JP7078384B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う電動工具に関する。

モータの出力をスピンドルに伝達し、スピンドルの下端に装着された先端工具を所定の角度範囲内で揺動（往復回動）させることで、被加工材に加工作業を行う電動工具（いわゆる振動工具）が知られている。このような電動工具に関し、操作性向上のための構成が種々提案されている。例えば、特許文献１には、作業者によって把持されるアウタハウジングへの振動等の伝達を抑制するために、ハウジングと、モータやスピンドルを含む駆動要素とを、弾性部材を介して連結することが提案されている。

米国特許出願公開第２０１５／００３４３４７号明細書

上記電動工具では、ハウジングに対する駆動要素の若干の移動が許容されているため、先端工具にある程度の負荷がかかると、先端工具を支点として、使用者に把持されたハウジング内で駆動要素が揺動してしまう可能性がある。この場合、先端工具のストローク（揺動範囲）が本来のストロークよりも減少し、先端工具の作業効率が低下してしまう可能性がある。

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、先端工具を揺動駆動する電動工具において、先端工具の作業効率の低下を抑制するのに資する技術を提供することを課題とする。

本発明の一態様によれば、先端工具を揺動駆動するように構成された電動工具が提供される。この電動工具は、モータと、スピンドルと、伝達機構と、支持体と、ハウジングと、第１弾性部材とを備えている。

モータは、第１の軸線周りに回転可能な出力シャフトを有する。スピンドルは、先端工具を着脱可能に構成され、第２の軸線周りに回転可能に支持されている。伝達機構は、出力シャフトの回転運動をスピンドルに伝達し、スピンドルを第２の軸線周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。支持体は、長尺状であって、モータと、スピンドルと、伝達機構とを支持する。ハウジングは、長尺状であって、支持体を収容する。第１弾性部材は、ハウジングと、支持体の第１端部との間に介在し、ハウジングと支持体とを相対移動可能に連結する。第１端部は、支持体の長軸方向における一端部を構成する。また、スピンドルは、第１端部において、第２の軸線が長軸方向に交差するように支持されている。支持体は、支持体の第２の軸線周りの慣性モーメントを増大させるためのウェイトを有する。

本態様の電動工具は、スピンドルに装着された先端工具を揺動駆動するように構成された、いわゆる振動工具ということができる。このような電動工具では、先端工具の揺動駆動に伴って、スピンドル等を支持する支持体に、比較的大きな振動が生じる。本態様の電動工具では、ハウジングと、スピンドルを支持する支持体の第１端部とが、第１弾性部材を介して相対移動可能に連結されている。このため、支持体からハウジングへの振動伝達を効果的に抑制することができる。また、先端工具が装着されるスピンドルは、長尺状の支持体において、第１端部に支持されている。これに対し、支持体は、第２の軸線周りの慣性モーメントを増大させるためのウェイトを有することで、先端工具にある程度の負荷がかかった場合でも、第２の軸線周りに揺動しにくい構成とされている。これにより、作業中の、ハウジングに対する支持体の無用の動きを抑制し、先端工具の作業効率の低下を抑制することができる。

なお、本態様において、モータは、交流モータであってもよいし、直流モータであってもよい。また、モータは、ブラシを備えたモータであってもよいし、ブラシを備えていない所謂ブラシレスモータであってもよい。モータは、第１の軸線が支持体の長軸に平行に支持されていてもよいし、第１の軸線が支持体の長軸に交差するように支持されていてもよい。

支持体が「モータと、スピンドルと、伝達機構とを支持する」態様として、典型的には、支持体が、モータ、スピンドル、伝達機構の少なくとも一部を収容する態様が挙げられる。つまり、支持体は、ハウジング内に配置され、モータ、スピンドル、および伝達機構の少なくとも一部を収容するインナハウジングであってもよい。なお、支持体は、単一の部材であってもよいし、複数の部材が連結されることで、一体物とされていてもよい。支持体を収容するハウジングも、同様に、単一の部材であってもよいし、複数の部材が連結されることで、一体物とされていてもよい。

ハウジングと支持体の第１端部とは、第１弾性部材のみを介して連結されていてもよいし、第１弾性部材および他の部材を介して連結されていてもよい。弾性部材は、例えば、弾性を有する合成樹脂、ゴム要素、バネ要素等で構成することができる。なお、効果的に振動伝達を抑制するという観点からは、第１弾性部材は、支持体の第１端部と、ハウジングのうち第１端部を収容する領域とを連結することが好ましい。また、支持体がハウジングに対して全方向（電動工具の前後、左右、上下方向）に相対移動可能に第１弾性部材を介して連結されていることがより好ましい。また、第１弾性部材の数は特に限定されるものではないが、複数の第１弾性部材が設けられることがより好ましい。

本発明の一態様において、支持体の第２の軸線周りの慣性モーメントを増大させるためのウェイトは、支持体とは別体として形成され、支持体に固定（実質的に相対移動不能に連結）されていてもよいし、支持体の一部によって形成されていてもよい。なお、比較的小さなサイズのウェイトでより大きな効果を得られることから、比較的高密度な（単位体積当たりの質量が大きい）材料（例えば、支持体が樹脂で形成される場合には、金属（アルミニウム、亜鉛、鉄、または何れかを含む合金）でウェイトを形成することが好ましい。また、ウェイトは、慣性モーメントをより大きくするために、支持体において、できるだけ第２の軸線から離れた位置に配置されることが好ましい。

本発明の一態様において、支持体は、ウェイトが取り付けられたウェイト取付け部を含んでいてもよい。そして、ウェイトは、少なくともウェイト取付け部よりも密度が高い材料で形成されていてもよい。電動工具全体の軽量化や製造コスト低減の観点からは、支持体は、できるだけ密度が比較的低い材料で形成されることが好ましいが、この場合、支持体の慣性モーメントが低下しやすい。本態様によれば、ウェイト取付け部よりも密度の高いウェイトを支持体に設けるという簡便な構成によって、適宜、支持体の慣性モーメントを増大させることができる。

本発明の一態様において、ハウジングは、使用者による把持が可能に構成された把持部を含んでもよい。また、支持体は、第１端部と一体として形成され、把持部の少なくとも一部に対応して、第１端部から支持体の長軸方向に延在する延在部を含んでもよい。なお、ここでいう「第１端部と一体として形成され」とは、第１端部と延在部が１つの部材として一体成形されている場合のみならず、第１端部とは別体として形成された延在部が、第１端部に実質的に相対移動不能に連結されている場合も含む意である。そして、ウェイトは、延在部に設けられていてもよい。本態様によれば、ウェイトは、支持体のうち、延在部、つまり、第１端部よりも第２の軸線から離れた位置に配置されているため、慣性モーメントを効果的に増大させることができる。なお、ウェイトは、延在部のうち、支持体の長軸方向において第１端部とは反対側に位置する端部、つまり、延在部において第２の軸線から最も離れた領域に設けられることが更に好ましい。

本発明の一態様において、スピンドルの第２の軸線は、支持体の長軸方向に直交していてもよい。第２の軸線の延在方向を上下方向、支持体の長軸方向を前後方向、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と定義した場合、少なくとも延在部は、左側部分と右側部分とが連結されることで形成されていてもよい。そして、ウェイトは、左側部分と右側部分とに挟まれた状態で、延在部に固定されていてもよい。本態様によれば、延在部を組み立てる過程でウェイトを延在部に容易且つ確実に固定することができる。

本発明の一態様において、支持体は、第２端部と、複数の第２弾性部材とを含んでもよい。第２端部は、支持体の長軸方向において第１端部とは反対側の端部を構成する。複数の第２弾性部材は、長軸方向周りの周方向に互いに離間して配置され、延在部と第２端部とを相対移動可能に連結する。第２端部は、電源から前記モータへの給電を可能とする電源関連装置を有していてもよい。また、ウェイトの少なくとも一部は、複数の第２弾性部材によって囲まれた内部空間内に配置されていてもよい。

本態様によれば、支持体の第１端部にスピンドルが配置される一方、支持体の長軸方向において第１端部とは反対側の第２端部に、電源からモータへの給電を可能とする電源関連装置が配置される。電源関連装置が第２端部に配置されることで、支持体の長軸方向において第２端部側で質量を増大させることができる。具体的には、電源としてバッテリが採用される場合には、電源関連装置として、典型的には、バッテリを着脱可能なバッテリ装着部が設けられる。この場合、第２端部のバッテリ装着部に比較的質量が大きいバッテリが装着されることで、支持体の慣性モーメントを更に増大させることができる。また、電源として外部の交流電源が採用される場合には、電源関連装置として、典型的には、交流を直流に変換するコンバータが設けられる。この場合、比較的質量が大きいコンバータが第２端部に配置されていることで、支持体の慣性モーメントを更に増大させることができる。

また、本態様では、延在部と第２端部を連結する複数の第２弾性部材が、第１端部から第２端部への振動の伝達を抑制することで、電源関連装置の保護を図ることができる。なお、複数の第２弾性部材は、第１弾性部材と同様、例えば、弾性を有する合成樹脂、ゴム要素、バネ要素等で構成することができる。また、第２の弾性部材が可撓性を有する形状に構成されることで、弾性が付与されていてもよい。更に、本態様によれば、複数の第２弾性部材に囲まれた内部空間を有効活用して、ウェイトを効率的に配置することができる。

本発明の一態様において、モータの出力シャフトの第１の軸線と、スピンドルの第２の軸線は、互いに平行に延在していてもよい。そして、モータおよび伝達機構は、支持体の第１端部に支持されていてもよい。本態様によれば、モータとスピンドルは、モータの出力シャフトとスピンドルが平行となるように、共に支持体の第１端部に支持されている。これにより、電動工具の小型化を実現することができる。また、電動工具における重量物であるモータ、スピンドル、および伝達機構が第１端部に集中して配置されることによる慣性モーメントの低下については、ウェイトによって適宜補うことができる。

本発明の一態様において、複数種類の先端工具のうちから選択的に装着された先端工具を揺動駆動するように構成された電動工具が提供される。この電動工具は、ブラシレスモータと、スピンドルと、伝達機構と、支持体と、ハウジングと、弾性部材とを備えている。

ブラシレスモータは、第１の軸線周りに回転可能な出力シャフトを有する。スピンドルは、先端工具を着脱可能に構成され、第１の軸線に平行な第２の軸線周りに回転可能に支持されている。伝達機構は、出力シャフトの回転運動をスピンドルに伝達し、スピンドルを第２の軸線周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。支持体は、長尺状であって、ブラシレスモータと、スピンドルと、伝達機構とを支持する。ハウジングは、長尺状であって、支持体を収容する。弾性部材は、ハウジングと、支持体の第１端部の間に介在し、ハウジングと支持体とを相対移動可能に連結する。第１端部は、支持体の長軸方向における一端部を構成する。また、ブラシレスモータ、スピンドル、および伝達機構は、第１端部において、第１の軸線および第２の軸線が支持体の長軸方向に交差するように支持されている。ブラシレスモータ、スピンドル、および伝達機構を支持した状態の支持体の第２の軸線周りの慣性モーメントは、複数種類の先端工具のうち、最大の質量を有する先端工具がスピンドルに装着された場合の先端工具の第２の軸線周りの慣性モーメントの少なくとも２０倍である。なお、支持体の第２の軸線周りの慣性モーメントは、先端工具の第２の軸線周りの慣性モーメントの２５倍以上、且つ、３５倍以下であると、より好ましい。

本態様の電動工具は、スピンドルに装着された先端工具を揺動駆動するように構成された、いわゆる振動工具ということができる。このような電動工具では、先端工具の揺動駆動に伴って、スピンドル等を支持する支持体に、比較的大きな振動が生じる。本態様の電動工具では、ハウジングと、スピンドルを支持する支持体の第１端部とが、第１弾性部材を介して相対移動可能に連結されている。このため、支持体からハウジングへの振動伝達を効果的に抑制することができる。また、長尺状の支持体の第１端部に、ブラシレスモータ、スピンドル、および伝達機構が集中して配置されているため、電動工具の小型化を図ることができる。

更に、本態様によれば、支持体の第２の軸線周りの慣性モーメントを、先端工具の第２の軸線周りの慣性モーメントの少なくとも２０倍、より好ましくは少なくとも２５倍とすることで、先端工具に比べて大幅に、支持体を第２の軸線周りに回転しにくくすることができる。つまり、先端工具との関係で支持体の慣性モーメントの最適化を図ることができる。よって、先端工具にある程度の負荷がかかった場合でも、支持体を第２の軸線周りに揺動しにくくすることができる。これにより、作業中の、ハウジングに対する支持体の無用の動きを抑制し、先端工具の作業効率の低下を抑制することができる。また、支持体の第２の軸線周りの慣性モーメントを、先端工具の第２の軸線周りの慣性モーメントの３５倍以下とすることで、支持体の慣性モーメントを最適化しつつ、電動工具全体の質量を、操作性を損なわない範囲内におさめることができる。

第１実施形態の振動工具の全体斜視図である。 振動工具の縦断面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である。 図２のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。 スイッチホルダが連結された状態のインナハウジングの斜視図である。 図２の部分拡大図である。 図２のＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図である。 図２のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線における断面図である。 図２の部分拡大図である。 図４の部分拡大図である。 ウェイトの斜視図である。 図５の部分拡大図である。 図２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線における断面図である。 図２のＸＩＶーＸＩＶ線における断面図である。 図４のＸＶ－ＸＶ線における断面図である。 図４のＸＶＩ－ＸＶＩ線における断面図である。 スイッチホルダ、ガイド部材および切替部材の斜視図である。 下側シェル、インナハウジング、スイッチホルダ、ガイド部材および切替部材の斜視図である。 図２のＸＩＸ－ＸＩＸ線における断面図である。 照明ユニットおよびその周辺領域の縦断面図であって、図２の部分拡大図である。 照明ユニットおよびその周辺領域の横断面図である。 照明ユニットおよびその周辺領域の別の横断面図であって、図４の部分拡大図である。 第２実施形態の振動工具の縦断面図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１～図２２を参照して、第１実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、先端工具９１を揺動駆動して、被加工材（図示せず）に対して加工作業を行う電動式の振動工具１００を例示する（図１参照）。振動工具１００には、装着可能な先端工具９１として、ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等の複数種類の工具が用意されている。使用者は、これらの先端工具９１のうち、切断、剥離、研削、研磨等、所望の加工作業に適した１つを選択して振動工具１００に装着し、加工作業を行うことができる。なお、以下で参照する図面では、先端工具９１の一例として、ブレードが振動工具１００に装着された例が図示されている。

まず、振動工具１００の概略構成について説明する。図１および図２に示すように、振動工具１００は、長尺状のハウジング１を備えている。本実施形態では、ハウジング１は、２層構造のいわゆる防振ハウジングとして構成されている。ハウジング１は、振動工具１００の外郭を形成する長尺状のアウタハウジング２と、アウタハウジング２に収容された長尺状のインナハウジング３とを含む。

図２に示すように、ハウジング１の長軸方向における一端部には、スピンドル５１およびモータ５３が収容されている。スピンドル５１は、その軸線Ａ１が、ハウジング１の長軸に交差するように（詳細には、概ね直交するように）配置されている。スピンドル５１は、軸線Ａ１の延在方向における一端部がハウジング１から突出し、外部へ露出している。この部分には、先端工具９１を着脱可能である。また、ハウジング１の長軸方向における他端部には、モータ５３および照明ユニット８９への給電用のバッテリ９３が着脱可能である。振動工具１００は、モータ５３の動力によってスピンドル５１を軸線Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、先端工具９１を、軸線Ａ１に直交する揺動面ＯＰ内で揺動させるように構成されている。

なお、以下の説明では、便宜上、振動工具１００の方向に関し、スピンドル５１の軸線Ａ１の延在方向を上下方向と定義し、先端工具９１が装着されるスピンドル５１の一端部側を下側、反対側を上側と定義する。また、軸線Ａ１に直交し、且つ、ハウジング１の長軸方向に対応する方向を前後方向と定義し、スピンドル５１が収容されているハウジング１の一端部側を前側、バッテリ９３が装着される他端部側を後側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、左右方向と定義する。なお、先端工具９１として、図示されたブレードが装着されている場合には、先端工具９１の揺動方向は、概ね左右方向に対応している。

以下、振動工具１００の詳細構成について説明する。まず、ハウジング１を構成するアウタハウジング２およびインナハウジング３について、順に説明する。

図１～図４に示すように、本実施形態では、アウタハウジング２は、互いに別体として形成された上側シェル２７と、下側シェル２８と、スイッチホルダ２０とが連結されることで形成されている。上側シェル２７、下側シェル２８およびスイッチホルダ２０は、各々、合成樹脂で一体成形された部材である。詳細は後述するが、アウタハウジング２は、スイッチホルダ２０が間に配置された状態で上側シェル２７と下側シェル２８とが上下方向に重ねられ、複数個所においてネジで連結されることで、形成されている。

また、前後方向に関して、アウタハウジング２は、前端部２１と、後端部２３と、前端部２１と後端部２３を接続する中央部２５とを含む。

前端部２１は、概ね矩形箱状に形成されており、内部には、後述するインナハウジング３の前端部３１が配置されている。前端部２１の上前端部には、後述するロック機構６（図６参照）を動作させるＵ字状の操作レバー６１が、上下方向に回動可能に支持されている。また、前端部２１（上側シェル２７）の上面の後端部（後述する把持部２５の前端との境界）には、開口部２７０が設けられている。開口部２７０は、操作部２９６を前後方向にスライド移動可能に外部に露出させる貫通孔である。なお、詳細は後述するが、操作部２９６は、スイッチ２９をオン状態とオフ状態との間で切り替えるために使用者によって手動操作される操作部として構成されている。

後端部２３は、後方へ向けて広がる（断面積が大きくなる）筒状に形成されており、内部に固定されたスイッチホルダ２０を含む。なお、スイッチホルダ２０の構成および配置については、後で詳述する。また、後端部２３の内部には、後述するインナハウジング３の弾性連結部３７および後端部３３が配置されている。

中央部２５は、概ね均一径の筒状に形成されており、直線状に前後方向に延在する。中央部２５は、使用者による把持が可能な把持部を構成する。このため、中央部２５は、使用者が把持しやすいように、前端部２１および後端部２３よりも細く形成されている。なお、以下では、中央部２５を把持部２５ともいう。

次に、インナハウジング３について説明する。図２～図５に示すように、本実施形態では、インナハウジング３は、互いに別体として形成された金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９とが連結されることで形成されている。

金属ハウジング３８は、後述する駆動機構５を収容するハウジングであって、一体形成されたスピンドル収容部３８１と、モータ収容部３８３と、当接部３８７とを含む。スピンドル収容部３８１は、上下方向に延在する円筒状に形成された部分である。モータ収容部３８３は、全体としてはスピンドル収容部３８１よりも大径の円筒状に形成された部分であって、スピンドル収容部３８１の後方に配置されている。当接部３８７は、モータ収容部３８３の後端から後方に延在する厚板状の部分である。当接部３８７は、ハウジング１の左右方向の中心線を含む仮想的な鉛直面ＶＰ（軸線Ａ１および軸線Ａ２を含む平面ともいえる）に沿って、板厚方向が鉛直面ＶＰと交差するように配置されている。

樹脂ハウジング３９は、合成樹脂製であり、互いに別体として形成された左側シェル３９１と、右側シェル３９２とで形成される。なお、本実施形態では、左側シェル３９１と右側シェル３９２は、ネジで連結される部分等を除き、概ね左右対称（鉛直面ＶＰに関して面対称）に形成されている。詳細は後述するが、インナハウジング３は、金属ハウジング３８の後端部が左側シェル３９１と右側シェル３９２に左右方向から挟まれた状態で、ネジで連結されることで形成されている。

また、前後方向に関して、インナハウジング３は、前端部３１と、後端部３３と、前端部３１の後端から後方に延在する延在部３５と、延在部３５と後端部３３とを相対移動可能に連結する弾性連結部３７とを含む。

前端部３１は、金属ハウジング３８と、樹脂ハウジング３９の前端部とを含む部分である。なお、樹脂ハウジング３９の前端部は、モータ収容部３８３の上端部に対応する形状に形成されており、モータ収容部３８３上端の開口部を覆うモータカバー部３１１を構成している。

後端部３３は、樹脂ハウジング３９の後端部であって、概ね矩形筒状に形成されている。本実施形態では、後端部３３の後側部分は、バッテリ９３がスライド係合可能な係合構造と、バッテリ９３と電気的に接続する端子等を有するバッテリ装着部３３１を構成している。後端部３３の前側部分は、制御ユニット４を収容する制御ユニット収容部３３２を構成している。

延在部３５は、樹脂ハウジング３９のうち、モータカバー部３１１の後端から後方に延在する筒状の部分である。なお、延在部３５の上下方向の高さは、モータカバー部３１１よりも大きく設定されている。詳細には、延在部３５は、その上部がモータカバー部３１１の後方に連続して延在し、下部がモータカバー部３１１よりも下に突出するように形成されている。そして、延在部３５の下部の前端がモータ収容部３８３の外壁面に当接するように配置されている。延在部３５は、アウタハウジング２の把持部２５の少なくとも一部に対応する部分である。なお、ここでいう「把持部２５の少なくとも一部に対応する」とは、「把持部２５の少なくとも一部に、延在部３５の一部または全部が収容されている」と言い換えることもできる。本実施形態では、延在部３５の前後方向の長さは、把持部２５の前後方向の長さと同程度に設定されており、延在部３５の概ね全体が把持部２５に収容されている。

弾性連結部３７は、樹脂ハウジング３９のうち、延在部３５の後方に延在する部分である。弾性連結部３７は、延在部３５と後端部３３とを前後方向に連結する複数の弾性リブ３７１を含む。複数の弾性リブ３７１は、前後方向に延在するインナハウジング３の長軸周りの周方向に関し、互いに離間して配置されている。言い換えると、隣接する弾性リブ３７１の間には、弾性連結部３７の内部空間３７０と外部とを連通する開口部が形成されている。本実施形態では、左側シェル３９１と右側シェル３９２に２本ずつ、合計４本の弾性リブ３７１が設けられている。左側シェル３９１および右側シェル３９２の各々において、２本の弾性リブ３７１は、上下方向に離間して配置され、後方へ向かって上下方向の間隔が若干広がるように延在する。また、左右方向については、左側シェル３９１の弾性リブ３７１と、右側シェル３９２の弾性リブ３７１は、後方へ向かって互いから離れるように、左右方向の間隔が広がるように延在する。

各弾性リブ３７１は、湾曲した帯状に形成され、可撓性が付与されている。これにより、弾性リブ３７１は弾性変形可能とされている。更に、本実施形態では、４本の弾性リブ３７１は、樹脂ハウジング３９の他の部分（つまり、モータカバー部３１１、延在部３５、および後端部３３）よりも弾性係数の低い材料で形成されている。具体的には、他の部分はガラス繊維強化ポリアミドで形成されている一方、弾性リブ３７１は、強化繊維を含有しないポリアセタールで形成されている。但し、樹脂ハウジング３９の材料はこの例に限られるものではない。例えば、他の部分がガラス繊維強化ポリアミドで形成される場合には、弾性リブ３７１は、ポリカーボネートまたはＡＢＳ樹脂（いずれも強化繊維を含まないもの）で形成されてもよい。なお、本実施形態では、左側シェル３９１と右側シェル３９２は、各々、弾性リブ３７１のみ、材料が異なるものの、全体としては一体成形された部材である。このように、本実施形態では、各弾性リブ３７１は、樹脂ハウジング３９の他の部分に比べ、弾性変形しやすい形状に形成され、且つ、弾性係数の低い材料で形成されることで、他の部分よりも剛性が低く形成されている。

ここで、インナハウジング３の金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９の連結構造について簡単に説明する。

本実施形態では、図５に示すように、金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９とは、モータ収容部３８３とモータカバー部３１１の周方向の４箇所において、ネジで上下方向に連結されている。また、金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９とは、当接部３８７と、樹脂ハウジング３９のうち延在部３５の前端部を構成する部分が連結されることで、金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９が前後方向に連結されている。具体的には、図３に示すように、当接部３８７には、左右方向に当接部３８７を貫通する２つの貫通孔が設けられている。一方、左側シェル３９１および右側シェル３９２のうち、延在部３５の前端部を構成する部分の内側には、夫々、内側へ突出する円筒部が２つずつ設けられている。右側シェル３９２の円筒部の内周面には雌ネジが形成されている。これらの円筒部が当接部３８７の左右から貫通孔に挿入された状態で、ネジが左側シェル３９１の円筒部に挿入され、右側シェル３９２の円筒部に螺合されている。ネジの軸力により、左側シェル３９１、当接部３８７、および右側シェル３９２は、左右方向に隙間なく強固に連結されている。

更に、以上の連結箇所のほかに、図２および図５に示すように、左側シェル３９１と右側シェル３９２は、延在部３５の上後端部の２箇所および下後端部の１箇所でも、ネジによって連結されている。これらの３箇所のうち、上後端部の２箇所では、ウェイト３００が左側シェル３９１と右側シェル３９２に挟み込まれた状態で固定されている。ウェイト３００については後で詳述する。

以下、インナハウジング３の内部構造について説明する。

まず、前端部３１の内部構造について説明する。図６に示すように、インナハウジング３の前端部３１には、駆動機構５と、ロック機構６とが収容されている。

駆動機構５について説明する。図６に示すように、駆動機構５は、先端工具９１を揺動駆動する機構であって、スピンドル５１と、モータ５３と、伝達機構５５とを含む。

スピンドル５１は、中空の略円筒状の長尺部材である。本実施形態では、スピンドル５１は、スピンドル収容部３８１の下部に収容され、２つの軸受によって、軸線Ａ１周りに回転可能に支持されている。スピンドル５１は、ハウジング１から外部へ露出する下端部に、径方向外側に突出するフランジ状の工具装着部５１１を有する。工具装着部５１１は、先端工具９１を着脱可能に構成された部分である。本実施形態では、先端工具９１は、工具装着部５１１と、後述のロック機構６によってクランプ位置に保持されたクランプシャフト５２のクランプヘッド５２１との間に挟持される。

駆動源としてのモータ５３は、ステータおよびロータを含むモータ本体部５３０と、ロータから延設され、ロータと一体的に回転する出力シャフト５３１とを有する。モータ５３は、出力シャフト５３１の軸線Ａ２が、スピンドル５１の軸線Ａ１と平行に（つまり上下方向に）延在するように、モータ収容部３８３に収容されている。本実施形態では、出力シャフト５３１はロータから下方向に突出している。本実施形態では、モータ５３として、小型で高出力なブラシレス直流モータが採用されている。

伝達機構５５は、出力シャフト５３１の回転運動をスピンドル５１に伝達し、スピンドル５１を軸線Ａ１周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。なお、伝達機構５５は、金属ハウジング３８内において、スピンドル収容部３８１の下部とモータ収容部３８３の下部に亘って配置されている。本実施形態の伝達機構５５は、偏心シャフト５５１と、揺動アーム５５３と、駆動軸受５５５とを含む。なお、伝達機構５５の構成は周知であるため、ここでは簡単に説明する。偏心シャフト５５１は、モータ５３の出力シャフト５３１に同軸状に連結されており、軸線Ａ２に対して偏心した偏心部を有する。偏心部の外周部には、駆動軸受５５５が取り付けられている。揺動アーム５５３は、駆動軸受５５５とスピンドル５１とを接続する部材である。図７に示すように、揺動アーム５５３の一端部は、環状に形成され、スピンドル５１の外周部に固定されている。一方、揺動アーム５５３の他端部は、二股状に形成され、左右から駆動軸受５５５の外周部に当接するように配置されている。

モータ５３が駆動されると、出力シャフト５３１と一体的に偏心シャフト５５１が回転する。偏心シャフト５５１の回転に伴い、偏心部の中心が軸線Ａ２周りを移動するため、駆動軸受５５５も軸線Ａ２周りを移動する。これにより、揺動アーム５５３は、スピンドル５１の軸線Ａ１を中心として所定の角度範囲内で揺動される。揺動アーム５５３は一端部がスピンドル５１に固定されているため、スピンドル５１は、揺動アーム５５３の揺動運動に伴って、軸線Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、スピンドル５１（より詳細には、工具装着部５１１）に固定された先端工具９１が揺動面ＯＰ内で軸線Ａ１周りに揺動駆動され、加工作業が遂行可能となる。なお、先端工具９１として、図示されたブレードが装着されている場合には、先端工具９１の揺動方向は、概ね左右方向に対応している。

以下、ロック機構６について説明する。ロック機構６は、クランプシャフト５２を、スピンドル５１との間で先端工具９１を挟持可能なクランプ位置（図６および図８に示す位置）にロックするように構成された機構である。図６および図８に示すように、クランプシャフト５２は、略円柱状の長尺部材である。クランプシャフト５２は、軸線Ａ１方向にスピンドル５１内部に同軸状に挿通可能に構成されている。クランプシャフト５２は、下端部にフランジ状のクランプヘッド５２１を有する。また、クランプシャフト５２の上端部には、溝部５２３が設けられている。溝部５２３は、クランプシャフト５２の全周を取り巻く環状溝が、上下方向に複数形成された部分である。

本実施形態のロック機構６は、スピンドル収容部３８１内において、スピンドル５１の上方に配置されている。ロック機構６は、圧縮コイルバネ６３と、カラー６５と、一対のクランプ部材６７とを含む。なお、ロック機構６の構成については周知であるため、ここでは簡単に説明する。カラー６５は、環状に形成され、スピンドル収容部３８１の上部内に保持された軸受によって、回転可能に支持されている。カラー６５は、スピンドル５１とカラー６５の間に配置された圧縮コイルバネ６３によって、常時上方へ付勢されている。一対のクランプ部材６７は、常時下方へ付勢された状態で、カラー６５の内側に形成された空間内に配置され、前後方向に対向している。一対のクランプ部材６７の互いに対向する面には、突条部６７１が設けられている。突条部６７１は、水平方向に延在する突条が上下方向に複数形成された部分である。

ロック機構６は、使用者による操作レバー６１の回動操作に連動して動作するように構成されている。操作レバー６１は、回動シャフト６２に連結されている。図８に示すように、回動シャフト６２は、ロック機構６の上方で、左右方向に延在する回転軸周りに回動可能にアウタハウジング２に支持されている。操作レバー６１は、回動シャフト６２の左右の端部にネジ６２３を介して連結されている。回動シャフト６２は、操作レバー６１の回動操作に伴って、操作レバー６１と一体的に回動する。なお、本実施形態では、回動シャフト６２およびネジ６２３は金属製である。

回動シャフト６２には、その回動軸に対して偏心した偏心部６２１が形成されている。操作レバー６１が図１に示すロック位置に配置されると、図６および図８に示すように、偏心部６２１のうち径がより小さい部分が、カラー６５から離間して上方に配置される。このため、圧縮コイルバネ６３によってカラー６５が上方へ付勢され、最上方位置に配置される。一方、クランプ部材６７は下方へ付勢されている。このため、カラー６５の内周面の一部とクランプ部材６７の外周面の一部に形成された傾斜面の作用により、クランプ部材６７はカラー６５の径方向内側へ移動される。これに伴い、突条部６７１と溝部５２３とが係合し、クランプシャフト５２はクランプ部材６７によって挟持される。クランプシャフト５２がこの状態で圧縮コイルバネ６３によって上方に付勢され、クランプ位置でロックされることで、先端工具９１は、工具装着部５１１とクランプヘッド５２１との間で挟持され、スピンドル５１に対して固定される。

一方、操作レバー６１が図１に示すロック位置から上方に回動され、ロック解除位置に配置されると、偏心部６２１のうち径がより大きい部分が上方からカラー６５の上端部に接触し、圧縮コイルバネ６３の付勢力に抗してカラー６５を押し下げる。クランプ部材６７も、カラー６５と共に下方へ押し下げられるが、所定位置でそれ以上下方への移動が禁止される。この状態でカラー６５のみが更に最下方位置まで移動されると、カラー６５とクランプ部材６７に形成された傾斜面の接触が解除され、クランプ部材６７は径方向外側へ移動可能な状態となる。つまり、クランプシャフト５２のロックが解除され、使用者がクランプシャフト５２をスピンドル５１から引き抜くことが可能となる。

後端部３３の内部構造について説明する。図９および図１０に示すように、後端部３３の後側部分を構成するバッテリ装着部３３１内には、バッテリ９３がバッテリ装着部３３１に係合されるのに伴ってバッテリ９３の給電端子と電気的に接続可能な受電端子等が設けられている。つまり、バッテリ装着部３３１は、電源としてのバッテリ９３からモータ５３、照明ユニット８９、制御ユニット４等への給電を可能とする電源関連装置として構成されている。なお、バッテリ装着部３３１とその内部構造自体は周知であるため、詳細な説明は省略する。

後端部３３の前側部分を構成する制御ユニット収容部３３２には、制御ユニット４が収容されている。本実施形態では、制御ユニット４は、スイッチング素子を用いてモータ５３を駆動する三相インバータ、三相インバータを介してモータ５３の駆動を制御するＣＰＵ等を含む。制御ユニット４は、配線（図示略）を介してバッテリ装着部３３１と電気的に接続している。なお、本実施形態では、モータ５３および照明ユニット８９への給電は、制御ユニット４を介して行われる。

延在部３５の内部構造について説明する。本実施形態では、駆動機構５（つまり、スピンドル５１、モータ５３および伝達機構５５）が前端部３１に配置され、バッテリ装着部３３１が後端部３３に設けられていることから、延在部３５に配置される部品を最小限とすることができる。このため、図２～図５に示すように、延在部３５は、把持部２５を把持しやすい細さとすべく、前端部３１および後端部３３に比べて細く形成されている。なお、延在部３５の下側部分には、後端部３３の制御ユニット４と前端部３１のモータ５３の基板等を接続する配線や接続端子（図示略）が配置されている。また、上述のように、延在部３５の上後端部には、左側シェル３９１と右側シェル３９２とに挟まれた状態で、ウェイト３００が固定されている。

ここで、ウェイト３００とその取付け構造について説明する。ウェイト３００は、スピンドル５１の軸線Ａ１周りのインナハウジング３（特に、駆動機構５を収容する前端部３１と前端部３１に対して相対移動不能に接続する延在部３５）の慣性モーメントを増大させるために、延在部３５に設けられている。なお、本実施形態では、ウェイト３００は、ウェイト３００が取り付けられた状態のインナハウジング３の質量を増大させ、且つ、インナハウジング３の質量分布を調整する機能のみを有する。ウェイト３００は、少なくとも、樹脂ハウジング３９を形成する合成樹脂よりも密度の高い金属（例えば、鉄、亜鉛、アルミニウム、何れかを含有する合金等）で形成されている。

図１１に示すように、ウェイト３００は、上から見ると、後側部分３０２が左右方向に広がるように構成されている。また、ウェイト３００の前側部分３０１には、左右方向にウェイト３００を貫通する２つの貫通孔３０４が形成されている。一方、図９および図１０に示すように、左側シェル３９１および右側シェル３９２のうち、延在部３５の上後端部を構成する部分の内側には、夫々、内側へ突出する２つの円筒部３９３、３９４が設けられている。右側シェル３９２の円筒部３９４の内周面には雌ネジが形成されている。これらの円筒部３９３、３９４がウェイト３００の左右から貫通孔３０４に挿入された状態で、ネジ３０８が左側シェル３９１の円筒部３９３に挿入され、右側シェル３９２の円筒部３９４に螺合されている。ネジ３０８の軸力により、左側シェル３９１、ウェイト３００、および右側シェル３９２は、左右方向に強固に連結され、ウェイト３００は延在部３５に対して実質的に相対移動不能な状態とされている。

なお、ウェイト３００は、インナハウジング３のうち、駆動機構５（スピンドル５１、モータ５３、および伝達機構５５）を収容し、且つ、剛体として一体的に扱える部分（前端部３１と延在部３５をあわせた部分。言い換えると、可撓性を有する弾性連結部３７よりも前側の部分）の後端部に配置されている。延在部３５の後端部にウェイト３００が配置されることで、前端部３１と延在部３５をあわせた部分の慣性モーメントを効果的に増大させることが可能となる。また、本実施形態では、駆動機構５を収容し、ウェイト３００が取り付けられた状態で、前端部３１と延在部３５をあわせた部分の軸線Ａ１周りの慣性モーメントＭ１は、振動工具１００に装着可能な先端工具９１のうち最大質量を有する先端工具９１の軸線Ａ１周りの慣性モーメントＭ２の２５倍以上、且つ、３５倍以下に設定されている。

弾性連結部３７の内部構造について説明する。図１２に示すように、弾性連結部３７の内部空間３７０（弾性リブ３７１に周方向を囲まれた空間領域）の前側領域には、ウェイト３００の後側部分３０２が配置されている。なお、ウェイト３００の後側部分３０２の大部分は、内部空間３７０に配置されているが、左右の端部は弾性リブ３７１の間の開口部を介して外側へ突出している。

また、内部空間３７０の後側領域には、スイッチホルダ２０が配置されている。スイッチホルダ２０は、モータ５３の駆動および停止用のスイッチ２９（図１０参照）を保持するように構成された部材である。また、本実施形態では、スイッチホルダ２０は、変速ダイヤルユニット２６も保持している。変速ダイヤルユニット２６は、モータ５３の回転数を無段階で設定するための装置である。変速ダイヤルユニット２６は、可変抵抗器を備えており、使用者によるダイヤル２６１の回動操作に応じた抵抗値を制御ユニット４に出力する。なお、前述したように、スイッチホルダ２０は、大部分が弾性連結部３７の内部空間３７０内に配置されるものの、上側シェル２７および下側シェル２８に固定され、アウタハウジング２の一部分を構成している。

具体的には、図１３に示すように、スイッチホルダ２０は、本体部２０２と、一対の円筒部２０６とを有する。本体部２０２は、スイッチ２９および変速ダイヤルユニット２６（図１２参照）を保持する部分である。本体部２０２の大部分は、内部空間３７０に配置されているが、左右の端部は内部空間３７０の外側に配置されている。一対の円筒部２０６は、本体部２０２の左前端部および右前端部に接続して、上下方向に延在する円筒状の部分である。円筒部２０６は、内部空間３７０の外側に配置されている。アウタハウジング２の後端部２３において、下側シェル２８の下面には、上方に突出する左右一対の円筒部２８３が形成されている。また、上側シェル２７の対応する位置には、下方に突出する左右一対の円筒部２７３が形成されている。円筒部２７３の内周面には雌ネジが形成されている。円筒部２７３、２８３が、スイッチホルダ２０の円筒部２０６の上下端部に夫々形成された大径部に嵌め込まれ、円筒部２８３の下側からネジ２０７が円筒部２０６に挿通され、円筒部２７３に螺合されることで、スイッチホルダ２０が上側シェル２７と下側シェル２８に固定されている。

以下、アウタハウジング２とインナハウジング３との弾性的な連結構造について説明する。本実施形態では、アウタハウジング２とインナハウジング３とは、前後方向において複数の位置で弾性部材を介して連結されている。具体的には、アウタハウジング２の前端部２１と、インナハウジング３の前端部３１との間には、２つの前側弾性部材７１が介在している（図１４参照）。また、アウタハウジング２のスイッチホルダ２０と、インナハウジング３の後端部３３との間には、２つの後側弾性部材７６が介在している（図１０参照）。

まず、前側弾性部材７１の配置について説明する。図５に示すように、金属ハウジング３８のうち、スピンドル収容部３８１とモータ収容部３８３の境界領域には、側面視楕円状の凹部３８２が設けられている。前側弾性部材７１は、凹部３８２内に嵌め込まれている。前側弾性部材７１は、上下方向に互いに離間して配置された３つの貫通孔７１１を有する。これらのうち真ん中の貫通孔７１１には、凹部３８２の底部に設けられた突起が嵌合されている。図１４に示すように、凹部３８２は、前端部３１の左側と右側に左右対称に設けられている。本実施形態では、前側弾性部材７１は、超微細発泡構造（超微細セル構造ともいう）を有する材料で形成されている。例えば、超微細発泡構造を有するウレタン発泡体（超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂）を採用可能である。本実施形態では、そのようなウレタン発泡体の中でも特に振動吸収性および耐久性に優れているとされる超微細セルポリウレタンエラストマ（microcellular polyurethane elastomer）と称される材料が採用されている。

本実施形態では、前側弾性部材７１は、アウタハウジング２に固定された連結部材７２と連結されている。連結部材７２は、互いに平行に延在する一対の円筒部７２１と、一対の円筒部７２１を接続する略Ｕ字状のベース部７２５とを含む。連結部材７２は、ベース部７２５が、金属ハウジング３８の下方で下側シェル２８の底部に配置され、円筒部７２１が、上方に突出して前側弾性部材７１に対向する状態で、アウタハウジング２に固定されている。

具体的には、図１５に示すように、アウタハウジング２の前端部２１の左前端部と右前端部において、下側シェル２８には、貫通孔２８１が形成されており、上側シェル２７の対応する位置には、下方に突出する一対の円筒部２７１が形成されている（図１５では、左側の貫通孔２８１と円筒部２７１のみ図示）。円筒部２７１の内周面には雌ネジが形成されている。上側シェル２７の円筒部２７１が、連結部材７２の円筒部７２４の上端部に形成された大径部に嵌め込まれた状態で、貫通孔２８１の下側からネジ７２６が円筒部７２４に挿通され、円筒部２７１に螺合されることで、連結部材７２がアウタハウジング２に固定されている。言い換えると、連結部材７２は、アウタハウジング２の一部分を構成している。なお、図１５に示すように、上側シェル２７と下側シェル２８とは、前端部２１の左後端部と右後端部においても、ネジで固定されている（図１５では、右後端部のみ図示）。

図１４に示すように、連結部材７２の各円筒部７２１は、インナハウジング３へ向かって突出する２つの突出部７２２を有する。２つの突出部７２２の先端部は、夫々、前側弾性部材７１の３つの貫通孔７１１（図５参照）のうち、上側と下側の貫通孔７１１に嵌め込まれている。なお、突出部７２２の先端部は、前側弾性部材７１を凹部３８２の底部へ向けて押圧した状態で、底部との間に隙間をあけて配置されている。また、突出部７２２の外周部は、全周に亘って、前側弾性部材７１によって覆われている。このため、突出部７２２は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、前側弾性部材７１を圧縮しつつ、凹部３８２内で相対移動可能である。このように、アウタハウジング２の前端部２１は、前側弾性部材７１を介して、全方向に相対移動可能な状態でインナハウジング３の前端部３１に連結されている。

以下、後側弾性部材７６の配置について説明する。図１０、図１２および図１６に示すように、弾性連結部３７の内部空間３７０に配置されたスイッチホルダ２０の本体部２０２の左側部および右側部には、側面視楕円状の凹部２０３が設けられている。各凹部２０３には、前側弾性部材７１と概ね同じ構成を有する後側弾性部材７６が嵌めこまれている。つまり、後側弾性部材７６は、上下方向に互いに離間して配置された３つの貫通孔７６１を有する。これらのうち真ん中の貫通孔７６１には、凹部２０３の底部に設けられた突起が嵌合されている。後側弾性部材７６として、例えば、超微細発泡構造を有するウレタン発泡体を採用することができる。本実施形態では、後側弾性部材７６として、前側弾性部材７１と同じ超微細セルポリウレタンエラストマ（microcellular polyurethane elastomer）が採用されている。

一方、インナハウジング３の後端部３３には、一対のアーム部３３４が設けられている。一対のアーム部３３４は、前方に向かって互いに近接するように、制御ユニット収容部３３２の前端から斜め前方に突出している。アーム部３３４の先端部には、スイッチホルダ２０の凹部２０３に嵌め込まれた後側弾性部材７６に向けて突出する２つの突出部３３５が設けられている。図１６に示すように、２つの突出部３３５は、凹部２０３に嵌め込まれた後側弾性部材７６の３つの貫通孔７６１のうち、上側と下側の貫通孔７６１に嵌め込まれている。アーム部３３４の突出部３３５は、後側弾性部材７６を、凹部２０３の底部へ向けて押圧した状態で、底部との間に隙間をあけて配置されている。また、突出部３３５の外周部は、全周に亘って、後側弾性部材７６によって覆われている。このため、突出部３３５は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、後側弾性部材７６を圧縮しつつ、凹部２０３内で相対移動可能である。このように、アウタハウジング２の一部分としてのスイッチホルダ２０は、後側弾性部材７６を介して、全方向に相対移動可能な状態でインナハウジング３の後端部３３に連結されている。

なお、ハウジング１の組立作業においては、スイッチホルダ２０は、後側弾性部材７６を介して後端部３３と連結された後、上述のように、円筒部２０６を介して上側シェル２７と下側シェル２８に固定される。本実施形態では、周方向に隣接する弾性リブ３７１の間には、内部空間３７０と外部とを連通する開口部が形成されている。このため、図１２に示すように、弾性リブ３７１の間の開口部を通してスイッチホルダ２０を内部空間３７０に容易に配置することができる。また、本実施形態では、スイッチホルダ２０のうち、円筒部２０６および凹部２０３は、開口部を介して内部空間３７０から外部に突出している。このため、スイッチホルダ２０を内部空間３７０に配置した後、スイッチホルダ２０と後端部３３とを後側弾性部材７６を介して容易に連結することができる。また、スイッチホルダ２０を、上側シェル２７および下側シェル２８と容易に連結することができる。

以下、スイッチ２９をオン状態とオフ状態の間で切り替える切替部材２９４について説明する。図９に示すようにスイッチ２９の上部には、可動接点を有する作動部２９１が設けられている。作動部２９１は、可動接点が固定接点に接触するオン位置と、可動接点が固定接点から離間するオフ位置との間で前後方向に移動可能に配置されている。なお、オン位置はオフ位置よりも前方に設定されている。作動部２９１には、切替部材２９４が連結されている。

切替部材２９４の詳細構成について説明する。図１７および図１８に示すように、切替部材２９４は、前後方向に直線状に延在する長尺部材である。切替部材２９４の前端部２９５は、操作部２９６よりも一回り大きい略矩形状に形成されている。前端部２９５の上面には、操作部２９６が一体的に形成されている。切替部材２９４のうち、前端部２９５から後方に延在する部分は、前端部２９５よりも左右方向の幅が狭く、前後方向に長い帯状に形成されている。切替部材２９４の後端部は、スイッチ２９の作動部２９１に連結されている。なお、本実施形態では、切替部材２９４は、合成樹脂によって形成された単一の部材である。しかしながら、切替部材２９４は、操作部２９６を含む部分とその他の部分とが連結されることで形成されていてもよい。

切替部材２９４は、使用者による操作部２９６の前後方向のスライド操作に応じて前後方向に移動することで、作動部２９１をオン位置とオフ位置との間で移動させる（つまり、スイッチ２９をオン状態とオフ状態との間で切り替える）ように構成されている。本実施形態では、切替部材２９４は、アウタハウジング２に支持されたガイド部材８によって、アウタハウジング２に対して前後方向に移動可能に保持されている。

以下、ガイド部材８の構成について説明する。図１７～図１９に示すように、ガイド部材８は、アウタハウジング２のうち、下側シェル２８およびスイッチホルダ２０に支持されている。また、ガイド部材８は、切替部材２９４を前後方向にスライド移動可能に保持し、且つ、切替部材２９４のスライド移動をガイドするように構成されている。本実施形態では、ガイド部材８は、スライドガイド部８１と、支持脚８３とを含む。

スライドガイド部８１は、切替部材２９４を前後方向にスライド移動可能に保持し、且つ、そのスライド移動をガイドする部分である。より詳細には、スライドガイド部８１は、前後方向に延在する長尺状に形成され、切替部材２９４に概ね対応する形状を有する。つまり、スライドガイド部８１の前端部８１１は、その後側部分に比べ、左右方向の幅が大きく設定されている。スライドガイド部８１は、上面に、前後方向に延在する凹部８１３を有する。凹部８１３内には、切替部材２９４が配置される。凹部８１３のうち、前端部８１１に形成された部分の左右方向の幅は、切替部材２９４の前端部２９５の幅と概ね等しく、前後方向の長さは前端部２９５の長さよりも大きく設定されている。また、凹部８１３のうち、前端部８１１よりも後側に延在する部分の左右方向の幅および前後方向の長さは、切替部材２９４の前端部２９５よりも後側の部分の幅および長さと概ね等しく設定されている。また、スライドガイド部８１の後端部には、開口部８１５が設けられている。開口部８１５には、切替部材２９４の後端部とスイッチ２９の作動部２９１との連結部分が配置されている。

支持脚８３は、スライドガイド部８１の前端部８１１の左側部および右側部から、夫々、４本ずつ突出している。左側の４本の支持脚８３は、前方からみた場合、夫々、円弧状に形成されており、前端部８１１の左側部から左方に突出し、湾曲して下方に延びている。右側の４本の支持脚８３は、前方からみた場合、夫々、円弧状に形成されており、左側の４本の支持脚８３と対称状に、前端部８１１の右側部から右方に突出し、湾曲して下方に延びている。各支持脚８３は、下端部に係止突起８３１を有する。一方、下側シェル２８のうち、前端部２１を構成する部分の上端面には、係止孔２８５が設けられている。係止孔２８５は、係止突起８３１が嵌合可能な凹部である。係止孔２８５は、支持脚８３に対応して、下側シェル２８の左側部および右側部に夫々４つずつが設けられている。

本実施形態では、ガイド部材８は、支持脚８３およびスライドガイド部８１の後端部を介して下側シェル２８およびスイッチホルダ２０に支持されている。具体的には、８本の支持脚８３の係止突起８３１は、下側シェル２８の係止孔２８５に嵌合されている。また、スライドガイド部８１の後端部は、スイッチホルダ２０に載置されている。なお、図示は省略するが、スライドガイド部８１の後端部には、下方に突出する突起が設けられている。この突起がスイッチホルダ２０に設けられた係止孔に嵌合されることで、スライドガイド部８１の後端部は、スイッチホルダ２０に係止されている。

振動工具１００の組立工程においては、図１８に示すように、下側シェル２８にインナハウジング３が収容され、スイッチホルダ２０がインナハウジング３の後端部３３に弾性連結される。更に、切替部材２９４を保持したガイド部材８が下側シェル２８に支持された後、上側シェル２７が下側シェル２８に連結される。図１９に示すように、上側シェル２７が下側シェル２８に連結されると、各支持脚８３は、上側シェル２７の内面に沿って、インナハウジング３からは離間した状態でアウタハウジング２内に配置される。

また、図１５に示すように、切替部材２９４のうち、操作部２９６以外の部分は、スライドガイド部８１（凹部８１３の底面）と上側シェル２７の内面（上壁部の下面）の間に、前後方向にスライド移動可能に配置される。一方、図１９に示すように、切替部材２９４のうち、前端部２９５の上面に設けられた操作部２９６は、上側シェル２７に設けられた開口部２７０から外部に露出する。なお、図１に示すように、開口部２７０の左右方向の幅は、操作部２９６と概ね等しく、開口部２７０の前後方向の長さは、操作部２９６よりも大きく設定されている。よって、操作部２９６は、開口部２７０内で、前後方向にスライド移動可能である。

このように、本実施形態では、切替部材２９４は、アウタハウジング２に支持されたガイド部材８によって、前後方向にスライド移動可能に保持されている。切替部材２９４の移動時には、ガイド部材８の凹部８１３の左右の側面が、切替部材２９４の左右方向の移動を規制する。また、上側シェル２７の内面と凹部８１３の底面が、切替部材２９４の上下方向の移動を規制する。つまり、凹部８１３はスライドガイドとして機能し、ガイド部材８によって、切替部材２９４の前後方向のスライド移動が案内される。使用者が操作部２９６を後方の初期位置から前方へスライド操作すると、切替部材２９４が前方へスライド移動する。これに伴って、スイッチ２９の作動部２９１がオフ位置からオン位置へ移動されてスイッチ２９がオン状態となると、モータ５３が駆動される。また、使用者が操作部２９６を前方位置から後方の初期位置へスライド操作すると、切替部材２９４が後方へスライド移動する。これに伴って、スイッチ２９の作動部２９１がオン位置からオフ位置へ移動されてスイッチ２９がオフ状態となると、モータ５３の駆動が停止される。

また、本実施形態では、ガイド部材８は、後述する照明ユニット８９を保持するように構成されている。このため、ガイド部材８は、図１７および図１８に示すように、スライドガイド部８１の前端部８１１から前方へ突出する照明ユニット保持部８５を有する。照明ユニット保持部８５は、一対のアーム部８５１と、保持フレーム８５３とを含む。一対のアーム部８５１は、夫々、側面視略Ｌ字状に形成されており、前端部８１１の左端および右端から、上側シェル２７の内面に沿って前方に延在し、更に、湾曲しつつ下方へ延びている。保持フレーム８５３は一対のアーム部８５１の前端部を接続するように配置されている。保持フレーム８５３には、照明ユニット８９が嵌合され、係止されている。なお、図２０に示すように、アウタハウジング２の前端部２１の上部（上側シェル２７の下端と下側シェル２８の上端の間）には、開口部２１１が設けられている。保持フレーム８５３は、上述のように上側シェル２７が下側シェル２８に連結されると、開口部２１１内に保持される。

図２０に示すように、照明ユニット８９は、ＬＥＤ基板８９１およびケース８９３を主体として構成されている。ＬＥＤ基板８９１には、光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）が搭載されている。ケース８９３は、透光材料（透明樹脂、ガラス等）で形成されており、ＬＥＤ基板８９１を収容する。照明ユニット８９は、先端工具９１による作業領域（つまり、工具装着部５１１の前方領域）を照らすように、保持フレーム８５３に取付けられている。具体的には、照明ユニット８９は、開口部２１１から斜め下前方を照らすように配置されている。

本実施形態では、ガイド部材８は、合成樹脂で形成されており、照明ユニット８９（ＬＥＤ基板８９１）への給電用の配線８９５を保持し、照明ユニット８９までガイドするように構成されている。振動工具１００において、電源であるバッテリ９３は、振動工具１００の後端部（詳細には、インナハウジング３のバッテリ装着部３３１）に取り付けられる。一方、上述のように、先端工具９１による作業領域を照らすための照明ユニット８９は、振動工具１００の前端部（詳細には、アウタハウジング２の前端部２１）に配置されている。よって、配線８９５は、長尺状に延在する把持部２５を挟んで、振動工具１００の後端部から前端部まで延設されることになる。そこで、本実施形態では、把持部２５内を延在するように配置された、スイッチ２９の切替部材２９４用のガイド部材８が、配線８９５のガイド部材としても利用されている。

より詳細には、図１８に示すように、ガイド部材８の上面には、ガイド部材８の後端部から前端部まで延在するガイド溝８９８が形成されている。ガイド溝８９８は、スライドガイド部８１の右後端からスライドガイド部８１の右端に沿って前方に延在し、更に、照明ユニット保持部８５の右側のアーム部８５１に沿って、アーム部８５１の前端まで延在している。ガイド溝８９８は、配線８９５よりも断面積の大きい溝である。

本実施形態では、図９に示すように、配線８９５の一端は、バッテリ装着部３３１を介してバッテリ９３から給電される制御ユニット４に接続されている。配線８９５は、制御ユニット４からスイッチホルダ２０の下側を前方に延在し、スイッチホルダ２０の前側で上方に屈曲して、ガイド溝８９８の後端に至る。そして、図１８に示すように、ガイド溝８９８に嵌め込まれ、ガイド溝８９８に沿って前方に延在する。更に、図２０～図２２に示すように、配線８９５は、照明ユニット保持部８５のアーム部８５１の先端でガイド溝８９８から脱し、ＬＥＤ基板８９１に接続されている。なお、図８、図１４、図１５、図１９、および図２２に示すように、本実施形態では、上述のように、ガイド部材８は、上側シェル２７の内面に沿って配置されるため、ガイド溝８９８は、上側シェル２７によって上方から実質的に覆われる状態となる。配線８９５は、ガイド部材８の後端部から前端部に亘って、このようにしてガイド溝８９８と上側シェル２７の内面によって規定される収容空間内に配置されている。

なお、本実施形態の振動工具１００では、一部の金属部材がアウタハウジング２の外部に露出した状態とされている。具体的には、スピンドル収容部３８１、回動シャフト６２に操作レバー６１を連結するネジ６２３は、何れも、少なくとも一部が外部に露出する金属部材である。このため、本実施形態では、アウタハウジング２およびガイド部材８は、配線８９５とスピンドル収容部３８１、および、配線８９５と回動シャフト６２との間の保護絶縁を達成するために、ガイド溝８９８内に配置された配線８９５と、スピンドル収容部３８１および回動シャフト６２との間の絶縁用の沿面距離を確保するように構成されている。

例えば、図２２に示すように、ガイド部材８のアーム部８５１のうち、スピンドル収容部３８１の前方で下方に延在する部分では、ガイド溝８９８の開口端の左端からスピンドル収容部３８１までの距離が比較的短い。このため、図２２および図１７に示すように、アーム部８５１のこの部分には、左方に突出するリブ８５２が設けられている。このため、リブ８５２がない場合に比べ、ガイド溝８９８内の配線からスピンドル収容部３８１の間の沿面距離が長くなる。本実施形態では、このようにアーム部８５１にリブ８５２を設けることで、十分な沿面距離が確保されている。

また、図２０および図２１に示すように、配線８９５のうち、アーム部８５１の先端からＬＥＤ基板８９１に至るまでの部分である前端部８９６は、ガイド溝８９８内には配置されていない。また、前端部８９６からスピンドル収容部３８１までの距離は比較的短い。そこで保持フレーム８５３は、配線８９５の前端部８９６とスピンドル収容部３８１の間に介在し、前端部８９６よりも上方に突出する隔壁部８５４を有する。本実施形態では、このように隔壁部８５４を上方へ延ばすことで、前端部８９６とスピンドル収容部３８１の間に十分な沿面距離が確保されている。

更に、図８に示すように、アーム部８５１のうち中央部では、ガイド溝８９８の開口端の左端から、回動シャフト６２の偏心部６２１までの距離が比較的短い。このため、上側シェル２７の内面には、ガイド溝８９８に対向するように下方に突出する第１リブ２７５と、アーム部８５１と偏心部６２１の間で下方に突出する第２リブ２７６とが設けられている。なお、第１リブ２７５の突出長さは、ガイド溝８９８内に配置された配線８９５に接する程度に設定され、第２リブ２７６の突出長さは、アーム部８５１の上下方向の高さと概ね同じに設定されている。第１リブ２７５および第２リブ２７６は、アーム部８５１のガイド溝８９８とともにラビリンス構造（凹凸構造）を形成しているということもできる。本実施形態では、このようなラビリンス構造を設けることで、配線８９５と回動シャフト６２の間に十分な沿面距離が確保されている。

以下、振動工具１００の動作について説明する。使用者は、所望の加工作業に応じた先端工具９１を工具装着部５１１に装着し、把持部２５を把持して、操作部２９６をスライド操作し、スイッチ２９をオン状態に切り替える。制御ユニット４（詳細にはＣＰＵ）は、スイッチ２９がオンとされたことに応じて、モータ５３の駆動を開始する。なお、制御ユニット４は、変速ダイヤルユニット２６から出力された抵抗値に基づいて、モータ５３の回転数を設定する。モータ５３の駆動に伴って、スピンドル５１が所定の角度範囲内で軸線Ａ１周りに往復回動し、先端工具９１を揺動面ＯＰ内で（図示のブレードの場合、概ね左右方向に）揺動させる。使用者が先端工具９１を被加工材に押し当てることで、振動工具１００は加工作業を行うことができる。

以上に説明したように、本実施形態の振動工具１００は、スピンドルに装着された先端工具９１を揺動駆動するように構成されている。振動工具１００では、先端工具９１の揺動駆動に伴って、駆動機構５を収容するインナハウジング３の前端部３１において、比較的大きな振動が発生しやすい状況となる。これに対し、本実施形態では、アウタハウジング２と、インナハウジング３の前端部３１とが、前側弾性部材７１を介して相対移動可能に連結されている。更に、アウタハウジング２（スイッチホルダ２０）と、インナハウジング３の後端部３３とが、後側弾性部材７６を介して相対移動可能に連結されている。このため、インナハウジング３からアウタハウジング２への振動伝達を効果的に抑制することができる。

また、先端工具９１が装着されるスピンドル５１は、インナハウジング３において、前端部に支持されている。これに対し、インナハウジング３（詳細には、インナハウジング３のうち、前端部３１および延在部３５をあわせた部分）は、スピンドル５１の軸線Ａ１周りの慣性モーメントを増大させるためのウェイト３００を有することで、先端工具９１にある程度の負荷がかかった場合でも、軸線Ａ１周りに揺動しにくい構成とされている。これにより、作業中の、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の無用の動きを抑制し、先端工具９１の作業効率の低下を抑制することができる。また、ウェイト３００によって慣性モーメントを増大させることで、インナハウジング３に発生する振動自体を低減することができる。

本実施形態では、インナハウジング３の一部は合成樹脂製であるため、振動工具１００全体の軽量化や製造コスト低減の観点からは好ましい一方で、インナハウジング３の慣性モーメントが低下しやすい。これに対し、合成樹脂よりも高密度な金属製のウェイト３００をインナハウジング３に設けるという簡便な構成によって、インナハウジング３の慣性モーメントを増大させることができる。特に、本実施形態では、前端部３１と一体として形成され、把持部２５内で前端部３１から後方に延在する延在部３５の後端部、つまり、軸線Ａ１から比較的離れた位置に、ウェイト３００が設けられている。これにより、インナハウジング３（特に、前端部３１および延在部３５をあわせた部分）の慣性モーメントを効果的に増大させることができる。

なお、本実施形態では、駆動機構５を収容し、ウェイト３００が取り付けられた状態で、インナハウジング３のうち前端部３１と延在部３５をあわせた部分の軸線Ａ１周りの慣性モーメントＭ１は、振動工具１００に装着可能な先端工具９１のうち最大質量を有する先端工具９１の軸線Ａ１周りの慣性モーメントＭ２の少なくとも２５倍に設定されている。これにより、先端工具９１に比べて大幅に、インナハウジング３のうち前端部３１と延在部３５をあわせた部分を軸線Ａ１周りに回転しにくくすることができる。つまり、先端工具９１との関係でインナハウジング３の慣性モーメントの最適化を図ることができる。更に、慣性モーメントＭ１が慣性モーメントＭ２の３５倍以下に設定されているため、インナハウジング３の慣性モーメントを最適化しつつ、振動工具１００全体としての質量を、操作性を損なわない範囲内におさめることができる。

また、本実施形態では、ウェイト３００は、左側シェル３９１と右側シェル３９２とに挟まれた状態で、延在部３５に固定されている。このような構成によれば、延在部３５を組み立てる過程でウェイト３００を延在部３５に容易且つ確実に固定することができる。

更に、本実施形態では、スピンドル５１およびモータ５３は、夫々の軸線Ａ１と軸線Ａ２とが平行となるように、前端部３１で支持されている。これにより、振動工具１００の小型化を実現することができる。また、振動工具１００における重量物であるモータ５３、スピンドル５１、および伝達機構５５が前端部３１に集中して配置されることによる慣性モーメントの低下については、ウェイト３００によって適宜補うことができる。

また、本実施形態のインナハウジング３では、相対移動不能に一体化された前端部３１および延在部３５に対して、周方向に互いに離間して配置された４本の弾性リブ３７１を介して、バッテリ装着部３３１を有する後端部３３が相対移動可能に連結されている。つまり、本実施形態では、インナハウジング３の前端部３１にスピンドル５１等が配置される一方、後端部３３に、電源からモータへの給電を可能とするバッテリ装着部３３１が設けられている。この場合、バッテリ装着部３３１に比較的質量が大きいバッテリ９３が装着されることで、インナハウジング３の慣性モーメントを更に増大させることができる。また、延在部３５と後端部３３を連結する弾性リブ３７１が、前端部３１から後端部３３への振動の伝達を抑制することで、バッテリ装着部３３１の保護を図ることができる。更に、弾性リブ３７１によって囲まれた内部空間３７０内を有効活用して、ウェイト３００を効率的に配置することができる。

［第２実施形態］
以下、図２３を参照して、第２実施形態に係る振動工具１０１について説明する。本実施形態の振動工具１０１は、第１実施形態の振動工具１００（図２参照）と同じく、ブラシレス直流モータとして構成されたモータ５３の動力によってスピンドル５１を軸線Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動するように構成されている。しかしながら、振動工具１０１の電源としては、バッテリ装着部３３１に装着されたバッテリ９３ではなく、外部の交流電源（商用電源）が用いられる。このため、振動工具１０１のインナハウジング３０の後端部３３０およびその内部構造は、第１実施形態の後端部３３およびその内部構造と異なっている。振動工具１０１のそれ以外の構成は、第１実施形態の振動工具１００と実質的に同一である。よって、以下では、実質的に同一の構成については同一符号を付して図示および説明を省略または簡略化し、主として異なる構成について説明する。

図２３に示すように、振動工具１０１は、振動工具１００のハウジング１と同様、いわゆる防振ハウジングとして構成されたハウジング１０を備えている。ハウジング１０は、長尺状のアウタハウジング２と、アウタハウジング２に収容された長尺状のインナハウジング３０とを含む。インナハウジング３０は、前端部３１、延在部３５、弾性連結部３７（４本の弾性リブ３７１）、および、後端部３３０を含む。

上述した第１実施形態では、後端部３３には、バッテリ９３からモータ５３への給電を可能とする電源関連装置として、バッテリ装着部３３１が設けられている（図２参照）。これに対し、本実施形態では、後端部３３０には、外部の交流電源からモータ５３への給電を可能とする電源関連装置が配置されている。具体的には、図２３に示すように、後端部３３０の後端からは、交流電源に接続可能な電源ケーブル９５が延出されている。また、後端部３３０の内部には、電源ケーブル９５に接続され、交流を直流に変換するＡＣ－ＤＣコンバータ４１が収容されている。

なお、本実施形態では、ＡＣ－ＤＣコンバータ４１は、直流を交流に変換し、スイッチング素子を用いてモータ５３を駆動する三相インバータ４２と、三相インバータ４２を介してモータ５３の駆動を制御するＣＰＵ４３と共に、制御ユニット４０を構成している。制御ユニット４０の構成要素のうち、最も重量が大きいのはＡＣ－ＤＣコンバータ４１である。なお、本実施形態で採用されているＡＣ－ＤＣコンバータ４１の重量は、第１実施形態のバッテリ９３の重量と同等である。なお、三相インバータ４２およびＣＰＵ４３のうち少なくとも一方は、後端部３３０ではなく、モータ５３の近傍領域に収容されていてもよい。

本実施形態では、振動工具１０１における重量物であるスピンドル５１、モータ５３、および伝達機構５５が前端部３１に集中して配置される一方、後端部３３０に、ＡＣ－ＤＣコンバータ４１という相応の重量物が収容される構成が採用されている。また、本実施形態では、ＡＣ－ＤＣコンバータ４１に加え、三相インバータ４２およびＣＰＵ４３が後端部３３０に収容されることで、更に後端部３３０の内部構造の重量が増加されている。このような構成によって、第１実施形態におけるバッテリ９３の装着と同様に、インナハウジング３０の慣性モーメントを増大させることができる。よって、先端工具９１にある程度の負荷がかかった場合でも、インナハウジング３０が軸線Ａ１周りにアウタハウジング２に対して無用に回動してしまうのを抑制することができる。また、慣性モーメントを増大させることで、インナハウジング３０に発生する振動自体を低減することができる。その他、第１実施形態の振動工具１００と同一の構成による効果が得られることはいうまでもない。

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。振動工具１００、１０１は、本発明の「電動工具」の一例である。モータ５３は、本発明の「モータ」および「ブラシレスモータ」の一例である。出力シャフト５３１は、本発明の「出力シャフト」の一例である。軸線Ａ２は、本発明の「第１の軸線」の一例である。スピンドル５１は、本発明の「スピンドル」の一例である。軸線Ａ１は、本発明の「第２の軸線」の一例である。伝達機構５５は、本発明の「伝達機構」の一例である。インナハウジング３、３０は、各々、本発明の「支持体」の一例である。アウタハウジング２は、本発明の「ハウジング」の一例である。前端部３１は、本発明の「第１端部」の一例である。前側弾性部材７１は、本発明の「第１弾性部材」および「弾性部材」の一例である。ウェイト３００は、本発明の「ウェイト」の一例である。

把持部２５は、本発明の「把持部」の一例である。延在部３５は、本発明の「延在部」の一例である。延在部の後端部は、「ウェイト取付け部」の一例である。左側シェル３９１および右側シェル３９２は、夫々、本発明の「左側部分」および「右側部分」の一例である。後端部３３、３３０は、各々、本発明の「第２端部」の一例である。弾性リブ３７１は、本発明の「第２弾性部材」の一例である。バッテリ装着部３３１は、本発明の「電源関連装置」の一例である。電源ケーブル９５およびＡＣ－ＤＣコンバータ４１は、本発明の「電源関連装置」の一例である。

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具１００、１０１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具１００、１０１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

インナハウジング３、３０に設けられるウェイト３００の数、大きさ、形状、材質、および配置位置は、適宜変更されてもよい。例えば、ウェイト３００は、複数設けられてもよい。この場合、複数のウェイトは、夫々が異なる大きさや形状を有してもよい。ウェイト３００は、左側シェル３９１と右側シェル３９２に挟み込まれた状態で延在部３５に固定される必要はなく、延在部３５の外表面に固定されていてもよいし、延在部３５と一体成形されていてもよい。また、延在部３５自体を、合成樹脂よりも高密度な材料（例えば、アルミニウム等の金属材料）で形成することでウェイトとしてもよい。また、ウェイト３００は、必ずしも延在部３５の後端部に配置される必要はないが、インナハウジング３、３０のうち、駆動機構５が収容され、剛体として一体的に扱える部分において、スピンドル５１の軸線Ａ１から比較的離れた位置に配置されることが好ましい。

インナハウジング３、３０の構成は、適宜変更されてもよい。例えば、インナハウジング３は、駆動機構５やその他の内部構造を覆うように収容する必要はなく、駆動機構５やその他の内部構造の少なくとも一部を支持していればよい。また、駆動機構５（モータ５３、スピンドル５１および伝達機構５５）の構成や配置は適宜変更されてよい。例えば、モータ５３は、出力シャフト５３１の軸線Ａ２がスピンドル５１の軸線Ａ１と直交するように配置されていてもよい。また、モータ５３として、ブラシレスモータではなく、ブラシを有するモータが採用されてもよい。

また、金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９の形状が変更されてもよいし、インナハウジング３、３０は単一の材料で形成されていてもよい。また、インナハウジング３は、必ずしも後端部３３、３３０が弾性連結部３７を介して前端部３１と連結されている必要はない。弾性連結部３７が設けられる場合には、弾性リブ３７１の数、形状、周方向における配置位置は、適宜変更されてもよい。例えば、弾性リブ３７１の数は、２本、３本、および５本以上の数のうち、任意の数が採用されうる。但し、インナハウジング３が、左側シェル３９１と右側シェル３９２のように、左右方向に分割された複数の構成部分を含む場合には、夫々の構成部分に２本以上の弾性リブ３７１が設けられることが好ましい。

また、上記実施形態の弾性リブ３７１は、帯状に形成されて可撓性が付与されるとともに、他の部分よりも弾性係数の低い合成樹脂によって形成されている。このように、弾性リブ３７１と、前端部３１、延在部３５、および後端部３３、３３０とを一体成形することができる場合、組立の容易性や製造コストの観点からは好ましい。しかし、例えば、別体として形成されたゴム要素やバネ要素によって、延在部３５と後端部３３、３３０とを弾性的に連結する構成が採用されてもよい。なお、弾性リブ３７１は、弾性を有するように構成されていれば（例えば、上記実施形態のように、弾性変形しやすい形状に形成されていれば）、前端部３１、延在部３５、および後端部３３、３３０と同じ材料で形成されていてもよい。また、弾性リブ３７１は、少なくとも一部が弾性係数の低い材料で形成されていれば、上記実施形態のように、特に他の部分よりも弾性変形しやすい形状に形成される必要はない。

弾性リブ３７１と同様に、前側弾性部材７１および後側弾性部材７６の数、形状、および配置位置は、アウタハウジング２とインナハウジング３、３０とを全方向（前後、左右、上下方向）に相対移動可能に弾性的に連結できる範囲で、適宜変更することができる。なお、第１実施形態において、バッテリ９３とアウタハウジング２との配置関係を安定化させるという観点からは、後端部３３は後側弾性部材７６を介してアウタハウジング２に連結されていることが好ましいが、後側弾性部材７６は必ずしも設けられる必要はない。第２実施形態でも、後側弾性部材７６は省略されてもよい。

更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、実施形態に示す振動工具１００、１０１、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
[態様１]
前記延在部は樹脂製であり、前記ウェイトは金属製であってもよい。
[態様２]
請求項７に記載の電動工具であって、
前記ハウジングは、使用者による把持が可能に構成された把持部を含み、
前記支持体は、前記第１端部と一体として形成され、前記把持部の少なくとも一部に対応して前記第１端部から前記長軸方向に延在する延在部を含み、
前記電動工具は、前記長軸方向において前記第１端部とは反対側に位置する前記延在部の端部に配置されたウェイトを更に備え、
前記支持体のうち、前記ウェイトを含む前記第１端部および前記延在部の前記慣性モーメントが、前記先端工具の慣性モーメントの少なくとも２０倍であってもよい。
[態様３]
前記電源関連装置は、前記電源としてのバッテリを着脱可能に構成されたバッテリ装着部であってもよい。
[態様４]
前記電源関連装置は、
前記電源としての外部交流電源に接続可能なケーブルと、
前記ケーブルに接続され、交流を直流に変換するように構成されたコンバータとを含んでもよい。
[態様５]
前記電動工具は、前記ハウジングと前記支持体の前記第２端部の間に介在し、前記ハウジングと前記第２端部とを相対移動可能に連結する第３弾性部材を更に備えていてもよい。

１００、１０１：振動工具
１、１０：ハウジング
２：アウタハウジング
２１：前端部
２１１：開口部
２３：後端部
２５：中央部（把持部）
２６：変速ダイヤルユニット
２６１：ダイヤル
２７：上側シェル
２７０：開口部
２７１：円筒部
２７３：円筒部
２７５：第１リブ
２７６：第２リブ
２８：下側シェル
２８１：貫通孔
２８３：円筒部
２８５：係止孔
２９：スイッチ
２９１：作動部
２９４：切替部材
２９５：前端部
２９６：操作部
２０：スイッチホルダ
２０２：本体部
２０３：凹部
２０６：円筒部
２０７：ネジ
３、３０：インナハウジング
３１：前端部
３１１：モータカバー部
３３、３３０：後端部
３３１：バッテリ装着部
３３２：制御ユニット収容部
３３４：アーム部
３３５：突出部
３５：延在部
３７：弾性連結部
３７０：内部空間
３７１：弾性リブ
３８：金属ハウジング
３８１：スピンドル収容部
３８２：凹部
３８３：モータ収容部
３８７：当接部
３９：樹脂ハウジング
３９１：左側シェル
３９２：右側シェル
３９３：円筒部
３９４：円筒部
３００：ウェイト
３０１：前側部分
３０２：後側部分
３０４：貫通孔
３０８：ネジ
４、４０：制御ユニット
４１：ＡＣ－ＤＣコンバータ
４２：三相インバータ
４３：ＣＰＵ
５：駆動機構
５１：スピンドル
５１１：工具装着部
５２：クランプシャフト
５２１：クランプヘッド
５２３：溝部
５３：モータ
５３０：モータ本体部
５３１：出力シャフト
５５：伝達機構
５５１：偏心シャフト
５５３：揺動アーム
５５５：駆動軸受
６：ロック機構
６１：操作レバー
６２：回動シャフト
６２１：偏心部
６２３：ネジ
６３：圧縮コイルバネ
６５：カラー
６７：クランプ部材
６７１：突条部
７１：前側弾性部材
７１１：貫通孔
７２：連結部材
７２１：円筒部
７２２：突出部
７２４：円筒部
７２５：ベース部
７２６：ネジ
７６：後側弾性部材
７６１：貫通孔
８：ガイド部材
８１：スライドガイド部
８１１：前端部
８１３：凹部
８１５：開口部
８３：支持脚
８３１：係止突起
８５：照明ユニット保持部
８５１：アーム部
８５２：リブ
８５３：保持フレーム
８５４：隔壁部
８９：照明ユニット
８９１：ＬＥＤ基板
８９３：ケース
８９５：配線
８９６：前端部
８９８：ガイド溝
９１：先端工具
９３：バッテリ
９５：電源ケーブル
Ａ１：軸線
Ａ２：軸線
ＯＰ：揺動面
ＶＰ：鉛直面

Claims (9)

1. 先端工具を揺動駆動するように構成された電動工具であって、
   第１の軸線周りに回転可能な出力シャフトを有するモータと、
   前記先端工具を着脱可能に構成され、第２の軸線周りに回転可能に支持されたスピンドルと、
   前記出力シャフトの回転運動を前記スピンドルに伝達し、前記スピンドルを前記第２の軸線周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成された伝達機構と、
   前記モータと、前記スピンドルと、前記伝達機構とを支持する長尺状の支持体と、
   前記支持体を収容する長尺状のハウジングと、
   前記ハウジングと、前記支持体の長軸方向における一端部を構成する第１端部との間に介在し、前記ハウジングと前記支持体とを相対移動可能に連結する第１弾性部材とを備え、
   前記スピンドルは、前記第１端部において、前記第２の軸線が前記長軸方向に交差するように支持されており、
   前記支持体は、前記支持体の前記第２の軸線周りの慣性モーメントを増大させるためのウェイトを有し、
   前記ウェイトは、前記ウェイトを含む前記支持体の質量を増大させ、且つ、前記支持体の質量分布を調整する機能のみを有し、
   前記ハウジングは、使用者による把持が可能に構成された把持部を含み、
   前記支持体は、前記第１端部と一体として形成され、前記把持部の少なくとも一部に対応して前記第１端部から前記長軸方向に延在する延在部を含み、
   前記ウェイトは、前記延在部に設けられていることを特徴とする電動工具。
2. 請求項１に記載の電動工具であって、
   前記ウェイトは、前記支持体とは別個の部材であって、前記延在部に固定状に支持されていることを特徴とする電動工具。
3. 請求項１または２に記載の電動工具であって、
   前記支持体は、前記ウェイトが取り付けられたウェイト取付け部を含み、
   前記ウェイトは、少なくとも前記ウェイト取付け部よりも密度が高い材料で形成されていることを特徴とする電動工具。
4. 請求項３に記載の電動工具であって、
   前記支持体のうち、少なくとも前記ウェイト取付け部は樹脂製であり、前記ウェイトは金属製であることを特徴とする電動工具。
5. 請求項１～４の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記第２の軸線は、前記支持体の前記長軸方向に直交しており、
   前記第２の軸線の延在方向を上下方向、前記支持体の前記長軸方向を前後方向、前記前後方向および前記上下方向に直交する方向を左右方向と定義した場合、少なくとも前記延在部は、左側部分と右側部分とが連結されることで形成されており、
   前記ウェイトは、前記左側部分と前記右側部分とに挟まれた状態で、前記延在部に固定されていることを特徴とする電動工具。
6. 請求項１～５の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記支持体は、
   前記長軸方向において前記第１端部とは反対側の端部を構成する第２端部と、
   前記長軸方向周りの周方向に互いに離間して配置され、前記延在部と前記第２端部とを相対移動可能に連結する複数の第２弾性部材とを含み、
   前記第２端部は、電源から前記モータへの給電を可能とする電源関連装置を有し、
   前記ウェイトの少なくとも一部は、前記複数の第２弾性部材によって囲まれた内部空間内に配置されていることを特徴とする電動工具。
7. 請求項１～６の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記第１の軸線と前記第２の軸線は、互いに平行に延在し、
   前記モータおよび前記伝達機構は、前記第１端部に支持されていることを特徴とする電動工具。
8. 請求項７に記載の電動工具であって、
   複数種類の先端工具のうちから選択的に装着された先端工具を揺動駆動するように構成され、
   前記モータ、前記スピンドル、および前記伝達機構を支持した状態の前記支持体の前記第２の軸線周りの慣性モーメントは、前記複数種類の先端工具のうち、最大の質量を有する先端工具が前記スピンドルに装着された場合の前記先端工具の前記第２の軸線周りの慣性モーメントの少なくとも２０倍であることを特徴とする電動工具。
9. 請求項８に記載の電動工具であって、
   前記支持体の前記第２の軸線周りの前記慣性モーメントは、前記先端工具の前記第２の軸線周りの前記慣性モーメントの２５倍以上、且つ、３５倍以下であることを特徴とする電動工具。

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