JPH04210345A - タイヤの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本願発明は、自動車組立ラインにおけるタイヤの搬送装
置に関するものである。

（従来の技術） 一般に自動車の組立ラインでは、その所定の工程位置で
、先ずホイールに対してタイヤか取付けられるようにな
っている。

該ホイールとタイヤのサブアッセンブリ作業は、従来例
えば特公昭６１−３７０５４号公報に示されているよう
に、先ずタイヤ搬送ラインーににタイヤとホイールを搬
入し、搬送途中に設けられたタイヤマウンタ部で、ホイ
ールに対してタイヤを嵌合することによってタイヤアッ
センブリを形成した後、ホイールバランス調整ラインに
移送してホイールバランスを調整、チゴーノクした上で
所定の搬出ラインから搬出する構成が採用されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記従来のタイヤの搬送装置では、タイヤマ
ウンタ部から空気注入用のインフレーク部、ホイールバ
ランス測定部、バランスウェイト打ち込み部、ホイール
バランス最終チェック部等の各工程が全てシリアルに連
続する１本の搬送ラインで行なわれるように構成されて
いるために、搬送ライン自体が長くなってしまい、省ス
ペース性の悪いものとなっている問題かある。

また、その結果、当然１人の作業者の移動距離（管理範
囲）も大きくなり、必然的に多くの作業者を必要とする
ようになる欠点かある。

さらに、例えば上記最終的なホイールノ＼ランスチ、ツ
ク部で何等かの１ヘラプルか発生したような場合、当該
最終チゴーノク部の手前で多数のタイヤアッセンブリか
滞留してしまい搬出不可能となり作業能率か低下する問
題もある。

（課題を解決するための手段） 本願発明は、−１１記の問題を解決することを目的とし
てなされたもので、タイヤのザブアッセンブリーゾーン
の下流を２つのラインに分割するとともに、それら２つ
のラインに各々ホイールバランス調整ゾーンを設け、当
該２つのラインの下流を相互に合流させる一方、更に該
合流部から上記２つのライン間を上流側へユーターンす
る共通のチエ、クラインと、該チェックラインでチェッ
クされたタイヤをＺ軸方向へ移送する移送ラインと、上
記合流部から当該移送ラインをバイパスするバイパス路
とを設けたことを特徴とする（〕のである。、（作　用
） 上記本願発明のタイΔ・の搬送装置の構成では、先ずタ
イヤのザブアッセンブリーゾーンの下流を２つのライン
に分割するとともに、それら２つのラインに各々ホイー
ルバランス調整ゾーンを設置し、当該２つのラインの下
流を相互に合流させる−　方、更に該合流部から上記２
つのライン間を土ｔＩｌｔ　側へユーターンする共通の
チー１−　’７クラインと、該チェックラインでチエ、
りされたタイヤをＺ軸方向（」１方又は下方）へ移送す
る移送ラインと、上記合流部から当該Ｚ軸方向の移送ラ
インをノ＼イパスしてタイヤアッセンブリを移送するバ
イパス路とを設けて構成されている。

したかって、先ずホイールバランスの調整を行うタイヤ
アノセンブリゾーンの下ｔ！ｌシか２つの調整ラインに
分割されていること、そして、それらの下流端か合流し
て共通のタイヤアッセンブリの搬入部を形成し、該搬入
部からは上記２つの調整ライン間を上流側に方向転換し
た、−Ｌ述のタイヤア。

センブリを搬送する２つの調整ラインに共通に使用され
るチェックラインか配設されていることから、それたけ
タイヤ搬送ラインの設置部の長さを短縮することか可能
となり、作業者の移動距離も短くて済むようになる。特
に作業範囲か中央の共通チェノクラインを基準として前
と後の関係たけとなるので、従来と同様の長さの搬送ラ
インを従来の１／２の移動距離で管理し得るようになる
。

次に、上記のようにして共通のチェックラインでチェッ
クされたタイヤを更にＺ軸方向にも移送する移送ライン
が設けられているので、チェック完了後のタイヤを上記
２つの調整ラインとその上下に並設される搬出ラインと
の３本のラインを形成することか可能で、その点ても搬
送ライン全体の設置スペースの長さを一層短縮すること
かできるようになる。

しかも、該移送路には、上記合流部位置を始点とするバ
イパス路が並設されているので、例えば上記チェックラ
インに何等かのトラブルが発生して」１記チェックライ
ンを介した搬送ライン側への移送か不可能となった場合
には、」−配合１Ｉｌｆ、部から上記バイパス路を介し
て搬出ライン方向に移送することかでき、合〆か部子前
で多くのタイヤか滞留するような事態は生じない。

（発明の効果） 従って、本願発明のタイヤの搬送装置によると、タイヤ
アノセンブリゾーンの省スペース化と少人数化か可能に
なるとともに、タイヤの搬送かスムーズになって作業能
率か向上する。

（実施例） 第１図〜第６図は、本願発明の実施例に係るタイヤの搬
送装置を示している。

先ず第１図は、同実施例装置の平面構成（レイアウト）
を示しており、図中符号ｌはタイヤ搬送路２ヘタイヤを
積み込むタイヤ積み込み装置である。

該タイヤ積み込み装置１を使用して上記タイヤ搬送路２
に積み込まれたタイヤは、当該タイヤ搬送路２を介して
先ず潤滑剤塗布装置５に供給されてホイール嵌合部（ビ
ート部）に潤滑剤か塗布される。そして、潤滑剤の塗布
か完了したタイヤは、続いて、メインおよびバックアッ
プ用の各分岐搬送通路７ａ、７ｂを経てタイヤマウンタ
８ａ、８ｂに供給され、該タイヤマウンタ８ａ、８ｂ部
でタイヤかホイールに対して嵌合（サブアッセンブリ）
されるようになっている。

一方、符号２０は予じめホイールを多数ストックして置
くためのホイールストッカであり　、該ホイールストッ
カ２０にストックされているホイールは、ホイール供給
装面を備えたホイール供給ライン３を介して上記潤滑剤
塗布装置５の直上流部にタイヤに同期して搬入されるよ
うになっている。そして、上記タイヤと一緒に上記タイ
ヤマウンタ８ａ、８ｂに供給されて両者か一体に組付け
られる。

さらに、上記各タイヤマウンタ８ａ、８ｂの下流には各
々第１次マツチング装置Ｍａ、Ｍｂか設けられていて、
上記組付けられたタイヤとホイールのマーキングポイン
トとのマツチングが採られる。

また、該第１次マツチング装置Ｍａの次には、」−記ホ
イールに嵌合されたタイヤに対し空気を注入するタイヤ
インフレーク６ａ、６ｂか設けられており、該タイヤイ
ンフレーク６ａ、６ｂによって空気か注入されたタイヤ
アッセンブリ（タイヤホイール）は、続いてローリング
マ／−ンＲＭに供給される。

ローリングマシーンＲＭは、タイヤ接地面抑圧用のロー
ラを備え、タイヤ接地面を当該ローラて押圧回転さゼる
ことによって実速回転状態を実現し、それによってホイ
ールとタイヤの合わせ面の接合状態を良好にする。

以上の各工程を経て最終的なタイヤアッセンブリ（タイ
ヤ組立体）ＴＡが形成される。

今、第１図中に符号４の指示矢印によって指示された分
岐部以下の下流側搬送ラインは、全体として当該タイヤ
アッセンブリ１”　Ａの特許請求の範囲でいうところの
サブアッセンブリソーンの下流領域を示している。

該タイヤアッセンブリゾーン下流領域は、各々ホイール
バランス測定装置１２および１３を備えて形成された第
１、第２の２組の並列なホイールバランス調整ライン９
と１１に分割され、−刃側９かメインライン、他方側１
１がバックアップラインとなっている。該第１、第２の
ホイールバランス調整ライン９，１１上の上記各ホイー
ルバランス１ｌｌ１１　定装置１２．１３の下流にはホ
イールバランス調整用のバランスウェイト打ち込み部２
１゜２２か各々設けられており、上記測定装置１２゜１
３の測定結果に基き該部分でバランスウェイトの打ち込
みを行うことにより、ホイールバランスの調整を行う。

一方、上記第１、第２の２つのホイールバランス調整ラ
イン９，１１の下流は相互に合流せしめられているとと
もに該合流部に位置して分配ステーション１６が設置さ
れている。該分配ステーション１６は、例えば第２図、
第４図〜第６図に示すように、上記タイヤアッセンブリ
ＴＡを受は取るための受取装置２３を有し、該タイヤア
ッセンブリ受取装置２３を例えば上下垂直方向に自由に
移動させることのできる移動機構３０により支持して構
成されている。先ずタイヤアッセンブリ受取装置２３は
、例えば第４図（平面）および第６図（第４図の左側（
Ａ）力向矢視図）に示すように、」二記ホイールバラン
ス調整ライン９，１１の各ローラ９ａ、９ａ・・、ｌｌ
ａ、ｌｌａ・・と直交する方向に配設された複数本のロ
ーラ２３ａ、２３ａ・・と該ローラ２３ａ、２３ａ・・
の間に」１下動自在に間装された３組の搬送用チェーン
２３ｂ、２３ｂ・・とからなり、上記各ローラ２３ａ、
２３ａ・・はチェーン２４を介してモータ２５により正
逆両方向に回転駆動されるようになっている。また、搬
送用チェーン２３ｂ、２３ｂ・・は、第６図に示すよう
に３組のスプロケット２６，２７．２８間に架は亘され
ていて上記ローラ２３ａ、２３ａ・・の下部側第２の位
置（実線状態）と当該各ローラ２３ａ、２３ａ・・の上
方に少し突出した第１の位置（仮想線状態）との２つの
位置を取ることができるように、例えばシリンダによっ
て上下動可能に支持されている。従って、今例えば上記
搬送用チェーン２３ｂ、２３ｂ・・が上記第１の位置に
上昇せしめられた状態において、第４図の矢印に示すよ
うにホイールバランス調整ライン９又は１１からタイヤ
ア。

センブリＴ　Ａか移送されて来たとすると、該タイヤア
ッセンブリＴＡは当該供給端部から上記搬送用チェーン
２３ｂ、２３ｂ・・上に載り、やがて中央部に到達し各
搬入方向に対応して設けられた２本のストンパビン））
１・Ｉ〕、、Ｐ３・Ｐ４によって停止せしめられる。そ
して、該停止状態になると、上記搬送用チェーン２３ｂ
、２３ｂ・・は上記ス］・ツバピン））１・Ｐ２、又は
Ｐ３・Ｐ４とともに下降して−１−記第２位置に移行し
、その後モータ２５か駆動されて上記ローラ２３ａ、２
３ａ・・か反射時計方向に回転せしめられ、上記タイヤ
アッセンブリＴＡを次に述へる最終チェックライン方向
に分配して移送する。すなわち、符号１０は、上記第１
、第２のホイールバランス調整ライン９，１１と同じ高
さ位置で上記合流部から上流側方向にユーターンして設
置された当該２つのホイールバランス調整ライン９，１
１に共通な最終チェックラインである。該最終チェノク
ライン１０の途中には、最終的にホイールバランスの検
査を行うバランスチエッカ−１４か設けられており、上
記分配ステー’／ヨンＩＧのタイヤアノセンフ１１　受
取装置２　：３により上！８合流部から最終チＪ／クラ
イン）０側方向に分配されて搬送されるタイヤアノセン
７）”　１ｌＴＡは、当該バランスチＪ−’７カー１４
で最終的なバランスチェックを受けた後に最終端まで搬
送される。該最終端には、例えば第３図に示すようなう
、ファントピニオン式の昇１（キリフタ−１５か設けら
れており、該昇降リフター１５のＺ’１１１１　方ＩＦ
ｉｌへの移動により上記最終チ５ツクラインＩＯの上方
にリフ１−アップされ、第２図の矢印Ｙ３方回に連続し
て設けられている搬出ライン１７」−に１ノフトされて
移載される。そして、該搬出ライン１７にを搬送されて
搬出される。

なお、第３図において符？７３１ａ、３１ａ・・は−上
記昇降リフタ−１５の搬入・搬出用ローラ、３２は同ロ
ーラ３１ａ、３１ａ・・駆動用のモータである。

ところで、上記の場合において、例えば今」ユ記最終チ
ェノクライン１０上に何等かのトラブルか発生したとす
ると、上述した本来の搬送（上流方向へのユーターン）
は不可能となるから、上記第１、第２のホイールバラン
ス調整ライン９，１１の下流にはタイヤアッセンブリ１
゛Δか順次滞留してしまうことになる。

そこで、本実施例では、上述の分配ステーンヨン１６が
、例えば第２図に示すように必要に応して上記最終チェ
ックライン１０を上方側ニバイパスするバイパス路を形
成するように構成されており、」二記タイヤアッセンブ
リ搬送用の受取装置２３が搬出ライン１７側にも任意に
リフト可能となっていて、そのような場合には直ちに各
ライン９゜１１からのタイヤアッセンブリＴＡを上方側
搬出ライン１７上にリフトアップして搬出させるように
なし、全流部手前でのタイヤアッセンブリＴＡの滞留を
生じさせないようになっている。

すなわち、上記タイヤアッセンブリ受取装置２３は、例
えば第４図および第５図に示されているように、上記上
方側搬出ライン１７まで延びるフレーム３３，３３の側
部に設けられたラック３／Ｉ。

３４にピニオン３５．３５を介して噛合させることによ
り」−下方向に昇降自在となった−に記移動機構３０に
より支持されている。そして、該移動機構３０の昇降に
よって第５図に示すように、上述した最終チェックライ
ン１０方向への分配を行う下方側第１の位置と上記上方
側搬出ライン１７の端部に連続する上方側第２の位置と
を任意に取ることかできるようになっている。

すなわち、上記搬出ライン１７の一部Ｉ７Δは、−に記
タイヤアッセンブリ受取装置２３の上昇に対応して／リ
フタにより側方に」１昇回動して側方に逃がされるよう
になっており、それによって形成された開放部に」−記
タイヤアッセンブリ受取装置２３か嵌合され、該状態で
」二記ローラ２３ａ、２３ａ・・が時計方向に回転駆動
されることにより、上記タイヤアッセンブリＴ　Ａが搬
出ライン１７上に搬送される。これによりバイパス路が
形成されることになる。

なお、符号３７は上記ビニオン３５に対し中Ｕ（１キャ
３６、チェーン３８を介して連係されたモータであり、
該モータ３７によってチＪ−ン３Ｂ、中間キャ３６を介
して」ユ記ピニオン３５が駆動されて上記移動機構３０
か昇降される。また、符号４．０．４０は」二記ｊ１降
時上記ピニオン３５のンヤフト両端部３９を嵌合し」−
下にカイトするカイトレールである。

ところで、上記分配ステーション１６を中心とする」−
記タイヤアッセンブリＴＡの分配方法は例えば上記した
ｊ１下方向のバイパス路を符号５０によって示すとする
と、上述のようなケースの他に例えば第７図〜第９図に
示すような各種の変形例か考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係るタイヤの搬送装置のシ
ステム全体の構成（搬送系統）を示す平面図、第２図は
同装置の要部である分配装置部の概略構成を示す斜視図
、第３図は、同リフタ一部の構成を示す側面図、第４図
は、同装置の分配ステーンヨン部の平面図、第５図は、
同正面図、第６図は、同装置の凹部の拡大側面図、第７
図〜第９図は、同装置の分配／ステｔ・の変形例を示す
概略図である。 １・・・・タイヤ積み込み装置 ２・・・・タイヤ搬送ライン ３・・・・ホイール供給ライン ８ａ、８ｂ　　・・タイヤマウンタ ９〕・・・・第１のホイールバランス調整ライン１０・
・・最終チエ・、クライン １１・・・第２のホイールバランス調整ライン１４・・
・バランスチエッカ− １５・・・リフター １６・・・分配ステーション 】７・・・搬出ライン ２０・・・ホイールスト、力 ２３・・・タイヤアッセンブリ受取装置１゛Ａ・・・タ
イヤアノセンブリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、タイヤのサブアッセンブリーゾーンの下流を２つの
   ラインに分割するとともに、それら２つのラインに各々
   ホィールバランス調整ゾーンを設け、当該２つのライン
   の下流を相互に合流させる一方、更に該合流部から上記
   ２つのライン間を上流側へユーターンする共通のチェッ
   クラインと、該チェックラインでチェックされたタイヤ
   をＺ軸方向へ移送する移送ラインと、上記合流部から当
   該移送ラインをバイパスするバイパス路とを設けたこと
   を特徴とするタイヤの搬送装置。