CN102917813A - 用于存放金属卷的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于将金属卷(200)存放在两个支点(110-1;110-2)上的方法和装置。为了避免在存放带有高的残余应力的金属卷时的风险、尤其不稳定性,根据本发明提出,检查不稳定的平衡位置的风险,并且,当其可预见时,这样进行两个支点(110-1;110-2)彼此间的相对位置的改变,使得金属卷(200)至少近似在稳定的平衡位置中靠在两个支点上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将卷起成金属卷(Metallbund)的金属带存放(Ablegen)在装置的第一和第二支点(Auflagepunkt)上的方法和例如以钢卷小车(Bundwagen)的形式的装置本身。
背景技术
在生产传统的热轧带时,存在以高的强度和大的带厚度生产材料的趋势。其被用于制造管钢以及用于磨损面。如果这些材料卷起,在卷中留有残余应力,其又会打开带端部。如果超过残余应力的极限,卷偏心地处于钢卷小车上、自身从钢卷小车抬起或弹起(发条效应(Uhrfedereffekt))。
在现有技术中,已知不同的装置和方法,其涉及带有更高的残余应力的卷起的材料的稳定的支承和处理。
在专利文件WO/2006/111259中讨论了用于金属卷的抽样(Probennahme)的静态的装置,在其中,卷在托辊(Bodenrolle)上且由至少一个压紧辊(Andrückrolle)来保持在稳定的位置中,其中,另外常用的位置固定的第二托辊被从卷侧面(Bundmanteflaeche)取下,以便产生用于抽样的在工艺技术上有利的自由的带长度。在此,压紧辊与位置固定的滚子具有大于90°的间距。此外,该申请文件涉及金属卷的抽样的装置和方法。
在未提前公开的专利申请文件DE 10 2009 060 257.7中,提出一种还用于从卷取机(Haspel)中排出卷的金属卷的支承,在其中卷被保持在至少3个支点处。在此,也提出两个支承的一种彼此分开(Auseinanderfahren)用于容纳不同直径的卷。在该解决方案中不利的是,无论其在个别情况中对于金属卷的稳定支承是否必要,始终存在三个支点。对于没有高的残余应力的金属卷,三个支点不必要地需要大量空间。
日本的专利申请文件JP 60 47 438 A公开了一种带有两个支点的用于存放金属卷的钢卷小车。支点高度可调整地布置在钢卷小车上,但是彼此位置固定地来定位。两个支点以滚子的形式来构造,其中的一个可经由马达和链驱动部来驱动。
发明内容
从最后提及的现有技术出发,本发明目的在于改进用于将金属卷存放在两个支点上的方法和装置,使得金属卷能够被可靠地支承。
该目的通过在权利要求1中所要求保护的方法来实现。该方法特征在于以下步骤:检查和确定金属卷是否在相对于彼此定位在初始位置(Ausgangsposition)中的两个支点上位于或将位于稳定的平衡位置中;如果为是:这样改变两个支点彼此间的相对位置,使得金属卷在支点上至少近似位于或将位于稳定的平衡位置中并且将金属卷存放在两个带有彼此间的改变的相对位置的支点上,只要这还未在平衡位置的检查中实现。
概念“不稳定的平衡位置”在本发明的范围中表示在操纵时且尤其在存放带有高的残余应力的金属卷时可能出现的不同的风险或不稳定性。由于高的残余应力,金属卷可能偏心地(aussermittig)处于钢卷小车上并且由于发条效应自发地弹开。那么存在该危险,即卷自身从小车抬起且从小车落下。所有这些效应在本说明书的意义中代表金属卷的不稳定的平衡位置。
本发明的功绩在于,指出如能够识别这样的有问题的金属卷的可能性,以便然后必要时可采取合适的措施,以确保这样的金属卷可靠地存放在两个支点上。具体地,本发明设置成,对于之前识别出的有问题的金属带这样改变两个支点彼此间的相对位置,使得至少近似地确保金属卷在支点上的稳定的平衡位置。仅当之前识别出带有高的残余应力的有问题的金属带等待存放时,才进行改变两个支点彼此间的相对位置的所要求的措施。否则,这两个支点彼此不变地保留在其初始位置中。
当金属卷已位于两个支点上时或者但是纯假设性地当金属卷将位于其上时金属卷的所述的有问题的特性的检查可实现。出于该原因,在权利要求1中提及“位于或将位于”。该情况的具体的理解在以后的实施例的讨论中得出。
根据第一实施例,检查和确定平衡位置的步骤包括以下子步骤:
检查是否满足以下条件:金属卷的直径是否小于直径阈值并且金属带的厚度是否大于厚度阈值并且金属带的材料的强度是否大于强度阈值;并且
当满足该条件时,假设(Fingieren)确定,金属卷在相对于彼此定位在初始位置中的两个支点上将位于不稳定的平衡位置中。
检查的该第一可能性有利地仅通过评估金属带和金属卷的所述标准而实现。为了执行检查,金属卷不必实际存放在两个支点上。不必进行在金属卷自身处或在支点处的复杂的测量。标准可被储存在表格中用于典型地处理的材料。那么其对于操作者来说可在现场对于各个金属卷快速取用。对于金属卷可能被存放在支点上的情况预告或预测不稳定的平衡位置。因此,不稳定的平衡位置的所述确定在该实施例中仅仅在暗示的意义上来假设或设想或预测。
有利地,直径阈值被预设为2200mm,厚度阈值被预设为5mm并且尤其用于材料的高温抗张强度的强度阈值被预设为250*106 N/m2。
在用于检查不稳定的平衡位置的第一可能性中所检查的条件可附加地包括以下标准,即,在存放时金属卷的温度小于预设的温度阈值并且金属带的材料的高温屈服极限大于预设的屈服极限阈值。仅当所有标准、还有附加的都满足时,那么才会满足该条件。这具有该优点,即不稳定的平衡位置的在该情况中假设的确定被附加地确保并且由此更可负载。
有利地,对于附加的标准,温度阈值被预设为600℃而屈服极限阈值被预设为250*106 N/m2。
除了第一可能性,存在用于检查和确定平衡位置的第二可能性。该第二可能性包括以下子步骤:当这两个支点相对于彼此定位在初始位置中时,将金属卷存放在这两个支点上;垂线(Lot)从金属卷的中心向下落至支点;检查垂线是否落到两个支点之间的中心;并且当垂线未至少落到围绕两个支点之间的中心预设的垂线公差阈值中时,确定金属卷在两个支点上位于不稳定的平衡位置中。该第二可能性具有该优点,即其在没有昂贵的且复杂的设备的情况下如果需要也可由操作者现场来执行。
垂线公差阈值例如可关于支点之间的中心被确定为金属卷的直径的+/-10%。
除了第一和第二可能性,存在用于检查和确定平衡位置的第三可能性。该第三可能性包括以下子步骤:当这两个支点相对于彼此定位在初始位置中时,将金属卷存放在两个支点上;测量由第一支点所承受的力负载,将所测得的力负载与金属卷的总重量相比较;并且当所测得的第一支点的力负载与金属卷的总重量的一半相差大于预设的负载公差阈值时,确定金属卷在不稳定的平衡位置中位于两个支点上。除了带有用于重量比较的集成的评估装置的检查装置之外,该第三可能性有利地仅需要在两个支点中的一个处的测力装置。
除了第一、第二和第三可能性,存在用于检查和确定平衡位置的第四可能性。该第四可能性包括以下子步骤:当这两个支点相对于彼此定位在初始位置中时,将金属卷存放在这两个支点上;当金属卷位于两个支点上时,测量由第一和第二支点所承受的力负载;将所测得的力负载相互比较;并且当每个支点所测得的力负载彼此相差大于预设的负载公差阈值时,确定金属卷在两个支点上位于不稳定的平衡位置中。
在第三和第四可能性中,用于支点中的一个的负载公差阈值优选地被预设为金属卷的重力的+/-25%、进一步优选地为+/-10%或者更进一步优选地为+/-5%。
典型地,相应仅使用所指出的四个可能性中的一个用于检查和确定平衡位置;就此而言为备选方案。然而,当然对于金属卷也可应用可能性中的多个。
优选地,这两个支点在初始位置中并排布置在相同的高度上。
改变这两个支点彼此间的相对位置的步骤可通过以下实现:改变这两个支点彼此间的水平的和/或竖直的间距。用于改变支点的相对位置的所有措施意图始终是所存放的金属卷的稳定和安全。
在改变相对位置时,可使带有初始较小的力负载的支点相对于带有初始较大的力负载的支点如此程度地降低,直至至少近似地达到稳定的平衡位置。反过来,必须使带有初始较大的力负载的支点相对于带有初始较小的力负载的支点相应进一步抬高,以便达到稳定的平衡位置。
可如此程度地增大两个支点的水平的间距,直至至少近似达到稳定的平衡位置。在此水平的间距然而必须始终选取得比金属卷的直径更小,以便防止金属卷落入两个支点之间。
对于典型的金属卷尺寸,两个支点之间的水平的间距在改变间距之后应处在300与1200 mm之间、优选地在650与1200 mm之间的范围中。
在改变两个支点彼此间的相对位置期间或之后,有利地应检查至少近似存在/达到稳定的平衡的状态。如果金属卷的重量在位置改变之后至少在预设的负载公差阈值之内在两个支点上相同地分配或者如果在改变位置之后垂线落到两个支点之间的中心或者至少位于预设的垂线公差阈值之内,则确认存在稳定的平衡状态。
该装置可以是钢卷小车或用于金属卷的其它的(也位置固定的)存放部。
该方法可手动或自动地来执行。
此外,上述目的通过根据权利要求19所述的方法、根据权利要求23所述的装置和根据权利要求43所述的钢卷小车来实现。这些解决方案的优点对应于(只要提及相同的特征或特征组合)上面提及的优点。
重要的是,本发明不限于用于检查平衡位置和用于改变支点彼此间的相对位置的所指出的可能性的一定的组合/方案(Konstellation)。而是只要其在技术上可行/可组合且可合理地应用,所有的组合/方案作为一起公开的起作用。
本发明的另外的有利的设计方案是从属权利要求的内容。
附图说明
本说明书总共附有三个图,其中:
图1显示了带有两个支点彼此间的竖直的间距的变化的本发明的第一实施例;
图2显示了带有不同地构造的支点的本发明的第二实施例;以及
图3显示了带有与用于检查平衡位置的稳定性或不稳定性的力测量结合的两个支点的水平间距的变化的本发明的第三实施例。
具体实施方式
下面参考所述附图详细说明本发明。在所有附图中以相同的附图标记表示相同的技术特征。
图1显示了本发明的第一实施例,其中,装置100具有两个以优选地可旋转地支承的滚子的形式的容纳点110-1和110-2。金属卷200这样存放在滚子上,使得带端部210由金属卷200的重量来保持。
已在金属卷200被存放在支点110-1和110-2上之前根据本发明确定,金属卷由于其几何的和材料技术的特性具有高的残余应力并且因此当支点将保留在其典型的初始情况(在其中它们并排地布置在相同的高度上)中时,将导致问题、尤其导致在两个支点上的不稳定的位置。
根据本发明,当金属卷的直径小于例如2200mm的直径阈值且金属带的厚度大于例如5mm的厚度阈值且金属带的材料的强度大于例如250乘106 N/m2的强度阈值时,可算作该不稳定的平衡位置。如果附加地金属卷的温度(以该温度将金属卷存放到两个支点上)小于例如600℃的预设的温度阈值并且金属带的材料的高温屈服极限大于例如250乘106 N/m2的预设的屈服极限阈值,则对于该不稳定的平衡位置的发生存在还更大的可能性。越进一步地超过或低于所提出的阈值,不稳定性的出现和不稳定性的强度的可能性增加。相应地,必须更大地进行两个支点彼此间的定位的改变,以便尽管有识别出的风险情况仍确保稳定的存放。
对于在图1中所示的第一实施例,作为应对措施相对于初始情况(在其中两个支点布置在相同的高度上)改变第一支点110-1与第二支点110-2之间的竖直的间距。可辨识出,在图1中左边的支点110-1相对于右边的支点110-2降低。这导致,垂线5从金属卷的中心落到两个支点110-1与110-2之间的中心。通过所采取的改变两个支点彼此间的竖直间距的措施,金属卷200在两个支点上存放在中心;由此达到期望的稳定的平衡位置。
图2显示了本发明的第二实施例,其与在图1中所示的第一实施例仅由此相区别,即第二支点110-2未以滚子的形式而是以可摆动的活门(Klappe)的形式来构造。活门可以以固定的或可变的倾斜可调整地来构造。原则上,支点可经由摇臂系统或楔形调整部(Keilverstellung)加(anlagern)在该装置处。支点代表典型地电气地或液压地经由控制装置130操控的调整元件;参见图3。
在图2中可辨识出,活门110-2与金属卷200的外周缘相切的接触点比在左边的支点110-1与带端部210之间的接触点更高。也在根据图2的实施例中,因此通过改变在两个支点或其接触点与金属卷200的竖直的间距来达到稳定的平衡。
图3显示了本发明的第三实施例,在其中两个支点110-1和110-2并排地布置在相同的高度上。然而,两个支点110-1与110-2的水平的间距a可变。根据本发明,其根据所确定的金属卷200的不稳定性的条件(Massgabe)如此来调整,使得达到所追求的稳定的平衡位置。
在图3中确定稳定的平衡位置,在其中首先设置有两个测力装置140-1和140-2,以便确定金属卷200的重力的加载到所关联的支点110-1和110-2上的分量。测力装置140-1和140-2将测得的力以电子信号的形式传输到检查装置120处,其构造成将所测得的力分量与金属卷200的总重量相比较。如果每个支点所测得的力负载彼此相差或与金属卷200的重量的一半相差大于预设的负载公差阈值,检查装置确定不稳定的平衡位置的风险。检查装置120优选地以量化的形式将该信息传输到控制装置130处,其接着如此操控两个支点110-1、110-2中的至少一个,使得它合适地改变它与另一支点的相对位置。在图3中所示的实施例中,合适的改变在于,如此程度地增大两个支点110-1、110-2之间的水平间距a,直至达到带有期望的精度的稳定的平衡位置。
备选于在图1中所介绍的用于垂线下落以检测稳定的平衡位置的可能性,其也可通过评估测力装置的信号来检查。如果金属卷200的重力的相同的份额加载到两个支点110-1和110-2上,则达到稳定的平衡位置。
金属卷的重量与其直径成比例。在上面所指出的用于检查和确定平衡位置的第一可能性中,因此备选于或附加于将金属卷的直径与直径阈值相比较,也可实现卷重量与卷重量阈值的比较。在该条件的范围中,除了其它的所提及的标准之外,相应的金属卷的重量那么必须小于卷重量阈值,以便总体上满足对高的残余应力的条件。阈值为30t。重量比较的该标准适用于所有要求保护的方法和装置。
平衡位置的检查和确定可不仅对于单卷而且对于卷组(Bundensemble)实现。当卷组由带有大致相同的几何的、物理的和材料技术的特性的卷构成时,对于卷组相应仅需执行一次检查。
Claims (45)
1.一种用于将卷起成金属卷的金属带存放在装置的第一和第二支点上的方法,其特征在于以下步骤:
检查和确定所述金属卷是否在相对于彼此定位在初始位置中的所述两个支点上位于或将位于不稳定的平衡位置中;
如果为是:这样改变所述两个支点彼此间的相对位置,使得所述金属卷在所述两个支点上至少近似位于或将位于稳定的平衡位置中;并且
将所述金属卷存放在带有改变了的彼此间的相对位置的所述两个支点上,只要这还未在检查平衡位置时实现。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检查和确定所述平衡位置的步骤包括以下子步骤:
检查是否满足以下条件:
所述金属卷的直径小于直径阈值且所述金属带的厚度大于厚度阈值且所述金属带的材料的强度大于强度阈值;并且
当满足所述条件时,假设确定,所述金属卷在相对于彼此定位在所述初始位置中的所述两个支点上将位于不稳定的平衡位置中。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述直径阈值预设为2200 mm;将所述厚度阈值预设为5 mm;并且将尤其用于所述材料的高温抗张强度的强度阈值预设为250*106 N/m2。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述条件附加地包括以下标准:
所述金属卷的温度小于预设的温度阈值并且所述金属带的材料的高温屈服极限大于预设的屈服极限阈值;并且当也满足附加标准时,假设确定,所述金属卷在相对于彼此定位在所述初始位置中的所述两个支点上将位于不稳定的平衡位置中。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将所述温度阈值预设为600℃;并且将所述屈服极限阈值预设为250*106 N/m2。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检查和确定平衡位置的步骤包括以下子步骤:
当所述两个支点相对于彼此定位在所述初始位置中时,将所述金属卷存放在所述两个支点上;
垂线从所述金属卷的中心向下落至所述支点;
检查所述垂线是否落到所述两个支点之间的中心;并且
当所述垂线未至少落到围绕所述两个支点之间的中心预设的垂线公差阈值中时,确定所述金属卷在所述两个支点上位于不稳定的平衡位置中。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述垂线公差阈值为关于所述支点之间的中心所述金属卷的直径的+/-10%。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检查和确定所述平衡位置的步骤包括以下子步骤:
当所述两个支点相对于彼此定位在所述初始位置中时,将所述金属卷存放在所述两个支点上;
当所述金属卷位于所述两个支点上时,测量由所述第一支点所承受的力负载;
将所测得的力负载与所述金属卷的总重量相比较;并且
当所测得的所述第一支点的力负载值与所述金属卷的总重量的一半相差大于预设的负载公差阈值时,确定所述金属卷在所述两个支点上位于不稳定的平衡位置中。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检查和确定所述平衡位置的步骤包括以下子步骤:
当所述两个支点相对于彼此定位在所述初始位置中时,将所述金属卷存放在所述两个支点上;
当所述金属卷位于所述两个支点上时,测量由所述第一支点和所述第二支点所承受的力负载;
将所测得的力负载相互比较;并且
当每个支点所测得的力负载彼此相差大于预设的负载公差阈值时,确定所述金属卷在所述两个支点上位于不稳定的平衡位置中。
10.根据权利要求8或9中任一项所述的方法,其特征在于,用于所述支点中的一个的所述负载公差阈值优选地预设为所述金属卷的重力的+/-25%、进一步优选地+/-10%或者更进一步优选地+/-5%。
11.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述两个支点在所述初始位置中并排布置在相同的高度上。
12.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,改变所述两个支点彼此间的相对位置的步骤包括以下:
改变所述两个支点彼此间的水平的和/或竖直的间距。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,使带有初始较小的力负载的支点相对于带有初始较大的力负载的支点如此程度地降低或者反过来,直至至少近似达到所述稳定的平衡位置。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,如此程度地增大所述两个支点的水平的间距,直至至少近似达到所述稳定的平衡位置,其中,所述水平的间距然而总是应选取得比所述金属卷的直径更小。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述两个支点之间的水平的间距在改变之后处在650与1200 mm之间的范围中。
16.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在改变所述两个支点彼此间的相对位置期间或之后检查至少近似存在所述稳定的平衡的状态;并且当所述金属卷的重量在位置改变之后至少在预设的所述负载公差阈值之内在所述两个支点上相同地分配或者在位置改变之后所述垂线落到所述两个支点之间的中心或者至少位于预设的所述垂线公差阈值之内时,确定存在所述稳定的平衡。
17.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述装置是钢卷小车。
18.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,手动或自动地执行所述方法。
19.一种用于将卷起成金属卷的金属带存放在钢卷小车的第一和第二支点上的方法,其特征在于以下步骤:
- 检查是否满足以下条件:
所述金属卷的直径小于预设的直径阈值且所述金属带的厚度大于预设的厚度阈值并且所述金属带的材料的强度大于预设的强度阈值;并且当满足所述条件时:
- 假设确定,所述金属卷在相对于彼此定位在初始位置中的所述两个支点上将位于不稳定的平衡位置中;
-相对于其初始位置这样改变所述两个支点彼此间的水平的和/或竖直的间距,使得所述金属卷在所述两个支点上能够位于稳定的平衡位置中;并且
将所述金属卷存放在带有改变了的彼此间的相对位置的所述两个支点上,只要这之前还未实现。
20.根据权利要求19所述的方法,其特征在于,在改变所述两个支点彼此间的相对位置期间或之后检查所述金属卷的重量是否相同地分配到所述两个支点上。
21.根据权利要求19或20所述的方法,其特征在于,所述两个支点之间的水平的间距在改变之后处在400与1200 mm之间的范围中。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法,其特征在于,所述装置是钢卷小车。
23.一种带有第一和第二支点的用于将金属带存放在所述两个支点上的装置,其特征在于,
至少所述第一支点在其位置中可相对于所述第二支点改变地支承在所述装置处;设置有检查装置用于检查和确定所述金属带是否在所述两个支点上位于或将位于稳定的平衡位置中;并且
设置有控制装置用于当确定了不稳定的平衡位置时这样改变所述两个支点彼此间的相对位置,使得所述金属卷在所述两个支点上能够至少近似地位于稳定的平衡位置中。
24.根据权利要求23所述的装置,其特征在于,所述检查装置构造成检查是否满足以下条件:所述金属卷的直径小于直径阈值且所述金属带的厚度大于厚度阈值且所述金属带的材料的强度大于强度阈值;并且当满足所述条件时,假设确定,所述金属卷在相对于彼此定位在初始位置中的所述两个支点上将位于不稳定的平衡位置中。
25.根据权利要求24所述的装置,其特征在于,所述直径阈值预设为2200 mm;所述厚度阈值预设为5 mm;并且尤其用于所述材料的高温抗张强度的强度阈值预设为250*106 N/m2。
26.根据权利要求24或25所述的装置,其特征在于,所述检查装置此外构造成附加地检查所述条件的以下标准:所述金属卷的温度是否小于预设的温度阈值并且所述金属带的材料的高温屈服极限是否大于预设的屈服极限阈值;并且仅当还满足附加的所述标准时,才假设确定,所述金属卷在相对于彼此定位在所述初始位置中的所述两个支点上将位于不稳定的平衡位置中。
27.根据权利要求26所述的装置,其特征在于,所述温度阈值被预设为600℃;而所述屈服极限阈值被预设为250*106 N/m2。
28.根据权利要求23所述的装置,其特征在于,所述检查装置构造成,当所述金属卷存放在相对于彼此定位在所述初始位置中的所述两个支点上时,执行以下步骤:
垂线从所述金属卷的中心向下落至所述支点;
检查所述垂线是否落到所述两个支点之间的中心;并且
当所述垂线未至少落到围绕所述两个支点之间的中心预设的垂线公差阈值中时,确定所述金属卷在不稳定的平衡位置中位于所述两个支点上。
29.根据权利要求28所述的装置,其特征在于,所述垂线公差阈值为关于所述支点之间的中心所述金属卷的直径的+/-10%。
30.根据权利要求23所述的装置,其特征在于,设置有测力装置用于当所述金属卷位于所述两个支点上时测量由所述第一支点所承受的力负载;并且
所述检查装置构造成用于将所测得的力负载与所述金属卷的总重量相比较并且用于当所述第一支点的所测得的力负载与所述金属卷的总重量的一半相差大于预设的负载公差阈值时确定所述金属卷在所述两个支点上位于不稳定的平衡位置中。
31.根据权利要求23所述的装置,其特征在于,设置有两个测力装置用于当所述金属卷位于所述两个支点上时测量由所述第一支点和所述第二支点所承受的力负载;并且所述检查装置构造成用于将所测得的力负载相互比较并且用于当每个支点所测得的力负载彼此相差大于预设的负载公差阈值时确定所述金属卷在所述两个支点上位于不稳定的平衡位置中。
32.根据权利要求30或31所述的装置,其特征在于,用于所述支点中的一个的所述负载公差阈值优选地预设为所述金属卷的重力的+/-25%、优选地+/-10%或者还进一步优选地+/-5%。
33.根据权利要求23至32中任一项所述的装置,其特征在于,所述检查装置此外构造成,在改变所述两个支点彼此间的相对位置期间或之后检查至少近似存在所述稳定的平衡的状态并且当所述金属卷的重量在位置改变之后至少在预设的所述负载公差阈值之内相同地分配到所述两个支点上时或者当在位置改变之后所述垂线落到所述两个支点之间的中心或者至少位于预设的所述垂线公差阈值之内时确定存在所述稳定的平衡。
34.根据权利要求28至33中任一项所述的装置,其特征在于,所述两个支点在所述初始位置中并排布置在相同的高度上。
35.根据权利要求23至34中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制装置构造成通过改变所述两个支点彼此间的水平的和/或竖直的间距来改变所述两个支点彼此间的相对位置。
36.根据权利要求35所述的装置,其特征在于,所述控制装置构造成使带有初始较小的力负载的所述支点相对于带有初始较大的力负载的所述支点如此程度地降低或者反过来,直至至少近似地达到所述稳定的平衡位置。
37.根据权利要求35或36所述的装置,其特征在于,所述控制装置构造成如此程度地增大所述两个支点的水平的间距,使得至少近似达到所述稳定的平衡位置,其中,所述水平的间距然而始终应选取得比所述金属卷的直径更小。
38.根据权利要求37所述的装置,其特征在于,所述两个支点之间的水平的间距在改变之后处在650与1200 mm之间的范围中。
39.根据权利要求23至38中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一支点以滚子或可摆动的活门的形式来构造。
40.根据权利要求23至39中任一项所述的装置,其特征在于,所述第二支点以滚子或可摆动的活门的形式来构造。
41.根据权利要求23至40中任一项所述的装置,其特征在于,当所述金属卷存放在所述装置上时,其未捆扎。
42.根据权利要求23至40中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置是钢卷小车。
43.一种带有第一位和第二位支点的钢卷小车,其用于将卷起成金属卷的金属带如此存放在所述两个支点上,使得所述金属带的端部由所述金属卷的重量来保持;
其特征在于,
至少所述第一支点能够在它的与所述第二支点的水平的和/或竖直的间距中变化;设置有检查装置用于检查是否满足以下条件:所述金属卷的直径小于预设的直径阈值并且所述金属带的厚度大于预设的厚度阈值并且所述金属带的材料的强度大于预设的强度阈值,并且当满足所述条件时,假设确定,所述金属卷在相对于彼此定位在初始位置中的所述两个支点上将位于不稳定的平衡位置中;并且设置有控制装置用于当满足所述条件时改变所述两个支点彼此间的水平的和/或竖直的间距,这样使得所述金属卷在所述两个支点上能够位于稳定的平衡位置中。
44.根据权利要求43所述的钢卷小车,其特征在于,所述检查装置构造成在改变所述两个支点彼此间的相对位置期间或之后检查所述金属卷的重量是否相同地分配到所述两个支点上。
45.根据权利要求43或44所述的钢卷小车,其特征在于,所述两个支点之间的水平的间距在改变之后处在400与1200 mm之间的范围中。
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