JP2504670B2 - 自動調色装置における容器自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動調色装置における
容器自動供給装置に関するもので、より詳細には、捺染
用、染色用、その他に利用される自動調色装置におい
て、多種類の容器の選別、供給を自動的に行ない、調色
作業の合理化を計るものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】近年各用途に応じた自動
調色装置が広く普及されつつあるが、これに使用される
調合用容器の大きさは用途、調液量に応じて多種、多様
である。特に捺染生産用の色糊調合容器は、その調液量
が約３ｌより３００ｌ程度まであり、これに応じた各種
の大きさが必要となる。

【０００３】しかし自動調色装置においては装置の構
造、規模、計量、精度等で制約されるため、一般的に調
液量は例えば５ｌ乃至５０ｌ程度に定められており、こ
れ以上の調液量の場合は複数の容器に分割調合されてい
る。また、上記５ｌ乃至５０ｌの調液量においても、調
合容器は例えば１０ｌ用、２０ｌ用、３０ｌ用、５０ｌ
用と多種類が使用される。（容器は通常市販のポリ容
器）

【０００４】従来これらの容器の選別、装置への供給は
人手に頼っており、作業者が調色装置の操作盤に１調色
ごとに表示される調液量に従い、その調液量を満し得る
容器を選別して、計量装置の中央に載せている。このた
め容器供給のみに１〜２名の作業者を必要とし、容器の
選別にもロス時間と選別ミスが不可避である。

【０００５】従って、本発明の目的は、上記自動調色装
置において、容器の供給が、格別の作業者を必要とせず
に、しかも選別ミスやロスタイムなしに自動的に行われ
る自動容器供給装置を提供するにある。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】本発明によれば、染料
が供給される容器と、容器に供給される染料重量を計測
する計量装置と、容器への染料の供給を制御するディス
ペンサと、容器を計量装置へ送り且つこれから送り出す
計量用コンベヤーとから成る自動調色装置において；一
端部に容器排出口及び他端に容器補給口を備え且つ補給
口と排出口との間にコンベヤーを備えた容器貯留通路を
容器の大きさに応じて複数段、複数列に並列に設けた容
器ストッカーを配置し：容器ストッカーの排出側と計量
用コンベヤーの導入側との間に、容器を支持して搬送す
るトランスファー用コンベヤーと、コンベヤーを支持し
且つ機枠に対して昇降動且つ容器の移送方向に対して直
角方向に水平動可能に支持された支持枠と、支持枠をト
ランスファー用コンベヤーが所定の容器貯留通路のコン
ベヤー或いは計量用コンベヤーと整合する位置まで昇降
動或いは水平動させる駆動機構とから成り、各容器貯留
通路から容器を受け取り且つ計量用コンベヤーに容器を
送り込むトランスファー装置を配置し；且つ容器の大き
さの種類により選択された容器貯留通路とトランスファ
ー装置とを接続し且つ該通路からトランスファー装置を
経て計量用コンベヤーへの容器の受け渡しを行う制御装
置を設けたことを特徴とする自動調色装置における容器
自動供給装置が提供される。

【０００７】トランスファー装置は、好適な一例とし
て、容器を支持して搬送するトランスファー用コンベヤ
ーと、コンベヤーを支持し且つ機枠に対して昇降動且つ
水平動可能に支持された支持枠と、支持枠をトランスフ
ァー用コンベヤーが所定の容器貯留通路のコンベヤー或
いは計量用コンベヤーと整合する位置まで昇降動或いは
水平動させる駆動機構とから成る。

【０００８】

【作用】本発明に用いる自動調色装置は、染料が供給さ
れる容器と、容器に供給される染料重量を計測する計量
装置と、容器への染料の供給を制御するディスペンサ
と、容器を計量装置へ送り且つこれから送り出す計量用
コンベヤーとから成るが、この自動調色装置に、以下に
詳述する容器自動供給装置を付設することにより、容器
の供給が、格別の作業者を必要とせずに、しかも選別ミ
スやロスタイムなしに自動的に行われるものである。

【０００９】本発明の自動容器供給装置は、大まかにい
って、染料を充填すべき容器を大きさ毎に区分して収納
する容器ストッカーと、容器ストッカーから容器を選別
して取り出し且つ計量用コンベヤーに容器を送るトラン
スファー装置と、容器の選別、供給に際して容器ストッ
カー及びトランスファー装置を制御する制御装置からな
る。

【００１０】容器ストッカーには、一端部に容器排出口
及び他端に容器補給口を備え且つ補給口と排出口との間
にコンベヤーを備えた容器貯留通路を、容器の大きさに
応じて複数段、複数列に並列に設けている。この容器ス
トッカー内の特定の容器貯留通路には特定の大きさの容
器のみが収納貯留されており、その内部に貯留される容
器を、コンベヤーにより駆動して、容器排出口を経てト
ランスファー装置に送り出す。容器貯留通路内の容器
は、補給口を経て適宜補給する。本発明によれば、特定
の大きさの容器を専ら収納する容器貯留通路を、複数
段、複数列にしかも並列に設けたことにより、複数の容
器をコンパクトにしかも仕訳された状態で常時準備して
おくことが可能となるのみならず、一定の容器貯留通路
を選択することにより、一定の大きさの容器を取り出す
ことが可能となる。

【００１１】トランスファー装置は、容器ストッカーの
排出側と計量用コンベヤーの導入側との間に配置され、
各容器貯留通路から容器を受け取り且つ計量用コンベヤ
ーに容器を送り込むように構成される。好適な例のトラ
ンスファー装置は、容器を支持して搬送するトランスフ
ァー用コンベヤーと、コンベヤーを支持し且つ機枠に対
して昇降動且つ水平動可能に支持された支持枠と、支持
枠をトランスファー用コンベヤーが所定の容器貯留通路
のコンベヤー或いは計量用コンベヤーと整合する位置ま
で昇降動或いは水平動させる駆動機構とから成る。

【００１２】本発明では、制御装置により、容器の大き
さの種類により選択された容器貯留通路とトランスファ
ー装置とを接続し且つ該通路からトランスファー装置を
経て計量用コンベヤーへの容器の受け渡しを行う。これ
により、計量装置に対して、供給される染料の量に応じ
て、適切な大きさの容器を、選別ミスやロスタイムなし
に自動的に供給することができ、調色作業の高速化と合
理化とが可能となる。

【００１３】尚、容器の大きさの選択は、コンピュータ
に、染料データ及び元糊・水データ等と共に、容器デー
タを予め設定しておくことにより、自動的に行われ、容
器貯留通路からトランスファー装置を経て計量用コンベ
ヤーへの容器の受け渡しも、プログラムされた容器選別
シーケンスに従って行われる。

【００１４】

【実施例】本発明は、図１に示す通り、自動調色装置の
容器供給側に容器ストッカー２０、及びトランスファー
ー装置３０を設け、調色装置全体の管理、制御用コンピ
ュータよりの指示に従い、多種類の容器を自動的に選別
し、計量装置６の中央に正確に供給するものである。
尚、本発明は捺染色糊用の自動調色装置を主とするもの
であるが、これ以外の用途にも広く応用が可能である。

【００１５】図１は捺染用調色装置の全体側面図、図２
は容器ストッカー２０、トランスファー装置３０、及び
計量装置６に到る詳細側面図、図３は同上平面図、図４
は容器ストッカー２０の図２におけるＡ−Ａ断面図、図
５はトランスファー装置３０の図２におけるＢ−Ｂ断面
図、図６は本発明の装置の制御フローチャートである。

【００１６】（全体の配置）図１において架台１上には
複数（捺染用の場合通常１５〜４０種）の染料タンク
２、元糊タンク３、及び稀釈水タンク４が設置され、夫
々配管を通じて供給バルブまで導かれている。

【００１７】架台１の下方には染料供給用のディスペン
サ５が懸架されている。この内部には図示されないが染
料タンク２と同数のディスペンスバルブが円周形状に配
設されており、コンピュータより指示を受けたディスペ
ンスバルブが中央部に呼び出されて、規定量の染料を容
器１１に供給する。

【００１８】ディスペンサ５の真下には計量装置６が設
置されている。計量装置６は電子天秤が使用され、容器
１１に供給された染料重量を正確に計測し、コンピュー
タにより管理、制御される（詳細は特公昭６４−８１０
９号公報参照）。

【００１９】規定量の染料供給が完了した容器１１は、
後記するベルトコンベヤー９にて矢印方向に送られ、元
糊供給ポンプ７の真下で一時自動停止する。ここで元糊
が規定量供給され、さらに同位置で稀釈水も規定量が同
時に供給されて、指定された作液量・粘度となる（詳細
は特開昭６３−３２６１８号公報参照）。

【００２０】元糊及び稀釈水が供給された容器１１は、
さらにベルトコンベヤー９にて矢印方向に送られ、ミキ
サー８部で一時停止して、容器１１内の染料、元糊、稀
釈水が完全に撹拌される。ミキサー８は図１の通り２ヘ
ッド型で９０度毎に交互に昇降、旋回し、撹拌とミキサ
ー羽根部の洗浄を交互に行なう。

【００２１】撹拌が完了した容器１１は、さらに矢印方
向にベルトコンベヤー９、スライダ１０を経て送られ、
捺染機に供給される。ベルトコンベヤー９は、図３に一
部を図示するように細幅のベルトであり、染料供給部
（計量装置部）、元糊供給部、ミキサー部ではこの細幅
ベルトの間隙から、図示されないがストッパ装置が作用
して、容器１１のみを持ち上げて一時停止さす。

【００２２】以上は従来より使用されている捺染用自動
調色装置の概要であるが、従来の方式では、最初に容器
１１は前記の通り人手により大きさを選別して計量装置
６の上部中央に載せられる。その容器が規定作液量を満
し得ることを確認の上染料の供給が開始される。但し、
容器の適・不適の確認は使用される各種容器の風袋を事
前にコンピュータに登録しておくことで自動的に行なわ
れる。

【００２３】（容器ストッカー２０）本発明は容器１１
の選別、供給を自動化するため、図１の左方に図示する
通り容器ストッカー２０、及びトランスファー装置３０
を設けたことを特徴とする。

【００２４】容器ストッカー２０は、図２〜図４に示す
通り、実施例においては２列、２段となるようフレーム
２１で仕切られた容器貯留通路２１Ａ、２１Ｂ、２１
Ｃ、２１Ｄからなる。これらの各容器貯留通路２１Ａ等
は、一端部に容器排出口２９Ａを有し、他端部に容器補
給口２９Ｂを有しており、その内部にはローラコンベヤ
ー等のコンベヤー２２を備えている。かくして、容器ス
トッカー２０は、４種類の大きさの異なる容器１１Ａ，
１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを収容することができる。容器
ストッカー２０は列数、段数を増減して、任意の種類数
の収容が可能であるが、捺染用調色装置において容器の
サイズは４種類以下で可能であり、且つ装置の簡素化の
ためこれ以上に容器種類を増すことは好しくない。

【００２５】容器１１は図２、図４の通りローラコンベ
ヤー２２に載架されて、高さがＨ１，Ｈ２に定められ、
また左右方向にはガイドバー２３にて夫々の容器中心が
Ｘ，Ｙとなるように規正されている。ガイドバー２３は
容器１１の直径に応じて、常に容器中心がＸ，Ｙに位置
するよう調節可能にブラケット２３Ａに支持されてい
る。

【００２６】ローラコンベヤー２２の各ローラは、フレ
ーム２１にその長手方向に取付けられたレール２４に回
転自由に軸承され、ローラ軸端にはスプロケット２５が
固着されている。レール２４内にはローラチェーン２６
が張架され、これに各ローラのスプロケット２５が噛み
合っている。

【００２７】ローラチェーン２６は、４台のギヤードモ
ータ２７にて容器別ラインごとに夫々が単独駆動され、
これに噛み合うスプロケット２５により各ローラ２２が
回転して、容器１１を矢印方向に搬送する。フレーム２
１の右端の容器排出口２９Ａには、光電スイッチ等の検
出機構２８が設けられ、送られてきた容器１１を検出し
ローラコンベヤー２２が停止する。このように各コンベ
ヤーラインごとに容器１１が常に最後部、即ち光電スイ
ッチ２８の位置まで搬送され、後記するトランスファー
装置３０に直ちに受け渡しができる位置にて待機する。

【００２８】容器ストッカー２０には、容器１１の滞留
状況に応じて、容器補給口２９Ｂから随時人手等により
容器を補給する。容器ストッカー２０の長さ、即ち容器
のストック数は任意に定められるが、通常全長が約５ｍ
のもので約５０個以上の容器が収納できる。この数は調
色所要時間の約１．２５時間乃至２時間分に相当し、従
来法のように頻度高く容器を供給するために作業者が常
駐する必要がなく、適宜他の作業に転換できる。尚、本
実施例では、容器貯留通路を横型配置のものとして示し
たが、縦型配置とし得ることも了解されるべきである。

【００２９】（トランスファー装置３０）トランスファ
ー装置３０は、容器ストッカー２０の排出側と計量用コ
ンベヤー６Ａの導入側との間に配置され、各容器貯留通
路２１Ａ等から容器１１を受け取り且つ計量用コンベヤ
ー６Ａに容器１１を送り込むように構成される。より具
体的には、トランスファー装置３０は、容器１１を支持
して搬送するトランスファー用コンベヤー３３Ａと、コ
ンベヤー３３Ａを支持し且つ機枠３１に対して昇降動且
つ水平動可能に支持された支持枠３３と、支持枠３３を
トランスファー用コンベヤー３３Ａが所定の容器貯留通
路２１Ａ、２１Ｂ，２１Ｃあるいは２１Ｄの何れかのコ
ンベヤー２２或いは計量用コンベヤー６Ａと整合する位
置まで昇降動或いは水平動させる駆動機構３４、３９か
らなる。図５の場合、機枠はベースフレーム３１、垂直
に延びている移動支柱３２及び水平に延びているスライ
ドガイド３５から成っており、支持枠は移動支柱３２に
対するリフター３３として設けられている。水平方向の
駆動はエヤーシリンダ３４により、また垂直方向の駆動
はギヤードモータ３９等により行われる。

【００３０】移動支柱３２はその最下部のスライドフレ
ーム３２Ａにロッド端が固定され、シリンダ側がベース
フレーム３１に固定されたエヤーシリンダ３４の動作に
より図５の通り位置Ｙ´，Ｚ´，Ｘ´に移動する。この
ためスライドフレーム３２Ａはベースフレーム３１側に
固定されたスライドガイド３５と、スライドフレーム３
２Ａ側に固定されたスライドベアリング３６により支承
されている。

【００３１】上記の位置Ｙ´は、図示の通りリフター３
３を介して容器１１の中心が図３における容器ストッカ
ー２０のＹ線に合致し、位置Ｘ´は同様にして容器スト
ッカー２０のＸ線に合致する。また中間の位置Ｚ´は図
３の通り容器１１の中心が計量装置６、ベルトコンベヤ
ー９の中心に合致する。

【００３２】上記の移動支柱３２の位置Ｙ´及びＸ´
は、エヤーシリンダ３４の両ストロークエンドにて規正
され、中間の位置Ｚ´は図示されないが近接スイッチ等
により位置決め停止される。

【００３３】上記の通り移動支柱３２は、Ｙ´〜Ｘ´の
水平方向に移動すると共に、これに支承されたリフター
３３は図２、図５の通り、高さＨ１〜Ｈ２の垂直方向に
も昇降が可能となっている。このためリフター３３は移
動支柱３２側に取り付けられたスライドガイド３７と、
リフター３３側に取り付けられたスライドベアリング３
８により支承されている。

【００３４】リフター３３の昇降は移動支柱３２の下方
に取り付けられたギヤードモータ３９により、スプロケ
ット４０、フリーホイール４１を介してローラチェーン
４２により駆動される。ローラチェーン４２は接続金具
４３にてリフター３３に接続されている。

【００３５】リフター３３の昇降位置制御は、図示され
ないが高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３の各位置に設けられた夫々
の近接スイッチにより規正される。高さＨ１，Ｈ２は容
器ストッカー２０の高さＨ１，Ｈ２に合致し、高さＨ３
は後部の計量部ベルトコンベヤー６Ａの高さに合致す
る。

【００３６】このようにトランスファー装置３０のリフ
ター３３は、コンピュータの指示に従い、Ｘ−Ｈ１，Ｘ
−Ｈ２，Ｙ−Ｈ１，Ｙ−Ｈ２の４点の何れかに自動的に
移動、昇降し、容器１１Ａ〜１１Ｄの中から指定された
容器を受けとると共に、計量装置６に引き渡すため自動
的にＺ−Ｈ３に位置する。

【００３７】容器ストッカー２０のローラコンベヤー２
２は、リフター３３が指定位置に停止すると共に容器１
個分が駆動され、容器１１をリフター３３に引き渡す。
容器１１がリフター３３に移載されると、次の容器が送
られて光電スイッチ２８にて規定位置にて停止、待機す
る。

【００３８】リフター３３に設けられているローラコン
ベヤー３３Ａは、ローラ内にモータが内蔵された自転型
モータローラが使用され、容器ストッカー２０のローラ
コンベヤー２２から受け取った容器１１は、Ｚ−Ｈ３の
位置で計量部コンベヤー６Ａに移載される。

【００３９】以降は前記の通り、各容器１１は染料供
給、計量、元糊、稀釈水供給、ミキサーを通過して捺染
機に供給される。

【００４０】（動作）本発明の調色装置の制御フローチ
ャートを示す図６において、コンピュータのメモリ５０
には、今回、次回、次次回、更にその後の調色データ、
即ち染料データ、元糊・水データ等と共に、容器サイズ
のデータがインプットされ、保存されている。この容器
サイズのデータにもとづいて、容器選別シーケンスによ
り、容器の選別、供給が行われる。

【００４１】先ず、容器サイズのデータに基づいて、Ｘ
−Ｈ１，Ｘ−Ｈ２，Ｙ−Ｈ１，Ｙ−Ｈ２の４点の何れ
か、例えばＸ−Ｈ２が指示され、この指示に従って、ト
ランスファー装置３０の駆動装置、即ちエヤーシリンダ
ー３４及びギヤードモータ３９が駆動され、支持枠、即
ちリフター３３を所定位置に停止させる。

【００４２】支持枠が指示位置Ｘ−Ｈ２にあることを確
認してから、指示された容器貯留通路２１Ａのコンベヤ
ー２２及びトランスファー装置のロールコンベヤー３３
Ａが容器１個分駆動され、容器１１Ａはトランスファー
装置３０に移行する。コンベヤー３３Ａ上に容器１１Ａ
があることを検出装置で確認してから、移動位置をＺ−
Ｈ３に指示され、トランスファー装置３０の駆動装置、
即ちエヤーシリンダー３４及びギヤードモータ３９が駆
動され、支持枠、即ちリフター３３を計量部への供給位
置に停止させる。

【００４３】支持枠が指示位置Ｚ−Ｈ３にあることを確
認してから、調色装置の計量用コンベヤー６Ａ及びトラ
ンスファー装置のロールコンベヤー３３Ａが駆動され、
容器１１Ａは計量装置６上にに移行する。

【００４４】容器１１Ａの風袋が計量され、設定された
風袋と比較して、容器適合性の判定を行い、ＹＥＳであ
れば染料供給指令が出される。ＮＯである場合には、容
器不適警報が発せられることになる。

【００４５】この染料供給指令及び設定された染料デー
タに基づいて、ディスペンサ５から容器１１Ａ内に染料
が供給され、計量された量が設定値に達した時点で染料
供給が完了する。尚、図６に示す具体例では、容器適合
信号があったとき、作液量データ（容器サイズデータ）
と染料データとがプリントアウトされるようになってい
る。

【００４６】所定の染料が供給された容器１１Ａは、コ
ンベヤー９により、元糊供給ポンプ７の直下で停止す
る。容器１１Ａがこの位置にあることを確認した後、元
糊・水データに基づいて、これらの供給指令が出され、
所定量の元糊及び希釈水が供給される。この供給指令に
続いて、カウント指令が出され、所定パルス数をカウン
トした後、リセットが行われ、次回の調色データに基づ
く運転が行われる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、自動調色装置の容器供
給側に、染料を充填すべき容器を大きさ毎に区分して収
納する容器ストッカーと、容器ストッカーから容器を選
別して取り出し且つ計量用コンベヤーに容器を送るトラ
ンスファー装置とを設け、容器の選別、供給に際して容
器ストッカー及びトランスファー装置を一定の関係で制
御することにより、容器の供給が、格別の作業者を必要
とせずに、しかも選別ミスやロスタイムなしに自動的に
行われ、調色作業の高速化と合理化とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の捺染用調色装置の一例の全体側面図
である。

【図２】 容器ストッカー２０、トランスファー装置３
０、及び計量装置６に到る詳細側面図である。

【図３】 上記「図２」の装置の部の平面図である。

【図４】 容器ストッカー２０の「図２」におけるＡ−
Ａ断面図である。

【図５】 トランスファー装置３０の「図２」における
Ｂ−Ｂ断面図である。

【図６】 本発明の装置の制御フローチャートである。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 染料タンク ３ 元糊タンク ４ 稀釈水タンク ５ ディスペンサ ６ 計量装置 ６Ａ 計量部ベルトコンベヤー ７ 元糊供給ポンプ ８ ミキサー ９ ベルトコンベヤー １０ スライダー １１ 容器 ２０ 容器ストッカー ２１ フレーム ２１Ａ、２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ 容器貯留通路 ２２ ローラコンベヤー ２３ ガイドバー ２３Ａ ブラケット ２４ レール ２５ スプロケット ２６ ローラチェーン ２７ ギヤードモータ ２８ 光電スイッチ ２９Ａ 容器排出口 ２９Ｂ 容器補給口 ３０ トランスファー装置 ３１ ベースフレーム ３２ 移動支柱 ３２Ａ スライドフレーム ３３ リフター ３３Ａ ローラコンベヤー ３４ エヤーシリンダ ３５ スライドガイド ３６ スライドベアリング ３７ スライドガイド ３８ スライドベアリング ３９ ギヤードモータ ４０ スプロケット ４１ フリーホイール ４２ ローラチェーン ４３ 接続金具。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 染料が供給される容器と、容器に供給さ
   れる染料重量を計測する計量装置と、容器への染料の供
   給を制御するディスペンサと、容器を計量装置へ送り且
   つこれから送り出す計量用コンベヤーとから成る自動調
   色装置において；一端部に容器排出口及び他端に容器補
   給口を備え且つ補給口と排出口との間にコンベヤーを備
   えた容器貯留通路を、容器の大きさに応じて複数段、複
   数列に並列に設けた容器ストッカーを配置し；容器スト
   ッカーの排出側と計量用コンベヤーの導入側との間に、
   容器を支持して搬送するトランスファー用コンベヤー
   と、コンベヤーを支持し且つ機枠に対して昇降動且つ容
   器の移送方向に対して直角方向に水平動可能に支持され
   た支持枠と、支持枠をトランスファー用コンベヤーが所
   定の容器貯留通路のコンベヤー或いは計量用コンベヤー
   と整合する位置まで昇降動或いは水平動させる駆動機構
   とから成り、各容器貯留通路から容器を受け取り且つ計
   量用コンベヤーに容器を送り込むトランスファー装置を
   配置し；且つ容器の大きさの種類により選択された容器
   貯留通路とトランスファー装置とを接続し且つ該通路か
   らトランスファー装置を経て計量用コンベヤーへの容器
   の受け渡しを行う制御装置を設けたことを特徴とする自
   動調色装置における容器自動供給装置。