CN102859621B - 晶界扩散处理用涂敷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供一种晶界扩散处理用涂敷装置，其在NdFeB系烧结磁铁的制造中进行晶界扩散处理时，能够使RH粉末以规定的厚度、规定的图案无过与不足地均匀涂敷在烧结体的规定的面上，且容易自动化或容易进行对多个烧结体的涂敷处理。本发明涉及的晶界扩散处理用涂敷装置由工件装载机(10)和比工件装载机(10)靠上侧设置的印刷头(20)构成。工件装载机(10)具有：能够沿横向移动的基座(11)；相对于基座(11)能够向上下方向移动的升降机(12)；能够装拆地载置在升降机(12)上的横档(13)；能够装拆地载置在横档(13)上的托盘(14)；在托盘(14)的上表面设置的支架(15)；能够上下移动的磁铁固紧件(16)。印刷头(20)具有：设有透过部(211)的格网(21)；能够边与格网(21)的上表面相接边移动的涂刷器(22)及复位刮板(23)。

Description

晶界扩散处理用涂敷装置
技术领域
本发明涉及在NdFeB(钕·铁·硼)系烧结磁铁的制造中进行晶界扩散处理时，向烧结体涂敷RH(Dy及/或Tb)或RH的化合物的粉末的涂敷装置。
背景技术
NdFeB(钕·铁·硼)系的烧结磁铁虽然在1982年才由佐川(本申请发明者)发现，但其具有远远超过至今为止的永久磁铁的特性，且具有能够由Nd(稀土族的一种)、铁及硼这样的比较丰富且廉价的原料制造的优点。因此，NdFeB系烧结磁铁被使用于硬盘等的音圈电动机、混合动力机动车或电动车的驱动用电动机、电动辅助型自行车用电动机、工业用电动机、高级扬声器、耳机、永久磁铁式磁共振诊断装置等各种产品中。
近些年，因应对环境问题等，以市场开始快速扩大的机动车用途为中心对能够在100℃以上的环境温度下使用的薄形形状(相对于磁化方向的磁铁的厚度小的形状)的NdFeB系烧结磁铁的期待提高。然而，NdFeB系烧结磁铁存在如下这样的问题：温度上升引起的磁特性的降低大，在100℃以上这样的环境温度下容易产生不可逆的减磁。为了避免该问题，需要制造顽磁力HcJ(在磁化曲线中，使磁场H减小时的磁化J成为0的磁场H的值)为规定的值(例如15kOe≈1.2MA/m)以上的NdFeB系烧结磁铁。这是由于顽磁力高时难以减磁，且也难以产生不可逆的减磁。
作为提高NdFeB系烧结磁铁的顽磁力的方法之一，将Nd的一部分由RH置换(置换法)。然而，在置换法中，虽然顽磁力提高，但另一方面存在残留磁通密度及最大能积降低这样的问题。
与此相对，在专利文献1中记载有使用了晶界扩散法的NdFeB系烧结磁铁的制造方法。晶界扩散法是如下这样的方法：以规定的烧结温度将使各粒子的结晶轴向一定的方向定向了的NdFeB系合金粉末烧结来制造烧结体，之后在该烧结体的表面涂敷RH或RH的化合物的粉末(以下，称为“RH粉末”)，并以使RH扩散的温度进行加热。该扩散温度当然比烧结温度低。由此，RH通过在烧结体中存在的Nd2Fe14B结晶粒的晶界而进入到烧结体内部，且RH在结晶粒表面扩散。当使用晶界扩散法时，可得到高的顽磁力，并且能够抑制残留磁通密度及最大能积的降低。另外，作为稀有金属的RH的使用量也能够比置换法减少，从而能够降低烧结磁铁的制造成本。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开WO2006/043348号公报
专利文献2：日本特开2008-061333号公报
专利文献3：日本特开2009-170541号公报
发明的概要
发明要解决的课题
如上所述，Dy及Tb为稀有金属，供给量少且高价，因此基于晶界扩散法进行处理时的RH粉末向烧结体的涂敷要求限制为必要最小限度。例如，在专利文献2中记载有如下技术：在制造电动机或发电机等回转机械中使用的NdFeB系烧结磁铁时，仅在烧结体的一部分上涂敷RH粉末，并通过晶界扩散法仅将必要的部位局部地提高顽磁力。
使用了永久磁铁的回转机械具有线圈与永久磁铁面对的结构，通过由线圈产生与永久磁铁的磁化的方向反向的磁场，从而使旋转轴旋转。回转机械中使用的永久磁铁通常具有磁化方向的厚度弯曲的形状，而这样的形状的永久磁铁当由线圈施加与磁化方向反方向的磁场时，在厚度薄的部分容易减磁，从而驱动转矩降低。
在专利文献2中，在制造NdFeB系烧结磁铁时，在制作的烧结体的厚度薄的部分涂敷RH粉末，并通过晶界扩散法使顽磁力局部地提高，由此使整体的减磁的程度成为同程度。这样根据磁铁的使用用途或形状来变更RH粉末的涂敷图案的方法在能够减少Dy及Tb的使用量而抑制成本这一点上有用。
另外，将RH粉末均匀地涂敷必要的量在削减Dy及Tb的使用量的方面也很重要。并且，因工业的理由，还要求能够对多个烧结体同时进行涂敷处理和使自动化容易等。
作为基于晶界扩散法进行处理时在烧结体的表面涂敷RH粉末的方法，在专利文献1及2中记载有：将烧结体浸渍于使RH粉末分散在水或有机溶剂中而得到的料浆中的方法(浸渍法)或通过喷射器喷射料浆的方法(喷射法)。
然而，在浸渍法中难以调整RH粉末的使用量或难以将RH粉末均匀地涂敷。喷射法虽然比较容易调整RH粉末的使用量，但RH粉末还向作为涂敷对象的烧结体以外的方向分散，从而具有利用率降低这样的问题。另外，上述的方法难以对多个烧结体同时以规定的图案涂敷RH粉末。
另外，在专利文献3中记载有在进行晶界扩散处理时，使用基于滚筒涂装法的涂敷方法。滚筒涂装(barrel painting)法是指如下这样的方法：使涂敷有粘接物质的粘接层形成介质与被处理构件(在此为“烧结体”)碰撞，由此在被处理构件表面形成粘接层，接着，使附着有粉体(在此为“RH粉末”)的粉体被膜形成介质与形成了粘接层的被处理构件碰撞，由此在被处理构件上形成粉体被膜。
在滚筒涂装法中，能够在使RH粉末不飞散的情况下在烧结体的整个面上形成均匀的粉末层。然而，在该方法中，难以将RH粉末以规定的厚度、规定的图案涂敷在烧结体的规定的面上。
发明内容
本发明要解决的课题在于提供一种晶界扩散处理用涂敷装置，其在NdFeB系烧结磁铁的制造中基于晶界扩散法进行处理时，能够使RH粉末以规定的厚度、规定的图案无过与不足地均匀涂敷在烧结体的规定的面上，且容易自动化或容易进行对多个烧结体的涂敷处理。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题而作成的本发明的晶界扩散处理用涂敷装置在NdFeB系合金粉末的烧结体的表面涂敷使RH(Dy或/及Tb)或RH的化合物的粉末形成为料浆状的涂敷物，所述晶界扩散处理用涂敷装置的特征在于，具备：
a)烧结体保持机构，其保持所述烧结体；
b)格网，其具有与涂敷在所述烧结体的表面上的涂敷物的图案对应的使该涂敷物透过的透过部；
c)移动机构，其以使由所述烧结体保持机构保持的所述烧结体与所述格网接触，且使接触的该烧结体与该格网分离的方式使该烧结体保持机构或/及该格网移动；
d)涂敷物供给机构，在所述烧结体与所述格网接触的状态下，该涂敷物供给机构通过所述透过部向该烧结体的表面供给所述涂敷物。
发明效果
使用了上述的格网的方法(以下，称为“格网法”)从以下的方面适合于进行晶界扩散处理时的RH粉末的涂敷方法。
·即使烧结体为多个，仅通过将它们在格网下平行地排列，就能够同时涂敷RH粉末。
·能够将RH粉末均匀地涂敷于烧结体的规定的面上。并且，通过反复多次涂敷能够调整厚度(即RH粉末的使用量)。
·即使以规定的图案向烧结体的规定的区域涂敷时，也只要根据该图案在格网上设置透过部即可，还可以反复使用相同的格网。
·即使向烧结体的对置的两个主面进行涂敷的情况下，也只要使一方的主面朝向格网侧而通过格网法以规定的厚度涂敷粉末后，再将另一方的主面朝向格网侧同样地涂敷即可。
·自动化容易。
如此，可知格网法无论在削减RH粉末的使用量的方面，还是在大量生产或自动化等工业的方面上，都是优良的涂敷方法。因此，通过使用本发明涉及的涂敷装置，能够不浪费地使用稀少且高价的RH粉末，且同时容易制造高顽磁力的NdFeB系烧结磁铁。
附图说明
图1是表示本发明涉及的晶界扩散处理用涂敷装置的一实施例的简要纵向剖视图。
图2是表示作为本实施例的晶界扩散处理用涂敷装置的一部分的托盘(a)及横档(b)的一例的俯视图。
图3是表示本实施例的晶界扩散处理用涂敷装置进行的涂敷处理的顺序的图。
图4是表示作为本实施例的晶界扩散处理用涂敷装置的一部分的格网的例子的俯视图。
图5是表示在本实施例中涂敷在NdFeB系合金粉末的烧结体的表面上的涂敷物的图案的例子的俯视图。
图6是表示在本实施例中涂敷在NdFeB系合金粉末的烧结体的两个主面上的涂敷物的图案的例子的纵向剖视图。
图7是表示载置烧结体的托盘的变形例的纵向剖视图。
具体实施方式
利用图1～图7，对本发明的实施例进行说明。
实施例
在本实施例中，说明使用图1所示的晶界扩散处理用涂敷装置，对NdFeB系合金粉末的烧结体进行晶界扩散处理，从而制造NdFeB系烧结磁铁的例子。需要说明的是，在本发明中，制造烧结体的方法没有特别地限定，例如通过使用日本特开2006-019521号公报所记载的方法，能够通过同时复合成形制造磁特性高的烧结体。
首先，利用图1及图2，对晶界扩散处理用涂敷装置的结构进行说明。晶界扩散处理用涂敷装置大体划分为由工件装载机10、比工件装载机10靠上侧设置的印刷头20构成。工件装载机10具有：能够沿横向移动的基座11；相对于基座11能够向上下方向移动的升降机12；能够装拆地载置在升降机12上的横档13；能够装拆地载置在横档13上的托盘14；在托盘14的上表面设置的支架15；能够上下移动的磁铁固紧件16。印刷头20具有：格网21；能够边与格网21的上表面相接边移动的涂刷器22及复位刮板23。
在格网21上设有透过部211，在本实施例中，通过该透过部211而将涂敷物R涂敷在烧结体S的表面上。作为涂敷物R，例如可以使用使RH的氧化物或氟化物的微粉末分散到有机溶剂中而形成为料浆状的涂敷物。
需要说明的是，若格网21使用聚酯制的构件，则在将涂敷物R涂敷于烧结体S时，涂敷物R能够容易与烧结体S的表面溶合，因此能够使涂敷的加工质量良好。另一方面，在重视格网21的耐久性的情况下，例如可以使用不锈钢制的构件。
托盘14和支架15是用于载置烧结体S并将其位置固定的夹具。如图2(a)所示，在托盘14上沿纵向六个且沿横向四个地设有用于收容烧结体S的孔141。在孔141的下表面设有支承部142，烧结体S从托盘14的上表面以卡挂的方式按各孔141中一个地载置于支承部142。通过在该托盘上载置支架15，来固定烧结体S的位置。需要说明的是，支架15是用于填补烧结体S与托盘14的高低差来避免对格网21产生损伤的构件。并且，为了避免成为向烧结体S涂敷涂敷物时的障碍，支架15的厚度设定为其上表面比载置在托盘14上的烧结体S的上表面略(0.1～0.2mm左右)靠下侧。
横档13是用于防止托盘14挠曲的构件，与载置在横档13上的托盘14的孔141的位置对应而设有开口131(图2(b))。在横档13的上表面的四角设有第一凹部132，与第一凹部132的位置对应而在托盘14的下表面的四角设有第一凸部143。通过将托盘14的第一凸部143嵌入横档13的第一凹部132，从而将托盘14载置在横档13的规定的位置。同样，在横档13的下表面的四角和升降机12的上表面的四角分别设有第二凸部133和第二凹部121(图3(a))，通过将第二凸部133嵌入第二凹部121，从而将横档13载置在升降机12的规定的位置。
接着，利用图3，对本实施例的晶界扩散处理用涂敷装置进行的涂敷处理的顺序进行说明。
首先，在托盘14的孔141中各载置一个烧结体S，并将支架15覆盖在托盘14上，之后将托盘14固定在横档13上。然后，使横档13的第二凸部133嵌入升降机12的第二凹部121，来将横档13固定在升降机12上(图3(a))。然后，使磁铁固紧件16上升，通过磁吸引来保持烧结体S。
接着，使基座11向印刷头20的正下方移动(图3(b))，并使升降机12上升，直至烧结体S的上表面达到几乎接触格网21的下表面的位置(c)。然后，在格网21的上表面载置涂敷物R，使涂刷器22边与格网21的上表面接触边移动(c)。由此，涂敷物R透过格网21的透过部211而涂敷在烧结体S的上表面上。
在将涂敷物R涂敷到烧结体S的上表面上后，使升降机12下降，并使复位刮板23在几乎接触格网21的上表面处滑动，由此使涂敷物R向格网21的上表面整体分散，以备于下次的涂敷。在结束涂敷的情况下，回收残留在格网21的上表面的涂敷物R(d)。由于回收的涂敷物R含有高价的RH，因此通过再利用能够削减成本。
在使升降机12下降后，使基座11以从印刷头20离开的方式移动，并使磁铁固紧件16下降(e)。在烧结体S的另一面上也涂敷涂敷物R的情况下，之后，将该面朝上而将烧结体S载置在托盘14上，并再次执行之前叙述的工序。需要说明的是，因NdFeB系烧结磁铁的使用用途不同，涂敷面也可以仅为一面。
在涂敷物R向烧结体S的涂敷结束后，通过加热炉对烧结体S进行加热。由此，能够使涂敷物中的RH通过烧结体S中的晶界而扩散到烧结体内部，因此能够得到顽磁力高的NdFeB系烧结磁铁。
需要说明的是，作为透过部211的图案，可以使用图4所示那样的图案。当使用例如图4(a)所示的格网21时，在烧结体S上涂敷的涂敷物R的图案成为图5(a)那样。图5(a)是在烧结体S的面对的两个端部涂敷了涂敷物R的例子。例如，电动机等回转机械中使用的永久磁铁在起动时，在旋转方向的端部施加有与磁化方向反向的磁场，从而存在减磁且输出随时间降低的倾向。因此，在制造使用于这样的用途的NdFeB系烧结磁铁的情况下，提高端部的顽磁力是有效的。
另外，使用图4的(b)、(c)、(d)的网格作为格网21时的涂敷图案分别成为图5(b)、(c)、(d)那样。这样，在本实施例的涂敷装置中，仅根据磁铁的用途来改变透过部211不同的格网21，就能够容易以各种各样的图案均匀地将涂敷物R涂敷在烧结体S上。当然，也可以在烧结体S的整个表面涂敷涂敷物R。另外，即使烧结体S的涂敷(印刷)面为平面以外的形状，通过与涂敷面的形状对应来加工格网，也能够容易应对。
并且，通过顺次使用图4的(a)和(b)的格网，能够将成分或比率等不同的涂敷物R1、R2如图5(e)那样分别涂敷在不同的区域。如上所述，在电动机等中，尤其需要提高端部的顽磁力，而通过使端部的涂敷物R2中含有顽磁力提高的效果高的Tb，并使中央部的涂敷物R1中含有比Tb廉价的Dy，由此能够在尽可能抑制成本的上升的同时提高整体的顽磁力。并且，也能够使Tb或Dy的含有量在各区域变化。同样，通过组合图4的(c)和(d)的格网，还能够实现图5(f)那样的涂敷。
需要说明的是，在对置的两个主面(面积最大的面)进行向烧结体S的涂敷时，存在涂敷物R附着于托盘14的情况。为了避免该情况，例如只要首先使用图4(b)的格网如图5(b)那样进行一方的主面的涂敷，之后将烧结体S翻过来，将图5(b)的未涂敷的部分卡挂于托盘14的支承部142，来进行另一方的主面的涂敷即可(图6)。通过这样，能够在将烧结体S载置在托盘14上的状态下进行晶界扩散法的加热，因此在制造NdFeB系烧结磁铁方面能够使作业效率提高。
另外，在各自的主面的整面涂敷涂敷物R时，例如可以通过图7那样的尖形状的支承部142A来支承烧结体S。由此，能够减小烧结体S的涂敷面与托盘14A的接触部位，因此能够削减涂敷物R附着在托盘14A上引起的涂敷物R的浪费。并且，在两面涂敷涂敷物R后，还可以在将烧结体S载置在该托盘14A的状态下进行加热处理。
符号说明：
10…工件装载机
11…基座
12…升降机
121…第二凹部
13…横档
131…开口
132…第一凹部
133…第二凸部
14、14A…托盘
141…孔
142、142A…支承部
143…第一凸部
15…支架
16…磁铁固紧件
20…印刷头
21…格网
211…透过部
22…涂刷器
23…复位刮板
R、R1、R2…涂敷物
S…烧结体

Claims (14)

1.一种晶界扩散处理用涂敷装置，在NdFeB系合金粉末的烧结体的表面涂敷使RH或RH的化合物的粉末形成为料浆状而成的涂敷物，其中RH为Dy或/及Tb，所述晶界扩散处理用涂敷装置的特征在于，具备：
a)烧结体保持机构，其保持所述烧结体；
b)格网，其具有与涂敷在所述烧结体的表面上的涂敷物的图案对应的使该涂敷物透过的透过部；
c)移动机构，其以使由所述烧结体保持机构保持的所述烧结体与所述格网接触以及使接触的该烧结体与该格网分离的方式使该烧结体保持机构或/及该格网移动；
d)涂敷物供给机构，在所述烧结体与所述格网接触的状态下，该涂敷物供给机构通过所述透过部向该烧结体的表面供给所述涂敷物。
2.根据权利要求1所述的晶界扩散处理用涂敷装置，其特征在于，
涂敷物向所述烧结体的涂敷为对该烧结体的对置的两个主面的涂敷，在一方的主面上涂敷涂敷物后，将两个主面的方向逆转而在另一方的主面上涂敷涂敷物。
3.根据权利要求1或2所述的晶界扩散处理用涂敷装置，其特征在于，
所述烧结体保持机构具有支承所述烧结体的主面的尖形状的支承部。
4.根据权利要求1所述的晶界扩散处理用涂敷装置，其特征在于，
涂敷物向所述烧结体的涂敷为对该烧结体的对置的两个主面的涂敷，在一方的主面设置不涂敷涂敷物的非涂敷区域，在将两个主面的方向逆转而在另一方的主面上涂敷涂敷物时，所述烧结体保持机构保持该非涂敷区域。
5.根据权利要求1或2所述的晶界扩散处理用涂敷装置，其特征在于，
所述烧结体保持机构具有载置所述烧结体的夹具和将该烧结体非接触地保持的磁铁。
6.根据权利要求5所述的晶界扩散处理用涂敷装置，其特征在于，
通过使所述夹具能够相对于所述烧结体保持机构装拆，从而能够将涂敷了所述涂敷物的烧结体与该夹具一起加热处理。
7.根据权利要求1或2所述的晶界扩散处理用涂敷装置，其特征在于，
所述涂敷物具有多种，并分别涂敷于烧结体的表面的不同的区域。
8.一种NdFeB系烧结磁铁的制造方法，通过在NdFeB系合金粉末的烧结体的表面涂敷使RH或RH的化合物的粉末形成为料浆状而成的涂敷物，并将所述烧结体与所述涂敷物一起加热，由此来制造NdFeB系烧结磁铁，其中RH为Dy或/及Tb，所述NdFeB系烧结磁铁的制造方法的特征在于，
通过使用以规定的图案设有能够使所述涂敷物透过的透过部的格网，从而通过该透过部向所述烧结体的表面以该图案涂敷该涂敷物。
9.根据权利要求8所述的NdFeB系烧结磁铁的制造方法，其特征在于，
涂敷物向所述烧结体的涂敷为对该烧结体的对置的两个主面的涂敷，在一方的主面上涂敷涂敷物后，将两个主面的方向逆转而在另一方的主面上涂敷涂敷物。
10.根据权利要求9所述的NdFeB系烧结磁铁的制造方法，其特征在于，
载置所述烧结体的夹具通过尖形状的支承部支承该烧结体的主面。
11.根据权利要求8所述的NdFeB系烧结磁铁的制造方法，其特征在于，
涂敷物向所述烧结体的涂敷为对该烧结体的对置的两个主面的涂敷，在一方的主面设置不涂敷涂敷物的非涂敷区域，在将两个主面的方向逆转而在另一方的主面上涂敷涂敷物时，载置烧结体的夹具仅与该非涂敷区域接触。
12.根据权利要求10或11所述的NdFeB系烧结磁铁的制造方法，其特征在于，
向所述烧结体涂敷涂敷物时，通过磁铁非接触地保持载置在所述夹具上的烧结体。
13.根据权利要求10或11所述的NdFeB系烧结磁铁的制造方法，其特征在于，
连同所述夹具一起进行所述加热。
14.根据权利要求8～11中任一项所述的NdFeB系烧结磁铁的制造方法，其特征在于，
所述涂敷物具有多种，并分别涂敷于烧结体的表面的不同的区域。
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