CN102962819A - 打击工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供使环状构件和配重连接的连接结构合理化的打击工具。打击工具具有工具主体（103）、马达（111）、驱动轴（125）、借助驱动轴的旋转而在工具头（119）的长轴方向上摆动的环状构件（129）、与环状构件（129）连接且在工具头（119）的长轴方向上直线动作的工具驱动机构（130、143）、抑制工具主体（103）所产生的在工具头（119）的长轴方向上的振动的配重（151）。配重（151）具有连接部（157），该连接部（157）在工具头（119）的长轴方向的至少一方向上与环状构件（129）的外缘部（129a）接触，配重（151）通过该连接部（157）与环状构件（129）连接。

Description

打击工具

技术领域

本发明涉及如锤或锤钻等那样以恒定的周期驱动工具头进行直线运动的打击工具的减振技术。

背景技术

日本特开2008-73836号公报公开了如下的打击工具的减振机构，在该打击工具的减振机构中，通过随着旋转轴的旋转而沿着该旋转轴的长轴方向进行摆动动作的环状构件来驱动工具驱动机构，由此使工具头在长轴方向上进行打击动作。该公报中记载的减振机构采用利用配重的减振方式，在周向上，在与环状构件及工具驱动机构中的筒状活塞（活塞缸体）相连接的连接部相差大致180度的相位差的部位（反相位），使配重与环状构件连接，该环状构件进行摆动动作，从而使配重在工具头的长轴方向上进行移动，由此抑制在进行加工作业时产生的在工具头的长轴方向上的振动。

在上述公报中记载的利用配重的减振机构中，关于环状构件与配重的连接结构，在环状构件的外周面设置沿着径向突出的圆柱状的突起，以松配合的状态将该圆柱状突起插入至形成在配重上的卡合孔中，由此进行连接。因此，需要被设定环状构件和配重双方，以用于进行连接。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种使环状构件和配重的连接结构合理化的打击工具。

为了解决上述问题，根据本发明的优选方式，构成一种打击工具，其通过在工具主体的前端区域安装的工具头的长轴方向的打击动作对被加工材料进行规定的加工作业。打击工具具有：马达，其容置在工具主体中；驱动轴，其被配置为与工具头的长轴方向平行，且被马达驱动而进行旋转；其能够自由旋转地安装在所述驱动轴上而能够相对于所述驱动轴自由旋转，且随着该驱动轴的旋转动作而在所述工具头的长轴方向上进行摆动动作；工具驱动机构，其与环状构件的在与工具头的长轴方向交叉的方向上的一端部区域连接，并且通过环状构件的摆动动作在工具头的长轴方向上进行直线动作，来驱动该工具头进行直线运动；配重，其抑制加工作业时在工具主体上产生的工具头的长轴方向上的振动。另外，配重具有连接部，该连接部在工具头的长轴方向的至少一个方向上与环状构件的外缘部接触，配重通过该连接部与环状构件连接。

根据本发明，在使环状构件摆动动作，通过工具驱动机构来直线驱动工具头来进行加工作业时，配重被环状构件驱动，来抑制工具主体所产生的工具头长轴方向上的冲击性的振动。

根据本发明，由于通过设置在配重上连接部来连接环状构件和配重，所以使环状构件和配重的连接结构合理化，能够使结构简化，且降低制作成本。

根据本发明的打击工具又一方式，连接部由突起构成，该突起形成在配重上，并且在工具头的长轴方向的两个方向上与环状构件的外缘部接触。此外，作为“在两个方向上与外缘部接触”的方式，典型地能够通过使突起的形状形成为截面凹状来具体实现。

根据该方式，由于环状构件通过设置在配重上的突起与配重连接，所以不需要对环状构件设定配重连接用的形状、结构等。因此，能够使连接结构简化，降低制作成本。

根据本发明的打击工具的又一方式，连接部具有：突起，其形成在配重上，并且在工具头的长轴方向的一个方向上与环状构件的外缘部接触；施力构件，其施加作用力，保持突起始终与外缘部接触的状态。

在该方式的情况下，也不需要对环状构件设定配重连接用的形状、结构等，因此能够使连接结构简化，降低制作成本。另外，由于保持突起与外缘部的接触状态，所以，能够避免产生因外缘部与突起碰撞而形成的振动、噪音。

根据本发明的打击工具的又一方式，配重在环状构件和筒状活塞连接的连接部侧具有转动中心。另外，在环状构件进行摆动动作时，该配重被该环状构件驱动，以转动中心为支点在工具头的长轴方向上进行圆弧运动，由此抑制工具头的长轴方向上的振动。

根据该方式，将进行圆弧运动的配重的转动中心设定在环状构件和筒状活塞连接的连接部侧。因此，与筒状活塞相反（相对置）地驱动配重的现有结构相比，能够缩短从转动中心至环状构件和配重连接的连接部的距离。由此，能够增大配重的振幅，从而能够将配重的重量减轻相应的量。

根据本发明的打击工具的又一方式，工具驱动机构具有：筒状活塞，其与环状构件连接，通过该环状构件的摆动动作在工具头的长轴方向上进行直线动作；打击件，其借助因筒状活塞的直线运动而引起的该筒状活塞内的压力变动，在工具头的长轴方向上直线运动，来直线驱动工具头。另外，环状构件在从与筒状活塞连接的连接部相对置（相反）的部位开始在驱动轴的旋转方向前进规定距离而到达的部位上，与配重连接。

根据本发明，在筒状活塞随着环状构件的摆动动作进行直线动作，借助该筒状活塞内的压力变动，打击件直线驱动工具头，来进行规定的加工作业的情况下，通过环状构件使配重在工具头的长轴方向上移动，来抑制工具主体所产生的工具头长轴方向上的冲击性的振动。在借助筒状活塞内的压力变动驱动打击件的打击工具的情况下，被筒状活塞的镗内壁和打击件包围的空间（空气室）的压力，在筒状活塞最接近工具头之前的阶段最大。另外，冲击力的产生时刻为，上述的空气室的压力最大的时刻、打击件冲击作为打击对象物的工具头（在中间具有作为中间件的冲击栓的结构的情况下，为冲击冲击栓）的时刻，工具头打击被加工材料的时刻等，这些都处于筒状活塞最接近工具头之间的阶段。

在本发明中，鉴于上述的冲击力的产生时刻，使环状构件和配重，在从与环状构件的筒状活塞连接的连接部相对置（相反）的部位开始在驱动轴的旋转方向上前进规定距离而到达的部位连接。由此，能够对应于工具主体所产生的工具头长轴方向上的冲击力的产生时刻来驱动配重，相比于与筒状活塞相对置（相反）地驱动配重的现有结构，能够提高配重的减振效果。

根据本发明的打击工具的又一方式，配重的重心位置设定在工具驱动机构与环状构件连接的连接部和驱动轴的旋转轴线之间。

根据该方式，由于能够使配重的重心位置接近工具头的长轴轴线，所以在通过环状构件驱动配重时，能够降低与围绕驱动轴的旋转轴线交叉的水平轴线产生的力偶所导致的不需要的振动。

根据本发明的打击工具的又一方式，一种打击工具，通过在工具主体的前端区域安装的工具头的长轴方向上的打击动作对被加工材料进行规定的加工作业，其特征在于，具有：马达，其容置在所述工具主体中，驱动轴，其被配置为与所述工具头的长轴方向平行，且被所述马达驱动而进行旋转，环状构件，其能够自由旋转地安装在所述驱动轴上而能够相对于所述驱动轴自由旋转，且随着该驱动轴的旋转动作而在所述工具头的长轴方向上进行摆动动作，筒状活塞，其与所述环状构件的与所述工具头的长轴方向交叉的方向上的一端部区域连接，通过所述环状构件的摆动动作在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，打击件，其借助因所述筒状活塞的直线动作而引起的该筒状活塞内的压力变动，在所述工具头的长轴方向上直线运动，来驱动所述工具头进行直线运动，配重，其被设置为能够在所述工具头的长轴方向上移动，在进行所述加工作业时，抑制所述工具主体所产生的在所述工具头的长轴方向上的振动，所述环状构件在规定部位与所述配重连接，所述规定部位为从在周向上与所述环状构件与所述筒状活塞连接的连接部即所述一端部区域相反的部位在所述驱动轴的旋转方向上前进规定距离的部位。

在该方式中，鉴于上述的冲击力的产生时刻，使环状构件和配重，在从与环状构件的筒状活塞连接的连接部相对置（相反）的部位开始在驱动轴的旋转方向上前进规定距离而到达的部位连接。由此，能够对应于工具主体所产生的工具头长轴方向的冲击力的产生时刻来驱动配重，相比于与筒状活塞相对置（相反）地驱动配重的现有结构，能够提高配重的减振效果。

根据本发明，提供一种使环状构件和配重连接的连接结构合理化的打击工具。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的锤钻的整体结构的剖视图。

图2是表示配重与摆动环的连接结构的局部剖视图，是从图1的截面位置观察时在周向上偏移90度的位置的剖视图。

图3是从锤头（hammerbit）侧（前方）观察减振机构部时的图。

图4是表示筒状活塞移动至锤头侧（上止点）后的状态的剖视图。

图5是表示筒状活塞移动至锤头侧后的配重的位置的外观图。

图6是表示筒状活塞移动至锤头侧和把手（hand grip）侧（下止点）之间的中间区域后的状态的剖视图。

图7是表示筒状活塞移动至中间区域后的配重的位置的外观图。

图8是表示筒状活塞移动至把手侧后的状态的剖视图。

图9是表示筒状活塞移动至把手侧时的配重的位置的外观图。

图10说明配重与摆动环的连接结构的第二实施方式的剖视图。

具体实施方式

（本发明的第一实施方式）

以下，参照图1～图9来详细说明本发明的第一实施方式。在本发明的实施方式中，将电动式的锤钻作为打击工具的一个例子进行说明。如图1所示，概括地说，锤钻101以形成锤钻101外轮廓的主体部103作为主体。在主体部103的前端区域，通过筒状的工具头架137，以能够自由装拆的方式安装有锤头119。锤头119被安装为能够在轴向上相对于工具头架137移动，并且能够在周向上一体旋转。在主体部103的前端区域的相反侧连接有作业者所握持的把手109。主体部103对应于本发明的“工具主体”，锤头119对应于本发明的“工具头”。此外，为了便于说明，将锤头119侧称为前方，将把手109侧称为后方。

主体部103的主体结构包括：马达壳体105，其容置有驱动马达111；齿轮壳体107，其容置有运动变换机构113、打击构件115及动力传递机构117。驱动马达111对应于本发明的“马达”。驱动马达111的旋转输出（动作）被运动变换机构113适当变换为直线动作，进而传递至打击构件115，并通过该打击构件115使锤头119产生沿着长轴方向（图1中的左右方向）的冲击力。另外，驱动马达111的旋转输出被动力传递机构117适当减速而传递至锤头119，使该锤头119沿着周向进行旋转动作。通过扳动配置在把手109上的扳机109a来对驱动马达111进行通电来驱动。

运动变换机构113的主体结构包括：驱动齿轮121，其被驱动马达111驱动而在铅垂面内旋转；从动齿轮123，其与该驱动齿轮121啮合并卡合；旋转体127，其通过中间轴125与该从动齿轮123一体旋转；大致环状的摆动环129，其利用旋转体127的旋转而在锤头119的长轴方向上摆动；有底筒状的筒状活塞130，其利用摆动环129的摆动而直线往复移动。中间轴125对应于本发明的“驱动轴”，摆动环129对应于本发明的“环状构件”。

中间轴125配置为与锤头119的长轴方向平行（水平），长轴方向上的两端部被前后的轴承125a、125b支撑，并且使中间轴125能够自由旋转。安装在中间轴125上的旋转体127的外周面形成为以规定的倾斜角度相对于中间轴125的轴线倾斜的倾斜状。摆动环129通过轴承126嵌合并支撑在旋转体127的倾斜外周面上，从而能够相对于旋转体127的倾斜外周面旋转，摆动环129随着该旋转体127的旋转动作而沿着锤头119的长轴方向摆动。此外，在摆动环129摆动的情况下，以中间轴125的轴线为中心的摆动环129的同一圆周上的任意的点上的摆动量都相等。与中间轴125一体旋转的旋转体127和经由轴承126而被该旋转体127支撑且相对于该旋转体127能够自由旋转的摆动环129构成摆动机构。

在摆动环129的上端部区域，沿径向突出设置有圆柱状的摆动杆128，该摆动杆128沿着设置在筒状活塞130的后端部上的连接轴124的径向，松配合地穿过所述连接轴124。由此，摆动环129经由摆动杆128以及连接轴124而与筒状活塞130连接。此外，连接轴124被安装为能够围绕与锤头119的长轴轴线交叉的水平轴线自由转动。筒状活塞130能够自由滑动地配置在工具头架137的后方筒部内，筒状活塞130与摆动环129的摆动动作（锤头119的长轴方向分量）连动而沿着工具头架137的镗内壁进行直线动作。在摆动杆128倾斜至最前方（锤头侧）时，筒状活塞130位于前端，在摆动环129倾斜至最后方（把手侧）时，筒状活塞130位于后端。在以下的说明中，将筒状活塞130的前端位置称为上止点，将后端位置称为下止点。

打击构件115的主体结构包括：作为打击件的撞击器143，其被配置为能够沿着筒状活塞130的镗内壁自由滑动；作为中间件的冲击栓145，其被配置为能够在工具头架137中的前方筒部内自由滑动，并且将撞击器143的动能（打击力）传递至锤头119。随着筒状活塞130的滑动动作，借助该筒状活塞130的空气室130a的压力变动（空气弹簧）来驱动撞击器143，使该撞击器143撞击（打击）被配置为能够在筒状的工具头架137内自由滑动的冲击栓145，经由该冲击栓145向锤头119传递打击力。由筒状活塞130以及撞击器143构成本发明的“工具驱动机构”。筒状活塞130对应于本发明的“筒状活塞”，撞击器143对应于本发明的“打击件”。

动力传递机构117的主体结构包括：第一传递齿轮131，其在中间轴125上隔着摆动环129而配置在从动齿轮123的相反侧；第二传递齿轮133，其与该第一传递齿轮131啮合并卡合，并围绕锤头119的长轴方向旋转；作为最终轴的工具头架137，其与该第二传递齿轮133同轴且与该第二传递齿轮133一起围绕锤头119的长轴方向旋转。另外，被驱动马达111驱动而旋转的中间轴125的旋转输出，从第一传递齿轮131经由第二传递齿轮133向被工具头架137保持的锤头119传递。此外，工具头架137为大致圆筒状的筒状构件，该工具头架137具有：前方筒部，其被齿轮壳体107保持为能够围绕锤头119的长轴自由旋转，并且容置并保持锤头119的轴部以及冲击栓145；后方筒部，其从该前方筒部一体地向后方延伸，容置筒状活塞130并将筒状活塞130保持为能够自由滑动。

在上述那样构成的锤钻101中，在使用者扳动扳机109a来对驱动马达111进行通电驱动，来一同旋转驱动中间轴125和旋转体127时，摆动环129沿着锤头119的长轴方向摆动，由此，筒状活塞130在工具头架137内进行直线滑动动作。另外，该筒状活塞130的空气室130a内的空气因摆动动作而产生压力变动，由此使撞击器143在筒状活塞130内直线运动。通过撞击器143冲击冲击栓145，来将其动能传递至锤头119。

另一方面，在使中间轴125和第一传递齿轮131一同旋转时，工具头架137经由与第一传递齿轮131啮合并卡合的第二传递齿轮133，在铅垂面内旋转，进而，与被该工具头架137保持的锤头119一体地旋转。这样，锤头119进行沿着轴向的锤动作和沿着周向的钻动作，来在被加工材料（混凝土）上进行开孔作业。

接着，参照图2～图9说明在锤钻101进行加工作业时，为了抑制锤头119在长轴方向上产生的冲击性和周期性的振动而设置的减振机构。本实施方式的减振机构的主体结构包括被摆动环129驱动的配重151。配重151对应于本发明的“配重”。

配重151是通过加工大致带状的金属板来形成的，如图3所示，从锤钻101的前方或后方观察，其构成为上方开口的大致U字形的构件。配重151具有：半环状部（U形的底部侧）151a，以包围摆动环129的大致下半周区域的方式配置在该摆动环129的外侧；左右的细长的臂部151b，与该半环状部151a连接，并向上方相互平行的延伸。左右的臂部151b越过锤头119的长轴轴线进一步向上方位置延伸，其延伸端部能够自由转动地被支轴153支撑，所述支轴153在与锤头119的长轴方向交叉的水平方向（左右方向）上延伸。由此，配重151以支轴153为支点在前后方向即锤头119的长轴方向上，进行包括切线方向分量的圆弧运动。以下，关于该圆弧运动，视为仅在锤头119的长轴方向上进行圆弧运动。此外，支轴153安装在配置于齿轮壳体107内的内壳体107a（参照图1）上。

另外，在配重151上，在左右的臂部151b的延伸方向上的大致中央部，设置有用于集中重量的重量集中部155。通过设置重量集中部155，能够确保减振所需的重量，并且能够将配重151的重心位置调整为接近锤头119的长轴轴线。

配重151具有凹状卡合部157，配重151在规定位置经由凹状卡合部157与摆动环129连接，所述规定位置为，在从摆动环129和筒状活塞130连接的连接部（由摆动杆128和连接轴124构成）所相对的位置，沿着中间轴125以及旋转体127的旋转方向（图3中逆时针旋转）前进规定角度（例如，约90度）而到达的位置（从摆动环129和筒状活塞130连接的连接部观察，前进大约270度的位置）。凹状卡合部157对应于本发明的“连接部”。

在图3中，在以摆动杆128的轴线为界将摆动环129分为左右两个区域的情况下，在摆动环129的摆动杆128从前方向后方摆动时，摆动环129的右侧区域向前方摆动，摆动环129的左侧区域向后方摆动。相反，在摆动杆128从后方向前方摆动时，摆动环129的右侧区域向后方摆动，摆动环129的左侧区域向前方摆动。因此，在本实施方式中，构成为使配重151与摆动环129的右侧区域连接。

即，在本实施方式中，将配重151和摆动环129连接为，在筒状活塞130位于从下止点（后端位置）向上止点（前端位置）移动的移动途中的中间区域时，配重151移动至锤头长轴方向上的最后端侧，在筒状活塞130位于从上止点向下止点移动的移动途中的中间区域时，配重151移动至锤头长轴方向的最前端侧。此外，在筒状活塞130到达下止点以及上止点时，配重151位于锤头长轴方向的大致中间位置。

图4示出筒状活塞130移动至上止点时的状态，图6示出筒状活塞130移动至下止点和上止点之间的中间区域时的状态，图8示出了筒状活塞130移动至下止点时的状态。另外，通过如上述那样连接配重151和摆动环129，在筒状活塞130位于上止点或下止点时，配重151处于锤头长轴方向上的中间位置（参照图5以及图9），在筒状活塞130移动至上止点和下止点之间的中间区域时，配重151处于锤头长轴方向的前端（参照图7）或后端（为了方便省略图示）。

另外，如上所述，本实施方式的配重151是通过板金加工而形成的。因此，在对金属板进行板金加工来形成配重151时，如图2所示，在半环状部151a和一个臂部151b连接的连接部位，通过弯曲加工形成截面大致为C形的连接部，该截面大致为C形的连接部成为凹状卡合部157。在凹状卡合部157中，相互对置的前后的平板状部157a、157b向半环状部151a的中心部侧平行地突出，该凹状卡合部157与摆动环129的外缘部129a嵌合，并从径向外侧覆盖摆动环129的外缘部129a，在锤头119长轴方向上的两个方向上与该外缘部129a接触。另外，在摆动环129进行摆动动作时，通过外缘部129a的前侧或后侧的侧面进行按压，来将摆动环129的摆动动作传递至配重151。即，通过摆动环129的摆动动作（锤头119的长轴方向分量）经由凹状卡合部157使配重151连动。前后的平板状部157a、157b对应于本发明的“在两个方向上进行接触的突起”。

在通过锤钻101进行加工作业时，配重151发挥对在锤头119的长轴方向上产生的冲击性和周期性的振动减振的功能。即，在锤头119按压在被加工材料上的状态下，对驱动马达111进行通电驱动，使中间轴125和旋转体127一同旋转一圈时，摆动环129在锤头119的长轴方向上进行一次摆动动作，通过锤头119进行一次打击动作。此时，配重151以支轴153为转动支点在锤头119的长轴方向上进行圆弧运动，由此抑制在锤钻101的主体部103上产生的在锤头长轴方向上的振动。

在借助筒状活塞130的空气室130a的压力变动来驱动撞击器143的锤钻101的情况下，在筒状活塞130移动至下止点和上止点之间的中间区域的阶段，空气室130a的压力成为最大压缩状态，此后，撞击器143借助空气室130a的压力向前方移动，经由冲击栓145对锤头119施加打击力，进而锤头119对被加工材料施加打击作用。因此，在锤钻101上产生冲击力的时刻是指，上述空气室130a的压力最大的时刻、撞击器143经由冲击栓145而冲击锤头119的时刻、锤头119打击被加工材料的时刻等。在这些情况中，在主体部103上产生锤头长轴方向上的冲击力的冲击力产生时刻，都处于筒状活塞130到达上止点之前的阶段。

因此，在本实施方式中，通过将配重151构成为，在从摆动环129和筒状活塞130的连接部观察时，在从该连接部所相对置的位置开始，在旋转体127的旋转方向上前进规定角度（约90度）而到达的位置与摆动环129连接，由此，能够对应于上述的冲击力产生时刻来驱动配重151。由此，能够高效地使配重151的运动对应于空气室130a的压力最大时的冲击力以及撞击器143冲击冲击栓145时的冲击力。即，根据本实施方式，相比于与筒状活塞130的直线动作相反地驱动配重151的结构，能够更有效地抑制锤钻101产生的锤头长轴方向上的振动。

另外，在本实施方式中，在配重151上设置凹状卡合部157，使该凹状卡合部157与外缘部129a卡合，并从径向外侧覆盖外缘部129a，来使配重151与摆动环129连接。因此，不需要对摆动环129设定用于连接配重151的形状、结构等，从而能够简化连接结构，降低制作成本。

另外，在本实施方式中，通过板金加工形成配重151。因此，在通过板金加工形成配重151时，同时能够通过折曲加工而形成凹状卡合部157，从而能够进一步降低成本。

另外，根据本实施方式，配重151以设置在摆动环129和筒状活塞130连接的连接部侧的支轴153为转动支点，在锤头119的长轴方向上进行圆弧运动。因此，相比于与筒状活塞130相反（相对）地驱动配重151的以往结构，能够缩短从摆动环129和配重151连接的由凹状卡合部157形成的连接部至支轴153的距离。因此，能够使配重151的圆弧运动的振幅变大，从而能够将配重151的重量减轻相应的量。

另外，根据本实施方式，在配重151的左右的臂部151b上设置重量集中部155。因此，通过调整重量集中部155的重量，易于确保减振所需的重量。另外，通过调整重量集中部155相对于臂部151b的设定位置，能够使配重151的重心位置接近锤头119的长轴轴线，其结果，能够降低在配重151以支轴153为支点进行圆弧运动时，围绕与中间轴125的旋转轴线交叉的水平轴线而产生的力偶导致的不需要的振动。

（本发明的第二实施方式）

接着，参照图10说明本发明的第二实施方式。该实施方式是与配重151与摆动环129的连接结构相关的变形例，该连接结构以外的结构与上述的第一实施方式相同。因此，省略连接结构以外的结构的图示以及说明。在该实施方式中，用于将配重151连接在摆动环129上的连接部，包括与配重151设置为一体的突片161和按压该突片161而使其与摆动环129的外缘部129a接触的施力弹簧163。

在配重151的半环状部151a和一个臂部151b之间的连接区域，通过弯曲加工而形成作为平板状构件的突片161，该突片161向半环状部151a的中心部侧突出，并且其侧面与摆动环129的外缘部129a的一个侧面（后侧面）相对置（相向）。突片161对应于本发明的“在一个方向上进行接触的突起”。施力弹簧163配置在突片161和与该突片161相对置的固定构件之间。在本实施方式中，利用轴承盖165作为固定构件，该轴承盖165容置对中间轴125进行支撑的前后的轴承125a、125b中的后侧的轴承125b。即，施力弹簧163被形成在轴承盖165上的圆形的凹部165a保持，并且从凹部165a突出的端部弹性按压突片161的后侧面，由此使该突片161与摆动环129的外缘部129a的后侧面接触，并保持该接触状态。施力弹簧163对应于本发明的“施力构件”。

本实施方式如上述那样构成。因此，在摆动环129进行了摆动动作的情况下，保持突片161与摆动环129的外缘部129a的接触状态，而使突片161追随外缘部129a移动。即，在摆动环129与突片161的接触处（接触的位置）向后方移动时，被该接触处以被推压的状态向后方移动，在摆动环129与突片161的接触处向前方移动时，被施力弹簧163的作用力推压而向前方移动。由此，配重151与上述第一实施方式的情况同样地，与摆动环129的摆动动作相关联地进行以支轴153为中心的圆弧运动，从而能够抑制锤钻101所产生的在锤头长轴方向上的振动。

此时，根据本实施方式，能够通过施力弹簧163的作用力保持使突片161始终与摆动环129的外缘部129a接触的状态，因此能够避免产生因该突片161与外缘部129a相互碰撞而产生的振动、噪音。

另外，根据本实施方式，在配重151上设置突片161，通过施力弹簧163保持该突片161与摆动环129的外缘部129a的接触状态，从而连接配重151和摆动环129。因此，不需要对摆动环129设定用于连接配重151的形状、结构等，从而能够简化连接结构，降低制作成本。另外，能够在通过板金加工形成配重151时，通过折曲加工形成突片161，因此能够进一步降低成本。

此外，在上述的实施方式中，在规定的连接位置连接摆动环129和配重151，所述规定的连接位置为，在从摆动环129和筒状活塞130的连接部观察时，从与该连接部相对置的位置开始，在旋转体127的旋转方向上前进规定角度而到达的位置，但是连接位置不限于此。例如，可以设定为，在与摆动环129和筒状活塞130相连接的连接部相对置的部位连接，以与筒状活塞130的直线动作相反的相位来驱动配重151。

另外，配重151不限于进行沿着锤头119的长轴方向的圆弧运动，也可以进行直线运动，另外，可以通过板金加工以外的烧结、锻造、铸造等方法进行制作。另外，凹状卡合部157及突片161与配重151形成一体，但也可以另外形成然后安装在配重151上。

另外，在第二实施方式中，可以将施力弹簧163变更为橡胶，用于保持施力弹簧163的固定构件可以为齿轮壳体107的一部分，以此来代替轴承盖165。另外，可以使突片161与摆动环129的外缘部129a前表面接触，通过施力弹簧163进行按压。

另外，在上述的实施方式中，作为打击工具将电动式的锤钻101作为例子进行说明，但不限于锤钻101，也能够适于锤头119在长轴方向上进行打击运动的电动锤。

鉴于本发明的特征，能够形成如下的结构。

（方式1）

一种打击工具，通过在工具主体的前端区域安装的工具头的长轴方向上的打击动作对被加工材料进行规定的加工作业，其特征在于，具有：

马达，其容置在所述工具主体中，

驱动轴，其被配置为与所述工具头的长轴方向平行，且被所述马达驱动而进行旋转，

环状构件，其安装在所述驱动轴上而能够相对于所述驱动轴自由旋转，且随着该驱动轴的旋转动作而在所述工具头的长轴方向上进行摆动动作，

工具驱动机构，其与所述环状构件的与所述工具头的长轴方向交叉的方向上的一端部区域连接，并且通过所述环状构件的摆动动作而在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，来驱动该工具头进行直线运动，

配重，其被设置为能够在所述工具头的长轴方向上移动，在进行所述加工作业时，抑制所述工具主体所产生的在所述工具头的长轴方向上的振动；

所述配重具有连接部，所述连接部在所述工具头的长轴方向的至少一个方向上与所述环状构件的外缘部接触，所述配重通过该连接部而与所述环状构件连接。

（方式2）

如方式1所述的打击工具，其特征在于，所述连接部由突起构成，所述突起形成在所述配重上，并且在所述工具头的长轴方向的两个方向上与所述环状构件的外缘部接触。

（方式3）

如方式1所述的打击工具，其特征在于，所述连接部具有：突起，其形成在所述配重上，并且在所述工具头的长轴方向的一个方向上与所述环状构件的外缘部接触，施力构件，其施加作用力，保持所述突起始终与所述外缘部接触的状态。

（方式4）

如方式1～3中任一项所述的打击工具，其特征在于，所述配重，在所述环状构件和所述筒状活塞连接的连接部侧具有转动中心，在所述环状构件进行摆动动作时，所述配重被该环状构件驱动而以所述转动中心为支点在所述工具头的长轴方向上进行圆弧运动，由此来抑制所述工具头的长轴方向上的振动。

（方式5）

如方式1～4中任意一项所述的打击工具，其特征在于，

所述工具驱动机构具有：筒状活塞，其通过所述环状构件的摆动动作在所述工具驱动机构具有：筒状活塞，其通过所述环状构件的摆动动作，在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，打击件，其借助因所述筒状活塞的直线运动而引起的该筒状活塞内的压力变动，在所述工具头的长轴方向上直线运动，由此来驱动所述工具头进行直线运动；

所述环状构件在规定部位与所述配重连接，所述规定部位为，从与所述环状构件和所述筒状活塞连接的连接部即所述一端部区域相对置的部位开始，在所述驱动轴的旋转方向上前进规定距离而到达的部位。

（方式6）

如方式1～5中任一项所述的打击工具，其特征在于，所述配重的重心位置设定在所述工具驱动机构与所述环状构件连接的连接部与所述驱动轴的旋转轴线之间。

（方式7）

如方式1～6中任一项所述的打击工具，其特征在于，所述配重是对大致带状的金属板进行加工而形成的。

（方式8）

如方式7所述的打击工具，其特征在于，所述配重在规定区域具有重量集中部。

（方式9）

如方式7或8所述的打击工具，其特征在于，所述连接部具有形成在所述配重上的凹状卡合部，所述配重通过该凹状卡合部而与所述环状构件连接。

（方式10）

如方式7～9中任一项所述的打击工具，其特征在于，所述连接部具有：突片，其与所述配重设置为一体；施力弹簧，其按压所述突片，使所述突片与所述环状构件的外缘部接触。

（方式11）

如方式1～10中任一项所述的打击工具，其特征在于，所述环状构件在规定部位与所述配重连接，所述规定部位为，从在周向上与所述环状构件和所述筒状活塞连接的连接部即所述一端部区域相对置的部位开始，在所述驱动轴的旋转方向上前进规定距离而达到的部位。

（方式12）

一种打击工具，通过在工具主体的前端区域安装的工具头的长轴方向上的打击动作对被加工材料进行规定的加工作业，其特征在于，具有：

马达，其容置在所述工具主体中，

驱动轴，其被配置为与所述工具头的长轴方向平行，且被所述马达驱动而进行旋转，

环状构件，其安装在所述驱动轴上而能够相对于所述驱动轴自由旋转，且随着该驱动轴的旋转动作而在所述工具头的长轴方向上进行摆动动作，

筒状活塞，其与所述环状构件的与所述工具头的长轴方向交叉的方向上的一端部区域连接，通过所述环状构件的摆动动作而在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，

打击件，其借助因所述筒状活塞的直线动作而引起的该筒状活塞内的压力变动，在所述工具头的长轴方向上直线运动，由此来驱动所述工具头进行直线运动，

配重，其被设置为能够在所述工具头的长轴方向上移动，在进行所述加工作业时，抑制所述工具主体所产生的在所述工具头的长轴方向上的振动；

所述环状构件在规定部位与所述配重连接，所述规定部位为，从在周向上与所述环状构件和所述筒状活塞连接的连接部即所述一端部区域相对置的部位开始，在所述驱动轴的旋转方向上前进规定距离而达到的部位。

（方式13）

如方式12所述的打击工具，其特征在于，所述配重具有连接部，所述连接部在所述工具头的长轴方向的至少一个方向上与所述环状构件的外缘部接触，所述配重通过该连接部与所述环状构件连接。

（方式14）

如方式13所述的打击工具，其特征在于，所述连接部由突起构成，所述突起形成在所述配重上，并且在所述工具头的长轴方向的两个方向上与所述环状构件的外缘部接触。

（方式15）

如方式13所述的打击工具，其特征在于，所述连接部具有：突起，其形成在所述配重上，并且在所述工具头的长轴方向的一个方向上与所述环状构件的外缘部接触；施力构件，其施加作用力，保持所述突起始终与所述外缘部接触的状态。

（方式16）

如方式12～15中任一项所述的打击工具，其特征在于，所述配重在所述环状构件和所述筒状活塞连接的连接部侧具有转动中心，在所述环状构件进行摆动动作时，所述配重被该环状构件驱动以所述转动中心为支点，在所述工具头的长轴方向上进行圆弧运动，由此抑制所述工具头的长轴方向上的振动。

（方式17）

如方式12～16中任一项所述的打击工具，其特征在于，所述配重的重心位置设定在所述环状构件与所述筒状活塞连接的连接部与所述驱动轴的旋转轴线之间。

Claims (12)

1.一种打击工具，通过在工具主体的前端区域安装的工具头的长轴方向上的打击动作，对被加工材料进行规定的加工作业，其特征在于，

具有：

马达，其容置在所述工具主体中，

驱动轴，其被配置为与所述工具头的长轴方向平行，且被所述马达驱动而进行旋转，

环状构件，其安装在所述驱动轴上而能够相对于所述驱动轴自由旋转，且随着该驱动轴的旋转动作而在所述工具头的长轴方向上进行摆动动作，

工具驱动机构，其与所述环状构件的与所述工具头的长轴方向交叉的方向上的一端部区域连接，并且通过所述环状构件的摆动动作而在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，来驱动该工具头进行直线运动，

配重，其被设置为能够在所述工具头的长轴方向上移动，在进行所述加工作业时，抑制所述工具主体所产生的在所述工具头的长轴方向上的振动；

所述配重具有连接部，所述连接部在所述工具头的长轴方向的至少一个方向上与所述环状构件的外缘部接触，所述配重通过该连接部而与所述环状构件连接。

2.如权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

所述连接部由突起构成，所述突起形成在所述配重上，并且在所述工具头的长轴方向的两个方向上与所述环状构件的外缘部接触。

3.如权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

所述连接部具有：

突起，其形成在所述配重上，并且在所述工具头的长轴方向的一个方向上与所述环状构件的外缘部接触，

施力构件，其施加作用力，保持所述突起始终与所述外缘部接触的状态。

4.如权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

所述配重，在所述环状构件和所述筒状活塞连接的连接部侧具有转动中心，在所述环状构件进行摆动动作时，所述配重被该环状构件驱动而以所述转动中心为支点在所述工具头的长轴方向上进行圆弧运动，由此来抑制所述工具头的长轴方向上的振动。

5.如权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

所述工具驱动机构具有：

筒状活塞，其通过所述环状构件的摆动动作，在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，

打击件，其借助因所述筒状活塞的直线运动而引起的该筒状活塞内的压力变动，在所述工具头的长轴方向上直线运动，由此来驱动所述工具头进行直线运动；

所述环状构件在规定部位与所述配重连接，所述规定部位为，从与所述环状构件和所述筒状活塞连接的连接部即所述一端部区域相对置的部位开始，在所述驱动轴的旋转方向上前进规定距离而到达的部位。

6.如权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

所述配重的重心位置设定在所述工具驱动机构与所述环状构件连接的连接部和所述驱动轴的旋转轴线之间。

7.如权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

所述配重是对大致带状的金属板进行加工而形成的。

8.如权利要求7所述的打击工具，其特征在于，

所述配重在规定区域具有重量集中部。

9.如权利要求7所述的打击工具，其特征在于，

所述连接部具有形成在所述配重上的凹状卡合部，所述配重通过该凹状卡合部而与所述环状构件连接。

10.如权利要求7所述的打击工具，其特征在于，

所述连接部具有：

突片，其与所述配重设置为一体，

施力弹簧，其按压所述突片而使所述突片与所述环状构件的外缘部接触。

11.如权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

所述环状构件在规定部位与所述配重连接，所述规定部位为，从在周向上与所述环状构件和所述筒状活塞连接的连接部即所述一端部区域相对置的部位开始，在所述驱动轴的旋转方向上前进规定距离而达到的部位。

12.一种打击工具，通过在工具主体的前端区域安装的工具头的长轴方向上的打击动作，对被加工材料进行规定的加工作业，其特征在于，

具有：

马达，其容置在所述工具主体中，

驱动轴，其被配置为与所述工具头的长轴方向平行，且被所述马达驱动而进行旋转，

环状构件，其安装在所述驱动轴上而能够相对于所述驱动轴自由旋转，且随着该驱动轴的旋转动作而在所述工具头的长轴方向上进行摆动动作，

筒状活塞，其与所述环状构件的与所述工具头的长轴方向交叉的方向上的一端部区域连接，通过所述环状构件的摆动动作而在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，

打击件，其借助因所述筒状活塞的直线动作而引起的该筒状活塞内的压力变动，在所述工具头的长轴方向上直线运动，由此来驱动所述工具头进行直线运动，

配重，其被设置为能够在所述工具头的长轴方向上移动，在进行所述加工作业时，抑制所述工具主体所产生的在所述工具头的长轴方向上的振动；

所述环状构件在规定部位与所述配重连接，所述规定部位为，从在周向上与所述环状构件和所述筒状活塞连接的连接部即所述一端部区域相对置的部位开始，在所述驱动轴的旋转方向上前进规定距离而达到的部位。

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