CN102933939A - 导航装置及导航方法 - Google Patents

Abstract

一种导航装置，基于用于实行导航处理的操作历史来确定特定国家，并且基于与所确定的特定国家相对应的地图数据来执行导航处理。

Description

导航装置及导航方法

技术领域

本发明涉及一种基于地图数据进行导航处理的导航装置及导航方法。

背景技术

通常而言，安装在车辆中的导航装置众所周知是基于地图数据进行导航处理的导航装置。当车辆行驶到两个相邻国家之间的边界附近时，这种导航装置在显示屏幕上显示包括边界周边事物的地图。

如果用户位于两个相邻国家之间的边界附近，则导航处理向用户提供这两个国家之间的边界附近的地图。然而，两个相邻国家之间的边界并不总是被两个国家所承认（agree）。换句话说，第一国家主张的国家边界线可能与第一国家附近的第二国家所主张的国家边界线不同。因此，例如，近来已经提出了公开号为JP-A-2008-281353的日本专利申请中描述的导航装置，作为用来基于各国家中任意一个国家所提出的主张指定提供给用户的地图的装置。

在JP-A-2008-281353中描述的导航装置具有设定车辆的目的地国家的功能。在该导航装置中，与车辆的目的地国家相关的信息由用户输入或者在车辆发货（ship）之前由制造商输入，等等。因此，该导航装置在显示屏幕上显示反映目的地国家环境的地图。

此外，JP-A-2008-281353还公开了检测车辆正在行驶的国家并且将检测到的国家估计为车辆的目的地国家的技术。

然而，根据JP-A-2008-281353，用户或制造者必须特意进行输入操作来设定车辆的目的地国家。因而，用户需要进行麻烦的输入操作来设定车辆的目的地国家。

而且，根据JP-A-2008-281353，将车辆的目的地国家简单估计为车辆正在行驶的国家。因此，导航处理可能并不是基于符合用户偏好的地图数据执行的。例如，尽管车辆的用户是来自车辆正在行驶的国家之外的国家，然而在显示屏幕上显示的地图可能不管用户的偏好而渲染（render）车辆正在行驶的国家所主张的国家边界线。

发明内容

考虑前述情形设计出了本发明，本发明的目的是提供一种导航装置和导航方法，其能够提高基于符合用户偏好的地图数据来实行导航处理的可能性，而无需用户执行麻烦的操作。

为了实现上述目的，根据本发明第一方案的导航装置包括：控制单元，基于与存储在地图存储单元中的多个国家相对应的地图数据来执行导航处理；以及特定国家确定单元，基于用来执行导航处理的操作历史来确定特定国家。所述控制单元基于来自所述特定国家确定单元的确定结果来执行所述导航处理。

根据以上描述的配置，基于用来执行导航处理的用户的操作历史来确定特定国家。导航处理基于与所确定的特定国家相对应的地图数据而执行。因此，能够提高基于符合用户偏好的地图数据来实行导航处理的可能性，而无需用户进行麻烦的操作。

根据本发明的第二方案，第一方案的导航装置还包括：据点存储单元，将据点位置存储为所述操作历史。所述特定国家确定单元指定占据存储在所述据点存储单元中的据点位置的国家，并且将所指定的国家设定为所述特定国家。

在据点存储单元中登记（存储）的据点指示用户个人选择为私人或工作据点的地方，并且占据该据点位置的国家极有可能是用作用户据点的国家。因此，在本发明中，当用户登记（register）了据点位置并且该据点位置被用作操作历史时，基于这一特别位置来确定特定国家。因此，能够容易地确定特定国家，而无需用户执行用来确定特定国家的特殊操作。

根据本发明的第三方案，在第二方案的导航装置中，如果有多个国家对存储在所述据点存储单元中的据点位置主张主权，则所述控制单元执行选择通知控制以从主张主权的多个国家中选择任意一个国家，并且所述特定国家确定单元基于执行所述选择通知控制时用来选择国家的操作历史来确定所述特定国家。

该据点可能位于多个国家主张主权的地区。因此，在本发明中，当据点位于多个国家主张主权的地区时，用户选择希望的国家。一旦选择了国家，则基于用户此时的操作历史来确定特定国家。因此，基于据点位置的设定来设定特定国家也能够有助于设定符合用户意愿的特定国家。

根据本发明的第四方案，在第一或第二方案的导航装置中，所述特定国家确定单元基于所述操作历史来指定输入或选择的语言，并基于所指定的语言来确定所述特定国家。

根据以上描述的配置，基于用于实行导航操作的用户操作历史来指定输入或选择的语言，并且基于该语言来确定特定国家。因此，能够容易地确定特定国家，而无需用户进行用来确定特定国家的特殊操作。

根据本发明的第五方案，第四方案的导航装置还包括：显示单元，具有显示屏幕，在所述显示屏幕上显示多个选择显示区域。所述控制单元控制所述显示单元，使得在所述显示屏幕的每一个选择显示区域中显示相互不同的词语。所述特定国家确定单元基于当在所述多个选择显示区域中选择任意一个选择显示区域时的操作历史，来指定表示在被选择的选择显示区域中所显示词语的语言，并且基于所述语言来确定所述特定国家。

根据以上描述的配置，如果用户选择了多个选择显示区域中的任意一个选择显示区域，则基于表示被选择的选择显示区域中所显示词语的语言来确定特定国家。因此，能够容易地确定特定国家，而无需用户进行用来确定特定国家的特殊操作。

根据本发明的第六方案，第五方案的导航装置还包括：当前位置获取单元，获取当前位置。所述控制单元控制所述显示单元，使得在所述多个选择显示区域中的任意一个选择显示区域中，显示用占据所述当前位置获取单元获取的当前位置的国家所使用的语言表达的词语。

用户希望的特定国家极有可能是占据用户（即导航装置）的位置的国家。因此，在本发明中，在多个选择显示区域中的任意一个选择显示区域中，显示用占据所获得的当前位置的国家使用的语言表达的词语。因此，能够提高特定国家的确定准确度。

根据本发明的第七方案，第四方案的导航装置还包括：语言选择单元，基于所述操作历史来选择所述导航装置中的引导语言。所述特定国家确定单元基于由所述语言选择单元选择引导语言时的操作历史来确定所述特定国家。

针对用户的引导语言可以在导航装置中设定。因此，在本发明中，一旦选择了引导语言，则基于此时用户的操作历史来确定特定国家。因此，能够容易地确定特定国家而无需用户进行用来确定特定国家的特殊操作。

根据本发明的第八方案，第一到第七方案中任意一个方案的导航装置还包括：搜索单元，当设定目的地时搜索从所述当前位置到所述目的地的线路。与穿过被多个国家主张主权的第一地区的线路相比，所述搜索单元更优先搜索所述特定国家中穿过不同于所述第一地区的第二地区的线路。所述控制单元基于由所述搜索单元找到的线路执行所述导航处理。

根据以上描述的配置，穿过第一地区的可能性尽可能小的线路被更优先地搜索。因此，导航装置的使用能够帮助确保到达目的地的用户的安全。

根据本发明的第九方案，第一方案的导航装置还包括：通信单元，向信息终端传输信息或者接收来自所述信息终端的信息。当在所述信息终端中执行用于实行所述导航处理的操作并且通过所述通信单元接收到与基于所述操作的操作历史相关的历史信息时，所述特定国家确定单元基于所述历史信息确定所述特定国家。所述控制单元将与所述特定国家相对应的地图数据从所述通信单元传输至所述信息终端，以在所述信息终端中实行与所述特定国家确定单元确定的特定国家相对应的导航处理。

根据以上描述的配置，基于与用来在信息终端中实行导航处理的用户操作历史相关的历史信息来确定特定国家。然后将与所确定的特定国家相对应的地图数据传输至信息终端。因此，能够在信息终端中基于与用户希望的国家相对应的地图数据来实行导航处理。

提供了根据本发明第十方案的导航方法，控制装置利用该导航方法基于与存储在地图存储单元中的多个国家相对应的地图数据来执行导航处理。所述导航方法包括以下步骤：所述控制装置基于用于实行所述导航处理的操作历史来确定特定国家；以及所述控制装置基于与特定国家确定步骤确定的特定国家相对应的地图数据来实行所述导航处理。

根据以上描述的配置，能够获得与导航装置的效果相对应的效果。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的导航装置的总体配置的框图；

图2是多个国家的地图的示意图，能够针对这些国家提供导航装置；

图3是示出信息存储装置的总体配置的框图；

图4是示出信息表的示例的图表；

图5是解释根据第一实施例的特定国家确定处理程序的流程图；

图6A是解释如何显示渲染了登记的家的位置（home position）的地图的示意图，图6B是解释用于从主张家的位置的主权的多个国家中选择任意一个国家的屏幕的示意图，图6C是解释用于提示关于被选择的国家是否可以（okay）的最终判断的屏幕的示意图；

图7A是示出作为特定国家的A国家地图的示意图，图7B是示出作为特定国家的C国家的示意图；

图8是解释根据第一实施例的目的地输入处理程序的流程图；

图9A是解释从当前位置到目的地有多条线路的情况的示意图，图9B是解释渲染了本车辆的驾乘者（occupant）所选择线路的地图的示意图；

图10是解释根据第一实施例的风格设定处理程序的流程图；

图11是解释根据第二实施例的特定国家确定处理程序的流程图；

图12A是解释当本车辆在A国家中时显示器的显示状态的示意图，图12B是解释当本车辆在C国家中时显示器的显示状态的示意图；

图13是解释根据第三实施例的引导语言设定处理程序的流程图；

图14是解释用于选择引导语言的屏幕的示意图；

图15是示出根据第四实施例的地图数据管理系统的总体配置的框图；以及

图16是解释由管理服务器执行的地图信息传输处理程序和由信息终端执行的地图信息获取处理程序的流程图。

具体实施方式

第一实施例

以下将参照图1到图10描述本发明具体的第一实施例。

如图1所示，本实施例的导航装置50是安装在车辆中的装置，而且是能够提供多个国家（在本实施例中总共有五个国家：A国家、B国家、C国家、C国家和E国家）的地图的装置。该导航装置50包括用作显示单元的输入/输出装置51、用于检测本车辆位置的位置检测装置52以及基于来自位置检测装置52的检测结果进行各种类型控制的导航控制装置53。该输入/输出装置51包括用作显示屏幕的显示器55、布置在显示器55的前表面侧的用作操作单元的触摸面板56以及用作操作单元的操作按钮57。输入/输出装置51还包括扬声器（图中未示出），该扬声器用来针对本车辆的驾乘者进行各种类型的语音引导。

显示器55使用彩色液晶显示器。如同后文将详细描述的，该显示器55显示与从导航控制装置53输出的信息对应的图像（例如，地图或用于输入目的地的屏幕）。

触摸面板56是通常叠置在显示器55的整个表面上方的透明接触感测面板。当本车辆的驾乘者根据显示器55的显示用指尖等触摸该触摸面板56时，与触摸面板56中被触摸位置（也被称作“显示区域”）相对应的信号被输出至导航控制装置53。操作按钮57被操作以改变显示器55上显示的图像等。例如，如果当在显示器55上显示地图时有用来设定目的地的按钮操作，则将与那种操作模式相对应的信号输出至导航控制装置53。

例如，位置检测装置52包括全球定位系统（GPS）接收部58、陀螺仪传感器59以及车辆速度传感器60，该GPS接收部58从人造卫星（图中未示出）接收与本车辆的绝对位置相关的信息（例如，纬度/经度信息等），该陀螺仪传感器59检测用来指示本车辆正在行进方向的方位角（bearing angle）信息，该车辆速度传感器60检测与本车辆的行车速度相关的车辆速度信息。

导航控制装置53包括传感器输入接口61、通信接口62、图像存储器63、控制部64、图像处理器65以及用作地图存储单元的信息存储装置66。该通信接口62输入有来自输入/输出装置51的触摸面板56和操作按钮57以及位置检测装置52的GPS接收部58的信号。该传感器输入接口61输入有来自位置检测装置52的陀螺仪传感器59和车辆速度传感器60的信号。

该图像存储器63存储用于在显示器55上显示除了地图之外的图像的图像数据。例如，该图像存储器63存储当本车辆的点火开关（图中未示出）打开时在显示器55上显示的初始屏幕、用于输入目的地的输入屏幕等等。

控制部64从总体上控制导航装置50，并且包括图中未示出的CPU、ROM、RAM、非易失性存储器（例如EEPROM）等。例如，在基于来自GPS接收部58的信号获取本车辆的绝对位置之后，控制部64向图像处理器65输出控制命令以在显示器55上显示本车辆的绝对位置周边事物的地图。此外，如果通过触摸面板56或操作按钮57来设定目的地，则控制部64搜索从本车辆的当前位置（即，本车辆的绝对位置）到目的地的线路，并向图像处理器65发送控制命令以在显示器55上显示渲染了所找到的线路的地图。

当图像处理器65输入有来自控制部64的用来在显示器55上显示地图的控制命令时，图像处理器65从信息存储装置66读出地图信息并进行图像处理以在显示器55上显示地图等。类似地，当图像处理器65输入有来自控制部64的用来输入目的地的控制命令时，图像处理器65读出与来自图像存储器63的控制命令相对应的图像数据并进行图像处理以在显示器55上显示输入屏幕等。因而，在本实施例中，控制单元由控制部64和图像处理器65构成。

应当注意，由本实施例的控制单元进行的导航处理是这样的概念：其包括用来在显示器55上显示基于地图数据的地图的处理，并且还包括在显示器55上简单地显示地图。该地图可以包括或者可以不包括本车辆的当前位置。明显的是，导航处理还包括用来提供关于从本车辆的当前位置到目的地的线路的引导的处理。

此处，将描述能由本实施例的导航装置50提供的多个国家（五个国家）的地图。

如图2所示，A国家与B国家、D国家和E国家之间已经建立了边界位置，同时在A国家和C国家之间没有建立边界位置。结果是，在A国家和C国家之间的边界附近存在这两个国家都主张主权的地区（以下也称作“第一地区”）23。此外，B国家没有与E国家建立边界位置，因此，在B国家和E国家之间的边界附近存在这两个国家都主张主权的第一地区24。尽管D国家已经与E国家建立了边界位置，然而D国家和C国家之间没有建立边界位置。结果是，在C国家和D国家之间的边界附近存在这两个国家都主张主权的第一地区25。

接下来，将描述信息存储装置66。

如图3所示，作为一个例子，信息存储装置66由硬盘构成。该信息存储装置66包括地图信息存储区域67以及各国家信息存储区域68。各国信息存储区域68存储有信息表，如图4所示，该信息表指示能被提供有地图数据的多个国家之间的友好关系。在本实施例中，作为与国家之间的友好关系相关的信息，该信息表具有与两个国家之间是否建立了边界相关的信息以及与两个国家之间的外交关系是否良好相关的信息。换句话说，A国家和B国家之间建立有边界，并且A国家和B国家之间的外交关系非常好。A国家和C国家之间没有建立边界，并且A国家和C国家之间的外交关系恶劣。A国家和D国家之间建立有边界，并且A国家和D国家之间的外交关系非常好。A国家和E国家之间建立有边界，然而A国家和E国家之间的外交关系不是非常好。

B国家和C国家彼此并不相邻，并且B国家和C国家之间的外交关系不是非常好。B国家和D国家彼此并不相邻，然而B国家和D国家之间的外交关系非常好。B国家和E国家之间没有建立边界，并且B国家和E国家之间的外交关系恶劣。C国家和D国家之间没有建立边界，并且C国家和D国家之间的外交关系恶劣。C国家和E国家彼此并不相邻，然而C国家和E国家之间的外交关系非常好。D国家和E国家之间建立有边界，并且D国家和E国家之间的外交关系非常好。

如图3所示，地图信息存储区域67存储了关于多个国家（在本实施例中是五个国家）的地图信息，具体而言，存储了国家A地图信息19A、国家B地图信息19B、国家C地图信息19C、国家D地图信息19D和国家E地图信息19E。国家A地图信息19A具有地图数据20、线路数据（也称作“线路网络数据”）21以及针对A国家的兴趣点（POI）数据22。同样地，针对除了A国家之外的国家的地图信息19B到19E中的每一者均具有地图数据20、线路数据21以及针对那个特别（particular）国家的POI数据22。

线路数据21具有与节点相关的节点数据以及与路段相关的路段数据。节点被设定在交叉口和道路端点（road end point），且节点数据包括节点位置坐标和节点标识符。路段被设定在节点之间，且路段数据包括路段标识符、连接节点标识符以及在线路搜索中所用的路段成本。POI数据22包括诸如特定地点（point）和设施（例如饭店和宾馆）的名称以及特定地点和设施的风格（类型）之类的数据。

接下来，将基于图5所示的流程图以及图6A到图6C所示的示意图来描述由本实施例的控制部64执行的特定国家确定处理程序。注意，安装在车辆中的导航装置50通常提供有用于将用户的家的位置登记作为据点位置（base position）的示例的功能。如同后文将详细描述的，本实施例的特定国家确定处理程序是指如下的处理：如果用户登记了家的位置，则使用该登记操作作为操作历史来指定占据存储于信息存储装置66中的家的位置（用户的据点位置）的国家，并且将所指定的国家设定为特定国家。

如果本车辆的点火开关（图中未示出）打开，则控制部64执行特定国家确定处理程序。在特定国家确定处理程序中，控制部64进行初始处理（步骤S10）。具体而言，控制部64执行初始化控制部64的RAM的处理（所谓的RAM清除）。接下来，控制部64向图像处理器65输出控制命令以在显示器55上显示第一初始屏幕。随后，图像处理器65控制输入/输出装置51从而将第一初始屏幕在显示器55上显示预先设定的预定时间（例如5秒）。注意，第一初始屏幕是在显示器55的中心处的显示区域中写有“请在驾驶时遵循实际交通限制”的屏幕。还注意，如果设定（即，确定）了特定国家，那么在第一初始屏幕中使用的语言是在该特定国家使用的语言，否则，如果没有设定特定国家，则例如使用英语。

一旦初始处理结束，则控制部64从控制部64的非易失性存储器读出特定国家标志FLG1，并且确定该特定国家标志FLG1是否关闭（步骤S11）。该特定国家标志FLG1是用来判断是否设定了特定国家的标志。如果在步骤S11的确定结果确定为否（FLG1=on），则控制部64进入后文将描述的步骤S21的处理。然而，如果步骤S11的确定结果确定为是（FLG1=off），则控制部64确定家的位置是否被登记为据点的示例（步骤S12）。具体而言，控制部64确定与家的位置相关的信息是否存储在信息存储装置66的预定区域中。因而，在本实施例中，信息存储装置66还被用作据点存储单元（basestorage unit）。

如果步骤S12的确定结果确定为否，则因为没有登记家的位置，所以控制部64基于由GPS接收部58接收到的GPS信号获取本车辆的当前位置（步骤S13）。因而，在本实施例中，当前位置获取单元由GPS接收部58和控制部64构成。接下来，控制部64估计占据在S13获取的当前位置的国家（例如A国家）（步骤S14），并且进入后文将描述的步骤S20的处理。

然而，如果步骤S12的确定结果确定为是，则因为登记了家的位置，所以控制部64指定主张该家的位置的主权的国家（步骤S15）。例如，如图6A所示，如果家的位置PH（PH1）位于A国家的第二地区26内，则控制部64将A国家设定为主张家的位置PH1的主权的国家。可替代地，如果家的位置PH（PH2）位于A国家的第一地区23内，则控制部64将A国家A和C国家设定为主张家的位置PH2的主权的国家。

返回图5，控制部64确定是否有多个国家主张家的位置PH的主权（步骤S16）。如果确定结果确定为否，则因为只有一个国家主张家的位置PH的主权，所以控制部64进入后文将描述的步骤S20的处理。然而，如果步骤S16的确定结果确定为是，则控制部64进行选择通知处理以从主张该家的位置的主权的多个国家中选择一个国家（步骤S17）。具体而言，控制部64向图像处理器65输出与待选择的国家（例如，A国家和C国家）相关的信息以及显示选择显示屏幕的控制命令。随后，图像处理器65控制输入/输出装置51从而在显示器55上显示如图6B所示的屏幕。

具体而言，如图6B所示，图像处理器65在显示器55上侧形成显示区域70，在该显示区域70写有“请选择您的家所登记的国家”。此时，显示区域70可以以A国家使用的语言和C国家使用的语言这两种语言来显示该请求。图像处理器65还在显示器55的显示区域70下侧形成与每个国家相对应的多个（例如两个）选择显示区域71（71a、71b）。

返回图5，控制部64确定本车辆的驾乘者是否通过触摸面板56的操作选择了国家（步骤S18）。如果该确定结果确定为否，则该控制部64重复进行步骤S18的确定处理，直到选择了选择显示区域71中的任意一个选择显示区域。然而，如果步骤S18的确定结果确定为是，则因为选择了选择显示区域71（71a、71b）中的任意一个选择显示区域，所以控制部64接下来进入步骤S19的处理。

在S19，控制部64确定与本车辆的驾乘者所选择的选择显示区域71（例如选择显示区域71a）相对应的国家是否可以被设定为特定国家。换句话说，控制部64向图像处理器65输出与本车辆的驾乘者所选择的国家相关的信息以及请求关于是否可以将该国家确定为家的位置登记国家的最终决定。随后，图像处理器65控制输入/输出装置51从而在显示器55上显示如图6C所示的屏幕。

例如，如图6C所示，图像处理器65在显示器55上侧形成一显示区域72，在该显示区域72中写有“在A国家（或C国家）登记您的家？”。此时，以A国家（或C国家）使用的语言来表达显示区域72中的显示内容。图像处理器65还在显示器55的显示区域72下侧形成一显示区域73（以下也称作“同意显示区域”），在该显示区域73中写有“是”（即，OK）。

返回图5，如果步骤S19的确定结果确定为否，则控制部64重复进行步骤S19的确定处理，直到选择了同意显示区域73。然而，如果步骤S19的确定结果确定为是，则因为选择了同意显示区域73，所以控制部64接下来进入步骤S20的处理。

在S20，控制部64确定特定国家。具体而言，如果当登记家的位置PH时有多个国家主张位置PH的主权，则控制部64将与在S18选择的选择显示区域71（例如选择显示区域71a）相对应的国家（在该情况中为A国家）设定为特定国家。如果当登记家的位置PH时只有一个国家主张位置PH的主权，则控制部64将那个国家设定为特定国家。进一步地，如果家的位置PH没有被登记，则控制部64将占据本车辆的当前位置的国家设定为特定国家。因而，在本实施例中，控制部64还起到特定国家确定单元的作用。进一步注意，S20对应于特定国家确定步骤。此后，控制部64接下来进入步骤S21的处理。

在S21，控制部64生成基于特定国家（例如A国家）的地图数据。换句话说，控制部64从信息存储装置66的地图信息存储区域67读出针对每个国家的地图数据，并且从各国家信息存储区域68读出信息表（参见图4）。然后，控制部64基于每个国家的信息生成地图数据，在该地图数据中指定每个国家的边界位置。

此处，将描述特定国家是A国家的例子。

如图7A所示，关于A国家和C国家之间的边界，因为特定国家是A国家，所以控制部64将A国家和C国家之间的边界设定在A国家主张的位置。关于B国家和E国家之间的边界，因为B国家和A国家（特定国家）之间的外交关系要好于E国家和A国家（特定国家）之间的外交关系，所以控制部64将B国家和E国家之间的边界设定在B国家主张的位置。关于C国家和D国家之间的边界，因为D国家和A国家（特定国家）之间的外交关系要好于C国家和A国家（特定国家）之间的外交关系，所以控制部64将C国家和D国家之间的边界设置在D国家主张的位置。换句话说，控制部64将第一地区23设定为A国家的领土，将第一区域24设定为B国家的领土，并将第一地区25设定为D国家的领土。

接下来，将描述特定国家是C国家的例子。

如图7B所示，关于A国家和C国家之间的边界，因为特定国家是C国家，所以控制部64将A国家和C国家之间的边界设定在C国家主张的位置。关于B国家和E国家之间的边界，因为E国家和C国家（特定国家）之间的外交关系要好于B国家和C国家（特定国家）之间的外交关系，所以控制部64将B国家和E国家之间的边界设定在E国家主张的位置。关于C国家和D国家之间的边界，因为特定国家是C国家，所以控制部64将C国家和D国家之间的边界设定在C国家主张的位置。换句话说，控制部64将第一地区23、25设定为C国家的领土，并将第一地区24设定为E国家的领土。

然后，控制部64将生成的地图数据存储在控制部64的RAM中。

返回图5，控制部64基于在S21生成的地图数据开始导航处理（S22）。具体而言，控制部64向图像处理器65输出控制命令以在显示器55上显示基于生成的地图数据的地图。随后，图像处理器65读出控制部64的RAM中存储的地图数据，进行图像处理，并控制输入/输出装置51从而在显示器55上显示基于地图数据的地图。此时，当在显示器55上显示第一地区（例如第一地区23）时，图像处理器65将与第一地区相对应的显示区域的显示模式和与另一地区（即，只有一个国家主张主权的地区）相对应的显示区域的显示模式区别开来。例如，图像处理器65使得与第一地区相对应的显示区域的亮度低于与其他地区相对应的显示区域的亮度。因而，在本实施例中，S22对应于导航步骤。然后，控制部64结束特定国家确定处理程序。

接下来，将基于图8所示的流程图以及图9A和图9B所示的示意图来描述由控制部64执行的目的地输入处理程序。当本车辆的驾乘者操作操作按钮57以在显示器55上显示目的地输入屏幕时，执行目的地输入处理程序。

在目的地输入处理程序中，控制部64确定本车辆的驾乘者通过触摸面板56的操作进行的目的地设定是否完成（步骤S30）。如果该确定结果确定为否，则控制部64重复进行步骤S30的确定处理，直到目的地设定完成。然而，如果步骤S30的确定结果确定为是，则控制部64进行线路搜索处理以搜索从当前位置到目的地的线路（步骤S31）。因而，在本实施例，控制部64还起到搜索单元的作用。

此处，将基于图9A和图9B描述当特定国家是A国家并且目的地和当前位置（也称作“出发点”）位于A国家和C国家之间边界附近时的线路搜索处理。此处假设，在当前位置S和目的地G通过直线连接时，A国家和C国家这两个国家都主张主权的第一地区23存在于当前位置S和目的地G之间。

当目的地G被设定时，基于用来连接设定在沿道路的预定位置处的节点的路段的路段成本，控制部64搜索从当前位置S到目的地G的具有最小整体路段成本的线路。此时，控制部64向用来连接沿着每条道路所设定节点的路段的路段成本添加基于地区的权重，并且基于该结果来搜索线路。

例如，控制部64如下文所示来设定用来连接沿着C国家的道路所设定节点的路段的路段成本，C国家与A国家之间的关系极不友好（即外交关系恶劣而且没有建立边界位置）。换句话说，控制部64将从C国家地图信息19C读出的路段成本乘以预定的第一系数（大于1的值，例如3），并且将相乘结果设定为用来连接沿着C国家的道路所设定节点的路段的路段成本。

控制部64还如下文所示来设定用来连接沿着第一地区23内道路所设定节点的路段的路段成本。换句话说，控制部64将从A国家地图信息19A读出的路段成本乘以第二系数（例如1.5），该第二系数设定为大于1且小于第一系数的值，并且控制部64将相乘结果设定为用来连接沿着第一地区23内道路所设定节点的路段的路段成本。

然后，控制部64如下文所示来设定用来连接沿着A国家（即特定国家）内第二区域26（其不同于第一地区23）中的道路所设定节点的路段的路段成本。换句话说，控制部64将从A国家地图信息19A读出的路段成本乘以第三系数（例如0.8），该第三系数设定为小于第二系数的值，并且控制部64将相乘结果设定为用来连接沿着第二地区26内道路所设定节点的路段的路段成本。

结果是，如图9A所示，有三条线路R1、R2、R3作为从当前位置S到目的地G的候选线路。在这种情况中，当搜索时，控制部64为穿过A国家的线路R2、R3赋予比穿过C国家的线路R1（在图9A中以虚线示出的线路）更高的优先级。在穿过A国家的线路R2、R3中，当搜索时，控制部64为穿过A国家的第二地区26的线路R3（在图9A中以点划线示出的线路）赋予比穿过第一地区23的线路R2（图9A中以实线示出的线路）更高的优先级。这是因为只穿过第二地区26的线路R3的整体路段成本小于分别穿出A国家之外和穿过第一地区23的线路R1、R2。

控制部64从存在的多个线路R1到R3中选择具有最高优先级的线路R3，并且向图像处理器65输出控制命令以在显示器55上显示渲染了线路R3的地图。随后，图像处理器65控制输入/输出装置51从而在显示器55上显示如图9B所示的屏幕。

返回图8，一旦线路搜索处理结束，则控制部64确定本车辆的驾乘者是否通过触摸面板56的操作同意了在S31设定的线路（例如线路R3）（步骤S32）。如果该确定结果确定为否，即，如果在S31设定的线路没有被本车辆的驾乘者同意，则控制部64进行线路重搜索处理（步骤S33）。换句话说，基于以上描述的线路搜索处理的结果，控制部64选择整体路段成本比显示器55上所显示线路（例如线路R3）次小的线路（例如线路R2）。然后，控制部64向图像处理器65输出控制命令以在显示器55上显示渲染了被选择线路的地图。随后，图像处理器65控制输入/输出装置51从而在显示器55上显示渲染了被找到线路（例如线路R2）的地图。此后，控制部64进入之前描述的步骤S32的处理。

然而，如果步骤S32的确定结果确定为是，则因为在显示器55上显示的线路（例如线路R2）已经被驾乘者同意，所以控制部64确定特定国家标志FLG1是否关闭（off）（步骤S34）。如果该确定结果确定为否（FLG1=on），则控制部64进入后文将描述的步骤S42的处理。

然而，如果步骤S34的确定结果确定为是（FLG1=off），则控制部64指定用来表达驾乘者通过触摸面板56的操作输入的目的地的语言（步骤S35）。例如，在目的地是“Milan”的情况下，用意大利语将“Milan”写作“Milano”，用英语和法语写作“Milan”，而用德语写做“Mailand”。因此，依赖于目的地，符号（notation，即字符的组合）根据语言而不同。因此，在本实施例中，基于驾乘者在设定目的地时进行的触摸面板56的操作历史来指定驾乘者使用的语言。

接下来，控制部64确定使用在S35所指定语言的国家是否被指定（步骤S36）。换句话说，在本实施例中，基于驾乘者在设定目的地时进行的触摸面板56的操作历史来指定驾乘者使用的语言，并且基于指定的语言来确定该特定国家。如果步骤S36的确定结果确定为否（即，如果不能指定国家），则控制部64进入后文将描述的步骤S42；然而，如果确定结果确定为是（即，如果指定了国家），则控制部64接下来进入步骤S37的处理。不能指定国家的情况包括当多个国家使用在S35指定的语言的情况和当在S35不能指定语言的情况。

在S37，控制部64确定在S36指定的国家（例如B国家）与特定国家是否相匹配。如果该确定结果确定为是（指定国家=特定国家），则控制部64进入后文将描述的步骤S42。然而，如果步骤S37的确定结果确定为否（指定国家≠特定国家），则控制部64进行特定国家改变处理（步骤S38）。具体而言，控制部64向图像处理器65输出控制命令以在显示器55上显示用于供本车辆的驾乘者判断是否将特定国家改变为在S36中所指定国家的屏幕。随后，图像处理器65在显示器55上形成显示区域，该显示区域中写有“改变特定国家？”。图像处理器65还在显示器55上形成写有“OK”的显示区域（以下也称作“同意显示区域”）以及写有“NG”的显示区域（以下也称作“不同意显示区域”）（如同“不改变特定国家”）。

一旦特定国家改变处理结束，控制部64基于从触摸面板56输出的操作信号来确定是否选择了同意显示区域（步骤S39）。如果该确定结果确定为否，则因为本车辆的驾乘者已经选择了不同意显示区域，所以控制部64进入后文将描述的步骤S42的处理。然而，如果步骤S39的确定结果确定为是，则因为本车辆的驾乘者选择了同意显示区域，所以控制部64改变特定国家（步骤S40）。例如，控制部64将特定国家从A国家变为B国家。因而，在本实施例中，S40对应于特定国家确定步骤。接下来，控制部64进行与以上描述的步骤S21的处理相对应的步骤S41的处理，并且随后进入后文将描述的步骤S42的处理。

在S42，控制部64进行与以上描述的步骤S22的处理相对应的处理，并且随后结束目的地输入处理程序。因此，在本实施例中，S42对应于导航步骤。

接下来，将基于图10所示的流程图描述控制部64执行的风格设定处理程序。当本车辆的驾乘者操作操作按钮57以在显示器55上显示风格设定屏幕时执行风格设置处定程序。

在风格设定处理程序中，控制部64确定本车辆的驾乘者是否通过触摸面板56的操作设定了风格（例如，饭店）（步骤S50）。如果该确定结果确定为否，则控制部64重复进行步骤S50的确定处理，直到风格设定完成。然而，如果步骤S50的确定结果确定为是，则控制部64进行设施搜索处理以搜索与所设定风格相对应的设施（步骤S51）。

一旦设施搜索处理结束，则控制部64确定是否有与所设定风格相对应的多个设施（步骤S52）。如果该确定结果确定为否，则因为只有一个对应设施，所以控制部64进入后文将描述的步骤S57的处理。然而，如果步骤S52的确定结果确定为是，则控制部64确定在多个对应设施中是否有位于除了特定国家（例如A国家）之外的国家（例如C国家）主张主权的地区内的设施（步骤S53）。注意，当特定国家是A国家时，第一地区23内的设施被判断为A国家内的设施。

如果步骤S53的确定结果确定为否，则因为在特定国家之外没有对应设施，所以控制部64进入后文将描述的步骤S55的处理。然而，如果步骤S53的确定结果确定为是，则控制部64将特定国家之外的设施的优先级降低为小于特定国家之内的设施的优先级（步骤S54），并且接下来进入步骤S55的处理。

在S55，控制部64确定在多个对应设施中是否有位于特定国家（例如A国家）的第一地区（例如第一地区23）内的设施。如果该确定结果确定为否，则控制部64判断在第一地区内没有对应设施，并且进入后文将描述的步骤S57的处理。注意，即使在第一地区不存在于该特定国家的情况下，控制部64仍然进入后文将描述的步骤S57的处理。然而，如果步骤S55的确定结果确定为是，则控制部64将特定国家的第一地区内设施的优先级设定为小于该特定国家的第二地区（该特定国家内除了第一地区之外的地区）内设施的优先级（步骤S56），并且接下来进入步骤S57的处理。

在S57，控制部64将对应设施按照优先级最高排序第一的顺序排序。换句话说，具体而言，控制部64为与本车辆的当前位置距离较近的设施设定较高的优先级。然而，如上所述，控制部64也根据设施所在的国家和地区等来改变优先级。

此处，将描述三个对应设施的例子。此处假设，第一设施是A国家（即特定国家）的第二地区26内的设施，第二设施是第一地区23内的设施，第三设施是C国家内的设施。在这种情况中，控制部64将第三设施的优先级设定为低于第一和第二设施的优先级，并将第二设施的优先级设定为低于第一设施的优先级。因而，第一设施的优先级最高，第二设施的优先级次高，第三设施的优先级最低。

然后，控制部64向图像处理器65输出控制命令以按照设定的优先级顺序显示多个设施。随后，图像处理器65在显示器55的顶部形成与优先级最高的设施（例如第一设施）相对应的选择显示区域，并在该选择显示区域下方形成与优先级次高的设施（例如第二设施）相对应的选择显示区域。然后，图像处理器65在显示器55的底部形成与优先级最低的设施（例如第三设施）相对应的选择显示区域。

接下来，控制部64确定本车辆的驾乘者是否通过触摸面板56的操作选择了选择显示区域（步骤S58）。如果该确定结果确定为否，则控制部64重复进行步骤S58的确定处理，直到选择显示区域被选择。然而，如果步骤S58的确定结果确定为是，则因为选择了多个选择显示区域中的任意一个选择显示区域，所以控制部64随后进行与以上描述的步骤S31、S32、S33、S34的处理相对应的步骤S59、S60、S61、S62的处理。之后，控制部64结束风格设定处理程序。

因此，根据本实施例，能够获得如下效果。

（1）基于本车辆的驾乘者所进行的触摸面板56的操作历史来确定特定国家以执行导航装置50中的导航处理。该导航处理是基于与所确定的特定国家相对应的地图信息来进行的。因此，能够阻止使用C国家地图信息作为供例如来自A国家的驾乘者参考的导航处理的执行，因此降低了让该驾乘者感觉不舒服的可能性。因而，能够提高导航装置50基于符合驾乘者偏好的地图数据来执行导航处理的可能性，而不需要本车辆驾乘者进行麻烦的操作。

（2）在本实施例中，基于本车辆的驾乘者登记家的位置PH时进行的触摸面板56的操作历史来确定特定国家。换句话说，能够容易地确定该特定国家，因此能够进行基于符合驾乘者偏好的地图的导航处理，而无需驾乘者进行用来确定特定国家的特殊操作。

（3）家可能位于多个国家主张主权的地区。因此，在本实施例中，如果位置PH（PH2）是在多个国家主张主权的第一地区中的家，则在显示器55上形成与每个国家相对应的选择显示区域71。然后，与由本车辆驾乘者通过触摸面板56的操作选择的选择显示区域71相对应的国家被设定为特定国家。因此，基于家的位置PH的设定来确定特定国家也能够有助于设定符合驾乘者偏好的特定国家。

（4）在本实施例中，基于本车辆驾乘者进行的触摸面板56的操作历史来指定输入或设定语言，并且将使用所指定语言的国家设定为特定国家。因此，能够容易地确定特定国家，而无需该驾乘者进行用来确定特定国家的特殊操作。换句话说，能够执行符合驾乘者偏好的导航处理。

（5）即使是对于具有相同含义的词语（例如，诸如城市名之类的目的地）而言，字符组合也可以根据语言不同而不同。因此，在本实施例中，如果目的地G是由本车辆驾乘者通过触摸面板56的操作输入的，则指定输入目的地G所使用的语言，并且指定使用该语言的国家。如果指定的国家与已经设定的特定国家不匹配，则进行通知以提示本车辆的驾乘者改变特定国家。如果本车辆的驾乘者基于该通知输入了偏好以改变特定国家，则将基于该语言指定的国家设定为新的特定国家。因而，符合本车辆驾乘者偏好的国家可以被设定为特定国家。

进一步地，基于驾乘者对于导航装置50中触摸面板56的正常操作历史来进行这种设定。因此，不需要驾乘者进行用来确定特定国家的特殊操作。

（6）当设定目的地G时，如果存在从当前位置S到目的地G的多条线路，则在搜索期间为本车辆只穿过特定国家的线路赋予优先级。换句话说，能够降低在显示器55上显示穿出该特定国家之外的线路的可能性。因此，能够降低提供进入与特定国家不同的国家的引导的可能性。

（7）在特定国家内，可能存在另一个国家主张主权的第一地区。在这种情况中，在搜索期间以及当在显示器55上显示时，对于只穿过特定国家中第二地区（第二地区不同于第一地区）的线路，赋予比穿过第一区域的线路更多的优先级。因此，可以增加只穿过第二地区的线路被本车辆驾乘者同意的可能性，由此可以使用避开第一地区的线路将本车辆引导到目的地G。

（8）然而，如果只穿过第二地区的线路（例如线路R3）过于迂回曲折而且本车辆的驾乘者想要行驶另一条线路到达目的地G，则重新搜索到达目的地G的线路。在这种情况中，可以在显示器55上显示穿过第一地区的线路（例如线路R2）。如果本车辆的驾乘者同意使用穿过第一地区线路的引导，则可以沿着那个特别线路将本车辆引导到目的地G。

（9）如果本车辆的驾乘者不同意穿过第一地区的线路（例如线路R2），则可以在显示器55上显示穿过除了特定国家之外的另一个国家的线路（例如线路R1）。如果本车辆的驾乘者同意使用穿过另一个国家的线路的引导，则可以沿着那个特别线路将本车辆引导到目的地G。

（10）当设定了风格（例如饭店）时，可能在多个国家存在对应设施。因此，在本实施例中，如果存在多个对应设施，则将特定国家中设施的优先级设定为高于另一国家中设施的优先级。因而，在显示器55的上侧显示设想为最有可能被本车辆的驾乘者选择的特定国家中的设施。因而，当本车辆驾乘者选择了特定国家的设施时，可以避免显示器55上的滚动显示，因此有助于驾乘者快速选择设施。

（11）第一地区中的设施尽管是在特定国家内，然而仍然认为它被本车辆驾乘者选择的可能性低。因此，在本实施例中，如果在特定国家有多个设施，则在特定国家内，第一地区中设施的优先级被设定为低于第二区域中设施的优先级。因而，在显示器55的上侧显示设想为最有可能被本车辆的驾乘者选择的第二地区中的设施。因而，当本车辆的驾乘者选择了第二地区中的设施时，可以避免显示器55上的滚动显示，因此有助于驾乘者快速选择设施。

第二实施例

接下来，将参照图11、图12A和图12B来描述本发明的第二实施例。第二实施例中特定国家的确定方法与第一实施例的不同。因此，以下描述主要解释与第一实施例不同的部分；对于与第一实施例中的相同或相对应的构件和结构使用相似的附图标记，此处将不再描述这些构件和结构。

将基于图11所示的流程图以及图12A和图12B所示的示意图来描述由本实施例的控制部64进行的特定国家确定处理程序。

如果本车辆的点火开关（图中未示出）打开，则控制部64执行特定国家确定处理程序。在特定国家确定处理程序中，控制部64执行用来初始化控制部64的RAM的初始处理（步骤S70）。接下来，与以上描述的步骤S11的处理类似，控制部64确定特定国家标志FLG1是否关闭（步骤S71）。如果该确定结果确定为否（FLG1=on），则控制部64在显示器55上显示第一初始屏幕（步骤S72）。在将第一初始屏幕在显示器55上显示预先设定的预定时间（例如5秒）之后，控制部64进入后文将描述的步骤S81的处理。

然而，如果步骤S71的确定结果确定为是（FLG1=off），则控制部64顺序进行与以上描述的步骤S13、S14的处理相对应的步骤S73、S74的处理。接下来，控制部64向图像处理器65输出控制命令以在显示器55上显示不同于第一初始屏幕的第二初始屏幕（步骤S75）。该控制命令包括与在S74估计的国家以及该国家使用的语言（也称作“官方语言”）相关的信息，以及与在S74估计的国家周围的周边国家（在该情况下，是指相邻国家）以及该周边国家使用的语言相关的信息。随后，图像处理器65控制输入/输出装置51从而在显示器55上显示第二初始屏幕。

此处，将描述当A国家被估计为占据当前位置的国家时显示器55的显示控制。

如图12A所示，图像处理器65在显示器55中心处形成显示区域75，在该显示区域75中写有“请在驾驶时遵循实际交通限制”。在显示区域75中使用的语言是在S74估计的国家使用的语言。注意，如果在S73获得的当前位置是在多个国家都主张主权的第一地区（例如第一地区23）中，则显示区域70可以用A国家使用的语言和C国家使用的语言这两种语言来示出该请求。

图像处理器65还在显示器55的显示区域75的下侧显示多个（在图12A中是五个）选择显示区域76（76A、76B、76C、76D、76E）。具体而言，图像处理器65在选择显示区域76A显示用A国家使用的语言表达的词语，该选择显示区域76A位于选择显示区域76A到76E中的最左侧，并且图像处理器65在选择显示区域76B显示用B国家使用的语言表达的词语，该选择显示区域76B位于选择显示区域76A的右边。图像处理器65还在选择显示区域76C显示用C国家使用的语言表达的词语，该选择显示区域76C位于选择显示区域76B的右边，并且图像处理器65在选择显示区域76D显示用D国家使用的语言表达的词语，该选择显示区域76D位于选择显示区域76C的右边。图像处理器65还在选择显示区域76E显示用E国家使用的语言表达的词语，该选择显示区域76E位于选择显示区域76D的右边。换句话说，在显示器55上形成分别与A国家以及与A国家相邻的每个国家相对应的选择显示区域76A到76E。

注意，在选择显示区域76A到76E中表达的词语是表示“OK”的词语。如果在A国家使用的语言是日语，则在选择显示区域76A显示用于“OK（或同意）”的日语字符。如果在B国家使用的语言是英语，则在选择显示区域76B显示“OK”。

接下来，将描述当C国家被估计为占据当前位置的国家时显示器55的显示控制。

如图12B所示，图像处理器65在显示器55中心处形成显示区域75。在显示区域75使用的语言是在S74估计的C国家使用的语言。

图像处理器65还在显示器55的显示区域75的下侧显示多个（图12B中是三个）选择显示区域76（76C、76A、76D）。具体而言，图像处理器65在选择显示区域76C显示C国家使用的语言所表达的词语，该选择显示区域76C位于选择显示区域76C、76A、76D中的最左侧，并且图像处理器65在选择显示区域76A显示用A国家使用的语言表达的词语，该选择显示区域76A位于选择显示区域76C的右边。图像处理器65在选择显示区域76D显示D国家使用的语言表达的词语，该选择显示区域76D位于选择显示区域76A的右边。

如上所述，所形成的选择显示区域76的数目依赖于与占据当前位置的国家相邻的国家数目而变化。然而，控制部64和图像处理器65调节选择显示区域76的尺寸和布置从而使得所有的选择显示区域76均显示在显示器55上，而不需要本车辆的驾乘者滚动屏幕。

返回图11，控制部64确定OK按钮是否被操作（步骤S76）。换句话说，控制部64基于从触摸面板56输出的操作信号来确定是否选择了在显示器55上显示的选择显示区域76（参见图12A和图12B）中的任意一个选择显示区域。如果步骤S76的确定结果确定为否，则控制部64重复进行步骤S76的确定处理，直到用户通过触摸面板56的操作选择了选择显示区域76。

然而，如果步骤S76的确定结果确定为是，则控制部64基于从触摸面板56输出的操作信号来确定特定国家（步骤S77）。具体而言，基于从触摸面板56输出的操作信号，控制部64指定从显示器55上显示的选择显示区域76中选择的选择显示区域（例如选择显示区域76A）。然后，控制部64指定用来表达在指定的选择显示区域76A上所显示词语的语言（例如A语言），并将使用该语言的国家（例如A国家）设定为特定国家。换句话说，在本实施例中，本车辆的驾乘者（用户）进行的触摸面板56的操作（即驾乘者操作触摸面板56的操作历史）确定了驾乘者使用的语言，并且基于该语言来确定特定国家。因而，在本实施例中，S77对应于特定国家确定步骤。

然后，控制部64进行特定国家保持处理（步骤S78）。具体而言，控制部64向图像处理器65输出控制命令以在显示器55上显示供本车辆的驾乘者判断是否保持在S77所确定（即“设定”）的特定国家的屏幕。随后，图像处理器65在显示器55上形成显示区域，该显示区域中写有“保持当前设定的特定国家？”。图像处理器65还在显示器55上形成写有“OK”的显示区域（以下也称作“同意显示区域”），以及写有“NG”的显示区域（以下也称作“不同意显示区域”）（如同“在之后的下一次重新设定特定国家”）。

一旦特定国家保持处理结束，则控制部64基于从触摸面板56输出的操作信号来确定是否选择了同意显示区域（步骤S79）。如果该确定结果确定为是，则因为本车辆的驾乘者选择了同意显示区域，所以控制部64将特定国家标志FLG1设定为打开（on）（步骤S80），并且进入后文将描述的步骤S81的处理。然而，如果步骤S79的确定结果确定为否，则因为本车辆的占有者选择了不同意显示区域，所以控制部64进入后文将描述的步骤S81的处理。

在S81，控制部64进行与以上描述的步骤S21的处理相对应的处理。然后，控制部64进行与以上描述的步骤S22的处理相对应的步骤S82的处理，随后结束特定国家设定处理程序。

因此，根据本实施例，除了以上描述的第一实施例的效果（1）、（2）和（4）到（11）之外，还能够获得以下的效果。

（12）在本实施例中，当本车辆的点火开关打开时，导航装置50的显示器55显示例如图12A或图12B所示的屏幕。如果该驾乘者通过触摸面板56的操作选择了此时在显示器55上显示的多个选择显示区域76中的任意一个选择显示区域，则基于表达在被选择的选择显示区域76中所显示词语的语言来确定特定国家。因此，能够容易地确定特定国家，而无需本车辆的驾乘者进行用于确定特定国家的特殊操作。

（13）与本车辆的驾乘者的偏好相匹配的特定国家极有可能是占据该驾乘者的当前位置的国家。因此，在本实施例中，当在显示器55上显示例如图12A或图12B所示的屏幕时，在多个选择显示区域76中的任意一个选择显示区域（在该例子中，是位于最左侧的选择显示区域）显示以占据该当前位置的国家使用的语言所表达的词语。结果是，能够基于本车辆的驾乘者进行的触摸面板56的操作历史来设定与驾乘者的偏好相匹配的特定国家的可能性增加。

（14）与占据驾乘者当前位置的国家相邻的另一个国家是与驾乘者偏好相匹配的特定国家的可能性仅次于占据该当前位置的国家是特定国家的可能性。因此，在本实施例中，除了位于最左侧的选择显示区域之外的另一个选择显示区域显示以与占据该当前位置的国家相邻的另一个国家使用的语言所表达的词语。结果是，能够基于本车辆的驾乘者进行的触摸面板56的操作历史来设定与驾乘者偏好相匹配的特定国家的可能性进一步增加。

（15）分别与可选择国家对应的选择显示区域76以不需要显示器55上进行屏幕滚动的方式显示。因此，本车辆的驾乘者不需要花费时间和精力来搜索与驾乘者希望的语言相对应的选择显示区域76。换句话说，能够容易地设定特定国家。

（16）在本实施例中，如果当本车辆的点火开关打开时已经将特定国家标志FLG1设定为打开，则在显示器55上显示第一初始屏幕。换句话说，可以省略用来确定特定国家的处理。这进而能够有助于减少控制部64的控制负荷（control load）。

第三实施例

接下来，将参照图13和图14来描述本发明的第三实施例。第三实施例中特定国家的确定方法与第一和第二实施例中的不同。因此，以下的描述主要解释与第一和第二实施例不同的部分；对于与第一和第二实施例中的相同或相对应的构件和结构使用相似的附图标记，此处将不再描述这些构件和结构。

在本实施例的导航装置50中，在显示器55上显示第一初始屏幕，而不管本车辆的点火开关（图中未示出）打开时特定国家标志FLG1是打开还是关闭。如果本车辆的驾乘者随后操作操作按钮57从而显示用来设定引导语言（用于由语音或地图上的显示提供的引导中）的屏幕，那么导航装置50的控制部64执行引导语言设定处理程序。

接下来，将基于图13所示的流程图和图14所示的示意图来描述由控制部64执行的引导语言设定处理程序。

在引导语言设定处理程序中，首先，控制部64进行显示控制，该显示控制向本车辆的驾乘者通知在导航装置50中能够使用的引导语言的类型（在本实施例中是五种类型）（步骤S90）。换句话说，被输入有来自控制部64的控制命令的图像处理器65随后控制输入/输出装置51从而在显示器55上显示如图14所示的屏幕。

如图14所示，图像处理器65在显示器55的上侧形成显示区域80，该显示区域80内写有“请设定待使用的语言”。图像处理器65还在显示器55的显示区域80的下侧显示与多种语言（在本实施例中是五种）相对应的选择显示区域81（81A、81B、81C、81D、81E）。注意，在显示区域80使用的语言是在当前确定（即“设定”）为特定国家的国家（例如B国家）所使用的语言。例如，“A语言”表示在A国家使用的语言，“B语言”表示在B国家使用的语言。

返回图13，控制部64确定本车辆的驾乘者是否通过触摸面板56的操作选择了选择显示区域81（步骤S91）。如果该确定结果确定为否，则因为选择显示区域81还没有被选择，所以控制部64重复进行步骤S91的确定处理，直到选择显示区域81（81A到81E）被选择。然而，如果步骤S91的确定结果确定为是，则因为选择显示区域81（例如选择显示区域81B）被选择，所以控制部64将使用在被选择的选择显示区域81中所显示语言的国家（例如B国家）设定为特定国家（步骤S92）。换句话说，根据本实施例，基于设定引导语言时本车辆的驾乘者进行的触摸面板56的操作历史来确定特定国家。因而，在本实施例中，控制部64还起到语言选择单元的作用。进一步注意，S92对应于特定国家确定步骤。

此后，控制部64进行引导语言改变处理（步骤S93）。具体而言，控制部64将通过扬声器（图中未示出）进行语音引导时的引导语言改变为特定国家所使用的语言，并用特定国家使用的语言来表达在显示器55上显示的词语。此外，控制部64顺序进行与以上描述的步骤S21、S22的处理相对应的处理。一旦引导语言改变处理结束，则控制部64结束引导语言设定处理程序。

因此，根据本实施例，除了以上描述的第一实施例的效果（1）、（2）和（9）到（14）之外，还能够获得以下效果。

（17）本实施例的导航装置50具有设定向本车辆的驾乘者发出引导所使用的引导语言的功能。因而，在本实施例中，基于在设定引导语言时驾乘者进行的触摸面板56的操作历史来确定特定国家。因此，能够容易地设置特定国家，而无需本车辆的驾乘者进行用来确定特定国家的特殊操作。

（18）在本实施例中，当改变引导语言时，特定国家也相应地改变。因此，当驾驶（ride）本车辆的驾乘者的国籍与之前驾驶本车辆的驾乘者的国籍不同时，能够设置与该驾乘者相对应的特定国家，因此能够执行符合驾乘者偏好的导航处理。

第四实施例

接下来，将参照图15和图16描述本发明的第四实施例。第四实施例与第一到第三实施例的不同之处在于，适当地将地图信息下载到信息终端。因此，以下描述主要解释与第一到第三实施例不同的部分；对于与第一到第三实施例中的相同或相对应的构件和结构使用相似的附图标记，此处将不再描述这些构件和结构。

如图15所示，本实施例的地图数据管理系统11是能够提供用户需要的国家地图数据的系统。该地图数据管理系统11包括管理服务器（控制装置）12和信息终端14（例如，诸如移动电话之类的移动通信设备），该管理服务器12用作导航装置，该信息终端14能够通过管理服务器12、网络13等传输和接收各种类型的信息。

管理服务器12包括用作控制单元的服务器控制部15、用作通信单元的通信部16、用作地图存储单元的地图存储部17以及用作信息存储单元的各国家信息存储部18。该服务器控制部15具有图中未示出的CPU、ROM、RAM等。在服务器控制部15中，CPU适当地执行存储在ROM中的各种类型的程序以读出存储于存储部17、18中的信息，并且向通信部16输出控制命令和各种类型的信息。

如果通信部16被输入来自服务器控制部15的控制命令，则通信部16将基于该控制命令的信息传输给信息终端14。如果通信部16接收到来自信息终端14的信息，则通信部16向服务器控制部15输出信息。

例如，地图存储部17和各国家信息存储部18中的每一个均由硬盘构成。地图存储部17存储能够被提供给信息终端14的关于所有国家（在本实施例中是五个国家）的地图信息，具体而言，A国家地图信息19A、B国家地图信息19B、C国家地图信息19C、D国家地图信息19D和E国家地图信息19E。地图信息19A到19E中的每一个均具有地图数据20、线路数据21以及针对特别国家的POI数据22。各国家信息存储部18存储信息表（参见图4）。

注意，根据国家的主张变化（例如被主张的国家边界线位置变化）、国家的政治事件的变化（例如联盟）等，存储于存储部17、18中的地图信息19A到19E以及信息表适当地被修改为最新信息。

接下来，将描述信息终端14。

如图15所示，信息终端14具有显示装置33、操作部34以及控制器36，该显示装置33用作具有显示屏幕32的显示单元，该操作部34用作被用户操作的操作单元，该控制器36从整体上控制信息终端14。

控制器36包括终端控制部37、图像处理部38、通信部39、终端存储器40以及GPS接收部90。终端控制部37具有图中未示出的CPU、ROM、RAM等。终端控制部37向通信部39、图像处理部38等输出根据操作部34的操作情况的控制命令，基于通过通信部39接收到的信息向图像处理部38输出控制命令，并且将信息存储在终端存储器40中。

图像处理部38控制显示装置33从而在显示屏幕32上显示与来自终端控制部37的控制命令相对应的屏幕。

如果通信部39被输入来自终端控制部37的控制命令，则通信部39将基于该控制命令的信息传输给管理服务器12。通信部39还接收从管理服务器12传输来的信息。

接下来，将基于图16所示的流程图来描述当用户使用本实施例的地图数据管理系统11下载地图信息时，在管理服务器12侧执行的地图信息传输处理程序和在信息终端14侧执行的地图信息获取处理程序。

首先，将描述管理服务器12的服务器控制部15执行的地图信息传输处理程序。

在地图信息传输处理程序中，服务器控制部15确定是否通过通信部16从信息终端14接收到了目的地信息（步骤S1-10）。该目的地信息包括与用户通过信息终端侧14上的操作部34的操作设定的目的地相关的信息以及传输信息终端14的识别信息（identification information）。如果该确定结果确定为否，则服务器控制部15重复进行步骤S1-10的确定处理，直到接收到目的地信息。然而，如果步骤S1-10的确定结果确定为是，则服务器控制部15指定用来表达包括在接收到的目的地信息中的目的地的语言（步骤S1-11）。注意，语言指定方法基本上与以上面描述的S35类似，此处将不再详细描述。

接下来，服务器控制部15指定使用在S1-11指定的语言的国家（例如D国家），并且将该国家设定为特定国家（步骤S1-12）。因而，在本实施例中，S1-12对应于特定国家确定步骤。然后，服务器控制部15进行线路搜索处理以搜索从信息终端14的当前位置到所设定的目的地的线路（步骤S1-13）。注意，线路搜索方法与以上描述的S31基本上类似，此处将不再详细描述。

一旦线路搜索处理结束，则服务器控制部15生成与在S1-12确定的特定国家相对应的地图数据（步骤S1-14）。地图数据生成方法与以上描述的步骤S21、S41、S81的处理基本上类似，此处将不再详细描述。接下来，为了执行信息终端14中的导航处理，服务器控制部15传输包括在S1-14生成的地图数据、每个国家的线路数据21以及每个国家的POI数据22的地图信息，并且还将与在S1-13找到的线路相关的搜索线路信息从通信部16传输至已经传输了目的地信息的信息终端14（步骤S 1-15）。因而，在本实施例中，S1-15对应于导航步骤。然后，服务器控制部15结束地图信息传输处理程序。

接下来，将描述由信息终端14的终端控制部37执行的地图信息获取处理程序。当用户操作该操作部34以激活导航功能时，执行地图信息获取处理程序。

在地图信息获取处理程序中，终端控制部37确定用户是否通过操作部34的操作设定了目的地（步骤S2-10）。如果该确定结果确定为否，则因为用户还没有完成目的地的输入，所以终端控制部37重复进行步骤S2-10的确定处理，直到目的地的输入完成。然而，如果步骤S2-10的确定结果确定为是，则因为目的地的输入完成，所以终端控制部37将与输入的目的地相关的目的地信息从通信部39传输至管理服务器12（步骤S2-11）。注意，目的地信息包括与表达目的地的字符串相关的信息。换句话说，即使是对于相同的目的地（例如Milan）而言，当输入了“Milano”时和输入了“Milan”时，相互不同的目的地信息被传输至管理服务器12。

然后，终端控制部37确定是否从管理服务器12接收到了地图信息和搜索线路信息（步骤S2-12）。如果该确定结果确定为否，则因为地图信息和搜索线路信息还没有被完全接收到，所以终端控制部37重复进行步骤S2-12的确定处理，直到各信息被完全接收到。然而，如果步骤S1-12的确定结果确定为是，则终端控制部37使用接收到的地图信息和搜索线路信息进行显示处理（步骤S1-13）。

因此，根据本实施例，除了以上描述的第一到第三实施例的效果（9）到（14）之外，还能够获得如下的效果。

（19）包括由信息终端14的用户进行的操作部34的操作历史的信息（在本实施例中是目的地信息）被传输至管理服务器12。在管理服务器12中，基于从信息终端14接收到的信息来确定特定国家，并且将与特定国家相对应的地图信息传输至信息终端14。因此，能够基于用户进行的操作部34的操作历史来向用户提供特定国家的地图。结果是，能够阻止向来自例如A国家的用户提供C国家的地图，因此降低了让用户感觉不舒服的可能性。因而，能够提高基于符合用户偏好的地图数据执行导航处理的可能性，而无需用户进行麻烦的操作。

（20）根据本实施例，在管理服务器12中，基于信息终端14的用户进行的操作部34的操作历史来指定输入或设定语言，并且将使用该指定语言的国家设定为特定国家。因此，能够容易地确定特定国家而无需信息终端14侧的用户进行特殊操作以在管理服务器12中确定特定国家。换句话说，能够容易地向用户提供所需的地图。

（21）即使是对于具有相同含义的词语（例如，诸如城市名之类的目的地）而言，字符的组合也可能依赖于语言的不同而不同。因此，在本实施例中，当信息终端14的用户通过操作部34的操作输入了词语时，与该词语相关的信息被传输至管理服务器12。在管理服务器12中，基于接收到的信息指定输入词语所使用的语言，并且还指定使用该语言的国家。因此，能够将信息终端14的用户所希望的国家设定为特定国家。

进一步地，基于用户进行的操作部34的正常操作历史来进行这种设定，以执行导航处理。因此用户无需进行用来设定特定国家的特殊操作。

注意，可以对以上描述的实施例进行改型以实现例如以下的其他实施例。

-在实施例的线路搜索处理（步骤S13）中，避开多个国家均主张主权的第一地区23、24、25的线路可以以比穿过第一地区23、24、25的线路更高的优先级被搜索。同样通过这种配置，能够减小将本车辆（或用户）沿着穿过第一地区23、24、25引导到目的地G的可能性。

-在相邻的国家可以使用不同的字符。在这样的地区中提供的导航装置50能够在第一模式和第二模式之间选择，其中第一模式允许用第一国家使用的字符（例如英文字母）来输入目的地等，第二模式允许用第二国家使用的字符（例如西里尔字母）来输入目的地等。在这种情况中，可以基于用户选择模式时用户的操作历史来确定特定国家。

-在第一到第三实施例中，信息存储装置66可以在A国家作为特定国家的情况下将与图7A所示的地图相关的数据作为地图数据进行存储。此外，信息存储装置66可以在C国家作为特定国家的情况下将与图7B所示的地图相关的数据作为地图数据进行存储。同样地，作为B国家（或D国家或E国家）作为特定国家情况下的地图数据，信息存储装置66可以基于B国家（或D国家或E国家）的主张以及B国家（或D国家或E国家）和其他国家之间的友好关系来存储与A国家到E国家的地图相对应的地图数据。通过这样的配置，无需每次特定国家变化时创建与特定国家相对应的地图数据，并且能够减少对应量的控制负荷。

-在第一和第二实施例中，可以在每次本车辆的点火开关打开时进行确定特定国家的处理。换句话说，第一实施例中步骤S11的处理和第二实施例中步骤S71、S78的处理可以省略。

-在第一实施例中，可以在每次执行目的地输入处理程序时存储在S36指定的国家。然后，最常被指定的国家可以被设定为特定国家。

-在第四实施例中，当指定了占据信息终端14当前位置的国家时，管理服务器12可以将该指定的国家设定为特定国家。

-在每个实施例中，当搜索到达目的地G的线路时，可以基于与特定国家的友好关系来设定第一系数。例如，当设定用来连接沿着与特定国家关系不友好的国家内道路所设定节点的路段的路段成本时所使用的第一系数，与当设定用来连接沿着与特定国家关系友好的国家内道路所设定节点的路段的路段成本时所使用的第一系数相比，可以被设定为更大的值。通过这种配置，能够减小找到穿过与特定国家关系不友好的其他国家的线路的可能性。

-在第一实施例中，将用户的家作为据点的一个示例。然而，本发明不限于该示例。该据点可以是由用户个人选择作为私人或工作据点的任意地方，或者可以是任何据点（例如用户工作地方的位置），只要这一据点是充当能够被估计的国家内的用户的据点的地方即可。

-在第一到第四实施例中，信息表可以是只存储了如下信息之一作为与国家之间的友好关系相关的信息：与两个国家之间是否建立了边界相关的信息，以及与两个国家之间的外交关系是否良好相关的信息。

-在第四实施例中，信息终端14可以设置有根据用户进行的操作部34的操作历史来指定语言的功能。在这样的情况中，并不是必须将历史信息从信息终端14传输至管理服务器12。此外，信息终端14可以请求管理服务器12基于指定的语言来确定特定国家，并且还可以请求与该特定国家相对应的地图数据。然后，可以基于该请求，在信息终端14中基于接收到（下载到）的地图数据进行导航处理。在这种情况中，信息终端14起到导航装置的作用。

Claims (10)

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

控制单元，基于与存储在地图存储单元中的多个国家相对应的地图数据来执行导航处理；以及

特定国家确定单元，基于用来执行导航处理的操作历史来确定特定国家，其中

所述控制单元基于来自所述特定国家确定单元的确定结果来执行所述导航处理。

2.根据权利要求1所述的导航装置，还包括：

据点存储单元，将据点位置存储为所述操作历史，其中，

所述特定国家确定单元指定占据存储在所述据点存储单元中的据点位置的国家，并且将所指定的国家设定为所述特定国家。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其中，

如果有多个国家对存储在所述据点存储单元中的据点位置主张主权，则所述控制单元执行选择通知控制以从主张主权的多个国家中选择任意一个国家，并且

所述特定国家确定单元基于执行所述选择通知控制时用来选择国家的操作历史来确定所述特定国家。

4.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中，

所述特定国家确定单元基于所述操作历史来指定输入或选择的语言，并基于所指定的语言来确定所述特定国家。

5.根据权利要求4所述的导航装置，还包括：

显示单元，具有显示屏幕，在所述显示屏幕上显示多个选择显示区域，其中，

所述控制单元控制所述显示单元，使得在所述显示屏幕的每一个选择显示区域中显示相互不同的词语，并且，

所述特定国家确定单元基于当在所述多个选择显示区域中选择任意一个选择显示区域时的操作历史，来指定用来表达在所选择的选择显示区域中显示词语的语言，并且基于该语言来确定所述特定国家。

6.根据权利要求5所述的导航装置，还包括：

当前位置获取单元，获取当前位置，其中，

所述控制单元控制所述显示单元，使得在所述多个选择显示区域中的任意一个选择显示区域中，显示用占据所述当前位置获取单元获取的当前位置的国家所使用的语言表达的词语。

7.根据权利要求4所述的导航装置，还包括：

语言选择单元，基于所述操作历史来选择所述导航装置中的引导语言，其中，

所述特定国家确定单元基于在由所述语言选择单元选择引导语言时的操作历史来确定所述特定国家。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的导航装置，还包括：

搜索单元，当设定目的地时搜索从所述当前位置到所述目的地的线路，其中，

与穿过被多个国家主张主权的第一地区的线路相比，所述搜索单元更优先搜索所述特定国家中穿过不同于所述第一地区的第二地区的线路，并且

所述控制单元基于由所述搜索单元找到的线路执行所述导航处理。

9.根据权利要求1所述的导航装置，还包括：

通信单元，向信息终端传输信息并且从所述信息终端接收信息，其中，

当在所述信息终端中执行用于实行所述导航处理的操作并且通过所述通信单元接收到与基于所述操作的操作历史相关的历史信息时，所述特定国家确定单元基于所述历史信息确定所述特定国家，并且

所述控制单元将与所述特定国家相对应的地图数据从所述通信单元传输至所述信息终端，以在所述信息终端中实行与所述特定国家确定单元确定的特定国家相对应的导航处理。

10.一种导航方法，控制装置利用所述导航方法基于与存储在地图存储单元中的多个国家相对应的地图数据来实行导航处理，所述导航方法的特征在于包括以下步骤：

所述控制装置基于用于实行所述导航处理的操作历史来确定特定国家；以及

所述控制装置基于与特定国家确定步骤确定的特定国家相对应的地图数据来实行所述导航处理。

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