CN105189317B - 非对称的卷圈存放部 - Google Patents
非对称的卷圈存放部 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105189317B CN105189317B CN201380070819.9A CN201380070819A CN105189317B CN 105189317 B CN105189317 B CN 105189317B CN 201380070819 A CN201380070819 A CN 201380070819A CN 105189317 B CN105189317 B CN 105189317B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- volume circle
- volume
- circle
- support teeth
- stocked components
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002436 steel type Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 36
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000000930 thermomechanical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种在输送技术设备中用于转移尤其由高强度的或超高强度的钢类型制成的被卷绕成卷圈(2)的金属带的装置(1)，其中，卷圈(2)为了运输可从在卷圈存放部(3)上的靠放位置借助于高度可调的卷圈升降装置(4)被抬起和降下，其中，卷圈存放部(3)具有两个彼此侧向相间隔地布置的卷圈存放元件(3a,3b)且卷圈升降装置(4)具有两个支承齿(4a,4b)，其特征在于，至少卷圈存放元件(3a,3b)相对于通过卷圈(2)的旋转中心(2a)的铅垂线(5)非对称地布置。
Description
技术领域
本发明涉及一种在输送技术设备中用于转移尤其由高强度的或超高强度的钢类型制成的被卷绕成卷圈的金属带的装置，其中，卷圈为了运输可从在卷圈存放部(Bundablage)上的靠放位置借助于高度可调的卷圈升降装置被抬起和降下，其中，卷圈存放部具有两个彼此侧向相间隔地布置的卷圈存放元件且卷圈升降装置具有两个支承齿(Auflagerzinke)。
背景技术
在现代轧机中加工出不同的钢品质，其可被粗略地划分成三个基本组。这些基本组如下：
1. 普通的大多被热卷绕的结构钢，其在卷起时被塑性变形。自由的带拖(Bandschlappen)、也就是说暴露的带端部从外面实际贴靠在卷材处，使得如果例如该带端部应被引入剪刀中那么其须被从卷材剥下。
2. 高强度的细粒结构钢，其经热机械轧制地在中等温度范围中被卷起。由于该钢的高强度，板材仅部分塑性变形。自由的带拖以较大的直径略微从卷材脱开，从而不需要剥下。
3. 超高强度钢，其在轧制过程中被调质处理且具有极其高的强度。带有最大仅大约15mm的所属的带厚的该材料在卷起时不再被塑性变形、而是仅弹性伸展。因此，自由的带拖在无作用于其上的力的情况下又呈现轧机中的完全伸展的直的形状。
对于高强度的和超高强度的类型的钢卷(其未被捆扎)，带端部可将卷材从存放部中抬出，因为由自由的带拖所施加的力必要时足以将卷圈至少从卷圈存放元件抬起。
已知的卷圈鞍(Bundsaettel)或卷圈存放部可反作用于弹起，然而这仅对于直径足够大的卷圈，因为其可在相应较大的部分周缘上直至侧向外部区域在相应较大的支撑基础上安放于卷圈鞍上，从而由于从安放的卷圈的中心直至侧向的支撑区域卷圈自重的由几何结构决定的较长的杠杆臂反作用于弹起。反之，该效应在直径较小的卷圈(其仅以较小的部分周缘而更集中地安放在卷圈鞍的中央区域中)中由于因此较小的支撑基础不能被充分利用。
在带有文件号PCT/EP 2011/006036的国际申请中就此而言已提出将卷圈存放部的形状改变成使得可安放带有不同直径的卷圈，其中，对于任何可能的卷圈直径在无另外的措施的情况下应反作用于卷绕位置的弹起。然而在实践中显示出，此处所说明的卷圈存放部对于由超高强度的钢类型构成的且带有较小卷圈直径的卷圈还未完全获得所期望的效果。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种在输送技术设备中用于转移被卷绕成卷圈的金属带的装置，其能够克服由现有技术已知的缺点且尤其适合于还将由超高强度的钢类型构成的带有较小卷圈直径的卷圈可靠地保持在卷圈存放部上的靠放的位置中。
该目的在根据本发明的意义中利用一种根据本发明的装置来实现。
根据本发明，至少卷圈存放元件相对于通过卷圈的旋转中心的铅垂线非对称地布置，由此确保卷圈在卷圈存放部上的支承，在卷圈存放部中卷圈存放元件相对于安放在其上的卷圈的中心具有不同的间距。此外由此导致，由于卷圈重心朝向一卷圈存放元件移动，卷圈存放元件中的一个比在对称支承的情况下经受更大的支承负荷，使得该更大的支承力可将带端部更强地压向卷材。结果，在卷材直径相同的情况下可比在类似的对称设计的卷圈存放部中的情况来支承或还运输更厚的带或者更高强度的材料或两者组合。
在根据本发明的装置的一优选的实施形式中，不仅卷圈存放元件而且支承齿相对于通过卷圈的旋转中心的铅垂线非对称地布置。因此保证，当卷圈被卷圈升降装置抬起且仅置于卷圈升降车(Bundhubwagen)的支承齿上时那么也实现上述效果。因此，根据本发明的装置在转移卷圈时也能够可靠地且无取下地承载带有较小的卷圈直径的超高强度的钢类型，因为自由的带端部不仅在靠放的位置中而且在被提起的位置中以比在传统的卷圈升降车中更大的力被压向卷材。此外由此确保，在转移卷圈时卷圈的铅垂线的移动被限制到最小或完全被避免。
此外，当卷圈在卷圈存放元件处的支承点、优选地还有在支承齿处的支承点彼此具有竖直的间距以满足非对称的原理时，是优选的。
当支承齿具有彼此倾斜地延伸的顶面以便由此使不同直径的卷圈不再仅以比较小的支撑基础、完全(satt)在中间或从中间出发朝向两侧平面地安放在卷圈鞍上、而是安放在对于任何卷圈直径彼此同样远地远离的支承齿上时，同样优选。其那么以始终尽可能最大的支撑基础(也就是说从卷圈鞍的中轴线出发朝向两侧最大地在外地)不仅支撑直径较小的卷圈而且支撑直径较大的卷圈。这样的卷圈鞍因此对于未被捆扎的卷圈或卷材非常有利。在此，在支承齿之间的凹部仅可被测定成使得具有最小直径的卷圈虽然可下降到支承齿之间、然而不接触在支承齿之间的凹部的基底。
通过彼此倾斜地延伸的顶面实现待容纳的或待提起的且待转移的卷圈到卷圈升降装置上的位置对中。卷圈升降车装置例如可以是卷圈升降车、升降梁或类似的装置。
当背对自由的带端部的卷圈存放元件比面向该带端部的卷圈存放元件高竖直的间距地布置在装置中时，是优选的。当卷圈升降装置的背对自由的带端部的支承齿比面向该带端部的支承齿高竖直的间距地布置在装置中时，同样是优选的。在此相应被放下到在卷圈或卷材的外周缘处的自由的带端部以及卷圈或卷材在卷圈存放元件或支承齿上的支承点上。由此确保，卷圈相对于通过卷圈的旋转中心的铅垂线非对称地处于根据本发明的装置内且一支座(Auflager)比另一支座经受更大的支承负荷。
就此而言，当由卷圈存放元件彼此的竖直间距相对于在穿过卷圈在卷圈存放元件处的支承点的铅垂线与穿过卷圈的旋转中心的铅垂线之间的间距的和构成的商设定在0.1与0.5之间的值时，尤其是优选的。当由支承齿的竖直的间距相对于在穿过卷圈在支承齿处的支承点的铅垂线与穿过卷圈的旋转中心的铅垂线之间的间距的和构成的商设定在0.1与0.5之间的值时，同样是优选的。由此提供一种装置，其满足对于特别大数目的不同卷圈直径且对于所有还超高强度的钢类型的卷圈稳定化的目的。
附图说明
在图1至5中来示例性地详细阐述本发明，其中，在这些附图中示出本发明的优选的实施形式，其不限制本发明的保护范围。
图1：显示了通过在靠放位置中根据本发明的装置的横截面视图，
图2：显示了通过在转移位置中图1中的根据本发明的装置的横截面视图，
图3：在两个不同的侧视图中显示了通过根据本发明的装置的一部分的横截面视图，以及
图4：在两个不同的侧视图中显示了通过另一根据本发明的装置的一部分的横截面视图，以及
图5：显示了在放下和输送卷圈时作用到卷圈存放元件和支承齿上的力。
具体实施方式
图1显示了对用于转移卷圈2的根据本发明的装置1的视图。在此处所示的靠放位置中，卷圈2安放在两个卷圈存放元件3a、3b上，其中的背对带端部2b的卷圈存放元件3b相对于面向带端部2b的卷圈存放元件3a竖直偏移了量Δh1。由此，卷圈2在卷圈存放元件3a、3b上靠放成使得卷圈存放元件3a、3b相对于穿过卷圈2的旋转中心2a的铅垂线5非对称地布置。在此处所示的靠放位置中，具有两个支承齿4a、4b的卷圈升降车4(借助于升降缸10可使其向上和向下行驶)被降下。
图2显示了在转移位置中的装置1，在其中卷圈2不再靠放在卷圈存放元件3a、3b上，而是在操纵升降缸10之后靠放在卷圈升降车4的支承齿4a、4b上。类似于卷圈存放元件3a、3b，支承齿4a、4b同样相对于铅垂线5非对称地且彼此竖直相间隔地布置，使得面向带端部2b的支承齿4a比背对带端部2b的支承齿4b更深地来布置。
图3以从侧面和从后面的视图显示了根据图1和2的装置1中的升降装置4。卷圈升降车4在操纵升降缸10之后承载卷圈2，其中，以侧视图在图3中在右边显示出，卷圈升降车4具有纵向伸延，在其中各个支承齿4a、4b不遮盖被卷绕成卷圈2的带的整个宽度。用于卷圈升降车4的提升装置10由中间的工作缸以及两个侧向于工作缸10布置的导向缸构成，通过导向缸能够可靠地阻止在转移卷圈2时卷圈升降车4的翻倾。
图4在备选于图3中所示的实施形式的一实施形式中显示了根据本发明的装置1的两个侧视图，其与在图3中所示的形式由此相区别，即支承齿4a、4b的宽度大于在这两个卷圈存放部3a、3b之间的自由尺寸。卷圈升降车4的支承齿4a、4b因此梳式地实施成尽管在卷圈存放元件3a、3b之间有较小的自由尺寸然而仍确保卷圈升降车4的升降运动。在卷圈2从卷圈存放元件3a、3b转移到卷圈升降车4的支承齿4a、4b上时，因此不实现卷圈2的铅垂线5的侧向移动，如在图4中在左边所示。
图5显示了在将卷圈2放下到卷圈存放元件3a、3b或支承齿4a、4b上时作用到各个卷圈存放元件3a、3b上以及到支承齿4a、4b上的力。卷圈2以其重力G置于卷圈存放元件3a、3b上，其中，在通过卷圈2的旋转中心2a的铅垂线5与通过在卷圈存放元件3a(其面向带端部2b)处的支承点的铅垂线之间的间距以e1来表示而在铅垂线5与通过卷圈2在卷圈存放元件3b处的支承点的铅垂线之间的间距以e2来表示。在这两个卷圈存放元件3a、3b之间的高度间距为Δh1。由于卷圈存放元件3a、3b的布置的该非对称的设计，作用到卷圈存放元件3a上的重力大于由卷圈2作用到背对带端部2b的卷圈存放元件3b上的重力。因此，待由卷圈存放元件3a施加的力R1大于待由卷圈存放元件3b施加的力R2。在卷圈2放在卷圈升降车4的支承齿4a、4b上时，在通过卷圈2的旋转中心2a的铅垂线5与通过在面向带端部2b的支承齿4a处的支承点的铅垂线之间的间距以e3来表示而在铅垂线5与通过在背对带端部2b的支承齿4b处的接触点的铅垂线之间的间距以e4来表示。在支承齿4a、4b处的接触点之间的竖直间距以Δh2来表示。由于支承齿4a、4b关于铅垂线5的该非对称的布置，待由支承齿4a施加的保持力R3大于待由支承齿4b施加的保持力R4。相应地，在卷圈重量相同的情况下与用于转移卷圈的传统的装置相比可施加更高的力到带端部2b上。
附图标记清单
1 装置
2 卷圈
2a 卷圈的旋转中心
2b 带端部
3a 卷圈存放元件
3b 卷圈存放元件
4 卷圈升降装置
4a 支承齿
4b 支承齿
5 铅垂线
10 升降缸
G 重力
Δh1 卷圈存放元件的竖直间距
Δh2 支承齿的竖直间距。
Claims (8)
1.一种在输送技术设备中用于转移被卷绕成卷圈(2)的金属带的装置(1)，其中，所述卷圈(2)为了运输能够从在卷圈存放部(3)上的靠放位置借助于高度可调的卷圈升降装置(4)被抬起和降下，其中，所述卷圈存放部(3)具有两个彼此侧向相间隔地布置的卷圈存放元件(3a,3b)且所述卷圈升降装置(4)具有两个支承齿(4a,4b)，其特征在于，不仅所述卷圈存放元件(3a,3b)而且所述支承齿(4a,4b)相对于通过所述卷圈(2)的旋转中心(2a)的铅垂线(5)非对称地布置成使得，背对自由的带端部(2b)的卷圈存放元件(3b)比面向自由的带端部(2b)的卷圈存放元件(3a)高竖直的间距(Δh1)地布置在所述装置(1)中，并且背对自由的带端部(2b)的支承齿(4b)比面向自由的带端部(2b)的支承齿(4a)高竖直的间距(Δh2)地布置在所述装置(1)中。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述金属带由高强度的或超高强度的钢类型制成。
3.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述支承齿(4a,4b)具有彼此倾斜地延伸的顶面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述支承齿(4a,4b)具有水平的伸延，其大于在所述卷圈存放元件(3a,3b)之间的水平的自由尺寸。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于，由所述卷圈存放元件(3a,3b)的竖直的间距(Δh1)相对于在通过所述卷圈(2)在所述卷圈存放元件(3a,3b)处的支承点的铅垂线与通过所述卷圈(2)的旋转中心(2a)的铅垂线(5)之间的间距(e1,e2)的和构成的商在0.1与0.5之间。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于，由所述支承齿(4a,4b)的竖直的间距(Δh2)相对于在通过所述卷圈(2)在所述支承齿(4a,4b)处的支承点的铅垂线与通过所述卷圈(2)的旋转中心(2a)的铅垂线(5)之间的间距(e3,e4)的和构成的商在0.1与0.5之间。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于，由所述卷圈(2)作用于背对自由的带端部(2b)的卷圈存放元件(3b)上的重力小于作用于面向自由的带端部(2b)的卷圈存放元件(3a)上的重力。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于，由所述卷圈(2)作用于背对带端部(2a)的支承齿(4b)上的重力小于作用于面向自由的带端部(2b)的支承齿(4a)上的重力。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2013/000153 WO2014111100A1 (de) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | Asymmetrische bundablage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105189317A CN105189317A (zh) | 2015-12-23 |
| CN105189317B true CN105189317B (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=47605463
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201380070819.9A Active CN105189317B (zh) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | 非对称的卷圈存放部 |
| CN201320882104.0U Expired - Lifetime CN203820022U (zh) | 2013-01-18 | 2013-12-30 | 在输送技术设备中用于转移已被卷成带卷的金属带的装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320882104.0U Expired - Lifetime CN203820022U (zh) | 2013-01-18 | 2013-12-30 | 在输送技术设备中用于转移已被卷成带卷的金属带的装置 |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9744577B2 (zh) |
| EP (1) | EP2945890B1 (zh) |
| JP (1) | JP6125045B2 (zh) |
| KR (1) | KR102011065B1 (zh) |
| CN (2) | CN105189317B (zh) |
| BR (1) | BR112015016497B1 (zh) |
| CA (1) | CA2896170C (zh) |
| ES (1) | ES2637219T3 (zh) |
| MX (1) | MX365617B (zh) |
| PL (1) | PL2945890T3 (zh) |
| RU (1) | RU2633038C2 (zh) |
| SA (1) | SA515360757B1 (zh) |
| SI (1) | SI2945890T1 (zh) |
| TW (1) | TWI609826B (zh) |
| WO (1) | WO2014111100A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106269992A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-04 | 江苏高尔德汽车钢管有限公司 | 钢卷加工用上料机构 |
| FR3116225B1 (fr) * | 2020-11-13 | 2023-02-10 | Lamouroux | Dispositif de transfert d'une barrique par robot collaboratif, notamment pour le lavage et installation de lavage equipee |
| EP4067274B1 (de) * | 2021-03-31 | 2023-12-20 | Primetals Technologies Austria GmbH | Sicheres handhaben von hülsen oder metallbunden mit kleinem aussendurchmesser an einem haspeldorn |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB641484A (en) * | 1947-08-19 | 1950-08-16 | Davy & United Eng Co Ltd | Improvements in or relating to locating gear |
| US6364093B1 (en) * | 2000-02-25 | 2002-04-02 | Boltech, Inc. | Walking beam conveyor and method |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2281423A (en) | 1941-05-06 | 1942-04-28 | Egge Klaus | Apparatus for handling coils |
| US4971508A (en) * | 1987-06-29 | 1990-11-20 | Tsubakimoto Chain Co. | Storage and conveyance of heavy articles |
| JPH0622488Y2 (ja) * | 1988-03-16 | 1994-06-15 | 川崎製鉄株式会社 | コイルの支持装置 |
| JPH07421Y2 (ja) | 1988-05-31 | 1995-01-11 | 株式会社椿本チエイン | シャトル式コンベヤ |
| US4934511A (en) * | 1989-07-14 | 1990-06-19 | Cincinnati Milacron Inc. | Automatic conveying system |
| US5044862A (en) * | 1989-11-29 | 1991-09-03 | Haines & Emerson, Inc. | Transfer table clam shell linkage and method of transferring a roll to a reel stand |
| JPH05212U (ja) * | 1991-06-27 | 1993-01-08 | 株式会社神戸製鋼所 | コイルカー |
| JPH06514U (ja) * | 1992-06-12 | 1994-01-11 | 住友金属工業株式会社 | 熱延コイル置き台 |
| JPH07246422A (ja) * | 1994-03-09 | 1995-09-26 | Sumitomo Metal Ind Ltd | コイル置台装置 |
| DE19736491C1 (de) * | 1997-08-22 | 1998-12-10 | Koenig & Bauer Albert Ag | Transporteinrichtung |
| US6223885B1 (en) | 1997-11-25 | 2001-05-01 | Captial Engineering, Inc. | Shuttle car conveyor for conveyable material |
| DE19803091A1 (de) | 1998-01-28 | 1999-07-29 | Schloemann Siemag Ag | Betriebsverfahren für eine Bundumsetzanlage und hiermit korrespondierende Bundumsetzanlage |
| FR2809382B1 (fr) | 2000-05-25 | 2002-08-30 | Vai Clecim | Dispositif de convoyage d'objets massifs, en particulier de bobines metalliques |
| JP4381620B2 (ja) * | 2001-02-23 | 2009-12-09 | 日清紡ホールディングス株式会社 | ブレーキケーブル接続装置 |
| DE10256011A1 (de) | 2002-11-30 | 2004-06-09 | Sms Demag Ag | Transportwagen für Metallbunde |
| JP2005219076A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 円筒体支持装置 |
| CN102958624B (zh) * | 2010-03-12 | 2016-03-09 | Sms集团有限责任公司 | 用于存放金属卷的方法以及装置 |
| DE102011080410A1 (de) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Sms Siemag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben eines Metallbandes |
| WO2013079081A1 (de) | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Sms Logistiksysteme Gmbh | Vorrichtung zum umsetzen von zu bunden gewickelten metallbändern |
-
2013
- 2013-01-18 EP EP13701365.2A patent/EP2945890B1/de active Active
- 2013-01-18 CA CA2896170A patent/CA2896170C/en active Active
- 2013-01-18 US US14/650,494 patent/US9744577B2/en active Active
- 2013-01-18 SI SI201330783T patent/SI2945890T1/sl unknown
- 2013-01-18 BR BR112015016497-8A patent/BR112015016497B1/pt active IP Right Grant
- 2013-01-18 PL PL13701365T patent/PL2945890T3/pl unknown
- 2013-01-18 WO PCT/EP2013/000153 patent/WO2014111100A1/de active Application Filing
- 2013-01-18 CN CN201380070819.9A patent/CN105189317B/zh active Active
- 2013-01-18 ES ES13701365.2T patent/ES2637219T3/es active Active
- 2013-01-18 JP JP2015553013A patent/JP6125045B2/ja active Active
- 2013-01-18 KR KR1020157017352A patent/KR102011065B1/ko active IP Right Grant
- 2013-01-18 RU RU2015134569A patent/RU2633038C2/ru active
- 2013-01-18 MX MX2015009257A patent/MX365617B/es active IP Right Grant
- 2013-11-25 TW TW102142803A patent/TWI609826B/zh active
- 2013-12-30 CN CN201320882104.0U patent/CN203820022U/zh not_active Expired - Lifetime
-
2015
- 2015-07-15 SA SA515360757A patent/SA515360757B1/ar unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB641484A (en) * | 1947-08-19 | 1950-08-16 | Davy & United Eng Co Ltd | Improvements in or relating to locating gear |
| US6364093B1 (en) * | 2000-02-25 | 2002-04-02 | Boltech, Inc. | Walking beam conveyor and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2896170C (en) | 2020-07-07 |
| CN105189317A (zh) | 2015-12-23 |
| JP6125045B2 (ja) | 2017-05-10 |
| JP2016503728A (ja) | 2016-02-08 |
| MX365617B (es) | 2019-06-07 |
| CA2896170A1 (en) | 2014-07-24 |
| EP2945890B1 (de) | 2017-06-21 |
| US20150306650A1 (en) | 2015-10-29 |
| WO2014111100A1 (de) | 2014-07-24 |
| BR112015016497B1 (pt) | 2021-08-03 |
| RU2633038C2 (ru) | 2017-10-11 |
| ES2637219T3 (es) | 2017-10-11 |
| KR20150109344A (ko) | 2015-10-01 |
| TWI609826B (zh) | 2018-01-01 |
| EP2945890A1 (de) | 2015-11-25 |
| CN203820022U (zh) | 2014-09-10 |
| SA515360757B1 (ar) | 2019-04-25 |
| BR112015016497A2 (pt) | 2017-07-11 |
| TW201446620A (zh) | 2014-12-16 |
| US9744577B2 (en) | 2017-08-29 |
| SI2945890T1 (sl) | 2017-10-30 |
| RU2015134569A (ru) | 2017-02-27 |
| KR102011065B1 (ko) | 2019-08-14 |
| MX2015009257A (es) | 2015-10-15 |
| PL2945890T3 (pl) | 2017-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103228372B (zh) | 用于操纵金属带的装置和方法 | |
| CN105189317B (zh) | 非对称的卷圈存放部 | |
| CN206447282U (zh) | 一种棒材的搬运机器人 | |
| CN204607376U (zh) | 一种铝合金棒起吊存放装置 | |
| CN207276123U (zh) | 一种微型起重装置及微型装载系统 | |
| CN209777781U (zh) | 一种验布机的上料装置 | |
| CN203728132U (zh) | 热处理上料装置 | |
| CN217172266U (zh) | 一种步进炉圆棒自动上料装置 | |
| CN205686972U (zh) | 一种带有升降平台的仓库 | |
| CN202245011U (zh) | 冷轧辊的运输工具 | |
| CN204038695U (zh) | 木浆卷快速换卷装置 | |
| KR20130092166A (ko) | 테이블 리프트 | |
| CN202542092U (zh) | 一种辊子码放架 | |
| CN207902480U (zh) | 一种钢材生产用输送装置 | |
| KR101523755B1 (ko) | 스케일 이송장치 | |
| CN205574006U (zh) | 一种轨道调节式空织轴搬运车 | |
| CN210560638U (zh) | 一种罩式炉炉坑结构 | |
| CN204714311U (zh) | 一种钢卷打捆带包吊具 | |
| CN205186238U (zh) | 一种精密钢管收纳运输车 | |
| KR20130023887A (ko) | 스트립 이송 테이블 구조체 | |
| CN221820363U (zh) | 棒料的打捆与包装工作台 | |
| CN104354732B (zh) | 一种搬运盘圆线材省力的推车 | |
| CN201483451U (zh) | 清梳联梳棉机刺辊装卸装置 | |
| KR101435055B1 (ko) | 바 상향 조정장치 및 방법 | |
| CN207404009U (zh) | 铝合金铸棒装卸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |