CN102869460B - 两个轧制单元之间的轧件的带材张力的最小化 - Google Patents

Abstract

本发明涉及两个轧制单元之间的轧件（1）的带材张力的最小化。本发明的任务是，能够以简单的方式实现两个彼此先后相随的轧制单元之间的带材张力的最小化。该任务通过一种具有以下方法步骤的方法得到解决：借助于辊道（5）在两个与轧件（1）处于咬入之中的轧制单元（2、25）之间输送所述轧件（1），其中在布置所述两个轧制单元（2、25）之间的辊道（5）的路段（27）中的凹陷部（26）中构成轧件活套（6）并且所述轧件活套（6）通过所述辊道至少在所述路段（27）的偏心的区段（13、14）中得到支撑，其中所述辊道（5）的在这个区段中的支撑线（23）相当于自由的弯曲的悬垂线；借助于测量装置（7）来检测所述轧件活套（6）的活套深度（18）的测量值；尤其根据所述轧件（1）的材料、厚度和温度来计算所述活套深度（18）的额定值，使得所述额定值基本上相当于所述自由的弯曲；借助于调节装置（10）在考虑到所述活套深度（18）的额定值和测量值的情况下调节所述轧制单元（2、25）的主驱动器和/或间隙调整，使得所述活套深度（18）尽可能相当于所述额定值。

Description

两个轧制单元之间的轧件的带材张力的最小化

技术领域

本发明涉及用于将轧件的带材张力最小化的一种方法和一种装置，其中所述轧件借助于辊道在两个与所述轧件处于咬入之中的轧制单元之间来输送。

具体来讲，本发明涉及一种用于将轧件的带材张力最小化的方法，该方法具有以下步骤：

-借助于辊道在两个与轧件处于咬入之中的轧制单元之间输送轧件，其中在布置所述两个轧制单元之间的辊道的路段中的凹陷部中构成轧件活套；

-借助于测量装置来检测所述轧件活套的活套深度的测量值；

-借助于调节装置在考虑到所述活套深度的测量值的情况下调节所述轧制单元的主驱动器，从而将所述带材张力最小化。

此外，本发明涉及一种用于将轧件的带材张力最小化的装置，该装置包括：

-辊道，该辊道在两个与轧件处于咬入之中的轧制单元之间输送所述轧件；

-调节装置，该调节装置如此调节所述轧制单元，从而在设置在所述辊道的路段中的凹陷部中构成轧件活套，所述轧件活套的活套深度基本上相当于所述轧件的在该路段中的自由的弯曲；以及

-用于检测轧件活套的测量装置，其中所述测量装置的测量值能够输送给所述调节装置（10）并且能够在调节所述轧制单元的主驱动器或者夹送装置时使用。

背景技术

在制造热轧带材时，通常在具有多个彼此分开的轧制单元和轧制过程的轧制设备中进行轧制。轧件比如可以来自单独的连铸装置。每个轧制过程在此可以在单个的可逆式机架中进行或者在多个可以分别由多台轧制机架组成的轧制单元中进行。通常这些轧制机架的轧辊由驱动器来驱动，所述驱动器的转速由上级的调节装置来预先给定。所述轧件也可以是热轧带材，所述热轧带材在铸轧复合设备中由前置的尤其串联布置的连铸机在连续的过程中来制造。

对于这样的轧制设备来说出现这样的问题，即在驱动技术上困难的是，在对于轧件的变形来说必需的驱动功率与对于带材张力的施加并且对于热轧带材的输送来说必需的驱动功率之间进行精确的区分。轧制机架因此不能作为带材张力控制的驱动元件来运行。必须在彼此先后相随的轧机级之间脱耦质量流。

在熟知的用于制造带钢的设备（常规的热轧宽带材轧机列）中，这种脱耦可以如此在两个轧制级之间来实现，从而将所输送的材料切割为板坯并且如此选择单个的轧制级（粗轧机架与精轧机列）之间的间距，从而不会有两个轧制级同时咬入在同一块粗轧带材上。但是从中产生所述设备的较大的结构长度，这引起较高的投资成本以及热损失。作为替代方案，可以将分割为小块的粗轧带材也在专门为此设置的装置中卷绕起来并且又使其开卷，但是这同样引起相应的开销。

已经知道，为了耦合两个在咬入中彼此先后相随的轧制单元要么可以通过直接的张力调节要么可以通过活套调节来进行最小化张力调节。在这两种情况下，为了进行调节始终需要最小带材张力。但是这种为了进行调节而必要的并且/或者能够从张力测量参量中获得的最小必要的带材张力可能超过有待加工的热的轧件的屈服极限。部分地或者完全自由悬挂的材料活套通过自重形成额外的带材张力分量。如果所述带材张力分量的总和局部地超过有待加工的轧件的屈服极限，那么所制造的成品的质量降低和产量降低就不可避免。尤其所述轧件的宽度范围内的缩颈以及从中产生的对成品的再加工就导致所投入的材料与产出的材料之间的比例的巨大的损失。

从JP6234613A中已经公开了一种所述类型的装置和一种用于将棒形的条材的带材张力最小化的具有以下步骤的方法：

-借助于辊道在两个与轧件处于咬入之中的轧制单元之间输送轧件，其中在布置所述两个轧制单元之间的辊道的路段中的凹陷部中构成自由悬挂的轧件活套；

-借助于测量装置来检测所述轧件活套的活套深度的测量值；并且

-借助于调节装置在考虑到所述活套深度的测量值的情况下调节所述轧制单元的主驱动器，从而将所述带材张力最小化。

当然，通过所述自由悬挂的轧件活套将并非微不足道的带材张力加入到所述轧件中，所述带材张力尤其对于像比如在铸轧复合设备中连续生产带钢时产生的一样的热的条材来说可能在带材中导致缩颈和/或裂纹。如何能够进一步降低带材张力或者如何能够尤其动态地为不同的运行条件来调整所述活套深度，则未从文献中得知。

为了避免上面列举的现有技术的缺点或者不过也对于用于以半无头的或者无头的多级的热轧方法连续地制造带钢的设备来说，迄今不知道令人满意的用于使两个彼此先后相随的轧制级脱耦的解决方案，其中对于前述设备来说粗轧机列和精轧机列通过较长的粗轧带材彼此相连接。

发明内容

本发明的任务是，说明一种方法和一种装置，利用所述方法和装置能够以简单的方式将两个彼此先后相随的轧制单元之间的轧件的带材张力最小化乃至完全将其避免。

为此本发明提出一种用于将轧件的带材张力最小化的方法，该方法具有以下方法步骤：

-借助于辊道在两个与轧件处于咬入之中的轧制单元之间输送所述轧件，其中在布置在所述两个轧制单元之间的辊道的路段中的凹陷部中构成轧件活套并且所述轧件活套通过所述辊道至少在所述路段的偏心的区段中得到支撑，其中所述辊道的在这个区段中的支撑线相当于自由的弯曲的悬垂线；

-借助于测量装置来检测所述轧件活套的活套深度的测量值；

-计算所述活套深度的额定值，使得所述额定值相当于所述自由的弯曲；

-借助于调节装置在考虑到所述活套深度的额定值和测量值的情况下调节所述轧制单元的主驱动器和/或间隙调整，使得所述活套深度相当于所述额定值。还提出一种用于将轧件的带材张力最小化的装置，该装置包括：

-辊道，该辊道在两个与轧件处于咬入之中的轧制单元之间输送所述轧件；

-调节装置，该调节装置如此调节所述轧制单元，从而在设置在所述辊道的路段中的凹陷部中构成轧件活套，该轧件活套的活套深度相当于所述轧件的在这个路段中的自由的弯曲；

-用于对轧件活套进行检测的测量装置，其中所述测量装置的测量值能够输送给所述调节装置并且能够在调节所述轧制单元的主驱动器或者夹送装置时使用，其特征在于，

所述辊道在所述路段的至少一个偏心的区段中形成所述轧件活套的支撑，其中所述辊道的在这个区段中的支撑线相当于所述自由的弯曲的悬垂线。

本发明以这样的认识为基础，即作用于轧件的拉力的最小化或者取消可以有利地通过以下方式来实现，即在两个彼此先后相随的并且由调节装置来调节的轧制单元之间的输送途径中沿着路段设置了凹陷部。在该凹陷部中构成轧件活套，所述轧件活套的活套深度由调节装置保持到这样的数值，该数值相应于所述轧件的在这个路段中的自由的弯曲。所述弯曲主要取决于轧件的材料、横截面形状及其温度。按本发明已经发现，尤其必要的是，根据材料（比如化学成分）、横截面形状（比如轧件的在实际上出现的厚度和宽度）以及温度优选实时地计算活套深度的额定值并且将其作为目标量用作所述调节的基础。此外，有必要的是，至少在当中的分配给所述轧件活套的顶点的区段的外部来支撑所述轧件活套，以便可以将所述轧件活套的有效的纵向尺度以及由此所述轧件中的出现的拉应力降低到几乎为零的数值。

在所述方法的一种特别优选的实施方式中，将由所述轧件活套的长度、活套深度和粗轧带材的厚度构成的乘积保持到处于2×10⁵mm³与6×10⁷mm³之间的数值。

可以如此实现所述方法的一种优选的设计方案，使得所述输送装置通过辊道来构成，所述辊道同时形成用于所述轧件活套的支撑。在进行这种支撑时，所述轧件活套至少在支撑线的一个点中得到支撑，所述支撑线通过所述轧件的在有待越过的路段中的自由的弯曲的弯曲线来预先给定。单个的支撑元件处于所述轧件的主输送线（通过线（Passlinie））的下方。它们优选布置在支撑线上，所述支撑线相对于所述自由的弯曲的有弹性的线条平行或者等距地伸展，也就是说其以完全一样的程度弯曲或者变弯。这样做的结果是，所述轧件由于其自重而放入到这个下降区中并且在这个凹陷部中出现几乎无张力的“陷入”。由此实现这一点，即在轧制设备中对于连续的生产方式来说也没有不允许的很高的拉力负荷作用于所述轧制带材。在生产时，由此可以更好地遵守宽度公差和横截面公差。不再出现不受欢迎的缩颈或者根本不会出现轧件的裂纹。在示范性地应用在铸轧复合设备中时，浇铸过程很少经受来自轧制过程的十分不利的影响。

在所述方法的一种特别优选的实施方式中，如此调节所述轧制单元的主驱动器并且必要时也如此调节所述夹送装置，从而将所述轧件活套的顶点与所述辊道的分配给所述顶点的辊子的间距保持在10mm与50mm之间。特别优选的是处于15mm与30mm之间的间距。

可以如此实现所述方法的一种特别有利的变型方案，从而在辊道中辊子的每根轴线相对于所述支撑线以相同大小的间距来布置。所述轧件活套由此几乎无张力地处于这个“辊床”中。

可能有利的是，所述辊道的单个的辊子借助于升降装置能够进行高度调整或者整个辊道分段能够借助于驱动装置进行高度调整。由此方便带材头部的穿入。如果辊道的单个的辊子能够通过单独的驱动器在其垂直的位置中移动，那么所述支撑线就可以很好地与轧件的机械弯曲的特性相匹配。所述带材张力不仅在所述凹陷部中而且在上游及下游的紧靠着的近处几乎都为零。几乎没有来自轧制设备的干扰性的张力及质量流波动进入到浇铸设备的区域中。按材料特性，可能有利的是，所述轧件活套在相对于所述凹陷部的入口和/或出口处借助于压紧辊向下挤压。

有利的是，所述调节装置预先给定所述“辊道活套”的形状，对于该形状来说仅仅构成很短的自由悬挂的活套区段。由此实现这一点，即几乎不会出现下垂的活套的干扰性的重力。而后在所述轧制设备中在上游、在下游并且在所述“辊道活套”中带材张力都几乎为零。

为了检测所述轧件活套的活套深度，可以使用不同的测量装置，比如本身熟知的无接触式的或者接触式的测量装置。将所述活套深度的测量值输送给所述调节装置。在所述调节装置中实施模型及调节算法。通过对所述活套深度的考虑，所述调节装置可以根据轧制过程来求得用于轧制速度的相应的校正量并且为输入轧件的和/或输出轧件的轧制单元预先给定所述校正量。通过所述活套深度的变化尽快地优选实时地检测所述辊道的入口或者出口处的质量流中的波动并且由此可以直接使其均衡。

开头提出的任务也通过一种所述类型的装置得到解决，对于该装置来说按本发明所述辊道在所述路段的至少一个偏心的区段中形成所述轧件活套的支撑，其中所述辊道的在所述悬垂线的这个区段中的支撑线相应于自由的弯曲。

可以如此设计一种有利的设计方案，使得所述输送装置是辊道，该辊道形成所述轧件活套的在凹陷部中的支撑。所述凹陷部通过辊道的辊子的布置来构成，其中沿输送方向看在所述路段中布置了具有越来越小的直径的辊子并且而后布置了具有越来越大的直径的辊子。

可以如此设计本发明的另一种有利的实施方式，使得所述输送装置的凹陷部通过该输送装置的两个彼此邻接的区段比如两个能够摆转的辊道分段来构成。可以如此安排所述结构，使得所述辊道区段能够分别围绕着布置在远离所述分段的对接点的端部上的摆转轴线来摆转。通过这种方式，同样可以在所述输送装置的水平的输送平面中建立凹处，在该凹处中可以实现轧件的与活套相类似的结构。所述支撑优选又在所述支撑线上进行并且给活套减去自重的负荷。

在实际的应用中，已经证实有利的是，借助于调节装置将所述轧件活套的顶点与下降的辊子区段中的对置的辊子的间距保持小于50mm。

附图说明

为了对本发明进行进一步解释，在说明书的接下来的部分中参照附图，在附图中可以获知本发明的其它有利的设计方案、细节和改进方案。附图示出如下：

图1是本发明的一种具有自由悬挂的轧件活套的实施例；

图2是本发明的一种实施例，其中所述轧件活套埋入在辊床（Rollenbett）中；

图3是按图2的布置，其中仅仅送入的轧制单元与轧件处于咬入之中；

图4是按图2的布置，其中仅仅送出的轧制单元与轧件处于咬入之中；

图5是按图2的布置，其中不仅送入的而且送出的轧制单元都分别与轧件处于咬入之中；

图6是本发明的另一种实施例，对于该实施例来说所述凹陷部通过辊子来构成，所述辊子的直径沿输送方向看首先减小并且而后又增大；

图7是另一种具有能够垂直下降的辊子分段的实施方式；

图8是另一种具有两个能够摆转的辊道分段的实施方式；

图9是本发明的一种实施例，对于该实施例来说所述活套的在凹陷部中的深度借助于间距测量装置来检测；

图10是本发明的一种实施例，对于该实施例来说所述活套的在凹陷部中的深度借助于摄像头装置来检测；

图11是本发明的一种实施例，对于该实施例来说所述活套的在凹陷部中的深度借助于接触式的测量装置结合旋转角测量和/或位置测量来检测；

图12是框图，该框图显示出所述调节装置整合到上级的生产计划中的情况；并且

图13是一种实施例，在该实施例中所述轧件活套由辊道的辊子来支撑，所述辊子能够分别借助于所分配的驱动装置来进行高度调整。

具体实施方式

首先借助于在图1中示出的草图对本发明的基础的原理进行解释。在图1中可以看出输入的轧制单元2和输出的轧制单元25，这两个轧制单元分别与轧件1处于咬入之中。所述轧制单元2、25的控制通过调节装置10来进行。在这两个轧制单元2、25之间显示出构造为辊道的运送或者输送装置5。这个辊道5具有路段27，在该路段中绘出了一个能够下降的辊道分段30。在导入所述轧件1时，这个辊道分段30与运送或者输送平面齐平地连接。在轧制时不仅所述轧制单元2而且所述轧制单元25都与轧件1相咬入，在轧制过程中为了脱耦所述轧制单元2、25的目的而使所述辊道分段30往下降，从而在所述凹陷部26中构成轧件活套6。如下面还要详细解释的一样，按本发明如此调节这个轧件活套6的活套深度18，使得其相应于所述路段27中的自由的弯曲。自由的弯曲在此是指所述轧件1的在两侧自由地切割的、在端部侧分别无摩擦地支撑的区段的弯曲。

图2同样示出了两个与轧件1处于咬入之中的轧制单元2、25之间的输送凹陷部。与图1不同的是，在这里如此设计所述凹陷部26，使得所述轧件活套6被所述辊子所支撑。支撑线又相应于自由的弯曲。所述路段27中的这种弯曲基本上取决于轧制带材1的厚度、温度和材料。在这里所讨论的实施例中，所述轧制带材1的厚度大致在8mm与20mm之间。

图3和图4分别示出了所述轧制单元2、25的未耦合的分立的运行情况，其中在图3中轧制带材1进入到所述输送凹陷部26中并且在图4中热轧带材1又离开所述输送凹陷部26。

图5示出了所述轧制单元2、25的未耦合的同时的运行，其中送出的轧制带材与所述轧制单元25相咬入，而送入的轧制带材则与所述输入的轧制单元2相咬入。

图6示出了本发明的另一种可能的实施方式。所述输送凹陷部26通过以下方式来形成，即路段27通过辊子来构成，所述辊子的直径沿输送方向看首先减小，而后又增大。由此在输送平面中产生凹处。所述轧件活套处在这个凹处中并且从下面得到支撑。所述支撑在支撑线上进行，通过所述辊子的在这个区段中的接触点的连线来预先给定了所述支撑线。按本发明，所述支撑线按照所述轧制带材的弯曲刚度来设计。

图7示出了所述按本发明的装置的另一种可能够实施方式。在这里辊道分段30能够借助于这里未详细示出的调整装置29关于输送平面来下降。下降可以如此程度地进行，从而产生自由的悬挂的活套，或者下降-如在图7中绘出的一样-仅仅如此程度地进行，使得所述轧件活套6的顶点24得到支撑。

在图8中草绘出所述按本发明的装置的另一种实施方式。输送平面中的凹处在这里通过所述辊道的区段31来构成，所述区段31能够借助于调整装置29分别围绕着轴线向下摆转。

用于测量活套深度18的测量装置7比如可以借助于间距测量装置（图9）、摄像头系统（图10）或者不过也可以借助于从上面与轧制带材接触的辊子结合旋转角测量或者位置测量来工作（图11）。所述接触的辊子可以有利地同时构造为下压辊的形式，所述下压辊除了测量所述活套深度18之外同时有助于将所述活套向下挤压到所述凹处中。不言而喻，这里所描述的测量方法也可以布置在轧制带材1的下方或者布置在侧面。

在图12中示出了框图，在该框图中示出了将所述调节装置10整合到上级的具有象征性地示出的后备存储器（Hintergrundspeicher）的生产计划中的情况。两个彼此先后相随的有待脱耦的轧制单元之间的较大的间距以及可能中间支承的轧件加工装置比如带材剪切装置、带材拉伸装置和/或带材加热装置可能使相应的夹送辊组的安装成为必要。这在图12中绘出。如此设计所示出的夹送辊组，使得进口侧的夹送辊组使轧件朝输入的轧制单元的方向定向，出口侧的夹送辊组则使轧件朝输出的轧制单元的方向定向。在图12中草绘出具有带材加热装置的典型的布置，对于该布置来说轧件的具有最小的抗拉强度和/或弯曲刚度的部分，在热轧带材的情况中也就是最热的部分，确定了所述输送凹陷部的最佳的位置和构造。

图13示出了所述按本发明的装置的一种实施方式，对于该实施方式来说如此选择所述输送装置的辊子的垂直的布置，使得轧件与辊子之间的接触点分别处于支撑线上，所述支撑线相当于轧件的在路段27中的自由的弯曲的弯曲线，也称为悬垂线。在图13中可以看出两个轧制组，也就是一组粗轧机架2和一组精轧机架25，这两组的轧制速度由所述调节装置10来预先给定。所述轧件1是热轧带材。箭头22显示出质量流的方向。在所述轧件1以很高的通常大于1100℃的温度离开所述粗轧机架组2的最后一台轧制机架时，极其容易受到拉应力的影响。太高的带材张力对于热轧带材来说可能在粗轧带材中导致不受欢迎的缩颈，由此无法再遵守宽度公差。在极端情况下，这种粗轧带材也会在制造过程中开裂或者甚至断开。如已经在开始所描述的一样，因此所述两个轧制单元或者轧制级2、25的速度控制必须在彼此脱耦的情况下进行，因为不可能同时也将轧制机架作为带材张力调节的元件来运行。“Speedmaster（速度控制器）”对于这样的设备来说是处于所述轧制单元2的上游的浇铸设备（在图13中未详细示出）。

质量流的脱耦通过按本发明的凹陷部26来实现，所述凹陷部与储带装置中的活套相反具有小得多的深度。在这个凹陷部26中形成所谓的“辊道活套”，也就是说热轧带材在尽可能长地受到支撑的情况下得到导引。仅仅在较短的路段11中在当中在调节质量流时会形成重力活套。按本发明已经发现，通过这样的“辊道活套”几乎没有带材张力作用于所述轧件1。

在图13中所述热轧带材1首先经过一定数目的粗轧机架2。大致在所述粗轧机架2的最后一台轧制机架的出口平面19上，辊道台4将所述轧制带材1输送给第一夹送装置3。在所述夹送装置3的后面，轧件1到达按本发明构成的辊道5中。这个辊道5不平坦，而是关于所述粗轧机架2的出口平面19向下降到凹陷部26中。所述轧件1的下降可以容易地通过重力所引起，但是尤其对于较厚的轧件来说也可以通过下压辊来强制进行。在下降之后，所述热轧带材1在辊道5中又升高。所述轧件活套6在此具有连续的曲率。在所述辊道5的末端从所述凹陷部26中出来的轧件1在进一步的行程中到达第二夹送装置8处，该第二夹送装置大致处于第二辊道台12的进口平面20中。紧接着所述轧件1进入到所述精轧机列25中。

在进入到精轧机列25中时，所述热轧带材1还可能具有高达1250℃的温度。如已经提到的一样，这种高温使所述热轧带材1对拉力负荷敏感。所述调节装置10用于速度的脱耦，从而在辊道5中存在着几乎为零的带材张力。

所述夹送装置3、8的辊子的转速精确地如此由所述调节装置10来调节，从而稳定地将质量流保持恒定，但是暂时的波动通过所述热轧带材1的活套状的构造来捕集。所述热轧带材1要么接触地抵靠在所述辊道5的所有辊子9上要么在所述凹陷部26的中间区域11中由支撑的辊子稍许提起来，其措施是在那里通过所述轧制机架主驱动器或者夹送辊驱动器的转速调节来构成重力活套。

如可以从图1中看出的一样，所述辊子9的分别处于平行于支撑线23伸展的线条上的轴线关于铅垂线15对称地布置。由此产生关于所述铅垂线15基本上对称的轧件活套6。所述支撑线23相当于所述自由的弯曲的悬垂线。

所述轧件活套6的形状在所示出的实施例中借助于无接触的测量装置7来检测。这在这里是光学的探测器，但是也可以如上面已经描述的一样不同地构造。所述探测器7在此测量活套深度18，或者轧制带材活套6的顶点24与同所述顶点24对置的辊子21之间的间距。所述探测器7的测量值通过连接线16输送给所述调节装置10。该调节装置10同样通过连接线16与所述轧制级2的轧制机架及所述精轧级25的轧制机架相连接并且与所述夹送装置3、8相连接。该调节装置10如此控制着这个驱动单元，使得所述轧件活套6的弧线要么完全安放在所述辊道5的辊子9上，要么在顶点区域中稍许从处于其下面的辊子9上提起来。在此特别有利的是小于30mm的间距。如果将围绕着所述活套6的顶点24的区域从所述支撑的辊子9上提起来，那么在所述区域11中就产生重量引起的活套部分，该重量定量分析的活套部分由所述调节装置10保持尽可能短的时间。换句话说，通过敏感的调节，所述轧件活套6几乎在整个输送距离的范围内与所述辊子9相接触。所述调节装置10使区段13和14与当中的区段11相比大得多并且由此保证所述轧制机架21、22之间或者所述夹送装置3、8之间的带材张力的所期望的最小化。

作为本发明的结果，几乎仅仅很小的膜应力作用于所述粗轧带材1。由于本发明，在连续地制造带钢时可以可靠地防止轧制带材1的不受欢迎的形状变化比如缩颈或者甚至裂纹。

所述辊子9的在辊道5中的垂直的位置可以固定地预先给定，或者通过在图1中概略地勾画出的分配给相应的辊子9的驱动装置32单独地（或者每个辊子一个驱动装置）来调整。

如果所述粗轧带材的自重不足以用于在辊道5中产生由重力引起的下降（这对于较厚的带材或者板坯来说可能就是这种情况），那就可以通过从上往下起作用的压紧辊（在图1中未示出）来将轧件朝辊子活套坑的凹处中挤压。

对于完全连续地或者无头地运行的设备（具有无头的带材生产的铸轧复合设备）来说本发明特别有利，因为对于这种设备类型来说以往还不知道令人满意的速度脱耦的方案。

附图标记列表：

1轧件，热轧带材

2输入的轧制单元，粗轧机架

3夹送装置

4粗轧机架2的输出端上的辊道台

5输送装置，辊道

6轧件活套，辊道活套

7测量装置

8夹送装置

9辊道5的辊子

10调节装置

11当中的区域，重力活套

12精轧机组25的输入端上的输送台

13进口区段

14出口区段

15铅垂线

16电连接线

17间距

18活套深度

19出口平面

20进口平面

21辊子，与24对置

22箭头（质量流方向，输送方向）

23支撑线

24顶点

25出口侧的轧制单元，精轧机架

26辊道5中的凹陷部

27路段

28轧件测量装置

29调整装置，升降装置

30辊道分段

31辊道分段

32驱动装置。

Claims (18)

1.用于将轧件（1）的带材张力最小化的方法，该方法具有以下方法步骤：

-借助于辊道（5）在两个与轧件处于咬入之中的轧制单元（2、25）之间输送所述轧件（1），其中在布置在所述两个轧制单元（2、25）之间的辊道（5）的路段（27）中的凹陷部（26）中构成轧件活套（6）并且所述轧件活套（6）通过所述辊道（5）至少在所述路段（27）的偏心的区段（13、14）中得到支撑，其中所述辊道（5）的在这个区段中的支撑线（23）相当于自由的弯曲的悬垂线；

-借助于测量装置（7）来检测所述轧件活套（6）的活套深度（18）的测量值；

-计算所述活套深度（18）的额定值，使得所述额定值相当于所述自由的弯曲；

-借助于调节装置（10）在考虑到所述活套深度（18）的额定值和测量值的情况下调节所述轧制单元（2、25）的主驱动器和/或进行间隙调整，使得所述活套深度（18）相当于所述额定值。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轧件（1）的材料、厚度和温度来计算所述活套深度（18）的额定值，使得所述额定值相当于所述自由的弯曲。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，将由所述轧件活套（6）的长度、活套深度（18）和粗轧带材的厚度构成的乘积选择在2×10⁵mm³与6×10⁷mm³之间。

4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，在假想的水平的通过线与所述轧件活套（6）的顶点之间的间距处于10mm与100mm之间。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在假想的水平的通过线与所述轧件活套（6）的顶点之间的间距处于15mm与60mm之间。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，调节所述轧制单元（2、25）的主驱动器和/或夹送装置（3、8），从而将所述轧件活套（6）的顶点（24）与所述辊道（5）的分配给所述顶点（24）的辊子的间距保持在10mm与50mm之间。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，调节所述轧制单元（2、25）的主驱动器和/或夹送装置（3、8），从而将所述轧件活套（6）的顶点（24）与所述辊道（5）的分配给所述顶点（24）的辊子的间距保持在15mm与30mm之间。

8.按权利要求6所述的方法，其特征在于，在辊道（5）中所述路段（27）中的每个辊子（9）的每根轴线到所述支撑线（23）以等距的间距来布置。

9.按权利要求6到8中任一项所述的方法，其特征在于，辊子（9）的关于进口平面（19）和/或关于出口平面（20）的垂直的布置借助于驱动装置（32）来调整。

10.按权利要求6到8中任一项所述的方法，其特征在于，预先给定所述轧件活套（6）的形状，从而在区域（11）中构成重力活套。

11.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轧件（1）的在所述路段（27）的前面和/或内部或者后面的宽度借助于轧件测量装置用测量技术来检测并且将测量值输送给所述调节装置（10）。

12.按权利要求11所述的方法，其特征在于，所述调节装置（10）从所述轧件（1）的宽度的所输送的测量值及额定辊缝中求得用于所述轧制单元（2、25）的调节的调整量。

13.用于将轧件（1）的带材张力最小化的装置，该装置包括：

-辊道（5），该辊道在两个与轧件（1）处于咬入之中的轧制单元（2、25）之间输送所述轧件（1）；

-调节装置（10），该调节装置调节所述轧制单元（2、25），从而在设置在所述辊道（5）的路段（27）中的凹陷部（26）中构成轧件活套（6），该轧件活套的活套深度（18）相当于所述轧件（1）的在这个路段（27）中的自由的弯曲；

-用于对轧件活套（6）进行检测的测量装置（7），其中所述测量装置（7）的测量值能够输送给所述调节装置（10）并且能够在调节所述轧制单元（2、25）的主驱动器或者夹送装置（3、8）时使用，其特征在于，

所述辊道（5）在所述路段（27）的至少一个偏心的区段（13、14）中形成所述轧件活套（6）的支撑，其中所述辊道（5）的在这个区段中的支撑线（23）相当于所述自由的弯曲的悬垂线。

14.按权利要求13所述的装置，其特征在于，所述凹陷部（26）通过所述辊道（5）的辊子（9）的布置来构成，并且其中在所述路段（27）中沿输送方向看布置了具有越来越小的直径的辊子（9）并且而后布置了具有越来越大的直径的辊子（9）。

15.按权利要求13所述的装置，其特征在于，所述凹陷部（26）通过路段（27）来构成，在该路段中辊道分段（30）能够借助于受到调节的驱动单元（29）来垂直下降。

16.按权利要求13所述的装置，其特征在于，所述凹陷部（26）通过路段（27）来构成，在该路段中至少一个辊道分段（31）能够借助于受到调节的驱动单元（29）围绕着所分配的摆转轴线来摆转。

17.按权利要求14所述的装置，其特征在于，所述轧件活套（6）具有顶点（24）并且所述辊子（9）关于从所述顶点（24）中穿过的铅垂线（15）对称地布置。

18.按权利要求13到17中任一项所述的装置，其特征在于，在所述路段（27）的前面和/或内部或者后面设置了用于以测量技术对所述轧件（1）的宽度进行检测的轧件测量装置（28）并且能够将测量值输送给所述调节装置（10）。