FR3116225B1 - Dispositif de transfert d'une barrique par robot collaboratif, notamment pour le lavage et installation de lavage equipee - Google Patents

Dispositif de transfert d'une barrique par robot collaboratif, notamment pour le lavage et installation de lavage equipee Download PDF

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Dispositif de transfert d'une barrique B par un robot collaboratif dans un chai, entre deux points, notamment pour le lavage de ladite barrique, comprenant une base (12), mobile et autonome en déplacement, et un outillage (14) comportant un berceau (30) destiné à recevoir ladite barrique B, rapportée sur ladite base au moyen d'une interface (16) de liaison dédiée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
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