CN105922736A - 基板连接系统和喷墨记录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基板连接系统和喷墨记录装置。在电源接通之后，检查部(250)将可编程逻辑电路单元(260)的存储器(260b)的查找表改写为存储器(250a)的查找表中的一个来切换逻辑电路(260a)所实现的电路状态。在该状态下，检查部输出询问信号，当响应于该询问信号的识别信号从副基板(310～330)的检查电路(340～360)经由逻辑电路和端口(264b)被输入到检查部时，将与识别信号对应的副基板(310～330)确定为连接器(271a～273a、271b～273b)的连接对象。根据重复上述动作而获得的作为连接对象的副基板(310～330)的确定结果来使逻辑电路的电路状态最优化。

Description

基板连接系统和喷墨记录装置
技术领域
本发明涉及一种通过线束将基板之间连接的基板连接系统和通过线束将基板之间连接的喷墨记录装置。
背景技术
通过线束将基板之间连接的结构在电气设备、电子设备的领域中被广泛使用。例如，在从喷墨头的喷嘴喷出墨来在纸张上印刷图像的喷墨记录装置中，使用通过线束将安装有喷墨头的驱动电路的副基板连接于打印机引擎的主基板的结构。
而且，在纸张的输送过程中对图像进行所谓的“单遍印刷”的行式喷墨头方式的喷墨记录装置中，与纸张的印刷宽度相应地设置有排列成行的多个喷墨头。另外，在使用多种颜色的墨来印刷彩色图像的多颜色方式的喷墨记录装置中，按各墨颜色而设置有多个喷墨头。
在像这样设置有多个喷墨头的喷墨记录装置中，安装有各喷墨头的驱动电路的副基板分别通过线束连接于共同的主基板。而且，从主基板向各副基板输出与由各副基板的驱动电路驱动的喷墨头的喷墨模式相应的个别内容的信号。
因而，为了将与各副基板的驱动电路对应的信号发送到安装有该驱动电路的正确的副基板，重要的是将基板与各副基板正确地连接。
另外，从主基板发送到各副基板的信号均为用于通过驱动电路来驱动喷墨头的控制信号，在发送该控制信号时所要求的通信速度、通信内容对于所有的副基板而言都基本相同。因此，为了缩减部件成本，多数情况下使连接主基板与各副基板时所使用的线束、连接器共用化。
当像这样使用共用的线束、连接器时，主基板与各副基板由于连接错误而以错误的模式被连接从而导致针对某个驱动电路的信号被错误地发送到安装有其它驱动电路的副基板的可能性增加。
通过使用以往提出的对主基板与副基板这两者间的连接状态自主地进行诊断的装置，能够检测这样的连接错误(参照作为专利文献1的日本特开2010-55384号公报)。在提出的该装置中，通过带连接器的线缆来连接主侧基板和从侧基板，将与线缆连接的主侧基板的运用信号线接地，并且将从侧基板的运用信号线上拉(日语：プルアップ)。
由此，能够根据从侧基板的运用信号线所表现的信号水平是接地水平还是作为上拉目标的信号水平来检测主侧基板与从侧基板的连接状态。
发明内容
在上述的诊断装置等中，只能检测主基板与各副基板的连接错误。因而，当检测出连接错误时，为了消除该连接错误，需要进行用于将主基板与各副基板正确地重新连接的连接作业。而且，还存在用于该重新连接的连接作业再次招致连接错误的可能性。因此，在程序上、概率上都很难说上述的诊断装置等能够消除主基板与各副基板的连接错误。
本发明是鉴于上述的情况而完成的，本发明的目的在于提供一种即使使用相同的线缆、连接器来连接主基板与多个副基板也能够在主基板与副基板之间发送和接收正确的信号的基板连接系统以及使用该系统的适当的喷墨记录装置。
为了达到上述的目的，本发明的第一方式的基板连接系统的特征在于，具备：
多个副基板；
主基板，其具有多个连接器，该多个连接器用于分别连接与各副基板上的被控制电路分别连接的多个线束；
主控制器，其安装于主基板，将针对各副基板上的被控制电路的控制信号从按作为发送目的地的副基板区分的端口分别输出；
可编程逻辑电路单元，其安装于主基板，能够对主控制器的各端口与多个连接器的连接模式进行切换；以及
子控制器，其安装于主基板，在主控制器的启动处理之前，确定经由线束而与各连接器分别连接的作为连接对象的副基板，并使可编程逻辑电路单元的连接模式切换为将所确定的作为各连接器的连接对象的副基板与输出将该作为连接对象的副基板设为发送目的地的控制信号的主控制器的端口进行连接的模式。
另外，本发明的第二方式的基板连接系统的特征在于，在本发明的第一方式的基板连接系统中，
还具备检查电路，该检查电路安装于各副基板，在每次可编程逻辑电路单元的连接模式被切换时，该检查电路响应于子控制器输出到经由线束而与各连接器分别连接的作为连接对象的副基板的询问信号的输入，而将用于确定作为连接对象的副基板的识别信号输出到线束，
子控制器通过根据来自各副基板的识别信号而确定的作为连接对象的副基板和经由线束被输入识别信号的连接器，来确定与各连接器分别连接的作为连接对象的副基板。
并且，本发明的第三方式的基板连接系统的特征在于，在本发明的第一和第二方式的基板连接系统中，
可编程逻辑电路单元由field-programmable gate array(现场可编程门阵列，以下简记为“FPGA”)构成，该FPGA具有逻辑电路和存储对由该逻辑电路实现的电路状态进行定义的查找表的存储器，
子控制器通过将存储器的查找表改写为与各连接模式对应的内容，来切换可编程逻辑电路单元的连接模式。
另外，本发明的第四方式的基板连接系统的特征在于，在本发明的第一至第三方式的基板连接系统中，
子控制器在主控制器的启动处理之前无法确定与各连接器分别连接的作为连接对象的副基板时，使通过可编程逻辑电路单元形成的各端口与多个连接器之间的连接固定为断开状态。
并且，为了达到上述的目的，本发明的第五方式的喷墨记录装置通过从多个喷墨头的喷嘴喷出的墨来在印刷介质上形成图像，该喷墨记录装置的特征在于，具备：
多个副基板，该多个副基板分别安装有各喷墨头的驱动电路；以及
主基板，其安装有：多个连接器，该多个连接器用于分别连接与各副基板的各驱动电路连接的多个线束；主控制器，其将与由各驱动电路分别驱动的各喷墨头的喷墨模式相应的控制信号从按作为发送目的地的副基板区分的端口输出；以及基板连接系统，其对主控制器的各端口与多个连接器的连接模式进行切换，
该喷墨记录装置还具有上述的基板连接系统。
附图说明
图1是表示应用本发明的基板连接系统的多滴印刷(日语：マルチドロップ)方式的行式喷墨打印机的概要结构的说明图。
图2A示出喷墨头的概要结构，是从头保持件的下方进行表示的说明图。
图2B示出喷墨头的概要结构，是将头保持件的侧截面放大表示的说明图。
图3是表示图1的喷墨打印机的控制系统的结构的框图。
图4是表示在图3的控制单元的安装基板与打印机部的驱动电路的安装基板的连接中所应用的本发明的一个实施方式所涉及的基板连接系统的概要结构的说明图。
图5是表示图3的控制单元的安装基板与打印机部的驱动电路的安装基板的正确的连接关系的说明图。
图6是表示图3的控制单元的安装基板与打印机部的驱动电路的安装基板的错误的连接关系的说明图。
图7是表示图4的检查部所进行的序列控制的过程的流程图。
图8是表示使用图4的检查部和检测电路来切换可编程逻辑电路单元的连接模式的切换动作的说明图。
图9是表示图4的可编程逻辑电路单元固定为将控制单元的安装基板与打印机部的驱动电路的安装基板正确地连接的连接模式的状态的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，在各附图中，对相同或同等的部位、结构要素标注相同或同等的附图标记，并省略或简化其说明。
首先，参照图1的说明图来说明应用本发明的基板连接系统的行式喷墨打印机的概要结构。在图1中示出了行式喷墨打印机。(以下将行式喷墨打印机简记为“喷墨打印机1”。喷墨打印机1相当于权利要求书中的喷墨记录装置。)
喷墨打印机1构成为在壳体100的内外设置有控制单元10、供纸部101、打印机部102、显示器103、带压板机构部104、记录纸循环输送路径部105以及排纸部106。
供纸部101具备配设于壳体100的侧面的侧供纸台21和配设在壳体100内的左下方部位的多个供纸台22、23。侧供纸台21或多个供纸台22、23上的记录纸S通过各供纸辊24被逐张地提供到供纸输送路径KR。所提供的记录纸S在通过记录纸循环输送路径部105的校准辊对51而前端对齐之后，在循环输送路径JR上被输送到打印机部102。
在打印机部102的上方配置有多个行式喷墨头。以下将行式喷墨头简记为“喷墨头31”。喷墨头31相当于权利要求书中的喷墨头。喷墨头31被安装于头保持件32。
图2A、图2B示出喷墨头的概要结构，图2A是从头保持件的下方进行表示的说明图，图2B是将该头保持件的侧截面放大表示的说明图。
如图2B所示，各颜色的喷墨头31被安装于头保持件32，在带压板机构部104对记录纸S的输送方向X(副扫描方向)上以等间隔从上游侧朝向下游侧按照C(青色)用、K(黑色)用、M(品红色)用、Y(黄色)用的顺序配置有各颜色的喷墨头31。
如图2A所示，各颜色的喷墨头31各自具有多个头部件31a。各颜色的多个头部件31a配置为沿与记录纸S的输送方向X正交的主扫描方向Y排列，并且配置为交替错开在输送方向X上的位置。由此，使相邻的两个头部件31a的最端部的喷嘴(未图示)彼此的间隔与各头部件31a的相邻的喷嘴的间隔一致。
此外，在本实施方式中，取支持全色印刷的喷墨打印机1为例，使用与四种颜色(CKMY)的墨对应地设置有四种颜色的喷墨头31的例子进行说明。但是，例如在支持非全色印刷的彩色打印机、支持单色印刷的打印机的情况下，只要设置与所使用的墨的颜色(1～3种颜色)相应的喷墨头31即可。
各喷墨头31的头部件31a以针对同一像素能够使从喷嘴(未图示)喷出的墨滴的滴数最大变化至五滴的多滴印刷的喷墨方式进行印刷图像的印刷。由控制单元10的后述的CPU 90根据从客户终端14输入的印刷任务的印刷数据来生成用于规定针对各像素从各颜色的喷墨头31(的喷嘴)喷出的墨滴的喷出滴数的印刷用多值数据。
如图1所示，带压板机构部104与打印机部102相向地配设在多个喷墨头31的下方。
在该带压板机构部104中，将由供纸部101提供的未印刷的记录纸S或由后述的循环输送路径JR输送的完成单面印刷的记录纸S搭载并输送的带状的带压板41架设在通过电动机48被驱动而旋转的驱动带轮42与从动带轮46之间。带压板41具有多个吸引孔(未图示)。
带压板41上的记录纸S通过压纸辊54被按压于带压板41侧，并通过配置在驱动带轮42与从动带轮46之间的吸风机单元44所产生的负压被吸引于带压板41侧。记录纸S由于基于该负压的吸引而以固定在带压板41上的状态被输送到打印机部102。通过打印机部102的多个喷墨头31将印刷图像全色印刷到所输送的记录纸S上。
印刷后的记录纸S在记录纸循环输送路径部105的通常输送路径CR上被输送，在单面印刷的情况下，通过第一输送路径切换杆52被分配到排纸输送路径HR，进而被排出到排纸部106的排纸台71。
另外，双面印刷的情况下的记录纸S通过第一输送路径切换杆52被分配到变向输送路径SR，并通过排纸台71的背面的记录纸引导框72来改变方向而使背面表面翻转。翻转后的记录纸S通过第二输送路径切换杆53被分配而再次被输送到校准辊对51，进行前端对齐之后在循环输送路径JR上再次被输送到打印机部102。
图3是表示图1的控制单元10的电结构的框图。控制单元10具备CPU 90。该CPU 90经由外部接口部11接受来自客户终端14的印刷任务。该印刷任务包含印刷图像的PostScript(日文：ポストスクリプト)数据和属性数据。CPU 90根据接收到的印刷任务的PostScript数据来生成印刷图像的栅格数据。CPU90使打印机部102以印刷任务的属性数据中所确定的条件向记录纸S执行印刷图像的印刷。
由CPU 90根据从客户终端14输入的印刷任务的PostScript数据来生成对打印机部102的各颜色的喷墨头31以与印刷图像的各像素对应的方式分别喷出的墨滴的滴数进行规定的印刷用多值数据。
另外，控制单元10的CPU 90上连接有显示器103。如图1所示，该显示器103配置于喷墨打印机1的上部。能够将该显示器103作为与喷墨打印机1的各种动作相关联的输入设备和信息输出设备来使用。
上述的CPU 90基于ROM 91中保存的程序和设定信息，根据从显示器103输入并设定的内容来控制喷墨打印机1的各部的动作。
此外，在控制单元10中设置有RAM 92，在RAM 92中设置有帧存储器区域。由CPU 90基于从客户终端14输入到控制单元10的印刷任务的PostScript数据生成的印刷图像的栅格数据在被输出到打印机部102之前的期间暂时存储于该帧存储器区域。
打印机部102具有对各喷墨头31的头部件31a的喷嘴进行驱动的驱动电路102a。以各颜色的喷墨头31的各头部件31a为单位设置该驱动电路102a。从控制单元10的CPU 90向各驱动电路102a提供与各头部件31a的喷嘴的喷墨模式相应的控制信号。
上述的控制单元10的外部接口部11、CPU 90、ROM 91以及RAM 92等安装在一个基板上。另外，各颜色的喷墨头31的驱动电路102a各自独立地安装在各颜色的基板上。
而且，例如能够在控制单元10的CPU 90等的安装基板与各驱动电路102a的安装基板的连接中应用本发明的基板连接系统。此外，在按各喷墨头31的各头部件31a来设置驱动电路102a并将驱动电路102a分别安装于相独立的基板的情况下，例如能够在控制单元10的CPU 90等的安装基板与各头部件31a的驱动电路102a的安装基板的连接中应用本发明的基板连接系统。
接着，参照图4至图9来说明在控制单元10的CPU 90等的安装基板与各驱动电路102a的安装基板的连接中应用本发明的情况下的本发明的一个实施方式所涉及的基板连接系统。
图4是表示在控制单元10的CPU 90等的安装基板与打印机部102的驱动电路102a的安装基板的连接中应用的本发明的一个实施方式所涉及的基板连接系统的概要结构的说明图。
图4所示的主基板200是用于安装控制单元10的CPU 90(参照图3)等的基板。在主基板200处安装有内置有控制单元10的外部接口部11、CPU 90、ROM91以及RAM 92等的微计算机210、检查部250、可编程逻辑电路单元260以及用于连接副基板310～330的连接器271a～273a、271b～273b。
微计算机210的CPU 90通过执行ROM 91中保存的程序来将控制部220～240安装到微计算机210内。控制部220～240(相当于权利要求书中的主控制器)经由各自的端口220a～240a、220b～240b(相当于权利要求书中的按作为发送目的地的副基板区分的端口)发送和接收针对作为通信对象的副基板310～330的各驱动电路102a的信号。
从控制部220～240的端口220a～240a发送针对副基板310～330的各驱动电路102a的信号，通过控制部220～240的端口220b～240b接收针对副基板310～330的各驱动电路102a的信号。
此外，在控制部220～240发送到副基板310～330的各驱动电路102a的信号中包含表示由各驱动电路102a驱动的喷墨头31或头部件31a的喷嘴(未图示)的喷墨模式的控制信号。
检查部250(相当于权利要求书中的子控制器)由与微计算机210不同的程序控制器构成，按顺序执行后述的预先设定的过程的处理。
可编程逻辑电路单元260由具有能够重新设定(变更)内部的电路状态的重构功能的可编程逻辑电路构成。具体地说，在本实施方式中，可编程逻辑电路单元260由具有逻辑电路260a和存储器260b的field-programmable gatearray(FPGA：现场可编程门阵列)构成，该存储器260b存储有对由该逻辑电路260a实现的电路状态进行定义的查找表。也就是说，由FPGA实现重构功能。
可编程逻辑电路单元260具有用于与各控制部220～240的端口220a～240a、220b～240b连接的端口261a～263a、261b～263b和用于与检查部250连接的端口264a、264b。
可编程逻辑电路单元260的逻辑电路260a实现将端口261a～263a、261b～263b、264a、264b与连接器271a～273a、271b～273b连接的电路。能够通过改写存储器260b的查找表来切换由逻辑电路260a实现的电路状态。
即，当改写存储器260b的查找表时，端口261a～263a、261b～263b、264a、264b与连接器271a～273a、271b～273b之间的连接模式被切换。
此外，在检查部250的存储器250a中，与能够由逻辑电路260a实现的多个电路状态分别对应地存储有多个查找表。即，一个查找表与逻辑电路260a的一个电路状态相对应。
另外，图4所示的副基板310～330是用于安装驱动电路102a(相当于权利要求书中的被控制电路)的基板。在各副基板310～330处除了安装有驱动电路102a之外，还安装有在检查与主基板200的连接时使用的检查电路340～360和用于与主基板200连接的连接器310a～330a、310b～330b。
检查电路340～360当从连接器310a～330a输入询问信号时，响应于该输入而将安装有检查电路340～360的副基板310～330的识别信号输出到连接器310b～330b。
分别安装有如以上那样构成的元件的主基板200的连接器271a～273a、271b～273b与各副基板310～330的连接器310a～330a、310b～330b使用线束410a～430a、410b～430b相互连接。
在此，如图5的说明图所示，如果与控制部220对应的连接器271a和副基板310的连接器310a通过线束410a正确地连接，则能够将控制部220所输出的控制信号发送到作为发送目的地的副基板310的驱动电路102a。
另外，如果与控制部220对应的连接器271b和副基板310的连接器310b通过线束410b正确地连接，则能够将来自副基板310的驱动电路102a的信号发送到控制部220。
同样地，如果与控制部230对应的连接器272a和副基板320的连接器320a通过线束420a正确地连接，则能够将控制部230所输出的控制信号发送到作为发送目的地的副基板320的驱动电路102a。
另外，如果与控制部230对应的连接器272b和副基板320的连接器320b通过线束420b正确地连接，则能够将来自副基板320的驱动电路102a的信号发送到控制部230。
另外，如果与控制部240对应的连接器273a和副基板330的连接器330a通过线束430a正确地连接，则能够将控制部240所输出的控制信号发送到作为发送目的地的副基板330的驱动电路102a。
另外，如果与控制部240对应的连接器273b和副基板330的连接器330b通过线束430b正确地连接，则能够将来自副基板330的驱动电路102a的信号发送到控制部240。
另外，主基板200的输出侧的连接器271a～273a和各副基板310～330的输入侧的连接器310a～330a被形成为共用部件，另外，在这些连接器271a～273a、310a～330a之间的连接中使用的线束410a～430a也被形成为共用部件。
同样地，主基板200的输入侧的连接器271b～273b和各副基板310～330的输出侧的连接器310b～330b也被形成为共用部件，另外，在这些连接器271b～273b、310b～330b之间的连接中使用的线束410b～430b也被形成为共用部件。
因此，将主基板200与各副基板310～330以错误的模式通过线束410a～430a、410b～430b连接在物理上是可能的。
作为以错误的模式连接的例子，如图6所示那样将与主基板200的连接器271a连接的线束410a错误地连接到副基板320的连接器320a而非本来的作为连接对象的副基板310的连接器310a，在物理上是可能的。
另外，在图6所示的例子中，
与主基板200的连接器272a连接的线束420a被错误地连接到副基板330的连接器330a而非本来的作为连接对象的副基板320的连接器320a。
与主基板200的连接器273a连接的线束430a被错误地连接到副基板310的连接器310a而非本来的作为连接对象的副基板330的连接器330a。
与主基板200的连接器271b连接的线束410b被错误地连接到副基板330的连接器330b而非本来的作为连接对象的副基板310的连接器310b。
与主基板200的连接器273b连接的线束430b被错误地连接到副基板310的连接器310b而非本来的作为连接对象的副基板330的连接器330b。
像这样将线束错误地连接到并非本来的连接对象的连接器在物理上是可能的。
当像这样将主基板200与各副基板310～330以错误的模式通过线束410a～430a、410b～430b连接时，无法将控制部220～240所输出的控制信号正确地发送到作为发送目的地的副基板310～330的驱动电路102a。
因此，在本实施方式中，如图4所示那样通过可编程逻辑电路单元260来使主基板200的控制部220～240与连接器271a～273a、271b～273b之间的连接关系最优化。
在伴随喷墨打印机1的未图示的电源接通而对微计算机210进行启动(boot)处理之前，通过由检查部250进行图7的流程图示出的过程的序列控制来通过可编程逻辑电路单元260进行最优化。
首先，当接通喷墨打印机1的未图示的电源时(步骤S1：是)，检查部250将存储器250a中存储的查找表中的一个下载到可编程逻辑电路单元260来改写存储器260b的查找表，并切换逻辑电路260a所实现的电路状态(步骤S3)。
具体地说，检查部250从存储器250a读出用于使可编程逻辑电路单元260的端口264a与连接器271a～273a中的某一个连接、同时使可编程逻辑电路单元260的端口264b与连接器271b～273b中的某一个连接的查找表。将所读出的查找表下载到可编程逻辑电路单元260来改写存储器260b的查找表。
由此，可编程逻辑电路单元260的端口264a与连接器271a～273a中的某一个连接，同时可编程逻辑电路单元260的端口264b与连接器271b～273b中的某一个连接。通过可编程逻辑电路单元260的逻辑电路260a能够实现如上所述的电路状态。
因此，检查部250输出用于识别副基板310～330的询问信号(步骤S5)。如图8所示，该询问信号从与端口264a连接的输出侧的连接器271a～273a中的某一个经由线束410a～430a被输入到作为连接对象的副基板310～330中的某一个。
在被输入询问信号的副基板310～330中，检查电路340～360将副基板310～330的识别信号输出到连接器310b～330b。该识别信号经由与连接器310b～330b连接的线束410b～430b被输入到连接有线束410b～430b的输入侧的连接器271b～273b中的某一个。
如果被输入识别信号的连接器271b～273b通过可编程逻辑电路单元260的逻辑电路260a而与端口264b连接，则如图8所示，识别信号经过端口264b被输入到检查部250。
因此，检查部250确认从输出询问信号起的固定时间以内是否输入了识别信号(步骤S7)，在没有输入的情况下(步骤S7：否)，转移到后述的步骤S13。另外，在输入了识别信号的情况下(步骤S7：是)，根据所输入的识别信号来确定通过逻辑电路260a而与端口264a、264b连接的输出侧和输入侧的各连接器271a～273a、271b～273b的作为连接对象的副基板310～330(步骤S9)。
以下示出步骤S3、S5、S7、S9的处理的一例。
在图8所示的例子中，考虑可编程逻辑电路单元260的端口264a与“连接器271a”连接、端口264b与“连接器272b”连接的情况。在此，检查部250保持有与下载到可编程逻辑电路单元260的查找表相关的信息，因此注意到保持有端口264a的连接对象为“连接器271a”、端口264b的连接对象为“连接器272b”这样的信息。
在该情况下，由于端口264a与连接器271a连接，因此从检查部250输出的询问信号被输入到端口264a并从连接器271a被输出。
由于连接器271a经由线束410a而与副基板320的连接器320a连接，因此从检查部250输出的询问信号被输入到副基板320的检查电路350。之后，副基板320的检查电路350将副基板320的识别信号输出到连接器320b。
连接器320b经由线束420b而与主基板200的连接器272b连接，且端口264b与连接器272b连接，因此从副基板320的检查电路350输出的副基板320的识别信号被输入到检查部250。
在此，检查部250保持有作为可编程逻辑电路单元260的端口264a、264b的连接对象的连接器分别是连接器271a、272b这样的信息。因此，检查部250根据在输出询问信号之后自身被输入识别信号这样的信息，来获得询问信号从连接器271a被输出到副基板310～330中的某一个且识别信号经由连接器272b被输入到检查部250这样的信息。
而且，被输入到检查部250的识别信号是“副基板320”的识别信号，因此检查部250确定为可编程逻辑电路单元260的连接器271a与“副基板320”的连接器320a连接。并且，确定为可编程逻辑电路单元260的连接器272b与“副基板320”的连接器320b连接。
即，检查部250根据所输入的识别信号确定为连接器271a的连接对象是副基板320，并且确定为连接器272b的连接对象是副基板320。
在上述说明中，举出了在检查部250输出询问信号之后对检查部250输入了识别信号的情况。另一方面，在未对检查部250输入识别信号的情况下，检查部250无法进行上述的连接对象的确定。
在步骤S9之后，在步骤S11中，检查部250确认是否针对全部连接器271a～273a、271b～273b结束了作为连接对象的副基板310～330的确定(步骤S11)。在确定全部结束的情况下(步骤S11：是)，转移到后述的步骤S17，在还有一部分确定没有结束的情况下(步骤S11：否)，转移到步骤S13。
在步骤S13中，检查部250确认是否将存储器250a的全部查找表下载到可编程逻辑电路单元260并以全部模式结束执行逻辑电路260a所能够实现的电路状态的切换。在未结束执行全部模式的切换的情况下(步骤S13：否)，返回到步骤S3。通过这样，检查部250针对全部的连接器271a～273a、271b～273b依次进行作为连接对象的副基板310～330的确定。
另一方面，在结束执行全部模式的切换的情况下(步骤S13：是)，如果在线束410a～430a、410b～430b发生断线、连接器脱落等错误，则检查部250进行错误处理(步骤S15)。
在步骤S15的错误处理中，检查部250将存储器250a中存储的全断开模式的查找表下载到可编程逻辑电路单元260来改写存储器260b的查找表。而且，将逻辑电路260a所实现的电路状态切换为与全断开模式的查找表对应的、控制部220～240与连接器271a～273a、271b～273b全部不连接的断开状态。
由此，能够防止来自控制部220～240的控制信号通过可编程逻辑电路单元260的逻辑电路260a被发送到错误的副基板310～330的驱动电路102a。由此，能够防止在主基板200与各副基板310～330之间对错误的对象目标发送信号，从而防止主基板200的微计算机210、各副基板310～330的驱动电路102a成为不定值输入状态，并能够防止因这些不定值输入状态而导致使喷墨头31进行错误动作。
而且，在步骤S11中对全部的连接器271a～273a、271b～273b结束了作为连接对象的副基板310～330的确定的情况下(是)，转移到的步骤S17中，检查部250确定使来自控制部220～240的控制信号发送到安装有对应的驱动电路102a的各副基板310～330的、逻辑电路260a的最优化的连接模式。
而且，检查部250将与所确定的连接模式对应的查找表从存储器250a下载到可编程逻辑电路单元260来改写存储器260b的查找表，从而使逻辑电路260a所实现的电路状态最优化(步骤S19)，并结束一系列的过程。
当由检查部250进行的以上过程的序列控制结束时，如图9的说明图所示，可编程逻辑电路单元260的逻辑电路260a成为来自控制部220～240的控制信号被发送到安装有对应的驱动电路102a的各副基板310～330的电路状态。
而且，如在图9中虚线所示那样，在检查部250和各副基板310～330的检查电路340～360转变为休眠状态之后，使微计算机210启动(boot)来开始喷墨打印机1的动作。
综上所述，根据本实施方式的喷墨打印机1，在主基板200的控制部220～240的启动处理之前，检查部250确定经由线束410a～430a、410b～430b而与各连接器271a～273a、271b～273b连接的作为连接对象的副基板310～330。由此，各连接器271a～273a、271b～273b与副基板310～330之间的物理连接关系被确定。检查部250与所确定的物理连接关系对应地切换可编程逻辑电路单元260的连接模式。
由此，在控制部220～240的启动处理之后，从控制部220～240的端口220a～240a、220b～240b输出的控制信号通过可编程逻辑电路单元260被输出到连接有作为与控制信号对应的发送目的地的副基板310～330的连接器271a～273a、271b～273b。
通过这样，通过可编程逻辑电路单元使控制部220～240与副基板310～330的连接关系最优化，使得从控制部220～240输出的针对各驱动电路102a的信号从主基板200被发送到作为正确的发送目的地的副基板310～330。
即，在微计算机210的启动之前，通过可编程逻辑电路单元260的逻辑电路260a来使安装有控制单元10的主基板200与安装有喷墨头31的驱动电路102a的副基板310～330之间的连接关系最优化。
因此，能够形成为能够将控制部220～240所输出的控制信号正确地发送到安装有作为控制信号的发送目的地的驱动电路102a的、作为发送目的地的副基板310～330。
因此，即使使用相同的线缆、连接器将主基板200与多个副基板310～330连接，在通过可编程逻辑电路单元260的逻辑电路260a进行最优化之后也不会产生控制信号被发送到不同的发送目的地的问题，从而能够在主基板200与副基板310～330之间发送和接收正确的信号。
另外，在每次可编程逻辑电路单元260的连接模式被切换时，询问信号从检查部250经由连接器271a～273a被输入到线束410a～430a。其结果，对各副基板310～330输入来自检查部250的询问信号。当来自检查部250的询问信号被输入到各副基板310～330时，副基板310～330的识别信号通过副基板310～330的检查电路340～360被输出到线束410b～430b。该识别信号经由连接线束的连接器271b～273b被输入到主基板。
因此，检查部250根据各副基板310～330的检查电路340～360所输出的识别信号与被输入该识别信号的连接器271b～273b之间的关系，能够可靠地确定经由线束410b～430b而与各连接器271b～273b连接的作为连接对象的副基板。
在控制部220～240的启动处理之前无法确定与各连接器271a～273a、271b～273b分别连接的作为连接对象的副基板310～330的情况下，无论通过可编程逻辑电路单元260将控制部220～240的各端口220a～240a、220b～240b与各连接器271a～273a、271b～273b怎样连接，都不能将来自各端口220a～240a的控制信号发送到作为正确的发送目的地的副基板310～330。
通过将各端口261a～263a、261b～263b与各连接器271a～273a、271b～273b基于可编程逻辑电路单元260的连接设为断开状态，能够防止将来自控制部220～240的各端口220a～240a的控制信号发送到作为错误的发送目的地的副基板310～330。
此外，在本实施方式中设为以下结构：在检查部250确定经由线束410a～430a、410b～430b而与连接器271a～273a、271b～273b连接的副基板310～330时，输出询问信号，被输入询问信号的副基板310～330的检查电路340～360输出作为安装对象的副基板310～330的识别信号。
但是，检查部250确定与连接器271a～273a、271b～273b连接的作为连接对象的副基板310～330的方法并不限于询问信号和识别信号的发送和接收，可以是任意的。
另外，被用作可编程逻辑电路单元260的设备只要是能够通过重构功能(重新设定功能)来切换电路状态的可编程逻辑器件(PLD)即可，不限于FPGA，也可以是其它设备。
并且，在本实施方式中，取支持全色印刷的喷墨打印机1为例，以与四种颜色(CKMY)的墨对应地设置有四种颜色的喷墨头31的例子进行了说明。
但是，例如在将与支持单色印刷的设备中的喷墨头31的各头部件31a对应的驱动电路102a分别安装于副基板的情况下，在将安装有向驱动电路102a输出控制信号的控制单元10的主基板200与副基板连接时也能够应用本发明。
另外，在本实施方式中，对将本发明应用于安装有喷墨打印机1的控制单元10的主基板200与安装有喷墨头31的驱动电路102a的副基板310～330的连接的情况进行了说明。
但是，本发明不限于喷墨打印机1，在将多个副基板与主基板连接时，也能够广泛地应用本发明，该主基板具有多个连接器，该多个连接器分别连接有与各副基板上的被控制电路分别连接的多个线束，并且该主基板安装有将针对被控制电路的控制信号从按作为发送目的地的副基板区分的端口分别输出的主控制器。
本发明并非就这样限定于上述实施方式，在实施阶段，在不脱离其宗旨的范围内能够对结构要素进行变形并具体化。另外，能够通过上述实施方式中公开的多个结构要素的适当的组合来形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部结构要素中删除几个结构要素。
另外，例如能够通过一个以上的处理电路来实现所记载的各种功能、处理。在处理电路中包括程序化的处理器、电气电路等，还包括专用集成电路(ASIC)那样的装置、被配置为执行所记载的功能的电路结构要素等。
本申请主张基于2015年2月27日申请的日本特许愿第2015-037829的优先权，该申请的全部内容通过参照被引入到本说明书中。
根据本发明，即使使用相同的线缆、连接器将主基板与多个副基板连接，在通过可编程逻辑电路单元进行最优化之后也不会产生连接错误的问题(将控制信号发送到不同的发送目的地的问题)，从而能够在主基板与副基板之间发送和接收正确的信号。

Claims (8)

1.一种基板连接系统，其特征在于，具备：
多个副基板；
主基板，其具有多个连接器，该多个连接器用于分别连接与各所述副基板上的被控制电路分别连接的多个线束；
主控制器，其安装于所述主基板，将针对各所述副基板上的被控制电路的控制信号从按作为发送目的地的副基板区分的端口分别输出；
可编程逻辑电路单元，其安装于所述主基板，能够对所述主控制器的各端口与所述多个连接器的连接模式进行切换；以及
子控制器，其安装于所述主基板，在所述主控制器的启动处理之前，确定经由所述线束而与各所述连接器分别连接的作为连接对象的所述副基板，并使所述可编程逻辑电路单元的所述连接模式切换为将所确定的作为各所述连接器的连接对象的所述副基板与输出将作为连接对象的该副基板设为发送目的地的所述控制信号的所述主控制器的所述端口进行连接的模式。
2.根据权利要求1所述的基板连接系统，其特征在于，
还具备检查电路，该检查电路分别安装于各所述副基板，在每次所述可编程逻辑电路单元的所述连接模式被切换时，该检查电路响应于所述子控制器输出到经由所述线束而与各所述连接器分别连接的作为连接对象的所述副基板的询问信号的输入，而将用于确定作为连接对象的所述副基板的识别信号输出到所述线束，
所述子控制器通过根据来自各所述副基板的所述识别信号而确定的作为连接对象的所述副基板和经由所述线束被输入所述识别信号的所述连接器，来确定与各所述连接器分别连接的作为连接对象的所述副基板。
3.根据权利要求1所述的基板连接系统，其特征在于，
所述可编程逻辑电路单元由现场可编程门阵列构成，该现场可编程门阵列具有逻辑电路和存储有对由该逻辑电路实现的电路状态进行定义的查找表的存储器，
所述子控制器通过将所述存储器的所述查找表改写为与各所述连接模式对应的内容，来切换所述可编程逻辑电路单元的所述连接模式。
4.根据权利要求1所述的基板连接系统，其特征在于，
所述子控制器在所述主控制器的启动处理之前无法确定与各所述连接器分别连接的作为连接对象的所述副基板时，使通过所述可编程逻辑电路单元形成的各所述端口与所述多个连接器之间的连接切换为断开状态。
5.一种喷墨记录装置，通过从多个喷墨头的喷嘴喷出的墨来在印刷介质上形成图像，该喷墨记录装置的特征在于，具备：
多个副基板，该多个副基板分别安装有各所述喷墨头的驱动电路；以及
主基板，其安装有：
多个连接器，该多个连接器用于分别连接与各所述副基板的各所述驱动电路连接的多个线束；
主控制器，其将与由各所述驱动电路分别驱动的各所述喷墨头的喷墨模式相应的控制信号从按作为发送目的地的副基板区分的端口分别输出；以及
基板连接系统，其对所述主控制器的各端口与所述多个连接器的连接模式进行切换，
其中，所述基板连接系统具备：
可编程逻辑电路单元，其安装于所述主基板，能够对所述主控制器的各端口与所述多个连接器的连接模式进行切换；以及
子控制器，其安装于所述主基板，在所述主控制器的启动处理之前，确定经由所述线束而与各所述连接器分别连接的作为连接对象的所述副基板，并使所述可编程逻辑电路单元的所述连接模式切换为将所确定的作为各所述连接器的连接对象的所述副基板与输出将作为连接对象的该副基板设为发送目的地的所述控制信号的所述主控制器的所述端口进行连接的模式。
6.根据权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述基板连接系统还具备检查电路，该检查电路分别安装于各所述副基板，在每次所述可编程逻辑电路单元的所述连接模式被切换时，该检查电路响应于所述子控制器输出到经由所述线束而与各所述连接器分别连接的作为连接对象的所述副基板的询问信号的输入，而将用于确定作为连接对象的所述副基板的识别信号输出到所述线束，
所述子控制器通过根据来自各所述副基板的所述识别信号而确定的作为连接对象的所述副基板和经由所述线束被输入所述识别信号的所述连接器，来确定与各所述连接器分别连接的作为连接对象的所述副基板。
7.根据权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述可编程逻辑电路单元由现场可编程门阵列构成，该现场可编程门阵列具有逻辑电路和存储有对由该逻辑电路实现的电路状态进行定义的查找表的存储器，
所述子控制器通过将所述存储器的所述查找表改写为与各所述连接模式对应的内容，来切换所述可编程逻辑电路单元的所述连接模式。
8.根据权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述子控制器在所述主控制器的启动处理之前无法确定与各所述连接器分别连接的作为连接对象的所述副基板时，使通过所述可编程逻辑电路单元形成的各所述端口与所述多个连接器之间的连接切换为断开状态。
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