CN102989928B - 钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备 - Google Patents

钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102989928B
CN102989928B CN201210526400.7A CN201210526400A CN102989928B CN 102989928 B CN102989928 B CN 102989928B CN 201210526400 A CN201210526400 A CN 201210526400A CN 102989928 B CN102989928 B CN 102989928B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel strand
strand wires
anchor cable
unloading rack
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210526400.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102989928A (zh
Inventor
林金保
崔小朝
马永忠
张柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Science and Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Science and Technology filed Critical Taiyuan University of Science and Technology
Priority to CN201210526400.7A priority Critical patent/CN102989928B/zh
Publication of CN102989928A publication Critical patent/CN102989928A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102989928B publication Critical patent/CN102989928B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备，涉及矿山井巷支护用钢绞线锚索，本发明解决现有钢绞线锚索生产方法效率低、污染环境的技术问题。本发明的下料方法：①钢绞线上线工序；②对钢绞线1局部加热；③液压剪切器5快速切断局部热态的钢绞线；④将钢绞线锚索卸料，完成全自动下料工序：⑤钢绞线锚索组打包，完成一组钢绞线锚索的生产。由于本发明采用了双盘架、钢绞线涡流局部加热、液压剪切来生产钢绞线锚索，因此，本发明用于矿山井巷支护用钢绞线锚索的下料，具有生产效率高、安全可靠、无污染的优点。

Description

钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备
技术领域
本发明属于矿山井巷支护用钢绞线锚索下料设备，特别涉及一种钢绞线锚索全自动下料方法及其设备。
背景技术
目前，矿山井巷支护用钢绞线锚索的下料大都采用人工操作方式：手动机器放线，人力牵引、制动，手动砂轮锯切割，人工搬运。该方法不仅劳动强度大，生产效率低，占用劳动力多，操作难度大，而且由于钢绞线弹性大，在托盘转动和牵引送料过程中，极易挤伤操作者的手脚，人身、设备没有安全保障。
发明专利申请“全自动锚索下料机”(申请号：200910230912.7)、“钢绞线自动定长切割机”(申请号：201010299891.7)和实用新型专利申请“钢绞线断切机”(申请号：200720021819.)，分别公布了一种钢绞线锚索的自动切断设备。虽然实现了钢绞线锚索的全自动下料，但都采用锯床切断钢绞线。由于钢绞线硬度(1860MPa)极高，不但锯片耗损非常大，而且切割速度慢，生产效率低；同时，切割产生的大量粉尘和有毒气体，会对工人身体健康造成损害，严重污染环境。另外，现有技求的这些设备，只能放置一盘钢绞线，每次锯切一根锚索，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备，解决现有钢绞线锚索生产方法效率低、污染环境的技术问题。
本发明的任务是通过以下技术方案来实现的：
一种钢绞线锚索的全自动下料方法，其特征在于：所述方法的具体步骤为：
①将两盘钢绞线分别放置在两个钢绞线盘架上，拽出两根钢绞线线头，开启电气控制柜，采用手动操作模式：启动牵引机，牵引机的夹送辊旋转，驱动两根钢绞线依次穿过涡流加热器和液压剪切器，进入卸料架上的运行轨道，停止牵引机，完成钢绞线上线工序；
②开启电气控制柜，采用自动操作模式：启动牵引机，牵引机的夹送辊和卸料架上的输送辊转动，开始输送钢绞线，直到钢绞线前端到达卸料架上的第一探测器位置，探测器信号反馈给电气控制柜，钢绞线盘架刹车，夹送辊和输送辊停止转动，启动涡流加热器的涡流加热线圈，开始对钢绞线局部加热；
③开启电气控制柜，采用自动操作模式：对钢绞线局部加热2～15秒后停止加热，夹送辊和输送辊开始输送钢绞线，直到钢绞线前端到达卸料架上的第二探测器位置，探测器信号反馈给电气控制柜，钢绞线盘架刹车，夹送辊和输送辊停止转动，液压剪切器快速切断热态的钢绞线；
④开启电气控制柜，采用自动操作模式：夹送辊和输送辊开始输送钢绞线和已切断的钢绞线锚索，直到钢绞线锚索前端到达卸料架上的第三探测器位置，探测器信号反馈给电气控制柜，卸料架上的卸料气缸快速将已切断的两根钢绞线锚索推下卸料架后复位，完成钢绞线锚索全自动下料工序；
⑤控制单元对卸料气缸卸料次数进行计数，当卸料次数达到指定数值时，卸料架底部的推料气缸将堆积在卸料架根部的钢绞线锚索推到一个凹槽支架上后复位，人工对钢绞线锚索组进行打包，完成一组钢绞线的生产。
一种钢绞线锚索的全自动下料设备，包括：缠绕着钢绞线的钢绞线盘架，牵引钢绞线的牵引机，安装有钢绞线输送辊和卸料机构的卸料架，以及设置在牵引机与卸料架之间的切割器，其特征在于：所述钢绞线盘架为两个，交错放置，两根所述钢绞线平行穿过所述牵引机的两对夹送辊；所述切割器是一种液压剪切器；在所述牵引机和液压剪切器之间增设一种涡流加热器，两根所述钢绞线平行穿过所述涡流加热器的涡流加热线圈；在所述卸料架上的钢绞线运行轨道上，垂直于钢绞线安装一组输送辊，在所述卸料架上的钢绞线运行轨道一侧，安装一组卸料气缸，在所述卸料架底部安装一组推料气缸；在所述卸料架底部设置有堆放钢绞线锚索的凹槽支架；在所述卸料架上沿着钢绞线运行轨道上安装有三个探测器。
所述液压剪切器由框架、安装在框架内的定剪、动剪和驱动动剪的液压缸组成。
所述定剪、动剪的剪切刃都有两个和所剪钢绞线直径相同的圆锥形孔。
三个所述探测器在所述卸料架上的安装位置：第一探测器到涡流加热线圈的距离和第二探测器到液压剪切器剪切刃的距离相等，都是一根钢绞线锚索的长度，第三探测器的安装位置应使所切钢绞线锚索完全输送进入卸料架内。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：
由于本发明采用了双盘架、钢绞线涡流局部加热、液压剪切来生产钢绞线锚索，因此，本发明用于矿山井巷支护用钢绞线锚索的下料，具有生产效率高、安全可靠、无污染的优点。
附图说明
图1为一种全自动钢绞线锚索下料设备的结构示意图(立体图)；
图2为液压剪切器的结构示意图；
图3为液压剪切器剪切刃结构示意图。
下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
如图1所示，一种钢绞线锚索的全自动下料方法的具体步骤为：
①将两盘钢绞线1分别放置在两个钢绞线盘架2上，拽出两根钢绞线线头，开启电气控制柜7，采用手动操作模式：启动牵引机3，牵引机3的夹送辊31旋转，驱动两根钢绞线1依次穿过涡流加热器4和液压剪切器5，进入卸料架6上的运行轨道，停止牵引机3，完成钢绞线上线工序；
②开启电气控制柜7，采用自动操作模式：启动牵引机3，牵引机3的夹送辊31和卸料架6上的输送辊61转动，开始输送钢绞线，直到钢绞线1前端到达卸料架6上的第一探测器64位置，探测器信号反馈给电气控制柜7，钢绞线盘架2刹车，夹送辊31和输送辊61停止转动，启动涡流加热器4的涡流加热线圈41，开始对钢绞线1局部加热；
③开启电气控制柜7，采用自动操作模式：对钢绞线1局部加热5秒后停止加热，夹送辊31和输送辊61开始输送钢绞线，直到钢绞线1前端到达卸料架6上的第二探测器65位置，探测器信号反馈给电气控制柜7，钢绞线盘架2刹车，夹送辊31和输送辊61停止转动，液压剪切器5快速切断热态的钢绞线；
④开启电气控制柜7，采用自动操作模式：夹送辊31和输送辊61开始输送钢绞线1和已切断的钢绞线锚索，直到钢绞线锚索前端到达卸料架上的第三探测器66位置，探测器信号反馈给电气控制柜7，卸料架6上的卸料气缸62快速将已切断的两根钢绞线锚索推下卸料架后复位，完成钢绞线锚索全自动下料工序；
⑤控制单元对卸料气缸62卸料次数进行计数，当卸料次数达到指定数值时(本实施例为10次，即20根锚索)，卸料架6底部的推料气缸63将堆积在卸料架根部的钢绞线锚索推到一个凹槽支架67上后复位，人工对钢绞线锚索组进行打包，完成一组钢绞线锚索的生产。
所述第③步骤中，对钢绞线1局部加热的温度范围，根据钢绞线规格和材质的不同可为2～15秒。
如图1所示，一种钢绞线锚索的全自动下料设备，包括：缠绕着钢绞线1的钢绞线盘架2，牵引钢绞线1的牵引机3，安装有钢绞线输送辊和卸料机构的卸料架6，以及设置在牵引机3与卸料架6之间的切割器，其特征在于：所述钢绞线盘架2为两个，交错放置，两根所述钢绞线1平行穿过所述牵引机3的两对夹送辊31；所述切割器是一种液压剪切器5；在所述牵引机3和液压剪切器5之间增设一种涡流加热器4，两根所述钢绞线1平行穿过所述涡流加热器4的涡流加热线圈41；在所述卸料架6上的钢绞线运行轨道上，垂直于钢绞线1安装一组输送辊61，在所述卸料架6上的钢绞线运行轨道一侧，安装一组卸料气缸62，在所述卸料架6底部安装一组推料气缸63；在所述卸料架6底部设置有堆放钢绞线锚索的凹槽支架67；在所述卸料架6上沿着钢绞线运行轨道上安装有三个探测器。
三个所述探测器在所述卸料架6上的安装位置：第一探测器64到涡流加热线圈41的距离和第二探测器65到液压剪切器5剪切刃的距离相等，都是一根钢绞线锚索的长度，第三探测器66的安装位置应使所切钢绞线锚索完全进入卸料架6内。
如图2、3所示，所述液压剪切器5由框架51、安装在框架内的定剪52、动剪53和驱动动剪53的液压缸54组成，动剪53也可以由电机驱动。
所述定剪52、动剪53的剪切刃都有两个和所剪钢绞线直径相同的圆锥形孔，以保证钢绞线剪切断口整齐，保证锚索的使用。

Claims (5)

1.一种钢绞线锚索的全自动下料方法，其特征在于：所述方法的具体步骤为：
①将两盘钢绞线(1)分别放置在两个钢绞线盘架(2)上，拽出两根钢绞线线头，开启电气控制柜(7)，采用手动操作模式：启动牵引机(3)，牵引机(3)的夹送辊(31)旋转，驱动两根钢绞线(1)依次穿过涡流加热器(4)和液压剪切器(5)，进入卸料架(6)上的运行轨道，停止牵引机(3)，完成钢绞线上线工序；
②开启电气控制柜(7)，采用自动操作模式：启动牵引机(3)，牵引机(3)的夹送辊(31)和卸料架(6)上的输送辊(61)转动，开始输送钢绞线，直到钢绞线(1)前端到达卸料架(6)上的第一探测器(64)位置，探测器信号反馈给电气控制柜(7)，钢绞线盘架(2)刹车，夹送辊(31)和输送辊(61)停止转动，启动涡流加热器(4)的涡流加热线圈(41)，开始对钢绞线(1)局部加热；
③开启电气控制柜(7)，采用自动操作模式：对钢绞线(1)局部加热2～15秒后停止加热，夹送辊(31)和输送辊(61)开始输送钢绞线，直到钢绞线(1)前端到达卸料架(6)上的第二探测器(65)位置，探测器信号反馈给电气控制柜(7)，钢绞线盘架(2)刹车，夹送辊(31)和输送辊(61)停止转动，液压剪切器(5)快速切断热态的钢绞线；
④开启电气控制柜(7)，采用自动操作模式：夹送辊(31)和输送辊(61)开始输送钢绞线(1)和已切断的钢绞线锚索，直到钢绞线锚索前端到达卸料架上的第三探测器(66)位置，探测器信号反馈给电气控制柜(7)，卸料架(6)上的卸料气缸(62)快速将已切断的两根钢绞线锚索推下卸料架后复位，完成钢绞线锚索全自动下料工序；
⑤控制单元对卸料气缸(62)卸料次数进行计数，当卸料次数达到指定数值时，卸料架(6)底部的推料气缸(63)将堆积在卸料架根部的钢绞线锚索推到一个凹槽支架(67)上后复位，人工对钢绞线锚索组进行打包，完成一组钢绞线锚索的生产。
2.根据权利要求1所述钢绞线锚索的全自动下料方法所使用的设备，包括：缠绕着钢绞线(1)的钢绞线盘架(2)，牵引钢绞线(1)的牵引机(3)，安装有钢绞线输送辊和卸料机构的卸料架(6)，以及设置在牵引机(3)与卸料架(6)之间的切割器，其特征在于：所述钢绞线盘架(2)为两个，交错放置，两根所述钢绞线(1)平行穿过所述牵引机(3)的两对夹送辊(31)；所述切割器是一种液压剪切器(5)；在所述牵引机(3)和液压剪切器(5)之间增设一种涡流加热器(4)，两根所述钢绞线(1)平行穿过所述涡流加热器(4)的涡流加热线圈(41)；在所述卸料架(6)上的钢绞线运行轨道上，垂直于钢绞线(1)安装一组输送辊(61)，在所述卸料架(6)上的钢绞线运行轨道一侧，安装一组卸料气缸(62)，在所述卸料架(6)底部安装一组推料气缸(63)；在所述卸料架(6)底部设置有堆放钢绞线锚索的凹槽支架(67)；在所述卸料架(6)上沿着钢绞线运行轨道上安装有三个探测器。
3.根据权利要求2所述钢绞线锚索的全自动下料方法所使用的设备，其特征在于：所述液压剪切器(5)由框架(51)、安装在框架内的定剪(52)、动剪(53)和驱动动剪(53)的液压缸(54)组成。
4.根据权利要求3所述钢绞线锚索的全自动下料方法所使用的设备，其特征在于：所述定剪(52)、动剪(53)的剪切刃都有两个和所剪钢绞线直径相同的圆锥形孔。
5.根据权利要求2所述钢绞线锚索的全自动下料方法所使用的设备，其特征在于：三个所述探测器在所述卸料架(6)上的安装位置：第一探测器(64)到涡流加热线圈(41)的距离和第二探测器(65)到液压剪切器(5)剪切刃的距离相等，都是一根钢绞线锚索的长度，第三探测器(66)的安装位置应使所切钢绞线锚索完全输送进入卸料架(6)内。
CN201210526400.7A 2012-12-07 2012-12-07 钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备 Expired - Fee Related CN102989928B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210526400.7A CN102989928B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210526400.7A CN102989928B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102989928A CN102989928A (zh) 2013-03-27
CN102989928B true CN102989928B (zh) 2014-09-10

Family

ID=47919335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210526400.7A Expired - Fee Related CN102989928B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102989928B (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103406581B (zh) * 2013-07-30 2016-08-31 江苏中伟业通讯设备有限公司 C型卡具自动剪切装置
CN103600304B (zh) * 2013-11-25 2016-01-20 淮南鑫启发机电制造有限公司 防爆型矿用双锚索自动下料机
CN104209580B (zh) * 2014-09-02 2017-03-22 山东亨圆铜业有限公司 一种铜质圆管材定长切割机
CN104495501A (zh) * 2014-12-11 2015-04-08 天津鑫坤泰预应力专业技术有限公司 一种预应力钢绞线的整束输送机
CN104624867B (zh) * 2015-01-29 2017-03-29 许昌学院 全自动钢绞线切断器
CN104773600B (zh) * 2015-04-09 2017-06-30 天津鑫坤泰预应力专业技术有限公司 一种预应力钢绞线分别输入不同输送辊道的转换装置
CN104988778B (zh) * 2015-04-21 2018-08-07 国家海洋局第一海洋研究所 科考船专用钢丝绳防锈养护装置及其养护方法
CN104988777B (zh) * 2015-04-21 2018-03-02 国家海洋局第一海洋研究所 一种具有钢丝绳防锈养护装置的科学考察船
CN106334943B (zh) * 2016-11-23 2018-05-22 贾培英 双锚索自动下料弯曲一体机
CN106975782B (zh) * 2017-04-13 2019-01-11 河钢股份有限公司 一种能够提高剪切精度和适应性的棒材剪切机
CN108233247A (zh) * 2017-07-28 2018-06-29 广州腾耐计算机科技有限公司 一种改进型电缆装置
KR101870402B1 (ko) * 2017-09-04 2018-07-23 (주)대산씨에이지 앵커 플레이트 제조장치
CN108284177A (zh) * 2018-01-15 2018-07-17 芜湖航天特种电缆厂股份有限公司 线束加工一体机
CN109365531A (zh) * 2018-12-14 2019-02-22 太原科技大学 一种在线熔融碳纤维增强铝镁复合板铸轧成型设备及方法
CN110486066B (zh) * 2019-08-26 2020-10-16 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构
CN110899850A (zh) * 2019-12-10 2020-03-24 章丘市鑫达锻造有限公司 一种提高效率的圆钢下料方法及其使用该方法的下料机
CN112387901B (zh) * 2020-11-27 2022-06-28 铭际建筑科技(泰兴)有限公司 具有矫直结构的钢筋剪切装置
CN113458292A (zh) * 2021-05-21 2021-10-01 中铁十六局集团第三工程有限公司 钢绞线下料存放装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD131624A1 (de) * 1977-05-27 1978-07-12 Weber Hans Joachim Einrichtung zum automatischen ablaengen von drahtseilen mit gleichzeitigem verschliessen der drahtseilenden
CN2137586Y (zh) * 1992-12-05 1993-07-07 北京市建筑工程研究所 便携式预应力钢绞线切断器
DE4442483A1 (de) * 1994-11-29 1996-05-30 Suspa Spannbeton Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von Spannstählen in ein gemeinsames Rohr
DE69424695T2 (de) * 1993-01-21 2000-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Verfahren zum Herstellen einer Spulenteile
CN2474248Y (zh) * 2001-03-21 2002-01-30 王永伯 用于钢筋、钢绞线的液压剪切器
CN101700586A (zh) * 2009-11-20 2010-05-05 兖州煤业股份有限公司 全自动锚索下料机
CN201988659U (zh) * 2010-12-30 2011-09-28 天津滨海盈信投资有限公司 液压剪

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000107827A (ja) * 1998-10-07 2000-04-18 Toshikazu Okuno 線材加工機における加熱切断方法及び装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD131624A1 (de) * 1977-05-27 1978-07-12 Weber Hans Joachim Einrichtung zum automatischen ablaengen von drahtseilen mit gleichzeitigem verschliessen der drahtseilenden
CN2137586Y (zh) * 1992-12-05 1993-07-07 北京市建筑工程研究所 便携式预应力钢绞线切断器
DE69424695T2 (de) * 1993-01-21 2000-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Verfahren zum Herstellen einer Spulenteile
DE4442483A1 (de) * 1994-11-29 1996-05-30 Suspa Spannbeton Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von Spannstählen in ein gemeinsames Rohr
CN2474248Y (zh) * 2001-03-21 2002-01-30 王永伯 用于钢筋、钢绞线的液压剪切器
CN101700586A (zh) * 2009-11-20 2010-05-05 兖州煤业股份有限公司 全自动锚索下料机
CN201988659U (zh) * 2010-12-30 2011-09-28 天津滨海盈信投资有限公司 液压剪

Also Published As

Publication number Publication date
CN102989928A (zh) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102989928B (zh) 钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备
CN203245315U (zh) 一种线材全自动切割设备
CN102383377B (zh) 预应力结构施工中利用钢绞线穿束机快速穿束的施工方法
CN201824405U (zh) 管材自动上料机
CN203504079U (zh) 电缆剥线机
CN201157881Y (zh) 全自动数控切割机
CN103128128A (zh) Plc控制冷拔多头螺纹钢筋自动生产线
CN201664937U (zh) 胶芯自动纵裁机
CN101913444B (zh) 包装捆带全自动剪切机
CN101786197A (zh) 钢丝绳快速锥形封头熔断机
CN203246953U (zh) 一种钢绞线放线装置
CN109733946A (zh) 一种可快速卸料的收绳装置及收绳方法
CN105269679A (zh) 自动穿束系统以及自动穿束方法
CN206511745U (zh) 一种软管盘卷机
CN210503322U (zh) 一种固定式悬臂缠绕机
CN102180343B (zh) 横移台架链条断落检测装置
CN207205128U (zh) 一种钢绞线自动切割系统
CN202053239U (zh) 斜坡剪料车
CN204412997U (zh) 一种锚索自动切割装置
CN203546480U (zh) 滑动横切装置
CN205442245U (zh) 一种智能化截线收卷装置
CN203155756U (zh) 一种冷轧机套筒滚动机构
CN204702304U (zh) 绷带存储架
CN209306734U (zh) 一种可快速卸料的收绳装置
CN202749470U (zh) 一种磷酸铁锂电池芯包宽幅卷绕机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140910

Termination date: 20171207

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee