CN102857706A - 图像传感器和摄像设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像传感器和摄像设备。图像传感器包括:与单位像素相对应的像素部、针对像素部的各列配置的列信号线、针对各行选择像素部并将模拟信号传送至列信号线的行扫描电路、对模拟信号进行放大的列放大器、针对各列将模拟信号转换成数字信号的A/D转换器、将被转换成数字信号的信号输出至水平信号线的列扫描电路、以及将数字信号相加的数字加法器。列放大器将从像素部输出至列信号线的信号相加。列扫描电路输出多个列的数字化后的信号。数字加法器将多个列的信号相加。

Description

图像传感器和摄像设备
技术领域
本发明涉及具有像素信号相加功能的图像传感器和摄像设备。
背景技术
近年来,随着图像传感器中的像素的微小化,每个像素的光接收面积变得更小,并且可接收光量减小。为此,从一个像素输出的像素值的S/N比趋于降低。已经开发了各种技术,从而即使在图像传感器具有更微小像素的情况下,也通过形成用于将像素的像素值相加的结构来实现高的S/N比。
例如,日本特开2010-245951公开了一种针对各列将作为模拟信号的像素信号相加并适当切换晶体管,从而对来自多个像素的电荷进行平均的方法。另一方面,日本特开2005-278135公开了一种使得针对各列所设置的模拟/数字转换(A/D转换)单元通过数字运算处理将数字信号相加的方法。
然而,在上述日本特开2010-245951所公开的现有技术中,针对连接至平均单元的各列进行水平相加。因此,由于电路结构而不能针对各任意列进行相加。在日本特开2005-278135所公开的现有技术中,在A/D转换单元的数字运算处理期间进行数字相加。为此,与不进行相加的结构相比,针对各像素进行数字转换处理使得转换周期不期望地变长。另外,由于在像素信号的数字转换处理之后进行垂直相加(行方向相加),因而需要线存储器,从而导致了较大的电路规模。
发明内容
本发明提供可以在抑制电路规模的情况下、针对各任意像素进行相加处理并且缩短数字转换处理时间段的图像传感器和摄像设备。
根据本发明的第一方面,提供一种图像传感器,包括:像素部,各自包括将入射光转换成电荷的光电转换元件,其中,所述像素部与在行方向和列方向上二维配置的用于生成与所述电荷相对应的模拟信号的单位像素相对应;列信号线,用于在所述列方向上输出所述像素部中所生成的模拟信号;第一加法单元,用于在所述列方向上将输出至所述列信号线的多个行的模拟信号相加;A/D转换器,用于针对各列将由列放大器放大后的模拟信号转换成数字信号;行信号线,用于在所述行方向上输出由所述A/D转换器转换后的数字信号;第二加法单元,用于在所述行方向上将输出至所述行信号线的多个列的数字信号相加;以及第一扫描单元,用于将任意行的像素部中所生成的模拟信号读取至所述列信号线。
根据本发明的第二方面,提供一种摄像设备,包括:图像传感器,包括:像素部,各自包括将入射光转换成电荷的光电转换元件,其中,所述像素部与在行方向和列方向上二维配置的用于生成与所述电荷相对应的模拟信号的单位像素相对应;列信号线,用于在所述列方向上输出所述像素部中所生成的模拟信号;第一加法单元,用于在所述列方向上将输出至所述列信号线的多个行的模拟信号相加;A/D转换器,用于针对各列将由列放大器放大后的模拟信号转换成数字信号;行信号线,用于在所述行方向上输出由所述A/D转换器转换后的数字信号;第二加法单元,用于在所述行方向上将输出至所述行信号线的多个列的数字信号相加;以及第一扫描单元,用于将任意行的像素部中所生成的模拟信号读取至所述列信号线;驱动单元,用于驱动所述图像传感器;信号处理单元,用于对所述图像传感器的输出信号进行预定信号处理;以及控制单元,用于控制所述驱动单元和所述信号处理单元,其中,所述控制单元以相加驱动和非相加驱动之一控制所述驱动单元,在所述相加驱动中进行利用所述第一加法单元和所述第二加法单元的相加,在所述非相加驱动中不进行利用所述第一加法单元和所述第二加法单元的相加。
通过以下参考附图对典型实施例的说明,本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是根据本发明实施例的摄像设备的框图;
图2是根据本发明实施例的图像传感器的框图;
图3是像素部101的电路图;
图4是列放大器的内部电路图;
图5是CDS电路的框图;以及
图6是示出像素相加定时的时序图。
具体实施方式
现在将参考附图详细说明本发明的实施例。
图1是示出根据本发明实施例的摄像设备的结构的框图。该摄像设备通过具有运动图像功能的电子静态照相机或摄像机等实现,并且包括具有庞大数量的像素的图像传感器、能够显示图像传感器所获得的图像的图像显示单元、和能够记录图像的图像记录单元。
参考图1,本实施例的摄像设备包括光学系统1、图像传感器2、驱动电路单元3、预处理单元4、信号处理单元5、用于存储图像数据的存储器单元6、图像显示单元7、图像记录单元8、操作单元9和同步控制单元10。
光学系统1包括用于在图像传感器2上形成被摄体图像的调焦透镜、用于进行光学变焦的变焦透镜、用于调整被摄体图像的亮度的光圈和用于控制曝光的快门。这些组件由驱动电路单元3来驱动。
图像传感器2包括在行方向和列方向上按M行×N列的矩阵(二维模式)配置在光接收面上的多个像素(单位像素)、以及用于以预定顺序输出从这些像素所读取的信号的电路。后面将参考图2进行详细说明。
驱动电路单元3根据来自同步控制单元10的控制信号来供给恒定电压或者用于增强驱动能力的脉冲,从而驱动光学系统1和图像传感器2。驱动电路单元3还具有将来自同步控制单元10的控制信号发送至图像传感器2的功能。
信号处理单元5由来自同步控制单元10的控制信号进行控制,以对图像传感器2的输出信号进行适当的信号处理并将该输出信号转换成图像数据。信号处理单元5还将图像数据或被转换成数字信号的输出信号输出至存储器单元6或图像记录单元8。信号处理单元5还从存储器单元6或图像记录单元8接收图像数据或被转换成数字信号的输出信号,并进行信号处理。信号处理单元5还具有根据图像传感器2的输出信号检测诸如调焦状态或曝光量等的测光数据、并且将该数据发送至同步控制单元10的功能。
存储器单元6由来自同步控制单元10的控制信号进行控制,以临时存储被转换成数字信号的图像传感器2的输出信号或进行了信号处理的图像数据。存储器6还具有将显示用的图像数据输出至图像显示单元7的功能。
图像显示单元7由来自同步控制单元10的控制信号进行控制,为了拍摄前确定构图或拍摄后检查图像而显示存储器单元6中所存储的显示用的图像数据,并且图像显示单元7由电子取景器(EVF)或液晶显示器(LCD)形成。图像显示单元7一般使用具有比图像传感器2的垂直像素少的显示像素的装置。在本实施例中,图像显示单元7的显示像素数比图像传感器2的输出像素数少。
图像记录单元8包括可拆卸存储器等。图像记录单元8由来自同步控制单元10的控制信号进行控制,以记录图像数据或从信号处理单元5发送的被转换成数字信号的输出信号、或者从可拆卸存储器读出数据。
操作单元9将使用诸如开关、按钮、杆或拨盘等的操作构件所输入的外部指示发送至同步控制单元10。外部指示的例子是摄像设备的电源开关的状态、指示拍摄的按钮的状态、指示光学变焦或电子变焦的按钮或杆的状态、以及选择拍摄模式的模式拨盘的状态。操作单元9还将在拍摄前显示图像的指示、拍摄用的各种指示、预先指示显示所拍摄的图像或者摄像设备的操作的菜单操作等发送至同步控制单元10。操作单元9还可以根据来自同步控制单元10的控制信号,使用诸如LCD或LED等的显示装置或图像显示单元7来显示摄像设备的状态。可以使用图像显示单元7作为显示装置并使用安装至图像显示单元7的触摸面板作为操作构件来进行屏幕上的操作。
同步控制单元10根据来自操作单元9的指示来控制整个摄像设备。同步控制单元10基于从信号处理单元5发送的诸如调焦状态或曝光量等的测光数据来控制光学系统1,以在图像传感器2上形成最佳被摄体图像。同步控制单元10还可以检测存储器单元6的使用状态以及图像记录单元8的存储器的安装状态或使用状态。
图2是示出CMOS图像传感器的结构的框图。如图2所示,图像传感器100包括在行方向和列方向上按M行×N列的矩阵配置(二维配置)在光接收面上的多个像素部(单位像素)101。各像素部101包括将入射光转换成电荷的光电转换元件。按拜耳阵列配置有颜色滤波器R(红色)、Gr和Gb(绿色)、以及B(蓝色)的颜色滤波器阵列设置在像素部101的前面。M是1~m的自然数,以及N是1~n的自然数。图像传感器100包括在列方向(垂直方向)上输出与以列为单位在像素部101中所生成的电荷相对应的图像信号(模拟信号)的列信号线(垂直信号线)113、以列为单位设置的列放大器121、以列为单位设置的CD S(相关双采样)电路122和以列为单位设置的A/D转换单元(A/D转换器)123。A/D转换单元123以列为单位将作为模拟信号的图像信号转换成数字信号。列扫描电路(第二扫描单元)17经由行信号线(水平信号线)16顺次输出由A/D转换单元123转换后的数字信号。
根据本实施例的摄像设备包括拍摄光学系统和同步控制单元10,其中,拍摄光学系统包括在成像面上形成入射光的图像的摄像透镜、光圈和快门,同步控制单元10使用光圈和快门、对光学系统1中包括的摄像透镜的成像面上所设置的图像传感器100的曝光进行控制,并且还经由用作时序发生器的驱动电路单元3来控制摄像和图像信号输出。
图像传感器100的行扫描电路(第一扫描单元)13接收来自定时控制电路14的控制信号,并输出用于针对各行将从各像素部101输出的图像信号读取至相应列的列信号线113的定时信号。
参考信号生成单元15包括数字-模拟转换器(以下称为DAC)。参考信号生成单元15接收来自定时控制电路14的控制信号,并生成随着时间变化而具有阶梯式波形的参考信号电压。将由参考信号生成单元15所生成的参考信号输入至A/D转换单元123。A/D转换单元123将任意列信号线113的电压和参考信号生成单元15所生成的参考信号进行比较,并且通过利用A/D转换单元123中设置的计数器对从开始比较的时刻起至参考信号电压变得与列信号线113的电压相等的时刻为止的时间进行计数,来将模拟信号转换成数字信号。
图3是示出像素部101的电路结构的电路图。如图3所示,像素部101包括光电二极管PD11、传送晶体管M12、放大晶体管M13、选择晶体管M14和复位晶体管M15。例如,使用n通道MOSFET(MOS场效应晶体管)作为各晶体管。
将用于发送传送信号131、行选择信号132和复位控制信号133的信号线连接至传送晶体管M12、选择晶体管M14和复位晶体管M15的各自的栅极。这些信号线在水平方向上延伸以同时驱动同一行中包括的像素,由此能够对线顺次操作型的卷帘式快门或者所有行同时操作型的全局快门的操作进行控制。列信号线113连接至选择晶体管M 14的源极。列信号线113的一个端部经由恒流源201接地。
光电二极管PD11累积通过光电转换所生成的电荷。P侧接地,并且N侧连接至传送晶体管M12的源极。当接通传送晶体管M12时,将电荷从光电二极管PD11传送至FD部202。FD部202具有寄生电容C16,并且在该部分中累积电荷。
放大晶体管M13具有连接至电源电压Vdd的漏极和连接至FD部202的栅极。放大晶体管M13将FD部202的电压转换成电信号。选择晶体管M14针对各行来选择用于读取信号的像素,并且选择晶体管M14的漏极连接至放大晶体管M13的源极,选择晶体管M14的源极连接至列信号线113。当接通选择晶体管M14时,放大晶体管M13和恒流源201形成源极跟随器,从而将与FD部202的电压相对应的电压输出至列信号线113。复位晶体管M15具有连接至电源电压Vdd的漏极和连接至FD部202的源极。复位晶体管M15将FD部202的电压复位至电源电压Vdd。
以下将说明像素部101的基本操作。首先,根据所设置的电荷累积时间来计算复位定时。在所计算出的复位定时,将针对像素部101的读取开始行的各像素的复位控制信号133设置为高电位,以接通复位晶体管M15。接着,将传送信号131设置为高电位以接通传送晶体管M12。
由此复位FD部202和光电二极管PD11。然后,将传送信号131设置为低电位以断开传送晶体管M12,从而开始光电二极管PD11中的电荷累积。然后,将复位控制信号133设置为低电位以断开复位晶体管M15。
之后,紧挨在电荷累积结束之前,将读取开始行的复位控制信号133设置为高电位以接通复位晶体管M15,从而将FD部202复位至电源电压Vdd。
在该状态下,将读取开始行的行选择信号132设置为高电位以接通选择晶体管M14。之后,将复位控制信号133设置为低电位以断开复位晶体管M15,从而将与此时的FD部202的电压相对应的复位信号输出至列信号线113。
接着,将传送信号131设置为高电位以接通传送晶体管M12,从而将光电二极管PD11中所生成的电荷传送至FD部202。然后,将传送信号131设置为低电位以断开传送晶体管M12。由此,电荷累积结束,并且将与添加了传送至FD部202的电荷的电压相对应的图像信号输出至列信号线113。
接着,将从各行的像素部101输出至列信号线113的图像信号和复位信号输入至列处理单元12。在列处理单元12中,列放大器单元(列放大器)121对作为输出至列信号线113的模拟信号的图像信号进行放大。然后,CDS电路122从图像信号减去复位信号。A/D转换单元123将从CDS电路122输出的移除了复位成分后的图像信号从模拟信号转换成数字信号。
图4是示出根据本实施例的列放大器单元的结构的电路图。列放大器单元121包括连接至列信号线113的放大器301、以及各自具有连接至列信号线113的一个端子的开关302和303。列放大器单元121还包括电容器304和305,电容器304和305各自的一个端子连接至开关302和303中相对应一者的另一端子,并且电容器304和305各自的另一端子接地。开关302和303由来自定时控制电路14的相加控制信号141和142进行接通/断开控制。即,列放大器单元121包括在列方向上将输出至列信号线113的多个行的模拟信号相加的功能。
相加控制信号141和142与行选择信号132同步。本实施例的摄像设备基于用户所设置的拍摄模式在后述的相加模式和非相加模式之间进行切换。例如,当指定了需要诸如通常的静止图像或高分辨率运动图像等的高分辨率图像的拍摄模式时,设置后述的非相加模式。图像传感器100通过非相加驱动进行驱动,以顺次选择性地输出像素部101的信号。当输入改变为重视帧频的拍摄模式的指示时,将模式切换为相加模式,从而利用通过将多个像素的信号相加所获得的数据压缩效果来提高帧频。
另一方面,可以基于图像传感器的输出信号中的噪声量来进行相加模式和非相加模式之间的切换。更具体地,当图像传感器100的输出信号中的噪声量增大时,设置相加模式以通过相加驱动来驱动图像传感器100以放大其输出信号,从而通过平均效果来抑制随机噪声的增大。如果图像传感器100的输出信号中的噪声量不大,则设置非相加模式来进行控制,以利用非相加驱动来驱动图像传感器100。
在设置相加模式的情况下,对从列方向(垂直方向)上不同的两行输出的信号进行平均。即,对从奇数行的像素输出的信号进行平均,并且对从偶数行的像素输出的信号进行平均。当从第m行的像素读取信号时,利用相加控制信号141接通开关302,并且利用相加控制信号142断开开关303,从而在电容器304中累积第m行的信号。当从第(m+2)行的像素读取信号时,利用相加控制信号141断开开关302,并且利用相加控制信号142接通开关303,从而在电容器305中累积第(m+2)行的信号。在电容器中累积了信号之后,接通开关302和303以使得放大器301对平均后的信号进行放大,并将该信号输出至CDS电路122。注意,不仅针对图像信号还针对复位信号进行对从多个行的像素读取的信号的平均处理。后面将详细说明列放大器单元121中的平均处理的定时。
将由列放大器单元121平均后的图像信号和复位信号输入至图5所示的CDS电路122。开关401和402由从定时控制电路14发送的CDS控制信号143和144进行接通/断开控制。将图像信号和复位信号以分时方式分别输入至电容器Csig和Cres。CDS电路122经由OP放大器403将移除了复位信号成分的图像信号输出至A/D转换单元123。注意,使用诸如FET晶体管等的开关元件来作为开关401和402中的各开关。
利用A/D转换单元123将作为从CDS电路122输出的模拟信号的图像信号转换成数字信号,并且根据从列扫描电路17供给的定时信号、针对各列将该数字信号输出至行信号线(水平信号线)16。
列扫描电路17将从列处理单元12输出的数字信号输出至行信号线(水平信号线)16。在针对例如静止图像选择非相加模式的情况下,以加法器(第二加法单元)18不介入的方式将信号输出至外部。在选择用于获得高S/N比的相加模式的情况下,连接开关19以使加法器18介入。即,进行切换以使得经由加法器18在行方向(水平方向)上将多个列的数字信号相加之后输出至外部、或者在不经由加法器18相加的情况下在行方向(水平方向)上直接输出多个列的数字信号。
在本实施例中,当在列方向(垂直方向)和行方向(水平方向)上将从多个像素输出的信号进行相加时,进行列放大器单元121中的列方向(垂直方向)上的模拟平均处理和输出至列信号线131的信号的数字转换后的行方向(水平方向)上的数字平均处理。图6是用于说明相加模式中的各处理的定时的时序图。以下将参考图6说明相加模式中的处理的定时。参考图6,VS是表示一个帧周期的垂直同步信号,以及HS是表示一个水平扫描周期的水平同步信号。
在图6中,在水平同步信号HS升高之后,将复位控制信号133(1)和133(3)(都未在图6中示出)设置为高电位以接通图2所示的各像素的复位晶体管M15。另外,将行选择信号132(1)和132(3)设置为高电位以接通各像素的选择晶体管M14,从而顺次执行将第一行和第三行的复位信号从FD部202读取至列信号线(t1~t2)。此时,相加控制信号141和142分别与行选择信号132(1)和132(3)同步地操作。
在t2~t3中,对第一行和第三行的复位信号进行平均。更具体地,同时接通相加控制信号141和142、以将列放大器单元121中的电容器304和305并联到列信号线113,从而进行平均处理。
在t3~t4中,将CD S控制信号143设置为高电位以接通开关401,从而在CDS电路122的电容器Cres中累积平均后的复位信号。在t4~t5中,将传送信号131(1)和131(3)(都未在图6中示出)设置为高电位以接通图2所示的各像素的传送晶体管M 12,从而将电荷从光电二极管PD11传送至FD部202。另外,将行选择信号132(1)和132(3)设置为高电位以接通各像素的选择晶体管M14,从而顺次执行将与传送至FD部的电荷相对应的图像信号读取至列信号线。此时,如t1~t2那样,相加控制信号141和142分别与行选择信号132(1)和132(3)同步地操作。
在t5~t6中,对第一行和第三行的图像信号进行平均。更具体地,如t2~t3那样,同时接通相加控制信号141和142以将列放大器单元121中的电容器304和305并联到列信号线113,从而进行平均处理。
在t6~t7中,将CDS控制信号144设置为高电位以接通开关402,从而在CDS电路122的电容器Csig中累积平均后的图像信号。将移除了复位信号成分的图像信号从OP放大器403输出至A/D转换单元123。
从t7开始,A/D转换单元123将进行了CDS处理的图像信号转换成数字信号。此时,根据下一水平同步信号HS(进行第二行和第四行的信号的读取和平均操作的定时),将被转换成数字信号并在列方向(垂直方向)上被平均后的图像信号输出至行信号线16。
为了在读取至行信号线16的数字信号从图像传感器输出之前,对该信号进行行方向(水平方向)上的相加处理,将相加控制信号145设置为高电位以使得连接开关19以将信号输入至加法器18,并且进行行方向(水平方向)上的相加处理。此时,由于图像信号已数字化,因而即使利用较高的传送频率,数据也不会劣化。因此,可以通过升高列扫描电路17的驱动频率来防止数据传送速率的下降。
如上所述,根据本实施例,列放大器单元121针对作为静止模拟信号的图像信号执行列方向(垂直方向)上的相加处理。在将信号转换成数字信号之后进行行方向上的传送时(水平传送时),在行方向(水平方向)上将作为数字信号的多个列的信号顺次相加。这允许在抑制电路规模的同时针对任意像素进行相加操作。另外,在对在列方向(垂直方向)上相加之后的模拟图像信号进行A/D转换的情况下,与在以像素为单位进行A/D转换操作之后进行数字相加的情况相比,可以缩短A/D转换处理时间。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明,但是应该理解,本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释,以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (12)

1.一种图像传感器,包括:
像素部,各自包括将入射光转换成电荷的光电转换元件,其中,所述像素部与在行方向和列方向上二维配置的用于生成与所述电荷相对应的模拟信号的单位像素相对应;
列信号线,用于在所述列方向上输出所述像素部中所生成的模拟信号;
第一加法单元,用于在所述列方向上将输出至所述列信号线的多个行的模拟信号相加;
A/D转换器,用于针对各列将由列放大器放大后的模拟信号转换成数字信号;
行信号线,用于在所述行方向上输出由所述A/D转换器转换后的数字信号;
第二加法单元,用于在所述行方向上将输出至所述行信号线的多个列的数字信号相加;以及
第一扫描单元,用于将任意行的像素部中所生成的模拟信号读取至所述列信号线。
2.根据权利要求1所述的图像传感器,其特征在于,所述第一加法单元在所述列方向上将所述第一扫描单元所读取的任意行的模拟信号相加。
3.根据权利要求1所述的图像传感器,其特征在于,还包括第二扫描单元,所述第二扫描单元用于将由所述A/D转换器转换后的数字信号读取至所述行信号线,其中所述第二扫描单元从所述A/D转换器读取任意列的数字信号。
4.根据权利要求3所述的图像传感器,其特征在于,所述第二加法单元在所述行方向上将所述第二扫描单元所读取的任意列的信号相加。
5.根据权利要求1所述的图像传感器,其特征在于,还包括放大单元,所述放大单元用于对输出至所述列信号线的模拟信号进行放大,
其中,所述第一加法单元包括在所述放大单元中。
6.一种摄像设备,包括:
图像传感器,包括:像素部,各自包括将入射光转换成电荷的光电转换元件,其中,所述像素部与在行方向和列方向上二维配置的用于生成与所述电荷相对应的模拟信号的单位像素相对应;列信号线,用于在所述列方向上输出所述像素部中所生成的模拟信号;第一加法单元,用于在所述列方向上将输出至所述列信号线的多个行的模拟信号相加;A/D转换器,用于针对各列将由列放大器放大后的模拟信号转换成数字信号;行信号线,用于在所述行方向上输出由所述A/D转换器转换后的数字信号;第二加法单元,用于在所述行方向上将输出至所述行信号线的多个列的数字信号相加;以及第一扫描单元,用于将任意行的像素部中所生成的模拟信号读取至所述列信号线;
驱动单元,用于驱动所述图像传感器;
信号处理单元,用于对所述图像传感器的输出信号进行预定信号处理;以及
控制单元,用于控制所述驱动单元和所述信号处理单元,
其中,所述控制单元以相加驱动和非相加驱动之一控制所述驱动单元,在所述相加驱动中进行利用所述第一加法单元和所述第二加法单元的相加,在所述非相加驱动中不进行利用所述第一加法单元和所述第二加法单元的相加。
7.根据权利要求6所述的摄像设备,其特征在于,所述控制单元基于拍摄模式,在所述相加驱动和所述非相加驱动之间进行切换。
8.根据权利要求6所述的摄像设备,其特征在于,所述控制单元基于所述图像传感器的输出信号中的噪声量,在所述相加驱动和所述非相加驱动之间进行切换。
9.根据权利要求6所述的摄像设备,其特征在于,所述第一加法单元在所述列方向上将所述第一扫描单元所读取的任意行的模拟信号相加。
10.根据权利要求6所述的摄像设备,其特征在于,还包括第二扫描单元,所述第二扫描单元用于将由所述A/D转换器转换后的数字信号读取至所述行信号线,其中所述第二扫描单元从所述A/D转换器读取任意列的数字信号。
11.根据权利要求10所述的摄像设备,其特征在于,所述第二加法单元在所述行方向上将所述第二扫描单元所读取的任意列的信号相加。
12.根据权利要求6所述的摄像设备,其特征在于,还包括放大单元,所述放大单元用于对输出至所述列信号线的模拟信号进行放大,
其中,所述第一加法单元包括在所述放大单元中。
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