CN104249349B - 手持式工具机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明从一种手持式工具机驱动装置出发，其具有至少一个摇摆驱动单元(12a)，摇摆驱动单元包括以能转动方式受支承的至少一个驱动元件(14a)和布置在驱动元件(14a)上的至少一个摇摆单元(16a)，还具有至少一个平衡重单元(18a)，平衡重单元包括以能运动方式受支承的至少一个平衡元件(20a)，平衡元件能够借助于摇摆单元(16a)驱动，其中，摇摆单元(16a)包括至少一个力导入点用于驱动平衡元件(20a)。提出：穿过驱动元件(14a)的旋转轴线(24a)和力导入点延伸的轴线(116a)与摇摆单元(16a)的摇摆元件(26a)的摇摆元件纵向轴线(118a)围出在0°和135°之间的角度。

Description

手持式工具机驱动装置

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机驱动装置和一种具有该手持式工具机驱动装置的手持式工具机。

背景技术

由EP1 892 062B1已经公知了一种手持式工具机驱动装置，其具有一摇摆驱动单元，该摇摆驱动单元包括一以能转动方式受支承的驱动元件和一布置在所述驱动元件上的摇摆单元。此外，所述手持式工具机驱动装置包括一平衡重单元，该平衡重单元包括至少一个以能运动方式受支承的平衡元件，该平衡元件能够借助于所述摇摆单元驱动，其中，所述摇摆单元包括一力导入点用于驱动所述平衡元件。

此外，由DE198 51 888C1和由DE196 48 972B4同样已经公知了手持式工具机驱动装置，它们分别具有一摇摆驱动单元，该摇摆驱动单元包括一以能转动方式受支承的驱动元件和一布置在所述驱动元件上的摇摆单元。此外，所述手持式工具机驱动装置分别包括一平衡重单元，该平衡重单元包括至少一个以能运动方式受支承的平衡元件，该平衡元件能够借助于所述摇摆单元驱动，其中，所述摇摆单元包括一力导入点用于驱动所述平衡元件。

在现有技术中，所述力导入点布置在摇摆支承元件的背离所述摇摆单元的摇摆元件的摇摆元件从动端部的一侧上，所述摇摆元件固定在所述摇摆支承元件上。

发明内容

本发明从一种具有至少一个摇摆驱动单元的手持式工具机驱动装置出发，所述至少一个摇摆驱动单元包括至少一个以能转动方式受支承的驱动元件和布置在所述驱动元件上的至少一个摇摆单元，所述手持式工具机驱动装置还具有至少一个平衡重单元，所述至少一个平衡重单元包括以能运动方式受支承的至少一个平衡元件，所述至少一个平衡元件能够借助于所述摇摆单元驱动，其中，所述摇摆单元包括至少一个力导入点，用于驱动所述平衡元件。

提出：一穿过所述驱动元件的旋转轴线和所述力导入点延伸的轴线与所述摇摆单元的摇摆元件的摇摆元件纵向轴线围出一在0°和135°之间的角度。优选地，所述力导入点布置在从构造为摇摆指的摇摆元件的作为0点的摇摆元件纵向轴线出发+/-135°的一角度范围或相位位态中。“摇摆驱动单元”在该上下文关系中应由其被理解为这样的驱动单元，所述驱动单元将一驱动侧元件的旋转运动转换或者说转变成一从动侧元件的振荡式平移运动。在此情况下，所述驱动元件尤其是构造为中间轴的驱动元件以如下方式作用到所述摇摆单元的一摇摆盘上，即，所述摇摆盘绕一旋转轴线来回翻转地被驱动并且在此至少一个另外的元件可以通过所述摇摆元件尤其是构造为摇摆指的摇摆元件被置入一线性平移运动中。摇摆驱动单元例如被使用在手持式工具机例如钻锤、往复锯等中，以便将一旋转运动转变成一振荡式平移运动。所述驱动元件由此优选构造为中间轴，所述中间轴包括一至少基本上平行于一插入工具驱动元件例如锤管、往复锯行程元件、冲击销栓、活塞等的运动轴线延伸的运动轴线，尤其是旋转轴线。但是也可以考虑：所述驱动元件包括这样的运动轴线，该运动轴线具有另一对本领域技术人员显示为有意义的取向。“基本上平行”在这里尤其应当被理解为相对于一参考方向、尤其在一平面中的方向的取向，其中，该方向相对所述参考方向具有尤其小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的偏离。

“平衡重单元”在这里尤其理解为一种单元，其在一运行状态中与所述摇摆单元的不平衡质量(Unwuchtmassen)反作用。由此而优选地借助于所述平衡重单元进行一有目的的质量平衡。所述平衡重单元优选设置用于：通过惯性力至少很大程度上地消除或平衡或反作用于被引起的振动表现。所述平衡元件优选构造成以能运动方式受支承的平衡质量。表述“以能运动方式受支承”在这里尤其应当限定了这样的单元和/或元件的支承，其中，所述单元和/或元件尤其与所述单元和/或所述元件的弹性变形无关地具有沿大于5mm、优选大于10mm和特别优选大于15mm的至少一个路径的运动可能性和/或具有绕至少一个轴线以大于2°、优选大于5°和特别优选大于10°的角度的运动可能性。在此情况下，所述平衡元件以平移方式或能摆动方式受支承，尤其是相对于所述驱动元件。优选地，所述平衡元件布置在包括所述手持式工具机驱动装置的手持式工具机的工具机壳体之内。所述驱动元件在此情况下可以直接地与所述手持式工具机的一驱动单元的一电枢轴、尤其是与一布置在电枢轴上的小齿轮在驱动技术上连接，或，所述驱动元件可以通过所述手持式工具机的传动装置单元与所述驱动单元在驱动技术上连接。

“力导入点”的表述在这里尤其应当限定了这样的点，在该点上，力和/或转矩从一元件出发地被传递到至少一个另外的元件上，以便能够由于该元件的运动而实现所述另外的元件的驱动、尤其是运动。优选地，所述力导入点由一平衡元件连接区域的连接点或由一平衡元件支承点来形成。借助于手持式工具机驱动装置的根据本发明的设计方案可以有利地实现所述平衡元件的一特别紧凑的布置。尤其在根据本发明的手持式工具机驱动装置布置在一冲击机构装置上的情况下可以有利地使用这样的结构空间，该结构空间布置在所述冲击机构装置的最大延伸尺寸之内。由此可以有利地特别有意义地使用已经存在的结构空间。此外可以实现振动的特别有效的平衡，以便能够实现高的操作舒适性。

此外提出：沿一从所述驱动元件的旋转轴线出发朝所述摇摆单元的摇摆元件的摇摆元件从动端部的方向延伸的方向观察，所述力导入点相对于包括所述旋转轴线的平面间隔开地布置。由此，所述力导入点布置在该平面的面朝所述摇摆元件的摇摆元件从动端部的一侧上。由此，所述力导入点优选地布置在所述驱动元件的旋转轴线之上，尤其是在包括所述手持式工具机驱动装置的手持式工具机的这样的位置中观察，在该位置中，所述手持式工具机的主把手至少基本上垂直于地面表面取向。所述手持式工具机的操作者在此情况下优选为了加工工件而站在该地面表面上。“基本上垂直”的表述在这里尤其应当限定了相对于一参考方向的方向取向，其中，该方向和所述参考方向，尤其在一平面中观察，围出90°角度并且该角度具有尤其小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏离。借助于根据本发明的设计方案可以特别有利地能够实现一手持式工具机驱动装置的紧凑的设计方案。

此外提出：所述力导入点布置在所述摇摆元件的摇摆元件从动端部和所述驱动元件的旋转轴线之间的区域中，尤其是沿着一至少基本上垂直于所述旋转轴线延伸的方向观察。“之间的区域中”在这里尤其应当限定了一元件和/或一单元相对于至少两个其它的元件和/或相对于至少两个其它的单元的一空间上的布置，其中，所述元件和/或所述单元沿着一从所述其它的元件和/或其它的单元之一向所述其它的元件和/或所述其它的单元中的另一个延伸的视线方向观察布置在如下的区域中，该区域沿着所述视线方向和沿着一至少基本上垂直于所述视线方向延伸的方向分别具有一最大伸展，该最大伸展尤其小于300mm、优选小于200mm和特别优选小于150mm。所述力导入点在此情况下优选布置在一元件上，该元件布置在所述摇摆盘上。优选地，该元件与所述摇摆盘一件式地构造。“一件式”尤其至少应当理解为材料锁合地连接，例如通过焊接工艺、粘接工艺、浇注工艺和/或另外的对本领域技术人员显示为有益的工艺，和/或有利地理解为在一个块中成形，例如通过由一铸件制造和/或通过以单组分浇注方法或多组分浇注方法的制造和有利地由一单个的坯的制造。但是也可以考虑：该元件与所述摇摆盘分开地构造并且借助于对本领域技术人员显示为有意义的连接例如形状锁合和/或力锁合连接布置在所述摇摆盘上。借助于手持式工具机驱动装置的根据本发明的设计方案可以实现在所述工具机壳体之内的一特别紧凑的布置。此外可以有利地与现有技术相比有利地小地保持或有利地避免使用于驱动所述平衡元件的所需的装入空间变大。

此外提出：所述力导入点布置在摇摆单元的构造为摇摆指的摇摆元件或一另外的摇摆元件上。由此可以有利地实现所述平衡元件的结构上简单的操纵。此外由此可以有利地小地保持装配耗费和装配成本。

此外提出：所述平衡重单元包括至少一个以能运动方式受支承的操纵元件用于使所述平衡元件运动，所述操纵元件具有一运动轴线，该运动轴线布置在所述摇摆元件的摇摆元件从动端部和所述力导入点之间的区域中。优选地，所述操纵元件的运动轴线在此情况下至少基本上横向于所述驱动元件的旋转轴线延伸。“基本上横向于”在这里尤其应当被理解为一方向和/或一轴线相对于一参考方向和/或一参考轴线的取向，其中，该方向和/或该轴线的所述取向至少与相对所述参考方向和/或参考轴线的至少基本上平行的取向不同并且尤其倾斜或垂直于所述参考方向和/或参考轴线。优选地，所述平衡重单元包括至少一个支承销轴，该支承销轴形成所述操纵元件的运动轴线。优选地，所述支承销轴布置在一中间法兰或一锤管上。所述操纵元件优选构造为翻转杆。由此，所述操纵元件优选地能翻转地支承在所述中间法兰或锤管上。借助于根据本发明的设计方案有利地可以实现用于运动所述平衡元件的所述操纵元件的紧凑布置。此外可以有利地使用一杠杆作用用于使所述平衡元件运动。由此可以造成所述平衡元件有利地作用为反振动质量。此外可以因为所述运动轴线在所述力导入点附近的布置而有利地实现大的行程，从而使得以很小的平衡质量能够产生大的反振动力。

此外提出：所述平衡重单元为了所述平衡重单元的平衡元件和/或操纵元件与所述力导入点的连接而包括至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造为力锁合元件和/或形状锁合元件。特别优选地，所述连接元件与所述操纵元件一件式地构造。由此可以结构上简单地将一运动传递到所述平衡元件上用于平衡振动或所述平衡元件可以有利地被激励用于平衡振动。

有利地，所述连接元件构造为球面接头(Kugelpfanne)。优选地，所述摇摆单元具有一另外的摇摆指，该另外的摇摆指设置用于：嵌入所述连接元件中。为此，所述另外的摇摆指优选地构造为球面销轴。由此，所述力导入点布置在所述球面销轴上。借助于根据本发明的设计方案可以有利地实现所述平衡元件和/或所述操纵元件的摩擦少的支承，这是因为能够有利地实现一面接触用于所述平衡元件和/或所述操纵元件的连接。

在本发明的一替换的设计方案中，所述连接元件构造为叉式接收部。“叉式接收部”的概念在这里尤其应当限定了接收元件的一几何形状设计方案，所述接收元件包括至少两个腿，这些腿在至少两个侧面上限界了用于接收一元件的缺口。但是也可以考虑：所述连接元件构造为支承销栓。构造为支承销栓的连接元件在此情况下可以与所述操纵元件一件式地、与所述摇摆元件一件式地构造或构造为单独的构件，其能够在一缺口中布置或固定在操纵元件和/或摇摆元件上。借助于根据本发明的设计方案可以有利地实现一简单待装配的连接。

在根据本发明的手持式工具机驱动装置的一特别优选设计方案中，所述连接元件构造为锥形的销栓或构造为凸球形的销栓。所述连接元件的其它的、对本领域技术人员显示为有益的设计方案同样是可以考虑的。借助于根据本发明的设计方案特别有利地可以实现所述操纵元件和所述力导入点的耐用的和稳定的连接。由此可以有利地实现所述手持式工具机驱动装置的长的使用寿命。

此外提出：所述穿过所述驱动元件的旋转轴线和所述力导入点延伸的轴线与所述摇摆单元的摇摆元件的摇摆元件纵向轴线围出90°的角度。有利地可以实现所述平衡元件与所述摇摆元件的运动相关的特别有效的驱动。由此可以实现特别有利的振动平衡。

此外提出：所述摇摆单元至少包括所述另外的摇摆元件，沿着从所述驱动元件的旋转轴线出发朝所述摇摆元件的摇摆元件从动端部的方向延伸的方向观察，该另外的摇摆元件相对于包括所述旋转轴线的平面间隔开地布置或至少布置在该平面中，其中，所述力导入点布置在所述另外的摇摆元件上。优选地，所述另外的摇摆元件在所述摇摆盘的外周上布置在从作为0点的摇摆元件出发小于+/-100°的一角度范围或一相位位态中。由此，所述摇摆元件和所述另外的摇摆元件优选围出一角度，该角度不等于180°和尤其地小于100°。尤其地，所述摇摆元件和所述另外的摇摆元件围出这样的角度，该角度尤其小于98°、优选小于95°并且特别优选小于92°。借助于根据本发明的设计方案可以有利地实现振动事件的有效平衡。

此外，本发明由如下的手持式工具机尤其是钻锤和/或凿锤出发，其具有至少一个根据本发明的手持式工具机驱动装置。“手持式工具机”在这里尤其应当理解为用于加工工件的工具机，该工具机能够无运输机械地由操作者来运输。所述便携式工具机尤其具有这样的质量，该质量小于40kg、优选小于10kg并且特别优选小于5kg。优选地，所述便携式工具机具有这样的质量，该质量具有2和30kg之间的一个值。所述手持式工具机特别优选地构造成钻锤和/或凿锤。同样可以考虑的是另外的对于本领域技术人员显示为有意义的设计方案，例如作为破碎锤、作为往复锯等的设计方案。借助于所述手持式工具机的根据本发明的设计方案可以有利地实现高的操作舒适性。此外可以有利地因为所述振动平衡实现节省构件和有利于操作者的运行。

根据本发明的手持式工具机驱动装置和/或根据本发明的手持式工具机在此情况下应当不限制于上面所描述的应用和实施方式。尤其地，根据本发明的手持式工具机驱动装置和/或根据本发明的手持式工具机能够为了满足这里所描述的工作方式而具有偏离各个元件、构件和单元的这里所提到的数目的数目。

附图说明

其它优点由下面的附图描述获得。在附图中示出了本发明的多个实施例。附图、描述和权利要求以组合方式包含大量特征。本领域技术人员适宜地也可以单个地考虑这些特征并且概括为有意义的其它组合。

其中：

图1在示意图中示出了具有依据本发明的手持式工具机驱动装置的根据本发明的手持式工具机；

图2在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第一实施例的细节视图；

图3在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第一实施例的截面视图；

图4在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第二实施例的细节视图；

图5在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第二实施例的另一细节视图；

图6在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第三实施例的细节视图；

图7在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第三实施例的平衡重单元的一替换设计方案的细节视图；

图8在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第四实施例的细节视图；

图9在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第四实施例的截面视图；

图10在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第四实施例的平衡重单元的一替换设计方案的细节视图；

图11在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第四实施例的平衡重单元的另一替换设计方案的细节视图；

图12在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第四实施例的平衡重单元的另一替换设计方案的细节视图；

图13在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第五实施例的截面视图；

图14在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第五实施例的平衡重单元的细节视图；

图15在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第六实施例的细节视图；

图16在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第七实施例的细节视图；

图17在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第七实施例的平衡重单元的细节视图；和

图18在示意图中示出了根据本发明的手持式工具机驱动装置的第七实施例的平衡重单元的截面视图。

具体实施方式

图1示出了一手持式工具42a，其构造成钻锤和/或凿锤。但是也可以考虑的是，所述手持式工具机42a以一替换的、在这里未示出的设计方案构造为往复锯。该手持式工具机42a包括至少一个冲击机构装置44a。所述冲击机构装置44a具有一对于本领域技术人员已经公知的设计方案，其具有：一活塞、一冲击件和一冲击销栓。为了驱动所述冲击机构装置44a，所述手持式工具机42a包括一手持式工具机驱动装置10a。在所述手持式工具机42a设计为往复锯的情况下，所述手持式工具机42a与所述冲击机构装置44a无关地构造并且替换地包括一振荡装置，该振荡装置能够借助于所述手持式工具机驱动装置10a来驱动。此外，所述手持式工具机42a包括一工具机壳体46a，在所述工具机壳体上，在前部区域48a中布置有所述手持式工具机42a的用于接收插入工具52a的工具接收部50a。在所述工具机壳体46a的背离所述前部区域48a的侧面54a上，所述手持式工具机42a包括一主把手56a，用于引导所述手持式工具机42a和用于将力尤其是按压力由操作者传递到所述手持式工具机42a上。所述手持式工具机42a此外实施有一能松开的附加把手58a。在此情况下，附加把手58a可以通过卡锁连接或另外的对本领域技术人员显示为有意义的连接能松开地固定在所述工具机壳体46a或工具接收部50a上。

为了产生驱动力和/或驱动力矩，所述手持式工具机42a具有一驱动单元60a。所述驱动单元60a在此情况下构造为电动马达单元。但是也可以考虑的是，所述驱动单元60a具有另一对于本领域技术人员显示为有意义的设计方案，例如作为内燃机单元、作为气动马达单元等的设计方案。通过所述手持式工具机42a的一从动单元62a，将驱动单元60a的驱动力和/或驱动力矩传递到所述手持式工具机驱动装置10a上。所述手持式工具机驱动装置10a在此情况下将驱动力/或驱动力矩进一步传递到所述冲击机构装置44a上。但是也可以考虑：所述手持式工具机42a与从动单元62a无关地构造并且所述驱动单元60a至少基本上直接作用到所述手持式工具机驱动装置10a上。冲击机构装置44a的冲击脉冲以对于本领域技术人员公知的方式产生。在此情况下，借助于所述冲击机构装置44a的构造为活塞的冲击脉冲元件64a在所述冲击机构装置44a的至少一个冲击运行中的来回走的运动来产生压力，该压力用于运动所述冲击机构装置44a的(在这里未详细示出的)构造为冲击件的另外的冲击脉冲元件，该另外的冲击脉冲元件设置用于到所述冲击机构装置44a的(在这里未详细示出的)支承销栓上的冲击脉冲传递。所述手持式工具机驱动装置10a在此情况下为了驱动而作用到构造为活塞的冲击脉冲元件64a上。此外可以通过从动单元62a和/或通过手持式工具机驱动装置10a以对于本领域技术人员已经公知的方式将驱动力和/或驱动力矩为了产生所述插入工具52a的旋转运动而传递到所述工具接收部50a上。

图2示出了所述手持式工具机驱动装置10a的细节视图。所述手持式工具机驱动装置10a包括至少一个摇摆驱动单元12a，该摇摆驱动单元包括至少一个以能转动方式受支承的驱动元件14a和至少一个布置在所述驱动元件14a上的摇摆单元16a。所述驱动元件14a在此情况下构造为中间轴。由此，所述驱动元件14a直接或间接地与所述驱动单元60a的一小齿轮(在这里未详细示出)连接。此外，在驱动元件14a上布置所述手持式工具机驱动装置10a的转动驱动齿轮66a。所述转动驱动齿轮66a抗相对转动地与所述驱动元件14a连接。此外，所述转动驱动齿轮66a设置用于：由于与所述手持式工具机驱动装置10a的抗相对转动地布置在所述冲击机构装置44a的引导元件70a上的另一转动驱动齿轮68a的啮合，以对本领域技术人员已经公知的方式造成在至少一个运行模式中的工具接收部50a的旋转运动。所述工具接收部50a的旋转轴线72a至少基本上平行于所述驱动元件14a的旋转轴线24a延伸。借助于所述手持式工具机驱动装置10a的(这里没有详细示出的)切换单元可以在此情况下以对于本领域技术人员已经公知的方式至少在一钻和凿模式和一纯的凿模式之间切换，在所述纯的凿模式中，所述工具接收部50a的旋转运动是去激活的。所述引导元件70a设置用于：以对于本领域技术人员已经公知的方式至少引导所述冲击机构装置44a的冲击件和/或冲击销栓。所述引导元件70a在此情况下构造为锤管。所述引导元件70a的其它的对本领域技术人员显示为有益的设计方案同样是可以考虑的。

此外，所述手持式工具机驱动装置10a包括至少一个平衡重单元18a，该平衡重单元包括至少一个以能运动方式受支承的平衡元件20a，该平衡元件能够借助于所述摇摆单元16a驱动，其中，所述摇摆单元16a包括至少一个力导入点用于驱动所述平衡元件20a。穿过所述驱动元件14a的旋转轴线24a和所述力导入点延伸的轴线116a与所述摇摆单元16a的摇摆元件26a的摇摆元件纵向轴线118a围出0°和135°之间的一角度。在此情况下，穿过所述驱动元件14a的旋转轴线24a和所述力导入点延伸的轴线116a与所述摇摆单元16a的摇摆元件26a的摇摆元件纵向轴线118a围出60°的角度。沿一从所述驱动元件14a的旋转轴线24a出发朝所述摇摆单元16a的摇摆元件26a的摇摆元件从动端部的方向延伸的方向观察，所述力导入点相对于包括所述旋转轴线24a的平面28a间隔开地布置(图3)。所述平面28a至少基本上垂直于所述驱动单元60a的旋转轴线74a延伸(图1)。所述驱动单元60a的旋转轴线74a至少基本上垂直于所述工具接收部50a的旋转轴线72a延伸。

为了驱动所述冲击机构工具装置44a，尤其是为了在钻和凿模式和纯凿模式中产生冲击脉冲，所述摇摆元件26a的摇摆元件从动端部以对于本领域技术人员已经公知的方式与在引导元件70a中平移式受支承的冲击脉冲元件64a连接。所述摇摆元件26a构造为摇摆指。由此，所述摇摆元件26a与所述摇摆单元16a的一摇摆盘76a一件式构造。所述摇摆盘76a借助于所述摇摆单元16a的一摇摆支承元件78a以对本领域技术人员已公知的方式能摇摆式驱动地支承在所述驱动元件14a上。

所述平衡元件20a构造为平衡质量，该平衡质量设置用于：平衡振动事件，这些振动事件由于所述冲击机构装置44a借助于所述手持式工具机驱动装置10a的驱动被引起。为此，所述平衡元件20a平移式能运动地相对于所述工具机壳体46a受支承。沿着一至少基本上垂直于所述工具接收部50a的旋转轴线72a延伸的方向观察，所述平衡元件20a与所述引导元件70a侧向错开地布置。但是也可以考虑，沿着至少基本上垂直于所述工具接收部50a的旋转轴线72a延伸的方向观察，所述平衡元件20a布置在所述引导元件70a之上。

此外，所述平衡重单元18a包括至少一个以能运动方式受支承的操纵元件30a用于运动所述平衡元件20a，所述操纵元件具有一运动轴线34a，该运动轴线布置在所述摇摆元件26a的摇摆元件从动端部和所述力导入点之间的区域中。所述操纵元件30a的运动轴线34a由所述平衡重单元18a的支承销栓80a来形成。所述支承销栓80a布置在所述手持式工具机驱动装置10a的一中间法兰82a上。但是也可以考虑，所述操纵元件30a的运动轴线34a由一螺栓元件例如由一具有翻转支承面的螺纹销栓来形成，该螺栓元件能够拧入或拧到所述中间法兰82a中或上。所述中间法兰82a设置用于：能运动地支承所述引导元件70a。所述操纵元件30a借助于所述支承销栓80a能翻转地支承在所述中间法兰82a上。为此，所述操纵元件30a包括一支承销栓接收部86a，所述支承销栓80a在装配好的状态下布置在该支承销栓接收部中。所述支承销栓接收部86a在此情况下布置在所述操纵元件30a的两个背离的端部之间。

所述操纵元件30a构造为翻转杆。利用一个端部，所述操纵元件30a借助于所述平衡重单元18a的一支承元件84a与所述平衡元件20a连接。由此而与所述操纵元件30a的运动相关地运动或驱动所述平衡元件20a。利用另一个端部，所述操纵元件30a借助于所述平衡重单元18a的一连接元件38a与所述力导入点连接。由此，所述平衡重单元18a为了所述平衡重单元18a的平衡元件20a和/或操纵元件30a与所述力导入点的连接而包括至少一个连接元件36a，所述至少一个连接元件构造为力锁合元件和/或形状锁合元件。所述连接元件36a在此情况下构造为球面接头。构造为球面接头的连接元件36a构造为塑料浇铸件，其布置在所述操纵元件30a上。在此情况下，所述连接元件36a能运动地支承在所述操纵元件30a上。在此情况下，所述连接元件36a能摆动地支承在所述操纵元件30a上。所述连接元件36a的运动轴线至少基本上横向于，尤其是至少基本上垂直于所述操纵元件30a的运动轴线34a延伸。但是也可以考虑，所述连接元件36a与所述操纵元件30a一件式地构造和/或由另一材料来形成，例如由金属等。所述操纵元件30a在此情况下可以至少部分地由塑料材料和/或由金属材料来形成。

所述摇摆单元16a包括至少一个另外的摇摆元件40a，所述另外的摇摆元件，沿从所述驱动元件14a的旋转轴线24a出发朝所述摇摆元件26a的摇摆元件从动端部的方向延伸的方向观察，相对于包括所述旋转轴线24a的平面28a间隔开地布置并且所述力导入点布置在该另外的摇摆元件上。所述力导入点布置在构造为摇摆指的所述另外的摇摆元件40a上。所述摇摆元件26a和所述另外的摇摆元件40a围出一角度，该角度小于65°。为了通过所述操纵元件30a特别有利地操控所述平衡元件20a，所述摇摆元件26a和所述另外的摇摆元件40a围出一角度，该角度小于50°。由此，所述力导入点布置在所述摇摆元件26a的摇摆元件从动端部和所述驱动元件14a的旋转轴线24a之间的区域中。为了使所述另外的摇摆元件40a与所述连接元件38a连接，所述另外的摇摆元件40a具有一球销轴形的设计方案。由此，所述另外的摇摆元件40a与所述连接元件38a对应地构造。此外，所述另外的摇摆元件40a与所述摇摆盘76a一件式地构造。

所述平衡元件20a由于所述冲击脉冲元件64a的驱动借助于所述操纵元件32a而沿与所述冲击脉冲元件64a的运动方向相反延伸的运动方向运动。由此而至少基本上平衡了振动事件，这些振动事件由于所述冲击机构装置44a借助于所述手持式工具机驱动装置10a的驱动而被引起。

在图4至图18中示出了两个替换的实施例。基本上相同保留的构件、特征和功能基本上以相同的附图标记来编号。为了区分这些实施例，这些实施例的附图标记附上字母a至g。随后的描述基本上被限制在与图1至3中描述的第一实施例的区别，其中，在相同保留的构件、特征和功能方面可以参考图1至3中的第一实施例的描述。

图4示出了一手持式工具机42b，其具有相对于在图1至图3的描述中所描述的手持式工具机42a的至少基本上类似的设计方案。所述手持式工具机42b具有至少一个手持式工具机驱动装置10b。所述手持式工具机驱动装置10b包括至少一个摇摆驱动单元12b，该摇摆驱动单元包括至少一个以能转动方式受支承的驱动元件14b和至少一个布置在所述驱动元件14b上的摇摆单元16b。此外，所述手持式工具机驱动装置10b具有至少一个平衡重单元18b，该平衡重单元包括至少一个以能运动方式受支承的平衡元件20b，该平衡元件能够借助于所述摇摆单元16b驱动，其中，所述摇摆单元16b包括至少一个力导入点用于驱动所述平衡元件20b。所述手持式工具机驱动装置10b具有相对于在图1至图3的描述中所描述的手持式工具机驱动装置10a的至少基本上类似的设计方案。穿过所述驱动元件14b的旋转轴线24b和所述力导入点延伸的轴线116b与所述摇摆单元16b的摇摆元件26b的摇摆元件纵向轴线118b围出0°和135°之间的一角度。在此情况下，穿过所述驱动元件14b的旋转轴线24b和所述力导入点延伸的轴线116b与所述摇摆单元16b的摇摆元件26b的摇摆元件纵向轴线118b围出60°的角度。所述力导入点，沿一从所述驱动元件14b的旋转轴线24b出发朝所述摇摆单元16b的摇摆元件26b的摇摆元件从动端部的方向延伸的方向观察，相对于包括所述旋转轴线24b的平面28b间隔开地布置(图5)。

与图1至图3的描述中所描述的手持式工具机驱动装置10a不同地，由图4和图5的所述手持式工具机驱动装置10b的平衡重单元18b具有至少一个以能运动方式受支承的操纵元件30b，在该操纵元件上无运动支承地布置所述平衡元件20b。所述平衡元件20b可以借助于所述平衡重单元18b的(这里没有详细示出的)至少一个固定元件固定在所述操纵元件30b上。优选地，所述操纵元件30b与平衡元件20b一件式地构造。在此情况下，所述平衡元件20b布置在所述手持式工具机驱动装置10b的中间法兰82b之上的区域中。所述平衡元件20b能够依赖于所述摇摆元件26b的运动而与所述操纵元件30b一起绕所述运动轴线34b振荡式地能来回翻转地运动。在所述手持式工具机驱动装置10b的其它功能和特征方面可以参考在图1至图3中所示出的手持式工具机驱动装置10a的描述。

图6和7示出了手持式工具机驱动装置的第三实施例10c的一细节视图。所述手持式工具机驱动装置10c可以在此情况下装配在(这里没有详细示出的)一手持式工具机中，该手持式工具机具有相对于在图1至图3的描述中所描述的手持式工具机42a的至少基本上类似的设计方案。所述手持式工具机驱动装置10c包括至少一个摇摆驱动单元12c，该摇摆驱动单元具有至少一个以能转动方式受支承的驱动元件14c和至少一个布置在所述驱动元件14c上的摇摆单元16c。此外，所述手持式工具机驱动装置10c包括至少一个平衡重单元18c，该平衡重单元包括至少一个以能运动方式受支承的平衡元件20c，该平衡元件能够借助于所述摇摆单元16c驱动，其中，所述摇摆单元16c包括至少一个力导入点用于驱动所述平衡元件20c。穿过所述驱动元件14c的旋转轴线24c和所述力导入点延伸的轴线116c与所述摇摆单元16c的摇摆元件26c的摇摆元件纵向轴线118c围出0°和135°之间的一角度。在此情况下，穿过所述驱动元件14c的旋转轴线24c和所述力导入点延伸的轴线116c与所述摇摆单元16c的摇摆元件26c的摇摆元件纵向轴线118c围出60°的角度。所述力导入点，沿一从所述驱动元件14c的旋转轴线24c出发朝所述摇摆单元16c的摇摆元件26c的摇摆元件从动端部的方向延伸的方向观察，相对于包括所述旋转轴线24c的平面28c间隔开地布置。

与图1至图3的描述中所描述的手持式工具机驱动装置10a不同地，由图6的所述手持式工具机驱动装置10c的平衡重单元18c具有这样的操纵元件30c，该操纵元件具有用于接收所述平衡元件20c的一缺口88c。所述平衡元件20c由此形成一质量衬层，该质量衬层能够布置在所述操纵元件30c中。所述平衡元件20c能够由此取决于所述摇摆元件26c的运动而与所述操纵元件30c一起绕所述操纵元件30c的一运动轴线34c振荡式地能来回翻转地运动。用于接收所述平衡元件20c的所述缺口88c布置在所述操纵元件30c的一端部上，该端部背离所述操纵元件30c的连接元件接收区域。所述操纵元件30c的连接元件接收区域能够为了所述力导入点和所述操纵元件30c的连接而与所述平衡重单元18c的连接元件36c连接。所述操纵元件30c包括一缺口遮盖区域90c，该缺口遮盖区域设置用于：遮盖所述缺口88c和/或布置在所述缺口88c中的平衡元件20c。为此，所述缺口遮盖区域90c在所述平衡元件20c上移动并且借助于至少一个对本领域技术人员显示为有意义的固定元件例如螺钉、铆钉、夹式闭合件等固定在所述操纵元件30c的限界所述缺口88c的边缘区域上。由此可以有利地能够实现所述平衡元件20c的更换，以便将反振动质量的适配适配于相应的插入可能性。

此外也可以考虑：构造为质量衬层的平衡元件20c借助于浇铸方法与所述操纵元件30c一件式地构造。所述操纵元件30c在此情况下可以由轻金属或塑料来形成。所述平衡元件20c可以由重金属来形成。由此可以有利地实现大的反振动质量，其能够与所述操纵元件30c的运动轴线34c相关地有目的地定位在操纵元件30c中。

图7示出了由图6的手持式工具机驱动装置10c的一平衡重单元的一替换设计方案18c'的细节视图。所述平衡重单元18c'包括至少两个操纵元件30c'、32c'。所述操纵元件30c'、32c'能够借助于所述平衡重单元18c'的(这里没有详细示出的)一固定元件彼此连接。此外，所述操纵元件30c'、32c'分别与所述平衡重单元18c'的一平衡元件20c'、22c'一件式地构造。所述操纵元件30c'、32c'中的每个具有一支承销栓接收部86c'、92c'，其中能够分别布置一支承销栓(这里没有详细示出)。所述操纵元件30c'、32c'在装配好的状态下具有一同轴心的运动轴线34c'。在所述手持式工具机驱动装置10c的其它功能和特征方面可以参考在图1至图3中所示出的手持式工具机驱动装置10a的描述。

图8和9示出了手持式工具机驱动装置的第四实施例10d。所述手持式工具机驱动装置10d可以在此情况下装配在(这里没有详细示出的)一手持式工具机中，该手持式工具机具有相对于在图1至图3的描述中所描述的手持式工具机42a的至少基本上类似的设计方案。所述手持式工具机驱动装置10d包括至少一个摇摆驱动单元12d，该摇摆驱动单元具有至少一个以能转动方式受支承的驱动元件14d和至少一个布置在所述驱动元件14d上的摇摆单元16d。此外，所述手持式工具机驱动装置10d包括至少一个平衡重单元18d，该平衡重单元包括至少一个以能运动方式受支承的平衡元件20d，该平衡元件能够借助于所述摇摆单元16d驱动，其中，所述摇摆单元16d包括至少一个力导入点用于驱动所述平衡元件20d。穿过所述驱动元件14d的旋转轴线24d和所述力导入点延伸的轴线116d与所述摇摆单元16d的摇摆元件26d的摇摆元件纵向轴线118d围出0°和135°之间的一角度。在此情况下，穿过所述驱动元件14d的旋转轴线24d和所述力导入点延伸的轴线116d与所述摇摆单元16d的摇摆元件26d的摇摆元件纵向轴线118d围出0°的角度。由此，穿过所述驱动元件14d的旋转轴线24d和所述力导入点延伸的轴线116d和所述摇摆元件纵向轴线118d同轴心地布置。所述力导入点，沿一从所述驱动元件14d的旋转轴线24d出发朝所述摇摆单元16d的摇摆元件26d的摇摆元件从动端部的方向延伸的方向观察，相对于包括所述旋转轴线24d的平面28d间隔开地布置。

与图1至图3的描述中所描述的手持式工具机驱动装置10a不同地，由图8和图9的所述手持式工具机驱动装置10d的平衡重单元18d具有这样的操纵元件30d，该操纵元件与所述平衡重单元18d的平衡元件20d一件式地构造。由此，所述平衡元件20d能够取决于所述摇摆元件26d的运动而与所述操纵元件30d一起绕所述操纵元件30d的一运动轴线34d振荡式地能来回翻转地运动。此外，所述操纵元件30d与所述平衡重单元18d的一连接元件36d一件式构造。所述连接元件36d构造为叉式接收部。所述叉式接收部设置用于：接收构造为摇摆指的摇摆元件26d。由此，所述操纵元件30d与布置在所述摇摆元件26d上的力导入点连接。所述叉式接收部包括至少两个腿94d、96d，它们限界一用于接收所述摇摆元件26d的缺口。这些腿94d、96d以如下方式构造：所述缺口具有一至少部分与所述摇摆元件26d的外轮廓对应的设计方案。在此情况下，所述缺口126c构造成u形。

图10示出了由图8和9的手持式工具机驱动装置10d的一平衡重单元的一替换设计方案18d'的细节视图。所述平衡重单元18d'为了固定和支承操纵元件30d'具有至少一个支承固定元件98d'。所述支承固定元件98d'构造为螺纹销栓。在此情况下，所述支承固定元件98d'包括一支承区域，该支承区域具有一圆柱体形的设计方案。所述操纵元件30d'能够借助于构造为叉式接收部的连接元件36d'与摇摆元件或与力导入点(两个在这里都没有详细示出)连接。所述连接元件36d'与所述操纵元件30d'一件式地构造。此外，所述操纵元件30d'与所述平衡重单元18d'的一平衡元件20d'一件式构造。但是也可以考虑，所述操纵元件30d'与所述平衡元件20d'和/或所述连接元件36d'分开地构造并且借助于至少一个对本领域技术人员显示为有意义的元件与所述平衡元件20d'和/或所述连接元件36d'连接。所述支承固定元件98d'能够为了形成所述操纵元件30d'的运动轴线34d'而布置到所述手持式工具机驱动装置10d的(这里没有详细示出的)中间法兰的一螺纹缺口中。所述支承固定元件98d'的支承区域在所述操纵元件30d'或所述支承固定元件98d'的布置在所述中间法兰上的状态下布置在所述操纵元件30d'的支承销栓接收部86d'中。

图11示出了由图8和9的手持式工具机驱动装置10d的一平衡重单元的一替换设计方案18d″的细节视图。所述平衡重单元18d″具有一操纵元件30d″，该操纵元件具有相对图10中所示出的操纵元件30d'的至少基本上类似的设计方案。与由图10的操纵元件30d'不同地，所述操纵元件30d″与所述平衡重单元18d″的连接元件36d″一件式构造，该连接元件构造为具有球凸缘100d″、102d″的叉式接收部。所述叉式接收部具有两个腿94d″、96d″，在它们的端部上分别布置有球凸缘100d″、102d″。所述球凸缘100d″、102d″在一布置在所述手持式工具机驱动装置10d的摇摆驱动单元12d的摇摆单元16d的摇摆元件26d上的状态下或在一布置在所述手持式工具机驱动装置10d的(这里没有详细示出的)中间法兰上的状态下嵌入到所述平衡重单元18d″的布置在构造为摇摆指的摇摆元件26d上的球形万向节(Kugelkalotte)104d″中。所述球形万向节104d″可以在此情况下与所述摇摆元件26d一件式构造或构造为单独的构件，该构件可以借助于所述平衡重单元18d″的至少一个固定元件固定在所述摇摆元件26d上。

图12示出了由图8和9的手持式工具机驱动装置10d的一平衡重单元的一替换设计方案18d'''的细节视图。所述平衡重单元18d'''具有一操纵元件30d'''，该操纵元件具有相对图10中所示出的操纵元件30'的至少基本上类似的设计方案。与由图10的操纵元件30d'不同地，所述操纵元件30d'''与所述平衡重单元18d'''的连接元件36d'''分开地构造。所述连接元件36d'''构造为支承销栓106d'''。在所述操纵元件30'''的一布置在所述手持式工具机驱动装置10d的摇摆驱动单元12d的摇摆单元16d的摇摆元件26d上的状态下或在一布置在所述手持式工具机驱动装置10d的(这里没有详细示出的)中间法兰上的状态下，所述连接元件36d'''嵌入到布置在所述摇摆元件26d上的支承螺纹衬套108d″中。所述支承螺纹衬套108d'''可以在此情况下与所述摇摆元件26d一件式构造或构造为单独的构件，该构件可以借助于所述平衡重单元18d'''的至少一个固定元件固定在所述摇摆元件26d上。所述操纵元件30d'''为了接收所述连接元件36d'''的支承区域，附加于一支承销栓接收部86'''具有至少一个另外的支承销栓接收部110d'''。在所述手持式工具机驱动装置10d的其它功能和特征方面可以参考在图1至图3中所示出的手持式工具机驱动装置10a的描述。

图13和14示出了手持式工具机驱动装置的第五实施例10e。所述手持式工具机驱动装置10e可以在此情况下装配在(这里没有详细示出的)一手持式工具机中，该手持式工具机具有相对于在图1至图3的描述中所描述的手持式工具机42a的至少基本上类似的设计方案。所述手持式工具机驱动装置10e包括至少一个摇摆驱动单元12e，该摇摆驱动单元具有至少一个以能转动方式受支承的驱动元件14e和至少一个布置在所述驱动元件14e上的摇摆单元16e。此外，所述手持式工具机驱动装置10e包括至少一个平衡重单元18e，该平衡重单元包括至少一个以能运动方式受支承的平衡元件20e，该平衡元件能够借助于所述摇摆单元16e驱动，其中，所述摇摆单元16e包括至少一个力导入点用于驱动所述平衡元件20e。穿过所述驱动元件14e的旋转轴线24e和所述力导入点延伸的轴线116e与所述摇摆单元16e的摇摆元件26e的摇摆元件纵向轴线118e围出0°和135°之间的一角度。在此情况下，穿过所述驱动元件14e的旋转轴线24e和所述力导入点延伸的轴线116e与所述摇摆单元16e的摇摆元件26e的摇摆元件纵向轴线118e围出0°的角度。由此，穿过所述驱动元件14e的旋转轴线24e和所述力导入点延伸的轴线116e和所述摇摆元件纵向轴线118e同轴心地布置。所述力导入点，沿一从所述驱动元件14e的旋转轴线24e出发朝所述摇摆单元16e的摇摆元件26e的摇摆元件从动端部的方向延伸的方向观察，相对于包括所述旋转轴线24e的平面28e间隔开地布置。

与图1至图3的描述中所描述的手持式工具机驱动装置10a不同地，由图13和图14的所述手持式工具机驱动装置10e的平衡重单元18e具有两个操纵元件30e、32e，这些操纵元件分别与所述平衡重单元18e的一平衡元件20e、22e一件式地构造。所述操纵元件30e、32e能够借助于所述平衡重单元18e的至少一个固定元件112e彼此连接。所述操纵元件30e、32e中的每个具有一支承销栓接收部86e、92e，其中能够分别布置所述手持式工具机驱动装置10e的一支承销栓80e、114e。所述支承销栓80e、114e在此情况下布置在所述手持式工具机驱动装置10e的一中间法兰82e上。但是也可以考虑，仅仅所述操纵元件30e、32e中的一个具有一支承销栓接收部86e，所述手持式工具机驱动装置10e的一支承销栓80e能够为了能运动地支承所述操纵元件30e、32e在彼此连接的状态下布置在所述支承销栓接收部中。所述操纵元件30e、32e在装配好的状态下具有一同轴心的运动轴线34e。由此，所述平衡元件20e、22e能够取决于所述摇摆元件26e的运动而与所述操纵元件30e、32e一起绕所述运动轴线34e振荡式地能来回翻转地运动。此外，所述操纵元件30e、32e中的每个具有至少一个连接元件36e、38e。所述连接元件36e、38e在所述操纵元件30e、32e的彼此连接的状态下形成一叉式接收部。在此情况下，所述连接元件36e、38e中的各一个形成所述叉式接收部的至少一个腿(图14)。在所述手持式工具机驱动装置10e的其它功能和特征方面可以参考在图1至图3中所示出的手持式工具机驱动装置10a的描述。

图15示出了手持式工具机驱动装置10f的第六实施例。所述手持式工具机驱动装置10f可以在此情况下装配在(这里没有详细示出的)一手持式工具机中，该手持式工具机具有相对于在图1至图3的描述中所描述的手持式工具机42a的至少基本上类似的设计方案。所述手持式工具机驱动装置10f包括至少一个摇摆驱动单元12f，该摇摆驱动单元具有至少一个以能转动方式受支承的驱动元件14f和至少一个布置在所述驱动元件14f上的摇摆单元16f。此外，所述手持式工具机驱动装置10f包括至少一个平衡重单元18f，该平衡重单元包括至少一个以能运动方式受支承的平衡元件20f，该平衡元件能够借助于所述摇摆单元16f驱动，其中，所述摇摆单元16f包括至少一个力导入点用于驱动所述平衡元件20f。穿过所述驱动元件14f的旋转轴线24f和所述力导入点延伸的轴线116f与所述摇摆单元16f的摇摆元件26f的摇摆元件纵向轴线118f围出0°和135°之间的一角度。在此情况下，穿过所述驱动元件14f的旋转轴线24f和所述力导入点延伸的轴线116f与所述摇摆单元16f的摇摆元件26f的摇摆元件纵向轴线118f围出0°的角度。由此，穿过所述驱动元件14f的旋转轴线24f和所述力导入点延伸的轴线116f和所述摇摆元件纵向轴线118f同轴心地布置。所述力导入点，沿一从所述驱动元件14f的旋转轴线24f出发朝所述摇摆单元16f的摇摆元件26f的摇摆元件从动端部的方向延伸的方向观察，相对于包括所述旋转轴线24f的平面28f间隔开地布置。

与图1至图3的描述中所描述的手持式工具机驱动装置10a不同地，由图15的所述手持式工具机驱动装置10f的摇摆单元16f的力导入点在所述手持式工具机驱动装置10f的中间法兰82f之上布置在所述摇摆元件26f的摇摆元件从动端部处。此外，与图1至图3的描述中所描述的手持式工具机驱动装置10a不同地，所述平衡重单元18f的平衡元件20f布置在所述摇摆单元16f的相对一摇摆盘76f侧向错开的一区域中。由此，所述平衡元件20f布置在这样的区域中，该区域在所述中间法兰82f之下延伸。所述平衡重单元18f的操纵元件30f的连接在此情况下可以借助于之前所描述的方式之一进行。此外同样可以考虑：所述平衡重单元18f包括两个操纵元件30f或具有上面已经描述的实施例的其它的功能。在所述手持式工具机驱动装置10e的其它功能和特征方面但是尤其可以参考在图1至图3中所示出的手持式工具机驱动装置10a的描述。

图16示出了一手持式工具机42g，其具有相对于在图1至图3的描述中所描述的手持式工具机42a的至少基本上类似的设计方案。所述手持式工具机42g具有至少一个手持式工具机驱动装置10g。所述手持式工具机驱动装置10g包括至少一个摇摆驱动单元12g，该摇摆驱动单元包括至少一个以能转动方式受支承的驱动元件14g和至少一个布置在所述驱动元件14g上的摇摆单元16g。此外，所述手持式工具机驱动装置10g具有至少一个平衡重单元18g，该平衡重单元包括至少一个以能运动方式受支承的平衡元件20g，该平衡元件能够借助于所述摇摆单元16g驱动，其中，所述摇摆单元16g包括至少一个力导入点用于驱动所述平衡元件20g。所述手持式工具机驱动装置10g具有相对于在图1至图3的描述中所描述的手持式工具机驱动装置10a的至少基本上类似的设计方案。穿过所述驱动元件14g的旋转轴线24g和所述力导入点延伸的轴线116g与所述摇摆单元16g的摇摆元件26g的摇摆元件纵向轴线118g围出0°和135°之间的一角度。在此情况下，穿过所述驱动元件14g的旋转轴线24g和所述力导入点延伸的轴线116g与所述摇摆单元16g的摇摆元件26g的摇摆元件纵向轴线118g围出90°的角度。所述力导入点布置在包括所述旋转轴线24g的一平面28g中(图17)。在此情况下，所述力导入点布置在所述摇摆单元16g的一另外的摇摆元件40g上。穿过所述驱动元件14g的旋转轴线24g和所述力导入点延伸的轴线116g形成所述另外的摇摆元件40g的纵向轴线。由此，所述摇摆元件26g的摇摆元件纵向轴线118g和所述另外的摇摆元件40g的纵向轴线围出90°的角度。

与图1至图3的描述中所描述的手持式工具机驱动装置10a不同地，所述平衡重单元18g具有至少两个操纵元件30g、32g。所述操纵元件30g、32g能够借助于所述平衡重单元18g的一固定元件120g彼此连接。但是也可以考虑，所述操纵元件30g、32g彼此间一件式地构造。此外，所述操纵元件30g、32g分别与所述平衡重单元18g的一平衡元件20g、22g一件式地构造。根据图6的所述操纵元件30g、32g的设计方案同样是可考虑的。在此情况下，所述平衡元件20g、22g构造为质量衬层并且布置在所述操纵元件30g、32g之内。

此外，所述操纵元件30g、32g中的每个操纵元件具有一支承销栓接收部86g、92g，一支承销栓80g(在这里在图16中仅示出支承销栓80g之一)可以布置在所述支承销栓接收部中。所述操纵元件30g、32g在装配好的状态下具有一同轴心的运动轴线34g。在此情况下，所述平衡元件20g、22g布置在所述手持式工具机驱动装置10g的中间法兰82g之上的区域中。所述平衡元件20g、22g能够取决于所述摇摆元件26g的运动而与所述操纵元件30g、32g一起绕所述运动轴线34g振荡式地能来回翻转地运动。所述操纵元件30g、32g由此构造为翻转杆。所述操纵元件30g、32g之一以一端部借助于所述平衡重单元18g的连接元件38g与所述力导入点或所述另外的摇摆元件40g连接。由此，所述平衡重单元18g为了所述平衡重单元18g的平衡元件20g和/或操纵元件30g与所述力导入点的连接而包括至少一个连接元件36g，所述至少一个连接元件构造为力锁合元件和/或形状锁合元件。在此情况下，所述连接元件36g构造为锥形销栓(图18)。在所述连接元件36g的一替换的这里未示出的设计方案中，所述连接元件36g构造为凸球形销栓。构造为锥形销栓的连接元件36g在此情况下能翻转地布置在与所述力导入点连接的操纵元件30g的一接收缺口122g中。由此，所述连接元件36g能运动地支承在与所述力导入点连接的操纵元件30g上。在此情况下，所述连接元件36g借助于挤压过程置入所述接收缺口122g中。所述连接元件36g的运动轴线至少基本上横向于，尤其是至少基本上垂直于所述操纵元件30g、32g的运动轴线34g延伸。为了接收构造为摇摆指的所述另外的摇摆元件40g，所述连接元件36g包括至少一个支承缺口124g，所述另外的摇摆元件40g能够布置在所述至少一个支承缺口中。所述支承缺口124g具有一纵向延伸尺寸，该纵向延伸尺寸至少基本上横向于所述连接元件36g的运动轴线延伸。在所述手持式工具机驱动装置10b的其它功能和特征方面可以参考在图1至图3中所示出的手持式工具机驱动装置10a的描述。

Claims (12)

1.手持式工具机驱动装置，其具有：

至少一个摇摆驱动单元，所述至少一个摇摆驱动单元包括：

以能转动方式受支承的至少一个驱动元件，其限定了一个旋转轴线；和

布置在所述至少一个驱动元件上的至少一个摇摆单元，所述至少一个摇摆单元具有：

支承在所述以能转动方式受支承的至少一个驱动元件上的摇摆盘，

至少一个力导入点，和

从所述摇摆盘延伸且限定一纵向轴线的摇摆元件；和

至少一个平衡重单元，所述至少一个平衡重单元包括：

至少一个支承销栓接收部，

以能运动方式受支承的至少一个平衡元件，所述至少一个平衡元件从所述支承销栓接收部沿着纵向轴线远离旋转轴线延伸，和

连接元件，所述连接元件从所述至少一个支承销栓接收部沿着纵向轴线向旋转轴线延伸且在所述至少一个力导入点处连接到所述至少一个摇摆单元，

其中，所述至少一个力导入点被构造为驱动所述至少一个平衡重单元，使得所述以能运动方式受支承的至少一个平衡元件绕着延伸穿过所述至少一个支承销栓接收部的摆动轴线摆动，

其中，一穿过所述至少一个驱动元件的旋转轴线和所述至少一个力导入点延伸的第一轴线与摇摆元件的纵向轴线围出一在0°和135°之间的角度，

其中，所述以能运动方式受支承的至少一个平衡元件沿着摆动轴线延伸穿过纵向轴线，和

其中，所述至少一个支承销栓接收部沿着纵向轴线布置在所述以能运动方式受支承的至少一个平衡元件与所述至少一个力导入点之间的区域中。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机驱动装置，其特征在于，

一平面垂直于所述纵向轴线，

所述旋转轴线位于所述平面内，和

所述至少一个力导入点相对于所述平面间隔开地布置。

3.根据权利要求2所述的手持式工具机驱动装置，其特征在于，所述至少一个力导入点沿着纵向轴线布置在所述摇摆元件的从动端部和所述旋转轴线之间的区域中。

4.根据权利要求1所述的手持式工具机驱动装置，其特征在于，所述至少一个摇摆单元还包括一另外的摇摆元件，所述至少一个力导入点布置在所述另外的摇摆元件上。

5.根据权利要求1所述的手持式工具机驱动装置，其特征在于，

所述至少一个平衡重单元还包括以能运动方式受支承的至少一个操纵元件，所述操纵元件构造为移动所述至少一个平衡元件；和

所述摆动轴线沿着纵向轴线布置在摇摆元件的从动端部与所述至少一个力导入点之间的区域中。

6.根据权利要求1所述的手持式工具机驱动装置，其特征在于，所述连接元件构造为球面接头。

7.根据权利要求1所述的手持式工具机驱动装置，其特征在于，所述连接元件构造为叉式接收部。

8.根据权利要求1所述的手持式工具机驱动装置，其特征在于，所述连接元件构造为接收所述至少一个摇摆驱动单元的锥形销栓或凸球形销栓。

9.根据权利要求8所述的手持式工具机驱动装置，其特征在于，所述第一轴线与所述纵向轴线围出90°的角度。

10.根据权利要求1所述的手持式工具机驱动装置，其特征在于，

一平面垂直于纵向轴线，

所述旋转轴线位于所述平面内，

所述至少一个摇摆单元还包括至少一个另外的摇摆元件，所述至少一个另外的摇摆元件布置成使所述至少一个另外的摇摆元件相对于所述平面间隔开地布置，和

所述至少一个力导入点布置在所述至少一个另外的摇摆元件上。

11.手持式工具机，其具有至少一个根据前述权利要求之一所述的手持式工具机驱动装置。

12.根据权利要求11所述的手持式工具机，其中，所述手持式工具机是钻锤和/或凿锤。