JP2020198033A - 硬貨繰出装置および貨幣処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小さな径の硬貨から、大きな径の硬貨まで、収納された硬貨を１枚ずつ搬送路に繰出すことが出来る硬貨繰出装置を提供する。【解決手段】表面に複数の突起３９を有し、傾斜状態で回転可能に設けられ、回転時に複数の突起により硬貨を引っ掛けて上昇させる円盤３１と、円盤の表面との間に硬貨を収容する空間を形成するカバーと、複数の突起３９に引っ掛けられて上昇した硬貨を、複数の突起３９から外し所定の傾斜角度に維持して搬送する搬送路２４ａと、搬送路２４ａを２枚が搬送方向に連続して搬送される硬貨のうちの先頭の硬貨を、搬送路２４ａから外して空間に落下させる分離ディスク３３と、を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、硬貨繰出装置および貨幣処理装置に関する。

従来、紙幣および硬貨を含む貨幣の入出金処理を行う貨幣処理装置が知られている。この種の貨幣処理装置としては、例えば、小売店や飲食店に設置される自動釣銭機や、金融機関に設置される入出金機等がある。

特許文献１には、硬貨受入口により機体内に投入された硬貨を金種別に選別し、その金種に対応する収納繰出部に収納するとともに、収納繰出部に収納されている硬貨を当該収納繰出部から繰り出して機体外に出金する硬貨繰出装置が開示されている。

硬貨受入口により機体内に投入された硬貨は、例えば、貯留繰出装置に一時的に貯留される。貯留繰出装置は、傾斜した状態の回転する円盤を備えている。円盤の表面には、貯留された硬貨を引っ掛ける複数の突起が設けられている。貯留繰出装置は、円盤の表面に設けられた複数の突起により、貯留された硬貨を１枚ずつ引っ掛けて上昇させ、搬送路に繰出す。搬送路に繰出された硬貨は、その硬貨の金種に対応する収納繰出部に収納される。

特開２０１２−１７４０３５号公報

ところで、世界には、径の小さな硬貨から径の大きな硬貨まで、様々な径の硬貨が存在する。貯留繰出装置は、様々な径の硬貨を搬送路に繰出せるよう、円盤表面に複数の突起を配置することが考えられる。

しかしながら、幅広い範囲の径の硬貨を搬送路に繰出せるよう、円盤表面に複数の突起を配置すると、複数の突起に、例えば、径の小さな硬貨が２枚並んで引っ掛けられる場合がある。この場合、２枚の硬貨は、２枚並んで（接触または近接した状態で）搬送路に繰出される。２枚の硬貨が、並んで搬送路を搬送されると、２枚の硬貨のそれぞれは、対応する金種の収納繰出部に適切に選別されなくなる場合がある。

そこで本発明は、小さな径の硬貨から、大きな径の硬貨まで、収納された硬貨を１枚ずつ搬送路に繰出す技術を提供することを目的とする。

本発明の硬貨繰出装置は、表面に複数の突起を有し、傾斜状態で回転可能に設けられ、回転時に前記複数の突起により硬貨を引っ掛けて上昇させる円盤と、前記円盤の表面との間に硬貨を収容する空間を形成するカバーと、前記複数の突起に引っ掛けられて上昇した硬貨を、前記複数の突起から外し所定の傾斜角度に維持して搬送する搬送路と、前記搬送路を２枚が搬送方向に連続して搬送される硬貨のうちの先頭の硬貨を、前記搬送路から外して前記空間に落下させる分離体と、を有する。

本発明の貨幣処理装置は、上記の硬貨繰出装置を有する。

本発明によれば、小さな径の硬貨から、大きな径の硬貨まで、収納された硬貨を１枚ずつ搬送路に繰出すことができる。

第１の実施の形態に係る貨幣処理装置の外観斜視図である。 貨幣処理装置の内部構成を示す側面図である。 貨幣処理装置の内部構成を示す正面図である。 硬貨繰出装置の内部構成を示す正面図である。 貨幣処理装置を正面から見たときの搬送路の断面図である。 硬貨繰出装置を円盤の表面側から見た図である。 分離カムの斜視図である。 硬貨繰出装置の一部が示してある。 ２枚並んだ硬貨のうち外側の硬貨を落下させる原理を説明する図である。 片寄レバーを説明する図である。 小径の硬貨が円盤に１枚引っ掛けられ上昇する場合を説明する図である。 硬貨繰出装置の一部を円盤の表面側から見た図である。 分離ディスクの斜視図である。 図１２のＡ−Ａ矢視断面図である。 ガイド上を通過する硬貨が搬送路に送出される様子を示した図である。 ガイド上を通過する硬貨が落下する様子を示した図である。 分離ディスクによる硬貨の落下を説明する図である。 分離ディスクによる硬貨の落下を説明する図である。 分離ディスクによる硬貨の落下を説明する図である。 分離ディスクによる硬貨の落下を説明する図である。 分離ディスクによる硬貨の落下を説明する図である。 分離ディスクによる硬貨の落下を説明する図である。 先頭の硬貨の落下を向上させる構造を説明する図である。 第２の実施の形態に係る硬貨繰出装置の一部を円盤の表面側から見た図である。 周方向に２枚並んだ硬貨のうちの先頭の硬貨を落下させる動作を説明する図である。 ２枚重なった硬貨のうちの上側の硬貨を落下させる構造を説明する図である。 図２１のＢ−Ｂ矢視断面図である。 図９のＣ−Ｃ矢視断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る貨幣処理装置１の外観斜視図である。以下では、貨幣処理装置１に対し、図１に示すような３軸の座標を設定する。貨幣処理装置１の−ｙ軸方向側が、装置の正面側である。貨幣処理装置１の正面側には、例えば、後述する入金口１１および出金口１２が設けられている。貨幣処理装置１の＋ｙ軸方向側が、装置の背面側である。

まず、貨幣処理装置１における入金処理、出金処理、および回収処理について簡単に説明する。入金処理は、入金された硬貨を計数し、入金額を確定する処理である。出金処理は、所定の出金情報に基づいて硬貨を出金する処理である。出金情報は、例えば、操作表示部（図示せず）または上位装置（外部装置）から指定される。操作表示部は、例えば、貨幣処理装置１の筐体の上面であって、入金口１１の後方に設けられてもよい。

出金情報は、出金すべき金額であってもよいし、出金すべき硬貨の金種と枚数とであってもよい。貨幣処理装置１が自動釣銭機である場合は、出金処理は釣銭硬貨を払い出す処理を含む。また、貨幣処理装置１が両替機である場合は、出金処理は両替硬貨を払い出す処理を含む。

回収処理は、装置の内部にある硬貨を、装置の外部に回収する処理である。回収処理では、装置の内部にあるすべての硬貨を回収してもよいし、一部の硬貨のみを回収してもよい。回収処理は、例えば、硬貨を回収ボックス（図２の回収ボックス２７を参照）に収納して回収する方法と、出金口１２から回収する方法とがある。

図１に示すように、貨幣処理装置１は、入金口１１と、出金口１２と、を有している。入金口１１は、貨幣処理装置１の筐体の上面に配置されている。入金処理において、利用者が投入した硬貨は、入金口１１から機内に受け入れられる。

入金口１１には、例えば、様々な金種の硬貨が投入される。言い換えれば、入金口１１には、様々な径の硬貨が投入される。機内に受け入れられた硬貨は、自重により、硬貨繰出装置（図２の硬貨繰出装置２１を参照）に送られる。硬貨繰出装置は、貯留繰出装置と呼ばれてもよい。

出金口１２は、装置前面であって、入金口１１の下方に設けられている。出金口１２には、貨幣処理装置１に収納された硬貨が出金される。また、出金口１２には、入金の際のリジェクト硬貨が出金される。

なお、貨幣処理装置１は、紙幣および硬貨の入出金処理を行う貨幣処理装置であってもよい。

図２は、貨幣処理装置１の内部構成を示す側面図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。図２に示す貨幣処理装置１は、図１に示した貨幣処理装置１に対し、一部形状等を変更して図示している。図２に示すように、貨幣処理装置１は、硬貨繰出装置２１と、プーリ２２と、ベルト２３と、搬送路２４ａ〜２４ｃと、収納繰出部２５と、搬送路２６と、回収ボックス２７と、を有している。図２には、硬貨Ｃ１〜Ｃ４も示してある。

硬貨繰出装置２１は、入金口１１の下方に配置され、入金口１１に投入された硬貨を一時的に収納（貯留）する。図２の硬貨Ｃ１は、入金口１１から投入され、硬貨繰出装置２１に一時的に収納された硬貨を示している。硬貨繰出装置２１は、一時的に収納された硬貨Ｃ１を、１枚ずつ搬送路２４ａに繰出す。

硬貨繰出装置２１は、図２に示すように、円盤３１と、ガイド３２と、分離ディスク３３と、を有している。円盤３１の表面には、硬貨を引っ掛ける複数の突起が設けられている。円盤３１は、図２において、時計回りに回転する。円盤３１が時計回りに回転すると、硬貨Ｃ１は、円盤３１の表面に設けられた複数の突起に引っ掛けられ、上昇する。図２の硬貨Ｃ２は、円盤３１の複数の突起に引っ掛けられ、上昇する硬貨を示している。

図３は、貨幣処理装置１の内部構成を示す正面図である。図３において、図１および図２と同じものには同じ符号が付してある。図３に示す貨幣処理装置１は、図１に示した貨幣処理装置１に対し、一部形状等を変更して図示している。

図３に示すように、硬貨繰出装置２１の円盤３１は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜している。これにより、図２に示した硬貨Ｃ２の平面は、円盤３１の表面に寄りかかりる（接する）。また、図２に示した硬貨Ｃ２の周面は、円盤３１の表面に設けられた複数の突起（図３では図示せず）に引っ掛けられ、円盤３１の回転により上昇する。

図３には、硬貨繰出装置２１が備えるプーリ３４が示してある（図２では、プーリ３４の図示を省略している）。プーリ３４は、円盤状の分離ディスク３３の上面に重なるように設けられている（図１４の分離ディスク３３およびプーリ３４を参照）。

また、図３には、硬貨繰出装置２１が備えるカバー３５が示してある。カバー３５は、円盤３１の表面を覆うように硬貨繰出装置２１に設けられている。

図４は、硬貨繰出装置２１の内部構成を示す正面図である。図４において、図２および図３と同じものには同じ符号が付してある。図４に示す硬貨繰出装置２１は、図２および図３に示した硬貨繰出装置２１に対し、一部形状等を変更して図示している。

図３で説明したように、カバー３５は、円盤３１の表面を覆うように硬貨繰出装置２１に設けられている。カバー３５は、円盤３１の表面との間に硬貨を収納する空間Ａ１を形成している。入金口１１に投入された硬貨は、自重により、空間Ａ１に落下する。図４の硬貨Ｃ１は、空間Ａ１に収納された硬貨を示している。

ガイド３２は、板状の部材であり、平状の面が円盤３１の表面に対向するように配置される（図６のガイド３２を参照）。ガイド３２の上面３２ａは、略水平方向に沿って延在する（図６のガイド３２の上面３２ａを参照）。ガイド３２の上面３２ａの厚さｔ１は、空間Ａ１に一時的に収納された硬貨Ｃ１の周面が乗る厚さを有している（図２のガイド３２に乗っている硬貨Ｃ３を参照）。ガイド３２の円盤３１の表面と対向する面には、円盤３１の表面に設けられた複数の突起（図４では図示を省略）が通過するための３つの溝が形成されている。ガイド３２は、円盤３１によって上昇する硬貨を、円盤３１から分離し、搬送路２４ａに案内する。

図２の説明に戻る。硬貨Ｃ１は、回転する円盤３１の表面に設けられた複数の突起に引っ掛けられ、硬貨Ｃ２に示すように上昇する。硬貨繰出装置２１によって上昇する硬貨は、硬貨Ｃ３に示すようにガイド３２の上面３２ａに乗ることによって、円盤３１から分離され、搬送路２４ａに繰出される。

搬送路２４ａは、硬貨繰出装置２１の上方に配置され、硬貨繰出装置２１によって繰出された硬貨を１枚ずつ搬送する。搬送路２４ａは、略水平方向に沿って延在し、硬貨繰出装置２１から繰り出された硬貨を、貨幣処理装置１の背面（＋ｙ軸方向）に向かって搬送する。搬送路２４ｂは、湾曲形状（ここでは半円弧形状）を有し、搬送路２４ａから送られた硬貨の搬送方向を逆方向に変える。搬送路２４ｃは、略水平方向に沿って延在し、搬送路２４ｂから送られた硬貨を貨幣処理装置１の正面（−ｙ軸方向）に向かって搬送する。

ベルト２３は、プーリ２２と、プーリ３４とに張架された無端ベルトである。ベルト２３は、プーリ２２およびプーリ３４のいずれか一方に取り付けられたモータ（図示せず）の駆動に伴い、一方向（図２では反時計回り）に循環移動する。

ベルト２３は、ピン２３ａを有している。図２では、ピン２３ａは、３つしか示していないが、ベルト２３の全周にわたり等間隔に配置（４以上配置）されている。ピン２３ａは、硬貨繰出装置２１から搬送路２４ａに繰出された硬貨の周面の後側を押す。硬貨Ｃ４は、ピン２３ａによって、周面の後側が押される硬貨を示している。搬送路２４ａ上の硬貨Ｃ４は、ピン２３ａによって、周面の後側が押されることにより、貨幣処理装置１の背面に向かって搬送される。

図５は、貨幣処理装置１を正面から見たときの搬送路２４ａの断面図である。図５において、図２と同じものには同じ符号が付してある。

図５に示すように、搬送路２４ａは、傾斜した側面Ｓ１と、底面Ｓ２とによって形成されている。側面Ｓ１と底面Ｓ２とは、略９０度をなしている。底面Ｓ２の−ｙ軸方向側は、ガイド３２の上面３２ａとつながっている。搬送路２４ａ上を搬送される硬貨Ｃ４の平面は、搬送路２４ａの側面Ｓ１によって支持され、硬貨Ｃ４の周面の下端は、底面Ｓ２で支持される。すなわち、硬貨Ｃ４は、所定の傾斜角度（側面Ｓ１の傾斜角度）に維持され、搬送路２４ａ上を搬送される。

側面Ｓ１と底面Ｓ２とで支持された硬貨Ｃ４は、ベルト２３に設けられたピン２３ａによって、硬貨Ｃ４の周面の後側が押され、搬送路２４ｂに向かって搬送される。硬貨Ｃ４は、搬送路２４ｂで方向が転換され、搬送路２４ｃへ搬送される。搬送路２４ｂ，２４ｃも搬送路２４ａと同様に側面と底面とを有している。

図２の説明に戻る。硬貨繰出装置２１は、搬送路２４ａ，２４ｃを搬送される硬貨を選別する複数の選別部（図示せず）を有している。選別部は、搬送路２４ａ，２４ｃに沿って、配置されている。例えば、搬送路２４ａに沿って、３つの選別部が配置され、搬送路２４ｃに沿って、５つの選別部が配置されている。

複数の選別部（例えば、８個）のそれぞれと、複数の収納繰出部２５（図２の例では、８個）のそれぞれとは、シュート（図示せず）によってつながっている。選別部は、識別部（図示せず）の識別結果に基づいて、搬送路２４ａ，２４ｃを搬送される硬貨を金種ごとに選別し、シュートを介して、収納繰出部２５に向けて送出する。

収納繰出部２５は、搬送路２４ａの下方に複数配置される。例えば、収納繰出部２５は、鉛直方向に３段（上段：２つ、中段：３つ、下段：３つ）となるよう配置されている。収納繰出部２５は、すべて同一の構成を有してもよい。収納繰出部２５は、搬送路２４ａ，２４ｃにより搬送され、シュートを介して送出された硬貨を収納する。また、収納繰出部２５は、収納された硬貨を１枚ずつ搬送路２６に繰り出す。

収納繰出部２５には、上記したように、選別部によって金種が選別された硬貨が収納される。従って、収納繰出部２５のそれぞれは、硬貨の金種と紐付けられ、収納繰出部２５のそれぞれには、特定の金種の硬貨が収納される。

収納繰出部２５は、回転する円盤２５ａと、カバー２５ｂと、を有している。円盤２５ａは、硬貨繰出装置２１の円盤３１と同様に、鉛直方向に対して所定角度で傾斜して配置され、傾斜姿勢で回転する。カバー２５ｂは、円盤２５ａの表面を覆うように形成されている。カバー２５ｂは、円盤２５ａの表面との間に、選別部で選別された硬貨を収納する空間を形成している。

ここで、図３を用いて収納繰出部２５を説明する。円盤２５ａは、図３に示すように、表面に複数の突起を有している。円盤２５ａは、図３において、時計回りに回転する。円盤２５ａが時計回りに回転すると、選別部により選別されて収納繰出部２５に収納された硬貨は、複数の突起に引っ掛けられ、上昇する。図３の硬貨Ｃ１１は、円盤２５ａの複数の突起に引っ掛けられ、上昇する硬貨を示している。

図３に示すように、収納繰出部２５は、ガイド２５ｃを有している。ガイド２５ｃは、板状の部材であり、円盤２５ａの表面に対向するように配置される。円盤２５ａによって上昇する硬貨は、例えば、図３の硬貨Ｃ１２に示すように、ガイド２５ｃの上面に乗ることによって、円盤２５ａから分離され、搬送路２６に繰出される。なお、ガイド２５ｃの円盤２５ａの表面と接する面には、円盤２５ａの表面に設けられた複数の突起が通過するための３つの溝が形成されている。

収納繰出部２５から繰り出される硬貨の繰出し方向は、搬送路２４ａ〜２４ｃによる硬貨の搬送方向と略直交する。例えば、搬送路２４ａによる硬貨の搬送方向は＋ｙ軸方向、搬送路２４ｃによる硬貨の搬送方向は−ｙ軸方向であるのに対し、収納繰出部２５から繰り出される硬貨Ｃ１２の繰出方向は、＋ｘ軸方向である。

図２の説明に戻る。搬送路２６（搬送ベルト）は、出金処理または回収処理において、収納繰出部２５のそれぞれから繰り出される硬貨を出金口１２に搬送する。搬送路２６は、搬送部２６ａと、搬送部２６ｂを有する。搬送部２６ａは、収納繰出部２５の下方において、略水平方向に延在する。収納繰出部２５から繰り出される硬貨は、搬送部２６ａの上に落下する（例えば、図３に示した硬貨Ｃ１２は、ガイド２５ｃの上面を伝って搬送部２６ａの上に落下する）。搬送部２６ｂは、搬送部２６ａから搬送される硬貨を上昇させ、出金口１２に搬送する。

回収ボックス２７は、搬送路２６の下方に配置される予備収納部である。回収ボックス２７は、貨幣処理装置１に対して着脱自在に設けられる。回収ボックス２７は、例えば、回収処理において使用される。また、回収ボックス２７は、例えば、収納繰出部２５からオーバーフローした硬貨が、搬送路２６によって回収ボックス２７に搬送されるオーバーフロー処理でも使用される。利用者は、貨幣処理装置１から回収ボックス２７を取り出すことにより、回収用の硬貨を回収ボックス２７ごと回収することができる。

ところで、硬貨繰出装置２１は、収納された硬貨を１枚ずつ上昇させ、搬送路２４ａに繰出す。例えば、図２の硬貨Ｃ２に示すように、硬貨繰出装置２１は、収納された硬貨を１枚ずつ上昇させる。これにより、１つのピン２３ａは、図２に示すように、１枚の硬貨Ｃ４を搬送する。その結果、搬送路２４ａ〜２４ｃを搬送される硬貨は、選別部で適切に選別される。

一方、硬貨繰出装置２１が、収納された硬貨を、例えば、２枚並んで（図９に示す２枚並んだ硬貨Ｃ２１，Ｃ２２を参照）上昇させ、搬送路２４ａに繰出す場合について考える。この場合、２枚並んで上昇する硬貨は、２枚並んでガイド３２に繰出され（図１７Ａを参照）、１のピン２３ａは、２枚の硬貨を並んで搬送する。搬送路２４ａ〜２４ｃを搬送される２枚の並んだ硬貨は、選別部で適切に選別されない可能性がある。例えば、２枚の並んだ硬貨は、異なる金種であり、異なる選別部で選別される。硬貨が２枚並んで搬送されていると、選別部は、１枚だけをシュートに送出できず、２枚を同時にシュートに送出する場合があり、２枚の異なる金種の硬貨を選別できずに、１つの収納繰出部２５に収納する場合がある。

このように、円盤３１において、２枚並んで硬貨が上昇すると、選別部で硬貨が適切に選別されない場合がある。円盤３１の複数の突起の配置パターンは、硬貨を１枚ずつ上昇させるため、貨幣処理装置１が扱う硬貨の径に合わせ、何種類か用意されている。例えば、円盤３１の複数の突起の配置パターンは、３種類用意される。円盤３１の複数の突起の配置パターンは、例えば、下記の硬貨の直径に合わせ、３種類用意される。

パターン１．直径１６．０ｍｍ〜２６．５ｍｍ
パターン２．直径１７．９ｍｍ〜２８．５ｍｍ
パターン３．直径１９．４１ｍｍ〜３１．６５ｍｍ

パターン１の円盤３１は、直径１６．０ｍｍ〜２６．５ｍｍの硬貨であれば、１枚ずつ上昇させることができる。パターン２の円盤３１は、直径１７．９ｍｍ〜２８．５ｍｍの硬貨であれば、１枚ずつ上昇させることができる。パターン３の円盤３１は、直径１９．４１ｍｍ〜３１．６５ｍｍの硬貨であれば、１枚ずつ上昇させることができる。

世界の国々には、様々な径の硬貨が存在する。そのため、貨幣処理装置１が用いられる国に合わせ、円盤３１を交換することが考えられる。例えば、Ａ国で流通している硬貨の直径は、直径１６．０ｍｍ〜２６．５ｍｍの範囲内にあるとする。この場合、硬貨繰出装置２１の円盤３１には、パターン１の円盤３１を用いる。また、Ｂ国で流通している硬貨の直径は、直径１９．４１ｍｍ〜３１．６５ｍｍの範囲内にあるとする。この場合、硬貨繰出装置２１の円盤３１には、パターン３の円盤３１を用いる。

このように、円盤３１を複数種類準備すると（上記例の場合、パターン１，２，３の３種類を準備）、コストがかかる。また、国に合わせ、円盤３１を交換すると、コストがかかる。

コスト低減を図るため、幅広い範囲の直径の硬貨を、１種類の円盤で上昇させるよう、円盤３１の表面に複数の突起を配置することが考えられる。しかし、そのように複数の突起を配置すると、複数の突起に、複数枚の硬貨が引っ掛けられる場合がある（例えば、図９の硬貨Ｃ２１，Ｃ２２を参照）。例えば、直径１４．０ｍｍ〜３３．０ｍｍの硬貨を上昇させるよう、円盤３１の表面に複数の突起を配置すると、複数の突起には、複数枚の硬貨が引っ掛けられる場合がある。

そこで、硬貨繰出装置２１は、幅広い範囲の直径の硬貨を上昇させるとともに、上昇した硬貨を１枚ずつ搬送路２４ａに繰出す。

図６は、硬貨繰出装置２１を円盤３１の表面側から見た図である。図６において、図２〜図４と同じものには同じ符号が付してある。図６に示すように、硬貨繰出装置２１は、分離カム３６と、片寄レバー３７と、第１の突起３８と、第２の突起３９と、を有している。

分離カム３６は、円盤３１の周囲（近傍）であって、円盤３１の上半分側に配置されている。また、分離カム３６は、円盤３１の周囲であって、回転する円盤３１の周縁が上昇する側に配置されている。例えば、円盤３１は、図６において、時計回りに回転する。円盤３１の右半分の周縁は下降し、左半分の周縁は上昇する。従って、図６では、分離カム３６は、円盤３１の周囲であって、円盤３１の左半分側に配置されている。言い換えると、分離カム３６は、円盤３１の硬貨が上昇する側（例えば、図２の硬貨Ｃ２が上昇する側、つまり、円盤３１の左半分側）の周囲であって、円盤３１の上半分側の周囲に配置されている。

分離カム３６は、円盤３１の表面側から見ると円形状を有している。分離カム３６は、分離カム３６の周縁が、円盤３１の周縁に近接するように配置されている。分離カム３６は、円盤３１と同様に、鉛直方向に対して所定角度で傾斜している。

分離カム３６は、例えば、モータ（図示せず）の駆動によって回転する。分離カム３６の回転方向は、円盤３１の回転方向と逆方向である。図６では、円盤３１は、時計回りに回転するので、分離カム３６は、反時計回りに回転する。

片寄レバー３７は、円盤３１の周囲であって、分離カム３６の下方に設けられている。片寄レバー３７は、軸３７ａと、支持部材３７ｂと、軸３７ｃと、ベアリング３７ｄと、を有している。

支持部材３７ｂは、板状の部材である。支持部材３７ｂは、軸３７ａによって、硬貨繰出装置２１の筐体に対し、回転可能に固定されている。ベアリング３７ｄは、２枚の板状の支持部材３７ｂに挟まれている。ベアリング３７ｄは、軸３７ｃによって、支持部材３７ｂに対し、回転可能に固定されている。

第１の突起３８は、円盤３１の表面に設けられている。第１の突起３８は、円盤３１の中央部に設けられ、円盤３１の径方向に面３８ａを有している。図６の例では、第１の突起３８は、円盤３１の表面に６個、放射状に一定の角度（６０度）ごとに設けられている。

第２の突起３９は、円盤３１の表面に設けられている。第２の突起３９は、第１の突起３８より外側に設けられ、円盤３１の周方向に面３９ａを有している。図６の例では、第２の突起３９は、円盤３１の表面に６個、放射状に一定の角度（６０度）ごと設けられている。

第１の突起３８は、隣り合う２つの第２の突起３９の間に配置されている。言い換えれば、第１の突起３８の面３８ａから見た円盤３１の径方向の位置には、第２の突起３９が配置されていない。

硬貨繰出装置２１に収納された硬貨は、隣り合う２つの第２の突起３９の間に位置し、第２の突起の面３９ａによって支持され、上昇する（図２の硬貨Ｃ２を参照）。第２の突起３９によって上昇した硬貨は、自重により、鉛直下方に落下しようとする。鉛直下方に落下しようとする硬貨は、第１の突起３８の面３８ａによって支持される（図２の硬貨Ｃ３の左隣の硬貨を参照）。これにより、円盤３１によって上昇する硬貨は、落下することなく、ガイド３２に運ばれる。

第１の突起３８および第２の突起３９は、幅広い範囲の径の硬貨を上昇させるように、円盤３１の表面に配置されている。例えば、第１の突起３８および第２の突起３９は、直径１４．０ｍｍ〜３３．０ｍｍの硬貨を上昇させるように、円盤３１の表面に配置されている。幅広い範囲の径の硬貨を上昇させるように、第１の突起３８および第２の突起３９を、円盤３１の表面に配置すると、隣り合う２つの第２の突起３９の間には、径の小さな硬貨が２枚入り込む場合がある。分離カム３６は、上昇する硬貨が１枚となるように、１枚の硬貨を円盤３１から分離し、空間Ａ１に落下させる。

図７は、分離カム３６の斜視図である。図７に示す分離カム３６は、図６に示す分離カム３６に対し、一部形状等を変更して図示している。分離カム３６は、略円筒形状を有し、低所と高所とが設けられた円筒端面を有している。例えば、分離カム３６は、図７に示すように、平状の低所３６ａと、低所３６ａより高い平状の高所３６ｂと、を有している。

図８は、硬貨繰出装置２１の一部が示してある。図８において、図６および図７と同じものには同じ符号が付してある。図８に示す硬貨繰出装置２１は、図６および図７に示した硬貨繰出装置２１に対し、一部形状等を変更して図示している。なお、図８では、分離カム３６の低所３６ａと高所３６ｂとを区別しやすいように、高所３６ｂにハッチングが付してある。また、図８には、図３および図４で示したカバー３５の一部断面が示してある。また、図８の矢印Ａ１１は、分離カム３６の回転方向を示している。図８の矢印Ａ１２は、円盤３１の回転方向を示している。

分離カム３６の低所３６ａの面は、円盤３１の表面と面一、または円盤３１の表面より低くなっている。分離カム３６の高所３６ｂの面は、円盤３１の表面より高くなっている。

円盤３１の回転と分離カム３６の回転は、同期している。分離カム３６は、円盤３１が６０度回転すると１回転する。例えば、上記したように、第１の突起３８および第２の突起３９は、円盤３１の表面に６個、等角に設けられている。従って、分離カム３６は、第１の突起３８および第２の突起３９が、分離カム３６の前を通過する度に１回転する。言い換えれば、分離カム３６は、上昇する硬貨が分離カム３６の前を通過する度に１回転する。

図８の硬貨Ｃ２１〜Ｃ２４は、円盤３１の第２の突起３９に引っ掛けられ、上昇している硬貨を示している。硬貨Ｃ２１，Ｃ２２は、円盤３１の径方向に並んで、円盤３１の第２の突起３９に引っ掛けられている。硬貨Ｃ２３，Ｃ２４は、硬貨Ｃ２１，Ｃ２２の上に乗っている。

硬貨Ｃ２１は、第２の突起３９と、第１の突起３８の面３８ａとに支持され、上昇を続ける。硬貨Ｃ２４は、第１の突起３８の面３８ａに支持されていないため、自重により空間Ａ１に落下する。硬貨Ｃ２３も、硬貨Ｃ２４と同様に、自重によって、空間Ａ１に落下する。つまり、硬貨Ｃ２３，Ｃ２４は、上昇によって、自重により、空間Ａ１に落下する。

硬貨Ｃ２２は、自重により、空間Ａ１に落下しようとするが、硬貨Ｃ２１に阻まれる。しかし、硬貨Ｃ２２は、硬貨Ｃ２２の一部が、回転する分離カム３６の高所３６ｂと接触し、円盤３１の表面からすくい上げられて（浮かされて）、空間Ａ１に落下する。

つまり、硬貨Ｃ２１〜Ｃ２４のうち、硬貨Ｃ２１，Ｃ２２の上に乗っている硬貨Ｃ２３，Ｃ２４は、円盤３１の回転により上昇すると、自重により空間Ａ１に落下する。そして、円盤３１に残る２枚の硬貨Ｃ２１，Ｃ２２のうち、外側の硬貨Ｃ２２は、分離カム３６によって円盤３１の表面からすくい上げられ、空間Ａ１に落下する。これにより、１枚の硬貨Ｃ２１が上昇し、ガイド３２に繰出される。なお、硬貨Ｃ２３，Ｃ２４は、硬貨Ｃ２２が分離カム３６によってすくい上げられる前に、自重により空間Ａ１に落下する。

カバー３５は、円盤３１の周縁３１ａに沿って設けられた側壁３５ａと、分離カム３６に近づくにつれ、円盤３１の周縁３１ａから離れるように設けられた側壁３５ｂと、を有する。例えば、カバー３５は、図８の点線Ａ１３を境に、矢印Ａ１４の方向側においては、円盤３１の周縁３１ａに沿う形状となっている。また、カバー３５は、図８の点線Ａ１３を境に、矢印Ａ１５の方向側においては、円盤３１の周縁３１ａから離れる形状となっている。

第１の突起３８および第２の突起３９は、円盤３１の径方向に２枚並んで硬貨を引っ掛けた場合、外側の硬貨の一部が、円盤３１の周縁３１ａからはみ出るように、円盤３１に配置されている。例えば、円盤３１の径方向に２枚並んで引っ掛けられている硬貨Ｃ２１，Ｃ２２の外側の硬貨Ｃ２２は、硬貨Ｃ２２の一部が円盤３１の周縁３１ａからはみ出ている。また、第１の突起３８および第２の突起３９は、所定以上の径の硬貨（図９の点線で示す硬貨Ｃ２５）を１枚引っ掛けた場合、その硬貨の一部が、円盤３１の周縁３１ａからはみ出るように、円盤３１に配置されている。カバー３５の側壁３５ｂは、外側の硬貨Ｃ２２の一部が、円盤３１の周縁３１ａからはみ出てもよいように、また、所定以上の径の硬貨の一部が、円盤３１の周縁３１ａからはみ出てもよいように、円盤３１の周縁３１ａから離れる形状となっている。

なお、第１の突起３８および第２の突起３９は、最小径の２枚の硬貨を、円盤３１の径方向に並んで引っ掛けるように円盤３１に配置されてもよい。言い換えれば、円盤３１の径方向に２枚並んで引っ掛けられる硬貨は、最小径の硬貨であってもよい。また、第１の突起３８および第２の突起３９は、所定径以下の２枚の硬貨において、円盤３１の径方向に並んで引っ掛けるように円盤３１に配置されてもよい。

図９は、２枚並んだ硬貨のうち外側の硬貨を落下させる原理を説明する図である。図９において、図８と同じものには同じ符号が付してある。なお、図９には、硬貨Ｃ２１，Ｃ２２より径の大きい硬貨Ｃ２５が点線で示してある。硬貨Ｃ２５は、硬貨Ｃ２１，Ｃ２２が円盤３１の第１の突起３８および第２の突起３９に引っ掛けられているとき、円盤３１に引っかからない。つまり、硬貨Ｃ２５は、１枚だけで円盤３１の第１の突起３８および第２の突起３９に引っ掛けられる。

上記したように、第１の突起３８および第２の突起３９は、円盤３１の径方向に２枚並んで硬貨を引っ掛けた場合、外側の硬貨Ｃ２２の一部が、円盤３１の周縁３１ａからはみ出るように、円盤３１に配置されている。例えば、外側の硬貨Ｃ２２は、点線枠Ａ２１の部分が、円盤３１の周縁３１ａからはみ出ている。

また、第１の突起３８および第２の突起３９は、所定以上の径の硬貨Ｃ２５を１枚引っ掛けた場合、硬貨Ｃ２５の一部が、円盤３１の周縁３１ａからはみ出るように、円盤３１に配置されている。例えば、硬貨Ｃ２５は、点線枠Ａ２２の部分が、円盤３１の周縁３１ａからはみ出ている。なお、第１の突起３８および第２の突起３９は、最大径の硬貨Ｃ２５を１枚引っ掛けた場合に、硬貨Ｃ２５の一部が、円盤３１の周縁３１ａからはみ出るように、円盤３１に配置されてもよい。

硬貨Ｃ２２の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分と、硬貨Ｃ２５の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分とは、円盤３１の異なる箇所からはみ出る。例えば、点線枠Ａ２１に示す硬貨Ｃ２２の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分は、点線枠Ａ２２に示す硬貨Ｃ２５の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分より低い位置にある。従って、硬貨Ｃ２５の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分が先に、図９の位置Ｐ１に到達し、その後、硬貨Ｃ２２の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分が図９の位置Ｐ１に到達する。なお、図９の位置Ｐ１は、円盤３１の周縁３１ａからはみ出た硬貨Ｃ２２，Ｃ２５の一部が通過する位置であり、回転する分離カム３６の低所３６ａおよび高所３６ｂが通過する位置である。

分離カム３６は、上記したように、円盤３１の回転に同期して回転する。例えば、分離カム３６は、第１の突起３８が分離カム３６の前を通過する度に１回転する。従って、分離カム３６は、回転する円盤３１に引っ掛けられた硬貨Ｃ２２，Ｃ２５の上昇に同期して、回転する。例えば、分離カム３６は、硬貨Ｃ２５の円盤３１の周縁３１ａからはみ出た部分が位置Ｐ１を通過する際、低所３６ａが位置Ｐ１に位置するよう回転する。また、分離カム３６は、硬貨Ｃ２２の円盤３１の周縁３１ａからはみ出た部分が位置Ｐ１を通過する際、高所３６ｂが位置Ｐ１に位置するよう回転する。

分離カム３６の低所３６ａの面は、円盤３１の表面と面一またはそれより低くなっている。硬貨Ｃ２５が位置Ｐ１を通過する際、位置Ｐ１には、分離カム３６の低所３６ａが位置している。従って、硬貨Ｃ２５は、分離カム３６と接触せず位置Ｐ１を通過し、そのまま上昇する。

分離カム３６の高所３６ｂの面は、円盤３１の表面より高くなっている。硬貨Ｃ２２が位置Ｐ１を通過する際、位置Ｐ１には、分離カム３６の高所３６ｂが位置している。従って、２枚並んだ硬貨Ｃ２１，Ｃ２２のうち、外側の硬貨Ｃ２１は、分離カム３６の高所３６ｂと接触し、円盤３１の表面からすくい上げられ、円盤３１から分離される。円盤３１から分離された硬貨Ｃ２２は、空間Ａ１に落下し、円盤３１には、硬貨Ｃ２１が残る。

このように、第１の突起３８および第２の突起３９は、２枚並んだ硬貨Ｃ２１，Ｃ２２のうちの外側の硬貨Ｃ２２の一部が、円盤３１の周縁３１ａからはみ出るように円盤３１の表面に配置される。分離カム３６は、硬貨Ｃ２５とは接触せずに、円盤３１の周縁３１ａからはみ出る硬貨Ｃ２２の一部と接触し、硬貨Ｃ２２を空間Ａ１に落下させる。硬貨Ｃ２２の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分と、硬貨Ｃ２２の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分とは、点線枠Ａ２１，Ａ２２に示すように、円盤３１の異なる箇所からはみ出る。

また、分離カム３６は、硬貨Ｃ２２の一部と接触する第１の位置（位置Ｐ１）と、硬貨Ｃ２５の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分と接触しない第２の位置との間を移動する高所３６ｂを有する。高所３６ｂは、硬貨Ｃ２２の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分が位置Ｐ１を通過する際に、位置Ｐ１に移動する。高所３６ｂは、硬貨Ｃ２５の円盤３１の周縁３１ａからはみ出る部分が位置Ｐ１を通過する際、第２の位置（例えば、図１０に示す位置）に移動する。これにより、円盤３１によって上昇する１枚の硬貨Ｃ２５は、そのまま上昇してガイド３２に繰出される。円盤３１によって上昇する２枚の硬貨Ｃ２１，Ｃ２２のうち、硬貨Ｃ２２は、分離カム３６によって円盤３１から分離され、空間Ａ１に落下する。

図１０は、片寄レバー３７を説明する図である。図１０において、図６〜図９と同じものには同じ符号が付してある。

硬貨Ｃ２５は、円盤３１の第２の突起３９に引っ掛けられ上昇するとき、カバー３５の側壁３５ｂの内側３５ｂａに接しながら上昇する場合がある。片寄レバー３７のベアリング３７ｄは、側壁３５ｂの内側３５ｂａに接しながら上昇する硬貨Ｃ２５に接触し、硬貨Ｃ２５を第１の突起３８の面３８ａに寄せる（載置させる）。硬貨Ｃ２５は、第１の突起３８の面３８ａに載置されることにより、安定した状態でそのまま上昇する。

片寄レバー３７は、軸３７ａを中心軸として、図１０の矢印Ａ３１の方向に回転可能に硬貨繰出装置２１の筐体に設けられている。片寄レバー３７は、矢印Ａ３１の方向に回転しても、例えば、ねじりばね（図示せず）によって、図１０に示す位置に戻るようになっている。片寄レバー３７に無理な力が働いても、片寄レバー３７は、矢印Ａ３１の方向に逃げるので、片寄レバー３７の破損等を抑制できる。

図１１は、小径の硬貨が円盤に１枚引っ掛けられ上昇する場合を説明する図である。図１１において、図１０と同じものには同じ符号が付してある。図１１には、図１０に示した硬貨Ｃ２５より小径の硬貨Ｃ２６が示してある。

硬貨Ｃ２６は、円盤３１の第２の突起３９に引っ掛けられ上昇するとき、カバー３５の側壁３５ｂの内側３５ｂａに接しながら上昇する場合がある。片寄レバー３７のベアリング３７ｄは、硬貨Ｃ２６が小径の場合、硬貨Ｃ２６に接触しても、硬貨Ｃ２６を第１の突起３８の面３８ａに寄せられない場合がある。

片寄レバー３７によって、第１の突起３８の面３８ａに寄せられなかった硬貨Ｃ２６は、そのまま上昇すると、分離カム３６の高所３６ｂに接触する。高所３６ｂに接触した硬貨Ｃ２６は、図１１の点線Ａ３２に示すように、第１の突起３８の面３８ａに寄せられる。

図９に示した硬貨Ｃ２２も、図９で説明したように、分離カム３６の高所３６ｂに接触する。しかし、図９では、硬貨Ｃ２１が存在するため、硬貨Ｃ２２は、第１の突起３８の面３８ａに寄せられない（移動しない）。そのため、図９の硬貨Ｃ２２は、分離カム３６によって、円盤３１からすくい上げられ、空間Ａ１に落下する。これに対し、図１１では、第２の突起３９には、１枚の硬貨Ｃ２６しか引っ掛けられていない。従って、分離カム３６の高所３６ｂに接触する硬貨Ｃ２６は、第１の突起３８の面３８ａに寄せられる。

以上説明したように、円盤３１に引っ掛けられた２枚の硬貨は、分離カム３６によって１枚にされる。そして、硬貨は、１枚の状態でガイド３２に繰出される（図２の硬貨Ｃ３を参照）。しかし、円盤３１に引っ掛けられた２枚の硬貨は、分離カム３６によっても１枚にされない場合がある。例えば、図９に示した硬貨Ｃ２２は、分離カム３６によって適切にすくい上げられない場合がある。この場合、ガイド３２には、２枚の硬貨が並んで繰出される（図１７Ａを参照）。そこで、図２および図６に示した分離ディスク３３は、ガイド３２に繰出された２枚の硬貨のうち、１枚の硬貨を空間Ａ１に落下させる。

図１２は、硬貨繰出装置２１の一部を円盤３１の表面側から見た図である。図１２において、図６と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１２には、図５で説明した搬送路２４ａの側面Ｓ１および底面Ｓ２が示されている。

ガイド３２は、円盤３１の上半分側であって、円盤３１上に重なるように配置されている。また、ガイド３２は、円盤３１上であって、回転する円盤３１の周縁が下降する側に配置されている。例えば、円盤３１は、図１２において、時計回りに回転する。円盤３１の右半分の周縁は下降し、左半分の周縁は上昇する。従って、図１２では、ガイド３２は、円盤３１の右半分側に配置されている。

分離ディスク３３は、円盤３１の周囲であって、ガイド３２の上方に設けられている。分離ディスク３３は、円盤３１と同様に、傾斜した状態で硬貨繰出装置２１の筐体に設けられている。分離ディスク３３は、図１２に示すように、平状の低所３３ａと、低所より高い平状の高所３３ｂと、を有している。

図１３は、分離ディスク３３の斜視図である。図１３に示す分離ディスク３３は、図１２に示す分離ディスク３３に対し、一部形状等を変更して図示している。図１３において、図１２と同じものには同じ符号が付してある。

分離ディスク３３は、略円筒形状を有している。分離ディスク３３は、円筒端面に平状の低所３３ａと、低所３３ａより高い平状の高所３３ｂと、高所３３ｂに設けられた突起３３ｃと、を有している。分離ディスク３３は、周縁の２か所において、扇状の低所３３ａが形成されている。低所３３ａは、分離ディスク３３の中心に対して対称の位置に形成されている。

突起３３ｃは、分離ディスク３３の中心部に設けられている。突起３３ｃには、図３に示したプーリ３４が取り付けられる。すなわち、プーリ３４は、分離ディスク３３の上面に重なるようにして取り付けられる。なお、プーリ３４と分離ディスク３３との間には、隙間が設けられている（図１４の分離ディスク３３とプーリ３４との間を参照）。

図１２の説明に戻る。分離ディスク３３は、図１２において、反時計回りに回転する。分離ディスク３３は、円盤３１の回転に同期して回転する。例えば、分離ディスク３３は、円盤３１が１２０度回転すると１回転する。言い換えれば、第１の突起３８がガイド３２を通過する度に、分離ディスク３３の２つの低所３３ａのうちの１つが、ガイド３２に近づく。

分離ディスク３３の回転により、分離ディスク３３の上面に設けられたプーリ３４（図３および図１４を参照）も回転する。プーリ３４には、ピン２３ａを有するベルト２３（図２および図５のベルト２３およびピン２３ａを参照）が掛けられている。ガイド３２の上面３２ａに乗った硬貨は、円盤３１の回転による勢いによって、搬送路２４ａに向かって進む。そして、ガイド３２の上面３２ａに乗った硬貨は、分離ディスク３３とプーリ３４との間の隙間を通り、周面の後方がベルト２３のピン２３ａによって押され、搬送路２４ａ上を搬送される。

ガイド３２の上面３２ａは、搬送路２４ａの底面Ｓ２とつながっている。搬送路２４ａの側面Ｓ１は、ガイド３２の上面３２ａの上部にも形成され、円盤３１の周縁３１ａの近傍まで伸びている。側面Ｓ１は、分離ディスク３３の高所３３ｂの面と面一（同じ高さ）になっている。なお、「同じ」には、「略同じ」が含まれてよい。

硬貨繰出装置２１は、分離ディスク３３の周囲に窪み４０を有している。窪み４０は、搬送路２４ａの側面Ｓ１に形成されていると捉えてもよい。窪み４０は、搬送路２４ａの側面Ｓ１から窪んでいる（側面Ｓ１より低くなっている）。分離ディスク３３の低所３３ａの面は、窪み４０と面一、または窪み４０の面より低くなっている。

図１４は、図１２のＡ−Ａ矢視断面図である。図１４において、図１２と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１４には、プーリ３４も示してある。

図１４に示すように、搬送路２４ａの側面Ｓ１は、分離ディスク３３の高所３３ｂの面と同じ高さになっている。窪み４０の面は、搬送路２４ａの側面Ｓ１より低くなっている。窪み４０の底面は、分離ディスク３３の低所３３ａの面と同じ高さになっている。ガイド３２の上面３２ａと、搬送路２４ａの側面Ｓ１とは、略９０度をなしている。搬送路２４ａの側面Ｓ１の傾斜角と、分離ディスク３３の傾斜角とは、同じになっている。

図１５は、ガイド３２上を通過する硬貨Ｃ３１が搬送路２４ａに送出される様子を示した図である。図１５において、図１４と同じものには同じ符号が付してある。硬貨Ｃ３１は、例えば、貨幣処理装置１が扱う硬貨のうちの最小径の硬貨である。図１５では、分離ディスク３３は、高所３３ｂが最下点に位置するように回転している。

図１５の両矢印Ａ３６に示すように、ガイド３２の上面３２ａから、分離ディスク３３の高所３３ｂまでの距離は、硬貨Ｃ３１の直径より小さくなっている。これにより、ガイド３２の上面３２ａに乗っている硬貨Ｃ３１の周縁の上端は、分離ディスク３３の高所３３ｂに接触する。

分離ディスク３３の高所３３ｂの面は、搬送路２４ａの側面Ｓ１の面と同じ高さになっている。従って、硬貨Ｃ３１の傾斜角度は、硬貨Ｃ３１が搬送路２４ａを搬送されるときの傾斜角度（図５に示す硬貨Ｃ４の傾斜角度）に維持される。従って、ガイド３２の硬貨Ｃ３１は、空間Ａ１に落下せず、搬送路２４ａに送出される。

図１６は、ガイド３２上を通過する硬貨Ｃ３２が落下する様子を示した図である。図１６において、図１４と同じものには同じ符号が付してある。硬貨Ｃ３２は、例えば、貨幣処理装置１が扱う硬貨のうちの最小径の硬貨である。図１６では、分離ディスク３３は、低所３３ａが最下点に位置するように回転している。

図１６の両矢印Ａ３７に示すように、ガイド３２の上面３２ａから、分離ディスク３３の低所３３ａの端（低所３３ａが終わり、高所３３ｂとなる部分）までの距離は、硬貨Ｃ３１の直径より大きくなっている。これにより、硬貨Ｃ３２の周縁の上端は、分離ディスク３３の低所３３ａに接触する。なお、両矢印Ａ３７に示す距離は、ガイド３２上を２枚並んで搬送され得る硬貨の径より大きければよい。

分離ディスク３３の低所３３ａの面は、搬送路２４ａの側面Ｓ１の面より低くなっている。従って、硬貨Ｃ３２の傾斜角度は、大きくなり、硬貨Ｃ３２の下端は、ガイド３２の上面３２ａから外れる。ガイド３２の上面３２ａから外れた硬貨Ｃ３２は、図１６の矢印Ａ３８に示すように、空間Ａ１に落下する。

図１７Ａ〜図１７Ｆは、分離ディスク３３による硬貨の落下を説明する図である。図１７Ａ〜図１７Ｆにおいて、図１２〜図１６と同じものには同じ符号が付してある。図１７Ａ〜図１７Ｆに示す分離ディスク３３等は、図１２〜図１６に示す分離ディスク３３等に対し、一部形状等を変更して図示している。

図１７Ａ〜図１７Ｆには、位置Ｐ２が示してある。位置Ｐ２は、ガイド３２上を２枚並んで送出される硬貨Ｃ５１，Ｃ５２のうち、先頭の硬貨Ｃ５１がガイド３２上から落下する位置を示している。

図１７Ａに示すように、ガイド３２上には、２枚の硬貨Ｃ５１，Ｃ５２が並んで繰出される場合がある。硬貨Ｃ５１，Ｃ５２が２枚並んで搬送路２４ａ，２４ｃを搬送されると、選別部で硬貨が適切に選別（分離）できない場合がある。分離ディスク３３は、図１７Ｂ〜図１７Ｆを用いて説明するように、ガイド３２上に２枚並んで繰出された硬貨Ｃ５１，Ｃ５２のうち、先頭の硬貨Ｃ５２をガイド３２から外して空間Ａ１に落下させる。

図１７Ｂに示すガイド３２上の硬貨Ｃ５１，Ｃ５２は、図１７Ａに示す硬貨Ｃ５１，Ｃ５２よりも搬送路２４ａの方向へ移動している。また、図１７Ｂに示す分離ディスク３３は、図１７Ａに示す分離ディスク３３よりも、反時計回りに回転している。

図１７Ｂでは、位置Ｐ２の上方には、分離ディスク３３の低所３３ａが位置している。位置Ｐ２の前に位置している先頭の硬貨Ｃ５１は、円盤３１および側面Ｓ１に支持されている。このため、先頭の硬貨Ｃ５１は、ガイド３２から落下しない。

図１７Ｃに示すガイド３２上の硬貨Ｃ５１，Ｃ５２は、図１７Ｂに示す硬貨Ｃ５１，Ｃ５２よりも搬送路２４ａの方向へ移動している。また、図１７Ｃに示す分離ディスク３３は、図１７Ｂに示す分離ディスク３３よりも、反時計回りに回転している。

図１７Ｃでは、位置Ｐ２の上方には、分離ディスク３３の低所３３ａが位置している。先頭の硬貨Ｃ５１の中心は、位置Ｐ２に位置している。中心が位置Ｐ２に位置している先頭の硬貨Ｃ５１の上端は、分離ディスク３３の低所３３ａ側に傾く（図１６の硬貨Ｃ３２を参照）。このため、先頭の硬貨Ｃ５１の下端は、ガイド３２から外れる。なお、硬貨Ｃ５１の側面Ｓ１によって支持される面積（側面Ｓ１と接する面積）は、硬貨Ｃ５１の面積の半分以下となっている。

図１７Ｄに示すガイド３２上の硬貨Ｃ５２は、図１７Ｃに示す硬貨Ｃ５２よりも搬送路２４ａの方向へ移動している。また、図１７Ｄに示す分離ディスク３３は、図１７Ｃに示す分離ディスク３３よりも、反時計回りに回転している。図１７Ｄでは、ガイド３２の上面３２ａから外れた先頭の硬貨Ｃ５１が空間Ａ１に向け落下している。

図１７Ｅに示すガイド３２上の硬貨Ｃ５２は、図１７Ｄに示す硬貨Ｃ５２よりも搬送路２４ａの方向へ移動している。また、図１７Ｅに示す分離ディスク３３は、図１７Ｄに示す分離ディスク３３よりも、反時計回りに回転している。

図１７Ｅでは、位置Ｐ２の上方には、分離ディスク３３の高所３３ｂが位置している。硬貨Ｃ５２の先端は、位置Ｐ２に位置している。先端が位置Ｐ２に位置している硬貨Ｃ５２の上端は、分離ディスク３３の高所３３ｂに支持される（図１５の硬貨Ｃ３１を参照）。このため、硬貨Ｃ５２は、搬送角度（例えば、図５に示す側面Ｓ１の傾斜角度）が維持され、ガイド３２から外れない。

図１７Ｆに示すガイド３２上の硬貨Ｃ５２は、図１７Ｅに示す硬貨Ｃ５２よりも搬送路２４ａの方向へ移動している。また、図１７Ｆに示す分離ディスク３３は、図１７Ｅに示す分離ディスク３３よりも、反時計回りに回転している。

図１７Ｆでは、位置Ｐ２の上方には、分離ディスク３３の高所３３ｂが位置している。硬貨Ｃ５２の中心は、位置Ｐ２に位置している。中心が位置Ｐ２に位置している硬貨Ｃ５２の上端は、分離ディスク３３の高所３３ｂに支持される（図１５の硬貨Ｃ３１を参照）。このため、硬貨Ｃ５２は、搬送角度が維持され、ガイド３２から外れない。なお、硬貨Ｃ５２は、搬送路２４ａに送出されるまで、分離ディスク３３の高所３３ｂに支持される。つまり、２枚並んでガイド３２に繰出された硬貨Ｃ５１，Ｃ５２のうち、先頭の硬貨Ｃ５１は、空間Ａ１に落下され、後方の硬貨Ｃ５２は、搬送路２４ａへ送出される。

このように、分離ディスク３３は、先頭の硬貨Ｃ５１の傾斜角度を変更して、先頭の硬貨Ｃ５１をガイド３２から外し、空間Ａ１に落下させる。分離ディスク３３は、先頭の硬貨Ｃ５１の傾斜角度を所定の角度（搬送角度）から変更する低所３３ａと、後方の硬貨Ｃ５２の傾斜角度を維持する高所３３ｂとを有する。分離ディスク３３の低所３３ａおよび高所３３ｂは、円盤３１の回転に同期して、位置Ｐ２に交互に到来する。低所３３ａは、先頭の硬貨Ｃ５１が位置Ｐ２を通過する際、位置Ｐ２に到来し、先頭の硬貨Ｃ５１の傾斜角度を搬送角度から変更して先頭の硬貨Ｃ５１を空間Ａ１に落下させる。高所３３ｂは、後方の硬貨Ｃ５２が位置Ｐ２を通過する際、位置Ｐ２に到来し、後方の硬貨Ｃ５２の傾斜角度を搬送角度に維持してガイド３２を通過させる。

これにより、ガイド３２上を２枚並んで搬送される硬貨Ｃ５１，５２のうち、前方の硬貨Ｃ５１は、空間Ａ１に落下され、後方の硬貨Ｃ５２は、搬送路２４ａに送出される。なお、ガイド３２は、円盤３１から分離した硬貨を搬送している。また、ガイド３２の上面３２ａは、搬送路２４ａとつながっている。従って、ガイド３２は、搬送路２４ａの一部と捉えてもよい。ガイド３２は、搬送路２４ａの硬貨を円盤３１から分離する部位と捉えてもよい。

図１８は、先頭の硬貨Ｃ５１の落下を向上させる構造を説明する図である。図１８において、図１７と同じものには同じ符号が付してある。

図１８に示すように、窪み４０には、切欠き４１が形成されている。切欠き４１は、傾斜角度が変更された先頭の硬貨Ｃ５１の周縁と接触し、先頭の硬貨Ｃ５１を堰き止める。切欠き４１は、硬貨Ｃ５１の搬送方向とは逆の方向に折り返され、先頭の硬貨Ｃ５１の周縁と接触するように形成される面を有する。

このように、硬貨繰出装置２１は、切欠き４１によって、硬貨Ｃ５１が空間Ａ１に確実に落下するようにする。例えば、分離ディスク３３によって落下される硬貨Ｃ５１は、分離ディスク３３によって傾斜角度が変更されても、推進力によって、搬送路２４ａ方向に移動する場合がある。切欠き４１は、そのような硬貨Ｃ５１の空間Ａ１への落下を確実にする。

以上説明したように、硬貨繰出装置２１は、表面に第１の突起３８および第２の突起３９を有し、傾斜状態で回転可能に設けられ、回転時に第１の突起３８および第２の突起３９により第１の硬貨、または、第１の硬貨よりも径の大きい第２の硬貨を引っ掛けて上昇させる円盤３１と、円盤３１の表面との間に硬貨を収容する空間Ａ１を形成するカバー３５と、円盤３１の径方向において第１の突起３８および第２の突起３９により２枚並んで引っ掛けられた第１の硬貨のうちの外側の硬貨を、第１の突起３８および第２の突起３９から分離して空間Ａ１に落下させる分離カム３６と、を有する。これにより、硬貨繰出装置２１は、小さな径の硬貨から、大きな径の硬貨まで、収納された硬貨を１枚ずつ搬送路２４ａに繰出すことができる。

また、硬貨繰出装置２１は、第１の突起３８および第２の突起３９に引っ掛けられて上昇した硬貨を、第１の突起３８および第２の突起３９から外し所定の傾斜角度に維持して搬送する搬送路２４ａと、搬送路２４ａを２枚並んで搬送される硬貨のうちの先頭の硬貨を、搬送路２４ａから外して空間Ａ１に落下させる分離ディスク３３と、を有する。硬貨繰出装置２１は、小さな径の硬貨から、大きな径の硬貨まで、収納された硬貨を１枚ずつ搬送路２４ａに繰出すことができる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、遠心力を利用して硬貨を繰出すタイプの硬貨繰出装置の例について説明する。

図１９は、第２の実施の形態に係る硬貨繰出装置５０の一部を円盤５１の表面側から見た図である。図１９に示すように、硬貨繰出装置５０は、円盤５１と、突起５２と、カバー５３と、分離カム５４と、を有している。

円盤５１は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜している。円盤５１は、例えば、図１９において時計回りに回転する。円盤５１は、収納された硬貨が遠心力によって円盤５１の径方向に移動する速度で回転する。

円盤５１の表面には、突起５２が設けられている。突起５２は、円盤５１の周縁５１ａに、例えば、８個設けられる（図１９では、８個のうち５つの突起５２が示してある）。突起５２は、最小径の硬貨を、周方向に２枚並んで引っ掛けるように配置されてもよい。また、突起５２は、所定径以下の２枚の硬貨において、円盤５１の周方向に並んで引っ掛けるように円盤５１に配置されてもよい。

カバー５３は、円盤５１の表面を覆うように硬貨繰出装置５０に設けられている。カバー５３は、円盤５１の表面との間に、入金口１１から入金された硬貨を収納する空間を形成している。カバー５３は、第１の実施の形態で説明したカバー３５と同様に、円盤５１の周縁５１ａに沿って設けられた側壁と、分離カム５４に近づくにつれ、円盤５１の周縁５１ａから離れるように設けられた側壁と、を有する。例えば、カバー５３は、図１９の矢印Ａ４４を境に、円盤５１の周縁５１ａから離れている。

分離カム５４は、例えば、図７に示した分離カム３６と同様の形状を有している。分離カム５４は、低所５４ａと、高所５４ｂとを有している。図７では、低所５４ａと高所５４ｂとを区別しやすいように、低所５４ａにハッチングが付してある。

分離カム５４は、図１９において、反時計回りに回転する。分離カム５４は、円盤５１に同期して回転する。分離カム５４は、突起５２が分離カム５４の前を通過する度に１回転する。図１９の例では、円盤５１に８個の突起５２が設けられているので、分離カム５４は、円盤５１が４５度回転すると１回転する。

硬貨Ｃ６１〜Ｃ６４は、例えば、貨幣処理装置１が扱う硬貨のうちの最小径の硬貨である。点線で示す硬貨Ｃ６５は、例えば、貨幣処理装置１が扱う硬貨のうちの最大径の硬貨である。硬貨Ｃ６５は、硬貨Ｃ６１〜Ｃ６４が突起５２に引っ掛かっているとき、突起５２に引っ掛からない。つまり、硬貨Ｃ６５は、１枚だけで突起５２に引っ掛かる。

突起５２は、径方向に並んだ硬貨Ｃ６１，Ｃ６３のうち、円盤５１の中心側の硬貨Ｃ６３を、カバー５３によって形成される空間（以下、単に空間と呼ぶことがある）に落下させる形状を有している。また、突起５２は、径方向に並んだ硬貨Ｃ６２，Ｃ６４のうち、円盤５１の中心側の硬貨Ｃ６４を空間に落下させる形状を有している。例えば、図１９の矢印Ａ４１に示す突起５２の周縁５１ａからの高さは、図１９の矢印Ａ４２に示す周縁５１ａから硬貨Ｃ６３の中心までの距離より短くなっている。これにより、硬貨Ｃ６３は、円盤５１によって上昇すると、突起５２から外れて空間に落下する。同様に、硬貨Ｃ６４も円盤５１によって上昇すると、突起５２から外れて空間に落下する。

また、突起５２は、硬貨Ｃ６５を引っ掛けたとき、硬貨Ｃ６５を突起５２から空間に落下させない形状を有している。例えば、図１９の矢印Ａ４１に示す突起５２の周縁５１ａからの高さは、図１９の矢印Ａ４３に示す周縁５１ａから硬貨Ｃ６５の中心までの距離より高くなっている。これにより、硬貨Ｃ６５は、突起５２から外れず上昇を続ける。

上記したように、円盤５１の突起５２に引っ掛けられた硬貨Ｃ６１〜Ｃ６４のうち、円盤５１の中心側の硬貨Ｃ６３，Ｃ６４は、突起５２から外れ空間に落下する。従って、突起５２には、円盤５１の周方向に並んだ２枚の硬貨Ｃ６１，Ｃ６２が残る。分離カム５４は、円盤５１の周方向に並んだ硬貨Ｃ６１，Ｃ６２のうち、円盤５１の回転方向において先頭（以下、単に先頭と呼ぶことがある）である硬貨Ｃ６２を空間に落下させる。

図２０は、周方向に２枚並んだ硬貨のうちの先頭の硬貨を落下させる動作を説明する図である。図２０において、図１９と同じものには同じ符号が付してある。図２０に示す点線の硬貨Ｃ７３は、例えば、貨幣処理装置１が扱う硬貨のうちの最大径の硬貨である。

上記したように、カバー５３は、分離カム５４に近づくにつれ、円盤５１の周縁５１ａから離れるように設けられた側壁を有する。また、図２０の両矢印Ａ５１に示すように、硬貨Ｃ７２の中心と、硬貨Ｃ７３の中心との円盤５１の周方向における位置は異なる。言い換えれば、硬貨Ｃ７２の中心を通る径方向の直線と、硬貨Ｃ７３の中心を通る径方向の直線とは重ならない。従って、硬貨Ｃ７２の円盤５１の周縁５１ａからはみ出る部分と、硬貨Ｃ７３の円盤５１の周縁５１ａからはみ出る部分とは、円盤５１の異なる箇所からはみ出る。例えば、点線枠Ａ５２に示す硬貨Ｃ７２の円盤５１の周縁５１ａからはみ出る部分は、点線枠Ａ５３に示す硬貨Ｃ７３の円盤５１の周縁５１ａからはみ出る部分に対し、先頭の位置にある。従って、硬貨Ｃ７２の円盤５１の周縁５１ａからはみ出る部分が先に、図２０の位置Ｐ１１に到達し、その後、硬貨Ｃ７３の円盤５１の周縁５１ａからはみ出る部分が図２０の位置Ｐ１１に到達する。なお、図２０の位置Ｐ１１は、円盤５１の周縁５１ａからはみ出た硬貨Ｃ７２，Ｃ７３の一部が通過する位置であり、回転する分離カム５４の低所５４ａおよび高所５４ｂが通過する位置である。

分離カム５４の低所５４ａの面は、円盤５１の表面と面一またはそれより低くなっている。分離カム５４の高所５４ｂの面は、円盤５１の表面より高くなっている。先頭の硬貨Ｃ７２が位置Ｐ１１を通過する際、位置Ｐ１１では、分離カム５４の低所５４ａが高所５４ｂに切り替わる。従って、硬貨Ｃ７２は、分離カム５４によってすくい上げられ空間に落下する。

硬貨Ｃ７３が位置Ｐ１１を通過する際、位置Ｐ１１には、分離カム５４の高所５４ｂが位置している。硬貨Ｃ７３は、略円筒形状の分離カム５４の側面に接触し、分離カム５４によってすくい上げられない。硬貨Ｃ７３は、そのまま上昇する。硬貨Ｃ７２の後方の硬貨Ｃ７１も同様に、略円筒形状の分離カム５４の側面に接触し、分離カム５４によってすくい上げられず、そのまま上昇する。このように、硬貨繰出装置５０は、周方向に２枚並んで上昇する硬貨Ｃ７１，Ｃ７２のうちの先頭の硬貨Ｃ７２を空間に落下させる。

図２１は、２枚重なった硬貨のうちの上側の硬貨を落下させる構造を説明する図である。図２１において、図２０と同じものには同じ符号が付してある。図２１では、図２０に対し、一部形状等を変更して図示している。

図２１に示すように、硬貨繰出装置５０は、円盤５１の周縁５１ａの周囲に設けられた平状のプレート５５と、プレート５５の周囲に設けられた平状のプレート５６と、を有している。プレート５５の面は、円盤５１の表面と面一またはそれより低くなっている。プレート５６の面は、プレート５５の面より高くなっている。なお、図２０では、プレート５６の図示を省略している。

硬貨Ｃ８１，Ｃ８２は、重なった状態で円盤５１の突起５２に引っ掛けられている。なお、硬貨Ｃ８２は、硬貨Ｃ８１の下にある。

硬貨Ｃ８３は、硬貨Ｃ８１が円盤５１によって上昇したときの硬貨を示している。硬貨Ｃ８４は、硬貨Ｃ８２が円盤５１によって上昇したときの硬貨を示している。図２１では、円盤５１が回転した様子の図示を省略している。硬貨Ｃ８３は、遠心力によって、円盤５１の外側の方向に移動している。硬貨Ｃ８４は、以下で説明するプレート５５とプレート５６との段差により、プレート５５の上を上昇する。

図２２は、図２１のＢ−Ｂ矢視断面図である。図２２において、図２１と同じものには同じ符号が付してある。図２２に示すように、プレート５６の面は、プレート５５の面より高くなっている。プレート５５とプレート５６の段差は、硬貨Ｃ８３，Ｃ８４の厚さより小さくなっている。これにより、２枚重なった硬貨Ｃ８３，Ｃ８４（硬貨Ｃ８１，Ｃ８２）のうち、下の硬貨Ｃ８４（硬貨Ｃ８３）は、プレート５５とプレート５６の段差に引っかかる。そして、下の硬貨Ｃ８４（硬貨Ｃ８３）は、円盤５１の突起５２に引っ掛けられたまま上昇する。一方、上の硬貨Ｃ８３（硬貨Ｃ８１）は、遠心力によって円盤５１の外側に移動する。円盤５１の外側に移動した上の硬貨Ｃ８３（硬貨Ｃ８１）は、円盤５１の突起５２から外れる。上の硬貨Ｃ８３（硬貨Ｃ８１）は、円盤５１の突起５２から外れると、空間に落下する。

図２２では、プレート５５とプレート５６の段差は、硬貨Ｃ８３，Ｃ８４の厚さより小さくなっているが、硬貨Ｃ８３，Ｃ８４の厚さと同じであってもよい。プレート５５とプレート５６の段差は、例えば、硬貨繰出装置５０が扱う硬貨のうち、最も厚さの薄い硬貨の厚さと同じまたはそれより小さければよい。

以上説明したように、硬貨繰出装置５０は、表面に突起５２を有し、傾斜状態で回転可能に設けられ、回転時に突起５２により第１の硬貨、または、第１の硬貨よりも径の大きい第２の硬貨を引っ掛けて上昇させる円盤５１と、円盤５１の表面との間に硬貨を収容する空間を形成するカバー５３と、円盤５１の周方向において突起５２により２枚並んで引っ掛けられた第１の硬貨のうちの先頭の硬貨を、突起５２から分離して空間に落下させる分離カム５４と、を有する。これにより、硬貨繰出装置５０は、小さな径の硬貨から、大きな径の硬貨まで、収納された硬貨を１枚ずつ搬送路に繰出すことができる。

（変形例１）
径方向に２枚並んで引っ掛けられた硬貨のうちの外側の硬貨を円盤から分離する方法は、第１の実施の形態で説明した分離カム３６に限られない。また、周方向に２枚並んで引っ掛けられた硬貨のうちの先頭の硬貨を円盤から分離する方法は、第２の実施の形態で説明した分離カム５４に限られない。例えば、硬貨繰出装置２１は、図９に示した位置Ｐ１に、外側の硬貨Ｃ２２が位置した場合、硬貨Ｃ２２を円盤３１から分離させる突起を備えてもよい。

図２３は、図９のＣ−Ｃ矢視断面図である。図２３において、図９と同じものには同じ符号が付してある。図２３では、硬貨繰出装置２１は、分離カム３６の代りに突起６１を有している。突起６１は、例えば、図９に示した位置Ｐ１に配置されている。

突起６１は、円筒形状を有している。突起６１の上端面は、通常、円盤３１の表面より下に位置している。突起６１の上端面は、円盤３１の径方向に２枚並んだ硬貨Ｃ２１，Ｃ２２のうち、外側の硬貨Ｃ２２が位置Ｐ１を通過する際、円盤３１の表面より上側に突出する。これにより、硬貨Ｃ２２は、円盤３１から分離される。突起６１は、例えば、ソレノイド等によって、図２３の両矢印Ａ６１の方向に可動させてもよい。第２の実施の形態で説明した硬貨繰出装置５０も、例えば、図２０に示した位置Ｐ１１に、突起を有してもよい。

（変形例２）
第１の実施の形態で説明した分離カム３６は、反時計回りに回転するとしたが、時計回りに回転してもよい。これによっても、硬貨繰出装置２１は、径方向に並んで引っ掛けられた２枚の硬貨のうちの外側の硬貨を空間Ａ１に落下できる。また、第２の実施の形態で説明した分離カム５４は、反時計回りに回転するとしたが、時計回りに回転してもよい。これによっても、硬貨繰出装置５０は、周方向に２枚並んで引っ掛けられた２枚の硬貨のうちの先頭の硬貨を空間に落下できる。

１ 貨幣処理装置
１１ 入金口
１２ 出金口
２１ 硬貨繰出装置
２２ プーリ
２３ ベルト
２４ａ〜２４ｃ 搬送路
２５ 収納繰出部
２５ａ 円盤
２５ｂ カバー
２５ｃ ガイド
２６ 搬送路
２７ 回収ボックス
３１ 円盤
３１ａ 周縁
３２ ガイド
３２ａ 上面
３３ 分離ディスク
３４ プーリ
３５ カバー
３６ 分離カム
３６ａ 低所
３６ｂ 高所
３７ 片寄レバー
３８ 第１の突起
３９ 第２の突起
４０ 窪み
４１ 切欠き
５０ 硬貨繰出装置
５１ 円盤
５１ａ 周縁
５２ 突起
５３ カバー
５４ 分離カム
５４ａ 低所
５４ｂ 高所
５５，５６ プレート
６１ 突起

Claims (9)

1. 表面に複数の突起を有し、傾斜状態で回転可能に設けられ、回転時に前記複数の突起により硬貨を引っ掛けて上昇させる円盤と、
   前記円盤の表面との間に硬貨を収容する空間を形成するカバーと、
   前記複数の突起に引っ掛けられて上昇した硬貨を、前記複数の突起から外し所定の傾斜角度に維持して搬送する搬送路と、
   前記搬送路を２枚が搬送方向に連続して搬送される硬貨のうちの先頭の硬貨を、前記搬送路から外して前記空間に落下させる分離体と、
   を有する硬貨繰出装置。
2. 前記分離体は、前記先頭の硬貨の傾斜角度を変更して、前記先頭の硬貨を前記搬送路から外し前記空間に落下させる、
   請求項１に記載の硬貨繰出装置。
3. 前記分離体は、
   前記先頭の硬貨の傾斜角度を前記所定の傾斜角度から変更する変更部と、
   前記搬送路を搬送される２枚の硬貨のうちの後方の硬貨の傾斜角度を前記所定の傾斜角度に維持する維持部と、
   を有する請求項２に記載の硬貨繰出装置。
4. 前記変更部および前記維持部は、前記円盤の回転に同期して、前記搬送路の所定の位置に交互に到来し、
   前記変更部は、前記先頭の硬貨が前記所定の位置を通過する際前記所定の位置に到来し、前記先頭の硬貨の傾斜角度を前記所定の傾斜角度から変更して前記先頭の硬貨を前記空間に落下させ、
   前記維持部は、前記後方の硬貨が前記所定の位置を通過する際前記所定の位置に到来し、前記後方の硬貨の傾斜角度を前記所定の傾斜角度に維持して前記所定の位置を通過させる、
   請求項３に記載の硬貨繰出装置。
5. 前記分離体は、回転体である、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
6. 前記分離体は、前記搬送路上の硬貨を繰出し口に搬送するベルトを回転させるプーリと同軸上に設けられる、
   請求項５に記載の硬貨繰出装置。
7. 前記搬送路上には、傾斜角度が変更された前記先頭の硬貨の周縁と接触し、前記先頭の硬貨を堰き止めて前記搬送路から外す切欠きが設けられている、
   請求項２から６のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
8. 前記切欠きは、硬貨の搬送方向とは逆の方向に折り返し、前記先頭の硬貨の周縁と接触するように形成される面を有する、
   請求項７に記載の硬貨繰出装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置を有する硬貨処理装置。

Images