーンと、 ・２つのエンドレスチェーンを同期させて駆動するための機械化された手段と
、 ・２つのエンドレスチェーンの上方に部品を送るとともに、部品が第１のエン
ドレスチェーンの上方側のバケットのくぼみ内に落ちる前に可動ガイドに衝突（
接触）させることによってこれらの部品の重力による降下を案内する手段。

【０００６】 このようにして、ばら積み部品の貯蔵から、配向される部品を連続的に処理す
ることができる機構が製作され、少量の部品を同時に処理することができる。そ
れら部品はまず、特に従来タイプのブレード型分配器の形で製作することができ
る送り手段によって、いわゆる機構の上方に放出され、この分配器は、ばら積み
の貯蔵用ホッパから部品を持ち上げ、それらを水平予備配向をともなって解放す
る。このように解放された部品は、落下し、まずは可動ガイドに衝突し、バケッ
トのくぼみ内でそれらの落下が終わるように、大きく傾斜した平面上を落下、ま
たはその上を滑る。これらのバケットのくぼみでは、それら部品は「直立した」
位置で保持される。このようにして、それらが可動ガイドの頂点とぶつかる場合
に、下方に向って、大半はそれらの重心によって傾斜することにより、それらの
部品が配向される。

【０００７】 第２のエンドレスチェーンによって支持された、可動ガイドの適切な構造と配
置が、有効な配向プロセスを保証する。

【０００８】 有利には、これらの可動ガイドは、好ましくは、それらの上端に、互いに反対
方向に傾斜した２つの側面を有する尖端を備えた、異なる高さのガイドを有する
。独自の実施形態によれば、それらの可動ガイドは、３つの異なる高さのガイド
を備える。すなわち、 ・第１のエンドレスチェーンによって支持されたバケットのピッチの４倍に等
しい間隔にしたがって第２のエンドレスチェーン上に配分された高さの高いガイ
ド、 ・同じようにバケットのピッチの４倍に等しい間隔にしたがって配分され、高
さの高いガイドを隔てる間隔の中央で第２のエンドレスチェーン上に固定された
中ぐらいの高さのガイド、 ・バケットのピッチの２倍に等しい間隔にしたがって配分され、高さの高い及
び中ぐらいの高さを有するガイド間で画定された間隔において第２のエンドレス
チェーン上に固定された高さの低いガイド。

【０００９】 好ましくは、高さの高い連続する２つのガイド間の間隔は、ガイド間でそれら
の部品が詰まってしまうことを防ぎ、そうしてバケット内へのそれら部品を確実
に落下させるように、配向される部品の長さより大きい。

【００１０】 さらに、第２のエンドレスチェーンによって支持される可動ガイドは、有利に
は、それらのガイドの尖端上に落下する部品を損傷しないように、プラスチック
材料で製作される。

【００１１】 本発明の対象である、部品の自動配向及び選別機構の作動は、第１のチェーン
の上方側に位置するバケットのくぼみに対応する可動ガイド間の間隔を保持し、
その結果、バケットのくぼみの底まで部品を確実に落下できるように、２つのエ
ンドレスチェーンの駆動の完璧な同期を必要とする。本発明の独自の実施形態に
よれば、それぞれバケットと可動ガイドを支持する、２つのエンドレスチェーン
を同期させて駆動する機械化された手段は、チェーン駆動歯車に連結された減速
機あるいは歯車付電動機によって構成される。この歯車の上を、バケットを支持
する第１のエンドレスチェーンが通り、その一方で、Ｌ形遊び（中間）歯車（ｅ
ｎｇｒｅｎａｇｅｓ ａ ｒｅｎｖｏｉ ｄ‘ａｎｇｌｅ）による伝達装置が、
第１のエンドレスチェーンの駆動歯車または遊び歯車の１つの軸を駆動ピニオン
に接続し、このピニオン上を、可動ガイドを支持する第２のエンドレスチェーン
が通過する。

【００１２】 ２つのエンドレスチェーンは、必ずしも同じ長さを有するわけではない点が注
目される。有利には、バケットを支持する第１のエンドレスチェーンの水平上方
側は、可動ガイドを支持する第２のエンドレスチェーンを越えてバケットの進行
方向に延長される。このようにして、可動ガイドが或る箇所で引っ込み、一方、
バケット内で不完全に配向された（正しくない方向を向いている）部品（少数で
はあるが確かに存在している部品）が、それらの重心が高方に向かってずれ、重
心の作用下で簡単に傾斜することによって自動的に排出されるようなゾーンを形
成するように、バケットは、第１のエンドレスチェーンの上方側の水平行程を続
行する。

【００１３】 不完全に配向された部品を傾けて排出するゾーンを越えた所に、さらに有利に
は、解放点まで正確に配向された部品の保持を行うために、駆動歯車または遊び
歯車いずれか１つの周りで下方側の一部分に沿って第１のエンドレスチェーンと
そのバケットとを取り囲む固定ガイドを備え、その解放点において、それらの配
向された部品が、配向及び選別機構の外側にある他の移動または処理手段によっ
て引き取られることが可能である。

【００１４】 アセンブリにおいて、本発明により、全体的に現行の装置によっては達成され
ないまたはうまく制御できない作業速度を可能にする連続的な前進原理をともな
って、少量の部品を同時に処理することができる、コンパクトな配向及び選別機
構が得られる。このようにして、本発明の対象となる機構は、（分配する部品に
したがって）１分間に６０から１５０個の部品を処理することができる。

【００１５】 可動バケットがプラスチックでできている限りにおいて、本発明の対象となる
機構はまた、表面状態及び場合によっては処理された部品の装飾を尊重すること
ができる。したがって、この機構は、充填、組立てまたは梱包のアセンブリのた
めの完成したサブアセンブリまたは部品のような脆弱な部品を分配することがで
きる。

【００１６】 本発明の対象となる機構はまた、或る部品から他の部品への大きな寸法及び／
または形状の変化を呈する同一グループの部品を分配することができ、このこと
は、バケットサイズのようなサイズの変更をともなうまたはともなわない最小限
の調整とともに行われる。

【００１７】 いずれにしても、例として、部品のこの自動的な分配と配向機構の実施形態を
表す添付の概略図を参照して、以下に説明することによって、本発明がよりよく
わかるだろう。

【００１８】 図１に全体が示されている機械装置は、ばら積み部品の貯蔵用のホッパ１を有
する。このホッパの底部には、減速機５を間に介し、電動機４によって矢印３に
したがって駆動される水平エンドレスベルトコンベア２が配置される。エンドレ
スベルトコンベア２の前方には、機械の上部まで上方に向って斜めに延在するそ
れ自体良く知られたタイプのブレード型分配器７に供給することができる、短い
傾斜面６が設けられる。

【００１９】 この上部には、アセンブリ内で符号８によって示され、図２から４にさらに詳
細に示されている配向及び分配機構が、傾斜位置に配置される。

【００２０】 機構８は、斜面に横断するように延在する第１のエンドレスチェーン９または
メインチェーンと、ほぼ、この第１のチェーンの水平上方側のレベルで、第１の
チェーン９の平面に垂直な平面内に延在する第２のエンドレスチェーン１０を備
える。

【００２１】 メインチェーン９は、その長さ全体にわたって、外側で、このチェーン９の輪
の上で規則正しいピッチＰにしたがって固定されたすべて同じバケット１１を支
持する。各バケット１１は、このバケット１１の上面に通じ、さらに側面に通じ
ている相対的に深いくぼみ１２を有する。メインチェーン９は、減速機１５によ
ってその軸１４の周りを回転駆動される各駆動歯車１３、及び遊び歯車１６を通
る。

【００２２】 第２のエンドレスチェーン１０は、駆動歯車１７と遊び歯車１８上を通る。こ
の第２のチェーン１０の駆動歯車１７は、２本のチェーン９及び１０の同期化を
行う、２０に位置したここには詳述されていないＬ形ピニオン（小歯車）を介し
て、メインチェーン９の遊び歯車１６の軸１９を起点にして、回転駆動される。

【００２３】 第２のエンドレスチェーン１０は、側方向において、高さが異なる可動ガイド
２１、２２、２３を支持する。ガイド２１、２２、２３は、バケット１１のピッ
チに等しい規則正しいピッチＰにしたがって、チェーン１０の輪の上で側方向に
固定される。さらに可動ガイド２１、２２、２３は、メインチェーン９の上方側
からバケット１１の上方を通り、それらバケット１１のくぼみ１２の間に存在す
る自由間隔と対応するように位置するバケット。しかしながら、第２のエンドレ
スチェーン１０は、第１のエンドレスチェーン９より短い。このようにして、第
２のチェーン９によって支持される可動ガイド２１、２２、２３が隠れる（収納
される）と、バケット１１を支持する第１のチェーン９の上方側は、駆動歯車１
３に到達する前に、それらバケット１１の前進方向において、特定の長さにわた
って延長される。第２のチェーン１０の戻り部分の側は、第１のチェーン９が動
き回る平面の前または後ろを通ることができる。

【００２４】 すべての可動ガイド２１、２２、２３は、反対向きの２つの傾斜側面を有する
尖った形の上端２４を有する。それらガイド２１、２２、２３は、すべてプラス
チックでつくられる。ここでは３つの異なる高さを有するガイドが見られる。

【００２５】 ・高さの高いガイド２１は、バケット１１のピッチＰの４倍に等しい間隔にし
たがって、チェーン１０上に配分される。

【００２６】 ・中ぐらいの高さのガイド２２はまた、バケット１１のピッチＰの４倍に等し
い間隔にしたがって、高さの高いガイド２１を隔てる間隔の中央で、チェーン１
０に配分される。

【００２７】 ・高さの低いガイド２３は、バケット１１のピッチＰの２倍に等しい空間に沿
って配分され、先のガイド２１及び２２の間に画定される間隔においてチェーン
１０に固定される。

【００２８】 メインチェーン９の平面に平行な斜めの滑面２５は、ブレード型分配器７の頂
点と２つのチェーン９及び１０の領域の間に延在する。また、たとえばメインチ
ェーン９の前に置かれ、バケット１１のくぼみ１２の側方向の出口をふさぐプレ
ート２６が備えられる。さらに、固定ガイド２７は、特に、このメインチェーン
９の下方側の一部に沿って、駆動歯車１３の周りで半円形を描くバケット１１の
軌道の一部で、前記メインチェーン９を取り囲む。

【００２９】 作動中に、エンドレスベルトコンベア２とブレード型分配器７は、ホッパの上
方扉２８を開けてホッパ１内に先に入れられたばら積み部品が、前方に向って移
動され、さらに、機械の上方部分内に到達するように駆動される。図２に示され
ているように、ブレード型分配器７によって機械の頂点にもっていかれた部品２
９は、水平に、しかも制御（統制）されていない方向にあらかじめ配向される（
偶然に右側に向ってまたは左側に向って回転する部品）。

【００３０】 こうして、これら部品２９は、滑面２５上に達し、それらはこのようにして、
２本のエンドレスチェーン９及び１０が、調整可能な速度で、連続運動するよう
に、矢印３０及び３１にしたがって、同期的に駆動される機構８上に落下する。

【００３１】 それらが下降する際に、部品２９はガイド２１、２２、２３、とりわけ、これ
らガイドの尖端２４にぶつかる。部品２９は、それらガイドによってそれら部品
の落下において案内され、それらはバケット１１のくぼみ１２内でそれらの落下
を終える。連続する２つのガイド２１のそれぞれの尖端２４間の水平位置で詰ま
ってしまうことを防ぎながら、これら部品２９を確実に落下させることができる
ように、高さの高い連続する２つのガイド２１間の間隔が、部品２９の長さＬよ
り大きい点が注目される。さらに、ガイド２１、２２または２３の各尖端２４の
両側に位置する傾斜面の勾配が、バケット１１のくぼみ１２の底部まで落下する
のを妨げるような斜めの位置において部品２９が詰まるのを防げるように選択さ
れる。

【００３２】 重心が長さＬの中心に対してずれている細長い部品２９をここで問題にすると
、それらの部品は傾斜し、ガイド２１、２２、２３の尖端２４上を滑り、さらに
大半は、その重心を下方にした状態で、それらガイドに平行に配向されることに
よって、落下を続ける。部品２９は、最終的には、メインチェーン９の上方側の
そのときに位置するバケット１１のくぼみ１２内に落下する。

【００３３】 このチェーン９は、矢印３０にしたがって駆動され、バケット１１内に落下し
た部品２９は、バケット１１から離れて第２のチェーン１０とともに遊び歯車１
８上を通る可動ガイド２１、２２、２３から逃れながら、矢印３２にしたがって
前方に駆動される。こうして、符号付けされた部品２９ａのような、バケット１
１内にうまく配向されていない部品は、斜めの傾斜方向をとり、その結果、自動
的にバケット１１から排出される。これらの除去された部品は、ばら積みの部品
の貯蔵に付されてリサイクルされる。

【００３４】 正確に方向づけられた部品２９は、バケット１１内に置かれたままとなる。駆
動チェーン付き歯車１３の領域に到達すると、これら部品２９は、固定ガイド２
７によって保持されながら戻り、そのようにして、これら部品２９すべてが、メ
インチェーン９の下方側の下まで、最終的に望ましい方向に配向され、その方向
においてそれら部品は、固定ガイド２７によって特定の行程上で保持される。

【００３５】 最後に、固定ガイド２７の下端に達すると、それらの配向された部品２９は解
放され、重力の作用によって、バケット１１のくぼみ１２から取出すことができ
る。矢印３３にしたがって排出される部品２９は、その場所では、ベルトコンベ
アによって（安定した部品の場合）または他の何らかの移動装置によって、ある
いはまた手動によって、他のバケット型コンベアに引き取ることができる。配向
された部品２９は、また、それら部品上で１つの作業を実施する機械によって直
接引き取ることができる。

【００３６】 前述したような部品の自動配向及び分配機構８は、とりわけ、マスカラブラシ
、マスカラ容器、噴霧ポンプ、バルブ、口紅容器、プラスチック瓶、キャップに
適用可能であり、より一般的には、それら部品の重心が長さ方向におけるその中
心に対してずれているのであれば、化粧品及び他の分野において、あらゆる部品
、商品及び製品の配向と分配に適している。

【００３７】 当然のことながら、本発明は、例示的なものとして、上述した部品のこの自動
的な分配と配向機構の唯一の実施形態に限定されるものではない。反対に、同一
原理を遵守するあらゆる変形実施及び適用形態を包含する。とりわけ、それぞれ
、バケット１１と可動ガイド２１、２２、２３を支持する２本のチェーン９、１
０の同期化された駆動のための他の手段を使用することによって、あるいはそれ
らのガイドを構成する材料を改良することによって、あるいはまた別々の高さを
有する３つ以上の種類の可動ガイドを備えることによって、本発明の範囲から逸
脱せずに変形形態を実施することができる。同様に、これらの部品が、「長さ」
と呼ばれるが、しかしながら必ずしも最も大きな寸法に対応するわけではない一
定方向にしたがって、中心に対してずれている重心を有する限り、ブレード型分
配機以外の部品２９の送り装置と連結した同一の分配及び配向機構８を使用する
ことによって、あるいはまた細長くない形状の部品にこの機構を使用することに
よって、本発明の精神から遠ざかることなく変形形態を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の対象となる機構を組み入れた機械の部分的断面による側面図である。

【図２】 図１のラインＩＩ−ＩＩに沿った断面図である、この機構の拡大した正面図で
ある。

【図３】 図２に見られる機構の上面図である。

【図４】 図２のラインＩＶ−ＩＶに沿った、この機構の横断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＥ，ＡＬ，Ａ Ｍ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ， ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，Ｈ Ｕ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ， ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，Ｎ Ｚ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ， ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長さ（Ｌ）方向の中心に対してずれた重心を有する部品（２
   ９）の自動配向及び分配機構であって、 水平上方側を持ち、垂直面または斜面に延在しており、規則正しいピッチ（Ｐ
   ）で配分されて各々１つの部品（２９）を受容することができるくぼみ（１２）
   を有するバケット（１１）をその長さ全体にわたって支持する第１のエンドレス
   チェーン（９）と、 第１のエンドレスチェーン（９）のほぼ上方側のレベルで、第１のエンドレス
   チェーン（９）に垂直な平面に延在し、前記バケット（１１）のピッチ（Ｐ）に
   等しい規則正しいピッチにしたがって配分された可動ガイド（２１、２２、２３
   ）を、その長さ全体にわたって支持しており、可動ガイド（２１、２２、２３）
   が、それらのバケット（１１）のくぼみ（１２）間に存在する間隔と対応するよ
   うに位置して第１のエンドレスチェーン（９）の上方側のバケット（１１）の上
   を通る第２のエンドレスチェーン（１０）と、 ２つのエンドレスチェーン（９、１０）を同期させて駆動するための機械化さ
   れた手段（１３から２０）と、 前記チェーン（９、１０）の上方に部品（２９）を送るとともに、部品が第１
   のエンドレスチェーン（９）の上方側のバケット（１１）のくぼみ（１２）内に
   落ちる前に、それらの部品を可動ガイド（２１、２２、２３）と衝突させること
   によってこれらの部品（２９）の重力による降下を案内する手段（７、２５）と
   を組み合わせて備えることを特徴とする機構。
2. 【請求項２】 第２のエンドレスチェーン（１０）によって支持される可動
   ガイド（２１、２２、２３）が、異なる高さのガイドを有し、好ましくはそれら
   すべてが、それらの上端に、互いに反対方向に傾斜した２つの側面を有する尖端
   （２４）を備えることを特徴とする請求項１に記載の部品の自動配向及び選別機
   構。
3. 【請求項３】 第２のエンドレスチェーン（１０）によって支持される可動
   ガイド（２１、２２、２３）が、異なる３つの高さのガイド、すなわち、 第１のエンドレスチェーン（９）によって支持されるバケット（１１）のピッ
   チ（Ｐ）の４倍に等しい間隔にしたがってこのチェーン（１０）上に配分された
   高さの高いガイド（２１）と、 バケット（１１）のピッチ（Ｐ）の４倍に等しい間隔にしたがって配分され、
   高さの高いガイド（２１）を隔てる間隔の中央で第２のエンドレスチェーン（１
   ０）上に固定された中ぐらいの高さのガイド（２２）と、 バケット（１１）のピッチ（Ｐ）の２倍に等しい間隔にしたがって配分され、
   高さの高い及び中ぐらいの高さを有する前記ガイド（２１、２２）間で画定され
   た間隔において第２のエンドレスチェーン（１０）上に固定された高さの低いガ
   イド（２３）とを有することを特徴とする請求項２に記載の部品の自動配向及び
   選別機構。
4. 【請求項４】 高さの高い連続する２つのガイド（２１）間の間隔が、部品
   （２９）の長さ（Ｌ）よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の部品の自
   動配向及び選別機構。
5. 【請求項５】 第２のエンドレスチェーン（１０）によって支持される可動
   ガイド（２１、２２、２３）がプラスチック材料で製作されることを特徴とする
   請求項１から４のいずれか一項に記載の部品の自動配向及び選別機構。
6. 【請求項６】 バケット（１１）および可動ガイド（２１、２２、２３）を
   それぞれ支持する２つのエンドレスチェーン（９、１０）を同期させて駆動する
   手段が、チェーン駆動歯車（１３）に連結された減速機（１５）によって構成さ
   れ、その歯車上をバケット（１１）を支持する第１のエンドレスチェーン（９）
   が通過するのに対して、Ｌ形の遊び歯車装置（２０）による伝達装置が、第１の
   エンドレスチェーン（９）の駆動歯車（１３）または遊び歯車（１６）のいずれ
   か１つの軸（１９）を、駆動ピニオン（１７）に接続し、そのピニオン上を、可
   動ガイド（２１、２２、２３）を支持する第２のエンドレスチェーン（１０）が
   通過することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の部品の自動配
   向及び選別機構。
7. 【請求項７】 バケット（１２）を支持する第１のエンドレスチェーン（９
   ）の水平上方側は、部品（２９ａ）が重力の作用下で簡単に傾くことにより、バ
   ケット（１１）の中で不完全に配向されて自動的に排出されるるゾーンを形成す
   るように、可動ガイド（２１、２２、２３）を支持する第２のエンドレスチェー
   ン（１０）を越えてバケット（１１）の前進方向に延長されることを特徴とする
   請求項１から６のいずれか一項に記載の部品の自動配向及び選別機構。
8. 【請求項８】 不完全に配向された部品（２９ａ）を傾斜及び排出するゾー
   ンを越えた所に固定ガイド（２７）が備えられており、正確に配向された部品（
   ２９）を解放点まで保持することができるように、固定ガイド（２７）が、駆動
   歯車（１３）または遊び歯車（１６）の１つの周囲で下方側の一部分に沿って第
   １のエンドレスチェーン（９）とそのバケット（１１）とを取り囲んでおり、そ
   の解放点において、配向された部品（２９）が、配向及び選別機構（８）の外側
   の他の処理または移動手段によって引き取られることを特徴とする請求項７に記
   載の部品の自動配向及び選別機構。
9. 【請求項９】 部品（２９）の送り手段が、ばら積み貯蔵ホッパ（１）から
   部品（２９）を持ち上げてそれらを水平予備配向状態で解放するブレード型分配
   器（７）の形で製作されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記
   載の部品の自動配向及び選別機構。
10. 【請求項１０】 第１のエンドレスチェーン（９）の平面に平行な斜めの滑
    面（２５）が、ブレード型分配器（７）の頂点と２つのチェーン（９、１０）の
    領域との間に延在することを特徴とする請求項９に記載の部品の自動配向及び選
    別機構。