CN102947110B - 机器人配重施加站 - Google Patents

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Abstract

一种用于处理轮胎－车轮组件（TW）的装置，该装置包括单个单元工作站（600a,600b,700和800），所述工作站包括多个子站（612－628）。所述多个子站（612－628）包括配重施加子站（622），及检查平衡子站（624）。该装置还包括轮胎/车轮运输设备（650，650a），其设置在所有所述多个子站（612－628）的范围内。还公开了一种方法。

Description

机器人配重施加站
相关申请
本申请要求于2010年5月10日提交的第61/332,869号美国临时专利申请的权益，且为于2008年9月23日提交的第12/236,162号美国专利申请的继续部分申请，第12/236,162号美国专利申请要求于2007年10月2日提交的第60/976,964号美国临时专利申请和于2008年5月21日提交的第61/054,988号美国临时专利申请的权益，这些文献的内容以参考的方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及轮胎-车轮组件，以及用于组装轮胎和车轮的系统及方法。
背景技术
本领域中公知组装轮胎和车轮需要数个步骤。通常情况下，实施这些步骤的常规方法需要非常巨大的投资和人员监管。本发明通过提出一种用于将轮胎和车轮组装到一起的简单系统和方法来克服与现有技术相关的缺陷。
附图说明
现在将以举例的方式参照附图对本发明进行描述，在附图中：
图1是根据本发明的示例性实施例的用于组装轮胎和车轮的单个单元工作站的环境视图；
图2A-J示出了根据本发明的示例性实施例的用于组装轮胎和车轮的单个单元工作站的环境视图；
图3A示出了根据本发明的示例性实施例的图2A-2J的单个单元工作站的爪部的分解透视图；
图3B示出了根据本发明的示例性实施例的图3A的爪部的组装透视图；
图3C-3E示出了根据本发明的示例性实施例的图3B的爪部的顶视图；
图4A-4D示出了根据本发明的示例性实施例的轮胎装配子站的侧视图；
图4E-4H示出了根据本发明的示例性实施例的轮胎装配子站的侧视图；
图5A-5R示出了根据本发明的示例性实施例的充气子站的侧视图；
图6A-6E示出了根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎－车轮组件的装置及方法；
图7A-7B示出了根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎－车轮组件的装置及方法；
图8A-8D示出了根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎－车轮组件的装置及方法；
图9示出了根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎－车轮组件的装置及方法；
图10示出了根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎－车轮组件的装置及方法；
图11示出了根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎－车轮组件的装置及方法的平面图；
图12示出了根据本发明的示例性实施例的图6的装置及方法的透视图；
图13示出了包括多个单个单元站的单个单元的系统的平面图，所述单个单元站分别执行多项用于处理车轮、轮胎和轮胎-车轮组件的任务。
具体实施方式
这些附图示出了根据本发明实施例的用于组装轮胎和车轮的装置及方法的示例性实施例。基于上述内容，通常认为文中使用的命名方式只是为了方便，且本领域技术人员应当将用于描述本发明的术语理解成具有最广的含义。
在实施例中，图1和2A-2J中示出的系统可以被称作“单个单元”工作站100、200。在上述公开内容中，将认识到术语“单个单元”指示工作站100、200生产轮胎－车轮组件TW，同时无需多个连续的分立工作站，所述分立的工作站否则可以被设置在常规的组装线上，以便沿着组装线“放手”部分组装的轮胎-车轮组件（即，“放手”指的是组装线需要由组装线的第一工作站保持部分组装的轮胎-车轮组件，对其进行处理，并且释放给组装线上的下一工作站以作进一步处理）。
确切地说，单个单元工作站100、200提供一个工作站，其具有多个子站104a-104g，每个子站分别执行轮胎和车轮TW组装过程中的一项特定任务。在这种组装过程中，轮胎和/或车轮的“放手”工作或者被最少化，或者被完全消除。籍此，该新型的单个单元工作站100、200明显降低了与拥有/租赁与常规的轮胎-车轮组装线相关的不动产地点，同时还必须为组成组装线的各独立工作站提供维护相关的费用和投资。因此，当将单个单元工作站100、200用于轮胎－车轮组件TW的制造中时，资本投资和人员监管出现明显降低。
参见图1，根据实施例的用于组装轮胎和车轮TW的系统总体上用100标出。系统100包括设备102。在操作过程中，该设备接收和保持车轮W，其最终包括轮胎－车轮组件TW的一部分。设备102能够在部分或整个组装过程中保持车轮W的能力最小化或消除了将部分组装的轮胎－车轮组件”给至”（hand－off）下一工作站的需求。
在操作过程中，设备102被初始化以启动第一子站104a处的组装操作，其中设备102接收并且将车轮W保持于其上。子站104a在下文中被称作车轮存放子站。
车轮W可以从传送带C1被带向设备102，或者作为替换，设备102可以从仓式部件、料斗或类似处（未示出）取回车轮W。
如图1中所见，设备102可以包括爪106、夹钳或其它用于固定车轮W的工具。在实施例中，在两个或更多的组装步骤期间，设备102均不将车轮W从爪106上释放，直至轮胎－车轮组件TW已经过两个或更多的子站104a-104g的处理。这种方式最少化或消除了在制造过程中将轮胎－车轮组件TW递送至下一工作站的操作。
在前面的描述中未提供具有单个单元工作站100的、用于组装轮胎和车轮TW的实施例。一旦设备102在车轮存放子站104a将车轮W固定于其上，然后将设备102从车轮存放子站104a推进至杆部件处理（stemming）子站104b。在处理子站104b，阀杆V从仓式部件、料斗H或类似处收回，并且被插入穿过形成于车轮W上的孔洞或通道。杆部件处理子站104b可以包括杆部件处理装置（未示出），其将阀杆V从料斗H处收回，用于后续将阀杆V插入穿过车轮W上的孔洞或通道。
一旦在子站104b处将阀杆V固定到车轮W上，然后将包括车轮W及附在其上的阀杆V的设备102推进至轮胎存放和装配子站104c。在轮胎存放和装配子站104c处，从存放库中收回轮胎T，所述存放库包括传送带C2、仓式部件、料斗或类似处。然后在存放和装配子站104c处将轮胎T围绕车轮W的圆周设置或以其它方式连接。必要时，轮胎存放和装配子站104c可以包括将轮胎T推动到车轮W上的设备，诸如辊。作为替换方式，设备102可以将车轮W推动到轮胎T上。在图4A-4H中示出和描述了与将轮胎T装配到车轮W上相关的本发明的特定方面。
一旦在轮胎存放和装配子站104c处将轮胎T装配到车轮W上，然后将设备102推进至匹配标记子站104d。在匹配标记子站104d处，轮胎T的径向作用力变化的高点和车轮W的径向尺寸偏差的低点被定位且分别被标记。这些标记可以是临时或永久性的。然后，使轮胎T和车轮W上的标记彼此偏离约180度角以最小化轮胎-车轮组件TW的作用力变化和/或不平衡。
一旦在子站104d处对轮胎T和车轮W进行了匹配标记，然后将设备102推进至充气子站104e。在实施例中，在充气子站104e处，提供高压流体源F以与装配在车轮W上的阀杆V联通。一旦与阀杆V形成联通，来自高压流体源F的流体流过阀杆V，以对与车轮W连接的轮胎T实施充气。尽管在上文中描述了借助阀杆V实现轮胎-车轮组件TW的充气，但是将认识到，轮胎-车轮组件TW可以通过其它方式进行充气。在实施例中，例如在图5A-5R中示出和描述了与轮胎-车轮组件TW的充气相关的本发明的特定方面。
一旦根据需要在充气子站104e进行了充气，则将设备102推进至胎圈安放子站104f。在胎圈安放子站104f处，使轮胎T的胎圈明确地座靠车轮W的相应胎圈座（未示出），从而将可能位于或卡在轮胎胎圈和胎圈座之间的气泡、污染物和类似物从中移除。
在胎圈安放子站104f处将轮胎胎圈安放在车轮胎圈座中之后，将设备102推至平衡子站104g。在平衡子站104g处，通过向车轮W的内外缘施加校正配重（weight）B来使轮胎－车轮组件TW达到静态或动态平衡，以降低轮胎－车轮组件TW的失衡效应。
尽管单个单元工作站100被示出包括子站104a-104g，但是将认识到，子站104a-104g的结构和数量不限于在所示实施例中示出的那样。例如，可以认识到，充气子站104e可以在匹配标记子站104d之前。
另外，可以认识到，单个单元工作站100可以包括比所示实施例中示出的数量更少的子站104a-104g。例如，杆部件处理子站104b可以省略，因此车轮存放子站104a可以包括已预先杆部件处理的车轮W。
现在参见图2A-2J，根据实施例示出了总体上标为200的用于组装轮胎和车轮TW的单个单元工作站。单个单元工作站200包括与多个子站204a-204f配合的设备202，其中各个子站执行轮胎和车轮TW组装过程中的特定任务。
如图2A中所示，单个单元工作站200中的设备202可以包括机械手202，其关于设在不动产地点上的多个子站204a-204f位于近似中间的位置上。在图2A中，机械手202被示出处于静止空闲位置。机械手202可以包括例如底部206、连接底部206的主体部208、连接主体部208的臂部210以及连接臂部210的爪部212。
主体部208以可旋转的方式连接底部206，使得主体部208可以关于底部206进行360度枢转。另外，主体部208可以近似与具有例如铰接的剪刀式臂的底部206铰接，使得主体部208可以关于底部206垂直向上或向下地铰接。
臂部210与主体部208连接，使得臂部210可以关于主体部208在任何期望的向上或向下位置上铰接。类似于底部206和主体部208的可旋转连接，爪部212可以以可旋转的方式连接臂部210，使得爪部212可以关于臂部210进行360度枢转。部分208-212的运动可以借助操纵杆（未示出）进行人工控制，或者作为替换方式借助存储在具有处理器的控制器（未示出）上的逻辑电路进行自动控制。
在下列描述中，可以认识到，主体部208相对于底部206的规定运动可以在臂部210和/或爪部212的描述运动之前、期间或之后实施。例如，主体部208可以已进行转动、铰接或类似动作以将臂和爪部210、212定位在特定子站204a-204e处或附近的期望位置上。
继续参见图2A，多个车轮W被示出设在车轮存放子站204a处。根据实施例，车轮存放子站204a被示出包括例如挂架214；然而，可以认识到，车轮存放子站204a可以包括环形传送机或类似物。
另外，如图2A中所示，多个轮胎T被示出在轮胎存放子站204b处。根据实施例，轮胎存放子站204b包括挂架216和传送设备218。然而，可以认识到，轮胎存放子站204b可以包括环形传送机或类似物。
现在参见图2B，臂部210已被铰接成将爪部212移离车轮存放子站204a附近的空闲位置。如图2B中所示，车轮W被推至已铰接至车轮接收位置的爪部212附近的挂架214的终端附近的装载位置。将车轮W推至挂架214的终端可以借助传送机实现，或者作为替换方式借助重力实现，如果例如挂架214位于向下的斜面上。另外将认识到，如果车轮存放子站204a包括仓式部件（未示出）或类似物，而非挂架214，则不提供车轮W的推进，并且爪部212可以定位且随后设置在位于仓式部件内的车轮W附近。
继续参见图2B，爪部212被示出位于车轮W附近，以便可以将车轮W固定在爪部212上。在实施例中，爪部212通过接合车轮W的内径DIW（图3c-3E）与车轮W形成对接。然而，可以认识到，爪部212和车轮W的对接可以以任何期望的方式进行，且不限于与车轮W的内径DIW的接合。
现在参见图3A-3E，根据实施例示出和描述了爪部212。在实施例中，如图3A中所示，爪部212包括固定部302、可旋转部304、车轮接合部306、滑动部308和致动部310。
参见图3A和3B，可滑动部308以可滑动的方式设置在形成于固定部302上的径向通道312中。从各个可滑动部308中伸出的轴向立柱314穿过径向通道312和形成于可旋转部304上的弓形通道316。轴向立柱314还穿过形成于各个车轮接合部306上的开口318。
中心轴向立柱320从可旋转部304中伸出，并且穿过形成于固定部302上的中心轴向开口322。穿过中心轴向开口322，中心轴向立柱320被固定到键通道324上，其中通道324由致动部310形成且从中伸出。一旦被组装，接合部306的轴向部分326以可滑动的方式设置在固定部302的径向引导件328中，使得接合部306可以沿径向向内/向外的方向运动。
参见图3C-3E，公开了操作爪部212的实施例。一般而言，轴向部分326的径向向内和向外的运动取决于致动器310的状态。
如图3B和3c中所示，致动器310位于未致动状态，因此轴向部分326处于径向收回位置。径向收回位置被示出为由轴向部分326与贯穿中心轴向立柱320的中心轴线径向相隔距离r1限定。
当致动器310被致动，如图3D和3E中所示，由于中心轴向立柱被固定或键接在键通道324上，中心轴向立柱320沿顺时针方向转动Cwise。中心轴向立柱320的这种顺时针转动Cwise转换成可旋转部304a的顺时针运动Cwise，其转换成设在弓形通道316中的轴向立柱314的顺时针运动Cwise，这种运动转换成设在径向通道312中的可滑动部308的径向向外运动和设在径向引导件328中的轴向部分326的径向向外运动。
如图3D和3E所示，轴向部分326的径向向外位置被示出由比径向距离r1大的逐渐增大的径向距离r2、r3定义。当轴向部分326被推至最大径向距离r3时，轴向部分326径向接合车轮W的内径Drw，以将车轮W固定在爪部212上。
再次参见图3A和3B，在实施例中，爪部212还可以包括可拆卸部，其总体在330处示出。可拆卸部330一般包括盘332和近似垂直地从盘332中伸出的中心拉动臂334。盘332包括凹部336，用于接收从可旋转部304伸出的耦合部338。
如图所示，耦合部338居中地设置在可旋转部304上，因此贯穿中心轴向立柱320的轴线也穿过耦合部338。尽管是在普通视图中示出，耦合部338和盘332可以在凹部336处机械地、充气地或以类似方式连接。在图2E和5A-5R中更详细地解释将可拆卸部330从可旋转部304上拆离的功能和目的。
现在参见图2C，一旦已将车轮W固定到爪部212上，主体部208和臂部210被定向成爪部212将车轮W定位在润滑子站204c附近。根据实施例，润滑子站204c可以包括托盘220，用于保持润滑剂（未示出），诸如肥皂水、油脂或类似物。
在实施例中，臂部210可以被定向成车轮W的圆周的一部分浸没在容纳有润滑剂的托盘220中。一旦根据需要进行了浸没，则可以根据需要关于臂部210使爪部212转动约0度至360度，使得车轮W的圆周的至少大部分得到润滑。在实施例中，接近一半的车轮W浸没在润滑剂中，并且车轮W被转动180度以润滑车轮W的未被浸没的部分。
在另一实施例中，托盘220可以包括其上设置有润滑剂的润滑辊（未示出），这些辊围绕车轮W的圆周进行360度运动，使得在润滑操作期间，爪部212保持在固定位置上，不作相对于臂部210的转动。作为替换方式，在另一实施例中，臂部210可以被定向成使整个车轮W浸没在润滑剂中。
现在参见图2D，主体部208和臂部210被定向成爪部212将经润滑的车轮W定位在轮胎装配子站204d附近。如图所示，传送设备218将轮胎T推至轮胎装配子站204d，使得可以将轮胎T装配在车轮W上以形成未充气的轮胎－车轮组件TW。可以认识到，在将轮胎T装配到车轮W上以形成未充气的轮胎－车轮组件TW之前、期间和之后，爪部212保持与车轮W形成接合。
在实施例中，由于前面陈述过的原因，轮胎装配子站204d可以被称作螺旋式装配子站或者进动式装配子站。参见图4A，车轮W被示出固定在爪部212上，臂部总体上用210示出。示出位于爪部212和臂部210之间的是转动的致动器402和心轴404。心轴404允许爪部212相对于臂部210的旋转运动。
臂部210可以与线性致动器（未示出）耦合，使得线性致动器能够沿着第一压入轴B移动爪部212和车轮W。转动的致动器402相对于臂部210被定向成转动的致动器402的旋转轴由轴线A表示。致动器402的旋转转变成车轮W和爪部212围绕轴线A的类似旋转运动。转动的致动器402还可以是电动、气动、液压或其它类型的转动致动器，且适于使车轮W围绕轴线A旋转。
轮胎T被示出包括第一胎圈TB1和第二胎圈TB2。胎圈TB1、TB2通常通过间隙TG隔开。在轮胎T的侧壁部附近设置至少一个胎圈挤压机构406。在该实施例中包括两个胎圈挤压机构406、408；然而，可以设想在本发明的范围内可以使用一个或多个胎圈挤压机构。
胎圈挤压机构406、408包括各自相关的挤压致动器410、412，其接着耦联各自相关的顶部捏指414、416和底部捏指418、420。
现在参见图4A和4B，为了将车轮W装配到轮胎T上，使车轮W围绕轴线A旋转。同时，启动至少一个胎圈挤压机构406、408，从而将车轮W的胎圈TB1、TB2的至少一部分挤压到一起，使得与其松弛状态相比（在图4A中用TG示出的松弛状态），间隙TG的至少一部分消失（例如参见图4B中的TG’）。
现在参见图4A-4C，沿着轴线B线性L移动/压入臂部210，从而导致车轮W的第二胎圈座WS2的至少一部分WS2P（参见例如图4C）穿过由轮胎T的第一和第二胎圈TB1、TB2形成的开口TO。
接着如图4D中所示，沿着轴线B继续实施线性运动L，使得车轮W的整个第二胎圈座WS2穿过开口TO。一旦车轮W已采取图4D中示出的位置，则释放致动器410、412，从而形成未充气的轮胎－车轮组件TW，并且该组件被保持在爪部212上以便传输到下一操作阶段，即轮胎充气。
现在参见图4E，在第二实施例中，胎圈TB1、TB2未借助胎圈挤压机构被夹捏到一起。相反地，轮胎T的胎圈TB1、TB2处于其松弛的剩余状态。
如图4F中所示，臂部210沿轴线B线性移动L，同时爪部212使车轮W围绕轴线B作步进式旋转R，车轮W围绕轴线A转动。当使车轮W的第二胎圈座WS2与轮胎T的第一胎圈TB1形成接触时，第二胎圈座WS2的一部分WS2P将穿过由轮胎T的第一胎圈TB1形成的上部开口TO’。接着，如图4G中所示，当臂部210继续作线性运动L时，车轮W的第二胎圈座WB2将完全穿过由第一胎圈TB1形成的上部开口TO’（参见例如图4E）。
接着如图4H中所示，当进一步沿轴线B推动臂部210时，车轮W的第二胎圈座WS2将穿过由轮胎T的第二胎圈TB2形成的下部开口TO’’。一旦车轮W已采取图4H中示出的位置，则形成未充气的轮胎－车轮组件TW，并且该组件被保持在爪部212上以便传输到下一操作阶段，即轮胎充气。
尽管图4A-4H大体示出轮胎T与轴线B同心，但是本文中并非要以这种方式限制轮胎T相对于轴线B的取向。可以设想，轴线B和轮胎T的中心之间的其它取向将同等良好工作。另外，在实施例中，旋转轴A可以与压入轴B同轴。然而，在所示实施例中，旋转轴A与轴线B形成一定角度，如用角度θ所示。
更进一步地，如果关于压入轴B固定旋转轴A，则装配子站204d被称作螺旋式装配子站；因此，角度θ被称作螺旋接近角。作为替换方式，如果臂部210围绕轴线B旋转，旋转轴A将在轴线A和B的交点处围绕压入轴B枢转；因此装配子站204d将被称作步进式装配子站204d。因此，角度θ将被称作步进式接近角。
可以认识到，在螺旋式装配子站实施例中，车轮W围绕旋转轴A的旋转运动可以与围绕压入轴B的压入运动混合。作为替换方式，可以认识到，在步进式装配子站204e实施例中，围绕轴线B的压入运动可以与围绕轴线A的旋转运动混合或者不与之混合。例如，如果不包括围绕轴线B的压入运动，则车轮W围绕轮胎T的步进运动将导致在车轮W接触轮胎T时轮胎T自行装到车轮W上。然而，如果车轮W的步进运动也与围绕轴线B的压入运动混合，则车轮W被压入到轮胎T上，同时轮胎T也自行装到车轮W上。
现在参见图2E，主体部208和臂部210被定向成爪部212将未充气的轮胎－车轮组件TW定位在充气子站204e附近。如图5A中所示，一旦臂部210已将未充气的轮胎－车轮组件TW定位在充气子站204e附近，充气子站204e近似沿箭头D的方向朝向轮胎－车轮组件TW运动。
参见图5A和5B，充气子站204e沿箭头D方向的运动最终导致可拆卸部分330的中心拉动臂334沿轴向插入充气子站204e的锁紧设备502。接着，锁紧设备502的一个或多个键504根据箭头K的方向沿径向向内运动，以沿径向与中心拉动臂334接合。
参见图5C，一旦一个或多个键504已沿径向接合中心拉动臂334，爪部212的轴向部分326沿径向脱离车轮W的内径Drw，以从臂部210和爪部212上释放车轮W。然后，在从爪部212上释放车轮W之后或同时，耦合部338和盘332被分开以便由此使可拆卸部分330将未充气的轮胎－车轮组件TW保持到充气子站204e上。
继续参见图5C，借助与锁紧设备502固定的中心拉动臂334，调节销506（沿箭头D’的方向）将锁紧设备502的上表面508拉向载体盘512的内侧表面510，从而减少上表面508和内侧表面510之间的间距S。通过减少间距S，充气子站204e的翻板密封件514运动如下。
如图5I-5N中所示，间距S的减少及后续的增大导致翻板密封件514相对于车轮W的方位发生变化。一般而言，翻板密封件514通过载体516来保持。
载体516通常包括覆盖部518，其限定载体516的外周520和载体516的内周522。根据实施例，翻板密封件514围绕载体516的内周522设置，并且邻接径向部分526的内周表面524和边缘部分530的内周表面528。一旦如上所述抵靠载体516设置翻板密封件514，保持件532邻接并且与载体516的径向部分526一起夹住翻板密封件514，其中保持件532的端部534邻接边缘部分530的内周表面528。
一个或多个充气机536可以被插入穿过形成于载体盘512上的一个或多个相应通道538和总体用540示出的一个或多个通道。如图所示，这些通道以轴向排列的方式分别形成于翻板密封件514、载体516和保持件532中的每一个上，以限定该一个或多个通道540。
现在参见图5C-5N，根据实施例描述了一种利用一个或多个充气机536对轮胎－车轮组件TW进行充气的方法。首先，如图5C、5D和5I、5J中所示，间距S进一步减小，使得内侧侧面546且随后翻板密封件514的内周侧部548滑过车轮胎圈座WS1的外侧拐角W2，其然后如图5J中所示导致翻板密封件514的内侧侧面546接合车轮胎圈座WS1的圆周W3的一部分。因此，在这种方位上，翻板密封件514的柔性内周550“翻转”以使翻板密封件514移动至横截面近似为L形的方位（根据图5J的视图）。同时，边缘部分530的圆周末端544使第一胎圈TB1离开第一车轮胎圈座WB1，从而在它们之间提供开放的气道552。
一旦翻板密封件514的柔性内周550沿着箭头D的方向被推动经过第一车轮胎圈座WS1的圆周W3，则翻板密封件514从图5J的“翻转”位置弹性运动至静止位置，如图5E和5K中所示。如图5F中所示，通过一个或多个软管554馈送压力流体P,并且使其从一个或多个充气机536的一个或多个喷嘴556中离开，以通过将边缘部分530的圆周末端544设置成抵靠轮胎T形成的开放气道552启动快速充气技术以对轮胎T进行充气。可以认识到，可以在相对于轮胎－车轮组件TW将翻板密封件514设置成图5K中所示那样之前、期间或之后将压力流体P馈送通过一个或多个软管554（即，如图5I和5J中所示，可以在任何时刻通过一个或多个软管554馈送压力流体P）。可以认识到，压力流体P可以包括任何期望的流体，诸如空气、氮气或类似流体。
如图5K中所示，一旦翻板密封件514的柔性内周550被推动经过车轮胎圈座WS1的圆周W3，如上所示，则可以增大间距S以沿箭头D’的方向（其与箭头D的方向相反）移动充气机536和翻板密封件514。因此，如图5F和5L中所示，当沿箭头D’的方向将翻板密封件514推向第一车轮胎圈座WS1的圆周W3时，翻板密封件514的外侧侧面558接合第一车轮胎圈座WS1的内侧表面W4。可以认识到，当翻板密封件514处于图5L中示出的方位时，由于翻板密封件514将轮胎－车轮组件TW与环境气压AP隔离，因此轮胎T得到快速且充分地充气。根据采用的充气机536的数量，利用压力流体P对轮胎T进行加压可能只要花费1-5秒。
然后，如图5G和5M中所示，当继续增大间距S时，该一个或多个充气机536和翻板密封件514沿箭头D’的方向移动，使得翻板密封件514的外侧侧面558滑过第一车轮胎圈座WS1的内侧拐角W5，其接着导致翻板密封件514的外侧侧面558接合第一车轮胎圈座WS1的圆周W3的一部分。因此，在这种方位上，翻板密封件514的柔性内周550被推入横截面近似呈倒L形的位置（根据图5M的视图）。图5M中的翻板密封件514的降低位置与图5J中示出的翻板密封件514的升起位置大致相对。同时，借助轮胎T的圆周空腔C中的压力流体P，边缘部分530的圆周末端544离开第一胎圈TB1，以允许轮胎T的圆周空腔C中的压力流体P封闭气道552，并且使得第一胎圈TB1将其自己安座在车轮胎圈座WB1中。
当间距S继续增大使得一个或多个充气机536和翻板密封件514沿着箭头D’的方向移动时，外侧侧面558且随后翻板密封件514的内周侧部548滑过车轮胎圈座WS1的外侧拐角W2，其然后如图5H和5N中所示导致翻板密封件514的柔性内周550从图5M的降低位置弹性移动至与图5I所示类似的静止位置。
将认识到，可以在如图5M中所示关于轮胎－车轮组件TW设置一个或多个充气机536和翻板密封件514之前、期间或之后停止从一个或多个喷嘴546供应压力流体P。如果仍然正在从一个或多个喷嘴556处提供压力流体P，则压力流体P可以单独使用或者结合改变间距S来使用，以沿箭头D’的方向推动一个或多个充气机536和翻板密封件514，且一旦开放气道552如上述那样被封闭，则将它们推离轮胎－车轮组件TW。
现在参见图5O，一旦充气操作已完成，使得轮胎－车轮组件TW得到充气，则臂部210将耦合部338定位在盘332的凹部336内，以便可拆卸部330重新连接可旋转部304。
然后，如图5P中所示，一旦可拆卸部330和可旋转部304重新连接，则充气子站204e的夹紧部560根据箭头C的方向径向接合轮胎T的胎面。在夹紧C轮胎T的胎面之后或同时，一个或多个键504沿箭头K’的方向径向向外移动，并且沿径向脱离中心拉动臂334。
然后，如图5Q中所示，一旦一个或多个键504沿径向脱离中心拉动臂334，则臂部210和爪部212沿箭头D’的方向轮转离开充气子站204e，使得臂部210和爪部212轮转至与图2A的静止空闲位置基本类似的位置，作好在后续组装操作中接收车轮W的准备。
参见图5R，一旦臂部210和爪部212根据箭头D’的方向轮转离开充气子站204e，则夹紧部560沿箭头D’的方向将充气的轮胎－车轮组件TW向下运送至竣工子站204f。
参见图5R和2F，轮胎－车轮组件TW相对于充气子站204e朝向竣工子站204f的运动通常为垂直运动。一旦充气的轮胎－车轮组件TW已被运送至竣工子站204f，夹紧部560脱离轮胎T的胎面，夹紧部560从而垂直向上返回充气子站204e，因此夹紧部560准备好在后续组装操作中接收另一未充气的轮胎－车轮组件TW。
参见图2F，一旦充气的轮胎－车轮组件TW被提供在竣工子站204f处，则使轮胎－车轮组件TW旋转S1以进行一致性测试，从而借助类似模制的轮胎T的独特胎面阻力，匹配充气轮胎的一致性。
然而，如图2G中所示，摇动的车轮222与轮胎T的轴向端面形成接合，以除去可能卡陷的气泡、污染物等，它们可能位于轮胎T的胎圈和车轮W的胎圈座之间。卡陷的气泡、污染物等的去除可以被称作“排放”或“打嗝”。
参见图2H，通过使摇动的车轮224与轮胎T的径向胎面接合使充气的轮胎－车轮组件TW旋转，以进行平衡测试来确定要增加到车轮W的边缘上的配重的位置及大小。
然后，如图2I中所示，标记设备226接合轮胎T的轴向端面以在轮胎T上提供标记，以标识增加到车轮W的边缘上的配重（未示出）的位置。设在轮胎T的轴向端面上的标记可以包括例如与在标记位置附近增加到车轮W的边缘上的配重的大小有关的代码、数字或类似物。
如图2J中所示，一旦如图2J中所示在轮胎T上进行了标记，则从单个单元工作站200中取出已处理的轮胎－车轮组件TW。
在实施例中，图中总体用600a、600b、700和800示出的装置可以被称作“单个单元的”工作站。在上述公开内容中，将认识到，术语“单个单元”指示工作站600a、600b、700和800提供轮胎－车轮组件，同时无需多个连续的分立工作站，所述分立的工作站否则可以被设置在常规的组装线上。确切地说，单个单元工作站600a、600b、700和800提供一个工作站，其具有多个子站612-626，每个子站分别执行轮胎-车轮组件的处理过程中的一项特定任务。籍此，该新型的单个单元工作站600a、600b、700和800明显减少了与设在相对大型的不动产地点上的普通轮胎－车轮组装线相关的成本、投资和维护。因此，当将单个单元工作站600a、600b、700和800用于轮胎－车轮组件的处理过程中时，资本投资和人员监管出现明显降低。
首先参见图11-12，总体上用600a示出了根据实施例的用于处理轮胎－车轮组件的单个单元工作站。在实施例中，工作站600a包括设备650。在操作中，设备650与车轮W形成对接，以准备初步平衡的轮胎－车轮组件TWP。设备650与车轮W形成对接的能力消除了普通组装线上将车轮W和轮胎T中的一个或多个”给至”多个工作站中的下一工作站的需要。
在实施例中，与单个单元工作站600a相关的设备650可以包括机械手652，其可以设置在关于多个子站大致居中的位置上。在图11－12处示出的实施例中，多个子站总体上用612-620示出。
在操作中，车轮W以可移除的方式附连在机械手652上。在实施例中，机械手652在与初步平衡的轮胎－车轮组件TWp的准备相关的步骤当中的一些或全部步骤中与车轮W形成对接。在实施例中，机械手652可以包括例如底部654、与底部654连接的主体部656、与主体部656连接的臂部658、以及与臂部658连接的爪部660。
在实施例中，主体部656以可旋转的方式连接底部654，使得主体部656可以关于底部654进行360度枢转。另外，在实施例中，主体部656可以近似与具有例如铰接的剪刀式臂的底部654铰接，使得主体部656可以关于底部654垂直向上或向下地铰接。
在实施例中，臂部658可以与主体部656连接，使得臂部658可以关于主体部656在任何期望的向上或向下位置上铰接。类似于底部654和主体部656的可旋转连接，爪部660可以以可旋转的方式连接臂部658，使得爪部660可以关于臂部658进行360度旋转、枢转或其它方式的转动；如关于图10在上述公开内容中所述那样，爪部660可以以相对高的速度关于臂部658旋转，以进行车轮W和轮胎T的平衡操作。在实施例中，部分654-660的运动可以借助操纵杆（未示出）进行人工控制，或者作为替换方式借助存储在具有处理器的控制器（未示出）上的逻辑电路进行自动控制。
在下列描述中，可以认识到，主体部656相对于底部654的规定运动可以在臂部658和/或爪部660的运动之前、期间或之后实施。例如，主体部656可以已进行转动、铰接或类似动作以将臂和爪部658、660定位在特定子站处或附近的期望位置上。
关于设备650相对于子站612-620的总体运动，在实施例中，操纵机械手652使得1）在车轮存放子站612处获得车轮W，2）在洗涤子站14处洗涤车轮W，3）在安装/标引子站616处将车轮W装配到轮胎T上以限定未充气的轮胎－车轮组件TWNI，4）将未充气的轮胎－车轮组件TWNI定位在充气子站618以对未充气的轮胎－车轮组件TWNI充气，以及5）将充气的轮胎－车轮组件TWI定位在初步平衡子站620处以使充气的轮胎－车轮组件TWI初步平衡，从而限定初步平衡的轮胎－车轮组件TWP。
在实现初步平衡之后，将初步平衡的轮胎－车轮组件TWP设置在传送机或类似机构（其总体上用C1示出）上。在实施例中，传送机C1可以从初步平衡子站620处伸出或者作为替换方式设在其附近。如图所示，可以包括一个以上的传送机C1以允许接收快速批量生产的初步平衡的轮胎－车轮组件TWP。
现在参见图6A，总体上用600b示出了根据实施例的用于处理轮胎－车轮组件的单个单元工作站。在实施例中，单个单元工作站600b包括总体上用650a示出的设备。设备650a可以基本类似于在图11-12中示出和描述的设备650。
首先，设备650a从传送机C1处收回初步平衡的轮胎－车轮组件TWP。根据实施例，设备650a可以近似沿着箭头D1的方向从静止位置朝向传送机C1移动，以收回初步平衡的轮胎－车轮组件TWP。然后，如图6B中所示，设备650a收回初步平衡的轮胎－车轮组件TWP并且根据箭头D2的方向将其移至配重施加器子站622。
在实施例中，设备650a和配重施加器子站622中的一个或多个可以确定或者作为替换被提供给用于初步平衡的轮胎－车轮组件TWP的配重施加信息。在实施例中，配重施加信息可以以无线的方式或者作为替换借助硬线连接从初步平衡子站620传递给设备650a和配重施加器子站622中的一个或多个。在实施例中，可以在初步平衡的轮胎－车轮组件TWP上印制配重施加信息，而非传递配重施加信息。在实施例中，信息可以以可由设备650a和配重施加器子站622中的一个或多个读取的条形码的形式被印制在初步平衡的轮胎－车轮组件TWP上。
在实施例中，配重施加信息可以包括要增加到初步平衡的轮胎－车轮组件TWP上的重量值。在实施例中，配重施加信息还可以包括施加有重量值的初步平衡的轮胎－车轮组件TWP上的位置。在实施例中，配重可以在任何期望的位置上被施加到初步平衡的轮胎－车轮组件TWP上，其中所述位置包括例如车轮W的边缘。在实施例中，配重可以夹紧或作为替换方式粘附在车轮W上。
因此，当设备650a将初步平衡的轮胎－车轮组件TWP从传送机C1移至配重施加器子站622时，所提供或确定的配重施加信息可以与可从设在配重施加器子站622处的多个仓式部件622a-622n中的一个或多个中收回的一个或多个特定配重相关联。在实施例中，仓式部件622a-622n中的每一个均可以包含多个配重。在实施例中，每个仓式部件622a-622n包括多个具有类似数值的配重；因此，在实施例中，仓式部件622a可以包括多个1/8盎司的配重，仓式部件622b可以包括多个1/4盎司的配重，仓式部件622c可以包括1/2盎司的配重等。在实施例中，这些配重可以包括用于与例如车轮W附连的夹具和胶粘剂中的一个或多个。
然而，可以认识到，配重施加器子站622不限于包括多个仓式部件622a-622n，也不限于具有不同数值的多个配重。在实施例中，例如，配重施加器子站622可以包括将配重加工成从配重施加信息中得到的特定数值的设备。例如，在实施例中，配重施加器子站622可以包括多个已称重的金属块，其具有X盎司的数值；然后，在了解配重施加信息后，已称重的金属块中的一个的一部分可以被切割、折断或以其它方式分割以定义具有配重施加信息所要求的重量值的金属碎块。在实施例中，金属碎块可以包括用于附连例如车轮W的夹具和胶粘剂中的一个或多个。
参见图6C，一旦从一个或多个仓式部件622a-622n中收回一个或多个配重且将其施加到初步平衡的轮胎－车轮组件TWP上，则该初步平衡的轮胎－车轮组件TWP可以被称作已加重的轮胎－车轮组件TWW。然后，设备650a根据箭头D3的方向将已加重的轮胎－车轮组件TWW移至检查平衡子站624。一旦被接收在检查平衡子站624处，检查平衡子站624则判定在配重施加器子站622处施加到初步平衡的轮胎－车轮组件TWP上的一个或多个配重是否已校正了如初步平衡子站620确定的充气的轮胎－车轮组件TW1的失衡。
如图6D中所示，设备650a可以根据箭头D4的方向返回传送机C1附近的位置，以将另一初步平衡的轮胎－车轮组件TWP移至配重施加器子站622。如图6E中所示，在沿箭头D4的方向移动设备650a期间或之后，设在检查平衡子站624上的已加重的轮胎－车轮组件TWW可以被排放到排放设备、传送机或类似设备（其总体上用C2示出）上，以便沿箭头D5的方向移动。
将认识到，如果检查平衡子站624已确定在配重施加器子站622处施加到初步平衡的轮胎－车轮组件TWP上的一个或多个配重导致充气的轮胎－车轮组件TWI上的失衡现象消失，则可以沿箭头D5的方向将已加重的轮胎－车轮组件TWW从检查平衡子站624中排出。作为替换，如图7A中所示，如果例如检查平衡子站624已确定已加重的轮胎－车轮组件TWW仍不平衡，则设备650a可以从检查平衡子站624中收回已加重的轮胎－车轮组件TWW，以根据箭头D4’的方向将已加重的轮胎－车轮组件TWW从检查平衡子站624送回至配重施加器子站622。
如果例如设备650a按照箭头D4’的方向移动已加重的轮胎－车轮组件TWW，则检查平衡子站624可以将补充配重施加信息（例如如上述类似地以无线和/或硬线的方式）提供给例如设备650a/配重施加器子站622，或者作为替换方式，检查平衡子站624可以将补充配重施加信息印制在已加重的轮胎－车轮组件TWW上，以便由设备650a或配重施加器子站622进一步使用。
在于配重施加器子站622处将一个或多个补充配重施加到已加重的轮胎－车轮组件TWW上时，已加重的轮胎－车轮组件TWW在下文中可以被称作已补充加重的轮胎－车轮组件TWSW。参见图7B，设备650a则沿着箭头D3’的方向将已补充加重的轮胎－车轮组件TWSW从配重施加器子站622移至检查平衡子站624。检查平衡子站624然后重新处理已补充加重的轮胎－车轮组件TWSW，并且如果检查平衡子站624确定施加到补充平衡的轮胎－车轮组件TWSW上的一个或多个配重导致已加重的轮胎－车轮组件TWW上的失衡现象消失，则可以沿箭头D5的方向将补充平衡的轮胎－车轮组件TWSW排出。
然而，将认识到，在向已加重的轮胎－车轮组件TWW增加一个或多个补充配重之后，失衡现象仍可能存在。因此，参见图8A-8B，实施上述沿箭头D4’（参见例如图8A）和D3’（参见例如图8B）的方向的运动。然后，如图8C中所示，在于检查平衡子站624处了解到仍然存在失衡现象时，可以根据箭头D5’的方向将已补充加重的轮胎－车轮组件TWSW排放到返工子站626。在实施例中，已补充加重的轮胎－车轮组件TWSW沿箭头D5’的方向的运动可以通过设备650a自动进行，或者作为替换方式通过操作人员O手动进行。如图8D中所示，仍存在失衡的轮胎－车轮组件TWSW通过返工子站626沿箭头D6的方向移动或者移离返工子站626，以便进行检查、测试、配重移除和/或其它处理中的一个或多个。
将认识到，图6A-3D中描述的检查平衡子站624防止可能失衡的轮胎－车轮组件TWW、TWSW被单个单元工作站600b排出。形成失衡的轮胎－车轮组件TWW、TWSW的原因可能有一种或多种。例如，设备650a可能从不具有期望数值的仓式部件622a－622n中的一个或多个中收回配重；相应地，很有可能例如在期望仓式部件622a中容纳例如1/8盎司的配重时，1/2盎司的配重可能被不正确地放置在仓式部件622a中且从中取出。另外，在实施例中，初步平衡子站620和检查平衡子站624中的一个或多个可能得到不正确地校准，从而导致轮胎－车轮组件TWW、TWSW的失衡。因此，考虑到上述实例，将认识到，如果一个或多个失衡的轮胎－车轮组件TWW、TWSW根据箭头D5’的方向被排放到返回子站626，则单个单元工作站600a、600b中的一个或多个可以选择性地被关闭，使得操作人员O可以发现并且纠正与轮胎－车轮组件TWSW的失衡相关的一个或多个事项。
尽管总体上用600a和600b示出了两个不同的单个单元工作站，但是将认识到，单个单元工作站600a、600b中的每一个的子站612-626可以集成到一个单个单元工作站中，其在图9中总体上用700示出。因此，如果提供一个单个单元工作站700，则可以提供单个设备650用于利用各个子站612－626处理轮胎－车轮组件TW。如图所示，单个单元工作站700不包括被用于桥接所示工作站600a、600b的传送机C1，而是包括单个传送机C2，用于排放已经检查平衡子站624验证过的轮胎－车轮组件。
另外，在实施例中，单个单元工作站在图10中用800总体示出。如图所示，单个单元工作站800也包括设备650。
在实施例中，图9中示出的单个单元工作站700的功能由其中省去初步和检查平衡子站620、624的单个单元工作站800提供。由于省去了初步和检查平衡子站620、624，初步和检查平衡子站620、624的功能可以由其它部件（例如设备650）实现。
在实施例中，一旦设备650与充气/加重/补充加重的轮胎－车轮组件TWI/TWW/TWSW形成对接，则设备650可以通过使充气/加重/补充加重的轮胎－车轮组件TWI/TWW/TWSW以极快速度旋转来实现初步/检查平衡子站620、624的功能。在实施例中，充气/加重/补充加重的轮胎－车轮组件TWI/TWW/TWSW的旋转可以通过使充气/加重/补充加重的轮胎－车轮组件TWI/TWW/TWSW的车轮W与爪部660对接且随后使爪部660关于臂部658旋转来实现。
由于在充气/加重/补充加重的轮胎－车轮组件TWI/TWW/TWSW旋转期间，设备650可能经受噪声、振动和刺耳声，因此将认识到，设备650可能不正确地实施初步/检查平衡操作。因此，将认识到，设备650所经受的噪声、振动和刺耳声应当基本消除或消灭。相应地，为基本消除或消灭噪声、振动和刺耳声，设备650可以接合或者以其它方式对接接地子站，其被示出且在本文中被称作平衡器接地子站628。
在操作中，设备650的任何部分654-660可以被保持、夹紧或以其它方式固定在平衡器接地子站628上。例如，在实施例中，臂部658可以通过平衡器接地子站628保持、夹紧或以其它方式固定。在实施例中，臂部658可以对接且保持在形成于平衡器接地站628的主体部中的凹部内。在另一实施例中，一个或多个夹具可以从平衡器接地站628的主体中伸出，在实施例中用于夹紧设备650的一个或多个部分654－660，例如臂部658。
由于设备650可以通过平衡器接地站628保持、夹紧或以其它方式固定，设备650在充气/加重/补充加重的轮胎－车轮组件TWI/TWW/TWSW旋转期间经受的噪声、振动和刺耳声因此被传递给平衡器接地子站628和/或被其吸收。因此，平衡器接地子站628可以抵消或最小化这种噪声、振动和刺耳声（否则设备650将经受这些），使得设备650可以重复执行初步/检查平衡子站620、624中的每一个的功能。
由于初步/检查平衡功能由一个机构（即设备650）实施，因此消除了平衡子站（即，初步/检查平衡子站620、624中的一个或两个）校准不准确的潜在可能；因此，设备650消除了出现不平衡的轮胎－车轮组件的一个潜在原因。另外，由于与单个单元工作站700相比，在单个单元工作站800中不提供两个子站（即，初步/检查平衡子站620、624），考虑到缺少附加的子站（即，初步/检查平衡子站620、624），单个单元工作站800的总体资金和维护费用可以得到降低。
参见图13，在950处总体示出了根据实施例的单个单元工作站系统，其包括多个用于处理车轮、轮胎和轮胎－车轮组件的单个单元工作站。在实施例中，单个单元工作站系统950包括至少三个设备950a、950b、950c。在操作中，各个设备950a、950b、950c与车轮W形成对接，以执行一个或多个用于处理单独的车轮W或者与车轮W连接的轮胎T（例如，轮胎－车轮组件TW）中的一个或多个的步骤。各个设备950a、950b、950c与车轮W形成对接的能力允许将车轮W（且如果轮胎T被装配在车轮W上，轮胎-车轮组件TW）“给至”邻近的设备（例如设备950a和950b，或者950b和950c）。
在实施例中，类似如上所述，各个设备950a、950b、950c可以包括机械手。尽管图13中未给出结构描述，但是紧跟在各个设备950a、950b、950c下方列出的步骤描绘了与各个设备950a、950b、950c相关的子站。因此，如图13中所示，本发明的实施例可以包括三个单个单元工作站，它们共同构成单个单元工作站系统950。
在实施例中，设备950a可以与例如执行以下步骤的数个子站形成对接：收回/挑选具有特定几何形状的车轮（参见与设备950a相关联的步骤1）。在挑选车轮时，设备950a可以被用于辅助可选地将阀杆附连到车轮上（参见与设备950a相关联的步骤1a）；然而，在某些情况下，车轮可以是预先杆部件处理的，且因此在某些情况下，可以排除可选的杆部件处理步骤。
接下来，设备950a可以被用于辅助对车轮进行定向，以使TPM传感器指向在随后的轮胎安装步骤中不与轮胎形成干涉或接触的方位（参见与设备950a相关的步骤3）。接着，设备950a可以被用于辅助对车轮进行洗涤（参见与设备950a相关的步骤4）。接着，设备950a可以被用于辅助将轮胎安装到车轮上（参见与设备950a相关的步骤5），以形成轮胎－车轮组件。接着，设备950a可以被用于辅助对轮胎－车轮组件进行成像（参见与设备950a相关的步骤6），以便随后对轮胎－车轮组件进行匹配标记（参见与设备950a相关的步骤7）。接着，设备950a可以被用于辅助对经匹配标记的轮胎－车轮组件进行检查（参见与设备950a相关的步骤8）。接着，设备950a将已处理的轮胎－车轮组件给至设备950b（参见与设备950a相关联的步骤9）。
接着，设备950b可以被用于辅助对轮胎－车轮组件进行充气（参见与设备950b相关的步骤1）。接着，设备950b将充气的轮胎－车轮组件给至设备950c（参见与设备950b相关联的步骤2）。
接着，设备950c可以被用于辅助测试装配在车轮上的轮胎的一致性（即推力/拉力）（参见与设备950c相关的第一步骤1）。接着，设备950c可以被用于辅助轮胎－车轮组件的平衡（参见与设备950c相关的第一步骤2）。接着，设备950c可以被用于辅助将配重施加到轮胎－车轮组件上（参见与设备950c相关的第一步骤3）。接着，设备950c可以被用于辅助检查经平衡和配重施加的轮胎－车轮组件（参见与设备950c相关的第一步骤4）。
尽管设备950c已在上文中被描述成执行四个步骤，但是该设备950c作为替换方式可以被用于执行将轮胎的胎圈安放在车轮的胎圈座中的步骤（参见与设备950c相关的第二步骤1）。接着，设备950c可以被用于辅助测试安装在车轮上的轮胎的一致性（即推力/拉力）（参见与设备950c相关的第二步骤2）。接着，设备950c可以被用于辅助轮胎－车轮组件的平衡（参见与设备950c相关的第二步骤3）。接着，设备950c可以被用于辅助将配重施加到轮胎－车轮组件上（参见与设备950c相关的第二步骤4）。接着，设备950c可以被用于辅助检查经平衡和配重施加的轮胎－车轮组件（参见与设备950c相关的第二步骤5）。
如上所述，尽管图13中未给出结构描述，但是紧跟在各个设备950a、950b、950c下方列出的步骤描绘了与各个设备950a、950b、950c相关的子站；因此，在该应用中，先前的任意附图中描述的任意子站可以被用于执行与这些步骤中的任意步骤相关的功能。另外，尽管这些步骤是以连续的数字顺序列出的，但是本发明的实施例不限于图13中描述的步骤的连续顺序，相反地，可以根据需要不按照这种连续顺序执行这些步骤。
已经参见某些示例性实施例对本发明进行了描述。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，除了上述示例性实施例的形式之外，本发明还能够以其它具体形式实现。这些可以在不背离本发明精神的情况下完成。例如，文中示出的大多数实施例描绘了（借助机械手）接合车轮，并且操纵车轮以将轮胎安装于其上。然而，文中的内容均不被解释成将本发明的范围限制成只是操纵车轮以将轮胎安装于其上。具体而言，本发明的教导也使得本领域技术人员能够通过（借助机械手）接合轮胎，并且操纵轮胎以将车轮安装于其上来实施本发明。这些示例性实施例只是说明性的，不应以任何方式被视为具有限制性。本发明的范围通过所提交的权利要求及其等同物来限定，而不是由上述描述来限定。

Claims (25)

1.一种用于处理轮胎－车轮组件(TW)的装置，该装置包括：
单个单元工作站(600a,600b,700和800)，其包括：多个子站(612－628)，其中所述多个子站(612－628)包括配重施加子站(622)，和检查平衡子站(624)；以及
设在所有所述多个子站(612-628)范围内的轮胎/车轮运输设备(652)，其中配重施加子站(622)限定用于向失衡的轮胎－车轮组件提供一个或多个配重的工具，其中所述检查平衡子站(624)限定用于在一个或多个配重被施加至轮胎－车轮组件(TW)的情况下判定失衡的轮胎－车轮组件是否已被基本矫正的工具。
2.如权利要求1所述的装置，其中轮胎/车轮运输设备(652)限定：
用于将车轮(W)和轮胎(T)中的一个或多个移至/移离所述多个子站(612－628)中的各个子站(612－628)的工具。
3.如权利要求1所述的装置，其中轮胎/车轮运输设备(652)包括：
机械手(658)。
4.如权利要求1所述的装置，其中配重平衡子站(622)包括：
一个或多个仓式部件(622a-622n)，其中所述一个或多个仓式部件(622a-622n)中的每一个均包括一个或多个配重，其中所述一个或多个仓式部件(622a-622n)中的每一个中的所述一个或多个配重限定为具有唯一重量值。
5.用于处理轮胎－车轮组件(tw)的装置，其包括：
单个单元工作站(600a，600b，700和800)，其包括多个子站(612－628)，其中所述多个子站(612－628)包括：初步平衡子站(620)，配重施加子站(622)，和检查平衡子站(624)；以及
设在所有所述多个子站(612-628)范围内的轮胎/车轮运输设备(652)，其中初步平衡子站(620)限定：
用于判定轮胎－车轮组件(TW)是否失衡的工具，其中配重施加子站(622)限定用于向失衡的轮胎－车轮组件提供一个或多个配重的工具，其中所述检查平衡子站(624)限定用于在一个或多个配重被施加至轮胎－车轮组件(TW)的情况下判定失衡的轮胎－车轮组件是否已被基本矫正的工具。
6.如权利要求5所述的装置，其中轮胎/车轮运输设备(652)限定：
用于将车轮(W)和轮胎(T)中的一个或多个移至/移离所述多个子站(612－628)中的各个子站(612－628)的工具。
7.如权利要求5所述的装置，其中轮胎/车轮运输设备(652)包括：
机械手(658)。
8.如权利要求5所述的装置，其中所述多个子站(612-628)包括以下子站中的一个或多个：
洗涤子站(614)；
安装/标引子站(616)；以及
充气子站(618)。
9.用于处理轮胎－车轮组件(TW)的装置，其包括：
单个单元工作站(800)，其包括多个子站(612－628)，其中所述多个子站(612－628)包括：平衡器接地子站(628)，和配重施加子站(622)；以及
设在所有所述多个子站(612-628)范围内的轮胎/车轮运输设备(650，650a)；
检查平衡子站(624)限定用于在一个或多个配重被施加至轮胎－车轮组件(TW)的情况下判定失衡的轮胎－车轮组件是否已被基本矫正的工具。
10.如权利要求9所述的装置，其中轮胎/车轮运输设备(650，650a)限定：
用于判定轮胎－车轮组件(TW)是否失衡的工具，其中配重施加子站(622)限定用于向失衡的轮胎－车轮组件提供一个或多个配重的工具，其中轮胎/车轮运输设备(650，650a)还限定用于在一个或多个配重被施加至轮胎－车轮组件(TW)的情况下判定失衡的轮胎－车轮组件是否已被基本矫正的工具。
11.如权利要求10所述的装置，其中平衡器接地子站(628)限定：
用于在判定轮胎－车轮组件(TW)是否失衡及判定失衡的轮胎－车轮组件是否已被基本矫正期间与轮胎/车轮运输设备(650，650a)形成接合的工具。
12.如权利要求9所述的装置，其中轮胎/车轮运输设备(650,650a)限定：
用于将车轮(W)和轮胎(T)中的一个或多个移至/移离所述多个子站(612－628)中的各个子站(612－628)的工具。
13.如权利要求9所述的装置，其中轮胎/车轮运输设备(650,650a)包括：
机械手(658)。
14.如权利要求9所述的装置，其中所述多个子站(612-628)包括以下子站中的一个或多个：
洗涤子站(614)；
安装/标引子站(616)；以及
充气子站(618)。
15.一种用于处理轮胎－车轮组件(TW)的装置，其包括：
第一单个单元工作站(600a)，其包括：多个第一子站(612－620)，其中所述多个第一子站(612－620)包括初步平衡子站(620)；
设在所有所述多个第一子站(612-620)范围内的第一轮胎/车轮运输设备(650)，
第二单个单元工作站(600b)，其包括：多个第二子站(622－624)，其中所述多个第二子站(622－624)包括配重施加子站(622)，以及检查平衡子站(624)；
设在所有所述多个第二子站(622-624)范围内的第二轮胎/车轮运输设备(650a)；以及
传送设备(C1,C1)，其桥接所述第一和第二单个单元工作站(600a，600b)；
检查平衡子站(624)限定用于在一个或多个配重被施加至轮胎－车轮组件(TW)的情况下判定失衡的轮胎－车轮组件是否已被基本矫正的工具。
16.如权利要求15所述的装置，其中第一轮胎/车轮运输设备(650)限定：
用于将车轮(W)和轮胎(T)中的一个或多个移至/移离所述多个第一子站(612－620)中的各个子站(612－620)的第一工具，并且其中，第二轮胎/车轮运输设备(650a)限定：
用于将车轮(W)和轮胎(T)中的一个或多个移至/移离所述多个第二子站(622－624)中的各个子站(622－624)的第二工具。
17.如权利要求15所述的装置，其中所述多个第一子站(612-620)包括以下子站中的一个或多个：
洗涤子站(614)；
安装/标引子站(616)；以及
充气子站(618)。
18.一种用于处理轮胎－车轮组件(TW)的方法，其包括以下步骤：
提供单个单元工作站(600a，600b,700和800)的多个子站(612-628)；
将轮胎/车轮运输设备(650,650a)设在所有所述多个子站(612－628)的范围内；以及
将轮胎－车轮组件(TW)移至/移离所述多个子站(612－628)中的每一个，以用于向失衡的轮胎－车轮组件(TW)提供一个或多个配重，并且通过判定所述失衡的轮胎－车轮组件是否响应于向失衡的轮胎－车轮组件提供所述一个或多个配重而被基本矫正来对轮胎－车轮组件(TW)实施检查。
19.如权利要求18所述的方法，其中在判定步骤之后：
向轮胎－车轮组件(TW)提供附加的配重，并且
重新检查所述失衡的轮胎－车轮组件(TW)，以用于重新判定所述失衡的轮胎－车轮组件(TW)是否已被基本矫正。
20.如权利要求18所述的方法，其中在重新判定步骤之后：
将失衡的轮胎－车轮组件(TW)排放至多个子站(612-628)中的返工站(626)。
21.一种用于处理轮胎－车轮组件(TW)的方法，其包括以下步骤：
提供单个单元工作站(600a，600b,700和800)的多个子站(612-628)；
将轮胎/车轮运输设备(650,650a)设在所有所述多个子站(612－628)的范围内；以及
将轮胎－车轮组件(TW)移至/移离所述多个子站(612－628)中的每一个，以用于向失衡的轮胎－车轮组件提供一个或多个配重，以及保持轮胎/车轮运输设备(650，650a)，以用于执行以下步骤中的一个或多个：
判定轮胎－车轮组件(TW)是否失衡，以及
通过判定所述失衡的轮胎－车轮组件是否响应于向失衡的轮胎－车轮组件提供所述一个或多个配重而被基本矫正来对轮胎－车轮组件(TW)实施检查。
22.如权利要求21所述的方法，其中轮胎/车轮运输设备(650，650a)包括：
臂部(658)，以及
与臂部(658)连接的爪部(660)，其中判定轮胎－车轮组件(TW)是否失衡的步骤和对轮胎－车轮组件(TW)进行检查的步骤通过借助爪部(660)来保持轮胎(T)和车轮(W)之一并且使爪部(660)相对于臂部(658)旋转而实施。
23.如权利要求21所述的方法，其中，在判定轮胎－车轮组件(TW)是否失衡的步骤之后，还包括以下步骤：
向轮胎－车轮组件(TW)提供附加的配重，以及
重新检查失衡的轮胎－车轮组件(TW)，以用于重新判定失衡的轮胎－车轮组件(TW)是否已被基本矫正。
24.如权利要求23所述的方法，其中，在所述重新判定步骤之后：
将失衡的轮胎－车轮组件排放至多个子站(612－628)中的返工站(626)。
25.一种利用单个单元工作站系统(950)的方法，其包括以下步骤：
提供包括机械手的第一设备(950a)，该第一设备辅助执行以下步骤：
挑选车轮，
将阀杆附连到车轮上，
对车轮进行定向以标引TPM传感器，
洗涤车轮，
将轮胎装配在车轮上以形成轮胎－车轮组件，
对轮胎－车轮组件进行成像，
对轮胎－车轮组件进行匹配标记，以及
检查经匹配标记的轮胎－车轮组件，
提供包括机械手的第二设备(950b)，该第二设备辅助执行以下步骤：
由于从第一设备被推离，在第二设备处接收轮胎－车轮组件，
对轮胎－车轮组件进行充气，
提供包括机械手的第三设备(950c)，该第三设备辅助执行以下步骤：
由于从第二设备被推离，在第三设备处接收充气的轮胎－车轮组件，
测试装配在车轮上的轮胎的一致性，
使轮胎－车轮组件平衡，
向轮胎－车轮组件施加配重，
检查经平衡和配重施加的轮胎－车轮组件。
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