JPS5834732A - タイヤ組立ラインのタイヤ搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤ組立ラインのタイヤ搬送方法１、特に
、複数種類のタイヤを一台のタイヤ組立装置により連続
的に組立てるタイヤ組立ラインのタイヤ搬送方法に関す
る。

従来、自動車タイヤの組立ては、コンベアで運はれでき
だ車一台分のホイールのそれぞれにタイヤプールから車
一台分の所定のタイヤを取り出してきて、個々に仮セッ
トし、仮セットした車一台分のタイヤ組立体をタイヤマ
ウンタの所へ運び、そこで車一台分毎に組付け、次いで
インフレータの所へ運び、空気入れした後、他の場所の
バランサでバランス調整してタイヤ組立てを完了させる
ことが行なわれている。しかしながら、従来にあっては
、複数種類のタイヤを組付ける場合、タイヤ径が同じで
も幅の異なっていたり、あるいはサイズが同一でもホイ
ールとタイヤとの組合せが指定されているものと異なっ
たりすると、その組違いは次の工程に行っても発見でき
ないという問題、あるいは装置間の運搬、あるいはタイ
ヤ組立てに多大の工数を要するという問題の他、自動車
の生産計画に合わせるためには、車種毎に多数のタイヤ
組立体をストックしておかなければならず、そのストッ
クのだめのスペースも広い面積を要するという問題があ
った。

本発明はこのような問題を解決し、複数種類のタイヤを
一台の組立装置で自動的に、かつ間違なく連続的に組立
ることを可能にすると共に、複数種類の型式、仕様、規
格の自動車を一つのラインで混流生産する生産システム
で生産される車種の順序に合わせて、各車種に要求され
るタイヤを連続的に順次組立てることを可能にするタイ
ヤ組立ライ°ンのタイヤ搬送方法を提供することを目的
とする。

本発明に係るタイヤ組立ラインのタイヤ搬送方法は、車
種毎にプールしたタイヤとホイールとをそれぞれ一個づ
つ順次ワーク供給用搬送ラインに移載し、該搬送ライン
によりタイヤとホイールとをそれぞれ車一台分毎に、か
つ先行する車一台分のタイヤおよびホイールに続いて後
続の他の単一台分のタイヤおよびホイールを一個づつ順
次第一組立ラインに移載、搬送し、該第−組立ラインに
てタイヤとホイールとをタイヤ組立体に組立てつつ順次
第二組立ラインへ搬送し、組立てられたタイヤ組立体の
先行する車一台分を、並列に配設された複数の第二組立
ラインの各ラインへ順次分配して移載するのに続いて後
続の他の車一台分のタイヤ組立体を前記第二組立ライン
の各ラインへ順次分配、移載し、第二組立ラインの各ラ
インでそれぞれバランス調整されたタイヤ組立体を車一
台分毎に合流させて一個づつ、かつ先行する車一台分の
タイヤ組立体に続いて後続の車一台分のタイヤ組立体を
一個づつ順次搬出用搬送ラインにより搬出することを特
徴とするものである。

好ましい実施態様においては、第二組立ラインの各ライ
ンへタイヤ組立体は搬送されてくる順序に従って一個づ
つ分配して移載される。

他の実施態様においては、タイヤ組立体は連続する二個
以上づつ第二組立ラインの各ラインへ分配して移載され
る。

まだ、他の実施態様においては、第一組立ラインが複数
列配設されると共に、第二組立ラインが第一組立ライン
の列の数より多い複数列配設され、前記第一組立ライン
ではそれぞれ車一台分のタイヤおよびホイールを同一ラ
インに移載して搬送し、第二組立ラインでは車一台分の
タイヤ組立体を複数のラインに分配して移載することが
行なわれる。

このように、−列又は複数列の第一組立ラインで組立て
られたタイヤ組立体を第一組立ラインの列の数より多い
複数列の第二組立ラインに分配し、並行してバランス調
整を行なうのは、第一組立ラインでの各工程に比ベバラ
ンス調整工程の所要時間が長いことから、バランス調整
工程の所要時間に他の工程を合わせると組立速度が著し
く低下するからである。

以下、本発明の実施に使用するタイヤ組立装置の一例を
示す添付の図面を参照して説明する。

図示の装置は、基本的には、車種毎にプールされたタイ
ヤを一個づつ順次装置内に導入し、その順序に従ってタ
イヤを第一組立ライン２ａ、２ｂに供給するタイヤ供給
ライン１と、車種毎にプールされたホイールを一個づつ
順次装置内に導入し、その順序に従ってホイールを第一
組立ライン２　ａ。

２ｂに供給するホイール供給ライン３と、タイヤ供給ラ
イン１とホイール供給ライン３とから供給されたタイヤ
とホイールとをタイヤ組立体に組立てる第一組立ライン
２ａ、２ｂと、第一組立ライン２ａ、２ｂから移送され
てくるタイヤ組立体を複数列（図では３列）の第一組立
ライン２ａ、４ｂ。

４Ｃ・へ分配する分配ライン５と、分配されたタイヤ組
立体をバランス調整する第二組立ライン、４”＋４ｂ、
４ｃと、第二組立ラインからバランス調整されて移送さ
れてくるタイヤ組立体を車一台分毎に合流させ、−個づ
つ、かつ装置に導入きれた車一台分毎の順序で装置外へ
搬出する搬出ライン６とから構成されている。

タイヤ供給ライン１は、タイヤ供給用メインコンベア１
２と、タイヤプールコンベア１１により車一台分メレッ
ト上に５段積みして送られて来たタイヤを一個づつその
メインコンベア１２上に移載するタイヤ積込装置１３と
、メインコンベア１２の終端側に配設されＩタイヤを各
−確認し、メインコンベア１２の終端に配設されたワー
ク分配装置１５へ一個づつ移送するホイール・タイヤ個
々送り装置１４と、タイヤ供給用サブコンベア１２ａ又
は１２ｂにタイヤを分配するワーク分配装置１５と、サ
ブコンベア１２ａ、１２ｂ上のタイヤを確認し、潤滑剤
塗布装置１７ａ、１７ｂヘタイヤを一個づつ送るタイヤ
個々送り装置１６ａ、１６ｂと、送られてきたタイヤの
ビード部に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置１７ａ、１
７ｂと、第一組立ライン２ａ、２ｂのホイール径検出装
置１９ａ。

１９ｂヘタイヤを一個づつ供給するタイヤセッタ装置１
８ａ　、１８ｂとから構成されている。

タイヤ積込装置１３は、第５図に示すように、フレーム
枠２１上にパンタグラフ式リフト２２を設け、リフトペ
ース２３上にフリーローラ（図示せず）からなるワーク
取込用コンベア２４が配置ト されている。また、フレーム枠２１にはワークス△ ツバ用ガード２５が設けられ、その上部にシリンダ機構
からなるワーク送り出しセック２６が配設される。なお
、保守、点検等を容易にするためフレーム枠２１に車輪
２７を設け、移動させることもできる。パレット９上に
積重ねられたタイヤＴは、リフト２２によりタクト上昇
させられ、送り出しセック２６によねメインコンベア１
２上に一本づつ払い出される。

タイヤ供給用コンベア１２，１２ａ、１２ｂは、いずれ
も複数のフリーローラからなり、始端側から終端側の方
へ低くなるように配設され、重力の作用によりタイヤを
搬送する。

ホイール・タイヤ個々送り装置１４は、メインコンベア
１２の終端近傍の両側に相対して配設された一対の軸２
８と、該軸に固設された一対のタイヤ用アーム２９及び
そ゛の下方に固設された一対のホイール用アーム３０と
、前記軸２８を回動させる駆動装置（図示せず）とから
なり、メインコンベア１２上を搬送されるタイヤをアー
ム２９で一時・的に停止させ、後述の制御装置からの信
号によりアーム２９を開いてワーク分配装置１５ヘタイ
ヤを移送させる。なお、タイヤの移送に同期して、タイ
ヤ供給ラインの下方に配設されたホイール供給ライン３
においても、ホイールがワーク分配装置１５へ移送され
る。

ワーク分配装置１５は、上下二段に配設されたフリーロ
ーラからなるコンベア部と、該コンベア部を水平位置と
傾斜位置とに回動させる手段とからなり、上段のコンベ
ア部はタイヤをサブコンベア１２ａ又は１２ｂに分配し
、下段コンベア部はホイールをホイール用サブコンベア
３３ａ又は３３ｂに分配する。

タイヤ個々送り装置１６１，１６ｂは上下動自在に配置
された一対のストッパビン３１からなり、制御装置から
信号によりピン３１を上下動させて、タイヤを一個づつ
潤滑剤塗布装置へ送る。

潤滑剤塗布装置１７ａ、１７ｂは上下動自在な一対のス
トッパビン３２と、タイヤのビード部に対し上下両方向
から石ケン水その他の潤滑剤を吹きつけるスプレィガン
（図示せず）とから構成されている。

タイヤセッタ装置１８ａ　、１８ｂはサブコンベア１２
ａ　、１２ｂ上のタイヤを挾持し、ホイール径検出装置
１９ａ　、１９ｂ上のホイールにタイヤを重ねて仮セッ
トするものである。

ホイール供給ライン３は、ホイール供給用メインコンベ
ア３３とサブコンベア３３ａ、３３ｂとカラ成り、サブ
コンベア３３ａ、３３ｂの各終端部にはホイール個々送
り装置３４ａ、３４ｂと、ホイール径検出装置３５ａ　
、３５ｂがそれぞれ配設されている。なお、メインコン
ベア３３へのホイールの供給は作業者又はロボットによ
りホイールプール３６から取り出して行なわれる。

第一組立ライン２ａ、２ｂは、ホイール供給ライン３か
ら供給されるホイールのセンターリングを行なうと共に
、ホイール径の針側を行なうホイール径検出装置１９ａ
、１９ｂと、該ホイール径検出装置で仮セットされてく
るタイヤとディスクホイールに自動的に対応して組付け
る自動マウンタ３７ａ　、３７ｂと、組付けられたタイ
ヤ組立体を搬送すると共に、チューブレスタイヤに規定
圧のエアを自動的に充填するチューブレスタイヤ用イン
フレータ３８ａ、３８ｂと、チューブ付タイヤに規定圧
のエアを自動的に充填するチューブ付タイヤ用インフレ
ータ３９と、仮セットされたタイヤとホイールを、ホイ
ール径検出装置１９ａ。

１９ｂからインフレータ３８ａ、３８ｂまでの各装置へ
１ピツチづつタクト搬送するトランスファ搬送装置４１
ａ、４１ｂとから構成されている。

自動マウンタ３７ａ、３７ｂは、フレーム枠の下部に配
設され〕・御飯セット状態のホイールとタイヤをリフト
アップするエア又は油圧式シリンダ機構とその上部に配
設されたタイヤ組付けを行なうローラ機構とからなり、
ローラ機構はホイールの種別の信号を受けてホイール径
に自動的に対応すると共に、ｏ′１トラ機構に設けられ
たホイール幅検出機構からの信号によりホイール幅に対
応する構造になっており、信号により自動的に調整され
る点を除いて公知のものと特に変わるところはない。

チューブレスタイヤ用インフレータ３８ａ。

３８ｂはフレーム枠上部に配設されたワーク位置決め用
センターコーンとタイヤにエアを充填する際にホイール
上面をシールするシールドキャップを有するエア充気室
と、その下方に配設され、、ワークをエア充気室にセン
ターリングセットする為の油圧シリンダとからなり、複
数種類のチューブレスタイヤに対応させるためそれぞれ
２ケ所設置されている。このインフレータ３８ａ　、３
８ｂ自体の構造は公知のものと同じで特に異なるところ
はないが、本発明においてはホイール径検出装置１９ａ
、１９ｂ、チューブ付タイヤセット位置４０ａ、４０ｂ
、自動マウンタ３７ａ、３７ｂ。

チューブレスタイヤ用インフレーク３８ａ、３８ｂがそ
れぞれトランスファ搬送装置４１ａ、４１ｂ及び後述の
制御装置によって一つの組立ラインとして関連付けられ
ていることである。

各トランスファ搬送装置４１ａ、４１ｂの終端部と交差
して、インフレータ３８ａ、３８１）から払い出された
タイヤ組立体をフリーローラコンベア４３ａ、４３ｂに
送る駆動式ローラコンベア４２ａ、４２ｂが配設され、
口’　−ラ’：１７ペ７４３ａ。

４３ｂの終端部にはストッパピン４４ａ、４４ｂからな
る個々送り装置が配設されている。

（余　　　白） ローラコンベア４３ａ　、４３ｂの終端部間にはローラ
コンベア４５が配設されており、このローラコンベア４
５によって搬送されてきたタイヤは、チューブ付タイヤ
用インフレータ部コンベア４６の下方多こ配設されたベ
ルトコンベアに移送され、そのベルトコンベアによって
ローラコンベア４６の始端部の高さにリフト５５により
持上げられた後、コンベア４６に移送され、重力の作用
により該コンベア４６上を降下搬送される。

コンベア４６はフリーローラからなり、その上にはチュ
ーブ付タイヤ用インフレーク３９が配設されている。こ
のインフレータ３９はボックスｌこ圧力スイッチ、電磁
弁、エア補語類で公知の如く構成され、エアーホースを
介してオートチャツカに接続されている。このオートチ
ャツカをチューブ付タイヤのバルブにセットするのみで
自動的に規定の空気圧までタイヤが充填され、充填完了
により自動的にオートチャツカがタイヤから離脱する。

インフレータ部コンベア４６の終端部には個々送り装置
４７が配設され、該個々送り装置によってタイヤ組立体
が一個づつ分配ライン５を構成する分配挿入機付ローラ
駆動コンベア４８に送り出される。この分配挿入機付ロ
ーラ駆動コンベア４８には、バランス調整用第二組立ラ
イン１こ対応する数の挿入機４９ａ、４９ｂ、４９ｃが
各ライン位置に対応して配設されている。各挿入機は一
端を軸支され水平姿勢と傾斜姿勢とに回動する複数のロ
ッド５０と、該ロッドを回動させる手段、例えば、エア
シリンダとで構成され、ローラ駆動コンベア４８で搬送
、分配されるタイヤ組立体を第二組立ラインに挿入する
。

第二組立ライン４ａ、４ｂ、４Ｃの各ラインにはバラン
サ５１ａ、５１ｂ、５１ｃが配設されており、このバラ
ンサによってタイヤ組立体のバランス測定、マーキング
が行なわれ、そのマーキング位置にウェイトが取り付け
られて、タイヤ組立が完了する。なお、これらのバラン
サは公知構造のものである。

バランス調整され完成されたタイヤ組立体を装置外へ、
例えば、タイヤ組立体プール場へ搬送スるため、第二組
立ライン４ａ、４ｂ、４Ｃの下流に駆動式ローラコンベ
ア５２が配設され、このローラコンベア５２はタイヤ組
立体払出し装置５３．５４が設けられており、タイヤ組
立体の序列順で払い出し、搬送を行なう。

上記の様１こ構成されたタイヤ組立装置は、そのままで
は所定の動作を行なわせることができないので、各装置
を相互に関連付け、系統だてて動作させる制御装置が設
けられている。この制御装置△ を受取り演算処理する中央処理装置からなるラインコン
ピュータ７１と、ラインコンピュータ７１およびタイヤ
組立装置の各ブロックの制御盤７７．７８ａ、７８ｂ、
７９．８０からの信号を受取り表示装置７３．７４、．
７５ａ、、、７５＋ｂ、　７６に表示するホスト制御盤
７２とから構成されている。ホストコンピュータ７０か
らタイヤ組立体の原単位信号を受取ったラインコンピュ
ータ７１は該信号をコミット番号、タイヤ種類、ホイー
ル種類、国内−輸出、チューブ付タイヤ・チューブレス
タイヤ区分等の信号に翻訳し、内部メモリに記憶すると
共に、ホスト制御盤７２を介して表示装置、７５ａ、７
５ｂ、７６、タイヤ・ホイール供給制御盤７７、マウン
タ・インフレーク制御盤７８ａ、７８ｂ。

チューブ付タイヤ用インフレーク集合分配制御盤７９、
バランサ制御盤８０の各々に伝送し、タイヤ組立ライン
を構成する各装置の制御を行なう一方、タイヤ組立ライ
ンを構成する各装置の動作確認信号及びワークカウント
信号を受取り、制御、表示信号の切替及びワーク位置の
監視を行なう。

また、ホスト制御盤７２は、ラインコンピュータ７１か
らのディスプレイ信号を受取り、テレビジョンディスプ
レイ７３を使用してワーク監視を行なう一方、各制御盤
から作動、現位置、故障信号等を受取り、グラフィック
パネル７４に各動作故障等の表示を行なう。

タイヤ・ホイール供給制御盤７７はタイヤ積込装置１３
、個々送り装置１４．１６ａワ一ク分配装置１５、潤滑
剤塗布装置１７ａ１ホイールセンタ装置３５ａ、ホイー
ル径検出装置１９ａ及びタイヤセツタ装置１８ａを制御
し、各装置からの動作確認信号及びワークカウント信号
をホスト制御盤７２へ出力する。他方の第一組立ライン
の潤滑剤塗布装置１７ｂ、ホイール径検出装置３５ｂ、
ホイール径検出装置１９ｂ及びタイヤセツタ装置１８ｂ
は他のタイヤ・ホイール供給制御盤（図示せず）により
制御される。

なお、ホイール供給用メインコンベア３３の側方には申
告スイッチＳＷが配設されており、作業者がプリンタ７
６に表示されたデータを読み、それに応じた車一台分の
ホイールを一個づつコンベア３３上に順次のせ、５個の
せた後申告スイッチＳＷをオンして、その作業が完了し
たことをラインコンピュータに知らせる。これはコンベ
ア３３に非接触式検知器例えば、フォトセンサを配設し
て、−個一個検出するようにしてもよい。各マウンタ・
インフレータ制御盤７８ａ　、７８ｂは、トランスファ
搬送装置４１ａ、４１ｂ、タイヤマウンタ３７ａ、３７
ｂ及びチューブレスタイヤ用インフレータ３８ａ　、３
８ｂをそれぞれ制御し、各装置からの動作確認信号およ
びワークカウント信号をホスト制御盤７２へ出力する。

集合分配制御盤７９はローラコンベア４５、個々送り装
置４４ａ、４４ｂ、チューブ付タイヤ用インフレータ３
９、分配ライン５、リフト５５、コンベア４６．４８を
制御し、各装置からの信号をホスト制御盤７２へ出力す
る。

バランサ制御盤８０はバランサ５．１　ａ　、　５　ｌ
　ｂ、５１ｃ及び排出ライン６の払出し装置５３．５４
を制御し、それらの動作確認信号、等をホスト制御盤７
２へ出力する。

表示装置７５ａ、７５ｂ、７６はコミット番号、タイヤ
種類、ホイール種類、チューブ付タイヤがチューブレス
タイヤかの種類、タイヤの仕向（国内、輸出）種別を監
視テレビやプリンタで表示する・　　　　　　＼、 上記装置の第一組立ライン（２ａ）の一方と、二列の第
二組立ライン（４ａ、４ｂ）を用いて本発明方法を実施
する場合、次のようにして行なわれる。まず、ホストコ
ンピュータ７ｏから組立てるべきタイヤ組立体の原単位
信号がタイヤ組立場に配置されたラインコンピュータ７
１に入力すれると、その原単位信号が翻訳され、プリン
タ７５ａ、７５ｂ、７６に複数台分の所要のデータが表
示される。プリンタ７６の表示を作業者が読みとり、種
類別にプールされたホイールをメインコンベア３３上に
一個づつ順次載せ、車一台分、すなわち、５個のホイー
ルを載せた後、申告スイッチＳＷをオンし、次の車一台
分のホイールを同様にして載せていく。ホイール供給用
メインコンベア３３上に載せられたホイールは自重によ
りコンベア３３上を移動し、ワーク分配装置１５により
順次サブコンベア３３ａに移され、個々送り装置３４ａ
により一個づつホイール径検出装置３５ａの前方に送ら
れ、該装置によりホイール検出装置１９ａに送られ二そ
こでセンタ決めされると共にホイール径が測定される。

他方、ホストコンピュータ７０からの信号Ｉこ従いタイ
ヤプールコンベアＩｌｌこよりパレット上に５段重ねし
て搬送されてきたタイヤは、タイヤ積込装置１３Ｊこよ
り上の方から順次−個づつメインコンベア１２上に移載
され、自重によりコンベア１２上を移動していき、車一
台分のタイヤが移載されると、信号がホスト制御盤７２
の方へタイヤホイール供給制御盤７７から出力され、次
の車一台分のタイヤがタイヤ積込装置１３に供給され、
同様にして順次移載される。メインコンベア１２上のタ
イヤはコンベア終端でホイールと同様個々送り装置１４
の作用によりワーク分配装置１５へ一個づつ送られ、該
分配装置１５によりサブコンベア１２ａへ送り出され、
サブコンベア１２ａ上を順次移動してい（。サブコンベ
ア１２ａ上を移動するタイヤは、タイヤ個々送り装置１
６ａのストッパピン３１により停止され、制御盤７７か
らの信号によりストッパピン３１からなるゲートが開け
られると、自重により一個づつ漢滑剤塗布装置１７ａに
送られ、タイヤの両ビード部に潤滑剤、例えば、石ケン
水が塗布される。次いで、個々送り装置１６ａのゲート
ピン３２がゲートピン３１に連動して、ゲートを開くと
、タイヤは重力の作用によりタイヤセッタ装＠　１８　
ａ　ｔこ送られ、後続のタイヤが潤滑剤塗布装置１７ａ
に送られる。タイヤ積込装置１８ａに移送されたタイヤ
は、該装置により先にホイール径検出装置１９ａに送ら
れセンタ決めされたホイールの上に積ねられ、仮セット
される。

第一組立ラインのホイール径検出装置１９ａに送られ、
仮セットされたタイヤとホイールは、そのままトランス
ファ搬送装置４１ａにより持ち上げられた後、所定距離
だけ搬送されてチューブ付タイヤセット位置４０ａに降
され、そこでチューブ付タイヤの場合はプリンタ７５ａ
の表示内容を見た作業者がエアーバルブをホイールに通
しセットした後、チューブレスタイヤの場合はそのまま
トランスファ搬送装置４１ａの次の動作によるタクト搬
送によりマウンタ３７ａへ送られる。マウンタ３７ａは
タイヤおよびホイールの直径、高さの違いにより、ホイ
ール径検出装置１９ａからの信号と照合のうえ、ライン
コンピュータから出される信号によりタイヤ押え部の間
隙が自動的１こ調整され、送られてきた仮セツト状態の
タイヤをホイールにはめ込む。このようにして組付けら
れたタイヤ組立体は、トランスファ搬送装置４１ａによ
りチューブレスタイヤ用インフレータ３８ａにタクト移
動させられる。このインフレータ３８ａは小径用と大径
用の２合肥列されているが、ラインコンピュータ７１か
らの信号により指定され、かつ調整された、タイヤ組立
体番こ適合するインフレークの所にタイヤ組立体がきた
とき、そのインフレータ３８ａが動作してチューブレス
タイヤ組立体に所定圧のエアが入れられる。チューブ付
タイヤの場合、インフレータ３８ａは作動せず、タイヤ
組立体はそのまま順次タクト移動させられる。

タクト移動により駆動式ローラコンベア４２ａへ搬送さ
れたタイヤ組立体は、フリーローラからなるコンベア４
３ａ上を重力の作用により降下、移動し、個々送り装置
のストッパピン４４ａによリー個づつ順次ローラコンベ
ア４５に送られ、次いでチューブ付タイヤ用インフレー
タの下方に配設されたベルトコンベア及びリフト５５に
より持ち上げられて、ローラコンベア４６上を重力の作
用により移動する。この時、タイヤ組立体がチューブ付
タイヤの場合、作業者がタイヤのバルブ１こ一つづつオ
ートチャツカをセットし、それによりラインコンピュー
タ７１からのイ言号番こよりタイヤに応じたエア圧に調
整されたエアがタイヤに注入される。なお、エア注入時
はタイヤ搬送を止めてお（か、例えばオートチャツカは
タイヤの移動に追従して移動し、エア圧が規定値に達す
るとオートチャツカは自動的にはずれ、元の位置に戻る
ようにしてもよい。

このようにして、先行する車一台分のタイヤ組立体に続
いて後続の他の車一台分のタイヤ組立体も連続的に一個
づつ順次、第一組立ラインから搬送されてくるが、第一
組立ラインでのバランス調整に要する時間が第一組立ラ
インでのタイヤとホイールの組付けに要する時間に比べ
て長いため両ラインでの所要時間を調和させるべく、タ
イヤ組立体は分配ライン５のローラ駆動コンベア４８と
挿入機４９ａ、４９ｂにより、第二組立ラインの２列の
ライン４ａ、４ｂへ順次分配供給される。

この場合、先行する車一台分のタイヤ組立体を３１体は
第１組立ラインａ１．ａ２．ａ３．ａ４．ａ５．ｔ）１
゜ｂ２．ｂ３．ｂ４．ｂ５　の１＠序で連続的に搬送さ
れてくるが、分配ライン５の作用によりタイヤ組立体ａ
１を第二組立体ライン４ａに、ａ２をライン４ｂに、ａ
３をライン４ａに、ａ４をライン４ｂに、ａ５をライン
４ａに、ｂｌをライン４ｂに、・・・・・・というよう
番こ交互に一個づつ、あるいはタイヤ組立体ａ１．ａ２
をライン４ａに、ａ３　、　ａ４　　をライン４ｂに、
ａ５．ｂｌをライン４ａに、ｂ２．ｂ３をライン４ｂに
、・・・・・・というように交互に二個づつ分配供給さ
れる。各第二組立ライン４ａ、４ｂｌこはラインコンピ
ュータ７１からの信号によりタイヤに応じた治具が送出
され、タイヤ組立体をノくランサ５１ａ　、５１ｂにセ
ットして位置決めした後バランス測定、マーキング手行
ない、そのマーキング部にウェイトを取付けることによ
りタイヤ組立が完了し、−細路るごとに検知器８３ａ　
、８３ｂによりラインコンピュータ７１に完了信号が送
られる。

（余　白） 組立完了したタイヤ組立体は合流ラインたる駆動式ロー
ラコンベア５２に移載され、払出し装置５３．５４の作
用により車一台分毎にまとめられ、−個づつ装置外へ搬
出される。すなわち、先行する車一台分のタイヤ組立体
ａ１．　ａ２．　ａａ　、　ａ４．　ａｓが一個づつ順
次ローラコンベア５２上に移載され、その順序で装置外
へ搬送され、それに続いて後続の車一台分のタイヤ組立
体ｂ□、ｂ２．ｂ３．ｂ４．Ｉ））が−個つつローラコ
ンベア５２上に移載され、同様にして装置外へ搬送され
る。なお、車一台分のタイヤ組立体はその群内では順序
が変わっていてもよく、要は先行する車一台分のタイヤ
組立体の一群と後続の車一台分のタイヤ組立体の一群と
が混合しないように払出し装置５３．５４が制御される
。

前記の様なタイヤ組立工程において、何らかの理由で第
一組立ライン２ａを構成するマウンタ３７ａ１インフレ
ータ３８１等の装置に故障が生じた場合、第一組立ライ
ンはライン２ａからライン２ｂに切替えられ、新たな車
一台分のタイヤおよびホイールはワーク分配装置１５に
より第一組立ライン２ｂへ搬送され、ライン２ａへ送ら
れた場合と同様にして順次組立てられ、第一組立ライン
２３に残った組立途中のタイヤ、ホイールは、そのまま
又は装置を正常化した後、半自動又は手動動作により組
立てられ、次のラインへ搬送される。

また、タイヤ組立体を通常より多く組立てなければなら
ない場合、第一組立ライン２ａ、２ｂの両方が使用され
、第二組立ライン４ａ、４ｂ、４Ｃも全て使用されるが
、この場合、タイヤおよびホイールはワーク分配器によ
って車一台分毎に第一組立ライン２ａと他方の第一組立
ライン２ｂへ交互に分配され、それぞれのラインでタイ
ヤとホイールが組付けられ、ローラコンベア４５の所で
再び合流する。この時、ライン２ａで組立てられた先行
する車一台分のタイヤ組立体が一個づつ個々送り装置４
４ａにより全てコンベア４５に移載されるまで、ライン
２ｂで組付けられた後続の車一台分のタイヤ組立体は個
々送り装置４４ｂにより係止されており、先行する車一
台分がコンベア４５に全て移載された後、−個づつ個々
送り装置４４ｂにより移載される。従って、タイヤ組立
体は装置に導入されたタイヤ群の順序に従って一個づつ
コンベア４６に移載され、分配ライン５へ搬送される。

分配ライン５ではタイヤ組立体は搬送されてきた順序に
従って第二組立ライン４ａ、４ｂ、、４ｃの各ラインヘ
一個づつあるいは二個づつ分配され、そこでバランス調
整された後、搬送ライン６へ順次移載され、払出し装置
５３．５４＋こより車一台分毎にまとめられ、−個づつ
順次搬出され、先行する車一台分のタイヤ組立体に続い
て、後続の車一台分も順次−個づつ連続的に搬出される
。

タイヤ組立装置は前述のように動作するが、その制御は
次のようにして行なわれる。

ラインコンピュータ７１の電源がオンされると、ライン
コンピュータのメモリに記憶されたプログラムに従って
制御装置は動作するが、電源をオンにすると、まずプロ
グラムに従って、ホストコンピータ７０から組立てるべ
き多種類のタイヤの情報が車一台分づつ順次入力され、
入力された複数台分、例えば、５０台分の情報がライン
コンピュータのメモリに記憶されて準備が完了し、そこ
で準備オン・ブツシュボタン（ＰＢ）を押すことにより
制御装置全体の動作が開始される。ラインコンピュータ
７１のメモリに第３図に示されるようなプログラムが記
憶されているものとすると、ラインコンピュータ７１が
オンされると、プログラムがスタートし、ステップ１で
準備オン・ブツシュボタンがオンか否かが判定され、Ｙ
ｅｓであればステップ２に進み、ＮＯであれば再び初め
に戻ってオンされるまで判定を繰返す。なお、準備オン
・ブツシュボタンは準備オフ・ブツシュボタンが押され
るまでホールドされる。

ステップ２では各ラインの制御盤７７．７８ａ、７８ｂ
、７９．８０の電源がオンされ、ステップ３に進み、そ
こで組立ラインの全装置が自動操作か否か判定される。

全装置が自動であればＹｅｓと判定され、ステップ４で
全装置が原位置であると判定された後、ステップ５へ進
み、そこで自動スタート・ブツシュボタンがオンか否か
判定される。

ステップ４およびステップ５でＮＯと判定された場合に
はステップ４の初めに戻り、同じ動作が繰返される。ス
テップ５で、自動スタートボタンがオンされているとＹ
ｅｓと判定されて、選択ボタンにより選択された第１組
立ライン２ａ、２ｂのいずれかがステップ６で判定され
る。ステップ６で／１６１ライン（２ａ）が選択される
と、ステップ７で／Ｉ６２ライン（２ｂ）にワークの有
無が判定されそこでＹｅｓ、すなわち、／Ｉ６２ライど
（２ｂ）にワークなしと判定されると、ステップ８で腐
１ライン（２ａ）の装置は自動動作に、／１６２ライン
（２ｂ）の装置は単体動作にセットされ、逆にＮｏと判
定されると、ステップ８′で魔２ラインの装置が自動動
作に、／１６１ラインの装置が単体動作にセットされる
。ステップ６でＮｏ、２ライン（２ｂ）が選択されてい
ると判定された場合、ステラス７’、８８′で同様な動
作が行なわ、れ、ステップ９に進み、タイヤ積込装置１
３を前記の様に動作させ、それによりラインコンピュー
タに入力された情報に基づいて種類毎にプールされたタ
イヤが一個づつ車一台分毎に順次組立ラインに導入され
る。ステップ１０からステップ１９の間ではラインコン
ピュータ７１からの情報により各装置がワーク（タイヤ
、ホイール、タイヤ組立体）の種類に応じて前述したよ
うに調整、制御されるので、それらの動作の説明は省略
するが、各装置ではワーク（タイヤ、ホイール又はタイ
ヤ組立体）の存在の有無が検出され、それらの検出信号
は各制御盤を介してラインコンピュータ７１に入力され
、ワークの位置や流れが監視テレビに表示されると共に
、ワークの数がカウントされ、車一台分（５個）カラン
　　、４卜する毎にその車一台分のワークに関する情報
がシフトされていく。なお、監視テレビに表示する際、
第一組立ラインのライン２ａと２ｂとを流れるワークを
識別しうるように表示記号を変えて（例えば、０とＸで
）表示するのが好ましい。

このようにしてタイヤ組立のサイクルが終了すると、ス
テップ２０でサイクル停止ブツシュボタンがオンか否か
が判定され、オフであればＮｏと判定されてステップ３
に戻って前記ルーチンを繰返し、Ｙｅｓであればステッ
プ２１に進み、全装置を原位置に復帰させ、ステップ２
２で全装置が原位置か否かを判定し、ＮＯであればステ
ップ２１に戻り、Ｙｅｓであればステップ２３で準備オ
フ・ブツシュボタンがオンか否か判定される。準備オフ
・ブツシュボタンがオフであるとＮｏと判定されてステ
ップ２０に戻され、オンであるとＹｅｓと判定されて各
制御盤の電源がオフにされ、動作が終了する。

他方、トラブルによって一部の装置が手動に切替えられ
、ステップ３で全装置が自動動作でないとしてＮＯと判
定されると、ステップ３１に進み、手動にした装置以外
の装置は原位置になるまで自動動作して原位置で停止さ
せられ、半自動にした装置はステップ３２で起動ブツシ
ュボタンを押すことによリーサイクル動作する状態に維
持され、手動にした装置はステップ３３で各ブツシュボ
タンを押すことにより単独動作する状態１ζ維持されて
、次の・ステップ３４で準備オフ・ブツシュボタンがオ
ンか否かを判定する。ここで、ＮＯと判定されるとステ
ップ３に戻り前記ルーチンを繰返し、Ｙｅｓと判定され
ると各制御盤の電源をオフさせ、プログラムが終る。

以上の説明から明らかなように、本発明はタイヤ組立ラ
インの各工程での単一台分毎の組立所要時間が不均一で
あることに鑑み、第一組立ラインでは同一のラインに連
続的に一個づつワークを搬送し、第二組立ラインでは車
一台分のワークを複数のラインに分配して搬送するよう
にすると共に、車一台分のワークをラインに導入された
順序に従って搬出するようにしたので、各工程での車一
台分毎の所要時間が平均化し、タイヤ組立ラインを自動
化すると共に省力化を計ることができ、また自動化によ
り型式、仕様、規格の異なる複数種類の自動車を一つの
ラインで混流生産する生産システムでの生産順序に合わ
せて、各車種に要求される一台分のタイヤ組立体を順次
組立てることができるなど優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタイヤ組立ラインの搬送方法を実
施する装置の一例を示すブロック図、第２図はその装置
の構成図、第３図、第４図はその装置を制御する制御装
置のフローチャート、第５図はタイヤ積込装置の説明図
である。 １・・・タイヤ供給ライン、２ａ、２ｂ・・・第一組立
ライン、３・・・ホイール供給ライン、４ａ、４ｂ。 ４Ｃ・・・第二組立ライン、５・・・分配ライン、６・
・・搬出ライン、１２・・・タイヤ供給用メインコンベ
ア、１２ａ、１２ｂ・・・タイヤ供給用サブコンベア、
１３・・・タイヤ積込装置、１４・・・個々送り装置、
１５・・・ワーク分配装置、１７ａ　、１７ｂ・・・潤
滑剤塗布装置、３７　ａ　、　ａ　７’ｂ−ｖウンタ、
３８ａ、３８ｂ、３９−・・インフレータ、５１ａ、５
１ｂ、５１Ｃ・・・バランサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車種毎にプールしたタイヤとホイールとをそれぞ
   れ一個づつ順次ワーク供給用搬送ラインに移載し、該搬
   送ラインによりタイヤとホイールとをそれぞれ車一台分
   毎に、かつ先行する車一台分のタイヤおよびホイールに
   続いて後続の他の車ｉ台分のタイヤおよびホイールを一
   個づつ順次第一組立ラインに移載、搬送し、該第−組立
   ラインにてタイヤとホイールとをタイヤ組立体に組立て
   つつ順次第二組立ラインへ搬送し、組立てられたタイヤ
   組立体の先行する車一台分を、並列に配設された複数の
   第二組立ラインの各ラインへ順次分配して移載するのに
   続いて後続の他の車一台分のタイヤ組立体を前記第二組
   立ラインの各ラインへ順次分配、移載し、第二組立ライ
   ンの各ラインでそれぞれバランス調整されたタイヤ組立
   体を車一台分毎に合流させて一個づつ、かつ先行する車
   一台分のタイヤ組立体に続いて後続の車一台分のタイヤ
   ′組立体を一個づつ順次搬出用搬送ラインにより搬出す
   ることを特徴とするタイヤ組立ラインのタイヤ搬送方法
   。
2. （２）複数の第二組立ラインの各ラインにタイヤ組立体
   を順次−個づつ分配して移載する特許請求の範囲第１項
   記載の方法。
3. （３）第一組立ラインが複数列配設されると共に、第二
   組立ラインが第一組立ラインの列の数より多い複数列配
   設され、前記第一組立ラインではそれぞれ車一台分のタ
   イヤおよびホイールを同一ラインに移載して搬送し、第
   二組立ラインでは車一台分のタイヤ組立体を複数のライ
   ンに分配して移載する特許請求の範囲第１ど項又は第２
   項記載の方法。