CN102917650B - 超声诊断装置 - Google Patents

Abstract

所公开的超声诊断装置设置有位于倾翻部与显示单元之间的姿态校正机构，用于消除由臂机构的端部的下垂导致的显示单元的倾斜。所述姿态校正机构具有轴构件和轴承，并且所述姿态校正机构使显示单元绕其显示面的法线旋转。突件进入狭缝，由此防止显示单元大于必要地旋转。

Description

超声诊断装置

技术领域

本发明涉及一种超声诊断装置，尤其涉及一种改变显示单元的位置和姿态的臂机构（支撑机构）。

背景技术

用于医疗领域的超声诊断装置通常包括主体（推车）以及被支撑在主体上的操作面板。主体容纳多个电子电路板和电源部。操作面板包括开关、指向装置、旋转式旋钮、分显示器等。显示单元经由臂机构安装在操作面板上。在这样的结构中，操作面板、臂机构和显示单元构成活动部。显示单元可以直接安装在主体上，而不经由操作面板安装。

如在专利文献1中所公开的，臂机构通常包括多个枢转机构和多个臂件。臂机构进一步包括倾翻机构。具有足够刚性的构件被用作形成臂机构的各个构件。此外，臂机构被配置为以使在构件之间的连结部中的间隙（backlash）最小化。

现有技术文件

专利文献

专利文献1：JP 2007-21088A

发明内容

本发明待解决的问题

然而，当拉动显示单元远离主体时，尤其是在左右方向上拉动时，细滑移或者位移的累积在一些情形下可能实际导致显示单元的下边缘和上边缘不水平而是倾斜，尽管臂机构支撑显示单元以将其置于垂直姿态。这不是因为显示单元相对于臂机构的端部（显示单元附着端部）旋转或者倾斜，而是因为，作为端部本身下垂的结果，端部不再能够呈水平姿态。具体而言，显示单元看起来似乎绕显示面的法线旋转。当使用大尺寸显示单元时或者当臂机构能够形成较长的延伸距离时，上述问题变得显著。即使显示单元的倾斜为大约几度，这也会使用户感觉不舒服，不安和不悦。

此处，存在一些类型的PC显示器支架，其使得显示单元能够绕垂直于显示面的法线旋转90度，即能够选择垂直姿态或者水平姿态。然而，这些装置既不旨在维持中间角度或者维持略微旋转的状态，又不能使显示单元在两个方向上均旋转。因为超声诊断装置是专用装置（即，因为无需在呈垂直姿态的显示单元上显示例如文字处理操作中的句子），所以这样的旋转功能首先是不必要的，并且因此旋转机构未被安装在常规的显示单元上。

本发明的一个优点是使得由于臂机构而倾斜的显示单元能回复到视觉上正确的姿态。

问题的解决方案

优选地，一种超声诊断装置，包括：显示单元，其显示超声图像；以及臂机构，其被配置在基座上并且支撑所述显示单元，其中所述臂机构包括：臂机构主体，其由至少一个臂构件和至少一个枢转机构构成；以及姿态校正机构，其设置在所述臂机构主体与所述显示单元之间，并且当在所述显示单元中发生由所述臂机构主体在所述显示单元侧的端部的下垂导致的视在旋转时，所述姿态校正机构在相反的方向上旋转所述显示单元以便能够消除所述显示单元的视在旋转。

对于上述结构，当臂机构（臂机构主体）中在显示单元侧的端部下垂至在初始期望位置以下的位置而产生显示单元的视在旋转（显示单元的倾斜）时，可以通过姿态校正机构使显示单元在与视在旋转相反的方向上旋转以使显示单元（或者显示面）的下边缘和上边缘水平（或者使得显示面的右边缘和左边缘垂直于地面）。因此，可以消除不舒服或者不安的感觉。以相反的方式对其进行考虑，如果臂机构起初具有足够的机械强度或者刚性，则能够解决或者减轻由于所述端部的下垂导致的问题。因此不需要臂机构具有过大的强度或者刚性。

优选地，所述姿态校正机构包括：旋转轴，其设置在所述显示单元侧的端部和所述显示单元中的一个上；轴承部，其设置在所述显示单元侧的端部和所述显示单元中的另一个上，并且与所述旋转轴连结；以及限制部，其限制所述显示单元绕所述旋转轴的旋转角度范围。这个结构旨在通过旋转轴与轴承之间的接合关系来支撑显示单元，并且旋转显示单元。

优选地，所述限制部包括：活动构件，其设置在所述显示单元侧的端部和所述显示单元中的一个上；以及设置在所述显示单元侧的端部和所述显示单元中的另一个上的构件，其限制所述活动构件的活动范围。因为姿态校正意在消除例如大约几度的由于端部的下垂导致的倾斜，所以不需要较大的旋转校正范围。通过限制范围，可以容易地执行微调并且还可以避免由大幅度旋转显示单元导致的对于其他结构（例如线缆）的不利影响。

优选地，所述旋转轴的中心线被设置为与所述显示单元的显示面的法线平行，并且所述旋转轴的中心线通过设置在所述臂机构主体中的倾翻轴的中心线，以使所述旋转轴的所述中心线与所述倾翻轴的所述中心线正交。对于此结构，能够以简单的方式同时进行倾翻运动和姿态校正运动。

本发明的有益效果

根据本发明，当显示单元由于臂机构而引起的结果是倾斜时，可以使显示单元回复到视觉上正确的姿态。

附图说明

图1是图示出根据本发明的实施例的超声诊断装置的第一立体视图。

图2是图示出根据该实施例的超声诊断装置的第二立体视图。

图3是示意性地图示出改变活动部的位置和姿态的活动机构的侧视图。

图4是示意性地图示出操作面板向上且向前运动的状态的侧视图。

图5是图示出在从斜上方观看时的活动机构的第一分解立体视图。

图6是图示出在从斜上方观看时的活动机构的第二分解立体视图。

图7是图示出倒转的左右滑动机构的立体视图。

图8是图示出前后滑动机构的立体视图。

图9是图示出闭锁前后滑动运动的机构的立体视图。

图10是图示出在旋转运动过程中提供滑动阻力的制动机构的立体视图。

图11是用于说明根据前后滑动位置的旋转角度的范围的改变的视图。

图12是图示出旋转限制机构的操作示例的视图。

图13是图示出旋转限制机构的另一实施例的立体视图。

图14是图示出操作面板和显示单元的第一示例状态的俯视图。

图15是图示出操作面板和显示单元的第二示例状态的俯视图。

图16是图示出操作面板和显示单元的第三示例状态的俯视图。

图17是图示出原始位置闭锁机构的横截面视图。

图18是图示出挡板机构的横截面视图。

图19是图示出挡板机构的下部结构的横截面视图。

图20是图示出挡板机构的中部结构的横截面视图。

图21是图示出挡板机构的上部结构的横截面视图。

图22是用于说明挡板机构的操作的视图。

图23是图示出显示单元约束机构在被致动之前的状态的横截面视图。

图24是图示出显示单元约束机构的致动状态的横截面视图。

图25是图示出姿态校正机构的局部横截面视图。

图26是用于说明姿态校正机构的操作的视图。

图27是用于说明由于臂件阵列的运动端的下垂而造成的显示单元的倾斜的视图。

附图标记

10超声诊断装置，12主体，14活动部，16活动机构，18操作面板，20基座，22臂机构，24显示单元，42把手，58姿态校正机构，60升降机构，62左右滑动机构，64前后滑动机构，65旋转限制机构，66旋转机构，68水平运动机构，84挡板机构，136原始位置闭锁机构，228显示单元约束机构。

具体实施方式

现在将参照附图描述本发明的优选实施例。

（1）超声诊断装置的基本结构（图1至图4）

图1图示出根据本发明的超声诊断装置的优选实施例。这个用于医疗领域的超声诊断装置针对活体（尤其是人体）进行超声的发送/接收，获取接收信号，并且基于接收信号来形成超声图像。

超声诊断装置10包括：主体12、活动部14以及活动机构16。主体12为盒状并且其中容纳多个电子电路板和电源部。主体12的下部略微向前方突出以形成主体基座12A。在主体基座12A的下方设置四个脚轮26。主体基座12A的凸出部分用作在其上放置支脚的搁脚板。主体12包括：前面12B、侧面12C以及顶面12D。从前面12B一直到顶面12D形成导圆角的凸角面。由多个主体侧连接器形成的连接器单元28设置在前面12B上。

探头将可移除地安装在各个主体侧连接器上。更具体而言，探头由探头连接器（连接器盒）、探头电缆和探头头部构成。探头连接器安装到一个主体侧连接器上。下面将描述的支柱设置在主体基座12A上，并且覆盖有柱罩30。支柱设置在主体12的前面侧，位于沿左右方向的中央。把手12E设置在主体12的后端部上。

如下文将要描述的，活动机构16包括：升降机构、左右滑动机构、前后滑动机构以及旋转机构。左右滑动机构、前后滑动机构以及旋转机构设置为分层结构并且共同形成水平运动机构。在图1中，附图标记34表示构成原始位置闭锁机构的一部分的旋钮。

在本实施例中，活动部14由操作面板18、基座20、臂机构22和显示单元24构成。操作面板18由第一操作部36和设置为从第一操作部36的后侧立起的第二操作部38构成。第一操作部36具有第一操作面，并且第二操作部38具有第二操作面。多个开关等布置在第一操作面上，并且分显示器等设置在第二操作面上。第二操作面的倾斜角度大于第一操作面的倾斜角度。把手18A设置在第一操作部36的前侧处。此把手18A还用作其上放置手腕或者手腕附近部分的搁手板。

在操作面板18的后侧处，设置在深度方向上延伸的基座20，并且臂机构22安装在基座20上。臂机构22为用于改变显示单元24的位置和姿态（方位）的机构。显示单元24形成为平板显示器，并且附图标记40表示显示单元主体。具有弧形形状的把手42设置在显示单元主体40的前面上的下部。用户能够握持把手42以定位显示单元24或者将显示单元24指向所需的姿态。此外，通过握持把手18A以在水平方向上移动把手18A，能够确定活动部14在左右方向和前后方向上的位置，并且还能够绕预定的旋转轴旋转活动部14。而且，在基座20的附着端的上面上，在第二操作部38的后侧处，设置显示单元约束机构。

图2图示出在从斜后方观看时的图1中所图示的超声诊断装置。如上所述，超声诊断装置10包括活动部，所述活动部包括操作面板18、基座20、臂机构22以及显示单元24。活动部被主体12支撑。更具体而言，活动部经由活动机构被主体12支撑，下面将对此进行描述。

将详细描述臂机构22。在基座20的后端部20A上设置第一枢转部44。第一臂件46的一端安装在第一枢转部44上，并且第二枢转部48安装在第一臂件46的另一端上。直立的并且具有较短长度的中间臂件50安装在第二枢转部48上，并且中间臂件50的上端连结到第二臂件52的一端。第二臂件52是具有能够倾斜运动的平行连杆的臂件，并且第三枢转部54设置在第二臂件52的另一端上。此外，倾翻部56设置在第三枢转部54与显示单元24之间，并且下文将描述的姿态校正机构58设置在倾翻部56与显示单元24之间。

第一臂件46是水平臂件，并且第一臂件46的另一端部略微向上翘曲。在臂机构22中，从第一枢转部44至倾翻部56的元件形成臂机构主体，并且姿态校正机构58进一步设置到臂机构主体上。如下文将要描述的，姿态校正机构58是这样一种机构：当臂机构22在显示单元侧的端部下垂以使显示单元24呈现为倾斜或者旋转时，姿态校正机构58消除显示单元24的这种倾斜或者旋转。

图3图示出活动机构16的原理。图3图示出示意性结构，并且将在图5及其后续附图中图示各个机构的细节。如上所述，主体12包括前面12B和顶面12D，并且从前面12B一直到顶面12D形成导圆角的凸角面12F。活动机构16具有升降机构60和水平运动机构68。水平运动机构68包括左右滑动机构62、前后滑动机构64以及旋转机构66。如上所述，这些机构被叠放以形成分层结构。

升降机构60包括由固定柱70和活动柱72形成的支柱。固定柱70以活动柱72能够在上下方向上运动的方式保持活动柱72。附图标记73表示为此目的的保持构件。进行上下运动的活动基座74连结到活动柱72的上端部72A。活动基座74是从上端部72A向前方扩展的水平板。

左右滑动机构62安装在活动基座74上。左右滑动机构62包括：一对布置在前后方向上的横杆78以及接纳横杆78以允许横杆78在左右方向上滑动运动的一对横杆槽76。此处，附图标记86表示包括旋钮34的原始位置闭锁机构。下面将描述原始位置闭锁机构86的细节。

前后滑动机构64包括具有底面的作为左右滑动基座的中央壳体79。在左右滑动基座上，一对横杆80在左右方向上并排布置。滑块82安装在这对横杆80上。滑块82构成其上安装旋转机构66的前后滑动基座。此处，下面将描述的旋转限制机构设置在左右滑动基座与操作面板18之间。此外，如下面还将详细描述的，挡板机构84被设置用于打开/关闭形成在中央壳体79的上面侧处的开口部分。旋转机构66是允许操作面板18，即活动部14绕旋转中心轴67旋转的机构。旋转中心轴67具体地定位在左右方向和上下方向上的由左右滑动机构62和前后滑动机构64限定的滑动位置（二维位置）处。

如上所述，操作面板18包括第一操作部36和第二操作部38，并且还包括设置在前面侧处的把手18A。在操作面板18的底壁上，连结了旋转机构66的旋转构件（转子）。基座20包括附着部20B和后端部20A。附着部20B在操作面板18的背面侧处的中间位置处连结到操作面板18，并且基座20从附着部20B向深度侧延伸，基座20的该端部为后端部20A。下面将描述放置在附着部20B的上面20D上的显示单元约束机构。基座20的下面20C弯曲以在从侧面方向观看时具有呈凹形的形状。

在图3中，活动部14处于原始位置。更具体而言，活动部14定位在最下端、后端以及左右方向上的中央位置，旋转角度为0度。在这样的情况下，相对于从主体12的前面12B一直到顶面12D形成的导圆角的凸角面12F，为类似的导圆角的凹曲面的下面20C处于较近的位置。由于这些构件之间具有这样的位置关系，使得可以避免活动部14与主体12之间的碰撞并且还可以将操作面板18定位在主体12的前面侧处的可能的最下方位置处。

在图3中，从旋转中心轴67到操作面板18的前端的长度表示为L1，并且从旋转中心轴67到基座20的后端的长度表示为L2。如所图示的，L2大于L1。于是，即使当旋转活动部时也能以较小半径转动操作面板18，而当基座20以较大半径旋转时，能够扩大显示单元能够在其内运动的区域。此处，从顶面12D到操作面板18的最下方位置的距离表示为h1，并且从顶面12D到活动基座74的下方位置的距离表示为h2。在本实施例中，因为能够降低操作面板18的最下方位置并且还使得水平运动机构68的厚度较小，如h1和h2所示，所以在任何情况下均可以在水平运动机构68的下方形成较大的空间。因为支柱和活动基座74在从侧面观看时形成倒L形，所以结合这样的构造，可以在水平运动机构68的下方形成足够的空间。用户的脚等能够放置在这样的空间中。

如上所述，水平运动机构68具有分层结构。从这点看，活动基座74形成最下层，左右滑动基座形成下层，前后滑动基座形成中间层，并且旋转基座形成上层。接着，操作面板18的底壁形成最上层。在本实施例中，将这样的分层结构假设为前提，能够以简单的机构来实现旋转限制等。下面将对此进行描述。

图4图示出位于升起位置且也位于前端的活动部14。此处，活动部14的旋转角度为0度。中央壳体79将前后滑动机构64和旋转机构66的主要部分容纳在其中。侧壳体88设置在中央壳体79的左右侧的每一侧。这些侧壳体88覆盖左右滑动机构62的左右端部，并且各个侧壳体88具体地由上盖88A和下盖88B形成。侧壳体88固定到中央壳体79上并且随中央壳体79的左右运动而在左右方向上运动。此处，可以将侧壳体88与中央壳体79一体形成。

中央壳体79的上面为打开的，并且中央壳体79的中央部分作为旋转机构66中的旋转构件的通道。当活动部14被定位在前端时，在面板18的后侧处露出大的开口部79A。然而，开口部79A的这种露出将有损外观并且将导致诸如安全性差或者异物进入等问题。于是，在本实施例中，设置了挡板机构，下面将对其进行描述。通过用这样的挡板机构84来关闭露出的开口部79A，能够阻挡由附图标记92表示的异物从外部进入。因为如上所述左右滑动机构62被覆盖有侧壳体88，所以左右滑动机构62还被保护免受由附图标记90表示的外力等损坏。

如上所述，在本实施例中，各种机构被覆盖有中央壳体79和侧壳体88，其结果是增加了安全性等。此外，操作面板18向前运动而必然形成的开口部能够特别地被挡板机构84关闭。

（2）活动机构（图5至图13）

接下来，将参照5和图6详细描述活动机构。首先将参照图5。

如上所述，升降机构60包括：支柱94和活动基座74。支柱94由固定柱70和活动柱72构成。左右滑动机构62包括中央壳体79，并且形成侧壳体部的一部分的一对上部88a设置在中央壳体79的右侧和左侧处。在附图中省略侧壳体的下部。中央壳体和侧壳体一起形成机构壳体。中央壳体79的底壁为左右滑动基座96。

前后滑动机构64包括作为在前后方向上延伸的构件的一对前后滑动横杆98。前后滑动基座100安装在一对前后滑动横杆98上。具体而言，前后滑动基座100设置在一对前后滑块102上以使前后滑动基座100能够在前后方向上运动。更具体而言，在左右滑动基座96上，固定了所述一对前后滑动横杆98，并且还固定了挡块104和导引轴110。挡块104包括凸出部106和108，下面将对其进行描述。凸出部106和108是构成旋转限制机构的一部分的滚子。

旋转机构66包括：非旋转基座（定子）112、转子（用作转子的旋转基座）114以及非旋转齿轮116。转子114进行绕旋转中心轴的旋转运动并且连结到操作面板18的底壁119。非旋转基座112和非旋转齿轮116一体连结。中央壳体79的上面为打开的，并且用作包括转子114的组件的运动空间。设置挡板机构84以根据需要关闭该开口部。虽然挡板机构84在图5中处于关闭状态，但是当前后滑动基座100位于后端时，挡板机构84处于打开状态。当前后滑动基座100位于前端时，挡板机构84处于如图5所图示的关闭状态。

操作面板18包括具有底壁119的面板框架118。面板框架118包括在其前侧处的把手部118A并且还具有中空的内部。开口部119A形成在底壁119中相对于底壁119的中央略微朝向后侧。转子114附着到开口部119A上，并且非旋转齿轮116经由开口部119A突出而进入面板框架118中。

基座20包括后端部20A，在后端部20A中形成用于安装枢转机构且用于使线缆通过其中的开口部20E。用作槽的通道20F连续形成到开口部20E，以允许在将活动部设定在主体上之后将线缆从外部插进后端部中。

在把手部118A的中空部中，配置有释放杆124，并且还按所需要地配置有线缆126和128。在本实施例中，操作释放杆124以用于当左右滑动机构62和前后滑动机构64的操作处于停止状态即闭锁状态时，释放闭锁状态。通过以固定力保持轴构件来获得闭锁状态，并且此时，通过增加摩擦阻力来获得闭锁状态。制动机构120放置在面板框架118的底壁119上，并且与非旋转齿轮116啮合以通过操作面板18的旋转运动来施加恒定的制动力。因为制动机构120的摩擦阻力相对较大，所以即使外力作用在显示单元上以移动臂机构，也能防止操作面板18本身进行旋转运动。当制动机构120用作闭锁机构时，线缆122进行闭锁操作。

图6图示出在从斜下方观看时的活动机构的分解立体图。如已经描述的，左右滑动机构、前后滑动机构、旋转机构以及操作面板从下到上叠放。将描述左右滑动机构62。左右滑动基座96为水平板，并且作为在左右方向上延伸的构件的一对左右滑动横杆130设置在左右滑动基座96的下面侧处。导引轴132附着到左右滑动基座96上。附图标记134表示左右滑动闭锁机构，其保持导引轴132以由此闭锁在左右方向上的滑动运动。此外，附图标记136表示原始位置闭锁机构，下面将对其进行描述。附图标记128表示固定至活动基座74的横杆支架。左右滑动基座96在横杆支架128上沿左右方向自由地运动。在左右滑动基座96上，旋转机构借助前后滑动机构64以沿前后方向滑动的方式自由地运动。

在操作面板的底壁119上，形成从底壁119的下面侧向下凸出的框架体140。具体而言，框架体140形成在底面119B上。框架体140限定用于接纳作为运动元件的凸出部对138并且允许凸出部对138在其中运动的运动区域142。框架体140和作为凸出部对的运动元件138构成旋转限制机构。旋转限制机构是根据操作面板的在前后方向上的滑动位置而可变地设定可旋转角度范围的机构。在本实施例中，当操作面板定位在后端时，可旋转角度范围被设定为零，并且可旋转角度范围朝向前端逐渐增大。为了限定这样的改变，框架体140具有从前侧朝向其后侧逐渐变宽的左右宽度。此处，图6还图示出处于其关闭位置的挡板机构84。当前后滑动基座定位在前后滑动机构64上的后端处时，挡板机构84处于如上所述的打开状态。底壁119包括形成在其中的开口部119A，转子114的一部分插入开口部119A中。

接下来，参照图7至图11，将分别描述上述各个机构。

图7图示出左右滑动机构62，但是左右滑动基座96被图示为倒转的。在左右滑动基座96的下面侧处，如上所述设置一对左右滑动横杆130。该对左右滑动横杆130以固定的间隔设置在前后方向上。该对滑动横杆130与横杆支架128接合以使左右滑动基座96相对于横杆支架128在左右方向上可运动。左右滑动闭锁机构134安装在横杆支架128上。左右滑动闭锁机构134是通过保持导引轴132而闭锁在左右方向上的滑动运动的机构。由线缆136、弹簧等施加左右滑动闭锁机构134的操作力。实际上，由线缆136施加释放力。左右滑动闭锁机构134包括用于保持导引轴132的滑动挡块138，并且滑动挡块138包括在其前面侧处的接合面139。接合面139具有接纳设置在原始位置闭锁机构中的水平销的接合孔。接合孔的右侧和左侧处的表面为斜面。

图8图示出前后滑动机构64。前后滑动机构64包括以固定距离设置在左右方向上的一对前后滑动横杆98。前后滑动机构64进一步包括导引轴110。设置在导引轴110的前端侧处的挡块104固定到左右滑动基座。在前后滑动横杆98上，在前后方向上可运动的前后滑动基座100经由一对滑块142安装。非旋转基座112安装在前后滑动基座100上。非旋转基座112包括在中央部分形成的中空部分，中空部分中配置有前后滑动闭锁机构144。如图9所图示的，前后滑动闭锁机构144是通过保持导引轴110而闭锁在前后方向上的滑动运动的机构。设置线缆146或者弹簧机构以用于施加这样的操作力。更具体而言，线缆146传递释放力。

返回参照图8，在前后滑动基座100上，在左右方向上以固定距离形成从前后滑动基座100凸出的一对滑动销220。作为向上凸出的构件的各个滑动销220构成挡板机构的重要元件。具体而言，当前后滑动基座100在前后方向上运动时，一对滑动销220也相应地在前后方向上运动，以使该对滑动销220根据前后方向上的滑动位置而操作以由此确定挡板的开度，下面将对此进行描述。

图10图示出制动机构120的示例。转子114以固定的方式连结到底壁。这样，操作面板能够随转子114自由地旋转。一对齿条，即第一齿条148和第二齿条150，与非旋转齿轮116啮合。第二齿条150由挡块151保持以使第二齿条150能够在轴向上运动。导引轴154经由一对臂构件152连结到第二齿条150，并且一对滑块156设置在导引轴154上。第一齿条148固定到这些滑块156上。夹紧部158设置在导引轴154的中央部并且固定到第一齿条148上。

当操作面板旋转时，与非旋转齿轮116啮合的第一齿条148和第二齿条150以滑动的方式在相反的方向上运动。在这种情况下，导引轴154也相对于夹紧部158以滑动的方式运动。通过在夹紧部158上施加预定的制动力，限制了导引轴154的滑动运动；具体而言，制动力作用于操作面板的旋转运动。尽管线缆122用于控制夹紧部158的操作，但是如果制动力连续地施加在夹紧部158上，则此线缆122不是必须的。此外，可以设置单个齿条，而不是两个齿条。

图11图示出释放杆124。释放杆124是由用户操纵以总体释放（解锁操作）多个闭锁机构的构件。具体而言，线160和162经由导件164缠绕在释放杆124的旋转轴上，并且类似地，线166经由导件168缠绕在释放杆124的旋转轴上。因此，通过握持释放杆124，可以将三个闭锁机构同时置入释放状态。然而，在本实施例中，因为制动力连续地作用在旋转机构上，所以释放机构实际仅作用于左右滑动机构和前后滑动机构上。更具体而言，仅两根线实际缠绕在释放杆124的旋转轴上。当然，能够操作释放杆124以进行闭锁操作。在任何情况下，可以通过单个动作完成多个闭锁（解锁）操作的这样的结构是简单的并且能够提供良好的可操作性。

图12图示出旋转限制机构的操作。图12（A）图示出操作面板处于后端的状态；图12（B）图示出操作面板处于沿前后方向的中央位置的状态；以及图12（C）图示出操作面板处于前端的状态。在图12中，左侧对应于操作面板的前侧，并且右侧对应于操作面板的后侧。附图标记67表示旋转中心轴。

在图12（A）中，框架体140限定运动元件38的运动区域142。更具体而言，框架体140由调节壁170形成。在运动区域142中，在左右方向上的宽度d从前侧向后侧逐渐增大。附图标记142A表示前侧位置，附图标记142B表示中间位置，并且附图标记142C表示后侧位置。在图12（A）中，运动元件138定位在运动区域142的前端处，并且不处于运动元件能够在左右方向上运动的状态。在这样的原始位置处，禁止操作面板的旋转运动。换句话说，旋转角度范围为零。这样，因为当操作面板处于后端时操作面板的旋转运动受限制，所以可以避免活动部与主体碰撞的问题。

在图12（B）中，运动元件138处于中间位置，即操作面板被向前侧拉到中间位置。在这样的状态下，运动元件138能够在预定的范围内在左右方向上运动；更具体而言，能够沿弧线运动。在图12（C）中，操作面板被拉向前端，并且在该状态下，运动元件138能够在左右方向上最大限度地运动；更具体而言，在弧线方向上最大限度地运动，并且设定较大的旋转角度范围。

如上所述，通过此旋转限制机构，可以根据操作面板在前后方向上的滑动位置适应性地设定可旋转角度范围。于是，能够获得能够如下优点：能够设定适合于滑动位置的角度范围，同时避免活动部与主体之间的碰撞。尤其是，由于当操作面板位于前端或者接近前端时允许极大的旋转，因此能够获得显著地提高可用性的优点。

图13图示出旋转限制机构的另一个实施例。在左右滑动基座172上，设置单个前后滑动横杆176，并且经由预定的构件设置两个导引轴178。在前后滑动横杆176上，安装前后滑动基座174。此外，限定接触元件182的运动区域的框架体186安装在左右滑动基座172上。框架体186在左右方向上的宽度从后侧向前侧增大。具体而言，框架体186的尺寸的变化与图12中所图示的框架体的尺寸的变化相反。

上述接触元件182经由连结轴184安装在转子，即旋转基座180上。图13图示出操作面板位于后端的状态，在此状态下接触元件182位于最后方的位置，并且接触元件182在左右方向上的运动完全被框架体186限制。换句话说，在这样的原始位置处，禁止操作面板的旋转运动。随着操作面板在向前方向上的滑动运动，允许接触元件182在左右方向上的运动。具体而言，根据框架体186的左右方向的宽度来允许操作面板的旋转。

（3）设定示例（图14至图16）

接下来，将参照图14至图16描述各种设定示例。参照图14，把手18A设置在操作面板18的前侧处。用户能够在握持把手18A的同时移动活动部14，由此按需要设定操作面板18的位置和姿态。此外，把手42设置在显示单元24上，并且通过在握持把手42的同时移动显示单元24，能够将显示单元24设定至所需的位置和姿态。如上所述，支撑活动部14的活动机构通常处于闭锁状态或者处于施加摩擦的状态，并且臂机构也处于这样的闭锁状态。然而，在本实施例中，因为活动机构中的制动力被设定为总是大于在臂机构中的制动力，所以可以防止当显示单元24被移动时活动部14自发运动。

在图14中，操作面板18位于沿左右方向的中央位置处以及沿前后方向的后端处。在这个状态下操作面板的枢转角度被设定为0度。换句话说，操作面板18位于原始位置处。同时，由于臂机构22的动作，显示单元24被拉到操作面板18上方的位置。

图15图示出活动部从图14中所图示的状态滑动到左方的状态。此外，图16图示出操作面板18从如图14中所图示的操作面板18的状态在向前的方向上被进一步拉到右方，并且接着进一步逆时针枢转的状态。在另一示例中，通过将操作面板放置在右端和前端处并且接着顺时针枢转操作面板18，即使当位于距主体一定距离的用户相对于主体呈倾斜姿势时，也可以将操作面板定位在用户的正前方并且进一步将操作面板指向用户。而且，在本实施例中，可以在主体后方移动显示单元，并且进一步将显示单元指向后侧。还可以将显示单元定位到主体右侧并且接着将显示单元降低并且定位为接近躺在床上的用户的头部。这样，在本实施例中，因为基座在深度方向上延伸并且在臂机构中的臂件具有一定长度，所以显著地扩大了显示单元24的活动区域。

（4）原始位置闭锁机构（图17）

将参照图17描述原始位置闭锁机构136。原始位置闭锁机构136是当操作面板即活动部位于原始位置处时禁止在左右方向和前后方向上的滑动运动的机构。在这个状态下，通过仅仅抓紧释放杆124来禁止操作面板运动。

旋钮34连接到轴188，并且随着旋钮34的旋转，轴188旋转，进一步使凸轮构件190旋转。此处，以简化方式图示出凸轮构件190及其外围结构。通过凸轮构件190的作用，水平销192被向前驱动。由弹簧196向前推进水平销192。反过来说，水平销192能够在预定距离上进行后退运动。

在活动基座上，设置滑动挡块138。滑动挡块138具有作为前面的接合面139，接合面139具有接合孔194。接合孔194的右侧和左侧形成为斜面。因此，如图在水平销192凸出的状态下，左右滑动基座96水平运动而到达中央位置，水平销192的前端部上升到接合面139上形成的斜面并且最终进入接合孔194中。在这种状态下，禁止左右滑动基座96在左右方向上的运动，即左右滑动基座96被置于在左右方向上闭锁的状态。

另一方面，通过轴188的旋转运动，在垂直方向上延伸的构件198被向上推动，由此向上推动第一垂直销202和第二垂直销206。然而，弹簧204介于第一垂直销202与第二垂直销206之间，并且第二垂直销206相对于第一垂直销202被向上推进。这样，在上下方向上贯穿挡块104的结构形成在挡块104中，并且第一垂直销202的上推力经由弹簧204施加在第二垂直销206上。第二垂直销206的上部形成为作为滚子的推动部108。如上所述，框架体140限定推动部108的运动空间并且包括在对应于原始位置的位置处形成的凹进部142a。凹进部142a为中空的并且因此具有相对于底面119B向上缩回的形状。因此，当操作旋钮34时，向上的推进力连续地施加到推动部108上，以使推动部108在保持与底面119B相接触的同时水平运动。接着，当推动部108装配进凹进部142a中时，禁止了推动部108的水平运动；具体而言，底壁119相对于左右滑动基座96固定。在这种状态下，禁止了在前后方向上的滑动运动和旋转运动。这样，可以通过简单地操作旋钮34来闭锁左右运动、前后运动以及旋转运动。此外，能够在不同于中央位置或者前端位置的位置处执行旋钮34的操作，并且当在滑动运动中到达中央位置时，自动形成闭锁状态，而且当在后端位置处旋转角度变为0度时，也能够自动形成在前后方向和旋转方向上的闭锁状态。在本实施例中，通过利用分层关系以通过如上所述的多层施加作用力，能够获得整体式闭锁机构。

（5）挡板机构（图18到图22）

接下来，将参照图18到图22详细描述挡板机构。参照图18，一对前后滑动横杆98设置在左右滑动基座96上，并且前后滑动基座100安装在这些前后滑动横杆98上。在图18中，前后滑动基座100位于前端处。在前后滑动基座100上，可旋转地安装转子114，并且进一步设置非旋转齿轮116。转子114装配进形成在底壁119中的环形基座119B中，并且在这种装配状态下与底壁119形成一体。非旋转齿轮116经由开口部119A进入面板框架中。在前后滑动基座100与底壁119之间仅存在微小的间隙，并且在本实施例中，挡板机构84被配置在这样的间隙中。挡板机构84可以与左右滑动基座96连结或者被放置在中央壳体中。挡板机构84包括一对下板208、一对第一挡板210、一对第二挡板212以及一对上板214。例如，板208、210、212和214中的每个均为由例如黑色树脂形成的薄片状构件。各个板优选地由不透明构件形成。

在一对下板208上，一对旋转轴218在左右方向上隔开一定间隔。每个旋转轴218用作相应的第一挡板210和第二挡板212的旋转轴。一对旋转轴218和一对上板214可以以固定方式连结。一对下板208、一对第一挡板210和一对第二挡板212中的每个均具有形成于其中的单个销槽，下面将对其进行描述，并且滑动销220插进每个销槽中。一对滑动销220以左右方向上间隔一定距离而设置在前后滑动基座100上，并且随着前后滑动基座100的前后滑动运动而进行滑动运动。同时，一对旋转轴218不在前后方向上滑动，但是该对旋转轴218随着滑动基座96的运动在左右方向上滑动。如附图标记216所示，主壳体的上部中的开口用作转子114的运动空间；具体而言，露出的开口部在操作面板的后侧处未被覆盖，并且，这导致内部机构通过如附图标记216所示的这样的开口部露出的问题。挡板机构是随着操作面板在前后方向上的滑动运动而隐蔽这样的开口部的机构。

图19图示出一对下板208。在图19中，上侧对应于操作面板的前方并且下侧对应于操作面板的后侧。在图19中，前后滑动基座100处于前端。每个下板208均包括线性销槽222。在左右方向上间隔开的一对滑动销220设置在前后滑动基座100上。此外，一对旋转轴218设置为固定轴。

图20图示出一对第一挡板210。每个第一挡板210均进行绕旋转轴218的旋转运动。销槽224形成在每个第一挡板210中。如图20所示，每个销槽224均具有包括线性部分和从线性部分向内指向的部分的弯曲形状。在图20中，一对第一挡板210处于关闭状态。处于打开状态的一对第一挡板210由附图标记210A表示。一对第一挡板210的作用为隐蔽尤其是在露出的空间部分中的后方区域。

图21图示出一对第二挡板212。每个第二挡板212均进行绕旋转轴218的旋转运动。在如图21所示的状态下，销槽226由向内指向部和笔直部形成。换句话说，销槽226具有弯曲形状。在图22中，一对第二挡板212处于关闭状态。处于打开状态的一对第一挡板212由附图标记212A表示。一对第二挡板212的作用为隐蔽露出的开口部的从中间区域到后方区域的部分。

接下来，将参照图22描述挡板机构的操作。图22（A）图示出前后滑动基座100处于后端的状态；图22（B）图示出前后滑动基座100处于中间位置的状态；图22（C）图示出前后滑动基座100处于前端的状态。首先，在图22（A）图示的状态下，所有挡板处于打开状态。具体而言，因为操作面板位于后端处并且开口部被位于上方的操作面板所覆盖，所以不产生开口部露出的问题。此处，旋转轴构件的通道形成在设置在左右侧处的两层构件之间，并且这个通道在运动的旋转轴构件的后部处形成露出的开口部。

在图22（B）中，操作面板处于中间位置，并且在这种状态下，只有一对第一挡板210被置于关闭状态并且在旋转轴构件的后侧处形成的露出的开口部被部分覆盖。在如图22（C）所示的状态下，操作面板处于前端，并且在旋转轴构件的后部形成较大的露出的开口部。通过将一对第二挡板212置于关闭状态，基本上覆盖了这样露出的开口部。更具体而言，当操作面板从后端运动到前端时，一对第一挡板首先开始关闭运动，并且随后一对第二挡板开始关闭运动。这样，通过轮换位于上下层级的两个挡板的操作时间以及也通过将待覆盖的隔离区域分配给这些挡板对，即使在产生了相对较大的露出的开口部时，也能有效并且迅速地隐蔽这样的开口部。

在如上所述的挡板机构中，销槽形成在每个挡板中，并且滑动销在该销槽内运动。销槽与滑动销之间的接触关系随着销槽的侧向位移，即销槽的形状而改变，使得产生挡板的旋转力。在本实施例中，通过采用垂直层叠的双挡板并且允许这些挡板逐个操作，以及通过在前后方向上分隔由这些挡板覆盖的区域，可以随着旋转轴构件的运动而在适当的时间隐蔽露出的开口，并且即使待隐蔽的开口部较大，也能在整个开口部上施加隐蔽效果。

可以根据需要设置如上所述的一对盖板。设置这样的一对盖板能够提供使挡板能平稳运动且还允许对挡板进行物理保护的优点。在本实施例中，因为两个挡板被位于这些挡板上方和下方的多对板夹住，所以可以使两个挡板能在水平方向上平稳地运动。由于本实施例的挡板机构被配置为具有如上所述的层板结构，可以将挡板机构的整体厚度减小到非常薄，这带来了能够减小水平运动机构的厚度的优点。

（6）显示单元约束机构（图23和图24）

接下来，将参照图23和图24描述显示单元约束机构。参照图23，操作面板18包括第二操作部38，第二操作部38的上端部38A在图23中以放大视图图示。同时，基座20连结到操作面板18的后面侧，并且图23图示出基座20的附着端。显示单元约束机构228设置在具有被基座20的顶面前端20D和上端部38A的后面38B夹住的三角形截面的间隙中。

显示单元约束机构228是保持设置于显示单元上的把手42以在装置等的运输过程中约束显示单元本身的机构。显示单元约束机构228包括固定部230和旋转部232。固定部230包括形成接纳槽234的卡扣构件236。卡扣构件236具有朝向上方打开的开口，该开口用作把手42的接纳口。

旋转部232能够绕预定的旋转中心轴作旋转运动。旋转部232包括用作旋转侧处的前端的盖部240。盖部240在外侧的表面向外屈曲且弯曲，在盖部240在外侧的表面上形成卡扣面240A。通过用指尖扣住卡扣面240A以使盖部240运动，可以旋转整个旋转部232。

旋转部232包括绕固定轴244进行旋转运动的钩构件242。弹簧248在钩构件242上升的方向上对钩构件242施加推进力。钩构件242的外面是具有凸起和凹陷的锯齿状非平整面242A，并且在如图23所示的状态下，固定销246与非平整面242A接触。当由弹簧248将朝向外侧的推进力作用在钩构件242上时，固定销246装配到非平整面242A的凹陷内，并且当旋转部232旋转时，能够获得持续的击动感（click feeling）。同时，上端部38A包括其中形成钩槽250的切口部。此外，保持旋转部232以防止旋转部232轻易地从如图23所示的位置脱出。

图23图示出显示单元约束机构228的非致动状态。同时，图24图示出显示单元约束机构228的致动状态。在图24中，把手主体42A装配进接纳槽234中。把手主体42A是在水平方向上延伸的杆状构件。旋转部232的盖部240覆盖在把手主体42A上方，以使把手主体42A的向上运动受盖部240限制。具体而言，通过固定部和旋转部232的协作，把手主体42A被牢固地保持。

在旋转部232如图24所示顺时针旋转的状态下，允许钩构件242的上升运动以由此允许其前端236A被装配进钩槽250中。具体而言，在旋转部232逆时针旋转的被容纳状态下，由销或者其他结构件来阻止钩构件242的上升，而通过顺时针旋转旋转部232，允许钩构件242的自由运动以使钩构件242能够通过弹簧248的作用而上升。在这种情况下，钩构件242用作在旋转部232的主体与操作面板之间的支撑件以阻止旋转部232的逆时针旋转。接着，通过推动钩构件242的外面以将钩构件242置于落下状态，可以逆时针旋转旋转部232以由此将显示单元约束机构228恢复到非致动状态。在这种状态下，可以将把手主体32A向上拉动而使其脱离接纳槽234。此处，虽然在显示单元受约束的状态下显示单元基本上处于垂直状态，但是显示单元可以略微向前倾斜。

在本实施例中，因为显示单元约束机构228在操作面板的后侧被配置在三角形间隙空间中，所以能够获得如下优点：能够有效地利用盲区并且能够将显示单元约束机构228放置在坐着的用户的视野之外以便使装置的外观更好。实际上，当用户站立时，用户可以视觉识别显示单元约束机构228，并且也容易将用户的手插入到三角形间隙空间中。

（7）姿态校正机构（图25到图27）

接下来，将参照图25到图27描述姿态校正机构。图25图示出臂机构22的一部分；更具体而言，示意性图示出第二臂件52和第三枢转部54。附图标记252表示在第三枢转部54中的枢转中心轴线。倾翻部56连结到第三枢转部54。倾翻部56被配置在盖254内并且包括作为水平轴的倾翻轴254。配件256连结到倾翻轴254。槽256A形成在配件256的下侧处，并且连结到第三枢转部54的侧突件258放置在槽256A内。这样，由于槽256A与侧突件258之间的接触关系，对倾翻部56中的最大倾翻旋转角度进行限制。

姿态校正机构58被图示为处于倾翻部56与显示单元24之间。姿态校正机构58包括设置在配件256的前板上的轴构件262。轴构件262连结到设置在显示单元24的壳体263内的框架264。附图标记268表示校正运动中心轴线。由于轴构件262与轴承266之间的接合关系，显示单元24能够在绕校正运动中心轴线268的方向上进行最大角度为例如±5度的旋转运动。能够任意地确定这样的校正旋转范围。在本实施例中，如下面将要详细描述的，因为设置姿态校正机构58以消除由臂机构的端部的下垂导致的显示单元24的视在旋转，所以最大校正角度优选在±2度到±20度的范围内，并且更优选在±2度到±10度的范围内。因为如果允许过大的旋转运动则变得很难保护内部构件，所以如上所述的校正角度范围是优选的。然而，可以设置±90度的旋转机构。框架264包括在其中形成的在左右方向上延伸的弧形狭缝264A，并且作为配件256的一部分的前突件260插进狭缝264A中。具体而言，随着显示单元24的相对旋转运动，前突件260在狭缝264A内沿左右方向运动，并且在前突件260到达狭缝264A的左右端时阻止显示单元24的进一步旋转。

在如图25所示的结构中，因为校正运动中心轴线268穿过倾翻轴254的水平倾翻中心轴线，所以校正运动中心轴线268和倾翻轴254为正交关系。通过此结构，很容易用双手保持显示单元24以允许显示单元24同时进行倾翻运动和旋转运动。在本实施例中，姿态校正机构58被设置作为臂机构22的一部分。更具体而言，设置姿态校正机构58以便解决由臂机构22中的臂机构主体造成的显示单元的视在旋转的问题。

图26图示出姿态校正机构的动作。附图标记262表示轴构件，并且图26进一步图示出具有弧形形状的狭缝264A与前突件260之间的装配关系。附图标记24表示显示单元，并且在本实施例中，可以使显示单元24绕轴构件262沿顺时针和逆时针方向旋转。由附图标记24A和24B图示出这些状态。

图27图示出姿态校正机构的具体动作。基座276设置在主体274上，并且臂机构270安装在基座276上。臂机构270包括多个枢转机构和多个臂机构，并且附图标记278、282以及286表示枢转轴线。此外，作为多个臂件，图示出第一臂件280和第二臂件284。在图27中，以夸大的方式图示出由这些臂件280和284或者枢转机构引起的端部的翘曲或者下垂。具体而言，相对于垂直枢转轴线278，枢转轴线282略微倾斜，并且枢转轴线286以倾斜角度θ大幅度倾斜。

结果，多个臂件的端部下垂，使得以相对于端部的正确角度安装的显示单元272看起来好像旋转或者下垂。当多个臂件朝向主体的右侧或者左侧大幅度延伸时容易发生这样的问题。当发生这样的下垂时，显示单元272的上边缘和下边缘相对于水平线倾斜角度θ。这样的状态对用户来说是不期望的，用户可能感觉不舒服或者不安。因此，在本实施例中，可以使显示单元272绕校正运动中心轴线288略微旋转；更具体而言，如附图标记272A所示能够将显示单元的姿态校正至与垂直线平行的姿态。结果，即使在臂机构中发生下垂，显示单元本身也与水平线平行，由此能够消除用户感到的不舒服或者不安的感觉。

通过设置如上所述的姿态校正机构，即使允许端部的预定量的下垂，也不会对用户造成任何不利的影响。于是，能够获得在臂机构270的设计等方面产生益处的优点。事实上，如果没有发生这样的下垂问题，则不必实际操作姿态校正机构。此外，如果用户没有感觉到不舒服，则可以在这样的状态下使用看起来好像旋转的显示单元272。

Claims (5)

1.一种超声诊断装置，包括：

显示单元，其显示超声图像；以及

臂机构，其被配置在基座上并且支撑所述显示单元，

其中

所述臂机构包括：

臂机构主体，其由至少一个臂构件和至少一个枢转机构构成；以及

姿态校正机构，其设置在所述臂机构主体与所述显示单元之间，并且当在所述显示单元中发生由所述臂机构主体在显示单元侧的端部的下垂导致的视在旋转时，所述姿态校正机构在相反的方向上旋转所述显示单元以便能够消除所述显示单元的视在旋转，并且

所述显示单元的视在旋转是所述显示单元的显示面的下边缘和上边缘在显示单元相对于端部以正确角度安装的情况下不是水平的而是倾斜的现象，

所述姿态校正机构是将所述显示单元的显示面的下边缘和上边缘回复到水平的机构，并且

所述姿态校正机构在正旋转方向或负旋转方向上的最大校正角度在2至10度的范围内。

2.根据权利要求1所述的超声诊断装置，其中

所述姿态校正机构包括：

旋转轴，其是设置在所述显示单元侧的端部和所述显示单元中的一个上的轴，所述旋转轴与所述显示面垂直；

轴承部，其设置在所述显示单元侧的端部和所述显示单元中的另一个上，并且与所述旋转轴连结；以及

限制部，其限制所述显示单元绕所述旋转轴的旋转角度范围。

3.根据权利要求2所述的超声诊断装置，其中

所述限制部包括：

活动构件，其设置在所述显示单元侧的端部和所述显示单元中的一个上；以及

设置在所述显示单元侧的端部和所述显示单元中的另一个上的构件，其限制所述活动构件的活动范围。

4.根据权利要求3所述的超声诊断装置，其中

所述旋转轴的中心线被设置为与所述显示单元的显示面的法线平行，并且

所述旋转轴的中心线通过设置在所述臂机构主体中的倾翻轴的中心线，以使所述旋转轴的所述中心线与所述倾翻轴的所述中心线正交。

5.根据权利要求1所述的超声诊断装置，其中

所述姿态校正机构是在正向和反向上均能够旋转所述显示单元的机构。