CN102984984A - 清洁设备 - Google Patents

清洁设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102984984A
CN102984984A CN2011800339049A CN201180033904A CN102984984A CN 102984984 A CN102984984 A CN 102984984A CN 2011800339049 A CN2011800339049 A CN 2011800339049A CN 201180033904 A CN201180033904 A CN 201180033904A CN 102984984 A CN102984984 A CN 102984984A
Authority
CN
China
Prior art keywords
authorization
cleaning equipment
access
carrier
sign
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800339049A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102984984B (zh
Inventor
弗兰克·农嫩曼
米夏埃尔·舒茨
赖纳·舍费尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kahn Europe GmbH & Co. kg
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44509269&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102984984(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of CN102984984A publication Critical patent/CN102984984A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102984984B publication Critical patent/CN102984984B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B35/00—Locks for use with special keys or a plurality of keys ; keys therefor
    • E05B35/001—Locks for use with special keys or a plurality of keys ; keys therefor with key identifying function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B35/00—Locks for use with special keys or a plurality of keys ; keys therefor
    • E05B35/08—Locks for use with special keys or a plurality of keys ; keys therefor operable by a plurality of keys
    • E05B35/10—Locks for use with special keys or a plurality of keys ; keys therefor operable by a plurality of keys with master and pass keys
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B35/00—Locks for use with special keys or a plurality of keys ; keys therefor
    • E05B35/14—Locks for use with special keys or a plurality of keys ; keys therefor with keys of which different parts operate separate mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明涉及一种清洁设备，其包括：至少一个带有在其上储存的访问授权(42、43、44)的授权载体(28、29、30)，该访问授权是访问清洁设备(10)所必需的；恰好一个容纳部(26)，至少一个授权载体(28、29、30)能就位于该容纳部中；以及布置在容纳部(26)上的探测单元(58)，用于接触式地探测就位于容纳部(26)中的授权载体(28、29、30)的访问授权(42、43、44)，其中，探测单元(58)具有至少一个接触访问授权(42、43、44)的探测接触元件(47、48)。为了提供这种能在多方面使用的清洁设备，依据本发明提出，清洁设备(10)包括两个或更多在其上储存访问授权(42、43、44)的授权载体(28、29、30)，所述访问授权与不同的授权特征关联，其中，能向清洁设备(10)的操作人员提供依赖于与访问授权(42、43、44)关联的授权特征的功能范围。

Description

清洁设备
技术领域
本发明涉及一种清洁设备，其包括：至少一个带有在其上储存的访问授权的授权载体，该访问授权是访问清洁设备所必需的；恰好一个容纳部，至少一个授权载体可就位于该容纳部中；以及布置在容纳部上的探测单元，用于接触式地探测就位于容纳部中的授权载体的访问授权，其中，探测单元具有至少一个接触访问授权的探测接触元件。
背景技术
在这种清洁设备中，借助授权载体例如钥匙来进行访问控制，访问授权储存在该钥匙上。容纳部例如可以是钥匙槽。为了访问控制而确保如下，即，仅经授权的和经验证的使用者操作清洁设备。这用于避免不仅针对清洁设备而且也针对操作人员或第三方的错误操作和与之相关的损坏风险。需要访问授权的清洁设备的例子是洗地机、能行驶的扫路机以及借助清洁喷射来工作的清洁设备，尤其是能加热的高压清洁器或微粒喷射器，如干式喷射器。
授权载体的访问授权的探测要求授权载体就位于恰好一个容纳部中。这使得探测单元借助至少一个探测接触元件来接触访问授权并且以这种方式探测。至少一个探测接触元件例如可以电气地或机械地接触访问授权。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可在多方面使用的清洁设备。
在前面所提到的类型的清洁设备中，该技术问题依据本发明由此解决，即，清洁设备包括两个或更多带有其上存储的访问授权的授权载体，这些访问授权与不同的授权特征关联，其中，可向清洁设备的操作人员提供依赖于与访问授权关联的授权特征的功能范围。
依据本发明的清洁设备包括两个或更多具有不同授权特征的授权载体，其中，“授权载体的授权特征”当前指的是与储存在授权载体上的访问授权关联的授权特征。清洁设备的功能范围借助授权特征来决定。根据操作人员使用哪种授权载体来访问清洁设备，操作人员可以实施清洁设备的不同功能。这例如允许了操作人员根据对清洁设备的经验和/或任务范围来配备不同的授权载体。例如可以规定如下，即，为“一般熟练的”操作人员所设置的授权载体允许访问清洁设备的最常用的功能。“一般熟练的”操作人员例如可以使用清洁设备的功能单元，如清洁工具、污物容纳装置或清洁介质计量装置，但这些功能单元的操作参数无法改变。熟练的操作人员可以配备如下授权载体，即，它们的授权特征允许访问清洁设备的其它功能。例如，熟练的使用者也可以自己调整清洁参数，如清洁工具的按压力或所使用的清洁液的量。最后，可以为维护人员设置如下授权载体，即，通过使用所述授权载体可以充分利用清洁设备的完整的功能范围。
为了探测具有不同授权特征的授权载体的不同的访问授权，除了恰好一个容纳部之外不存在其它容纳部。这允许了清洁设备的结构上简单的设计以及同时使操作人员的操作变得容易。不依赖于授权特征地，操作人员可以将授权载体始终就位于同一个容纳部中，以便访问清洁设备。
如下是有利的，即，至少一个探测接触元件形成开关元件，该开关元件能通过与访问授权的接触来操纵。由此，访问授权和至少一个探测接触元件之间的接触能够以简单的方式用于通过探测单元来探测访问授权。至少一个开关元件可以是电气的和/或机械的开关元件。
探测单元优选具有两个或更多探测接触元件，所述探测接触元件形成了两个或更多能依赖于授权载体的各访问授权来操纵的开关元件。两个或更多开关元件使探测与不同的授权特征关联的不同的访问授权成为可能。根据在各授权载体上的访问授权的设计方案，接触不同的两个或更多探测接触元件并且以此来操纵不同的两个或更多用于探测访问授权的开关元件。
有利的是，清洁设备包括与至少一个开关元件联接的控制单元，用该控制单元可检测至少一个开关元件的操作。这允许了由探测单元借助至少一个探测接触元件所探测的访问授权通过操纵至少一个开关元件而在一定程度上传递给控制单元。在使用控制单元的情况下，例如可以确定哪种授权特征与所探测的访问授权关联。
有利的是，清洁设备包括与控制单元联接的存储单元，与访问授权关联的授权特征储存在该存储单元中。在探测访问授权之后，控制单元可以从存储单元中读取与相应的访问授权关联的授权特征。授权特征允许控制单元确定如下，即，在使用所使用的授权载体的情况下向操作人员提供哪种功能范围。例如在授权特征中储存如何能够依赖于授权特征地触发清洁设备的功能单元，如清洁工具、污物容纳装置或清洁介质计量装置。
在为维护人员所保留的授权特征中可以规定如下，即，允许操作人员访问接口，软件更新可以通过该接口传输给控制单元。如下也是可能的，即，允许操作人员访问接口，通过该接口能够询问和修正与清洁设备的状态相关的信息。
有利的是，授权载体设计成钥匙并且容纳部是用于钥匙的钥匙槽。这实现了清洁设备的结构上简单的设计。设计成钥匙的授权载体的访问授权例如由布置在其上的凸起部和/或凹部和/或凹槽形成。
清洁设备优选包括多个具有同一授权特征的授权载体，以便为多个操作人员配备授权载体，该授权载体允许访问清洁设备的同一功能范围。
清洁设备优选包括多个具有以相同方式储存在其上的访问授权的授权载体。这也允许在提供同一功能范围的情况下使多个操作人员访问清洁设备成为可能。
有利的是，授权载体的授权特征限定相继建立的授权级，其中，在存在较高级别的授权级时能由清洁设备提供较低级别的授权级的功能范围以及至少一个附加的功能。这使如下成为可能，即，分级地且按照需要依赖于操作人员的知识水平和/或任务范围地来提供功能范围。尤其可以规定如下，即，较高级别的授权级的授权载体的数量要小于较低授权级的授权载体的数量。这考虑到如下状况，即，清洁设备通常由多个“一般熟练的”使用者操作，但仅由较少数量的针对维护而被授权的人员操作。
每个授权载体优选包括标识装置，该标识装置用于提供配属给授权载体的各授权特征的以及能由操作人员借助感官感知的标识，其中，配属给不同授权特征的标识彼此有所区别。这允许了操作人员以简单的方式借助感官来确定授权载体具有什么类型的授权特征，也就是说，与储存在授权载体上的访问授权关联。这尤其无需运行清洁设备，以便在最不利的情况下如下地检验所有的授权载体，即，它们是否具有操作人员所期望的授权特征。
有利的是，清洁设备包括多个具有同一授权特征的授权载体并且多个授权载体具有相同的标识，以便使授权载体的操纵以及清洁设备的操作变得容易。尤其可以以简单的方式实现标识和授权特征彼此间一对一的配属关系。
所有授权载体的标识优选能借助同一感官感知，以便使操作人员对授权载体进而对清洁设备的操作变得容易。由此，操作人员能够较快地习惯借助始终能通过同一感官感知的标识来推断出授权特征。
有利的是，至少一个标识装置是带有能在视觉上感知的标识的视觉标识装置，也就是说，由视觉标识装置提供的标识能借助操作人员的视觉感知。视觉标识装置例如显示单元使对标识的可靠感知成为可能。所有授权载体的标识装置有利地为视觉标识装置。
在清洁设备的一种特别简单地操纵的实施形式中，能在视觉上感知的标识是一种颜色，例如基本颜色，如黄色或绿色。也可能是颜色系统的特定色调，例如特定的“潘通”色调。能特别简单和可靠地感知授权载体的彩色标识，该标识可以存在于授权载体的例如部分的或全部的染色中。
以类似的方式可以规定，标识具有颜色并且例如以多种颜色的特定的空间的布置而存在，例如颜色渐变。
可以规定，至少一个标识装置是带有能触摸地感知的标识的触觉标识装置，该标识能借助操作人员的触觉来探测。这种标识也可以在实践中以便于使用者的方式可靠地探测。能触摸地感知的标识例如包括在授权载体上形成的隆起部和/或凹处。这可以在结构上简单地转换。也可以规定如下，即，能触摸地感知的标识的特征在于，授权载体不包括隆起部和/或凹处并且相应地具有平滑的表面特性。
有利的是，至少一个以及优选所有授权载体的标识布置在一个或多个授权载体的表面上。这允许了各授权载体的结构上简单的以及能简单地感知的标识。授权载体的表面至少部分地形成标识区域，标识布置在该标识区域。例如，在表面上标识的授权载体是在表面上至少部分染色的授权载体和/或设有凹处和/或隆起部的授权载体。这种授权载体的相应的标识装置例如由包括至少一个位于其上的以一定的空间布置的标识元件（例如颜料层、隆起部或凹处）的表面来形成。
特别优选地，标识在授权载体的整个表面上延伸，大多数情况下除了其棱边、拐角或类似物之外。在这种情况中涉及到标识的在结构上特别简单的类型，其此外还能特别可靠地由操作人员感知。授权载体的整个表面例如被染色，其中，具有不同授权特征的授权载体不同地染色。以相应的方式可以规定如下，即，授权载体的整个表面设有凹处和/或隆起部，其中，具有不同授权特征的授权载体包括其它类型或隆起部和/或凹处的其它空间布置方案或者也可以完全没有隆起部和/或凹处。
有利的是，清洁设备包括用于提供由操作人员能借助感官感知的授权信息的显像装置，该授权信息配属给由操作人员用于访问清洁设备的授权载体的授权特征。由此，向操作人员提供了简单且可靠的能感知的控制可能性，以便确定由操作人员使用的授权载体的授权特征是否为操作人员所期望的授权特征或者是否有可能存在授权载体的错误标识。
在实践中如下被证实是有利的，即，显像装置包括用于提供能在视觉上感知的授权信息的光学显示单元。授权信息可以由此借助操作人员的视觉以简单的方式被感知。尤其是在清洁设备上的、显示清洁设备的状态信息的显示单元可以作为显示单元。
在借助颜色来标识授权载体的授权特征的情况中，授权信息优选是显示单元的显示颜色。在这种情况中可以是显示单元的背景颜色或前景颜色例如文本颜色。
优选地，标识的颜色与显示单元的显示颜色一致，以便操作人员能简单且直观地感知授权信息。尤其可以规定，在每个授权载体上的授权特征的彩色标识的情况下，授权信息无论如何都是与标识颜色一致的显示颜色。
依据本发明的清洁设备可以设计成地面清洁机，例如设计成洗地机或可行驶的扫路机，两者不但是由操作人员从后侧控制机器的所谓的“手推式”机器，也是坐式机。
附图说明
接下来结合附图对本发明的优选实施形式进行详细阐述。其中：
图1示出了依据本发明的清洁设备的立体视图；
图2示出了图1的清洁设备的操作单元的俯视图，其包括用于授权载体的容纳部；
图3A在没有就位于容纳部中的授权载体的情况下示出了沿着图2中的直线3-3的剖视图；
图3B示出了沿着图2中的直线3-3的剖视图，其中，授权载体就位于容纳部中；
图4示意性示出了三个具有不同授权特征的授权载体，所述授权载体分别允许访问清洁设备；
图5示出了图1的清洁设备的电气有效部件的块状线路图。
具体实施方式
依据本发明的清洁设备的一种优选实施形式被设计成在图1中立体地示出且其中整体用附图标记10标注的洗地机。洗地机10是一种所谓的“手推”机，其在布置于其上的操作单元12的辅助下由操作人员从其背侧11进行控制。
洗地机10在其前侧13上具有清洁工具14，该清洁工带有旋转式盘形刷15，用该旋转式盘形刷可以将污物从待清洁的地面剥离。为了提高清洁效果，可以用包含在贮备箱16中的清洁液体如水来加载地面。洗地机10在背侧11上具有污物容纳装置17，其以用于将由剥离的污物和水组成的混合物从地面吸起的抽吸板条18为造型。
图2中用俯视图示出的操作单元12包括多个在下文中没有详细说明的操作元件19至23，它们用于接收操作人员的操作指令。此外，操作单元12还包括带有光学显示单元25的显像装置24，用其可以显示涉及洗地机10的状态的信息。显示单元25尤其包括彩色显示屏，该彩色显示屏可以显示多种颜色。
此外，操作单元12包括惟一的用于授权载体的容纳部26，为了访问洗地机10该容纳部是必需的。
洗地机10总共包括三个在图4中示意性地示出的授权载体28至30。授权载体28至30分别设计成机械的钥匙31、32或33。每个钥匙31至33分别包括把手元件34、35或36。载体元件37、38或39从把手元件34至36突出，分别用于形成在钥匙31至33上的凸起部。钥匙31仅包括凸起部40并且钥匙32仅包括凸起部41，而钥匙33包括两个彼此间隔的凸起部40和41。
钥匙31的凸起部40形成其用于访问洗地机10的访问授权42。钥匙32的凸起部41相应地形成其用于访问洗地机10的访问授权43。凸起部40和41一起形成了钥匙33的用于访问洗地机10的访问授权44。
两个凹槽45和46横向于钥匙31至33导入钥匙槽27的导入方向地从这个钥匙槽分叉。探测接触元件47或48横向于钥匙31至33的导入方向可移动地支承在凹槽45和46中。探测接触元件47和48借助在附图中未示出的预紧元件朝着钥匙槽27的方向预紧。在此，它们沿着钥匙槽27的方向的运动范围通过在附图中同样未示出的止挡件来限定。
探测接触元件47和48背对钥匙槽27地分别包括电触头49或50。触头49和50可以和布置在凹槽45和46的底部的电触头51或52配合作用，以便建立电连接。这些探测接触元件47和48以这种方式形成了开关元件53或54，所述开关元件接入电接线55或56。接线55和56接触触头49和51或50和52。开关元件53和54通过接线55和56与图5中示意性示出的扫地机10的控制单元57联接。
开关元件53和54与电触头51和52一起形成了布置在容纳部26中的探测单元58，其用于接触式地探测钥匙31至33的访问授权42至44。这在图3B中示例性地借助钥匙31示出。如果钥匙31导入钥匙槽27，那么凸起部40与探测接触元件47机械地接触。探测接触元件47在凹槽45中移动，从而操纵开关元件53。开关元件53的操纵可以借助控制单元57作为接线55的短路而被探测到。以这种方式可以将钥匙31的访问授权42传递给控制单元57。
钥匙32的访问授权43可以以相应的方式传递给控制单元57。如果钥匙32导入钥匙槽27，那么凸起部41接触探测接触元件48。由此导致的对开关元件54的操作可以由控制单元57作为接线56的短路而探测到。
此外，钥匙33的访问授权44可以以相应的方式被探测到。如果钥匙33导入钥匙槽27，那么凸起部40和41接触探测接触元件47和48。由此导致的对开关元件53或54的操作可以由控制单元57作为接线55或56的短路而探测到。
如前面所描述的那样，可以借助探测单元58在惟一的容纳部26中探测钥匙31至33的多个访问授权42至44。根据操纵哪个开关元件53和/或54，控制单元57可以获知和确定访问授权42、43或44，操作人员使用钥匙31、32或33的所述访问授权来访问洗地机10。
如果不激活至少一个开关元件53或54，就无法访问扫地机10。因此，在任何情况下都需要用于访问扫地机10的带有有效访问授权的授权载体。
控制单元57与扫地机10的存储单元59有效连接。在存储单元59中储存有不同的授权特征，其中，每个访问授权42至44与不同的授权特征关联。在每个授权特征中储存如下，即，扫地机10的总共哪些可供使用的功能能够由分别拥有所使用的钥匙31至33的操作人员实施。
例如可以规定，在授权特征中储存如下，即，操作人员仅可以使用扫地机10的已选出的功能单元。扫地机10的功能单元例如是清洁工具14和污物容纳装置17，它们同样如清洁介质计量装置60(图5中示意性示出)那样能由控制单元25触发。借助清洁介质计量装置60可以调整向地面加载的清洁液体的量以及调整向这种清洁液体中添加的清洁化学物质的量和种类。
也能设想在授权载体中储存如下，即，操作人员可以使用如清洁工具14、污物容纳装置17或带有当前清洁参数的清洁介质计量装置60那样的功能单元，但这些清洁参数不能改变。清洁参数例如包括：盘形刷15对地面的按压力、用于容纳污液而对抽吸板条18加载的负压或向清洁液添加的清洁化学物质的量。
也可能在授权特征中储存操作人员是否被授权通过图5中示意性示出的接口61向控制单元57传输软件更新或通过接口61电子式地询问扫地机10的状态，例如读取储存在存储单元59中的故障记录。
这种与各访问授权42至44关联的授权特征的设置方案允许了操作人员可以例如根据任务范围、知识水平以及对扫地机10的相关经验来实施扫地机10的不同功能。在此，依赖于各授权特征地向操作人员提供扫地机10的其它功能范围。
在当前情况中，钥匙31至33在它们的授权特征方面的区别在于，具有访问授权42的钥匙31仅设置用于“一般熟练的”操作人员。其仅允许访问涵盖扫地机10的基本的基础功能（例如使用清洁工具14、污物容纳装置17以及清洁介质计量装置60）的功能范围。
与此相对地，具有访问授权43的钥匙32设置用于熟练的操作人员，用其授权特征可以访问扫地机10的所有常用功能。尤其可以改变清洁工具14的、污物容纳装置17的以及清洁介质计量装置60的清洁参数。
具有访问授权44的钥匙33仅为维护人员保留。用其授权特征可以访问扫地机10的所有功能，例如也可以访问接口61。
如前面所描述的那样，钥匙31至33的授权特征限定了尤其是相继建立的授权级，其中，较高级别的授权级包括较低级别的授权级的功能范围以及扫地机10的至少另一个功能。
可以规定，扫地机10包括多于一个的具有特定访问授权的钥匙。扫地机10典型地包括多个类型31的钥匙、较少数量的类型32的钥匙以及更少数量的类型33的钥匙。
为了让操作人员可以以特别简单的方式可靠地识别各类钥匙31、32或33具有哪些授权特征，所有钥匙31至33包括相同类型的标识装置62、63或64。借助标识装置62至64向操作人员提供标识65、66或67，这些标识能够由操作人员借助感官感知并且配属给钥匙31、32或33的相应授权特征以及与相应访问授权42、43或44关联。
所有标识装置62至64都是视觉标识装置，它们的标识65至67能通过视觉感知。标识65至67尤其为颜色标识，它们以钥匙31、32或33被染色的方式存在，也就是说，标识65至67分别存在于涂敷在钥匙31、32或33的表面68、69或70上的颜料中。标识装置62至64由表面68至70形成，所述表面带有处于其上的、引起相应的颜色印象的颜料层。
图4中用不同的阴影线示意性示出的彩色标识65至67分别在整个表面68、69或70上延伸。它们由此可以被操作人员以特别简单的方式在视觉上相互独立地进行感知，如观察各钥匙31、32或33那样。表面68至70在一定程度上形成了标识装置62至64的标识区域。
在当前情况中，标识65例如为黄色，标识66为红色以及标识67为灰色。“颜色”在当前不但可以通常表示基本颜色，也可以表示例如在“潘通”颜色系统中的特定的色调。
通过能在视觉上以简单的方式来感知彩色的标识，操作人员可以方便地将钥匙31至33分开持有，这总体上简化了它们的操纵以及因此简化了扫地机10的操纵。
如果设置有两个或更多具有同一授权特征的钥匙，那么这些钥匙即使在不同的访问授权的情况下也优选具有相同的标识。由此存在授权特征与标识的惟一的配属关系，这进一步简化了对扫地机10的授权载体的操作。
操作单元12与控制单元57有效连接，并且显示单元25尤其能由控制单元57触发。如果控制单元57已知各钥匙31、32或33的授权特征，那么控制单元如下地触发显示单元25，即，提供与所使用的钥匙的授权特征关联的授权信息。
授权信息当前存在于显示单元25的显示颜色中，该显示颜色与各标识65至67的颜色一致。“显示颜色”当前可以是显示单元25的背景颜色或其前景颜色，例如用于在显示单元25上给出的文本。授权信息例如确定了如下目的，即，是否正确地标识了相应使用的授权载体。如果显示颜色与授权载体的相应的标识颜色有偏差，那么就存在错误标识。于是，操作人员可以对标识进行修正。

Claims (15)

1.一种清洁设备，包括：至少一个带有在其上储存的访问授权(42、43、44)的授权载体(28、29、30)，该访问授权是访问所述清洁设备(10)所必需的；恰好一个容纳部(26)，所述至少一个授权载体(28、29、30)能够就位于该容纳部中；以及布置在所述容纳部(26)上的探测单元(58)，用于接触式地探测就位于所述容纳部(26)中的授权载体(28、29、30)的所述访问授权(42、43、44)，其中，所述探测单元(58)具有至少一个接触所述访问授权(42、43、44)的探测接触元件(47、48)，其特征在于，所述清洁设备(10)包括两个或更多带有在其上储存的访问授权(42、43、44)的授权载体(28、29、30)，所述访问授权与不同的授权特征关联，其中，能够向所述清洁设备(10)的操作人员提供依赖于与访问授权(42、43、44)关联的授权特征的功能范围。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述至少一个探测接触元件(47)形成开关元件(53)，该开关元件能够通过与所述访问授权(42、43、44)的接触来操作。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述探测单元(58)具有两个或更多探测接触元件(47、48)，所述探测接触元件形成了两个或更多能够依赖于授权载体(28、29、30)的各访问授权(42、43、44)来操作的开关元件(53、54)。
4.根据权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(10)包括与所述至少一个开关元件(53、54)联接的控制单元(57)，用该控制单元能够检测所述至少一个开关元件(53、54)的操作。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(10)包括与所述控制单元(57)联接的存储单元(59)，与访问授权(42、43、44)关联的授权特征储存在该存储单元中。
6.根据前述权利要求之一所述的清洁设备，其特征在于，所述授权载体(28、29、30)设计成钥匙(31、32、33)，并且所述容纳部(26)是用于所述钥匙(31、32、33)的钥匙槽(27)。
7.根据前述权利要求之一所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(10)包括多个带有同一授权特征的授权载体(28、29、30)。
8.根据前述权利要求之一所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(10)包括多个具有以相同方式储存在其上的访问授权(42、43、44)的授权载体(28、29、30)。
9.根据前述权利要求之一所述的清洁设备，其特征在于，所述授权载体(28、29、30)的授权特征限定相继建立的授权级，其中，在存在较高级别的授权级时，能够由所述清洁设备(10)提供较低级别的授权级的功能范围以及至少一个附加的功能。
10.根据前述权利要求之一所述的清洁设备，其特征在于，每个授权载体(28、29、30)包括标识装置(62、63、64)，所述标识装置用于提供配属给所述授权载体(28、29、30)的各授权特征的且能够由操作人员借助感官感知的标识(65、66、67)，其中，配属给不同授权特征的标识(65、66、67)彼此不同。
11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(10)包括多个具有同一授权特征的授权载体(28、29、30)，并且所述多个授权载体(28、29、30)具有相同的标识(65、66、67)。
12.根据权利要求10或11所述的清洁设备，其特征在于，至少一个标识装置(62、63、64)是带有能够在视觉上感知的标识(65、66、67)的视觉标识装置(62、63、64)。
13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述能够在视觉上感知的标识(65、66、67)是一种颜色。
14.根据权利要求10至13之一所述的清洁设备，其特征在于，所述至少一个授权载体(28、29、30)的标识(65、66、67)布置在所述授权载体(28、29、30)的表面(68、69、70)上。
15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述标识(65、66、67)在所述授权载体(28、29、30)的整个表面(68、69、70)上延伸。
CN201180033904.9A 2010-07-26 2011-07-21 清洁设备 Active CN102984984B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010038421.6 2010-07-26
DE102010038421A DE102010038421A1 (de) 2010-07-26 2010-07-26 Reinigungsvorrichtung
PCT/EP2011/062569 WO2012013575A1 (de) 2010-07-26 2011-07-21 Reinigungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102984984A true CN102984984A (zh) 2013-03-20
CN102984984B CN102984984B (zh) 2015-11-25

Family

ID=44509269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180033904.9A Active CN102984984B (zh) 2010-07-26 2011-07-21 清洁设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8957758B2 (zh)
EP (1) EP2598014B1 (zh)
CN (1) CN102984984B (zh)
DE (2) DE102010038421A1 (zh)
DK (1) DK2598014T3 (zh)
WO (1) WO2012013575A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109791711A (zh) * 2016-10-04 2019-05-21 三菱电机株式会社 出入管理系统
CN110279351A (zh) * 2015-08-17 2019-09-27 美国iRobot公司 带有可拆卸垫的自主地板清洁
US11324376B2 (en) 2015-03-16 2022-05-10 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with a removable pad
US11980329B2 (en) 2015-03-16 2024-05-14 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with removable pad

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018117670A1 (de) 2018-07-20 2020-01-23 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsvorrichtung und Reinigungssystem

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2352057A (en) * 1999-07-02 2001-01-17 Addapac Ltd Apparatus for controlling the availability of functions in a machine
GB2353180A (en) * 1999-06-09 2001-02-14 David George Watts Automatic security system particularly for plant and machinery
WO2003038764A2 (de) * 2001-10-24 2003-05-08 Siemens Aktiengesellschaft Sicherheitseinrichtung
CN101490723A (zh) * 2006-07-25 2009-07-22 亿发工厂弹子锁及安全锁特种制造有限责任两合公司 用于访问控制的设备以及读/写装置
CN101742956A (zh) * 2007-07-18 2010-06-16 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 用于地面清洁机的污物吸纳装置以及具有这种污物吸纳装置的地面清洁机

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1096242B (de) * 1956-07-24 1960-12-29 Scipione Roger Manzardo Erkennungsmittel fuer Schluessel
US3142771A (en) 1959-12-17 1964-07-28 Siemens Elektrogeraete Gmbh Control and indicating apparatus for automatic washing machines
GB1107988A (en) 1964-08-28 1968-03-27 Technical Dev Capital Ltd Improvements in or relating to self-service apparatus
US3569981A (en) 1968-07-29 1971-03-09 Lock Tronic Corp The Recording lock system
DE2360597A1 (de) * 1973-12-05 1975-06-12 Anker Werke Ag Zentralschlossanlage
US4077242A (en) 1976-12-15 1978-03-07 Sedley Bruce S Metal magnetic key
US4814588A (en) 1980-05-12 1989-03-21 Hitachi Heating Appliances Co., Ltd. Foodstuffs heating apparatus using information cards for automatic mode setting or the like
US4492002A (en) * 1980-09-12 1985-01-08 Wetrok, Inc. Floor cleaning machine
JPS6121843A (ja) * 1984-07-10 1986-01-30 Nippon Soken Inc 乗員用備品自動復元装置
US4805258A (en) * 1987-09-22 1989-02-21 Tennant Trend Inc. Battery powered walk behind floor burnisher
JP2605888B2 (ja) * 1989-10-16 1997-04-30 日産自動車株式会社 車上備品姿勢制御装置
DE9202995U1 (zh) 1992-03-06 1992-06-11 Aug. Winkhaus Gmbh & Co Kg, 4404 Telgte, De
DE4329677A1 (de) * 1993-09-02 1995-03-09 Elektrotechnik H Kreul Gmbh Vorrichtung zur Aufschaltung einer Stromversorgung auf einen Verbraucher
WO1996028629A1 (en) 1995-03-16 1996-09-19 Medeco Security Locks, Inc. Universal apparatus for use with electronic and/or mechanical access control devices
DE19537605A1 (de) * 1995-10-09 1997-04-10 Krautwasser Heidi Betätigungselement zum Ingangsetzen und Steuern von mit rotierenden Körpern versehenen Reinigungsvorrichtungen für Kraftfahrzeuge
DE29516666U1 (de) * 1995-10-21 1995-12-21 Kuepper Weisser Gmbh Bedieneinheit mit Bedienpult und elektronischer Anzeigeeinheit zum Steuern von Arbeitsgeräten an Nutzfahrzeugen
DE29604605U1 (de) 1996-03-12 1996-05-23 Siemens Ag Schutzmechanismus für technische Systemressourcen vor unberechtigtem Zugriff
DE59710538D1 (de) 1996-11-20 2003-09-11 Braincom Ag Abzugswerkbank und Betriebsverfahren dafür
DE29720720U1 (de) * 1997-11-24 1999-03-25 Busch Dieter & Co Prueftech Personalisierungsmodul für Kraftfahrzeuge
DE19753086A1 (de) 1997-11-29 1999-06-10 Busch Dieter & Co Prueftech Personalisierunsmodul für Kraftfahrzeuge
JP3389186B2 (ja) 1999-04-27 2003-03-24 松下電器産業株式会社 半導体メモリカード及び読み出し装置
IL131928A (en) 1999-09-16 2001-06-14 Alon Israel Color-based lock and key
US7096496B1 (en) * 1999-12-06 2006-08-22 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Method and system for improved computer security utilizing dynamically variable security profile
US6761637B2 (en) * 2000-02-22 2004-07-13 Creative Kingdoms, Llc Method of game play using RFID tracking device
DE10046699B4 (de) 2000-09-21 2013-10-17 Robert Bosch Gmbh Informationsträger
EP1315128A1 (de) 2001-11-23 2003-05-28 Scheidt & Bachmann Gmbh Verfahren zur Nutzung automatischer Anlagen
DE10323402B3 (de) * 2003-05-23 2005-01-05 Siemens Ag Zugangs- und Benutzungsberechtigungssystem, insbesondere eines Kraftfahrzeuges
DE102004006947A1 (de) * 2004-02-12 2005-09-01 Still Gmbh Bedienanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine
DE102004022359A1 (de) 2004-04-30 2005-11-17 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Fahrbare Bodenreinigungsmaschine
US7329186B2 (en) 2004-08-20 2008-02-12 Igt Gaming system with rewritable display card and LCD input display for reading same
US7199711B2 (en) * 2004-11-12 2007-04-03 Tennant Company Mobile floor cleaner data communication
DE102005042830A1 (de) 2005-09-09 2007-03-22 Volkswagen Ag Vorrichtung und Verfahren zur benutzerspezifischen Einstellung von fahrzeuginternen Funktionen und/oder Geräten
GB0519453D0 (en) 2005-09-23 2005-11-02 Forster Deborah A RFID tag
US7765026B2 (en) 2006-03-21 2010-07-27 Fragramatics Manufacturing Company, Inc. Multiple service vending machine with unitized pricing and proportionalized analog display
JP2009532794A (ja) 2006-04-10 2009-09-10 エヌエックスピー ビー ヴィ 改良ｒｆｉｄタグ
US7833102B2 (en) * 2006-11-09 2010-11-16 Igt Gaming machine with consolidated peripherals
US20080283585A1 (en) 2006-12-03 2008-11-20 Carol Peterman Selective laundering systems and methods
US20100044441A1 (en) * 2007-03-12 2010-02-25 Moshe Cohen Color sensing for a reader device and the like
US20080235614A1 (en) 2007-03-23 2008-09-25 Electrolux Home Products Appliance with user interface having multi-user mode
US8199019B2 (en) * 2007-11-19 2012-06-12 Compx International Inc. Field retrofittable refrigerator lock with temperature monitoring, temperature based access control and alarming
US7953930B2 (en) 2007-12-07 2011-05-31 Sandisk Corporation Device identifiers for nonvolatile memory modules
DE102009038304A1 (de) 2008-08-30 2010-03-04 Marquardt Gmbh Gehäuse, insbesondere für einen elektronischen Schlüssel
DE102009033944A1 (de) 2009-07-14 2011-01-20 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Reinigungsvorrichtung sowie Verfahren zur Kontrolle des Zugriffs auf eine Reinigungsvorrichtung
EP2483869A1 (en) * 2009-10-02 2012-08-08 Checkpoint Systems, Inc. Key device for monitoring systems
US8690283B2 (en) 2009-10-20 2014-04-08 Sandisk Il Ltd. Method and system for printing graphical content onto a plurality of memory devices and for providing a visually distinguishable memory device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2353180A (en) * 1999-06-09 2001-02-14 David George Watts Automatic security system particularly for plant and machinery
GB2352057A (en) * 1999-07-02 2001-01-17 Addapac Ltd Apparatus for controlling the availability of functions in a machine
WO2003038764A2 (de) * 2001-10-24 2003-05-08 Siemens Aktiengesellschaft Sicherheitseinrichtung
CN101490723A (zh) * 2006-07-25 2009-07-22 亿发工厂弹子锁及安全锁特种制造有限责任两合公司 用于访问控制的设备以及读/写装置
CN101742956A (zh) * 2007-07-18 2010-06-16 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 用于地面清洁机的污物吸纳装置以及具有这种污物吸纳装置的地面清洁机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11324376B2 (en) 2015-03-16 2022-05-10 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with a removable pad
US11957286B2 (en) 2015-03-16 2024-04-16 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with a removable pad
US11980329B2 (en) 2015-03-16 2024-05-14 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with removable pad
CN110279351A (zh) * 2015-08-17 2019-09-27 美国iRobot公司 带有可拆卸垫的自主地板清洁
CN110279351B (zh) * 2015-08-17 2021-06-01 美国iRobot公司 带有可拆卸垫的自主地板清洁
CN109791711A (zh) * 2016-10-04 2019-05-21 三菱电机株式会社 出入管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2598014B1 (de) 2017-05-17
US20130135079A1 (en) 2013-05-30
CN102984984B (zh) 2015-11-25
DK2598014T3 (en) 2017-07-31
WO2012013575A1 (de) 2012-02-02
DE202011110512U1 (de) 2014-05-20
US8957758B2 (en) 2015-02-17
DE102010038421A1 (de) 2012-01-26
EP2598014A1 (de) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102984984A (zh) 清洁设备
CN103025223B (zh) 清洗设备
CN104685395B (zh) 与接线板连用的rfid使能光学适配器
US20140084081A1 (en) Digital Spray Control System
US8584307B2 (en) Modular robot
US11966232B2 (en) Systems for setting and programming zoning for use by autonomous modular robots
US6381503B1 (en) Interface circuit for processor controlled system and vehicle laundry system utilizing such interface circuit
US20200170473A1 (en) Cleaning pads for autonomous floor cleaning robots
CN105922736A (zh) 基板连接系统和喷墨记录装置
CA2840653C (en) System and method for managing product inventory
WO2018226748A1 (en) Rack controller with native support for intelligent patching equipment installed in multiple racks
RU2672506C2 (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина
WO2008053361A3 (en) Wipes with indicia to indicate function
JP7049666B2 (ja) 昇降システムを設定および制御するための改良された方法
CN204006186U (zh) 用于微波炉的控制芯片和微波炉
DE102017109000A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Reinigungskarte für eine zu reinigende Fläche und Bodendüse für ein manuell zu bedienendes Reinigungsgerät mit einer Sensoreinrichtung
EP1079234A1 (fr) Système et procédé de diagnostic de panne affectant un appareil électrique ou électronique d'un véhicule automobile
US11926240B2 (en) User interface control server and method for remote control management of marine dock electric charging stations
JP3091904U (ja) 電気機器の筐体内の基板変更表示構造
RU2451628C2 (ru) Способ испытания системы управления клапанами и устройство для осуществления этого способа
WO2013061149A2 (en) Display tray for goods on shelves or the like
CN113892866A (zh) 扫地机器人控制方法、装置、处理器及扫地机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Wen Nendeng

Patentee after: Alfred Kahn Europe GmbH & Co. kg

Address before: German Wen Nendeng

Patentee before: Kaercher GmbH & Co. KG Alfred